DE2533970B2

DE2533970B2 - HEAVY DUTY CRANES, IN PARTICULAR CASTING CRANES OR PAN CRANES

Info

Publication number: DE2533970B2
Application number: DE19752533970
Authority: DE
Inventors: Willi 4100 Duisburg Kampa
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1975-07-30
Filing date: 1975-07-30
Publication date: 1977-07-07
Also published as: DE2533970A1

Description

Die Patentanmeldung P 18 00 787 bezieht sich auf einen Schwerlastlaufkran, insbesondere Gießkran oder Pfannenkran mit zwei gleichgroßen und im Abstand auf der Kranbrücke angeordneten, gekoppelten synchron arbeitenden Hubwerkslaufkatzen, wobei die Hubwerke, die zwecks Gleichlauf miteinander verbunden sind, jeweils aus Seiltrommtel, deren Drehachse parallel zur Katzenfahrrichtung liegt und Getriebe mit Antriebsmotor bestehen und als Hubgetriebe zwei Planetengetriebe vorgesehen sind, deren Sonnenräder mit den Antriebsmotoren in Verbindung stehen, deren Planetenräder mit nachgeschalteten Vorgelegen im Eingriff stehen und deren Außenzahnkränze mit je einem auf je einer Welle gelagerten Ritzel kämmen, wobei an die Antriebswellen für jedes Sonnenrad je ein erster Kegelradtrieb angeschlossen ist, und die die Ritzel aufnehmenden Wellen mit je einem zweiten Kegelradtrieb versehen sind und zwei Gelenkwellen vorhanden sind, wobei jede Gelenkwelle die Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Kegelradtrieb herstellt, und das Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Seiltrommel sowohl über das Sonnenrad als auch über den Außenkranz gleich ist.The patent application P 18 00 787 relates to a heavy-duty traveling crane, in particular a pouring crane or Ladle crane with two synchronously coupled, equally sized and spaced apart on the crane bridge working hoist trolleys, the hoists, which are connected to one another for synchronism, each consisting of a cable drum, the axis of rotation of which is parallel to the direction of travel of the trolley, and a gear unit with a drive motor exist and two planetary gears are provided as a lifting gear, whose sun gears are connected to the drive motors, whose planet gears are connected to downstream counters are in engagement and their external gear rings with one each on a shaft mesh with mounted pinion, with a first bevel gear on the drive shafts for each sun gear is connected, and each of the shafts receiving the pinion is provided with a second bevel gear drive and there are two cardan shafts, each cardan shaft providing the connection between the first and the second bevel gear, and the transmission ratio between motor and cable drum is the same both across the sun gear and across the outer rim.

Gegenüber den bekannten Schwerlastkranen wird durch das Hauptpatent erreicht, daß auch bei Notbetrieb, der sich beispielsweise bei Ausfall einer Antriebsmaschine einstellt, mit nur einem Antriebsmotor bei halber Gesamtleistung die volle Hubhöhe erreicht wird, und daß bei Normalbetrieb durch Drehzahlüberlagerung nur mit der Gesamtleistung die doppelte Hubgeschwindigkeit erreicht wird, ohne daß eine nur bei Notbetrieb erforderliche, zusätzliche, der Gesamtleistung entsprechende Reserveleistung zu installierenCompared to the known heavy-duty cranes, the main patent ensures that even in emergency operation, which occurs, for example, when a prime mover fails, with only one drive motor half the total power, the full lifting height is achieved, and that in normal operation by superimposing the speed double the lifting speed can only be achieved with the total output, without just one to install necessary additional reserve power corresponding to the total power in case of emergency operation

