DE19923206A1 - Producing stator and rotor iron laminations for electric machines, by stamping stator slots in centrally bored crude plate, separating rotor and stator laminations, then stamping rotor slots - Google Patents

Producing stator and rotor iron laminations for electric machines, by stamping stator slots in centrally bored crude plate, separating rotor and stator laminations, then stamping rotor slots

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DE19923206A1
DE19923206A1 DE1999123206 DE19923206A DE19923206A1 DE 19923206 A1 DE19923206 A1 DE 19923206A1 DE 1999123206 DE1999123206 DE 1999123206 DE 19923206 A DE19923206 A DE 19923206A DE 19923206 A1 DE19923206 A1 DE 19923206A1
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Wolfgang Muehlhaeuser
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
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Abstract

The production method is carried out in the following steps: Stator slots (20) are stamped in the crude plate (10), provided with a central axial bore having a uniform diameter. The rotor lamination (12) is separated from the stator lamination (11). The stator lamination is deposited; rotor slots (28) are stamped in the rotor lamination (12). At least one keyway (31) is stamped in the rotor lamination. A finished hole (33) is stamped in the rotor lamination (12). The rotor lamination is deposited. With each further operation a crude plate (10) is transmitted from a station (1-8) to the next station (1-8). At one of the stations (4) a finished machined station lamination (11) is deposited, and at another station (8) a finished machined rotor lamination (12) is deposited. A machine tool (9) carries out the manufacturing operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Statorblechen und Rotorblechen für elektrische Maschinen. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for manufacturing of stator sheets and rotor sheets for electrical Machinery. Furthermore, the invention relates to a Device for performing the method.

Um Statorbleche und Rotorbleche für elektrische Ma­ schinen herzustellen, bieten sich verschiedene Verfah­ ren mit den zugehörigen Vorrichtungen an, die aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt sind.To stator sheets and rotor sheets for electrical Ma There are various methods of producing machines ren with the associated devices from the general prior art are known.

Wenn eine sehr hohe Stückzahl an Blechen hergestellt werden soll, werden meist Komplett- oder Folgewerkzeu­ ge verwendet, die jeweils nur zur Herstellung einer bestimmten Art von Stator- und Rotorblechen geeignet sind und dafür entsprechend ausgelegt werden. Bei grö­ ßeren Blechdurchmessern werden meist Komplettwerkzeuge verwendet, wohingegen für kleinere Blechdurchmesser Folgewerkzeuge geeigneter sind. Für geringere Stück­ zahlen sind solche Komplett- oder Folgewerkzeuge auf­ grund der hohen Werkzeug- und Anlagenkosten nicht ge­ eignet. When a very large number of sheets are produced are usually complete or follow-on tools ge used, each only for the production of a certain types of stator and rotor sheets and are designed accordingly. With large Outer sheet diameters are usually complete tools used, whereas for smaller sheet diameters Follow-on tools are more suitable. For smaller pieces are such complete or follow-on tools due to the high tool and system costs not ge is suitable.  

Vielmehr haben sich bei geringeren Stückzahlen flexi­ ble Nutautomaten durchgesetzt, bei denen die Stator- und Rotorbleche mehrere aufeinanderfolgende Stationen durchlaufen müssen. Eine dieser Stationen ist eine sogenannte Nutenstanze, auf welcher die Stator- und Rotornuten unter Verdrehung der jeweiligen Bleche ein­ zeln eingestanzt werden.Rather, with smaller quantities, flexi ble slot machines in which the stator and rotor plates several successive stations have to go through. One of these stations is one so-called slot punch on which the stator and Rotor grooves while rotating the respective sheets can be punched in.

