DE2535846A1

DE2535846A1 - DEVICE FOR THE STEP-BY-STEP DRIVE OF AN ENDLESS TRANSPORT MEANS

Info

Publication number: DE2535846A1
Application number: DE19752535846
Authority: DE
Inventors: Jean-Claude Henri Hautemont
Original assignee: Erca SA
Current assignee: Erca SA
Priority date: 1974-08-14
Filing date: 1975-08-12
Publication date: 1976-02-26
Also published as: BR7505276A; JPS5940735B2; SE7509097L; DE2535846C2; JPS5144762A; FR2281886A1; FR2281886B1

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. GERU UTEFlMANN 71 HEILBRONN₁ POSTFACH 3525, CABLE: PATU, TEL. (071310 82028PATENT Attorney DIPL.-ING. GERU UTEFlMANN 71 HEILBRONN ₁ POST BOX 3525, CABLE: PATU, TEL. (071310 82028

Mol'kasiraße 6 (Haus der Deutschen Bank), Parken: Tlefga-age Harmonie Deutsche BankHiiilbronn: 364364 Handelsbank Heilbronn: 23080 5 Kreissparkasse Heilbronn: 7001 6 Postscheck Stuttgart: 43016-7Q4Mol'kasiraße 6 (Deutsche Bank building), parking: Tlefga-age Harmonie Deutsche BankHiiilbronn: 364364 Handelsbank Heilbronn: 23080 5 Kreissparkasse Heilbronn: 7001 6 Postscheck Stuttgart: 43016-7Q4

Patent- und Gebrciuchcnusler- E 8. 32 D 2Patent and Gebrciuchcnusler- E 8. 32 D 2

HiIj^?-Anineldung H 9940 Bis CasHiIj ^? - Registration H 9940 to Cas

1.711. August 1975/7Ü1,711. August 1975 / 7Ü

Anmelder: Societe anonyme dite:Applicant: Societe anonyme dite:

ETUDE ET REALISATION Di; CHAINES AUTOIiATIQUES (E.R.C.A.)ETUDE ET REALIZATION Di; CHAINES AUTOIiATIQUES (E.R.C.A.)

Z.I. de CourtaboeufZ.I. de Courtaboeuf

Avenue du Pacifique
B.P. 54Avenue du Pacifique
BP 54

F-91402 ORSAY F-91402 ORSAY

FrankreichFrance

Vorric^t¹.;^,: zur. Gc?:i'i.ti:v;ciüen A-iLrieb eir.es en 3^Ί oi\Qi\ TrensOorL^Γ ^telsVorric ^ t ¹ .; ^ ,: for. Gc?: I'i.ti: v; ciüen A-iLrieb eir.es en 3 ^Ί oi \ Qi \ TrensOorL ^ Γ ^ tels

Description;:

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Antrieb eines Transportmittels mit endlosen Transportorganen wie Metallketten oder dergleichen, bei denen die Transportmittel parallel zueinander liegen, einen Film aus thermoplastischem Material transportieren, in denen Aufnahmen ausgebildet sind, eine Maschine zum Verpacken oder anderweitigen Behandeln von Lebensmitteln und/oder pharmazeutischen Produkten durchlaufen und durch AntriebsräderThe present invention relates to a device for the step-by-step drive of a means of transport with endless Transport organs such as metal chains or the like, in which the means of transport are parallel to one another, transport a film of thermoplastic material, in which receptacles are formed, a machine for Go through and through the packaging or other treatment of foodstuffs and / or pharmaceutical products Drive wheels

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synchron bewegt werden, von denen jedes mit einen der Transportmittel über einen Umschlingungsbogen in Berührung steht und die einfache Winkelverdrehung des Antriebsrades einem Torschubschritt des Transportorgans entspricht, das zugleich über ein Umkehrrad läuft.be moved synchronously, each of which with one of the Means of transport is in contact via a looping arc and the simple angular rotation of the drive wheel corresponds to a gate push step of the transport member, which at the same time has a reversing wheel runs.

Es sind eine Vielzahl von Anlagen bekannt in denen ein oder mehrere Transportorgane schrittweise bewegt werden, um das oder die Produkte, die mit ihnen zu transportieren sind, aufeinander-folgend einer oder mehreren ortsfesten Arbeitsstellen zuzuführen. Eine solche Einrichtung ist beispielweise eine Maschine zur Verpackung von Nahrungsmitteln und/oder pharmazeutischen Waren wie sie in der französischen Patentschrift 2o28?i5 beschrieben ist, und bei der eine Film aus theraoplastischem Material mittels zweier seitlicher Transportorgane transportiert und nacheinander einer Stelle zur Erwärmung des Films, einer Stelle zur Bildung der Behälter in dem Film, einer Stelle zur Füllung der Behälter, einer Stelle zum Verschließen der gefüllten Eehälter durch Aufschv/eißen einer Folie und einer Stelle zum Abschneiden der gefüllten und verschlossenen Behälter zugeführt wird. Jedes der Transport- und Führungsorgane des Film besitzt eine sich über die gesamte Maschine erstreckende endlose Kette sowie eine Vielzahl von Klammern, die auf den Kettengliedern der Kette angeordnet sind und den zugehörigen Rand des Filmes umfassen. Die Ketten werden dabei über Zahnräder angetrieben, deren grundsätzliche Winkelverdrehung einem Vor'.värteschritt des Films entspricht und die über Unkehrräder laufen. Die Zahnräder selbst werden synchron,beispielsweise mittels eines Malteserkreuzschaltwerks angetrieben.A large number of systems are known in which one or more transport elements are moved step by step, around the product or products that are to be transported with them, one or more stationary ones one after the other To supply jobs. Such a device is, for example, a machine for packaging food and / or pharmaceutical goods as described in French patent 2o28? i5, and one having a film of thermoplastic material transported by means of two lateral transport organs and successively a location for heating the film, a location for forming the containers in the film, one Place for filling the container, a place for closing the filled container by pouring it open a film and a point for cutting off the filled and sealed containers. Each of the transport and guide members of the film has one that extends over the entire machine endless chain and a multitude of brackets that are arranged on the chain links of the chain and the include the associated edge of the film. The chains are driven by gears, the basic of which is Angular rotation corresponds to a Vor'.Värteschritt of the film and who run over sweeping wheels. The gears themselves are synchronized, for example by means of a Maltese cross gear driven.

