EP0019200A1 - Numerically controlled notching press - Google Patents

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EP0019200A1
EP0019200A1 EP19800102487 EP80102487A EP0019200A1 EP 0019200 A1 EP0019200 A1 EP 0019200A1 EP 19800102487 EP19800102487 EP 19800102487 EP 80102487 A EP80102487 A EP 80102487A EP 0019200 A1 EP0019200 A1 EP 0019200A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
numerically controlled
tools
punching machine
tool
groove
Prior art date
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Granted
Application number
EP19800102487
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0019200B1 (en
Inventor
Rolf Rühl
Franz Schneider
Otto Kurz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19792919687 external-priority patent/DE2919687A1/en
Priority claimed from DE19792931754 external-priority patent/DE2931754A1/en
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0019200A1 publication Critical patent/EP0019200A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0019200B1 publication Critical patent/EP0019200B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines

Definitions

  • the invention relates to a numerically controlled groove punching machine with a sub-apparatus which can be rotated step by step about an axis of rotation depending on the ram stroke, and which can be overlaid gradually by means of further actuators in two crossing directions perpendicular to the axis of rotation.
  • Such a groove punching machine is known for example from DE-PS 16 27 227 for grooving dynamo sheets with a very large radius, which are broken down into circular ring segments.
  • This known slot punching machine is now designed in such a way that a resulting movement of the dividing device is produced per tappet stroke, which corresponds to a rotary movement about a center of the circle lying far outside the dividing device.
  • the invention is based on the object, with the aid of the known state of the art, to design a numerically controlled slot punching machine by means of which a manufacturing system can be constructed with which finished laminated cores for rotors and stators of electrical machines are produced automatically, without manual intervention can.
  • a numerically controlled, automatic multiple tool set is provided, which is particularly equipped with stator groove / separating, rotor groove and ventilation hole tools, and that the tools of the multiple tool set can be controlled individually and brought into effect according to the work steps to be carried out.
  • a numerically controlled slot punching machine is expediently provided with an automatic unstacking, loading, unloading and unstacking device which can be formed, for example, by numerically controlled handling machines.
  • a numerically controlled groove punching machine designed according to the invention enables the automated production of grooved sheets for electrical machines of almost all known types. e.g. Machines with diagonally grooved sheet packs, with conical sheet packs etc.
  • a numerically controlled groove punching machine 10 is shown, which is equipped with a multiple tool set 11.
  • the multiple tool set 11 here consists of a ventilation hole tool 12. B. for stator ventilation holes, a stator groove and separating tool 13, another ventilation hole tool 14, z. B. for rotor ventilation holes, and a rotor grooving tool 15.
  • the tools of the multiple tool set 11 can be moved on a curved guide track 16, the tools brought into the working position with the table or the plunger can be locked by suitable means known per se.
  • the numerically controlled slot punching machine 10 is further provided with a partial apparatus 17 which can be rotated step by step by means of an actuator (not shown in more detail).
  • the dividing device 17 itself can be moved horizontally and almost parallel to the end face of the numerically controlled slot punching machine 10 on a first path 18 and horizontally and almost at right angles to the first path 18 on a second path 19. Furthermore, an unstacking station 20 is provided for the non-grooved blanks 21 to be processed, from which a likewise numerically controlled handling machine 22 orients and / or rotates the blanks 21 in a loading position 23 to the sub-apparatus 17 in accordance with a known double-blank control. An unloading position 24 is another handle Exercise machine 22 assigned, the finished stator plates 25 to a stator stacking station 26 and finished Hotorbleche 27 to a rotor stacking station 28 in accordance with the groove pattern.
  • a unstacking station 20 ′ can be provided, whereby the loading and unloading of the sub-apparatus 17 is possible with only one handling machine 22.
  • the numerically controlled slot punching machine 10 itself can be moved in the direction of the tracks 18, 19, while the dividing device 17 is arranged in a stationary manner.
  • the example shown in FIG. 2 also includes a numerically controlled slot punching machine 10, the body of which, however, is more protruding than the slot punching machine 10 according to FIG.
  • the multiple tool set 11 also has ventilation hole tools 12, 14, a stator groove and separating tool 13 and a rotor groove tool 15.
  • the dividing apparatus 17 can be moved on the tracks 18, 19, while the unstacking station 20, the handling machines 22, the stacking stations 26, 28 and the alternatives shown in FIG. 1 are correspondingly present in the example according to FIG. 2.
  • the multiple tool set 11 is constructed equivalent to that of the example described in FIG. 1, but with a straight guide path 16 arranged tangentially to the dividing device 17 for the tools 12, 13, 14, 15 is.
  • the guideway 16 and the tools 12, 13, 14, 15 of the multiple tool set 11 are designed as a tool changing device known per se.
  • the tools 12, 13, 14, 15 are moved so that the first track 18 is identical to the guide track 16 of the multiple tool set 11.
  • the loading position 23 and the unloading position 24 are identical and the handling machine 22, the unstacking station 20, the stator unstacking station 26 and the rotor unstacking station 28 correspond in structure to the above described examples from FIGS. 1 and 2.
  • the guideway 16 is designed as a straight line.
  • the remaining structure is identical to that of the embodiment according to FIG. 1.
  • Un-grooved boards 21 are ready to be unstacked in the unstacking station 20.
  • an un-grooved board 21 is unstacked, possibly oriented by means not known in more detail, known per se and rotated by a predetermined angular amount.
  • the circuit board 21 is transferred to the sub-apparatus 17, which is moved to the working position with the circuit board 21 on the tracks 18, 19 via actuators (not shown).
  • the ventilation hole tool 12 is in action for the stator and cuts into the circuit board 21 after gradual rotation of the dividing device 17. That is, ventilation holes for the stator in accordance with the programmed hole pattern.
  • stator groove and separating tool 13 is exchanged for the ventilation hole tool 12, in which the stator groove and separating tool 13 is brought into operative engagement, for example by locking means, by means of an electric drive.
  • a positioning driven motor is not necessary for this.
  • the stator slots are also cut according to the programmed stator slot pattern.
  • the stator 25 is also separated from the still unprocessed rotor plate 27. After this machining run has ended, another tool change takes place. the ventilation hole tool 14 for the rotor 27 is brought into operative engagement.
  • the partial apparatus 17 has been moved into the unloading position 24 in a rapid traverse, the stator plate 25 has been removed by the handling machine 22 and stacked on the stator stacking station 26.
  • the dividing head 17 with the unprocessed rotor plate 27 is immediately moved back into the working position, and the ventilation holes are introduced into the rotor plate 27 with the ventilation hole tool 14.
  • the last machining run takes place, in which the rotor grooves are cut into the rotor plate 27 according to the program.
  • a great advantage of a slot punching machine according to the invention is given in that the plates 21 can be finished in one clamping on the dividing head 17 and thus laminated cores can be produced from stator plates 25 and rotor plates 27, which fit each other exactly, without additional selection criteria and / or reworking required are.
  • Sheet metal packages for special motors with, for example, angled grooving can be realized simply by moving the sub-assembly 17 slightly positioned in the direction of the first path 18 in the case of the examples in FIGS. 1, 2 and 4, while in the case of the example in accordance with FIG. 3 the tool can be moved even positioned.
  • the pole wheel 30 has four salient poles 31. those on the outside with grooves 32 are provided.
  • the contours of the magnet wheel 30 differ. how easy to see. considerably from conventional stator and rotor sheets. These contours are now punched out with the contour cutting tool 15 '. with which both the inner rectangular recesses 33 and the outer contours 34 can be punched.
  • the contours 34 do not correspond to the radius of the unprocessed blank 21, but each have a greater curvature.
  • the contour cutting tool 15 ' is provided with a groove punch 35 which is shortened compared to the other cutting edges.
  • the slot punching machine 10 can also be equipped with only one contour cutting tool 15 ′ instead of with a multiple tool set 11.
  • the dividing device 17 can move to any position within the framework of the tracks 18, 19 and can be rotated through 360 degrees, the plate 21 can assume any position with respect to the contour cutting tool 15 '. so that with relatively simple means, magnet wheels 30 equivalent to rotor and stator laminations can be produced.
  • the multiple tool set 11 can also have several independent contour cutting tools that are used instead of the tools 13, 14.