Aus der DE 37 10 945 A1 ist ein solcher Nutautomat bekannt, bei dem eine Nutenstanze vorgesehen ist. Die Rohplatinen müssen den Nutautomat zweimal durchlaufen, wobei nach dem ersten Durchlauf die Statorbleche und nach dem zweiten Durchlauf die Rotorbleche abgelegt werden können. Zwar ist für einen solchen Nutautomat eine relativ geringe Investition erforderlich, durch das zweimalige Durchlaufen der Stationen ist jedoch seine Ausbringung stark eingeschränkt. Nachteilig ist des weiteren, daß zwischen jedem Durchlauf ein Werk­ zeugwechsel notwendig ist, was die Produktivität noch weiter einschränkt.DE 37 10 945 A1 describes such a slot machine known in which a grooving punch is provided. The Raw boards have to go through the slot machine twice, after the first pass the stator plates and after the second pass, the rotor plates are deposited can be. For such a slot machine a relatively small investment is required by however, it is twice going through the stations its output is severely restricted. The disadvantage is further that between each pass a work Tool change is necessary, which is still productivity further restricted.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Statorblechen und Rotorblechen für elektrische Maschi­ nen herzustellen, mittels welcher bei kleinen Stück­ zahlen eine flexible Fertigung bei hoher Produktivität möglich ist.It is therefore an object of the present invention Method and device for producing Stator sheets and rotor sheets for electrical machines to produce by means of which small pieces pay for flexible production with high productivity is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in An­ spruch 1 genannten Verfahrensschritte gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in Proceed 1 mentioned process steps solved.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens er­ gibt sich aus den Merkmalen des Anspruches 8. A device for performing the method he arises from the features of claim 8.  

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Stanzen der Statornuten, das Stanzen der Rotornuten sowie das Stanzen des Fertigachslochs in einem Umlauf durchge­ führt, so daß bei jedem Takt, also dem Weitergeben einer Rohplatine durch die Weitergabeeinrichtung, so­ wohl ein Statorblech als auch ein Rotorblech fertigge­ stellt wird.In the method according to the invention, punching the stator slots, the punching of the rotor slots and the Die-cutting of the finished axle hole in one pass leads, so that with every measure, so the passing on a raw board by the relay device, so probably a stator plate as well as a rotor plate is posed.

Dadurch, daß die Rohplatinen eine Mittelachsbohrung mit einheitlichem Durchmesser aufweisen, kann auch bei der Herstellung unterschiedlicher Stator- und Rotor­ bleche bei jeder Station derselbe Dorn verwendet wer­ den, wodurch Umrüstzeiten von erheblichem Ausmaß ein­ gespart werden können. Es kann hierdurch des weiteren vermieden werden, daß bereits bei der Herstellung der Rohplatine das fertige Achsloch gestanzt werden muß, was unter anderem zu Schwierigkeiten bezüglich der Verdrehung der Rohplatinen auf den einzelnen Stationen führen würde. Des weiteren ist durch diese Maßnahme sichergestellt, daß beim Zuschnitt der Rohplatinen, welcher vor dem erfindungsgemäßen Verfahren durchge­ führt wird, trotz verschiedenartiger Fertigbleche im wesentlichen dieselben Werkzeuge eingesetzt werden können.Because the blanks have a central axis hole have a uniform diameter, can also at the production of different stator and rotor The same mandrel is used at every station which, resulting in significant changeover times can be saved. This can further be avoided that already in the manufacture of Raw board the finished axle hole must be punched, which among other things leads to difficulties regarding the Twisting of the raw boards at the individual stations would lead. Furthermore, by this measure ensures that when cutting the raw boards, which went through before the inventive method is carried out, despite different types of prefabricated sheets in the essentially the same tools are used can.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich durch eine hohe Flexibilität bei gleichermaßen hoher Zuverlässigkeit aus, wobei durch die relativ geringen auftretenden Preßkräfte verhältnismäßig kostengünstige Werkzeuge eingesetzt werden können.The inventive device for performing the Process is characterized by a high degree of flexibility with equally high reliability, whereby due to the relatively low pressure forces relatively inexpensive tools used can be.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispiel.Advantageous refinements and developments of Invention result from the dependent claims as well from the following in principle with reference to the drawing illustrated embodiment.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung einer erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Statorblechen und Rotorblechen für elektrische Maschinen; und Figure 1 is a schematic representation of an inventive device for producing stator and rotor laminations for electrical machines. and

Fig. 2 einen Stadienplan des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens zur Herstellung von Statorblechen und Rotorblechen für elektrische Maschinen. Fig. 2 shows a stage plan of the method according to the invention for the production of stator laminations and rotor laminations for electrical machines.