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Der Antrieb eines kettenförmigen Transportorgans durch Zahnräder hat den Nachteil, daß die Vorschubschritte nicht exakt genug auf die Transportvorrichtung übertragen werden. Bei der vorher erwähnten Verpackungsmaschine sind die verschiedenen Arbeitsstellen in Abständen angeordnet, deren Länge ein Vielfaches eines jeden Schaltschrittes der Transportvorrichtung für den thermoplastischen Film ist, so daß Ungenauigkeiten dieser Schaltschritte eine schlechte Positionierung des thermoplastischen Films und damit der in ihm ausgebildeten Aufnahmen an den Arbeitsstellen zur Folge hat. Die Unregelmäßigkeii32der Schaltschritte beruhen grundsätzlich auf Kettenfehlern. Die Ursachen für diese Fehler sind einerseits die Unmöglichkeit einer absolut gleichmäßigen Herstellung und Zusammenfügung der die Kette bildenden Kettenglieder und andererseits die Abnutzung und Dehnung der Ketten unter Zugbelastung, die sich umsetzt in Ovalverformungen der Kettenglieder. Darüber hinaus sind diese Fehler nicht auf den beiden parallel laufenden Ketten gleich, so daß sich unterschiedliche Längen der Vorschubschritte ergeben, die sich in Unterschiede hinsichtlich der Positionierung an den Arbeitsstellen umsetzen, die in der Größenordnung von einigen Millimetern bei Maschinen von mehreren Metern Länge liepjen.Eine andere Ursache von Unregelmäßigkeiten des Vorschubschaltschrittes liegt in der Tatsache begründet, daß der sich nach dem Durchlauf durch die Heizungsund Formgebungsstelle wieder abkühlende thermoplastische Film dazu neigt, sich zusammenzuziehen und über die an den Kettengliedern angeordneten sowie die Filmränder umfassenden Klammern die Kettenglieder einander nähert. Um diesen Unregelmäßigkeiten der Vorschubschaltschritte Rechnung zu tragen und eine Arbeitsweise der MaschineThe drive of a chain-shaped transport member by gearwheels has the disadvantage that the feed steps are not transferred exactly enough to the transport device. With the aforementioned packaging machine the various workplaces are arranged at intervals, the length of which is a multiple of one each switching step of the transport device for the thermoplastic film is so that inaccuracies in these switching steps poor positioning of the thermoplastic Films and thus the recordings trained in it at the workplaces. the There are fundamentally irregularities in the switching steps on chain errors. The causes of these errors are, on the one hand, the impossibility of an absolutely uniform Manufacture and assembly of the chain links forming the chain and, on the other hand, wear and elongation of the chains under tensile load, which is converted into oval deformations of the chain links. About that In addition, these errors are not the same on the two chains running in parallel, so that different Lengths of the feed steps result in differences in terms of positioning at the work sites implement that in the order of a few millimeters for machines several meters in length liepjen.Another cause of irregularities in the Feed switching step is due to the fact that after passing through the heating and Forming point re-cooling thermoplastic film tends to contract and over the at the chain links arranged as well as the film edges comprehensive brackets the chain links approach one another. To take account of these irregularities in the feed switching steps and how the machine works

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ohne zu häufige Nachregelungen zu ermöglichen, hat man beträchtliche Toleranzen bei der Positionierung des thermoplastischen Films an den verschiedenen Arbeitsstellen, insbesondere an den Stellen:, an denen die Versctweißung und das Abschneiden erfolgt, vorgesehen und die Aufnahmen zugleich mit ausreichend großen Randleisten ausgebildet, um einen ausreichenden Verschluß und eine geeignete Abtrennung zu ermöglichen. Dabei erhöht sich der Verbrauch an thermoplastischem Material beträchtlich. Auch der l·¹ sitionierungsspielraum zwischen den Aufnahmen und der in der Regel bedruckten Folie zu ihrem Verschluß ist hinsichtlich der verschlossenen und abgeschnittenen Behälter beeinträchtigt.Without allowing too frequent readjustments, considerable tolerances have been provided for the positioning of the thermoplastic film at the various workplaces, especially at the points where the welding and cutting takes place, and the receptacles are at the same time designed with sufficiently large edge strips to allow a to allow adequate closure and suitable separation. This increases the consumption of thermoplastic material considerably. Also, the l · ¹ sitionierungsspielraum between the recordings and the printed film is usually to its closure is impaired and the sealed container cut regard.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorangehend genannten Mangel zu beseitigen und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der v/enigstens ein endloses Transportorgan mit konstantem Vorschub schrittweise antreibbar ist. The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned deficiencies and to provide a device to create, with which at least one endless transport element can be driven step by step with a constant advance.

Bei der Vorrichtung zum schrittv/eisen Antrieb der genannten Art ist erfindungsgemäß das Transportorgan über einen Umschlxngungsbogen wenigstens an eine am Umfang des Antriebsrades vorgesehene, ringförmige und um die Radachse umlaufende Kontaktfläche durch eine Gesamtheit von Kräften angedrückt, die im wesentlichen senkrecht zu der Kontaktfläche gerichtet sind und deren Gesamthöhe ausreicht, um jegliche Relativbewegung zwischen dem Rad und dem Transportorgan zu unterbinden.In the case of the device for the step-by-step drive of the aforementioned According to the invention, the type of transport element is at least one on the circumference via an arc of wrap of the drive wheel provided, ring-shaped and circumferential around the wheel axis contact surface through an assembly pressed by forces which are directed essentially perpendicular to the contact surface and its total height sufficient to prevent any relative movement between the wheel and the transport member.

Es ist zwar durch das französiche Patent 406 464 beispielsweise bekannt, ein magnetisches Kraftfeld zum Festhalten eines Metallorgans wie eines magnetisierbarenAlthough it is known from French patent 406 464, for example, a magnetic force field for Holding a metal organ like a magnetizable one

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Bandes oder Seiles an einer Antriebscheibe oder einer Antriebsrolle zu benutzen. In diesem Fall handelt esTo use tape or rope on a drive pulley or a drive pulley. In this case it is

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sich aber um einen tinuierlichen Antrieb mit einer hohen Drehgeschwindigkeit in der Größenordnung von 1000 Umdrehungen pro Minute und nicht um einen schrittweisen Antrieb. Sofern das Band ständig in gleichem Umfang an das Antriebsrad angedrückt wird, ist der Transmissionsabschnitt des Bandes praktisch dauernd zwischen den beiden Rollen festgehalten, wobei .jegliche Längung dieses Abschnittes durch dessen Schlupf gegenüber der Antriebsrolle ausgeglichen wird. Dem-gegenüber vollzieht sich bei der vorliegenden Erfindung der Antrieb schrittweise, wobei das Kraftfeld nur im Bereich des Antriebsrades benötigt wird, damit bei jedem Vor— ochubschritt eine Bewegung .Xt genau eingehaltener und stets exakt konstanter Länge erzielbar ist.lon- /
However, it is a continuous drive with a high rotational speed in the order of magnitude of 1000 revolutions per minute and not a step-by-step drive. If the belt is constantly pressed against the drive wheel to the same extent, the transmission section of the belt is practically permanently held between the two rollers, with any elongation of this section being compensated for by its slip relative to the drive roller. In contrast, in the present invention, the drive takes place step-by-step, the force field only being required in the area of the drive wheel, so that a movement .Xt of precisely maintained and always exactly constant length can be achieved with each advance step.

Nach einem v/eitern Merkmal der Erfindung trägt das Rad der Antriebsvorrichtung wenigstens zwei ringförmige Kontaktflächen, deren Achsen mit der Radachse zusammen fallen, die durch einen ringförmigen Zwischensteg getrennt sind, wobei das Antriebsrad wenigstens mit einem Magneten derart ausgestattet ist, daß das Transportorgan unter der Zugwirkung des von dem Magneten ausgehenden magnetischen Feldes entlang der Berührungsachse an die :;wei Kontaktflächen angedrückt wird, . und v/ob ei der "lagnet vorzugsweise als Elektromagnet ausgebildet ist. ITach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das lansportorgan der Vorrichtung durch eine Andruckvorrichtung an don Außenumfang des Rades angedrückt, die, ohne zu rutschen, über den gesamten Umsohlingungobogeii auf dem Transportorgan abrollt, wenn das Rad um einen V/inkel verdreht wird, und wobei die Andrückvorrichtung einerAccording to a further feature of the invention, the wheel of the drive device carries at least two ring-shaped ones Contact surfaces, the axes of which coincide with the wheel axis, separated by an annular intermediate web are, wherein the drive wheel is equipped with at least one magnet such that the transport member under the pulling effect of the magnetic field emanating from the magnet along the axis of contact to the :; white contact surfaces are pressed,. and v / ob ei der "Magnet is preferably designed as an electromagnet. According to a further feature of the invention, the transport organ the device is pressed by a pressure device on don the outer circumference of the wheel, which without to slip, over the entire Umsoleobogeii on the Transport element unrolls when the wheel is angled is twisted, and wherein the pressing device one

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Gesamtheit von Kräften unterworfen ist, die im wesentlichen zur Radachse hin gerichtet sind.Is subjected to the entirety of forces which are directed towards the wheel axis substantially.