Der vorgeschlagene Antrieb des erfindungsgemäßen Schwerlastlaufkranes ermöglicht es jedoch nicht, daß bei einem Bruch einer Planetenantriebswelle über den anderen nicht zerstörten Planetenantrieb weitergearbeitet werden kann, da dann nämlich das Abstützmoment für die Planetengetriebe nicht mehr vorhanden ist Es stellt sich daher die Aufgabe, das im Hauptpatent vorgeschlagene Planetengetriebe bzw. Hubwerk so zu verbessern, daß es auch beim Bruch der Planetenantriebswelle oder einer Gelenkwelle möglich ist, die Vorteile der Patentanmeldung zu nutzen und bei Notbetrieb über nur einen Antrieb die Last sicher zu behandeln.The proposed drive of the heavy duty crane according to the invention does not make it possible, however, that if one planetary drive shaft breaks, continued work on the other planetary drive that has not been destroyed can, because then namely the support torque for the planetary gear is no longer available It is therefore the task of the planetary gear or lifting mechanism proposed in the main patent to do so improve that it is possible even if the planetary drive shaft or a propeller shaft breaks To use the advantages of the patent application and to safely apply the load with only one drive in case of emergency operation treat.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an jeder die Hubwerke verbindenden Welle eine selbständig schaltbare Bremse angeordnet ist. Durch diese Bremse ist es in vorteilhafter Weise möglich, das verlorengegangene Absützmoment für das Planetengetriebe aufzubringen.To achieve the object, it is proposed according to the invention that each of the lifting mechanisms be connected Shaft an independently switchable brake is arranged. This brake makes it advantageous possible to apply the lost support torque for the planetary gear.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Betätigungsvorrichtungen der Bremsen mit Drehzahlüberwachungseinrichtungen gekoppelt sind. Dadurch ist es denkbar, daß bei veränderten Drehzahlen die Betätigung der Bremsen selbsttätig erfolgt.According to another feature of the invention it is provided that the actuating devices of Brakes are coupled with speed monitoring devices. This makes it conceivable that with If the engine speed changes, the brakes are applied automatically.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing, it shows

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Schwerlastkran mit Seitenansicht auf die Laufkatzen in Katzfahrrichtung, mit parallel zur Katzfahrrichtung angeordneten Hubseiltrommeln undFig. 1 is a section through a heavy duty crane Side view of the trolleys in the trolley travel direction, with the hoisting cable drums arranged parallel to the trolley travel direction and

F i g. 2 eine Draufsicht gemäß F i g. 1.F i g. 2 shows a plan view according to FIG. 1.

Auf einer nicht dargestellten Kranbrücke sind die miteinander verbundenen Einzelkatzen 1 und 2 mit Hubwerken verfahrbar. Die von den Antriebsmotoren 5 und 6 angetriebenen Hubgetriebe 7 und 8 treiben die Hubseiltrommeln 3 und 4. Die Hubgetriebe 7 und 8 bestehen jeweils aus einem Planetengetriebe 9, 10, 13, 15,17 und 11,12,14,16,18 und daran angeschlossenen Vorgelegerädern 29,30,31 und 32,33,34.The interconnected single crabs 1 and 2 can be moved with hoists on a crane bridge (not shown). The hoisting gears 7 and 8 driven by the drive motors 5 and 6 drive the hoisting rope drums 3 and 4. The hoisting gears 7 and 8 each consist of a planetary gear 9, 10, 13, 15, 17 and 11, 12, 14, 16, 18 and thereon connected counter gears 29,30,31 and 32,33,34.