Abstract

1. Numerically-controlled slotting press (10) with a subsidiary apparatus (17) which can be twisted about a rotation axis in a stepwise manner, this twisting movement being related to the ram travel and being effected by means of a servo drive, it being possible to superimpose paths on the subsidiary apparatus (17), which run in two intersecting directions at right-angles to the rotation axis and on which stepwise movements can be effected by means of further servo drives, characterised in that a numerically-controlled, automatic multiple tool set (11) is provided, equipped with a stator-slot and severing tool (13), a rotor-slot tool (15), and tools (12, 14) for stamping-out ventilation holes, in that the tools (12, 13, 14, 15) of the multiple tool set (11) are, in each case, individually selectable and can be brought into functional engagement individually, in a manner appropriate to the operations to be performed, and in that the multiple tool set (11) can be installed in a tool-installation zone in the slotting press (10), and in that the slotting press (10) possesses a ram which can be indexed and/or controlled in a manner corresponding to the number of tools (12, 13, 14, 15) in the multiple tool set (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine mit einem in Abhängigkeit des Stößelhubes schrittweise mittels eines Stellantriebes um eine Drehachse verdrehbaren Teilapparates, dem in zwei einander kreuzenden, senkrecht zu der Drehachse verlaufenden Richtungen schrittweise mittels weiterer Stellantriebe befahrbare Wege überlagerbar sind.The invention relates to a numerically controlled groove punching machine with a sub-apparatus which can be rotated step by step about an axis of rotation depending on the ram stroke, and which can be overlaid gradually by means of further actuators in two crossing directions perpendicular to the axis of rotation.