Vorteilhaft ist zudem ein ringförmiges Reibungselement aus verformbarem Material wie Gummi derart auf dem Rad befestigt, daß es durch das Transportorgan zusammendrückbar ist, wenn dieses auf die Kontaktfläche oder die Kontaktflächen des Rades über den Bereich des Umschlingungswinkels angedrückt ist.An annular friction element is also advantageous made of deformable material such as rubber fixed on the wheel in such a way that it can be compressed by the transport member is when this hits the contact surface or the contact surfaces of the wheel over the range of the wrap angle is pressed.

Es ist weiterhin vorteilhaft, das Rad mit einem ringförmigen Führungsteil zur Längsführung des Transportorgans zu versehen.It is also advantageous to provide the wheel with an annular guide part for longitudinal guidance of the transport member to provide.

Zum Aii-druck des Transportorgans an eine oder mehrere ringförmige iilüchen des Rades unter der Wirkung einer C-esaatliezt von Kräften, die Jede Helativbewegung des Hades und des Transport organs verhindert, '«/erden "Lage-Veränderungen des Bades um einen konstanten Winkel in Vorschubschritte mit konstanter Länge umgesetzt, unabhängig von Verschleiß oder Fabrikationsfehlern des Transportorgans, Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Vorschubsehritfce sweier synchron angetriebener paralleler Transportorgane übereinstimmen, go ilaß Unterschiede in der Zusammensetzung der beiden ^!Srtxri cp ort organe ausgeglichen werden. Die Erfindung ist besonders für den schrittweisen Antrieb eines thermoplastischen PiIiHS in einer Verpackungsmaschine geeignet^ wie nie vorangehend dargelegt ist, weil sie eine präzise ν.Ώά konstante Positionierung des Films an sämtlichen Bearbeitung- oder Arbeifcouteilen erlaubt..In order to press the transport organ against one or more ring-shaped areas of the wheel under the action of a force that prevents any helative movement of the Hades and the transport organ, changes in the position of the bath by a constant angle are grounded Feed steps implemented with constant length, regardless of wear and tear or manufacturing defects of the transport element. An additional advantage of the invention is that the feed rates correspond to synchronously driven parallel transport elements, so that differences in the composition of the two ^! Srtxri cp ort organs are compensated. The invention is particularly suitable for the step-by-step drive of a thermoplastic PiIiHS in a packaging machine ^ as has never been explained above, because it allows precise and constant positioning of the film on all processing or working parts.

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Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand vorteilhafter, den Umfang der Erfindung nicht begrenzender Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Further details of the invention are based on the more advantageous, not the scope of the invention limiting embodiments with reference to the drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Pig. 1 Eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Pig. 1 A schematic view of a first embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Teilschnitt der Vorrichtung entsprechend dem Schnittverlauf H-II der Fig. 1,Fig. 2 shows a partial section of the device accordingly the section line H-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Fig. 1,3 shows an enlarged illustration of part of FIG. 1,

Fig. 4- eine schematische Teildarstellung einer Variante der den Fig. 1 und 2 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung,4- a schematic partial representation of a variant the device according to the invention shown in FIGS. 1 and 2,

Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie V-V der Fig. 4,Fig. 5 is a section along the line V-V of Fig. 4,

Fig. 6 eine vergrößerte Einzelheit der in den Fig· 4- und 5 dargestellten Vorrichtung in Ansicht,Fig. 6 is an enlarged detail of the parts shown in Figs. and 5 shown device in view,

Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII der Fig. 6,7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 6,

Fig. 8 eine schematische Ansicht einer besonderen Ausführung des Magnetrades,8 shows a schematic view of a particular embodiment of the magnetic wheel,

Fig. 9 einen schematischen Schnitt der Stromversorgungseinrichtung des in der Fig. 8 dargestellten Magnetrades,9 shows a schematic section of the power supply device of the magnetic wheel shown in FIG. 8,

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. ' ~⁸~ 2B35846. '~ ⁸ ~ 2B35846

Fig. 10 eine schematische Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie X-X der Fig. 9,Fig. 10 is a schematic sectional view corresponding to the section line X-X of Fig. 9,

Fig. 11 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 11 shows a schematic representation of a second embodiment of the device according to the invention,

Fig. 12 einen Teilschnitt der zweiten Ausführungsform entsprechend der Schnittlinie XII-XII der Fig. 11,FIG. 12 shows a partial section of the second embodiment according to the section line XII-XII in FIG. 11,

Fig. 13 einen Teilschnitt der zweiten Ausführungsform entsprechend der Schnittlinie XIII-XIII der Fig. 12,13 shows a partial section of the second embodiment corresponding to the section line XIII-XIII of FIG. 12,

Fig. 14- eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,14 - a schematic view of a third embodiment the device according to the invention,

Fig. 15 einen schematischen Schnitt der dritten Ausführungsform entsprechend der Linie XV-XV der _Fig. 14,15 shows a schematic section of the third embodiment according to the line XV-XV of _Fig. 14,

Fig. 16 undFigures 16 and

Fig. 17 eine zusätzliche Gestaltungsform des Transportorgans in Draufsicht und in Seitenansicht. 17 shows an additional embodiment of the transport member in plan view and in side view.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Antriebsrad 1 zum Antrieb eines endlosen Transportorgans wie der Kette 2, die dem Antriebsrad 1 mit einem Umschlingungswinkel anliegt, der dem Winkelc< entspricht. Das Antriebsrad 1 ist bei 3 auf einer Achse 4 festgekeilt. Die Achsen 5 der Kette 2, die die äußeren Laschen 6 über die,inneren Laschen miteinander verbinden, tragen in der Fig. 1 nicht näher dargestellte Klammern 7- Die Klammern 7 sind derart gestaltet, daß sie den Rand eines thermoplastischen1 and 2 show a drive wheel 1 for driving an endless transport member such as the chain 2, which rests on the drive wheel 1 with a wrap angle which corresponds to the angle c <. The drive wheel 1 is keyed at 3 on an axle 4. The axes 5 of the chain 2, which connect the outer link plates 6 to one another via the inner link plates, carry brackets 7, not shown in detail in FIG

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Filmes auf dem Weg der Kette 2 durch eine Maschine zur Verpackung von Nahrungsmitteln und/oder pharmazeutischen Produkten der in der Beschreibungseinleitung erwähnten Art umfaßt. Der andere Rand des thermoplastischen Films ist in gleicher Weise durch mit den Klammern 7 übereinstimmende Klammern umfaßt, die zu einer zweiten, mit der Kette 2 übereinstimmenden Kette gehören, wobei die zweite Kette parallel zur Kette 2 durch ein zweites Antriebsrad angetrieben wird. Das zweite Antriebsrad entspricht dem Antriebsrad 1, mit dessen Lauf es über die Achse 4- synchronisiert ist. Die zwei Ketten laufen über nicht näher dargestellte Umkehrräder. Der Einfachheit halber sind das zweite Rad und die zweite Kette weder in der Zeichnung dargestellt noch im nachfolgenden beschrieb on.Film on the way of the chain 2 through a machine for packaging food and / or pharmaceutical Includes products of the type mentioned in the introduction to the description. The other edge of the thermoplastic film is in the same way surrounded by brackets matching the brackets 7, which lead to a second, with of chain 2 belonging to the same chain, the second chain being parallel to chain 2 by a second Drive wheel is driven. The second drive wheel corresponds to the drive wheel 1, with the course of which it is synchronized via the axis 4-. The two chains overflow reversing wheels not shown. For simplicity, the second wheel and the second chain are neither shown in the drawing and described below on.

Entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist das Antriebsrad 1 als magnetisches Rad ausgebildet, dem eine Magnetwicklung 8 (Fig. 2) zugeordnet ist, die in einem ringförmigen Aufnahmeraum 9 angeordnet ist, der seinerseits durch zwei Schilde 10 und 11 aus magnetischem Material begrenzt ist. Die Schilde 10 und 11 sind untereinander durch im gleichmäßigen Winkol-abstand angeordnete Schrauben 12 und 13 miteinander verbunden und bilden am Außenumfang des Rades 1 zwei Ringschultern 14 und 15-Die äußeren Ringflächen der Schalltern 14 und 15 bilden die Kontaktflächen des Rades, auf denen die Glieder der .Cette 2 durch die von der Wicklung 8 ausgehenden magnetischen Anziehungskraft angedrückt v/erden. Die Wicklung 3 bildet mit den Schilden 10 und 11 einen "Elektromagneten, dessen Magnetfeld über die äußeren Kettenlaschen 6 der Glieder der Kette 2 geschlossen wird. Vorzugsweise bilden die Auflageflächen 16 der Kettenlaschen 6, die anAccording to a first embodiment of the invention, the drive wheel 1 is designed as a magnetic wheel, to which a magnet winding 8 (Fig. 2) is assigned, which is arranged in an annular receiving space 9, the is in turn bounded by two shields 10 and 11 made of magnetic material. The shields 10 and 11 are one below the other connected to each other and form by screws 12 and 13 arranged at an even distance from each other on the outer circumference of the wheel 1 two ring shoulders 14 and 15-Die Form the outer ring surfaces of the Schalltern 14 and 15 the contact surfaces of the wheel on which the links of the .Cette 2 through the outgoing from the winding 8 magnetic Force of attraction pressed on / ground. The winding 3 forms with the shields 10 and 11 an "electromagnet, whose magnetic field is closed via the outer link plates 6 of the links of the chain 2. Preferably form the bearing surfaces 16 of the link plates 6, which at

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die Kontaktflächen des Rades angezogen werden, einen Umschlingungsbogen, der dem der Kontaktfläche entspricht. Die Kette 2 ist auf dem Rad 1 durch einen Ring 17 mit rechtwinklichem Querschnitt geführt, der aus unmagnetischem Material besteht und zwischen den Schultern 14 und 15 der Schilde 1o und 11 angeordnet ist. Der äußere Durchmesser des Ringes 17 ist größer als der der Kontaktflächen der Schultern 14 und 15, seine Breite ist Jedoch geringer als die Länge der Achsen 5 zwischen den inneren Laschen der Kette 2. Vorteilhaft ist ein Reibring aus verformbarem Material wie natürlichem oder synthetischem Kautschuk in einer Ringnut im Außenumfang des Ringes 17 angeordnet. Wenn die Auflageflächen der Laschen 6 durch die magnetische Kraft an die Kontaktflächen des Rades angesogen v/erden, wird der Ring 18 durch die Achsen 5 der Kette 2 zusammen gedrückt, wo-.lurch die Sicherheit gegen ein Gleiten der Kette auf dem Antriebsrad 1 zusätzlich erhöht-wird. Die Achsen 5 können dabei einen von dem Kreisquerschnitt abweichenden, beispielsweise einen rechtwinkligen Querschnitt besitzen und den Ring 18 über eine Kante belasten.the contact surfaces of the wheel are tightened, an arc of contact that corresponds to that of the contact surface. The chain 2 is guided on the wheel 1 by a ring 17 with a rectangular cross-section, which is made of non-magnetic Material consists and between the shoulders 14 and 15 of the shields 1o and 11 is arranged. The outer one The diameter of the ring 17 is greater than that of the contact surfaces of the shoulders 14 and 15, its width However, less than the length of the axes 5 between the inner link plates of the chain 2. A friction ring is advantageous made of deformable material such as natural or synthetic rubber in an annular groove in the outer circumference of the Ring 17 arranged. When the contact surfaces of the tabs 6 is sucked by the magnetic force on the contact surfaces of the wheel, the ring 18 is through the axes 5 of the chain 2 pressed together, where-.lurch the Security against sliding of the chain on the drive wheel 1 is additionally increased. The axes 5 can thereby have a cross-section that differs from the circular cross-section, for example a right-angled cross-section, and the Load ring 18 over one edge.

Die Achse 4 ist in einem Lager 19 gelagert, das an einem Rahmen 20 befestigt ist. Die Achse 4 ist dabei durch eine auf ihr bei 22 verkeilte Malteserkreuzscheibe 21 schrittweise in Drehung versetzbar. Die fortlaufende Versorgung der Wicklung 8 ist durch die isolierten Leiter 23, 24 sicher-gestellt, die an zwei durch die Schrauben 27 und 28 auf eine Scheibe 29 aus isolierendem Material befestigten Ringleiter 25, 26 angeschlossen sind. Die Scheibe 29, deren Achse mit derjenigen der Welle 4 übereinstimmt, ist auf der Malteserscheibe 21 angeordnet, mit der sie durch Schrauben 30 verbunden ist. Ein Gleichrichterkreis ist mit seinem Eingang durch die feststehenden Bürsten 32, kontinuierlich an das Einspeisungsnetζ angeschlossen, wobei die Bürsten auf den Leiterringen 25 und 26 schleifen. Die feststehenden Bürsten 32 und 33 sind in einem TrägerThe axis 4 is mounted in a bearing 19 which is attached to a Frame 20 is attached. The axis 4 is stepped by a Geneva cross disk 21 wedged on it at 22 can be set in rotation. The winding 8 is continuously supplied by the insulated conductors 23, 24 secured to two by the screws 27 and 28 ring conductors 25, 26 attached to a disk 29 made of insulating material are connected. The disk 29, whose axis coincides with that of the shaft 4 is arranged on the Geneva disk 21 with which it is connected by screws 30. A rectifier circuit is with its entrance through the fixed brushes 32, continuously connected to the feed network, the brushes dragging on the conductor rings 25 and 26. The fixed brushes 32 and 33 are in a carrier

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aus Isoliermaterial gehalten, der mit dem Rahmen 20 in nicht näher dargestellter V/eise fest verbunden ist. Die Leiter 23 und 24- zwischen den Scheiben 29 und der Wicklung 8 sind durch radial und axial in die Achse 4-eingearbeitete Bohrungen geführt. Die Wicklung des zweiten, in den Zeichnungen nicht mit dargestellten Antriebsrades wird auf die gleiche Weise von.den Leitern 23 und 24· gespeist*held from insulating material, which is firmly connected to the frame 20 in a V / eise not shown. The conductors 23 and 24- between the discs 29 and the Windings 8 are machined radially and axially into the axis 4 Drilled holes. The winding of the second, not shown in the drawings The drive wheel is fed in the same way from conductors 23 and 24 *

Obwohl das Rad 1 über seinem gesamten Umfang eine magnetische Zugkraft ausübt, läßt sich die Kette 2 beim Verlassen des Rades 1 am Ende des Umschlingungswinkels zufriedenstellend abheben. Betrachtet man die Fig. 3 der Zeichnung, so ist festzustellen, daß der Abstand a zwischen der Achse des Kettensteges und der Auflagefläche 16 einer Lasche 6 kleiner ist als der Radius R des Endbereiches einer Lasche, und zwar infolge der Herstellung der Auflageflächen 16 der Laschen entsprechend dem Kurvenradius der Kontaktflächen des Jiades 1. Infolgedessen verhält sich die in der Fig. 3 dargestellte . innere Lasche 6, die lediglich bei P mit dem Rad 1 in Berührung steht, gegenüber der Lasche 6 als ein Hebel mit dem Auflagepunkt P, der die äußere Lasche 6 von dem Rad 1 abzuheben trachtet. Gegebenenfalls kann auch ein beispielsweise an dem Rahmen 20 in nicht näher dargestellter Art befestigtes, unbewegliches Führungsstück in Form eines Keiles 60 tangential an das Rad 1 angrenzend vorgesehen sein, um die Achsen 5 der Kette 2 zu führen und das Abheben der Kette 2 von dem Rad 1 zu erleichtern.Although the wheel 1 exerts a magnetic tensile force over its entire circumference, the chain 2 can when When leaving wheel 1, lift off satisfactorily at the end of the wrap angle. Looking at FIG. 3 of the drawing, it should be noted that the distance a between the axis of the chain web and the support surface 16 of a bracket 6 is smaller than the radius R. of the end region of a tab, as a result of the production of the bearing surfaces 16 of the tabs accordingly the radius of curvature of the contact surfaces of the jiade 1. As a result behaves that shown in Fig. 3. inner tab 6, which is only at P with the wheel 1 in Contact is, opposite the flap 6 as a lever with the support point P, which the outer flap 6 of the Wheel 1 seeks to take off. If necessary, an example can also be used fixed to the frame 20 in a manner not shown, immovable guide piece in the form of a Wedge 60 be provided tangentially adjacent to the wheel 1 to guide the axes 5 of the chain 2 and the lifting of the Chain 2 from wheel 1 to facilitate.

