DE2233592A1

DE2233592A1 - COMBINED DRUM DRIVE FOR LIFTING EQUIPMENT AND CONVEYING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE2233592A1
Application number: DE19722233592
Authority: DE
Inventors: Horst Dr Ing Bendix; Horst Schade
Original assignee: Schwermaschinenbau SM Kirow VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau SM Kirow VEB
Priority date: 1972-07-07
Filing date: 1972-07-07
Publication date: 1974-01-24

Description

Kombinierter Seiltromnielantrieb an Kranen, insbesondere Auslegerkranen Die Erfindung betrifft einen kombinierten Seiltrommelantrieb für Krane, insbesondere Auslegerkrane8 mit dem es möglich ist, mehrere Seiltrommeln, die als Getriebekette miteinander verbunden sind, von einem Antrieb aus einzeln anzutreiben.Combined cable drum drive on cranes, especially jib cranes The invention relates to a combined cable drum drive for cranes, in particular Jib cranes8 with which it is possible to have several rope drums that act as a gear chain are connected to each other, to be driven individually by a drive.

Es sind Seiltrommelantriebe für den Antrieb mehrerer Seiltrommeln bekannt, bei denen jede Trommel in der Regel über Motor-Kupplung-Getriebe angetrieben wird.They are rope drum drives for driving several rope drums known, in which each drum is usually driven by a motor-clutch-transmission will.

Solche Anordnungen sind relativ teuer und platzaufwendig. Der große Platzaufwand ist besonders bei mobilen Kranen von Nachteil.Such arrangements are relatively expensive and space-consuming. The great The need for space is a disadvantage, especially with mobile cranes.

Weiterhin sind Seiltrommelantriebe bekannt, bei denen Die Seiltrommeln einzeln von einem Antrieb angetrieben werden, wobei hier aber vor jeder Seiltrommel ein Getriebe angeordnet ist. Die Getriebe sind über Kupplungen mit den Seiltrommeln und untereinander kraftschlüssig verbunden, so daß jede Trommel einzeln eingekuppelt werden kann. Nachteilig ist bei solchen Antrieben, daß für jede Seiltrommel Je ein Getriebe und Kupplung.erforderlich ist, wodurch viel Wartungsarbeit anfällt und die Anordnung ebenfalls sehr platzaufwendig ist.Furthermore, cable drum drives are known in which the cable drums individually driven by a drive, but here in front of each cable drum a transmission is arranged. The gearboxes are connected to the cable drums via couplings and positively connected to one another, so that each drum is individually coupled can be. The disadvantage of such drives is that one for each cable drum Gearbox and clutch. Is required, which means a lot of maintenance work and the arrangement is also very space-consuming.

Es gibt auch Seiitrommelantriebe, bei denen die Selitrommeln einzeln oder kombiniert über ein zentrales Getriebe mit dem jede Seiltrommel über Kupplungen verbunden ist, angetrieben werden können. Das erforderliche große Getriebe benötigt ebenfalls viel Raum und die zur Ab- bzw.There are also sieve drum drives in which the selotrums are individually or combined via a central gear unit with that of each cable drum via couplings connected, can be driven. The required large gear is needed also a lot of space and

Zuschaltung verwendeten komplizierten pneumatischen oder hydraulischen Schaltmechanismen erfordern einen großen ';Jartungsaufwand und sind an eine begrenzte Lebensdauer gebunden.Connection used complicated pneumatic or hydraulic Switching mechanisms require a great deal of maintenance and are of limited use Lifetime bound.

