DE2519921A1

DE2519921A1 - Variable geometry manually propelled vehicle - has reciprocating hand and foot levers in adjustable positions

Info

Publication number: DE2519921A1
Application number: DE19752519921
Authority: DE
Inventors: Gustav Kachel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-05-05
Filing date: 1975-05-05
Publication date: 1976-11-18

Abstract

The manually propelled vehicle is fitted with foot and/or hand drive levers which are linked to the driven wheel by chain or belt drives, or by push rods. The drive levers can be double-ended to incorporate both hand (6) and foot (7) drives, or can be singled ended for either hand or foot operation. The system has the drive levers mounted on different pivots to select different mechanical advantages. It enables a large leverage to be obtained without increasing the ground clearance. It can be used on bicycles, training machines or even horticultural equipment.

Description

Muskelkraft betätigte Fahrzeuge.Vehicles operated by muscle power.

Die Erfindung betrifft mit Muskelkraft betätigte Fahrzeuge, ein-, zwei, oder mehrrädig, ein- oder mehrsitzig, auch mitz mehreren Antriebsmöglichkeiten, niedriger Bauart, die auch zum Standtraining u-.The invention relates to vehicles operated by muscle power, one, two or more wheels, one or more seats, also with several drive options, low design, which can also be used for standing training.

als Gebrauchsgeräte zDBo mit angebauten Gartengeräten verwendbar sind,mit Schwi-nghebel als Antriebs-, Steuer-, Über-, Untersetzungs-, ErafUtrichtungswinkelausgleichselement,geradewOder kurvengeführten Fussteilen, mit separatem Rückzugsmoment u. optimal schlagfreien Freilaufteil,so dass jedes antriebsteil selbständig antriebsfähig ist, 3ekannt ist das Fahrrad mit drehender Antriebsbewegung der Beine, wobei zu jedem Kraftaufwand die volle Kurbelbewegung ausgeführt werden mussO Der Kurbeldurchmesser ii. die Kraftrichtung ergeben die Sitzposition u.bestimmten die Bauhöhe des Fahrzeugs.as utility devices zDBo with attached garden tools can be used with Rocker arm as a drive, control, step-up, step-down, direction angle compensation element, straight curve-guided foot parts, with separate retraction torque and optimally impact-free Freewheel part, so that each drive part can be driven independently, is known the bike with rotating drive movement of the legs, with each effort the full crank movement must be performed O The crank diameter ii. the direction of force result in the seating position and determine the overall height of the vehicle.

Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mehr Kraftansatzteile am Fahrzeug zu bieten,sodass so viel wie möglich Körperteile an der Antriebsbewegung beteiligt sind, eine 5 schwingende Antriebsbewegung zu erzielen,deren Antriebsweg nach Kraftaufwand länger,oder kürzer sein kann, bei mehreren Kraftansatzteilen, die nebeneinander auf einer gemeinsamen Welle liegen können,die Antriebsbewegung auf die Antriebsteile miteinander, gegeneinander, nacheinander, oder einzeln ausführen u.ein optimal niederes Fahrzeug bauen zu können.The invention is based on the task of applying more force parts to the Vehicle to offer so that as much body parts as possible participate in the drive movement are involved to achieve a 5 oscillating drive movement, the drive path Longer or shorter depending on the amount of force applied, if several parts of the force are applied, which can lie next to each other on a common shaft, the drive movement on the drive parts with one another, against one another, one after the other, or individually and to be able to build an optimally low vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst,dass als Eraftibertragungsteile einseitige,oder zweiseitige Schwinghebel mit einfacher oder doppeltem Kraftansatzteil (Fuss-, oder Handteil) verwendet werden,deren Lagerung im Fahrzeug,in Beziehung zur Antriebskraftrichtung,verstellbar sein kann,ebenso wie die Anlenkung der Kraftabgabe zum Radantrieb,am Schwinghebel in der Hebellänge zur über Untersetzung u.im Hebelwinkel,was noch durch Umlenkteile unterstützt werden kann. Der Schaltvorgang am Schwing hebel zur ber-,untersetzung kann durch umhängen vorgenomen, oder durch auslösen mit Hand, Fuss, oder automatisch u.dann durch die Stellung des Schwinghebels ausgeführt werden. Die Antriebskraft~ übertragung vom Schwinghebel auf den Radantrieb kann mit Kette u.According to the invention, this object is achieved in that the power transmission parts one-sided or two-sided rocker arm with simple or double Force application part (foot or hand part) can be used, their storage in the vehicle, in Relationship to the driving force direction, can be adjustable, as well as the articulation the power output to the wheel drive, on the rocker arm in the lever length for over reduction u.in the lever angle, which can still be supported by deflection parts. The switching process on the rocking lever for step-up, step-down can be done by hanging around, or by Trigger with hand, foot, or automatically and then through the position of the rocker arm are executed. The drive force transmission from the rocker arm to the wheel drive can with chain u.