Die Fig. 4- und 5 zeigen eine Variante der ersten Ausführungsform derzuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung,4- and 5 show a variant of the first embodiment the drive device described above,

/Klammern 7/ Brackets 7

Auf der den gegenüberliegenden Seite sind die Außenlaschen 6 zur.Achse des Rades hin verlängert und bilden dabei Lappen 35- Das Rad 1 besitzt eine Wicklung 36,On the opposite side, the outer plates 6 are extended and form zur.Achse of the wheel with rag 35- The wheel 1 has a winding 36,

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die in einem ringförmigen Gehäuse 37 angeordnet ist, das ' durch einen Schild 38 und zwei Ringe 39 und 4-0 aus magneti-• schem Material gebildet wird. Die Ringe 39 und 40 sind durch die in regelmäßigen Winkelabständen angeordneten Schrauben 41, 42 an dem Schild 38 befestigt. Unter der anziehenden Wirkung des von der Wicklung 36 erzeugten Magnetfeldes werden die Zungen 35 gegen die seitlichen Außenflächen der Ringe 39 und 40 gedrückt, die die Kontaktflächen des Rades 1 bilden. Die Wicklung 36, der Schild 38 und die Ringe 39, 40 bilden einen Elektromagneten, dessen Magnetfeld durch die Zungen 35 entlang der Berührungsachsen geschlossen ist. Die Auflageflächen der Zungen 35? die sich den Kontaktflächen auflegen, .sind glatt, wobei vorteilhaft ein Reibbelag aus verformbarem Material wie natürlichem oder synthetischem Kautschuk in Form eines Ringes 43 in einer ringförmigen Aufnahme des Ringes 40 angeordnet ist. Sobald die Zungen gegen die Kontaktflächen des Rades 1 angezogen werden, stauchen sie zugleich den Ring 43, wodurch der Widerstand gegen ein.Gleiten der Kette 2 auf dem Rad 1 zusätzlich erhöht wird. Der Umfangsbereich 40 a des Ringes 40 bildet eine Kettenführung auf dem Rad und läuft dabei zwischen den inneren Laschen der Kette 2. In dem Umfangsbereich des Ringes 40 neben dem Anlagebereich der Zungen 35 ist seitlich eine Schräge 40 b ausgebildet,' die die Zungen führt, wenn die Kette 2 auf das Rad 1 aufläuft. Das Rad 1 bildet Auflageflächen 44 und 45, denen die Laschen der Kette aufruhen oder anliegen, die neben den Klammern 7 und den Innenseiten der Laschen 35 liegen, wenn die Wicklung beispielsweise nicht gespeist wird. Vorzugsweise besitzen die den Auflageflächen 44 und 45 anliegenden Stützflächen der Laschen und der Zungen einen Krümmungsradius, der mit dem der Auflagefläche übereinstimmt, wobei zwischen den Achsen 5 der Glieder der Kette und dem die ringförmige Führung 40 bildenden Außenrand 40 a ein Spiel vorgesehen ist.'which is arranged in an annular housing 37, the ' by a shield 38 and two rings 39 and 4-0 made of magnetic • Shem material is formed. The rings 39 and 40 are arranged at regular angular intervals Screws 41, 42 attached to the shield 38. Under the attractive effect of that generated by the winding 36 Magnetic field, the tongues 35 are pressed against the lateral outer surfaces of the rings 39 and 40, which are the contact surfaces of the wheel 1 form. The winding 36, the shield 38 and the rings 39, 40 form an electromagnet, whose magnetic field is closed by the tongues 35 along the axes of contact. The support surfaces of tongues 35? which lie on the contact surfaces, .are smooth, with a friction lining made of deformable material such as natural or synthetic rubber being advantageous in the form of a ring 43 in an annular receptacle of the ring 40 is arranged. As soon as the tongues are tightened against the contact surfaces of wheel 1, They compress the ring 43 at the same time, whereby the resistance against ein.Gliding of the chain 2 on the wheel 1 in addition is increased. The circumferential area 40 a of the ring 40 forms a chain guide on the wheel and runs between the inner plates of the chain 2. In the circumferential area of the Ring 40 next to the contact area of the tongues 35, a slope 40 b is formed laterally, 'which guides the tongues, when the chain 2 runs onto the wheel 1. The wheel 1 forms bearing surfaces 44 and 45, which the link plates of the chain rest or rest next to the brackets 7 and the Inner sides of the tabs 35 are when the winding is not fed, for example. Preferably own which bear against the bearing surfaces 44 and 45 The support surfaces of the tabs and the tongues have a radius of curvature that corresponds to that of the support surface, wherein between the axes 5 of the links of the chain and the annular guide 40 forming the outer edge 40 a a game is planned. '

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In dem Bereich in dem die Kette 2 das Rad 1 verläßt, kann diesem ein festes Führungsstück in Form eines Keiles seitlich beigeordnet werden, über die die Achsen 5 der Kette geführt werden, so daß letztere dadurch von dem Rad 1 abgehoben wird (vergl. Fig. 6). Zur Vereinfachung des Abhebens der Kette 2 von dem Rad 1 trägt das Stück 61 einen Feldschwächungsmagneten 62, der aus magnetischem Material besteht und in Form eines Kreisbogens ausgebildet ist. Der Feldschwächungsmagnet ist zwischen den Ringen 39 und 40 wirksam und bewirkt eine Aufhebung des Magnetfeldes zwischen den beiden Ringen (vergl. Fig. 7). Das Ende 6?a des Feldschwächungsmagneten 62 reicht bis in Höhe des Ablaufs der Kette 2 von dem Rad 1.In the area in which the chain 2 leaves the wheel 1, this can be a fixed guide piece in the form of a wedge laterally be assigned, over which the axes 5 of the chain are guided, so that the latter is thereby lifted off the wheel 1 (see. Fig. 6). To simplify withdrawal of the chain 2 of the wheel 1, the piece 61 carries a field weakening magnet 62 made of magnetic material exists and is designed in the form of a circular arc. The field weakening magnet is between the rings 39 and 40 effective and causes a cancellation of the magnetic field between the two rings (see. Fig. 7). That The end 6? A of the field weakening magnet 62 extends up to the level where the chain 2 runs off the wheel 1.

Das unter 2e."ugnahnie auf die Fig. 1 bis 7 beschriebene Antriebsrad 1 besitzt einen Elektromagneten, dessen Widmung ringförmig ist, wobei seine Achse mit der des Rades zusammenfällt. Es können aber auch andere Atisführungsformen der Wicklung gleichermaßen vorgesehen werden. Insbesondere kann man im Umfangsbereich des Rades mehrere Wicklungen mit radialer Achse anordnen, die eine Reihe von über den Umfang des Rades gleichmäßig verteilten Polen bilden.The one described under 2e Drive wheel 1 has an electromagnet, the dedication of which is ring-shaped, its axis with that of the Wheel collapses. However, other forms of management can also be used the winding can be provided in the same way. In particular, one can in the circumferential area of the wheel Arrange several windings with a radial axis, which a number of evenly distributed over the circumference of the wheel Poland form.