Der Erfindung liegt der Zweck- zugrunde, einen Antrieb zu schaffen der platzsparen ist» möglichst geringe Ubartungsarbeiten bei geringem Materialaufwand erfordert und einfach gesteuert werden kann.The invention is based on the purpose of creating a drive Saving space is »the least possible urbanization work with little material expenditure requires and can be easily controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, -von einem Antrieb aus mehrere Seiltrommeln einzeln zu betreiben, ohne relativ komplizierte übertragungselemente Wi6 Getriebe und Kupplungen zwischen den einzelnen Seiltrommeln anordnen zu müssen.The invention is based on the task of several from one drive Operate rope drums individually without relatively complicated transmission elements Wi6 having to arrange gears and couplings between the individual cable drums.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Antriebsmotor, ein aus Übersetzungsgründen vorgeschaltetes Getriebe und beispielsweise drei Seiltrommeln eine Räderkette bilden. Dabei'ist es möglich, daß Jede der Seiltrommeln allein angetrieben wird, während die anderen abgebremst werden.According to the invention this is achieved in that the drive motor, an upstream gear unit for translation reasons and, for example, three cable drums form a chain of wheels. It is possible that each of the cable drums is driven alone while the others are slowed down.

Vom Getriebe erfolgt der weitere Antrieb über den verzahnten Getriebeabtriebswellenstumpf bzw. ein Ritzel auf ein Zwischenrad und von dort auf das Ritzel, das auf der durchgehenden Trommelwelle der ersten Trommel angeordnet ist. Die Trommel trägt auf der gegenüberliegenden Seite einen innenverzahnten Kranz. Dieser befindet sich über ein Zwischenrad mit dem auf der Trommelwelle der ersten Trommel befindlichen zweiten Ritzel in Eingriff.From the gearbox, the further drive takes place via the toothed gearbox output shaft stub or a pinion to an intermediate wheel and from there to the pinion that is on the continuous Drum shaft of the first drum is arranged. The drum carries on the opposite Side an internally toothed wreath. This is located with an intermediate gear the second pinion located on the drum shaft of the first drum in engagement.

Das Zwischenrad wiederum ist in einem1 einem Steg vergleichbaren Rad gelagert, von dem die Bewegungsübertragung über ein weiteres Zwischenrad auf das, auf der Trommelwelle der zweiten Trommel sitzenden Ritzel nach Trommel 2 bzw. 3 erfolgt.The intermediate wheel is in turn in a wheel comparable to a web stored, from which the transmission of motion via a further intermediate wheel to the, Pinion on the drum shaft of the second drum after drum 2 or 3 he follows.

Das Antriebsprinzip ist folgendes: aede Trommel ist mit zwei gegensinnig wirkenden Bandbremsen ausgerüstet, die die Bremstrommeln einer jeden Seiltrommel umschlingen und je nach Vorwahl, gelüftet die entsprechende Seiltrommel freigeben bzw. geschlossen diese festhalten.The drive principle is as follows: each drum is in opposite directions with two acting band brakes, which the brake drums of each cable drum loop around and, depending on the preselection, release the corresponding cable drum or hold it closed.

Die Last an der für den Betrieb vorgewählten Trommcl wird mit dem Abschalten des Antriebes über die getriebeseitig angeordneten Doppelbackenbremsen abgebremst und gehalten.The load on the drum preselected for operation is increased with the The drive is switched off via the double-shoe brakes on the gearbox side braked and held.

Beim Arbeiten mit der ersten Trommel wird das Stegrad Cieser Trommel über die Bandbremsen der anderen Trommel sowie über die VorgeRgestufen festgehalten, die erste Trommelwelle treibt mit dem darauf angeordneten Ritzel über ein Zwischenrad den innenverzahnten Kranz undsoit die erste Trommel an.When working with the first drum, the Stegrad becomes a Cieser drum held by the band brakes of the other drum as well as by the preliminary stages, the first drum shaft drives with the pinion arranged on it via an intermediate gear the internally toothed wreath and soit the first drum on.

Die Bandbremsen dieser Trommel sind dabei gelüftet.The band brakes on this drum are released.

