DE2535846C2

DE2535846C2 - Transport device for the step-by-step drive of an endless articulated chain

Info

Publication number: DE2535846C2
Application number: DE19752535846
Authority: DE
Inventors: Jean-Claude Henri Gif sur Yvette Essonne Hautemont
Original assignee: Etude Et Realisation De Chaines Automatiques Erca Sa Orsay Essonne Fr
Current assignee: Etude Et Realisation De Chaines Automatiques Erca Sa Orsay Essonne Fr
Priority date: 1974-08-14
Filing date: 1975-08-12
Publication date: 1985-07-25
Also published as: BR7505276A; SE7509097L; JPS5144762A; DE2535846A1; FR2281886B1; FR2281886A1; JPS5940735B2

Description

und einer instabilen Stellung mit gespannter Feder ausführt, so daß am Ende eines jeden Winkelschritts das Antricbskcttenrad eine exakt vorgegebene Stellung einnimmt (DK-OS 17 56 396). Diese Maßnahme trägt zwar zu einer Verringerung von Positionierungsfehlern bei, vermag diese jedoch nur in sehr begrenztem Maße auszuschalten, da sich Kettenfehler und Verschleiß nach wie vor nachteilig auswirken. Im übrigen muß ein eckiger und unruhiger Kettenumlauf in Kauf genommen werden, was wiederum zu einem hohen Verschleiß führt und auch einen langsamen leistungsbegrenzenden Kettenvorschub bedingtand an unstable position with the spring tensioned, so that at the end of each angular step the Antricbskcttenrad assumes an exactly predetermined position (DK-OS 17 56 396). This measure works to a reduction in positioning errors, can only switch this off to a very limited extent, because chain defects and wear still have a detrimental effect. In addition, an angular one must be and unsteady chain circulation must be accepted, which in turn leads to high wear and also a slow, power-limiting chain feed

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit Gelenkketten so auszubilden, daß ein konstanter Schrittvorschub erzielt wird, ohne daß ein unruhiger verschleißintensiver und damit schlupfanfälliger Transport in Kauf genommen werden muß.Accordingly, the invention is based on the object of a generic device with articulated chains to be designed so that a constant step feed is achieved without a restless, wear-intensive and thus slippage-prone transport must be accepted.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß je dem Antriebskettenrad ein Magnet zugeordnet ist, dessen am Umfang des Antriebskettenrades erzeugtes Magnetfeld die Keue an der Kontaktfläche kraftschlüssig festhält, die als zur Radachse konzentrische Ringfläche ausgebildet ist, und daß die mit der Kontaktfläche des Antriebskettenrades itjsammenwirkenden Anlageflächen der Kette von der%i Laschengliedern gebildet sind, die der Ringiläche dtk Antriebskettenrads entsprechend geformt sind.This object is achieved in that a magnet is assigned to each drive sprocket, the magnetic field of which is generated on the periphery of the drive sprocket and non-positively holds the lobe on the contact surface, which is designed as an annular surface concentric to the wheel axis, and that the contact surfaces of the Chain from the% i link links are formed, which are shaped to correspond to the ring surface of the drive chain wheel.

Es ist zwar bereits bekannt, bei einem Kettenantrieb Magnete zu vtfhvenden, um die Kette schlupffrei mitzunehmen (DE-CM 17 38 582). Dort handelt es sich aber um den Antrieb eines kontinuierlich umlaufenden Kettenpaares für einen Muldenförderer, und die Ketten sind nicht als Gelenkketten mit Bolzen ausgeführt, sondern von ringförmigen Kettengliedern gebildet, die jeweils durch die beiden benachbarten Kettenglieder hindurch geführt sind. Somit besteht nicht das Problem, daß exakte Vorschubschritte einzuhalten sind, damit eine Ausrichtung in aufeinander folgenden Arbeitsstationen vorhanden ^:--t, und die verwendeten Ketten, deren Glieder sich entgegen der Zugrichtung zusammenschieben lassen, sind auch nicht zum Anbringen von Greifern oder dgl. geeignet Im übrigen sind beim bekannten Magnetantrieb eine Reihe von Antriebsrollen aus magnetischem Werkstoff als Polschuhe eines Dauermagneten vorgesehen, über welche die Ketten tangential ohne Radumschlingung hinweglaufen. Das führt in Verbindung mit der abwechselnden Anordnung der Kettenglieder in zwei zueinander rechtwinkligen Ebenen zu einer geringen Kettenlr?rührung und damit schlechten magnetischen Antriebskopplung. Dem kann auch nicht durch einp besondere Formgebung der ringförmigen Kettenglieder begegnet werden.It is already known to use magnets in a chain drive in order to take the chain with you without slipping (DE-CM 17 38 582). There, however, it is a matter of driving a continuously rotating pair of chains for a trough conveyor, and the chains are not designed as articulated chains with bolts, but are formed by ring-shaped chain links that are each guided through the two adjacent chain links. Thus, there is no problem that exact feed steps have to be adhered to so that there is an alignment in successive work stations ^: --t, and the chains used, the links of which can be pushed together against the direction of pull, are also not suitable for attaching grippers or the like In addition, in the known magnetic drive, a number of drive rollers made of magnetic material are provided as pole shoes of a permanent magnet, over which the chains run tangentially without being wrapped around the wheel. In connection with the alternating arrangement of the chain links in two planes at right angles to one another, this leads to little chain agitation and thus poor magnetic drive coupling. This cannot be countered by a special shape of the ring-shaped chain links.