In Fig. 1 sind acht Stationen 1 bis 8 einer Vorrich­ tung 9 dargestellt, in welche Rohplatinen 10 mit den verschiedensten Abmessungen eingeführt und zu Stator­ blechen 11 und Rotorblechen 12 für die verschiedensten elektrischen Maschinen weiterverarbeitet werden kön­ nen. Die Stationen 1 bis 8 weisen eine kreisförmige Anordnung auf und sind in der Reihenfolge ihrer Nume­ rierung benachbart zueinander angeordnet und miteinan­ der verbunden. Die Station 8 ist wiederum benachbart zu der Station 1 angeordnet, wobei die Stationen 1 und 8 jedoch nicht miteinander verbunden sind.In Fig. 1, eight stations 1 to 8 of a Vorrich device 9 are shown, in which raw boards 10 with a wide variety of dimensions are inserted and can be further processed into stator plates 11 and rotor plates 12 for a wide variety of electrical machines. The stations 1 to 8 have a circular arrangement and are arranged adjacent to one another in the order of their numeration and connected to one another. The station 8 is in turn arranged adjacent to the station 1 , but the stations 1 and 8 are not connected to one another.

Der Station 1 werden die Rohplatinen 10 durch einen Drehteller 13 von einem Stapel 14 zugeführt. Wie aus einem Vergleich von Fig. 1 und Fig. 2 hervorgeht, kön­ nen die Rohplatinen 10 rund oder achteckig sein, sie können prinzipiell jedoch auch eine beliebige andere Form aufweisen. Aus jeder einzelnen Rohplatine 10 wird durch die nachfolgend beschriebene Bearbeitung genau ein Statorblech 11 und genau ein Rotorblech 12 herge­ stellt. Zu einem späteren Zeitpunkt werden die Stator­ bleche 11 und die Rotorbleche 12 zu nicht dargestell­ ten Statoren und Rotoren zuzammengeschweißt.The raw boards 10 are fed to the station 1 by a turntable 13 from a stack 14 . As is apparent from a comparison of FIGS. 1 and Fig. 2, Koen Rohplatinen NEN be round or octagonal 10, they can in principle, however, also be of any other shape. Exactly one stator plate 11 and exactly one rotor plate 12 are produced from each individual blank plate 10 by the processing described below. At a later time, the stator plates 11 and the rotor plates 12 are welded together to form stators and rotors, not shown.

Die Rohplatinen 10 weisen jeweils eine im Stadienplan gemäß Fig. 2 dargestellte Mittelachsbohrung 15 auf, welche beim Zuschnitt der Rohplatine 10 aus einem nicht dargestellten Blechband eingebracht wird und über welche die Rohplatine 10 an jeder einzelnen Sta­ tion 1-8 durch einen nicht dargestellten Dorn aufge­ nommen werden können. Auch bei der Verwendung von Roh­ platinen 10 mit anderen Abmessungen hat die Mittel­ achsbohrung 15 jeweils den gleichen Durchmesser und wird daher auch als Einheitsachslochbohrung bezeich­ net. Durch den einheitlichen Durchmesser der Mittel­ achsbohrung 15 kann bei der Herstellung von Statorble­ chen 11 und Rotorblechen 12 mit anderen Abmessungen auf ein Wechseln der Dorne der einzelnen Stationen 1-8 verzichtet werden.The raw boards 10 each have a central axis bore 15 shown in the stage plan according to FIG. 2, which is introduced when cutting the raw board 10 from a sheet metal strip, not shown, and via which the raw board 10 at each individual station 1-8 by a mandrel, not shown can be taken. Even when using raw boards 10 with different dimensions, the center axis bore 15 each has the same diameter and is therefore also referred to as a unit axis bore. Due to the uniform diameter of the center axis bore 15 can be omitted in the manufacture of Statorble 11 and rotor sheets 12 with other dimensions, a change of the mandrels of the individual stations 1-8 .

Es folgt unter Bezugnahme auf Fig. 2 eine Beschreibung des Verfahrensablaufs innerhalb der Vorrichtung 9, und zwar beispielhaft an einer Rohplatine 10, die die Sta­ tionen 1-8 durchläuft und zu einem Statorblech 11 und einem Rotorblech 12 verarbeitet wird.A description of the process sequence within the device 9 follows, with reference to FIG. 2, by way of example on a raw circuit board 10 which passes through the stations 1-8 and is processed into a stator plate 11 and a rotor plate 12 .

