DE2526765A1 - Stamping or nibbling machine with circular tool store - has tool change over arrgt. mounted in middle of store - Google Patents

Stamping or nibbling machine with circular tool store - has tool change over arrgt. mounted in middle of store

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DE2526765A1 DE19752526765 DE2526765A DE2526765A1 DE 2526765 A1 DE2526765 A1 DE 2526765A1 DE 19752526765 DE19752526765 DE 19752526765 DE 2526765 A DE2526765 A DE 2526765A DE 2526765 A1 DE2526765 A1 DE 2526765A1
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Abstract

A tool store arrangement has an upper store for the stamp or nibbler and a lower store for the matrices. The tools are mounted around the circumference of circular stores which rotate round a tool transfer arrangement. When the tool stores are rotated, one set of tools will be located between the tool transfer arrangement and the stamp or nibbler tool mountings. The tool transfer arrangement consists of a hydraulic or pneumatic actuator which carries out a linear movement to place the tools on the machine. The linear arrangement placed inside the tool store takes up less room than the conventional swinging arm arrangement with grips.

Description

Stanz- oder Nibbelmaschine mit einem Werkzeug-Magazin Die Erfindung bezieht sich auf eine tanz- oder Nibbelmaschine mit einem Werkzeug-Magazin und einer Werkzeug-Wechselvorrichtung. Bei einer bekannten Nibbelmaschine befindet sich das Werkzeug-Magazin seitlich der Maschine und die Werkzeug-Wechselvorrichtung ist zwischen beinen gelegen.Punching or nibbling machine with a tool magazine The invention refers to a dancing or nibbling machine with a tool magazine and a Tool changing device. This is in a known nibbling machine Tool magazine on the side of the machine and the tool changing device is between legs.

Zum Wechseln des Werkzeugs muß je ein Greifer der Wechselvorrichtung gegen die Werkzeugaufnahme der Maschine einerseits und das Werkzeug-Magazin andererseits ausrefahren werden. Nach der Übernahme des auszwgechselnden lerkzeugs und des anschließend zu benutzenden Werkzeugs werden die Greifer wieder eingefahren und nachfolgend muß die Wechselvorrichtung eine Drehung durchführen. Daraufhin werden die Greifer wieder ausgestoßen und das ausgewechselte Werkzeug in das Magazin und das einzuwechselnde in die Nibbelmaschine eingesetzt. Dies führt nicht nur zu einem zeitaufwendigen Wechselvorzang, vielmehr ist auch die Wechselvorrichtung verhältnismäßig kompliziert aufgebaut und sie benötigt für ihren Bewegungsablauf sehr viel Raum.To change the tool, one gripper of the changing device must be used against the tool holder of the machine on the one hand and the tool magazine on the other hand will be extended. After taking over the replacing tool and the tool to be used afterwards, the grippers are retracted again and then the changing device must perform a rotation. Thereupon be the gripper ejected again and the replaced tool in the magazine and inserted into the nibbling machine. This doesn't just lead to one time-consuming change precedence, rather the changing device is also proportionate complex and it needs a lot of space for its movement.

Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Stanz- oder Nibbelmaschine mit einem Werkzeug-Magazin und einer Werkzeug-Wechselvorrichtung zu schaffen, bei welcher ein einfacher und rascher Werkzeugwechsel vorgenolirnien werden kann, wobei der Platzbedarf möglichst gering sein soll. Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Stanz-oder Nibbelmaschine mit einem Werkzeug-Magazin und einem Werkzeug-Wecbselvorrichtung vorgeschlagen, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß sich die Viagazin-Halterung od. dgl. für das zu wechselnde Werkzeug in der Übergabe- bzw. Übernahmestellung zwischen der Wechselvorrichtung und der Werkzeugaufnahme der Maschine befindet. Aufgrund der gewählten Zuordnung kann das zu wechselnde Werkzeug auf relativ kurzem Wege direkt von der Magazin-Halterung od. dgl. zur Werkzeughalterung der Maschine bzw. umgekehrt bewegt werden. Irgendwelche Schwenkbewegungen sind nicht erforderlich. Dabei ist die Anordnung in Weiterbildung der Erfindung so zu treffen, daß der das Werkzeug üergebende Greifer od. dgl.Accordingly, the object of the present invention is to provide a Punching or nibbling machine with a tool magazine and a tool changing device to create, in which a simple and quick tool change vorgenolirnien can be, whereby the space requirement should be as small as possible. To solve this The task is a punching or nibbling machine with a tool magazine and a Tool changing device proposed which is characterized according to the invention is that the Viagazin holder od. Like. For the tool to be changed in the Transfer or takeover position between the changing device and the tool holder of the machine. Due to the chosen assignment the tool to be changed can be removed directly from the magazine holder in a relatively short distance od. The like. Moved to the tool holder of the machine or vice versa. Any Pivoting movements are not required. The arrangement is in further development of the invention so that the tool transferring gripper od. Like.