Durch die beanspruchte Ausbildung wird ein glatter Kcttenumlauf um das Antriebskettenrad erzielt, wobei durch das Zusammenwirken der Kontaktfläche des Antriebskettenrades mit den Anlageflächen der Kette eine große Magnetkraft übertragen werden kann, so daß ein schiupffreier Kettenantrieb erzielbar ist. In diesem Zusammenhang ist es von Bedeutung, daß die Laschenglieder der Kette so ausgebildet und angepaßt werden können, daß sich eine den glatten Kettenumlauf um das Antriebskettenrad nicht behindernde große Berührungsfläche zwischen Rad und Kette ergibt, wodurch die magnetischen Kraftlinien im Interesse einer starken Magrietkopplung geschlossen werden. Somit erhält man einen nahezu schlupif-eien Antrieb, mit dem vorbestimmte Vorschubschritte genau eingehalten werden können. Im übrigen sind Verschleißerscheinungen stark herabgesetzt, die zu Ungenauigkeiten führen könnten.Due to the claimed training, a smooth Kcttenumlauf is achieved around the drive sprocket, wherein by the interaction of the contact surface of the drive sprocket with the contact surfaces of the chain a large magnetic force can be transmitted, so that a slip-free chain drive can be achieved. In this context it is important that the link members the chain can be designed and adapted so that a smooth chain circulation around the Drive sprocket does not impede large contact area between the wheel and chain, whereby the magnetic lines of force are closed in the interest of a strong magnetic coupling. Thus one obtains an almost slip-free drive, with the predetermined one Feed steps can be adhered to exactly. Otherwise, signs of wear are severe which could lead to inaccuracies.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Weitere Einzelheiten werden nachfolgend anhand vorteilhafter Ausführungsbcispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigtAppropriate refinements and developments emerge from the subclaims.
Further details are described below on the basis of advantageous exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung,F i g. 1 is a schematic view of an embodiment the device,

Fig.2 einen Teilschnitt der Vorrichtung entsprechend dem Schnittverlauf H-II der F i g. 1,2 shows a partial section of the device accordingly the section line H-II of FIG. 1,

F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Fig.l,F i g. 3 is an enlarged illustration of part of FIG Fig.l,

Fig.4 eine schematische Teildarstellung einer Variante der den F i g. 1 und 2 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung,4 shows a schematic partial representation of a variant of the F i g. 1 and 2 shown device according to the invention,

F i g. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie V-V der Fig. 4,F i g. 5 shows a section along the line V-V of FIG. 4,

F i g. 6 eine vergrößerte Einzelheit der in den F i g. 4 und 5 dargestellten Vorrichtung in A' iicht,F i g. 6 is an enlarged detail of the FIGS. 4th and 5 shown device in A 'iicht,

Fig.? einen Schnitt gemäß der ün^:e Vii-Vii der Fig. 6,Fig.? a section according to the ün ^: e Vii-Vii of Fig. 6,

Fig.8 eine schematische Ansicht einer besonderen Ausführung des Magnetrades,Figure 8 is a schematic view of a particular one Execution of the magnetic wheel,

F i g. 1 einen schematischen Schnitt der Stromversorgungseinrichtung des in der Fig.8 dargestellten Magnetrades, F i g. 1 shows a schematic section of the power supply device of the magnetic wheel shown in FIG.

Fig. 10 eine schematische Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie X-X der F i g. 9.10 is a schematic sectional illustration accordingly the section line X-X of FIG. 9.