Freilaufzahnkranz, Seilzug u.Seiltrommelfreilauf, oder Zahnstange uOBreilaufzahnrad erfolgen. Als Rückzugmoment werden Rückholteile in den Freilauf eingebaut'oder aussenliegend verwendet. Als optimal schlagfreier Freilauf,kann ein seperater Freilauf mit grösserem Durchmesser,mit mehr Rücklaufsperrmöglichkeitem verwendet werden'der eine Aufnahme für den Radantrieb u.eine für Zahnkranz, Seiltrommel, oder Zahnrad hat. Bei Verwendung von zwei einseitigen,einfachen Schwinghebeln,die jeder für sich einen seperaten Antriebsmechanisraus besitzen,werden diese mit links-'beziehungsweise rechtsgängigen Gewinde,auch für Zahnkranz oder Seiltrommel,links u.rechts am Radantrieb befestigt,oder auf einer Antriebswelle an deren Enden Räder sitzen,angebracht sein.Freewheel sprocket, cable and cable drum freewheel, or rack uO freewheel gear done. Retraction parts are freewheeling as the retraction torque built-in or used externally. As an optimally impact-free freewheel, a separate freewheel with larger diameter, with more backstop options are used'der a holder for the wheel drive and one for the ring gear, cable drum, or has a gear. When using two single-sided, simple rocker arms, the each have a separate drive mechanism for themselves, these are left-'or right-hand thread, also for gear rim or cable drum, left and right on the wheel drive attached, or sit on a drive shaft at the ends of wheels, be attached.

Die Fahrzeuglenkung bei zweiseitigem, doppeltem Schwinghebel u.The vehicle steering with bilateral, double rocker arm u.

Hand uOFussantrieb,wird durch ein im Schwinghebel längs,oder quer drehbar gelagertes Handantriebsteuerteil,das über ein Gestänge u0 einen Steuerhebel der mit seinem Gelenk zum Handsteuerteil über das Zentrum der Schwinghebelachse schwenkt,oder mit Kreuzgelenk Durch Achsenverschiebung, Achsengabelsteuerung, oder Bowdenzüge vorgenommen0 Das Handantriebsteuerteil kann ein Zahnrad besitzen u.auf eine Zahnstange wirken. ,it dieser Fahrzeugausführung können die Fisse,auch auf am Fahrzeug angebrachten Fusstutzen,auf gestellt werden,so dass Antrieb u.Steuerung ausschliesslich durch die Hände erfolgen, Bei festgelegtem Handantriebsteuerteil kann die Fahrzeuglenkung mit den Beinen an,an der Fahrzeuggabel oder dem Hadsteuergestänge angebrachten Fussteuerteilen erfolgen.Hand and foot drive, is longitudinal or transverse by means of a rocker arm rotatably mounted manual drive control part, which via a linkage u0 a control lever the one with its joint to the hand control part via the center of the rocker arm axis swivels, or with universal joint Through axis shifting, axis fork control, or Bowden cables 0 The manual drive control part can have a gearwheel u act on a rack. With this vehicle version, the feet can, too on foot supports attached to the vehicle, so that the drive and control can only be done by hand, with a fixed manual drive control unit can control the vehicle with the legs on, on the vehicle fork or the had control linkage attached foot control parts.