Eine weitere Ausführungsform eines magnetisierbaren Antriebsrades 1 ist in den Fig. 8, 9 und 10 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform besitzt das Rad eine Mehrzahl voneinander unabhängiger Elektromagneten, die über den Umfang verteilt sind und getrennt gespeist werden. Wie der Fig. 8 entnommen werden kann, ist das Rad beispielsweise in zwölf gleiche Sektoren a bis 1 aufgeteilt, von denen jeder einen Elektromagneten auf v/eist. Die Speisung der Elektromagneten erfolgt durch verschiedene Leiterpaare: (A, M), (B, M), (...), (L, M). Eine in den Fig. und 10 dargestellte Umschaltvorrichtung erlaubt dasAnother embodiment of a magnetizable drive wheel 1 is shown in FIGS. 8, 9 and 10. In this embodiment, the wheel has a plurality independent electromagnets that are distributed over the circumference and are fed separately. As 8, the wheel is for example divided into twelve equal sectors a to 1, each of which has an electromagnet on v / e. The feeding the electromagnet is made by different pairs of conductors: (A, M), (B, M), (...), (L, M). One in Figs. and 10 shown switching device allows

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Abschalten der Speisung eines Elektromagneten, wenn der Sektor des Rades 1, in dem dieser angeordnet ist, sich nicht in einem dem Kontaktwinkel RS entsprechenden Winkel oC befindet, wobei R der Punkt ist, in dem die Kette auf das Rad aufläuft und S der Punkt, in dem die Kette von dem Rad abläuft. Diese Steuerungsvorrichtung weist einen scheibenförmigen Bürstenträger 46 aus isolierendem Material auf, der auf der Malteserkreuzscheibe 21 befestigt ist. Die Scheibe 4-6 trägt zwölf Bürsten A bis L, die gleichmäßig verteilt auf einem gleichen ersten Kreis angeordnet sind und mit denen die Leiter A bis L verbunden sind. Die Scheibe 46 trägt weiterhin eine Bürste M, die auf einem zweiten, zu dem ersten Kreis konzentrischen Kreis angeordnet ist und nib dem der Leiter M verbunden ist.. Ein feststehendes Sad 47 aus I3olier:.iatorial ist koaxial au dem scheibenförmigen Bürstenträger 46 angeordnet und trägt einen ringförmigen Leiter 48 sowie einen segmentförmigen Leiter 49, die an die Ausgangsklemmen des Gleichrichterkreises 31 angeschlossen sind. Der ringförmige Leiter 48 wird von der Bürste M überstrichen und der bogenförmige Leiter durch die Bürsten A bis L. V/enn der Winkel ß, der dom von dom bogenförmigen Leiter beschriebenen Bogen entspricht, kleiner ist als der dem Umschlingungsbogen entsprechende Winkele* und wenn der scheibenförmige Bürstenträger 46 in geeigneter V/eise in Bezug auf das Antriebsrad 1 positioniert wird, kann man sicher gehen, daß keiner der Elektromagneten geoOeist wird, v/enn er sich nicht in einem von dem Winkel °^ eingeschlossenen Sektor befindet. Auf diese Meise wird oin erleichtertes Abheben der Kette 2 am Ende S des Uraschlingungsbogens ermöglicht.Switching off the supply of an electromagnet if the sector of the wheel 1 in which it is arranged is not at an angle oC corresponding to the contact angle RS, where R is the point at which the chain runs onto the wheel and S the point in which the chain runs off the wheel. This control device has a disk-shaped brush holder 46 made of insulating material, which is fastened to the Geneva disk 21. The disc 4-6 carries twelve brushes A to L, which are evenly distributed on the same first circle and to which the conductors A to L are connected. The disk 46 also carries a brush M which is arranged on a second circle concentric to the first circle and to which the conductor M is connected carries an annular conductor 48 and a segment-shaped conductor 49, which are connected to the output terminals of the rectifier circuit 31. The ring-shaped conductor 48 is swept over by the brush M and the arc-shaped conductor by the brushes A to L. V / enn the angle β, which corresponds to the arc described by the dome of the dome-shaped conductor, is smaller than the angle * corresponding to the arc of wrap and if the disk-shaped brush holder 46 is positioned in a suitable manner in relation to the drive wheel 1, one can be sure that none of the electromagnets will be geoOn if it is not located in a sector enclosed by the angle ° ^. In this tit of the chain 2 is enabled at the end of the Uraschlingungsbogens S oin relieved lifting.

Mit dieser besonderen Ausführungsform des MagnetradesWith this special embodiment of the magnetic wheel

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kann eine Ausbildung der Peripherie des Rades 1 vergleichbar der in der Fig. 1 dargestellten Ausbildung oder der in der Fig. 4 dargestellten Ausbildung des Radumfangs und der Kette verbunden v/erden.can be compared to a formation of the periphery of the wheel 1 the configuration shown in FIG. 1 or the configuration of the wheel circumference shown in FIG. 4 and connected to the chain.

Die Fig. 11, 12 und 13 zeigen eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Kette 2 durch Andruck über den gesamten Umschlingungsbogen in Anlage an dem Antriebsrad 1 gehalten wird. In diesen Figuren ist das Antriebsrad und die den genannten Druck ausübende Andruckvorrichtung einheitlich dargestellt, wobei der Antrieb des Rades und seiner Achse 4 mit dem in der Fig. 2 dargestellten Antrieb übereinstimmt. Die Andruckvorrichtung, die die Kette 2 auf dem Rad 1 festhält, besitzt eine Serie von Rollen 50, dis sich, ohne zu gleiten, frei um ihre Achsen 51 drehen können. Die Rollen 50 können als Rollen aus einem geringfügig verformbaren Material mit hohem Reibungswert wie Hartgummi bestehen und unmittelbar auf die Laschen 6 der Kettenglieder der Kette 2 aufgelegt sein, wo sie ohne zu rutschen, abrollen können. Man kann gleichermaßen zwischen die Rollen 50 und die Laschen 6 ein Reibungsband einfügen, das die Rollen in ihrer Gesamtheit umschließt und das rutschfrei auf den Laschen 6 abläuft. Die Achsen 51 sind in einem Gehäuse 52 angeordnet, das über d.er Kette 2 die Form eines der Radachse zugewandten offenen U's besitzt. Die Form des Gehäuses 52 ist dabei aufgrund des Umlaufs des U¹S um die Radachse um den dem Umschlingungsbogen entsprechenden Winkel*X entstanden. Eine Serie von Druckzylindern 53» die an einem Rahmen angeordnet sind,'werden mit einem druckbeaufschlagten Medium durch die Leitungen 55 gespeist und üben auf"den Rollenkäfig einen im wesentlichen in Richtung der Radachse11, 12 and 13 show a second embodiment of the device according to the invention, in which the chain 2 is held in contact with the drive wheel 1 by pressure over the entire looping arc. In these figures, the drive wheel and the pressure device exerting the mentioned pressure are shown as a unit, the drive of the wheel and its axle 4 coinciding with the drive shown in FIG. The pressure device that holds the chain 2 on the wheel 1 has a series of rollers 50 which can rotate freely about their axes 51 without sliding. The rollers 50 can consist of a slightly deformable material with a high coefficient of friction such as hard rubber and be placed directly on the plates 6 of the chain links of the chain 2, where they can roll without slipping. A friction band can also be inserted between the rollers 50 and the tabs 6 which surrounds the rollers in their entirety and which runs on the tabs 6 without slipping. The axles 51 are arranged in a housing 52 which, over the chain 2, has the shape of an open U facing the wheel axle. The shape of the housing 52 is due to the rotation of the U ¹ S around the wheel axis by the angle * X corresponding to the arc of contact. A series of pressure cylinders 53, which are arranged on a frame, are fed with a pressurized medium through the lines 55 and act on the roller cage essentially in the direction of the wheel axis