Die F i g. 1 und 2 zeigen ein Antriebsrad 1 zum Antrieb eines endlosen Transportorgans wie der Kette 2, die dem Antriebsrad 1 mit einem Umschlingungswinkel anliegt, der dem Winkel λ entspricht. Das Antriebsrad 1 ist bei 3 auf einer Achse 4 festgekeilt. Die Achsen 5 der Kette 2, die die äußerer/ Laschen 6 über die inneren Laschen miteinander verbinden, tragen in der F i g. 1 nicht näher dargestellte Klammern 7. Die Klammern 7 sind derart gestaltet, daß sie den Rand eines theraoplastischen Filmes auf dem Weg der Kette 2 durch eine Maschine zur Verpackung von Nahrungsmitteln und/ oder pharmazeutischen Produkten der in der Beschreibungseinleitung erwähnten Art umfaßt. Der andere Rand des thermoplastischen Films ist in gleicher Weise durch mit den Klammern 7 übereinstimmende Klammern umfaßt, die zu einer zweiten, mit der Kette 2 übereinstimmenden Kette gehören, wobei die zweite Kette parallel zur Kette 2 durch ein zweites Antriebsrad angetrieben wird. Das zweite Antriebsrad entspricht dem Antriebsrad 1, mit dessen Lauf es über die Achse 4 synchronisiert ist. Die zwei Ketten laufen über nicht näher dargestellte Umkehrräder. Der Einfachheit halber sind das zweite Rad und die zweite Kette weder in d;r Zeichnung dargestellt noch im nachfolgenden beschrieben. The F i g. 1 and 2 show a drive wheel 1 for driving an endless transport element such as the chain 2, which rests on the drive wheel 1 with a wrap angle which corresponds to the angle λ. The drive wheel 1 is keyed at 3 on an axle 4. The axes 5 of the chain 2, which connect the outer / link plates 6 to one another via the inner link plates, are shown in FIG. 1 clips 7. The clips 7 are designed such that they encompass the edge of a theraoplastic film on the way of the chain 2 through a machine for packaging food and / or pharmaceutical products of the type mentioned in the introduction. The other edge of the thermoplastic film is likewise encompassed by brackets which correspond to brackets 7 and which belong to a second chain which corresponds to chain 2, the second chain being driven parallel to chain 2 by a second drive wheel. The second drive wheel corresponds to the drive wheel 1, with the course of which it is synchronized via the axle 4. The two chains run over reversing wheels, not shown in detail. For the sake of simplicity, the second wheel and the second chain are neither shown in the drawing nor described below.

Entsprechend emer Ausführungsform is*. das Antriebsrad 1 als magnetisches Rad ausgebildet, dem eine Magnetwicklung 8 (F i g. 2) zugeordnet ist, die in einem ringförmigen Aufnahmeraum 9 angeordnet ist, der seinerseits durch zwei Schilde 10 und 11 aus magnetischem Material begrenzt ist. Die Schilde 10 und 11 sind untereinander durch im gleichmäßigen Winkelabstar.d angeordnete Schrauben 12 und 13 miteinander verbunden und bilden am Außenumfang des Rades 1 zwei Ringes schultern 14 und 15. Die äußeren Ringflächen der Schultern 14 und 15 bilden die Kontaktflächen des Rades, auf denen die Glieder der Kette 2 durch die von der Wicklung 8 ausgehenden magnetischen AnziehungskräfteAccording to an embodiment is *. the drive wheel 1 designed as a magnetic wheel to which a magnetic winding 8 (FIG. 2) is assigned, which in a annular receiving space 9 is arranged, which in turn by two shields 10 and 11 made of magnetic Material is limited. The shields 10 and 11 are arranged one below the other at an even Winkelabstar.d Screws 12 and 13 are connected to one another and form two rings on the outer circumference of the wheel 1 shoulders 14 and 15. The outer ring surfaces of the shoulders 14 and 15 form the contact surfaces of the wheel which the links of the chain 2 by the magnetic forces of attraction emanating from the winding 8

angedrückt werden. Die Wicklung 8 bildet mit den Schilden 10 und 11 einen Elektromagneten, dessen Magnetfeld über die äußeren Kettenlaschen 6 der Glieder der Kette 2 geschlossen wird. Vorzugsweise bilden die Auflageflächen 16 der Kettenlaschen 6, die an die Kontaklflächen des Rades angezogen werden, einen Umschlingungsbogen, der dem der Kontaktfläche entspricht. Die Kette 2 ist auf dem Rad 1 durch einen Ringbe pressed. The winding 8 forms with the shields 10 and 11 an electromagnet whose magnetic field is closed via the outer link plates 6 of the links of the chain 2. Preferably the Support surfaces 16 of the link plates 6, which are attracted to the contact surfaces of the wheel, a looping arc, which corresponds to that of the contact surface. The chain 2 is on the wheel 1 through a ring