Eine derartige Nutenstanzmaschine ist beispielsweise aus der DE-PS 16 27 227 zum Nuten von Dynamoblechen mit sehr großem Radius, die in Kreisringsegmente zerlegt sind, bekannt. Diese bekannte Nutenstanzmaschine ist nun derart konzipiert, daß je Stößelhub eine resultierende Bewegung des Teilapparates hervorgebracht wird, die einer Drehbewegung um einen weit außerhalb des Teilapparates liegenden Kreismittelpunkt entspricht.Such a groove punching machine is known for example from DE-PS 16 27 227 for grooving dynamo sheets with a very large radius, which are broken down into circular ring segments. This known slot punching machine is now designed in such a way that a resulting movement of the dividing device is produced per tappet stroke, which corresponds to a rotary movement about a center of the circle lying far outside the dividing device.

Weiterhin ist es bei Stanz- und Nibbelmaschinen bekannt (DE-OS 25 26 765), numerisch gesteuerte Werkzeug<vechselvorriehtungen vorzusehen, bei denen die jeweils in Wirkungseingriff zu bringenden Ober- und Unterwerkzeuge aus einem Rundmagazin, auch Revolver genannt, entnommen werden.Furthermore, it is known in punching and nibbling machines (DE-OS 25 26 765) to provide numerically controlled tool changing devices, in which the upper and lower tools to be brought into action are removed from a round magazine, also called a turret.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Zuhilfenahme des bekannten Standes der Technik eine numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine zu kon- 'zipieren, durch die ein Fertigungssystem aufgebaut werden kann, mit welchem automatisch, ohne manuellen Eingriff, fertige Blechpakete für Rotoren und Statoren elektrischer Maschinen hergestellt werden können.The invention is based on the object, with the aid of the known state of the art, to design a numerically controlled slot punching machine by means of which a manufacturing system can be constructed with which finished laminated cores for rotors and stators of electrical machines are produced automatically, without manual intervention can.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß ein numerisch gesteuerter, automatischer Mehrfach-Werkzeugsatz vorgesehen ist, der insbesondere mit Statornut-/Trenn-, Rotornut- und Lüftungslochwerkzeugen ausgerüstet ist, und daß die Werkzeuge des Mehrfach-Werkzeugsatzes entsprechend den auszuführenden Arbeitsschritten je einzeln ansteuerbar und in Wirkungseingriff bringbar sind.This object is achieved in that a numerically controlled, automatic multiple tool set is provided, which is particularly equipped with stator groove / separating, rotor groove and ventilation hole tools, and that the tools of the multiple tool set can be controlled individually and brought into effect according to the work steps to be carried out.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Unterkombinationen ergeben sich aus den nachgeordneten Unteransprüchen.Advantageous refinements and sub-combinations result from the subordinate claims.

Zweckmäßigerweise ist eine erfindungsgemäße numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine mit einer automatischen Entstapel-, Belade-, Entlade- und Abstapeleinrichtung versehen, die beispielsweise durch numerisch gesteuerte Handhabungsautomaten gebildet werden kann.A numerically controlled slot punching machine according to the invention is expediently provided with an automatic unstacking, loading, unloading and unstacking device which can be formed, for example, by numerically controlled handling machines.

Durch die erfindungsgemäße Lösung gemäß den Patentansprüchen 9 und 10 können nunmehr neben Stator- und Rotorblechen z. B. auch Polräder, Endbleche, Isolierungen etc. hergestellt werden, für deren Herstellung bisher entweder teure Komplettschnitt- bzw. Folgeschnittwerkzeuge benötigt werden oder eine zeitaufwendige umständliche manuelle Fertigung mit Hilfe einer C-Gestell-Exzenterpresse angewendet wird.The inventive solution according to claims 9 and 10 can now in addition to stator and rotor laminations z. B. also magnet wheels, end plates, insulation, etc. are manufactured, for the manufacture of which either expensive complete cutting or follow-up cutting tools are required or a time-consuming, cumbersome manual production using a C-frame eccentric press is used.

Eine erfindungsgemäß ausgebildete numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine erlaubt die automatisierte Herstellung von genuteten Bleche für elektrische Maschinen nahezu aller bekannter Typen. z.B. Maschinen mit schräggenuteten Blechpaketen, mit konischen Blechpaketen etc.A numerically controlled groove punching machine designed according to the invention enables the automated production of grooved sheets for electrical machines of almost all known types. e.g. Machines with diagonally grooved sheet packs, with conical sheet packs etc.

Anhand einer Zeichnung sind nachfolgend Beispiele der Erfindung schematisch im Grundriß gezeigt und näher erläutert. Es zeigen

  • Fig. 1 eine numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine mit einem auf einer gekrümmten Führungsbahn verfahrbaren Mehrfach-Werkzeugsatz,
  • Fig. 2 eine numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine mit einem fest angeordneten Mehrfach -Werkzeugsatz,
  • Fig. 3 eine numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine mit einem auf einer Geradführung positioniert verfahrbaren Mehrfach-Werkzeugs atz,
  • Fig. 4 eine numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine gemäß Fig. 1, jedoch mit einer geraden Führungsbahn und
  • Fig. 5 ein Polrad, welches auf der Nutenstanzmaschine nach Fig. 2 herstellbar ist.
Based on a drawing, examples of the invention are shown schematically in plan and explained in more detail below. Show it
  • 1 shows a numerically controlled slot punching machine with a multiple tool set that can be moved on a curved guideway,
  • 2 is a numerically controlled slot punching machine with a fixed multiple tool set,
  • 3 shows a numerically controlled slot punching machine with a multiple tool atz positioned on a straight guide,
  • Fig. 4 is a numerically controlled groove punching machine according to FIG. 1, but with a straight guide track and
  • F ig. 5 a pole wheel, which can be produced on the slot punching machine according to FIG. 2.

