DE206111C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- te 206111 KLASSE 35 c. GRUPPE- te 206111 CLASS 35 c. GROUP

MAX UHLENDORFF in MÜLHEIM, Ruhr.MAX UHLENDORFF in MÜLHEIM, Ruhr.

zweier Arbeitsorgane.two working bodies.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 10. März 1907 ab.Patented in the German Empire on March 10, 1907.

Vorliegende Erfindung bezweckt, mit Hilfe von Umlaufgetrieben bekannter Art zwei Arbeitsorgane durch nur einen Antriebsmotor oder eine Treibwelle in beliebiger Reihenfolge einzeln oder auch gleichzeitig anzutreiben. Es soll damit insbesondere für Hebezeuge ein einfacher Ersatz für bewegliche Kupplungen und auswechselbare Rädervorgelege geschaffen werden, welcher deren Nachteile vermeidet. DieThe present invention aims, with the help of epicyclic gears of known type, two working organs to be driven individually or simultaneously by just one drive motor or drive shaft in any order. It is intended to be a simple replacement for movable couplings and especially for hoists replaceable gear reducers are created, which avoids their disadvantages. the

ίο Erfindung besteht darin, daß von den zentrischen Gliedern des Umlaufgetriebes zwei mit selbständigen Arbeitswellen oder sonstigen selbständigen Organen zur nutzbaren Abführung der Arbeit (im Gegensatz zu den bekannten Leerlauf wellen) verbunden sind, die durch das dritte zentrische Getriebeglied abwechselnd oder, falls mehrstufige Umlaufgetriebe mit mehr als zwei zentrisch gelegenen Zahnrädern verwendet werden, sowohl gleichzeitig als auch einzeln angetrieben werden können. Der Einzelantrieb kann in dem zuletzt genannten Fall bei beiden Arbeitsorganen oder auch nur bei einem derselben vorgesehen sein.ίο Invention is that of the centric Links of the epicyclic gearbox two with independent working shafts or other independent ones Organs for the usable removal of work (in contrast to the well-known idling waves) are connected by the third centric gear member alternately or, if multi-stage epicyclic gear with more than two centrally located gears are used, both simultaneously and can be driven individually. The single drive can in the latter case be provided in both working bodies or only in one of the same.

Der Hauptvorteil der Erfindung gegenüber beweglichen Kupplungen und auswechselbaren Rädervorgelegen besteht darin, daß der Wechsel in der Übertragung des Antriebs lediglich durch abwechselnde Benutzung von Bremsen erreicht wird, wobei die zusammengehörigen Triebwerksteile stets gekuppelt bleiben. Aus diesem Grunde kann die Umschaltung des Getriebes auch während des Ganges und bei Verwendung von elektromagnetischen Bremsen von einem vom Triebwerk entfernten Platz aus geschehen.The main advantage of the invention over movable couplings and interchangeable Wheels present is that the change in the transmission of the drive is only is achieved by alternate use of brakes, the related Always stay connected to the engine parts. For this reason, it is not possible to change the gearbox also while in gear and when using electromagnetic brakes from a position away from the engine from happening.

Die Erfindung ist besonders für Hebezeuge bestimmt, kann aber ebensogut auch für Fahrzeugantriebe, Werkzeugmaschinen usw. benutzt werden. Für Hubwerke ist sie unter anderem da am Platze, wo neben der eigentlichen Hubtrommel noch eine Hilfstrommel für Nebenzwecke, wie das Öffnen von Greifern, das Kippen von Fördergefäßen u. dgl., vorzusehen ist. Besonders unter Verwendung eines mehrstufigen Umlaufgetriebes mit mehr als zwei zentrisch gelegenen Zahnrädern, welches gestattet, beide Arbeitswellen auch, gleichzeitig anzutreiben, eignet sich die Erfindung für den Fernantrieb von Laufkatzen durch Seile oder Ketten von einem festen Punkt aus, wie er in bekannter Weise für Hochbahnkrane in Betracht kommt. Fahr- und Hubtrommel können dann durch nur einen gemeinschaftlichen Motor sowohl getrennt als gleichzeitig angetrieben werden. Bei Hubwerken kann die Erfindung mit Vorteil auch zur Abstufung der Arbeitsgeschwindigkeit benutzt werden. Diese Abstufung läßt sich durch Anordnung von je einer Windentrommel auf den beiden Arbeitswellen des Getriebes erreichen, und zwar ent ^ weder nach Art der Hilfswinden, indem jede Trommel eine eigene Unterflasche erhält, oder in der Weise, daß beide Trommeln auf eine gemeinschaftliche- Unterflasche arbeiten, derenThe invention is particularly intended for hoists, but can also be used for vehicle drives, Machine tools, etc. are used. For hoists, among other things at the place where, in addition to the actual lifting drum, an auxiliary drum for secondary purposes, how the opening of grippers, the tilting of conveying vessels and the like is to be provided. Especially using a multi-level Epicyclic gearbox with more than two centrally located gear wheels, which allows Both working shafts also to be driven at the same time, the invention is suitable for the Remote drive of trolleys by ropes or chains from a fixed point like him comes into consideration in a known manner for elevated railway cranes. Driving and lifting drum can then driven both separately and simultaneously by only one common motor will. In the case of hoists, the invention can also be used with advantage to graduate the working speed. These Grading can be achieved by arranging one winch drum on each of the two working shafts of the transmission, either in the manner of the auxiliary winches, in that each Drum gets its own bottom block, or in such a way that both drums on one joint-bottom block work, their