17 mit rechtwinkligem Querschnitt geführt, der aus unmagnetischem Material besteht und zwischen den Schultern 14 und 15 der Schilde 10 und 11 angeordnet ist. Der äußere Durchmesser des Ringes 17 ist größer als der der Kontaktflächen der Schultern 14 und 15, seine Breite ist jedoch geringer als die Länge des Achsen 5 zwischen den inneren Laschen der Kette 2. Vorteilhaft ist ein Reibring 18 aus verformbarem Material wie natürlichem oder synthetischem Kautschuk in einer Ringnut im Außenumfang des Ringes 17 angeordnet. Wenn die Auflageflächen der Laschen 6 durch die magnetische Kraft an die Kontaktflächen des Rädcs ungefügen werden, wird der Reibring 18 durch die Achsen 5 der Kette 2 zusammen gedrückt, wodurch die Sicherheit gegen ein Gleiten der Kette auf dem Antriebsrad 1 zusätzlich erhöht wird. Die Achsen 5 können dabei einen von dem Kreisquerschnitt abweichenden, beispielsweise einen rechtwinkligen Querschnitt besitzen und den Reibring17 guided with a right-angled cross-section, which consists of non-magnetic material and is arranged between the shoulders 14 and 15 of the shields 10 and 11. The outer diameter of the ring 17 is greater than that of the contact surfaces of the shoulders 14 and 15, but its width is less than the length of the axis 5 between the inner links of the chain 2. A friction ring 18 made of deformable material such as natural or synthetic rubber is advantageous arranged in an annular groove in the outer circumference of the ring 17. If the contact surfaces of the tabs 6 are unsettled by the magnetic force on the contact surfaces of the wheel, the friction ring 18 is pressed together by the axes 5 of the chain 2, whereby the security against sliding of the chain on the drive wheel 1 is additionally increased. The axes 5 can have a cross-section deviating from the circular cross-section, for example a right-angled cross-section, and the friction ring

18 über eine Kante belasten.Load 18 over one edge.

Die Achse 4 ist in einem Lager 19 gelagert, das an einem Rahmen 20 befestigt ist. Die Achse 4 ist dabei durch eine auf ihr bei 22 verkeilte Malteserkreuzscheibe 21 schrittweise in D; "hung versetzbar. Die fortlaufende Versorgung der Wicklung 8 ist durch die isolierten Leiter 23,24 sichergestellt, die an zwei durch die Schrauben 27 und 28 auf eine Scheibe 29 aus isolierendem Material befestigten Ringleiter 25, 26 angeschlossen sind. Die Scheibe 29, deren Achse mit derjenigen der Welle 4 übereinstimmt, ist auf der Malteserscheibe 21 angeordnet mit der sie durch Schrauben 30 verbunden ist. Ein Gleichrichterkreis 31 ist mit seinem Eingang durch die feststehenden Bürsten 32, 33 kontinuierlich an das Ein-Speisungsnetz angeschlossen, wobei die Bürsten auf den Leiterringen 25 und 26 schleifen. Die feststehenden Bürsten 32 und 33 sind in einem Träger 34 aus Isoliermaterial gehalten, der mit dem Rahmen 20 in nicht näher dargestellter Weise fest verbunden ist. Die Leiter 23 und 24 zwischen den Scheiben 29 und der Wicklung 8 sind durch radial und axial in die Achse 4 eingearbeitete Bohrungen geführt. Die Wicklung des zweiten, in den Zeichnungen nicht mit dargestellten Antriebsrades wird auf die gleiche Weise von den Leitern 23 und 24 gespeist The axle 4 is mounted in a bearing 19 which is fastened to a frame 20. Axis 4 is included by a Maltese cross disk 21 wedged on it at 22 step by step in D; "hung relocatable. The ongoing The supply of the winding 8 is ensured by the insulated conductors 23,24, which are connected to two by the screws 27 and 28 ring conductors 25, 26 attached to a disk 29 made of insulating material are connected. the Disk 29, the axis of which coincides with that of shaft 4, is arranged on Geneva disk 21 with which it is connected by screws 30. A The rectifier circuit 31 is continuously connected to the supply network with its input through the fixed brushes 32, 33 connected, the brushes dragging on the conductor rings 25 and 26. The fixed brushes 32 and 33 are held in a carrier 34 made of insulating material, which is connected to the frame 20 in FIG Way is firmly connected. The conductors 23 and 24 between the disks 29 and the winding 8 are guided by bores machined radially and axially into the axis 4. The winding of the second, in the Drawings not shown with the drive wheel is fed from the conductors 23 and 24 in the same way