Beim Arbeiten mit der zweiten Trommel wird über die Bandbremsen die erste Trommel festgehalten, deren Trommelwelle mit dem darauf angeordneten Ritzel ein Zwischenrad treibt, das in dem von den Bandbremsen der ersten Trommel gehaltenen Innenzahnrad umläuft.When working with the second drum, the band brakes are used first drum held, the drum shaft with the pinion arranged on it an idler wheel drives the one held by the band brakes of the first drum Internal gear rotates.

und über das Stegrad und die Zwischenräder die zweite Trommelwelle treibt. ähnlich der ersten Trommel treibt das auf der zweiten Trommelwelle angeordnete Ritzel über ein Zwischenrad den innenverzahnten Kranz und somit die zweite Trommel.and the second drum shaft via the web and the intermediate gears drives. Similar to the first drum, the one arranged on the second drum shaft drives Pinion via an intermediate gear the internal gear rim and thus the second drum.

Das Stegrad der zweiten Trommel wird über die Bandbremsen der dritten Trommel und über die Vorgelegestufen festgehalten.The degree of rigidity of the second drum is controlled by the band brakes of the third Drum and held on the countershaft stages.

Die Bandbremsen der zweiten Trommel sind dabei gelüftet.The band brakes on the second drum are released.

Beim Arbeiten mit der dritten Trommel werden über die entsprechenden Bandbremsen die anderen Trommeln festgehalten. Die erste Trommelwelle treibt mit dem darauf angeordneten Ritzel ein Zwischenrad, das in dem von den Bandbremsen der ersten Trommel gehaltenen Innenzahnrad umläuft und über das Stegrad und die Zwischenräder die zweite Trommelwelle treibt. Diese treibt mit dem darauf angeordneten zweiten Ritzel ein Zwischen rad, das in dem von den Bandbremsen der zweiten Trommel gehaltenen InnenzahnrGc umläuft und über das Stegrad und die Zwischenräder die dritte Trommel treibt.When working with the third drum, the corresponding Band brakes held the other drums in place. The first drum shaft drives with it the pinion arranged on it an intermediate wheel, which is in the of the band brakes of the First drum held internal gear revolves and over the web and the intermediate gears drives the second drum shaft. This drives with the second arranged on it Pinion an intermediate wheel, which is held in the by the band brakes of the second drum Internal toothed gear rotates and the third drum via the web and the intermediate gears drives.

In der Regol sind immer zwei Trommeln belastet1 z.B.In the Regol there are always two drums loaded1 e.g.

zweite Trommel aus Last und erste Trommel aus Auslegereigenmassen sowie Lastanteil.second drum from load and first drum from boom's own weight as well as load share.

Die Hubseilkraft erzeugt an der zweiten Trommel ein Moment im Senksinn, das entsprechend der übersetzung zum Antrieb hin bis zur Doppelbackenbremse und über die Getriebekette bis zu den beiden geschlossenen Bandbremsen als Moment im Hubsinn steht.The hoist rope force creates a moment in the lowering direction on the second drum, according to the translation to the drive up to the double shoe brake and via the gear chain to the two closed band brakes as a moment in Hubsinn stands.

Die Einziehseilkraf erzeugt an der ersten Trommel ein Moment im Senksinn, so daß an der Bandbremse der ersten Trommel nur die Differenz der Momente aus Hub- und Senksinn wirkt. An der dritten Trommel wirkt nur das Rückstellmoment aus der Hubseilkraft im Hubsinn.The pull-in rope force creates a lowering moment on the first drum, so that at the band brake of the first drum only the difference in the moments from the lifting and lowering acts. Only the restoring torque from the acts on the third drum Lifting rope force in the lifting direction.

Je nach der Auslegerstellung und Belastung können die Differenzmomente aus Hub- und Senksinn positiv oder negativ seil.Depending on the boom position and load, the differential torques positive or negative rope from lifting and lowering directions.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispieles, welches in der Zeichnung schematisch dargestellt ist, beschrieben.The invention is described below using an exemplary embodiment, which is shown schematically in the drawing.

In der Zeichnung ist der Antrieb aus Grpnden der besseren Übersicht neben den Seiltrommeln angeordnet.The drive is shown in the drawing for the sake of clarity arranged next to the cable drums.