Gleiche Bauteile bzw. Baugruppen der gezeigten Beispiele sind nachfolgend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The same components or assemblies of the examples shown are provided with the same reference numerals below.

In Fig. 1 ist eine numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine 10 gezeigt, die mit einem Mehrfach-Werkzeugsatz 11 ausgerüstet ist. Der Mehrfach-Werkzeugsatz 11 besteht hierbei aus einem Lüfiungslochwerkzeug 12. z. B. für Stator lüftungslöcher, einem Statornut- und Trennwerkzeug 13, einem weiteren Lüftungslochwerkzeug 14, z. B. für Rotorlüftungslöcher, und einem Rotornutwerkzeug 15. Die Werkzeuge des Mehrfach-Werkzeugsatzes 11 sind auf einer gekrümmten Führungsbahn 16 verfahrbar, wobei die Werkzeuge in die Arbeitsstellung gebracht mit dem Tisch bzw. dem Stößel durch geeignete, an sich bekannte Mittel verrastbar sind. Die numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine 10 ist weiterhin mit einem durch einen nicht näher dargestellten Stellantrieb schrittweise drehbaren Teilapparat 17 versehen. Der Teilapparat 17 selbst ist auf einer ersten Bahn 18 horizontal und nahezu parallel zu der Stirnseite der numerisch gesteuerten Nutenstanzmaschine 10 und auf einer zweiten Bahn 19 horizontal und nahezu rechtwinkelig zu der ersten Bahn 18 verfahrbar. Weiterhin ist eine Entstapelstation 20 für die zu verarbeitenden ungenuteten Platinen 21 vorgesehen, aus der ein ebenfalls numerisch gesteuerter Handhabungsautomat 22 die Platinen 21 orientiert und/oder verdreht, nach einer bekannten, nicht dargestellten Doppelplatinenkontrolle, in einer Beladestellung 23 an den Teilapparat 17 übergibt. Einer Entladestellung 24 ist ein weiterer Handhabungsautomat 22 zugeordnet, der fertiggestellte Statorbleche 25 an eine Statorabstapelstation 26 und fertiggestellte Hotorbleche 27 an eine Rotorabstapelstation 28 nutbildgerecht abgibt. Alternativ zu der Entstapelstation 20 kann eine Entstapelstation 20' vorgesehen sein, wodurch die Be- und Entladung des Teilapparates 17 mit nur einem Handhabungsautomat 22 möglich ist. Als weitere Alternative und in besonderen Fällen ist es denkbar, daß die numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine 10 selbst in Richtung der Bahnen 18. 19 verfahrbar ist, während der Teilapparat 17 ortsfest angeordnet ist.In Fig. 1, a numerically controlled groove punching machine 10 is shown, which is equipped with a multiple tool set 11. The multiple tool set 11 here consists of a ventilation hole tool 12. B. for stator ventilation holes, a stator groove and separating tool 13, another ventilation hole tool 14, z. B. for rotor ventilation holes, and a rotor grooving tool 15. The tools of the multiple tool set 11 can be moved on a curved guide track 16, the tools brought into the working position with the table or the plunger can be locked by suitable means known per se. The numerically controlled slot punching machine 10 is further provided with a partial apparatus 17 which can be rotated step by step by means of an actuator (not shown in more detail). The dividing device 17 itself can be moved horizontally and almost parallel to the end face of the numerically controlled slot punching machine 10 on a first path 18 and horizontally and almost at right angles to the first path 18 on a second path 19. Furthermore, an unstacking station 20 is provided for the non-grooved blanks 21 to be processed, from which a likewise numerically controlled handling machine 22 orients and / or rotates the blanks 21 in a loading position 23 to the sub-apparatus 17 in accordance with a known double-blank control. An unloading position 24 is another handle Exercise machine 22 assigned, the finished stator plates 25 to a stator stacking station 26 and finished Hotorbleche 27 to a rotor stacking station 28 in accordance with the groove pattern. As an alternative to the unstacking station 20, a unstacking station 20 ′ can be provided, whereby the loading and unloading of the sub-apparatus 17 is possible with only one handling machine 22. As a further alternative and in special cases, it is conceivable that the numerically controlled slot punching machine 10 itself can be moved in the direction of the tracks 18, 19, while the dividing device 17 is arranged in a stationary manner.