Obwohl das Rad 1 über seinem gesamten Umfang eine magnetische Zugkraft ausübt, läßt sich die Kette 2 beim Verlassen des Rades 1 am Ende des Umschlingungswinkels zufriedenstellend abheben. Betrachtet man die F i g. 3 der Zeichnung, so ist festzustellen, daß der Abstand a zwischen der Achse des Kettensteges und der Auflagefläche 16 einer Lasche 6 kleiner ist als der Radius R des Endbereiches einer Lasche, und zwar infolge der Herstellung der Auflageflächen 16 der La- eo sehen entsprechend dem Kurvenradius der Kontaktflächen des Rades 1. infolgedessen verhält sich die in der F i g. 3 dargestellte innere Lasche 6, die lediglich bei P mit dem Rad 1 in Berührung steht, gegenüber der Lasche 6 als ein Hebel mit dem Auflagepunkt P, der die äußere Lasche 6 von dem Rad 1 abzuheben trachtet Gegebenenfalls kann auch ein beispielsweise an dem Rahmen 20 in nicht iiäher dargestellter Art befestigtes, unbewegliches Führingsstück in Form eines Keiles 60 tangential an das Rad I angrenzend vorgesehen sein, um die Achsen 5 der Kette 2 zu führen und das Abheben der Kette 2 von dem Rad 1 zu erleichtern.Although the wheel 1 exerts a magnetic tensile force over its entire circumference, the chain 2 can be lifted off satisfactorily when it leaves the wheel 1 at the end of the wrap angle. Looking at the FIG. 3 of the drawing, it can be seen that the distance a between the axis of the chain web and the bearing surface 16 of a bracket 6 is smaller than the radius R of the end region of a bracket, as a result of the production of the bearing surfaces 16 of the bracket according to the Curve radius of the contact surfaces of the wheel 1. As a result, the behavior shown in FIG. 3, which is only in contact with the wheel 1 at P , opposite the plate 6 as a lever with the support point P, which seeks to lift the outer plate 6 from the wheel 1 Fixed, immovable guide piece in the form of a wedge 60 can be provided tangentially adjacent to the wheel I in a manner not shown in more detail in order to guide the axes 5 of the chain 2 and to facilitate the lifting of the chain 2 from the wheel 1.

Die Fig.4 und 5 ;:eigen eine weitere Ausführungsform der zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung. Auf der den Klammern 7 gegenüberliegenden Seile sind die Außenlaschen 6 zur Achse des Rades hin verlängert und bilden dabei Lappen 35. Das Rad 1 besitzt eine Wicklung 36, die in einem ringförmigen Gehäuse 37 angeordnet ist, das durch einen Schild 38 und zwei Ringe 39 und 40 aus magnetischem Material gebildet wird. Die RingeFIGS. 4 and 5: own a further embodiment of the drive device described above. on of the ropes opposite the brackets 7, the outer plates 6 are extended towards the axis of the wheel and form lobes 35. The wheel 1 has a winding 36 which is arranged in an annular housing 37 which is formed by a shield 38 and two rings 39 and 40 made of magnetic material. The Rings

39 und 40 sind durch die in regelmäßigen Winkelabständen angeordneten Schrauben 41, 42 an dem Schild 38 befestigt. Unter der anziehenden Wirkung des von der Wicklung 36 erzeugten Magnetfeldes werden die Zungen 35 gegen die seitlichen Außenflächen der Ringe 39 und 40 gedrückt, die die Kontaktflächen des Rades 1 bilden. Die Wicklung 36, der Schild 38 und die Ringe 39,39 and 40 are attached to the shield 38 by means of the screws 41, 42 which are arranged at regular angular intervals attached. Under the attractive effect of the magnetic field generated by the winding 36, the tongues 35 pressed against the lateral outer surfaces of the rings 39 and 40, which the contact surfaces of the wheel 1 form. The winding 36, the shield 38 and the rings 39,

40 bilden einen Elektromagneten, dessen Magnetfeld durch die Zungen 35 entlang der Berührungsachsen geschlossen ist. Die Aufliigeflächen der Zungen 35, die sich den Kontaktflächen auflegen, sind glatt, wobei vorteilhaft ein Reibbelag aus verformbarem Material wie natürlichem oder synthelischem Kautschuk in Form eines Ringes 43 in einer ringförmigen Aufnahme des Ringes 40 angeordnet ist. Sobald die Zungen 35 gegen die Kontaktflächen des Rades Il angezogen werden, stauchen sie zugleich Lm Ring 43, wodurch der Widerstand gegen cm Gleiten der Kette 2 auf dem Rad 1 zusätzlich erhöht wird. Der Umfangsbereich 40a des Ringes 40 bildet eine Kettenführung auf dein Rad und läuft dabei zwischen den inneren Laschen der Kette 2. in dem Umfangsbereich des Ringes 40 neben dem Anlagebereich der Zungen 35 ist seitlich eine Schräge 40b ausgebildet, die die Zungen führt, wenn die Kette 2 auf das Rad 1 aufläuft. Das Rad 1 bildet Auflngeflächen 44 und 45, denen die40 form an electromagnet whose magnetic field is closed by the tongues 35 along the axes of contact. The contact surfaces of the tongues 35, which rest on the contact surfaces, are smooth, with a friction lining made of deformable material such as natural or synthetic rubber in the form of a ring 43 in an annular receptacle of the ring 40 being advantageously arranged. As soon as the tongues 35 are attracted against the contact surfaces of the wheel II, they simultaneously compress Lm ring 43, whereby the resistance to sliding of the chain 2 on the wheel 1 is additionally increased. The circumferential area 40a of the ring 40 forms a chain guide on your wheel and runs between the inner plates of the chain 2. In the circumferential area of the ring 40 next to the contact area of the tongues 35, a slope 40b is formed on the side, which guides the tongues when the chain 2 runs onto wheel 1. The wheel 1 forms Auflngeflächen 44 and 45, which the