Der Motor 1 und das Getriebe 2 sind aus raumsparenden Gründen vorzugsweise unter den Seiltrommeln I; lti III angeordnet. Die Bewegung wird von einem verzahnten Getriebeabtriebswellenstumpf 3 über das Zwischenrad 4 auf das Ritzel 5 der durchgehenden Welle der Seiltrommel I übertragen. Das Ritzel 6 auf der anderen Seite dieser Welle kämmt mit einem Zwischenrad 7, welches mit einem innenverzahnten Kranz 8 an der Seiltrommel 1 in Eingriff steht und in einem mit einem Steg vergleichbaren Stegrad 9 gelagert ist, das ebenfalls auf der durchgehenden Welle der Seiltrommel I angeordnet ist.The engine 1 and the transmission 2 are preferred for space-saving reasons under the cable drums I; lti III arranged. The movement is interlocked by a Transmission output shaft stub 3 via the intermediate gear 4 on the pinion 5 of the continuous Transfer the shaft of the cable drum I. The pinion 6 on the other side of this shaft meshes with an intermediate gear 7, which with an internally toothed ring 8 on the Cable drum 1 is engaged and in a web level comparable to a web 9 is mounted, which is also arranged on the continuous shaft of the cable drum I. is.

Die Seiltrommel I wird von zwei gegensinnig wirkenden Bandbremsen 10; 10' gehalten. Das Stegrad 9 überträgt die Bewegung über ein Zwischenrad 11 auf das Ritzel 12 der durchgehenden Welle der Seiltrommel I1, auf deren anderen Seite das Ritzel 13 mit dem Zwischenrad 14 kämmt, welches mit dem innenverzahnten Kranz 15 der Seiltrommel II in Eingre ff steht und ebenfalls in einem mit einem Steg vergleichbaren Stegrad 16 gelagert ist, welches auf der durchgehenden Welle der Seiltrommel II angeordnet ist.The cable drum I is operated by two band brakes acting in opposite directions 10; 10 'held. The web 9 transmits the movement via an intermediate gear 11 the pinion 12 of the through shaft of the cable drum I1, on the other side the pinion 13 meshes with the intermediate gear 14, which with the internally toothed ring 15 of the cable drum II is in engaging and also in a comparable with a web Stegrad 16 is mounted, which is on the continuous shaft of the cable drum II is arranged.

Die Seiltrommel II- wird durch -zwei qegensinnig wirkende Bandbremsen 17; 17' gehalten.The cable drum II- is made by -two oppositely acting band brakes 17; 17 'held.

Vom Stegrad 16 wird die Bewegung über die Zwischenräder 18; 19 auf das Ritzel 20 der Seiltrommel 111 übertragen.The movement via the intermediate gears 18; 19 on the pinion 20 of the cable drum 111 is transmitted.

Das Ritzel 20 ist mit der Seiltrommel III starr verbunden. Die Seiltrommel III wird von zwei gegensinnig wirkenden Bandbremsen 21; 21' gehalten.The pinion 20 is rigidly connected to the cable drum III. The rope drum III is of two oppositely acting band brakes 21; 21 'held.

In diesem Teil wird die Arbeit mit den einzelnen Seiltrommeln erläutert.This part explains how to work with the individual rope drums.

Arbeit mit der Seiltrommel I Die gegensinnig wirkenden Bandbremsen 21; 21' und 17; 17' halten die Seiltrommel III und TI und blockierten damit die Räderkette bis zu dem Stegrad 9. Die gegensinnig wirkenden Bandbremsen 10; 10' sind gelüftet.Working with the rope drum I The band brakes acting in opposite directions 21; 21 'and 17; 17 'hold the cable drum III and TI and thus blocked the Chain of wheels up to the level 9. The band brakes 10 acting in opposite directions; 10 'are ventilated.

Das Ritzel 5 wird von der verzahnten Abtriebswelle 3 über das Zwischenrad- 4 angetrieben.The pinion 5 is driven by the toothed output shaft 3 via the intermediate gear 4 powered.