Das in Fig. 2 gezeigte Beispiel beinhaltet ebenfalls eine numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine 10, deren Körper gegenüber der Nutenstanzmaschine 10 gemäß Fig. 1 jedoch ausladender ausgebildet ist, da der Mehrfach-Werkzeugsatz 11 hierbei fest zwischen Tisch und Stößel der Nutenstanzmaschine 10 angeordnet ist. Der Mehrfach-Werkzeugsats 11 weist ebenfalls Lüftungslochwerkzeuge 12, 14, ein Statornut- und Trennwerkzeug 13 und ein Rotornutwerkzeug 15 auf. Der Teilapparat 17 ist auf den Bahnen 18, 19 verfahrbar, während die Entstapelstation 20, die Handhabungsautomaten 22, die Abstapelstationen 26, 28 sowie die in Fig. 1 aufgezeigten Alternativen im Beispiel gemäß Fig. 2 entsprechend vorhanden sind.The example shown in FIG. 2 also includes a numerically controlled slot punching machine 10, the body of which, however, is more protruding than the slot punching machine 10 according to FIG. The multiple tool set 11 also has ventilation hole tools 12, 14, a stator groove and separating tool 13 and a rotor groove tool 15. The dividing apparatus 17 can be moved on the tracks 18, 19, while the unstacking station 20, the handling machines 22, the stacking stations 26, 28 and the alternatives shown in FIG. 1 are correspondingly present in the example according to FIG. 2.

In dem in Fig. 3 gezeigten Beispiel ist der Mehrfach-Werkzeugsatz 11 äquivalent zu dem des in Fig. 1 beschriebenen Beispieles aufgebaut, wobei jedoch eine gerade, tangential zu dem Teilapparat 17 angeordnete Führungsbahn 16 für die Werkzeuge 12, 13, 14, 15 vorgesehen ist. Die Führungsbahn 16 und die Werkzeuge 12, 13, 14, 15 des Mehrfach-Werkzeugsatzes 11 sind als an sich bekannte Werkzeugwechselvorrichtung konzipiert. Im Gegensatz zu der Ausführung gemäß Fig. 1 werden die Werkzeuge 12, 13, 14, 15 positioniert verfahren, so daß die erste Bahn 18 identisch mit der Führungsbahn 16 des Mehrfach-Werkzeugsatzes 11 ist. Bei dieser Anordnung sind die Beladestellung 23 und die Entladestellung 24 identisch und der Handhabungsautomat 22, die Entstapelstation 20, die Statorabstapelstation 26 und die Rotorabstapelstation 28 entsprechen in ihrem Aufbau den vorstehend beschriebenen Beispielen aus Fig. 1 und Fig. 2.In the example shown in FIG. 3, the multiple tool set 11 is constructed equivalent to that of the example described in FIG. 1, but with a straight guide path 16 arranged tangentially to the dividing device 17 for the tools 12, 13, 14, 15 is. The guideway 16 and the tools 12, 13, 14, 15 of the multiple tool set 11 are designed as a tool changing device known per se. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, the tools 12, 13, 14, 15 are moved so that the first track 18 is identical to the guide track 16 of the multiple tool set 11. In this arrangement, the loading position 23 and the unloading position 24 are identical and the handling machine 22, the unstacking station 20, the stator unstacking station 26 and the rotor unstacking station 28 correspond in structure to the above described examples from FIGS. 1 and 2.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführung der Erfindung ist die Führungsbahn 16 als Gerade ausgebildet. Der übrige Aufbau ist identisch mit dem der Ausführung gemäß Fig. 1.In the embodiment of the invention shown in FIG. 4, the guideway 16 is designed as a straight line. The remaining structure is identical to that of the embodiment according to FIG. 1.

In den Beispielen nach Fig. 1, 2 und 4 besteht auch die Möglichkeit, die Beladestellung 23 und die Entladestellung 24 funktionell zu vereinigen, wodurch unter Umständen ein Handhabungsautomat 22 ausreicht.In the examples according to FIGS. 1, 2 and 4, there is also the possibility of functionally combining the loading position 23 and the unloading position 24, whereby an automatic handling machine 22 may be sufficient under certain circumstances.

Im Nachstehenden ist die Funktion einer erfindungsgemäßen numerisch gesteuerten Nutenstanzmaschine näher erläutert.The function of a numerically controlled slot punching machine according to the invention is explained in more detail below.