Geschwindigkeit eine verschiedene ist, je nachdem, ob die eine oder die andere Trommel umläuft oder ob beide umlaufen.Speed is different depending on whether one drum or the other circulates or whether both circulate.

Die bei der Erfindung zur Verwendung kommenden Umlaufgetriebe sind ihrer Form nach bekannt und zum Teil auch bereits zur Verwendung bei Hebezeugen, Automobilen usw. vorgeschlagen worden. Die im vorhergehenden gekennzeichneten Merkmale der vorliegendenThe epicyclic gears used in the invention are shaped according to their shape known and partly already for use in hoists, automobiles, etc. has been proposed. The features of the present characterized in the foregoing

ίο Erfindung sind aber keinem dieser' bekannten Vorschläge eigentümlich. Bei den letzteren handelt es sich meist darum, ein und dieselbe Arbeitswelle mit veränderlicher Geschwindigkeit anzutreiben. Dabei sind wohl mitunter besondere Wellen für den Leerlauf bei Stillstand der Arbeitswelle, oder auch solche Wellen vorgesehen, welche während der Bewegung der Arbeitswelle leer mitlaufen, es fehlt aber stets das die Erfindung nach Zweck und Form kennzeichnende zweite Organ für nutzbare Arbeit. In anderen Fällen, in denen ein solches vorhanden ist, wird wieder der Wechsel im Antrieb der beiden Arbeitswellen auf ganz andere Weise erzielt, z. B. durch die Anordnung zweier unabhängiger Motoren, die abwechselnd auf verschiedene Glieder des Umlaufgetriebes arbeiten, während bei der Erfindung nur ein einziger Antriebsmotor vorhanden ist.ίο Invention are not known to any of these ' Suggestions peculiar. The latter are usually a and to drive the same working shaft at a variable speed. There are probably sometimes special shafts for idling when the working shaft is at a standstill, or even such Shafts provided, which run along idle during the movement of the working shaft, it but the second organ for characterizing the invention according to purpose and form is always absent usable work. In other cases where there is one, the Change in the drive of the two working shafts achieved in a completely different way, z. B. by the Arrangement of two independent motors, which alternate on different links of the epicyclic gear work, while in the invention there is only a single drive motor.