den Klammern 7 und den Innenseiten der Laschen 35 liegen, wenn die Wicklung beispielsweise nicht gespeist wird. Vorzugsweise besitzen die den Auflageflächen 44 und 45 anliegenden Stützflächen der Laschen und der Zungen einen Krümmungsradius, der mit dem der Auflagefläche übereinstimmt, wobei zwischen den Achsen 5 der Glieder der Kette 2 und dem die ringförmige Führung 40 bildenden Außenrand 40a ein Spiel vorgesehen ist.the brackets 7 and the inner sides of the tabs 35 are when the winding is not powered, for example will. Preferably, the support surfaces of the tabs and the bearing surfaces 44 and 45 abut Tongues have a radius of curvature that corresponds to that of the support surface, with 5 the links of the chain 2 and the outer edge 40a forming the annular guide 40 are provided with a play is.

In dem Bereich in dem die Kette 2 das Rad 1 verläßt, kann diesem ein feste;; Führungsstück in Form eines Keiles seitlich beigeordnet werden, über die die Achsen 5 der Kette 2 geführt werden, so daß letztere dadurch von dem Rad 1 abgehoben wird (vergl. Fig.6). Zur Vereinfachung des Abhebens der Kette 2 von dem Rad ! trägt das Stück 61 einen Feldschwächungsmagneten 62, der aus magnetischem Material besteht und in Form eines Kreisbogens ausgebildet ist. Der Feldschwächungsmagnet ist zwischen den Ringen 39 und 40 wirksam und bewirkt eine Aufhebung des Magnetfeldes zwischen den beiden Ringen (vergl. F i g. 7). Das Ende 62a des Feldschwächungsmagneten 62 reicht bis in Höhe des Ablaufs der Kette 2 von dem Rad 1.In the area in which the chain 2 leaves the wheel 1, this can be a fixed ;; Guide piece in the form of a Wedge be assigned laterally over which the axes 5 of the chain 2 are guided, so that the latter thereby is lifted off the wheel 1 (see Fig. 6). To make it easier to lift the chain 2 off the wheel ! the piece 61 carries a field weakening magnet 62, which consists of magnetic material and in shape of a circular arc is formed. The field weakening magnet is effective between the rings 39 and 40 and causes the magnetic field between the two rings to be canceled (see FIG. 7). The end 62a of the field weakening magnet 62 extends up to the level where the chain 2 runs off the wheel 1.

Eine weitere Ausführungsform ist in den F i g. 8,9 und 10 dargestellt Bei dieser Ausführungsform besitzt das Rad eine Mehrzahl voneinander unabhängiger Elektromagneten, die über den Umfang verteilt sind und getrennt gespeist werden. Wie der Fig.8 entnommen werden kann, ist das Rad beispielsweise in zwölf gleiche Sektoren a bis / aufgeteilt, von denen jeder einen Elek-Another embodiment is shown in FIGS. 8, 9 and 10 shown In this embodiment, the wheel has a plurality of independent electromagnets that are distributed over the circumference and are fed separately. As can be seen in FIG. 8, the wheel is divided into twelve equal sectors a to /, each of which has an elec-