Bei Notbetrieb, z. B. mit nur einem Antriebsmotor 5 erfolgt der Antrieb der Hubseiltrommel 3 über das Sonnenrad 9, das Planetenrad 13, über das mit dem Planetenträger verbundene Rad 10 und die Räder 29,30, 31. Gleichzeitig wird für den Antrieb der Hubseiltrommel 6 die Drehbewegung der Antriebswelle des Sonnenrades 9 über Kegelräder 19,20, eine Gelenkwelle 27, ein weiteres Kegelradpaar 21,22 am Hubgetriebe 8 ein Ritzel 18, in den Außenkranz 16 des Planetengetriebes eingeleitet Über das Planetenrad 14, das mit dem Planetenträger verbundene Rad 12 und die weiteren Vorgelegeräder 32, 33, 34 wird die Hubseiltrommel 4 angetrieben. Der Motor 6, das Sonnenrad 11, das Kegelrad 23, 24, die Gelenkwelle 28, das Kegelradpaar 25,26 am Hubgetriebe 9 und das Ritzel 17 und der Außenkranz 15 des Planetengetriebes sind dabei in Ruhe.In emergency operation, e.g. B. with only one drive motor 5, the hoist cable drum 3 is driven via the Sun gear 9, the planet gear 13, via the gear 10 connected to the planet carrier and the wheels 29,30, 31. At the same time, the rotary movement of the drive shaft of the is used to drive the hoist cable drum 6 Sun gear 9 via bevel gears 19, 20, a cardan shaft 27, another pair of bevel gears 21, 22 on the lifting gear 8 a pinion 18, introduced into the outer ring 16 of the planetary gear via the planetary gear 14, which is with The wheel 12 connected to the planet carrier and the further counter gears 32, 33, 34 become the hoisting cable drum 4 powered. The motor 6, the sun gear 11, the bevel gear 23, 24, the propeller shaft 28, the Bevel gear pair 25, 26 on the screw jack 9 and the pinion 17 and the outer ring 15 of the planetary gear are at rest.

Wird jedoch ein Getriebe durch Bruch einer Planetenantriebswelle, beispielsweise durch die das Sonnenrad 9 antreibende Welle, beschädigt, ist das Abstützmoment für die Planetengetriebe 9,10,13,15,17 bzw. 11,12,14,16,18 nicht mehr vorhanden. In diesem Fall kommen die auf den verlängerten Gelenkwellen 27,However, if a transmission is damaged by a planetary drive shaft breaking, for example through the Sun gear 9 driving shaft, damaged, is the supporting torque for the planetary gear 9,10,13,15,17 or 11,12,14,16,18 no longer available. In this Case come on the extended cardan shafts 27,

28 angeordneten Bremsen 35, 36 zum Einsau,, wobei jeweils die Bremse des nicht beschädigten Getriebes 7 oder 8 festgesetzt wird. Dadurch wird die fehlende Abstützkraft auf das Planetengetriebe gebracht.
Die Betätigung der Bremse kann automatisch erfolgen, sobald sich eine Drehzahlveränderung einstellt. Gleichzeitig erfolgt eine Schadensanzeige im Kranführerhaus. Beim ungestörten Betrieb bleiben die Bremsen 35,36 geöffnet.28 arranged brakes 35, 36 for installation, the brake of the undamaged transmission 7 or 8 being set in each case. This brings the missing support force to the planetary gear.
The brake can be activated automatically as soon as there is a change in speed. At the same time, there is a notification of damage in the crane driver's cab. In the case of undisturbed operation, the brakes 35, 36 remain open.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Heavy duty overhead traveling crane, especially a pouring crane or ladle crane, with two equally sized and im Coupled, synchronously operating hoist trolleys arranged at a distance on the crane bridge, The hoists, which are connected to one another for synchronism, each consist of a cable drum, whose axis of rotation is parallel to the direction of travel of the trolley and there are gears with drive motors and two planetary gears are provided as the lifting gear, the sun gears of which with the drive motors are connected, the planetary gears are in engagement with downstream counters and the outer ring gears mesh with a pinion each mounted on a shaft, with the A first bevel gear drive is connected to each drive shaft for each sun gear and the pinions receiving shafts are each provided with a second bevel gear and two cardan shafts are present, each propeller shaft providing the connection between the first and the second Manufactures bevel gear and the transmission ratio between motor and cable drum both is the same over the sun gear as well as over the outer rim, according to patent application P 18 00 787, characterized in that on each cardan shaft (27, 28) connecting the hoist units (7, 8) an automatically switchable brake (35,36) is arranged.

2. Heavy-duty traveling crane, in particular a pouring crane or ladle crane, according to claim 1, characterized in that that the actuating devices of the brakes (35,36) with speed monitoring devices are coupled.