Auf der beiliegenden Zeichnung zeigt Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des Triebwerks, bei welchem beide Arbeitswellen nur zu verschiedenen Zeiten, nicht aber zusammen angetrieben werden können. Auf den beiden in einer Achse liegenden Wellen W₁ und W₂ sind die Zahnräder C₁ und C₂ befestigt. Die zugehörigen Eingriffräder U₁ und u_z stehen in fester Verbindung und laufen lose auf der in dem Gehäuse g gelagerten Welle e. Die Arbeit wird durch das Gehäuse g, welches um die Wellen W₁ und W₂ drehbar gelagert ist, in das Getriebe eingeleitet und wechselweise durch die Wellen W₁ oder W₂ daraus abgeführt, je nachdem, welche von den letzteren freigegeben und welche mittels der Bremse b₁ bzw. b₂ gebremst ist. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist dabei folgende. Wird das Gehäuse g durch den Motor in Drehung versetzt, so wälzen sich in. bekannter Weise die Teilkreise der Räder U₁ und U₂ auf den Teilkreisen der Räder C₁ und c₂ ab. Das jeweils gebremste von den Rädern C₁ und C₂ bestimmt die Eigendrehungszahl der Rädergruppe U₁ und U₂ und bewirkt durch deren Vermittlung den Antrieb des zweiten, nicht gebremsten, zentrischen Rades c und der zugehörigen Trommel. Ebensogut wie das Gehäuse g kann auch eine der Wellen W₁ und W₂ zur Einführung und die andere derselben nebst dem Gehäuse g zur Ableitung der Arbeit gewählt werden. Gegenüber der Anordnung nach Fig. 1 erhält dann statt, derjenigen der Wellen, welche Arbeitswelle wird, das Gehäuse g eine Bremse, und das Getriebe arbeitet als gewöhnliches doppeltes Stirnrädervorgelege, wenn das Gehäuse g gebremst ist, dagegen als Umlaufräderwerk, wenn das Gehäuse freigegeben ist. Im letzteren Fall ist die Wirkungsweise von derjenigen der Anordnung nach Fig. 1 nur dadurch verschieden, daß das treibende und das getriebene Triebwerksglied hinsichtlich ihrer Aufgabe vertauscht sind. In the accompanying drawing, FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the engine in which the two working shafts can only be driven at different times, but not together. The gears C ₁ and C _{2 are} attached to the two shafts W ₁ and W ₂ lying in one axis. The associated engagement wheels U ₁ and u _z are firmly connected and run loosely on the shaft e mounted in the housing g. The work is introduced through the housing g, which is rotatably mounted about the shafts W ₁ and W ₂ , into the transmission and alternately discharged therefrom through the shafts W ₁ or W ₂ , depending on which of the latter is released and which by means of the Brake b ₁ or b _{2 is} braked. The mode of operation of the device is as follows. If the housing g is set in rotation by the motor, the pitch circles of the wheels U ₁ and U ₂ roll in a known manner on the pitch circles of the wheels C ₁ and c ₂ . The one braked by the wheels C ₁ and C ₂ determines the natural speed of the wheel group U ₁ and U ₂ and, through their intermediation, causes the drive of the second, non-braked, centric wheel c and the associated drum. Just as well as the housing g , one of the shafts W ₁ and W ₂ can also be selected for the introduction and the other of the same together with the housing g for the dissipation of the work. Compared to the arrangement according to FIG. 1, instead of that of the shafts which is the working shaft, the housing g has a brake, and the transmission works as an ordinary double spur gear transmission when the housing g is braked, but as a planetary gear train when the housing is released . In the latter case, the mode of operation differs from that of the arrangement according to FIG. 1 only in that the task of the driving and driven engine members is interchanged.

Zwecks Ausgleichung der Massen und Verminderung der Zahndrücke empfiehlt es sich, mehrere Wellen e mit Rädergruppen U₁ und «₂ vorzusehen und an gegenüberliegenden Stellen des Gehäuses anzuordnen.For the purpose of equalizing the masses and reducing the tooth pressures, it is advisable to provide several shafts e with gear groups U ₁ and « ₂ and to arrange them at opposite points on the housing.

Die bei der Erfindung zur Verwendung gelangenden Umlaufgetriebe sind übrigens an die in Fig. 1 gezeichnete Form nicht gebunden. Mit demselben Erfolg wie die letztere können auch anderweitige Formen verwendet werden. Denn bei allen diesen Getrieben sind die Glieder g, C₁ und C₂ als notwendige Bestandteile vorhanden und spielen dieselbe Rolle, gleichviel, welche Form ihnen gegeben ist.Incidentally, the epicyclic gears used in the invention are not bound to the form shown in FIG. Other shapes can be used with the same success as the latter. For in all these gears the links g, C ₁ and C _{2 are present} as necessary components and play the same role, no matter what form they are given.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform mit einem mehrstufigen Umlaufgetriebe, bei welchem außer dem wechselweisen auch ein gemeinsamer Antrieb der beiden Arbeitswellen möglich ist. Das Umlaufgetriebe selbst ist ebenso wie dasjenige der Anordnung nach Fig. 1 an und für sich bekannt und aus dem letzteren durch Hinzufügung der Welle w_R mit dem Zahnrad C₃ und der Bremse b_s sowie des in das Zahnrad c_s eingreifenden Umlaufrades M₃ entstanden. Wird das Gehäuse g angetrieben und eine der Wellen W₁ oder W₂ festgebremst, so arbeitet, ebenso wie in der Anordnung nach Fig. 1, jeweils die nicht gebremste dieser Wellen. Die Welle w_s bleibt dabei ungebremst und läuft leer mit. Wird dagegen die letztere gebremst und die beiden Wellen W₁ und W₂ freigegeben, so arbeiten diese gemeinschaftlich. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist demnach von derjenigen der Anordnung nach Fig. 1 nur dadurch verschieden, daß statt eines Umlaufrades u jedesmal deren zwei die Arbeit weitergeben, und zwar entweder an eine Arbeits- und eine Leerlauf welle oder an zwei Arbeitswellen zugleich. Die Vertauschung der zentrischen Getriebeglieder hinsichtlich ihrer Aufgabe als treibende oder getriebene Elemente läßt sich bei den mehrstufigen Anordnungen nach Art der Fig. 2, unbeschadet ihrer Verwendbarkeit im Sinne der Erfindung, in derselben Weise vornehmen, wie dies bei den einstufigen Anordnungen beschrieben ist. Werden in an und für sich bekannter Weise noch weitere bremsbare Wellen w in der Getriebeachse mit weiteren Zahnrädern c und den dazugehörigen Eingriffrädern u auf derFig. 2 shows an embodiment with a multi-stage epicyclic gearbox in which, in addition to the alternate drive, a common drive of the two working shafts is also possible. The epicyclic gear itself, like that of the arrangement according to FIG. 1, is known per se and has arisen from the latter by adding the shaft w _R with the gear C ₃ and the brake b _s as well as the planet gear M ₃ engaging in the gear c _s . If the housing g is driven and one of the shafts W ₁ or W _{2 is} braked, then, as in the arrangement according to FIG. 1, the non-braked of these shafts operates. The shaft w _s remains unbraked and runs along idle. If, on the other hand, the latter is braked and the two shafts W ₁ and W ₂ released, they work together. The operation of the device is therefore different from that of the arrangement of FIG. 1 only in that instead of a planetary gear u each time two pass the work, either to a working and an idle shaft or to two working shafts at the same time. The interchanging of the central gear members with regard to their task as driving or driven elements can be carried out in the same way as described for the single-stage arrangements in the multi-stage arrangements according to the type of FIG. If in a manner known per se, more brakable shafts w in the transmission axis with further gears c and the associated meshing wheels u on the