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v/irkenden Druck aus. Unter der Wirkung dieses Druckes werden die Laschen 6 der Kettenglieder der Kette 2 auf .die Ringflächen 56 und 57 gedrückt, die die Kontaktflächen auf dem Umfang des Rades 1 bilden. Die Anlageflächen 16 der Laschen 6 haben vorzugsweise einen Krümmungsradius, der dem der Kontaktflächen 56 und 57 gleich ist, auf denen sie aufliegen. Zwischen den ringförmigen Kontaktflächen 56 und 57 bildet das Rad eine Schulter 58, die zur Führung der Kette 2 dient. Vorteilhaft ist zudem in einer am Umfang der Schulter 58 ausgebildeten Ausnehmung eine ringförmige Reibungswulst aus verformbarem Material wie natürlichem oder synthetischem Gummi angeordnet. Sowie die Anlageflächen der Laschen 6 auf die Kontaktflächen des Rades 1 gedrückt v/erden, wird die Ringwulst 59 durch die Achsen 5 der Kette 2 zusammen gedrückt, wodurch die Sicherheit gegen ein Gleiten der Kette 2 auf dem Rad 1 erhöht wird. Die Achsen 5 können einen rechtwinkligen Querschnitt besitzen und die Ringwulst 59 mit einer Kante belasten.v / acting pressure. Under the effect of this pressure the plates 6 of the chain links of the chain 2 are pressed on .die annular surfaces 56 and 57, which are the contact surfaces Form on the circumference of the wheel 1. The contact surfaces 16 of the tabs 6 preferably have one Radius of curvature equal to that of the contact surfaces 56 and 57 is the same on which they rest. The wheel forms one between the annular contact surfaces 56 and 57 Shoulder 58, which is used to guide the chain 2. Advantageous is also an annular friction bead in a recess formed on the circumference of the shoulder 58 Arranged from deformable material such as natural or synthetic rubber. As well as the contact surfaces of the V / ground tabs 6 on the contact surfaces of the wheel 1, the annular bead 59 through the axes 5 of the Chain 2 pressed together, as a result of which the security against sliding of the chain 2 on the wheel 1 is increased. the Axes 5 can have a right-angled cross-section and load the annular bead 59 with an edge.

Wenn auch die unter Bezugnahme auf die Figuren 11, 12 und 13 beschriebenen Andruckvorrichtung in einem einzigen Stück ausgebildet und in ihrer-Länge dem Umschlingungsbogen angepaßt ist, ist es gleichwohl möglich, sie mit mehreren Einzelabschnitten auszubilden und die Kette nur in einem Teilbereich der dem Umschlingungsbogen entsprechenden Länge mit Druck zu belasten.Even if the pressure device described with reference to FIGS. 11, 12 and 13 is in a single one Piece is formed and the length of the arc of wrap is adapted, it is nevertheless possible to use it with to form several individual sections and the chain only in a part of the corresponding to the arc of wrap Load length with pressure.

Die Fig. 14 und 15 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung, bei der die Kette 2 durch bewegliche Elemente an das Antriebsrad 1 angedrückt wird , die einer im wesentlichen radial gerichteten Druckbelastung unterworfen sind. Bei dieser dritten Ausführungsform ist die Kette 2 an das Rad 1 mit Hilfe wenigstens zweier Schuhe oder Druckelemente 63 und 64 angep:nä3t, die an den Armen 65 und 66 gehalten sind. Die Arme sind frei auf der Achse 4 angeordnet. Sobald die Schuhe 63 und 64 mitFIGS. 14 and 15 show a third embodiment of the invention, in which the chain 2 is pressed by movable elements to the drive wheel 1, the one are subjected to substantially radially directed pressure load. In this third embodiment, the Chain 2 is attached to the wheel 1 with the help of at least two shoes or pressure elements 63 and 64, which are attached to the arms 65 and 66 are held. The arms are freely arranged on the axis 4. As soon as the shoes 63 and 64 with

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druckbeaufschlagtem Medium über die an eine nicht näher dargestellte Druckmittelquelle angeschlossenen Leitungen 67 und 68 gespeist v/erden, drehen sich die Arme 65 und 66 um die Achse 4 entgegen der Zugkraft der Feder 69 und 70. Wenn der Schuh 63 den Anschlag 71 erreicht, wirkt dieser auf das Ausströmventil 72, das die Kolbenkarnmer des Schuhes mit der Atmosphäre verbindet und bewirkt dadurch die Umkehr des Schuhes 63 gegen den Anschlag 73 durch die Zugkraft der Feder 69· Der Anschlag 73 besteht aus el-astischem Material und wirkt auf das Einströmventil 74 ein, das die Kolbenkammer des Schuhs 63 mit der Druckmittelquelle verbindet. In gleicher Weise wirkt der Anschlag 75 auf das Ausströmventil 76 des Schuhes 64, wenn dieser den Anschlag 75 erreicht, woraufhin der Schuh 64 gegen den Anschlag 77 zurückgeführt wird, der auf das Einströmventil 78 einwirkt. Die Anschläge 71, 73, 75 und 77 sowie die Halterungsorgane 79 und 80 der Federn 69 und 70 sind dabei ortsfest und beispielsweise in nicht näher dargestellter Art an dem Rahmen 20 befestigt. Die Arme 65 und 66 sind dabei derart angeordnet, daß stets ein Schuh mit Druckmittel beaufschlagt ist, xvahrend die Anschläge 73 und 75 so angeordnet sind, daß die Bahn der Schuhe 63 und 64 vom Umschlingungsbogen umfasst wird. Wie bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 12 beschrieben wurde, ist das Rad 1 an seinem Umfang vorzugsweise mit einer ringförmigen Führungsfläche für die Kette 2 und einer ringförmigen Reibungswulst versehen.Pressurized medium is fed via the lines 67 and 68 connected to a pressure medium source (not shown), the arms 65 and 66 rotate about the axis 4 against the tensile force of the spring 69 and 70. When the shoe 63 reaches the stop 71, it acts This acts on the outflow valve 72, which connects the piston chamber of the shoe with the atmosphere and thereby causes the reversal of the shoe 63 against the stop 73 by the tensile force of the spring 69.The stop 73 is made of elastic material and acts on the inflow valve 74 , which connects the piston chamber of the shoe 63 with the pressure medium source. In the same way, the stop 75 acts on the outflow valve 76 of the shoe 64 when it reaches the stop 75, whereupon the shoe 64 is returned against the stop 77 , which acts on the inflow valve 78. The stops 71, 73, 75 and 77 as well as the holding members 79 and 80 of the springs 69 and 70 are stationary and, for example, fastened to the frame 20 in a manner not shown in detail. The arms 65 and 66 are arranged in such a way that a shoe is always acted upon by pressure medium, while the stops 73 and 75 are arranged so that the path of the shoes 63 and 64 is encompassed by the arc of wrap. As has already been described with reference to FIG. 12, the wheel 1 is preferably provided on its circumference with an annular guide surface for the chain 2 and an annular friction bead.

Obwohl bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsf orrnen als Transport element eine aus Laschen gebildete Gliederkette gewählt worden ist, kann auch eine aus vollen, kompakten Gliedern bestehende Kette Verwendung finden, wie sie in den Fig. 16 und 17 dargestellt ist. Bei der Ausbildung der Auflageflächen dieser Kettenglieder mit einem Krümmungsradius, der demjenigen der Kontaktflächen des Rades (Vergl. Fig. 17) gleich ist, ist die AusdehnungAlthough in the embodiments described above, a transport element formed from tabs is used as the transport element Link chain has been selected, a chain consisting of full, compact links can also be used, as shown in Figs. In the Training of the bearing surfaces of these chain links with a radius of curvature equal to that of the contact surfaces of the wheel (see Fig. 17) is the same, is the expansion

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der Berührungsflächen des Rades und der Kette größer als bei der Verwendung von Laschengliederketten, sodaß die Zuordnung von Ringen oder Reibungswülsten entbehrlich wird.the contact surfaces of the wheel and the chain larger than when using plate link chains, so that the Assignment of rings or friction beads is dispensable.