In der Mitte der kreisförmig angeordneten Stationen 1-8 der Vorrichtung 9 befindet sich eine als Dreh­ kreuz 16 ausgebildete Weitergabeeinrichtung, welche in der Lage ist, die Rohplatine 10 von der Station 1 an die Station 2, von dort an die Station 3 usw. weiter­ zugeben. Für jede Station 1-8 weist das Drehkreuz 16 jeweils eine Magnethalteeinrichtung 17 auf, mit der die Rohplatinen 10 bzw. die Statorbleche 11 oder die Rotorbleche 12 durch Magnetkraft gehalten und so wei­ tertransportiert werden können. Selbstverständlich erfolgt die Weitergabe der Rohplatinen 10 bzw. Stator­ bleche 11 oder Rotorbleche 12 durch das Drehkreuz 16 für alle Stationen 1-8 gemeinsam, und zwar in einem Takt von ca. 4 Sekunden, je nach Aufwand der notwendi­ gen Bearbeitungen.In the middle of the circularly arranged stations 1-8 of the device 9 there is a transfer device designed as a rotary cross 16 , which is able to pass the raw circuit board 10 from station 1 to station 2 , from there to station 3 etc. admit. For each station 1-8 , the turnstile 16 each has a magnet holding device 17 with which the raw boards 10 or the stator plates 11 or the rotor plates 12 can be held by magnetic force and can thus be transported further. Of course, the raw boards 10 or stator plates 11 or rotor plates 12 are passed through the turnstile 16 for all stations 1-8 together, and in a cycle of approx. 4 seconds, depending on the effort required for processing.

In der Station 2 wird die Rohplatine 10 durch Verdre­ hen derselben orientiert und es wird nach erfolgter Orientierung mittels eines nicht dargestellten Stem­ pels eine sogenannte Statormarkierung 18 in die Roh­ platine 10 eingebracht. Die Statormarkierung 18 dient beim späteren Verschweißen der Statorbleche 11 zur Ausrichtung derselben.In station 2 , the raw board 10 is oriented by rotating the same, and a so-called stator marking 18 is introduced into the raw board 10 after orientation by means of a stamp (not shown). The stator marking 18 is used for the later welding of the stator plates 11 to align them.

Es kann im Zusammenhang mit der Orientierung der Roh­ platine 10 vorgesehen sein, daß die nacheinander ein­ gebrachten Rohplatinen 10 jeweils um einen bestimmten Winkel, z. B. 120°, verdreht werden, um die über die Breite einer Rohplatine 10 unterschiedlichen Blech­ dicken auszugleichen.It can be provided in connection with the orientation of the raw board 10 that the successively a brought raw boards 10 each by a certain angle, for. B. 120 °, are rotated to compensate for the thickness of a sheet 10 different sheet thickness.

Das Drehkreuz 16 gibt die Rohplatine 10 dann an die Station 3 weiter, wo durch einen Nutenstempel 19 eine beliebige, voreingestellte Anzahl an Statornuten 20 in die Rohplatine 10 gestanzt werden. Die Rohplatine 10 wird zu diesem Zweck durch nicht dargestellte Stifte, welche Bestandteil einer ebenfalls nicht dargestellten Teileinrichtung sind und welche in Bohrungen 21 ein­ greifen, die sich bereits beim Zuführen der Rohplatine 10 zur Station 1 in denselben befinden, um den ent­ sprechenden Winkel verdreht. Im vorliegenden Fall han­ delt es sich um drei Bohrungen 21, es kann jedoch auch eine beliebige andere Anzahl an Bohrungen 21 vorgese­ hen sein. Auch bei der oben beschriebenen Station 2 ist zum Verdrehen der Rohplatinen 10 und zum Blech­ dickenausgleich eine solche Teileinrichtung mit entspre­ chenden Stiften vorgesehen. Zum besseren Orientieren der Rohplatine 10 können die Bohrungen 21 verschiedene Durchmesser aufweisen, woran die zugehörigen Stifte angepaßt wären.The turnstile 16 then passes the blank 10 on to the station 3 , where any desired, preset number of stator slots 20 are punched into the blank 10 by a slot punch 19 . The blank 10 is for this purpose by pins, not shown, which are part of a sub-device, also not shown, and which engage in holes 21 , which are already in the same when feeding the blank 10 to the station 1 in the same by the corresponding angle twisted. In the present case, there are three bores 21 , but any other number of bores 21 can also be provided. Even in the station 2 described above, such a sub-device is provided with corre sponding pins for rotating the raw boards 10 and for sheet metal compensation. For better orientation of the blank 10 , the holes 21 can have different diameters, to which the associated pins would be adapted.