entlan der durch die Halterung der Maschine und die Magazin-Halterung definierten Geraten bewegt werden kann.along the through the holder of the machine and the magazine holder defined devices can be moved.

in weiterer Vorteil dieser Erfindung liegt darin, daß man nunmehr das Magazin bis ganz nahe an die Werkzeug-Halterung heranbringen kann und zum Vorteil der zeradlinien Bewegung beim Werkzeugwechsel auch noch eine kurze Wechselstrecke hinzu kommt.Another advantage of this invention is that you can now can bring the magazine very close to the tool holder and to the advantage the straight-line movement when changing tools also has a short change path come in addition.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß das Magazin als Rundmagazin ausgebildet ist und sich die Werkzeug-Wechselvorrichtung etwa in der Mitte des Magazins befindet. Damit hat die Größe des Magazins bzw. deren Durchmesser keinen negativen Einfluß auf die geringe Wechselzeit und den kurzen Wechselweg. Das iv:a,ain ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß es die bewegung des Werkstücks ni t behindert und bezüglich seiner Flachenausdehnung keine grenzen setzt.A particularly preferred embodiment of the invention consists in that the magazine is designed as a round magazine and the tool changing device located roughly in the middle of the magazine. The size of the magazine or its Diameter does not have a negative impact on the short changeover time and the short changeover path. The iv: a, ain is designed in a known manner so that it does not hinder the movement of the workpiece and its surface area sets no limits.

die g dlinige Werkzeu-Weciis elbeweJung erreicht man in vorteilhafter Weise dadurch, daß die Werkzug-Wechselvorrichtung zumindest im wesentlichen aus wenigstens einem hydraulischen oder pneumatischen Kolben mit Zylinder besteht. bei einem zweiteiligem Werkzeug wird in der Regel für jedes Werkzeugteil eine getrennte qydraulik-oder Pneumatikeinheit verwendet.the linear movement of tools is more advantageous Way in that the tool changing device at least substantially at least one hydraulic or pneumatic piston with cylinder. at A two-part tool will usually have a separate one for each tool part q hydraulic or pneumatic unit used.

in der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Stanz-oder Nibbelmaschine Fig. 2 eine teilweise abgebrochene Draufsicht auf diese Maschine.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. 1 shows a side view of the punching or nibbling machine according to the invention Figure 2 is a partially broken away plan view of this machine.

Das Werkzeug-Nagazin 1 ist an die Stanz- oder Nibbelmaschine 2 unmittelbar angesetzt und als Rundmagazin ausgebildet. Es besitzt einen oberen drehbaren Teller 3 zur AuSnahme der Stanzstemtel 4 una einem unteren drehbaren Teller 5 zur Aufnahme der Matrizen o. Der obere drehbare Teller kann ggf. zusatzlich auch noch einen Abstreifer oaer Niederhalter 7 aufnehmen. Das aus zwei oder mehreren Teilen bestehende Werkzeug wird vorzugsweise mittels einer Kassette in das Magazin eingesetzt und man vermeidet auf diese Weise eine falsche 3estückung des Magazins.The tool nagazin 1 is directly connected to the punching or nibbling machine 2 attached and designed as a round magazine. It has an upper rotating plate 3 to Except for the punch 4 and a lower rotatable plate 5 to accommodate the matrices o. The upper rotatable plate can also be used if necessary another scraper or hold-down device 7. That of two or more Share existing tool is preferably by means of a cassette in the magazine used and in this way one avoids incorrectly loading the magazine.

Erfindungsgemäß ist nun die Magazinhalterung 8 (Fin?. 2) fr das gerade zu wechselnde Werkzeug in der Übergabe- bzw.According to the invention, the magazine holder 8 (fin ?. 2) for the straight Tool to be changed in the transfer or

Übernahmestellung zwischen der Wechselvorrichtung- 9 und der Werkzeugaufnahme 10, 11 gelegen. Bei einem zweiteiligen, aus ätanzstempel 4 una Matrize 6 bestehenden Werkzeug ist natürlich auch die Werkzeughalerung ö zweiteilig ausgebildet und die Maschine weist wie üblich eine obere Werkzeugaufnahme 10 und eine untere Werkzeugaufnahme 11 auf.Takeover position between the changing device 9 and the tool holder 10, 11. In the case of a two-part, consisting of ätanzstempel 4 and 6 die Of course, the tool holder is also constructed in two parts and the tool holder As usual, the machine has an upper tool holder 10 and a lower tool holder 11 on.