Δ0 ÖDΔ0 ÖD

iromagneten aufweist. Die Speisung der Elektromagneten erfolgt durch verschiedene Leiterpaare: (A, M), (B, M), (...). (L M). Eine in den F i g. 9 und IO dargestellte Umschaltvorricht-ing erlaubt das Abschalten der Speisung eines Elektromagneten, wenn der Sektor des Rades 1. in dem dieser angeordnet ist, sich nicht in einem dem Kontaktwinkel RSentsprechenden Winkel λ befindet. w<~bei R der Punkt ist, in dem die Kette auf das Rad aufläuf! and S der Punkt, in dem die Kette von dem Rad abläuft. Diese Steuerungsvorrichtung weist einen scheibcnförmigen Bürstenträger 46 aus isolierendem Material auf, der auf der Malteserkreuzscheibe 21 befestigt ist. Die Scheibe 46 trägt zwölf Bürsten A bis L, die gleichmäßig verteilt auf einem gleichen ersten Kreis angeordnet sind und mit denen die Leiter ,4 bis L verbunden sind. Die Scheibe 46 trägt weiterhin eine Bürste M, die auf einem zweiten, zu dem ersten Kreis konzentrischen Kreis angeordnet ist und mit dem der Leiter M verbunden ist. Ein feststehendes Rad 47 aus Isoliermaterial ist koaxial zu dem scheibenförmigen Bürstenträger 46 angeordnet und trägt einen ringförmigen Leiter 48 sowie einen segmentförmigen Leiter 49, die an die Ausgangsklemmen des Gleichrichterkreises 31 angeschlossen sind. Der ringförmige Leiter 48 wird von der Bürste M überstrichen und der bogenförmige Leiter durch die Bürsten A bis L Wenn der Winkel ß, der dem von dem bogenförmigen Leiter beschriebenen Bogen entspricht, kleiner ist als der dem Umschlingungsbogen entsprechende Winkel λ und wenn der scheibenförmige Bürstenträger 46 in geeigneter Weise in bezug auf das Antrieb 'ad 1 positioniert wird, kann man sicher gehen, daß keiner der Elektromagneten gespeist wird, wenn er sich nicht in einem von dem Winkel α eingeschlossenen Sektor befindet. Auf diese Weise wird ein erleichtertes Abheben der Kette 2 am Ende 5 des Umschlingungsbogens ermöglicht.Has iromagnets. The electromagnets are fed by different pairs of conductors: (A, M), (B, M), (...). (LM). One shown in FIGS. The switching device shown in FIGS. 9 and 10 allows the supply of an electromagnet to be switched off when the sector of the wheel 1 in which it is arranged is not located at an angle λ corresponding to the contact angle RS. w <~ at R is the point at which the chain runs onto the wheel! and S the point at which the chain runs off the wheel. This control device has a disk-shaped brush holder 46 made of insulating material, which is fastened to the Maltese cross disk 21. The disk 46 carries twelve brushes A to L, which are arranged evenly distributed on the same first circle and to which the conductors 4, 4 to L are connected. The disc 46 also carries a brush M which is arranged on a second circle concentric to the first circle and to which the conductor M is connected. A stationary wheel 47 made of insulating material is arranged coaxially with the disc-shaped brush holder 46 and carries an annular conductor 48 and a segment-shaped conductor 49 which are connected to the output terminals of the rectifier circuit 31. The ring-shaped conductor 48 is swept over by the brush M and the curved conductor by the brushes A to L If the angle β, which corresponds to the arc described by the curved conductor, is smaller than the angle λ corresponding to the arc of contact and if the disc-shaped brush holder 46 is positioned in a suitable manner with respect to the drive 'ad 1, one can be sure that none of the electromagnets is fed if it is not located in a sector enclosed by the angle α. In this way, easier lifting of the chain 2 at the end 5 of the looping arc is made possible.

Mit dieser besonderen Ausführungsform des Magnetrades kann eine Ausbildung der Peripherie des Rades 1 vergleichbar der in der F i g. 1 dargestellten AusbildungWith this particular embodiment of the magnetic wheel, a formation of the periphery of the wheel 1 comparable to that in FIG. 1 illustrated training

oder der in der Fig.4 dargestellten Ausbildung des 40 j|or the embodiment of the 40 j | shown in FIG

Radumfangs und der Kette verbunden werden.Wheel circumference and the chain are connected.

Obwohl bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen als Transportelement eine aus Laschen gebildete Gliederkette gewählt worden ist, kann auch eine aus vollen, kompakten Gliedern bestehende Kette Verwcndung finden. Bei der Ausbildung der Auflageflächen dieser Kettenglieder mit einem Krümmungsradius, der demjenigen der Kontaktflächen des Rades gleich ist, ist die Ausdehnung der Berührungsflächen des Rades und der Kette größer als bei der Verwendung von Laschengliederketten. so daß die Zuordnung von Ringen oder Reibungswülsten entbehrlich wird.Although in the embodiments described above a link chain formed from tabs has been selected as a transport element, can also be a Use a chain consisting of full, compact links. In the formation of the support surfaces these chain links have a radius of curvature equal to that of the contact surfaces of the wheel the extension of the contact surfaces of the wheel and the chain is greater than when using plate link chains. so that the assignment of rings or friction beads can be dispensed with.