Gleichzeitig mit der Einbringung der Statornuten 20 wird die Rohplatine 10 an ihrem Außenumfang durch ei­ nen Stempel 22 auf ihren Fertigdurchmesser beschnit­ ten, wobei dieser Schritt bei runden Rohplatinen 10 eventuell entfallen kann. Ebenfalls gleichzeitig trennt ein weiterer Stempel 23 das Rotorblech 12 von dem Statorblech 11, indem es zwischen den Statornuten 20 beim Stanzen derselben entstehende Stege 24 am spä­ teren Außenumfang des Rotorblechs 12 durchtrennt. Der Stempel 23 ist hierzu an seiner nicht dargestellten Unterseite derart schräg angeschliffen, daß er ledig­ lich an dem Trennkreis zwischen dem Statorblech 11 und dem Rotorblech 12 schneidet, wobei kein Schneidabfall erzeugt wird. Sämtliche der beschriebenen Stanzvorgän­ ge erfolgen zugleich, und zwar unter Drehung der Roh­ platine 10 über die Bohrungen 21, so daß nach einer Umdrehung der Rohplatine 10 ein fertiges Statorblech 11 entsteht. Selbstverständlich ist auch eine andere Anzahl und Form der Statornuten 19 sowie ein anderer Außen- und/oder Innendurchmesser des Statorblechs 11 denkbar, wozu anders geformte und anders angeordnete Stempel 19, 22 und 23 eingesetzt werden können und ein entsprechend geänderter Winkelversatz der Teileinrich­ tung notwendig sein kann.Simultaneously with the introduction of the stator slots 20 , the blank 10 is trimmed on its outer circumference by a punch 22 to its finished diameter, this step possibly being omitted in the case of round blank 10 . Likewise at the same time, a further punch 23 separates the rotor plate 12 from the stator plate 11 by severing webs 24 formed on the outer circumference of the rotor plate 12 between the stator grooves 20 when the same is stamped. The stamp 23 is ground on this underside, not shown, such that it cuts only Lich at the dividing circle between the stator plate 11 and the rotor plate 12 , no cutting waste being generated. All of the described Stanzvorgän ge take place simultaneously, with rotation of the raw board 10 through the holes 21 , so that after one revolution of the raw board 10 a finished stator 11 is formed. Of course, a different number and shape of the stator slots 19 and a different outside and / or inside diameter of the stator plate 11 are also conceivable, for which purpose differently shaped and differently arranged stamps 19 , 22 and 23 can be used and a correspondingly changed angular offset of the part device may be necessary can.

Das Statorblech 11 und das Rotorblech 12 werden durch das Drehkreuz 16 gemeinsam an die Station 4 weiterge­ geben, wo das fertig bearbeitete Statorblech 11 unter Verwendung eines dem Drehteller 13 ähnlich ausgebilde­ ten Drehtellers 25 auf einem Stapel 26 abgelegt wer­ den.The stator plate 11 and the rotor plate 12 are passed through the turnstile 16 together to the station 4 where the finished stator plate 11 is stored using a turntable 13 similarly formed th plate 25 on a stack 26 who the.

Von der Station 4 gelangt das Rotorblech 12 durch Dre­ hung des Drehkreuzes 16 zu der Station 5, wo mittels eines weiteren Nutenstempels 27 eine wiederum beliebi­ ge Anzahl an Rotornuten 28 in das Rotorblech 12 ge­ stanzt werden. Hierzu wird das Rotorblech 12 wie oben beschrieben über in die Bohrungen 21 eingreifende, wiederum nicht dargestellte Stifte um den notwendigen Winkel verdreht. Die Station 5 weist des weiteren ei­ nen Stempel 29 auf, der zur Bearbeitung des äußeren Umfangs des Rotorblechs 12 vorgesehen ist. Wie im Fal­ le des Statorblechs 11 kann auch hier ein anderer Au­ ßendurchmesser des Rotorblechs 12 sowie eine andere Anzahl und Form der Rotornuten 28 vorgesehen sein, wozu die Stempel 27 und 29 entsprechend abzuändern und innerhalb des Werkzeugs anders anzuordnen sind.From the station 4 , the rotor plate 12 passes by rotating the turnstile 16 to the station 5 , where, in turn, any number of rotor grooves 28 is punched into the rotor plate 12 by means of a further groove punch 27 . For this purpose, the rotor plate 12 is rotated by the necessary angle, as described above, by means of pins which engage in the bores 21 and are not shown. The station 5 also has a stamp 29 , which is provided for machining the outer circumference of the rotor plate 12 . As in the case of the stator plate 11 , a different outer diameter of the rotor plate 12 and a different number and shape of the rotor grooves 28 can also be provided, for which purpose the punches 27 and 29 must be modified accordingly and arranged differently within the tool.