Dies schließt im Normalfalle auch eine zweiteilige Wechselvorricntuno 9 mit ein, wobei der eine Teil dem oberen Teller 3 und der andere dem unteren Teller 5 zugeordnet ist.This normally also includes a two-part change device 9 with one, one part of the upper plate 3 and the other of the lower plate 5 is assigned.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befindet sich nun die Werkzeugwechselvorrichtung 9 etwa in der Mitte also innerhalb des Magazins, a. h. der obere Teil der Werkzeugwechselvorrichtung befindet sich etwa inmitten des oberen Magazintellers, während der untere annuhernd in aer Mitte des unteren Magazintellers angeordnet ist. Denzufolge kann das Werkzeug ohne irgendwelche umständlichen Bewegungen ausführen zu müssen, direkt vom Magazin in die Wechselvorrichtung übergeben bzw. daraus entnommen werden. Dabei ist es in bevorzugter Weise so, daß das Werkzeug hierbei lediglich eine geradlinige BeTorerunv durchführt, weil die Wechselvorrichtung in direkter Verlängerung einer Verbindungsgeraden zwischen der Werkzeugaufnahme 10, 11 der Maschine 2 und der in einer übergabe- bzw. übernahmestellung befindlichen Magazinhalterung 8 gelegen ist. Dies ermöglicht die Vensendung von Hydraulik- oder Pneumatikzylindern 12 als bzw. für die Werkzeugwechselvorrichtung. Selbstverständlich handelt es sich um doppeltwirkende Ausführungen dieser Pneumatik-oder Hydraulikzylinder.According to a preferred embodiment of the invention is located now the tool changing device 9 approximately in the middle, i.e. within the magazine, a. H. the upper part of the tool changing device is located roughly in the middle of the upper magazine plate, while the lower one roughly in the middle of the lower magazine plate is arranged. As a result, the tool can be used without any having to carry out cumbersome movements directly from the magazine into the changing device transferred or taken from it. It is preferably so that the tool only performs a straightforward BeTorerunv because the Changing device in a direct extension of a straight connecting line between the Tool holder 10, 11 of the machine 2 and in a transfer or takeover position located magazine holder 8 is located. This enables the sending of Hydraulic or pneumatic cylinders 12 as or for the tool changing device. It goes without saying that these are double-acting versions of this pneumatic or hydraulic system Hydraulic cylinder.

Aus Fig. 2 ersieht man, daß sich das Werkstück 13, beispielsweise ein zu stanzendes oder zu nibbelndes Blech ohne Behinderung durch das zweiteilige Werkzeugmagazin 1, oder die ebenfalls zweigeteilte Wechselvorrichtung 9 verschieben läßt.From Fig. 2 it can be seen that the workpiece 13, for example a sheet to be punched or nibbled without being hindered by the two-part Move the tool magazine 1 or the changing device 9, which is also divided into two parts leaves.

Claims (4)

A n s p r ü c h eExpectations 1. Stanz- oder Nibbelmaschine mit einem Werkzeugmagazin und einer Werkzeug-Wechselvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß sich die agazin-Halterung (d) od.1. Punching or nibbling machine with a tool magazine and a Tool changing device, characterized in that the magazine holder (d) or dgl. für das zu wechselnde Werkzeug (4, 6) in der Jbergabe- bzw. Übernahmestellunz zwischen der Wechselvorrichtunz (9) und der Werkzeugaufnahme (10, 11) der Stanz- oder Nibbelmaschine (1) 2. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Werkzeug-Wechselvorrichtung (9) lediglief eine geradlinige Wechselbewegung aus führt. Like. For the tool to be changed (4, 6) in the Jbergabe- or Acceptance position between the changer (9) and the tool holder (10, 11) the punching or nibbling machine (1) 2. Machine according to claim 1, d a d u r c it is noted that the tool changing device (9) was unrelated performs a linear alternating movement. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, aaß das Werkzeug-Magazin (1) als Rundmagazin auszebildet ist und sich die Werkzeug-Wechselvorrichtung {9) etwa in der Mitte des Magazins (1) befindet. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that aass Tool magazine (1) is designed as a round magazine and the tool changing device {9) is located approximately in the middle of the magazine (1). 4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug-Wechselvorrichtung (9) im wesentlichen aus wenigstens einem hydraulischen oder pneumatischem Kolben mit Zylinder (12) besteht. 4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the Tool changing device (9) essentially consisting of at least one hydraulic or pneumatic piston with cylinder (12).
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