Welle e angeordnet, so entstehen Triebwerke, welche weiterhin noch Geschwindigkeitsveränderungen des gemeinsamen Antriebs beider Arbeitswellen gestatten, je nachdem, welche von den übrigen Wellen gebremst wird.If shaft e is arranged, engines are created which still allow speed changes of the common drive of both working shafts, depending on which of the other shafts is braked.

Ist bei den Ausführungsformen mit gemeinsamem Antrieb beider Arbeitswellen der Einzelantrieb nur bei einer der letzteren erforderlich, so kann die Bremse· auf dieser WelleIs the single drive in the embodiments with a common drive for both working shafts only required for one of the latter, so the brake · on this shaft

ίο fortfallen.ίο fall away.

Die eigentümlichen Bewegungsverhältnisse der Umlaufgetriebe bringen mit sich, daß der gleichzeitige Antrieb der beiden Arbeitsorgane, sofern dieselben andererseits auch einzeln arbeiten sollen, mit gleicher Umdrehungszahl unmittelbar durch das Umlaufgetriebe nur unter einander entgegengesetzten Drehrichtungen erfolgen kann.The peculiar movement conditions of the epicyclic gears mean that the simultaneous drive of the two working organs, provided that they also work individually on the other hand should, with the same number of revolutions directly through the epicyclic gearbox only under opposite directions of rotation can be done.

Die Verschiedenheit in den Umdrehungszahlen oder in der Drehrichtung läßt sich indes, falls erforderlich, durch ein hinter das Umlaufgetriebe geschaltetes Vorgelege mit geeigneter Übersetzung beseitigen.The difference in the number of revolutions or in the direction of rotation can be however, if necessary, by a back gear connected behind the epicyclic gearbox with a suitable one Eliminate translation.

In vielen Fällen, und zwar besonders dann, wenn die Steuerbühne für das Triebwerk von dem letzteren entfernt liegt, ist es vorteilhaft, die Bremsen des Umlaufgetriebes als Magnetbremsen auszuführen und deren Elektromagnete mit einem am Führerstand angebrachten elektrischen Schalter zu verbinden, welcher je nach seiner Stellung jeweils eine andere der Bremsen während der Bewegung des Motors zur Wirkung kommen läßt. Auf diese Weise wird ermöglicht, den Wechsel in der Übertragung der Motorarbeit lediglich durch Verstellung eines einzigen Schalthebels oder -rades zu erreichen.In many cases, especially when the control platform for the engine is from the latter is removed, it is advantageous to use the brakes of the epicyclic gear as magnetic brakes run and their electromagnets with one attached to the driver's cab to connect electrical switch, which depending on its position in each case a different of the Braking can take effect while the motor is moving. In this way is made possible, the change in the transmission of engine work simply by adjusting a single shift lever or wheel.

Claims

Patent claim:

Connected engine in particular for lifting gear with planetary gear for alternately driving two working units, characterized in that the centrally located limbs (g, C _1, c _a...) Of the epicyclic gearing two with independent shafts, or other independent organs for usable removal of the work are, which can be driven alternately by the third central gear member or, if multi-stage epicyclic gears with more than two centrally located gears (c) are used, both simultaneously and individually, for the purpose of working at two different points in any order by only to deliver a drive shaft.

1 sheet of drawings.