Schließlich können auch andere Transportorgane als Gliederketten Verwendung finden, so beispielsweise ein geschlitztes Metallband oder ein Gurt beispielsweise aus nicht-rostendem Stahl, das mit Zähnen, Rippen oder dergleichen versehen ist. Da das Transportorgan in diesem Fall schmiegsam ist, ist es nicht wie bei den Gliederketten nötig, die Auflage oder Anlageflächen des Transportorgans gleichförmig auszubilden, damit sie den gleichen Krümmungsradius wie die Kontakt- oder Auflageflachen des Rades erhalten, mit dem sie zusammenwirken. Finally, other transport organs than Link chains are used, for example a slotted metal band or a belt, for example made of stainless steel that has teeth, ribs or the like is provided. Since the transport element is pliable in this case, it is not like the link chains necessary to make the support or contact surfaces of the transport member uniform so that they are the same Obtain the radius of curvature as the contact or bearing surfaces of the wheel with which they interact.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Transport device for the step-by-step drive of an endless articulated chain of a packaging machine with several work stations and gripper for gripping the side Edges of a thermoplastic film having chains and each with a drive sprocket that is driven by predetermined angular steps and has a contact surface in the circumferential area, on which the chain comes to rest within a loop, characterized in that that each of the drive sprocket (1) is assigned a magnet (8,36) whose circumference The magnetic field generated by the drive sprocket (1) creates a force-fit connection between the chain (2) and the contact surface holds the ring surface concentric to the wheel axle (4) (at 14,15; 39,40) is formed, and that the contact surfaces (16) of the chain that coincide with the center contact surface of the drive chain wheel (1) (2) are formed by dsrsR Laschengüedem (6), which are shaped to correspond to the ring surface (at 14, 15; 39, 40) of the drive sprocket (1).

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the drive sprocket (1) has two radially has outwardly directed annular surfaces (at 14 and 15) which are axially spaced apart by an annular space are separated and closing the magnetic circuit with the inner narrow sides of each other each laterally adjacent tab links (6) together wir. '. <: a

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive sprocket (1) on its one side two axially outwardly directed annular surfaces (at 39 and 40), which are separated from one another radially by an annular space and below Closure of the magnetic circuit with the outer link links (6) on the relevant drive sprocket side cooperate, which have a corresponding widening (35) towards the wheel axle (4).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive sprocket (1) has a peripheral surface (44), on which the respective outer link members (6) with the corresponding support curved inner ends of their widening (35) radially.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magnet (8,36) of wheel sectors (a to I) associated with individual electromagnets is formed with an independent power supply, which by means of a switching device (46 to 49 and A to M ) are only supplied with power within the arc of contact (cc) of the drive sprocket (1).

G. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a friction ring (18, 43) made of deformable material such as rubber on the drive sprocket (1) is arranged so that it is within of the looping arc (λ) between the chain (2) and the drive sprocket (1) generated a frictional connection to the magnetic closure.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive sprocket (1) carries a guide ring (40a, / for the longitudinal guidance of the chain (2)).

The invention relates to a transport device for the step-by-step drive of an endless articulated chain Packaging machine with several workstations continuous with gripper for gripping the side Edges of a thermoplastic film having chains, and each with a drive sprocket, which by predetermined Angular steps is driven and has a contact surface in the circumferential area on which the Chain comes into place within a looping arc

Such a transport device is known (DE-GM 19 62 449). The articulated chain of link links provided there and chain pins connecting them in pairs has been found to be advantageous in order to ^{connect and move C 1} per gripper for the film in which, after receiving pockets, for example, food or pharmaceutical products are to be packaged. The chain drive takes place via a toothed drive sprocket, the contact surface of which is formed by the teeth that attack the chain pin directly, so that the Laschengüedsr are only effective as tension members connecting the pins to one another.

However, the known articulated chain drive has the disadvantage that the angular steps of the drive sprocket corresponding feed steps are not carried out so precisely that the film or its receiving pockets at the individual work stations in relation to the corresponding tools in the desired manner are aligned. The poor positioning in the individual workstations is primarily due to Chain errors. An absolutely even production and assembly of the link links and bolts to the chain is impossible within economic limits. Furthermore, it comes to under tensile load Stretching processes as well as wear that increases with the service life. Come in addition, that when using two parallel chains, each of the grippers for a side edge of the film show the chain flaws.;: rht to the same extent and in the same places of the two chains occur, so that there are different feed lengths between the two chains. Also act also through the clamped film lateral forces on the Chains, for example following a hot deformation of the film for the purpose of producing the receiving pockets. For example, in packaging machines several meters in length, positioning errors of the order of a few millimeters occur conditions.

Because of these ratios one also has to avoid it more frequent readjustments, considerable positioning tolerances are provided from the outset, in which the receiving pockets are formed with comparatively wide edge areas in order to achieve a sufficient Closure security and the possibility of separating the closed receiving pockets outside the Ensure sealing zone. However, this increases the consumption of thermoplastic film.

Furthermore, there is the positioning clearance between the receiving pockets and the usually printed one Lid or sealing film impaired.

Attempts have also been made to counter large tolerances in that with correspondingly long tab members the drive sprocket has only four teeth and is spring-loaded. so that in operation that Drive sprocket a reciprocating motion between a stable position with the spring released