In der Entstapelstation 20 liegen ungenutete Platinen 21 entstapelbereit. Mittels des zugeordneten Handhabungsautomaten 22 wird beispielsweise eine ungenutete Platine 21 entstapelt, ggf. mittels nicht näher dargestellter, an sich bekannter Mittel orientiert und um einen vorbestimmten Winkelbetrag verdreht. In der Beladestellung 23 wird die Platine 21 dem Teilapparat 17 übergeben, der mit der Platine 21 auf den Bahnen 18, 19 über nicht näher dargestellte Stellantriebe in eine Arbeitsposition gefahren wird. Für den ersten Bearbeitungsdurchlauf ist das Lüftungslochwerkzeug 12 für den Stator in Wirkungseingriff und schneidet in die Platine 21 nach schrittweiser Drehung des Teilapparates 17. also entsprechend dem programmierten Lochbild, Lüftungslöcher für den Stator. Ist dieser Arbeitsgang abgeschlossen, wird das Statornut- und Trennwerkzeug 13 gegen das Lüftungslochwerkzeug 12 gewechselt, in dem über einen elektrischen Antrieb das Statornut- und Trennwerkzeug 13 in Wirkungseingriff, beispielsweise durch Rastmittel, gebracht wird. Ein positionierend angetriebener Motor ist hierfür, im Gegensatz zu Fig. 3. nicht erforderlich. Während des zweiten Bearbeitungsdurchlaufes werden die Statornuten ebenfalls entsprechend dem programmierten Statornutbild geschnitten. Gleichzeitig wird auch der Stator 25 von dem noch unbearbeiteten Rotorblech 27 getrennt. Nach Beendigung dieses Bearbeitungsdurchlaufes erfolgt ein weiterer Werkzeugwechsel. das Lüftungslochwerkzeug 14 für den Rotor 27 wird in Wirkungseingriff gebracht. Zwischenzeitlich ist der Teilapparat 17 in einem Eilgang in die Entladestellung 24 gefahren worden, das Statorblech 25 durch den Handhabungsautomaten 22 entnommen und auf der Statorabstapelstation 26 abgestapelt worden. Der Teilapparat 17 mit dem unbearbeiteten Rotorblech 27 wird umgehend wieder in die Arbeitsposition gefahren, und die Lüftungslöcher werden mit dem Lüftungslochwerkzeug 14 in das Rotorblech 27 eingebracht. Hiernach und nach einem weiteren Werkzeugwechsel, bei dem das Rotornutwerkzeug 15 in Wirkungseingriff gebracht wird, erfolgt der letzte Bearbeitungsdurchlauf, in dem die Rotornuten programmgemäß in das Rotorblech 27 geschnitten werden. In der Zeit, in der das fertige Rotorblech 27 in der Entladestellung 24 von dem Handhabungsautomaten 22 entnommen und in der Rotorabstapelstation 28 abgestapelt wird, wird der Mehrfach-Werkzeugsatz 11 in die Ausgangslage zurückverfahren, während der Teilapparat 17 in der Beladestellung 23 mit einer neuen ungenuteten Platine 21 beschickt wird. Die vorhergehend beschriebene Bearbeitung wiederholt sich.Un-grooved boards 21 are ready to be unstacked in the unstacking station 20. By means of the assigned handling machine 22, for example, an un-grooved board 21 is unstacked, possibly oriented by means not known in more detail, known per se and rotated by a predetermined angular amount. In the loading position 23, the circuit board 21 is transferred to the sub-apparatus 17, which is moved to the working position with the circuit board 21 on the tracks 18, 19 via actuators (not shown). For the first machining run, the ventilation hole tool 12 is in action for the stator and cuts into the circuit board 21 after gradual rotation of the dividing device 17. That is, ventilation holes for the stator in accordance with the programmed hole pattern. When this operation is completed, the stator groove and separating tool 13 is exchanged for the ventilation hole tool 12, in which the stator groove and separating tool 13 is brought into operative engagement, for example by locking means, by means of an electric drive. In contrast to FIG. 3, a positioning driven motor is not necessary for this. During the second machining run, the stator slots are also cut according to the programmed stator slot pattern. At the same time, the stator 25 is also separated from the still unprocessed rotor plate 27. After this machining run has ended, another tool change takes place. the ventilation hole tool 14 for the rotor 27 is brought into operative engagement. In the meantime, the partial apparatus 17 has been moved into the unloading position 24 in a rapid traverse, the stator plate 25 has been removed by the handling machine 22 and stacked on the stator stacking station 26. The dividing head 17 with the unprocessed rotor plate 27 is immediately moved back into the working position, and the ventilation holes are introduced into the rotor plate 27 with the ventilation hole tool 14. After this and after a further tool change, in which the rotor groove tool 15 is brought into action, the last machining run takes place, in which the rotor grooves are cut into the rotor plate 27 according to the program. During the time in which the finished rotor plate 27 in the unloading position 24 is removed by the handling machine 22 and stacked in the rotor stacking station 28, the multiple tool set 11 is moved back to the starting position, while the dividing device 17 in the loading position 23 with a new un-grooved one Board 21 is loaded. The processing described above is repeated.

Ein großer Vorteil einer erfindungsgemäßen Nutenstanzmaschine ist dadurch gegeben, daß die Platinen 21 in einer Aufspannung auf dem Teilapparat 17 fertig bearbeitbar sind und dadurch Blechpakete aus Statorblechen 25 und Rotorblechen 27 hergestellt werden können, die exakt zueinander passen, ohne daß zusätzliche Auswahlkriterien und/oder Nacharbeiten erforderlich sind.A great advantage of a slot punching machine according to the invention is given in that the plates 21 can be finished in one clamping on the dividing head 17 and thus laminated cores can be produced from stator plates 25 and rotor plates 27, which fit each other exactly, without additional selection criteria and / or reworking required are.