Ober die durchgehende Welle der Seiltrommel 1 treibt das Ritzel 6 das Zwischenrad 7, welches im blockierten Stegrad 9 ist und so den innenverzahnten Kranz 8 der Seiltrommel I bewegt. Damit wird die Seiltrommel 1 angetrieben.The pinion 6 drives over the continuous shaft of the cable drum 1 the intermediate gear 7, which is in the blocked degree 9 and so the internally toothed Wreath 8 of the cable drum I moves. The cable drum 1 is thus driven.

Arbeit mit der Seiltrommel Ii Die Seiltrommel III wird von den gegensinnig wirkenden Bandbremsen 21; 21' gehalten und blockiert die Räderkette bis zu dem Stegrad 16. Die Bandbremsen 17; 17' der Seiltrommel II sind gelüftet. Die Bandbremsen 10; 10' halten die Seiltrommel I. Die Bewegung erfolgt bis zum Zwischenrad 7 wie bei der Arbeit mit der Seiltrommel 1. Da die Seiltrommel I mit dem innenverzahnten Kranz 8 gehalten wird, läuft das Zwischenrad 7 in dem innenverzahnten Kranz 8 um und bewegt damit das Stegrad 9.Working with the rope drum Ii The rope drum III is turned in opposite directions acting band brakes 21; 21 'held and blocked the wheel chain up to the bridge 16. The band brakes 17; 17 'of the cable drum II are lifted. The band brakes 10; 10 'hold the cable drum I. The movement takes place up to the intermediate wheel 7 as in working with the rope drum 1. Since the rope drum I with the internally toothed rim 8 is held, the intermediate gear 7 rotates in the internal gear rim 8 and moves so that the grade 9.

Weiter erfolgt die Obertragung der Bewegung über das Zwischenrad 11 zum Ritzel 12 und über die durchgehende olle der Seiltrommel II über das Ritzel 13 auf das im blockierten Stegrad 16 gelagerte Zwischenrad 14, welches die freie Seiltrommel II über den innenverzahnten Kranz 15 in Bewegung setzt.The movement is also transmitted via the intermediate gear 11 to the pinion 12 and over the continuous olle of the cable drum II over the pinion 13 on the intermediate wheel 14 mounted in the blocked webbing 16, which the sets free rope drum II on the internally toothed rim 15 in motion.

Arbeit mit der Seiltrommel III Die gegensinnig wirkenden Bandbremsen 10; 10' und 17; 17' halten die Seiltrommel I und II und blockieren damit die innenverzahnten Kränze 8 und 15. Die Bewegung wird wie bei der Arbeit mit der Seiltrommel II bis zum zwischenrad 14 übertragen. Das Zwischenrad 14 läuft im feststehenden innverzahnten Kran 15 um und treibt das Stegrad 16, welches die Bewegung über die Zwischenräder 18 und 19 zum Ritzel 20 überträgt.Working with the rope drum III The band brakes acting in opposite directions 10; 10 'and 17; 17 'hold the rope drums I and II and thus block the internally toothed ones Wreaths 8 and 15. The movement is the same as when working with the cable drum II bis to the intermediate gear 14 transferred. The intermediate gear 14 runs in the stationary internal gear Crane 15 and drives the bridge 16, which the movement over the intermediate wheels 18 and 19 to the pinion 20 transmits.

Das Ritzel 20 treibt die Seiltrommel III bei gelüfteten Bandbremsen 21; 21'.The pinion 20 drives the cable drum III when the band brakes are released 21; 21 '.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. Integrated Sejitrommel drive for cranes, especially jib cranes with which several cable drums can be operated individually from one drive; through this characterized in that behind a motor (1) a gear (2) and several cable drums (I: II; III), one below the other, forming a chain of wheels, are arranged.

2. Combined cable drum drive according to claim 1 »characterized in that that in the chain of wheels several intermediate wheels (7; 14) with internally toothed sprockets (8; 15) of the cable drums (I; II) are in engagement, the twin wheels (7; 14) in comparable with webs and on the continuous shafts of the rope drums (I; II) arranged web wheels (9; 16) are mounted.

3. Combined cable drum drive according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the cable drums (I; II; III) each have two opposing directions Band brakes (10; 10 '; 17; 17'; 21; 21 ') are arranged.

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