Nach der Bearbeitung auf der Station 5 wird das Rotor­ blech 12 durch das Drehkreuz 16 an die Station 6 wei­ tergegeben. In der Station 6 ist ein weiterer Stempel 30 zur Einbringung einer Keilnut 31 in das Rotorblech 12 vorgesehen. Die Keilnut 31 weist zunächst je nach Ausbildung des Stempels 30 eine rechteckige oder qua­ dratische Form auf und wird in den Bereich zwischen den Rotornuten 28 und der Mittelachsbohrung 15 einge­ stanzt. Bei Bedarf ist selbstverständlich auch das Einbringen von zwei oder mehr Keilnuten 31 in das Ro­ torblech 12 möglich.After processing on the station 5 , the rotor plate 12 is passed on to the station 6 by the turnstile 16 . A further punch 30 is provided in the station 6 for introducing a keyway 31 into the rotor plate 12 . The keyway 31 comprises first 30, a rectangular or qua dratische shape depending on the design of the punch and is inserted in the area between the rotor grooves 28 and the center axial bore 15 punches. If necessary, of course, the introduction of two or more keyways 31 in the Ro torblech 12 is possible.

Wiederum transportiert das Drehkreuz 16 nach erfolgter Bearbeitung das Rotorblech 12 von der Station 6 zu der Station 7. Dort wird mittels eines Stempels 32 ein Fertigachsloch 33, in welches später die Rotorwelle der elektrischen Maschine eingeführt wird, in das Ro­ torblech 12 eingestanzt. Dadurch wird die zunächst rechteckige oder quadratische Keilnut 31 ein Teil des entstehenden Fertigachslochs 33 und kann zur Verbin­ dung mit der Rotorwelle, beispielsweise über eine Paß­ feder, verwendet werden. Durch die beschriebene Her­ stellung der Keilnut 31 und des Fertigachslochs 33 ergibt sich eine hohe Flexibilität, da durch einen einfachen Werkzeugwechsel bzw. ein entsprechendes Um­ programmieren je nach Bedarf völlig andere Keilnuten 31 und Fertigachslöcher 33 hergestellt werden können. Des weiteren sind bei Bedarf mehrere Stempel 34 vorge­ sehen, mit denen eine beliebige Anzahl an Lüftungsboh­ rungen 35 in das Rotorblech 12 eingestanzt werden kann.Once again, the turnstile 16 transports the rotor plate 12 from the station 6 to the station 7 after processing. There, a finish axle hole 33 , into which the rotor shaft of the electrical machine is later introduced, is punched into the rotor sheet 12 by means of a stamp 32 . As a result, the initially rectangular or square keyway 31 becomes part of the finished axle hole 33 that is created and can be used for connection to the rotor shaft, for example via a fitting spring. The described position of the keyway 31 and the finished axle hole 33 results in a high degree of flexibility, since completely different keyways 31 and finished axle holes 33 can be produced by a simple tool change or a corresponding programming according to requirements. Furthermore, if necessary, several punches 34 are provided with which any number of ventilation holes 35 can be punched into the rotor plate 12 .

Alternativ wäre es auch möglich, die Keilnut 31 und das Fertigachsloch 33 mit einem gemeinsamen Stempel einzustanzen. In diesem Fall wären also die Stempel 30 und 32 zu einem Stempel zusammengefaßt und es könnte gegebenenfalls eine Station eingespart werden.Alternatively, it would also be possible to punch the keyway 31 and the finished axle hole 33 with a common stamp. In this case, the stamps 30 and 32 would be combined into one stamp and a station could possibly be saved.

Von der Station 7 wird das fertig bearbeitete Rotor­ blech 12 mittels des Drehkreuzes 16 zu der Station 8 transportiert und dort unter Verwendung eines weiteren Drehtellers 36 auf einem Stapel 37 abgelegt. From the station 7 , the finished rotor plate 12 is transported to the station 8 by means of the turnstile 16 and stored there on a stack 37 using a further turntable 36 .

Wenn die eingelegte Rohplatine 10 von der Station 1 an die Station 2 weitergegeben wird, so wird selbstver­ ständlich sofort die nächste Rohplatine 10 in die Sta­ tion 1 eingelegt, wodurch während des Verfahrens stän­ dig alle acht Stationen 1 bis 8 belegt sind. Dadurch wird bei jeder Bewegung des Drehkreuzes 16, also bei jedem Takt der Vorrichtung 9, sowohl ein Statorblech 11 als auch ein Rotorblech 12 fertiggestellt.If the inserted raw board 10 is passed on from station 1 to station 2 , the next raw board 10 is of course immediately inserted into station 1 , which means that all eight stations 1 to 8 are constantly occupied during the process. As a result, both a stator plate 11 and a rotor plate 12 are completed with each movement of the turnstile 16 , that is to say with each cycle of the device 9 .