Schließlich können auch andere Transportorgane als Gliederketten Verwendung finden, so beispielsweise ein geschlitztes Metallband oder ein Gurt beispielsweise aus nicht-rostendem Stahl, das mit Zähnen, Rippen oder dergle.i chen versehen ist. Da das Transportorgan in diesem Fall schmiegsam ist, ist es nicht wie bei den Gliederketten nötig, die Auflage oder Anlageflachen des Transportorgans gleichförmig auszubilden, damit sie den gleichen Krümmungsradius wie die Xontakt- oder Auflageflächen des Rados erhalten, mit dorn sie zusammen wirken.Finally, other transport elements than link chains can also be used, for example a slotted one Metal band or a belt made of stainless steel, for example, with teeth, ribs or the same is provided. Since the transport organ in this If it is pliable, it is not necessary, as with the link chains, the support or contact surfaces of the transport member to be formed uniformly so that they have the same radius of curvature as the contact or contact surfaces of the Rados, with thorn they work together.

ORiGINAL fNSPECTED 609809/0754ORiGINAL fNSPECTED 609809/0754

Claims

-PATENT ADVOCATE DIPL.-ING. GERD UTERMANN 71 HEILBRONN, POST BOX 3525, CABLE: PATU, TEL. (07131) 828 ^ _ O C O / R

Moltkestrasse 6 (Deutsche Bank building), parking! Underground car park Harmonie fcvw OOIO ν

Deutsche Bank Heilbronn: 364364 Handelsbank Heilbronn: 23080 5 Kreissparkasse Heilbronn: 7001 6 Postscheck Stuttgart: 43016-704

Applicant: Societe anonyme dite:

ETUDE ET EEALIZATION DE CHAINES AUTOrIATIQUES (E.R.C.A.)

Z.I. de Courtaboeuf

Avenue du Pacifique
BP 54

! "- 91402 ORSAY

France

Protection claims:

device for the step-by-step drive of a transport device With endless transport organs such as metal chains or the like, in which the transport organs are parallel are arranged to one another, a film made of thermoplastic material with receptacles provided therein keep going through a machine for packaging food and / or pharmaceutical products and can be driven synchronously by drive wheels, each drive wheel being a transport member via a Wrap bend is applied and an angular rotation of the drive wheel in a feed step of the same time can be implemented via a reversing wheel running transport member,

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characterized in that the transport member is driven by a set of forces over a looping arc at least one formed in the circumferential area of the drive wheel, annular and around the Wheel axis circumferential contact surface can be pressed, the forces essentially perpendicular · to the Contact surface are directed and their resultant a relative movement to prevent the same sufficient between the drive wheel and the transport element Owns size.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive wheel at least zi ^ egg annular contact surfaces possesses, whose axis coincides with the wheel axle and which by an annular intermediate web are separated from each other, and wherein the drive wheel is equipped with at least one magnet is, which is arranged so that its magnetic field the transport member in the area of the arc of wrap holds on to the contact surfaces.

3. Device according to claim 2, characterized in that the magnet is an electromagnet fed with direct current is trained.

4-, device according to claim 2, characterized in, that the drive wheel is divided into sectors each occupied by an electromagnet.

5. Device according to claim 4, characterized in that that the electromagnets have an independent DC power supply, with a switching device . Direction is provided through which each of the electromagnets is only connected to the power supply

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is connected, like the sector of the wheel in which it is arranged, within an angular range which corresponds to the arc of wrap,

6. Device according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the contact surfaces Have contact surfaces running parallel to the wheel axis, which are formed on the outer circumference of the wheel are.

7. Apparatus according to claim 6 for driving a link chain, characterized in that the one or more of at least partially through the magnetic fields generated by the magnet arranged in the drive wheel at least one chain link can be closed and that the bearing surfaces of the link plates, which are through the magnetic force can be retained on one of the contact surfaces of the drive wheel, a radius of curvature which corresponds to the radius of curvature of the contact surface.

8. The device according to one or more of claims 2 to 5 for driving a link chain, characterized characterized in that the contact surfaces of the drive wheel are flat and run perpendicular to the wheel axis and are formed in a side region of the wheel, and that furthermore those on the contact surface side d_es Wheel lying outer plates of the chain links are extended towards the wheel axle, whereby they are metallic Form noses, at least one of which at least partially closes the magnetic field or fields that are formed by the magnets arranged in the drive wheel, and which are under the action of the force

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of the magnetic field can be retained on the contact surfaces of the drive wheel.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that that the drive wheel has at least one annular support surface for the plates of the chain links, wherein the wing is perpendicular to the contact surfaces and xtfobei those adjacent to said wing Contact surfaces of the link plates have a radius of curvature that corresponds to the radius of curvature of the wing matches.

10. The device according to one or more of claims 2 to 9, characterized in that the transport member is assigned a wedge-shaped, fixed guide part is, which is arranged to facilitate the lifting at the end of the arc of wrap, on which the transport element lifts off the drive wheel.

11. Device according to one of several of claims 8 to 10, characterized in that at the end of the wraparound arc, on which the transport element lifts off the drive wheel, a field weakening magnet Is arranged stationary.

12. The device according to claim 1, characterized in that that the transport element can be pressed against the outer circumference of the drive wheel by a pressing device, which rolls over the entire arc of contact without slipping on the transport organ, v / enn the. drive wheel undergoes an angular displacement, and wherein the pressure device is affected by a set of forces is loaded, which are directed essentially towards the wheel axle.

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13. The device according to claim 12, characterized in that that the transport member can be pressed against the drive wheel by a group of rollers, wherein the rollers are parallel to the axis of the drive wheel and freely rotatable about their own axes are, and where the roller axes in a U-shaped migen, lying next to the arc of wrap and housing open to the drive wheel are mounted, the housing being acted upon by pressure medium Pressure piston is loaded in the direction of the axis of the drive wheel.

14. Apparatus according to claim 13? characterized, that the rollers are designed as friction rollers and are in direct contact with the transport element.

15- device according to claim 13 »characterized in that that the entirety of the rollers is encompassed by a friction belt that is directly attached to the transport member is present. · ■

16. Device according to one or more of the claims 12 to 15 with a device having a link chain, characterized in that the on the contact surfaces of the link plates that are pressed against the wheel circumference have a radius of curvature equal to the radius of curvature of the surface onto which they hang up.

17 · Device according to claim 1, characterized in that for pressing the transport member against the drive wheel At least two elements are provided with the drive wheel between a first and a second fixed limitation of their trajectory

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are displaceable, with them on the transport member exert a pressure and with each element means for releasing the pressure and for returning it assigned to the first lane limitation, which come into effect as soon as the second The path limit is reached.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that each of the pressure elements on an arm is arranged, which is coaxial with the drive wheel. is rotatable against a return device until the element is displaced from the first path delimitation to the second path delimitation.

19. Device according to claim 18, characterized in that each of the elements is connected to a pressure medium source connected and their trajectories limited by a first and a second stationary stop are, the action of the pressure medium on the element upon contact with the second stop can be ended and then starts again when the respective element touches the first stop.

20. The device according to one or more of claims 1 -19 »characterized by the arrangement of a annular wheel support made of deformable material such as rubber on the drive wheel, such that it

together by the transport organ

can be pressed as long as it is on the contact surface or surfaces of the drive wheel in the area of the arc of contact is held.

21. Device according to one or more of the claims

1-20, characterized in that the drive wheel runs in the longitudinal direction of the transport member carries annular guide.

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