Blechpakete für Sondermotoren mit beispielsweise Schrägnutung können einfach dadurch realisiert werden, daß der Teilapparat 17 im Falle der Beispiele der Fig. 1, 2 und 4 geringfügig positioniert in Richtung der ersten Bahn 18 verfahren wird, während im Fall des Beispieles gemäß Fig. 3 das Werkzeug selbst positioniert verfahrbar ist.Sheet metal packages for special motors with, for example, angled grooving can be realized simply by moving the sub-assembly 17 slightly positioned in the direction of the first path 18 in the case of the examples in FIGS. 1, 2 and 4, while in the case of the example in accordance with FIG. 3 the tool can be moved even positioned.

In Fig. 5 ist als Beispiel ein Polrad 30 dargestellt. Das Polrad 30 weist vier ausgeprägte Pole 31 auf. die an den Außenseiten mit Nuten 32 versehen sind. Die Konturen des Polrades 30 unterscheiden sich. wie leicht zu sehen ist. erheblich von herkömmlichen Stator- und Rotorblechen. Diese Konturen werden nun mit dem Konturenschneidwerkzeug 15' ausgestanzt. mit dem sowohl die inneren rechteckigen Aussparungen 33 als auch die äußeren Konturen 34 stanzbar sind. Die Konturen 34 entsprechen hierbei nicht dem Radius der unbearbeiteten Platine 21, sondern weisen jeweils eine stärkere Krümmung auf. Zum Stanzen der Nuten 32 ist das Konturenschneidwerkzeug 15' mit einem Nutstempel 35 versehen, der gegenüber den übrigen Schneidkanten verkürzt ausgebildet ist.5 shows a magnet wheel 30 as an example. The pole wheel 30 has four salient poles 31. those on the outside with grooves 32 are provided. The contours of the magnet wheel 30 differ. how easy to see. considerably from conventional stator and rotor sheets. These contours are now punched out with the contour cutting tool 15 '. with which both the inner rectangular recesses 33 and the outer contours 34 can be punched. The contours 34 do not correspond to the radius of the unprocessed blank 21, but each have a greater curvature. For punching the grooves 32, the contour cutting tool 15 'is provided with a groove punch 35 which is shortened compared to the other cutting edges.

Zur Herstellung von Polrädern 30 kann die Nutenstanzmaschine 10 anstatt mit einem Mehrfach-Werkzeugsatz 11 auch mit nur einem Konturenschneidwerkzeug 15' ausgerüstet werden.In order to produce pole wheels 30, the slot punching machine 10 can also be equipped with only one contour cutting tool 15 ′ instead of with a multiple tool set 11.

Da der Teilapparat 17 jede beliebige Position im Rahmen der Bahnen 18, 19 anfahren kann und um 360 Winkelgrade drehbar ist kann die Platine 21 gegenüber dem Konturenschneidwerkzeug 15' jede Stellung einnehmen. so daß mit relativ einfachen Mitteln Polräder 30 äquivalent zu Rotor- und Statorblechen hergestellt werden können.Since the dividing device 17 can move to any position within the framework of the tracks 18, 19 and can be rotated through 360 degrees, the plate 21 can assume any position with respect to the contour cutting tool 15 '. so that with relatively simple means, magnet wheels 30 equivalent to rotor and stator laminations can be produced.

Für komplizierte Polräder 30 kann der Mehrfach-Werkzeugsatz 11 auch mehrere unabhängige Konturenschneidwerkzeuge aufweisen, die anstelle der Werkzeuge 13. 14 eingesetzt werden.For complicated pole wheels 30, the multiple tool set 11 can also have several independent contour cutting tools that are used instead of the tools 13, 14.

In besonderen Anwendungsfällen kann es im Rahmen der vorliegenden Erfindung zweckmäßig sein, die Bewegungen der ersten Bahn 18 und/oder der zweiten Bahn 19 mit dem Körper der numerisch gesteuerten Nutenstanzmaschine 10 selbst auszuführen (gestrichelt gezeichnete Bewegungspfeile).In particular applications, it may be expedient within the scope of the present invention to carry out the movements of the first track 18 and / or the second track 19 with the body of the numerically controlled slot punching machine 10 itself (movement arrows drawn in dashed lines).

Bei entsprechender Auslegung der Nutenstanzmaschine 10 und der Steuerung können auch Blechsegmente ähnlich dem bekannten Stand der Technik hergestellt werden.With an appropriate design of the slot punching machine 10 and the control system, sheet metal segments similar to the known prior art can also be produced.