Grundsätzlich ist an den Stationen 2, 3, 5, 6 und 7 auch das Einbringen anderer, nicht beschriebener bzw. dargestellter Bohrungen in die Rohplatine 10 bzw. das Statorblech 11 oder das Rotorblech 12 möglich, wenn die Preßkraft der jeweiligen Stanzvorrichtung dies erlaubt.Basically, at stations 2 , 3 , 5 , 6 and 7, it is also possible to make other bores, not described or shown, in the blank 10 or the stator plate 11 or the rotor plate 12 if the pressing force of the respective punching device allows this.

Bei andersartigen Rohplatinen 10 und daraus herzustel­ lenden Statorblechen 11 und Rotorblechen 12 ist ein Wechsel der beschriebenen Werkzeuge notwendig, anson­ sten ist die Vorrichtung 9 jedoch in der Lage, konti­ nuierlich zu arbeiten.In the case of different raw boards 10 and stator sheets 11 and rotor sheets 12 to be produced therefrom, a change of the tools described is necessary, otherwise the device 9 is, however, able to work continuously.

Claims (10)

1. Verfahren zur Herstellung von Statorblechen (11) und Rotorblechen (12) für elektrische Maschinen aus Rohplatinen (10), wobei die Rohplatinen (10) mehrere Stationen (1-8) durchlaufen, mit folgen­ den Verfahrensschritten:
  • 1. 1.1 in eine mit einer Mittelachsbohrung (15) mit einheitlichem Durchmesser versehene Rohpla­ tine (10) werden Statornuten (20) einge­ stanzt;
  • 2. 1.2 das Rotorblech (12) wird von dem Statorblech (11) ausgetrennt;
  • 3. 1.3 das Statorblech (11) wird abgelegt;
  • 4. 1.4 in das Rotorblech (12) werden Rotornuten (28) eingestanzt;
  • 5. 1.5 in das Rotorblech (12) wird wenigstens eine Keilnut (31) eingestanzt;
  • 6. 1.6 in das Rotorblech (12) wird ein Fertigachs­ loch (33) eingestanzt;
  • 7. 1.7 das Rotorblech (12) wird abgelegt;
  • 8. 1.8 bei jeder Weitergabe einer Rohplatine (10) von einer Station (1-8) zu der nächsten Sta­ tion (1-8) wird an einer der Stationen (4) ein fertig bearbeitetes Statorblech (11) und an einer anderen Station (8) ein fertig be­ arbeitetes Rotorblech (12) abgelegt.
1. A method for producing stator plates ( 11 ) and rotor plates ( 12 ) for electrical machines from raw boards ( 10 ), the raw boards ( 10 ) passing through several stations ( 1-8 ), with the following process steps:
  • 1. 1.1 in a with a central axis bore ( 15 ) provided with a uniform diameter Rohpla tine ( 10 ) are stator slots ( 20 ) punched;
  • 2. 1.2 the rotor plate ( 12 ) is separated from the stator plate ( 11 );
  • 3. 1.3 the stator plate ( 11 ) is deposited;
  • 4. 1.4 in the rotor plate ( 12 ) rotor grooves ( 28 ) are punched;
  • 5. 1.5 in the rotor plate ( 12 ) at least one keyway ( 31 ) is punched;
  • 6. 1.6 in the rotor plate ( 12 ) a finished axle hole ( 33 ) is punched;
  • 7. 1.7 the rotor plate ( 12 ) is put down;
  • 8. 1.8 with each transfer of a raw board ( 10 ) from one station ( 1-8 ) to the next station ( 1-8 ) at one of the stations ( 4 ) a finished stator plate ( 11 ) and at another station ( 8 ) a finished machined rotor plate ( 12 ) stored.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Rohplatine (10) wenigstens eine Statormar­ kierung (18) eingestanzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in the raw board ( 10 ) at least one Statormar marking ( 18 ) is punched. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohplatine (10) an ihrem Außenumfang auf den fertigen Durchmesser des Statorblechs (11) bear­ beitet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the raw board ( 10 ) on its outer circumference to the finished diameter of the stator plate ( 11 ) is processed bear. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorblech (12) an seinem Außenumfang auf den fertigen Durchmesser bearbeitet wird.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rotor plate ( 12 ) is machined on its outer circumference to the finished diameter. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohplatine (10) vor der Bearbeitung orien­ tiert wird, wobei die Rohplatine (10) bei ihrer Orientierung verdreht wird, und wobei ein Aus­ gleich der Blechdicke der aufeinanderfolgenden Rohplatinen (10) durchgeführt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the raw board ( 10 ) is oriented before processing, the raw board ( 10 ) is rotated in its orientation, and wherein an equal to the sheet thickness of the successive raw boards ( 10 ) is carried out. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit folgenden Merk­ malen:
  • 1. 6.1 einer Station (1) zur Aufnahme von mit einer Mittelachsbohrung (15) mit einheitlichem Durchmesser versehenen Rohplatinen (10);
  • 2. 6.2 einer Station (3) zum Einstanzen von Stator­ nuten (20) in die Rohplatinen (10) und zum Austrennen des Rotorblechs (12) von dem Sta­ torblech (11);
  • 3. 6.3 einer Station (4) zum Ablegen des Stator­ blechs (11);
  • 4. 6.4 einer Station (5) zum Einstanzen von Rotor­ nuten (28) in das Rotorblech (12);
  • 5. 6.5 wenigstens einer Station (6, 7) zum Einstan­ zen wenigstens einer Keilnut (31) und/oder eines Fertigachslochs (33) in das Rotorblech (12);
  • 6. 6.6 einer Station (8) zum Ablegen des Rotor­ blechs (12);
  • 7. 6.7 einer Einrichtung (16) zur Weitergabe der Rohplatinen (10) von einer Station (1-8) zu der nächsten Station (1-8).
6. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, with the following characteristics:
  • 1. 6.1 a station ( 1 ) for receiving blank plates ( 10 ) provided with a central axis bore ( 15 ) with a uniform diameter;
  • 2. 6.2 a station ( 3 ) for punching stator grooves ( 20 ) in the raw boards ( 10 ) and for separating the rotor plate ( 12 ) from the gate plate ( 11 );
  • 3. 6.3 a station ( 4 ) for storing the stator plate ( 11 );
  • 4. 6.4 a station ( 5 ) for punching rotor grooves ( 28 ) in the rotor plate ( 12 );
  • 5. 6.5 at least one station ( 6 , 7 ) for inserting at least one keyway ( 31 ) and / or a finished axle hole ( 33 ) into the rotor plate ( 12 );
  • 6. 6.6 a station ( 8 ) for storing the rotor plate ( 12 );
  • 7. 6.7 a device ( 16 ) for passing on the raw boards ( 10 ) from one station ( 1-8 ) to the next station ( 1-8 ).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Station (2) zum Orientieren der Rohplatine (10) und zum Einstanzen wenigstens einer Stator­ markierung (18) in die Rohplatinen (10) vorgese­ hen ist.7. The device according to claim 6, characterized in that a station ( 2 ) for orienting the raw board ( 10 ) and for punching at least one stator marking ( 18 ) in the raw boards ( 10 ) is vorgese hen. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Station (7) zum Einstanzen des Fertigachs­ lochs (33) auch zum Einstanzen von Lüftungsboh­ rungen (35) vorgesehen ist.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the station ( 7 ) for punching the finish hole ( 33 ) is also provided for punching ventilation bores ( 35 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstanzen der Statornuten (20) und der Ro­ tornuten (28) Nutenstempel (19, 27) vorgesehen sind, und daß zum Einstanzen der wenigstens einen Keilnut (31) und des Fertigachslochs (33) in das Rotorblech (12) Stempel (30,32) vorgesehen sind.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that for punching the stator grooves ( 20 ) and the Ro tornuten ( 28 ) groove punch ( 19 , 27 ) are provided, and that for punching the at least one keyway ( 31 ) and of the finished axis hole ( 33 ) in the rotor plate ( 12 ) stamps ( 30 , 32 ) are provided. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Station (3) zum Orientieren der Rohplatine (10), die Station (3) zum Einstanzen der Stator­ nuten (20) und die Station (5) zum Einstanzen der Rotornuten (28) mit einer Teileinrichtung verse­ hen sind.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the station ( 3 ) for orienting the raw board ( 10 ), the station ( 3 ) for punching the stator grooves ( 20 ) and the station ( 5 ) for punching the Rotor grooves ( 28 ) with a sub-device are hen.
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