Claims (10)

1. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) mit einem in Abhängigkeit des Stößelhubes schrittweise mittels eines Stellantriebes um eine Drehachse verdrehbaren Teilapparates (17), dem in zwei einander .kreuzenden, senkrecht zu der Drehachse verlaufenden Richtungen schrittweise mittels weiterer Stellantriebe befahrbare Wege überlagerbar sind, dadurch gekennzeichnet. daß ein numerisch gesteuerter, automatischer Mehrfach-Werkzeugsatz (11) vorgesehen ist, der insbesondere mit Statornut-/ Trenn- (13), Rotornut- (15) und Lüftungslochwerkzeugen (12, 14) ausgerüstet ist, und daß die Werkzeuge (12, 13, 14, 15) des Mehrfach-Werkzeugsatzes (11) entsprechend den auszuführenden Arbeitsschritten je einzeln ansteuerbar und in Wirkungseingriff bringbar sind.1. A numerically controlled notching (10) having a stepwise function of the ram stroke superimposable by means of an actuator about a rotation axis rotatable Teila p parates (17), the stepwise in two mutually .kreuzenden, perpendicular to the axis of rotation directions drivable by means of further actuators paths are , characterized. that a numerically controlled, automatic multiple tool set (11) is provided, which is particularly equipped with stator groove / separating (13), rotor groove (15) and ventilation hole tools (12, 14), and that the tools (12, 13 , 14, 15) of the multiple tool set (11) can be controlled individually and brought into effect according to the work steps to be carried out. 2. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß der Mehrfach-Werkzeugsatz (11) in einen Werkzeugeinbaubereich der Nutenstanzmaschine (10) einbaubar ist, und daß die Nutenstanzmaschine (10) einen entsprechend der Anzahl der Werkzeuge (12, 13. 14. 15) des Mehrfach-Werkzeugsatzes (11) teil- und/ oder steuerbaren Stößel aufweist.2. Numerically controlled slot punching machine (10) according to claim 1, characterized. that the multiple tool set (11) can be installed in a tool installation area of the slot punching machine (10), and that the slot punching machine (10) has a part corresponding to the number of tools (12, 13, 14, 15) of the multiple tool set (11) and / or controllable plunger. 3. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mehrfach-Werkzeugsatz (11) als eine an sich bekannte Werkzeugwechselvorrichtung aufgebaut ist.3. Numerically controlled slot punching machine (10) according to claim 1, characterized in that the multiple tool set (11) is constructed as a tool changing device known per se. 4. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (12, 13, 14, 15) der Werkzeugwechselvorrichtung auf einer gekrümmten Führungsbahn (16, Fig. 1) in den Werkzeugeinbaubereich verfahrbar und in Wirkungseingriff bringbar sind.4. Numerically controlled slot punching machine (10) according to claims 1 and 3, characterized in that the tools (12, 13, 14, 15) of the tool changing device on a curved guideway (16, Fig. 1) in the tool installation area movable and in action are feasible. 5. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (12, 13, 14, 15) der Werkzeugwechselvorrichtung auf einer geraden Führungsbahn (16, Fig. 4) in den Werkzeugeinbaubereich verfahrbar und in Wirkungseingriff bringbar sind.5. Numerically controlled groove punching machine (10) according to claims 1 and 3, characterized in that the tools (12, 13, 14, 15) of the tool changing device on a straight guide track (16, Fig. 4) can be moved into the tool installation area and can be brought into action. 6. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1. 3. 4. 5, dadurch gekennzeichnet. daß die Werkzeuge (12. 13, 14, 15) der Werkzeugwechselvorrichtung auf den Führungsbahnen (16) um vorgegebene, gleiche Wege verfahrbar sind, und daß die Werkzeuge (12, 13, 14. 15) im Werkzeugeinbaubereich an einem Stößel und auf einer Aufspannplatte einrastbar sind.6. Numerically controlled slot punching machine (10) according to one of claims 1. 3. 4. 5, characterized. that the tools (12, 13, 14, 15) of the tool changing device can be moved on the guideways (16) by predetermined, identical paths, and that the tools (12, 13, 14, 15) in the tool installation area on a plunger and on a clamping plate can be snapped into place. 7. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1, 3, 4, 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (12, 13, 14, 15) der Werkzeugwechselvorrichtung auf den Führungsbahnen (16) durch einen numerisch gesteuerten Stellantrieb positionierend verfahrbar sind.7. Numerically controlled groove punching machine (10) according to one of claims 1, 3, 4, 5, characterized in that the tools (12, 13, 14, 15) of the tool changing device on the guideways (16) can be moved by a numerically controlled actuator are. 8. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Wirkungseingriff gebrachtes Werkzeug um eine in Hubrichtung liegende Achse verdrehbar ist.8. Numerically controlled groove punching machine (10) according to one of claims 1 to 7, characterized in that a tool brought into action can be rotated about an axis lying in the stroke direction. 9. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Werkzeuge (15') mit unterschiedlichen Schneidprofilen versehen sind, die entsprechend den zu erstellenden nutunabhängigen.Konturen (33, 34) ausgebildet sind.9. Numerically controlled groove punching machine (10) according to one of claims 1 to 8, characterized in that tools (15 ') are provided with different cutting profiles which are designed in accordance with the groove-independent contours (33, 34) to be created. 10. Numerisch gesteuerte Nutenstanzmaschine (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedlichen Schneidprofile (15, 35) gegeneinander höhenversetzt angebracht sind.10. Numerically controlled groove punching machine (10) according to claim 9, characterized in that the different cutting profiles (15, 35) are mounted offset in height from each other.
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