Bei einseitigem5doppeltem,oder einseitigen, einfachen Schwinghebeln wird eine übliche Fahrradlenkstange verwendet. Der Sitz kann ein Sattel,oder eine sitzschale seine Die Sitzverstellung kann so angeordnet werden, dass sie in Kraftrichtung erfolgt,wozu ein Sattelrohr,oder eine Sattelschine mit Stütze verwendet werden kanne Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen in der Iviöglichkeit,niedrig bauende,mit Muskelkraft betätigte Fahrzeuge bauen um leichter auf u.absteigen zu können,die mehr Ansatzpunkte zur Trimmbewegung besitzen, die schwingende Antriebsbewegung günstig auf den Radantrieb übertragen zu können, da die Antriebsschwingbewegung im Gegensatz zum Fahrradkurbelantrieb,dem Kraftaufwand entsprechend,nicht immer voll ausgeführt werden mussO Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt u.werden im Folgenden näher beschrieben.With one-sided, double or one-sided, single rocking levers a standard bicycle handlebar is used. The seat can be a saddle, or a Sitzschale seine The seat adjustment can be arranged in such a way that it points in the direction of force takes place, for which a seat tube or a saddle rail with support can be used The advantages that can be achieved with the invention consist in the possibility of low Build building vehicles operated with muscle power to make it easier to get on and off that have more starting points for the trimming movement, the oscillating drive movement to be able to transfer favorably to the wheel drive, since the drive oscillating movement In contrast to the bicycle crank drive, depending on the effort, not always must be carried out in full. Exemplary embodiments are shown in the drawing and are described in more detail below.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines zweirädigen Fahrzeugs mit verstellbarem, zweiseitigem, doppeltem Schwinghebelantrieb für Handsteuerung u.Hand-Fussantrieb,mit Umlenkteil u.einer Sitzposition, die zwischen einem Sattelrohr mit Stütze,verschiebbarangebracht ist0 Fig0 2 zeigt ein Fahrzeug mit zwei verstellbaren'einseitigen'ein fachen Schwinghebelantrieben für Fussbetätigung u.optimal schlag freiem Freilaufteil. In dieses Fahrzeug kann auch ein einseitiger, doppelter Schwinghebel eingebaut werden.Fig. 1 shows the side view of a two-wheeled vehicle with adjustable, two-sided, double rocker arm drive for hand control and hand-foot drive, with Deflection part and a seating position, which is slidably attached between a seat tube with support is0 Fig0 2 shows a vehicle with two adjustable "one-sided" ones multiple rocker arm drives for foot actuation and optimal impact-free freewheel part. A single-sided, double rocker arm can also be installed in this vehicle.

Fig. 3 zeigt die Vorderansicht eines dreirädrigen Fahrzeugs mit zweiseitigem,doppeltem Schwinghebel mit eingeschlagener Lenkung.Fig. 3 shows the front view of a three-wheeled vehicle with two-sided, double Rocker arm with turned steering.

Fig0 4 zeigt einen zweiseitigen,doppelten Schwinghebel für Hand u.Fig0 4 shows a two-sided, double rocker arm for hand u.

Fussbetätigung,mit verschwenkbarem Handantriebsteuerteil.Foot control, with swiveling manual drive control unit.

Fig 5 zeigt einen einseitigen,doppelten Schwinghebel für Fussantr.Fig. 5 shows a one-sided, double rocker arm for foot drive.

Fig. 6 zeigt einen einseitigen,einfachen Sohwinghebel für Fussantrieb,für srorzugsweise paarweise Verwendung.Fig. 6 shows a one-sided, simple swing lever for foot drive, for Preferably used in pairs.

In Fig. 1 ist mit 1 das Fahrzeug bezeichnet,in dem der einseitige doppelte Schwinghebel 2,mit Handantriebsteuerteil6 u.Fussantriebsteil 7 ausgeführt,verschwenkbar gelagert ist 5. Der Schwinghebel 2 hat eine Laufschiene 8,auf der die Laufrolle des Ketteneinhängteils 9 der Antriebskette 10 läuft,die über den Umlenkmechantsmus mit der Umlenkrolle 16 zur Über-Untersetzung u.Kraftwinkelausgleich u.den Freilaufzahnkranz 11 läuSt,bevor sie am Rückzugshebel 14, der durch eine Feder 15 mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist,angehängt,endete Die Fahrzeuglenkung wird vom Antriebsteuerteil 6 mit Hilfe der Steuerstangen 17 u.des Steuerhebels 18 auf das Vorderrad 23 übertragen. Die Sitzposition ist ein Sattel 19,der auf einem Sattelrohr 20, zwischen Fahrzeugrahmen u.Sattelrohrstütze 21, verschiebbar angebracht ist.In Fig. 1, 1 denotes the vehicle in which the one-sided double rocker arm 2, designed with manual drive control part 6 and foot drive part 7, pivotable is mounted 5. The rocker arm 2 has a running rail 8 on which the roller of the chain attachment part 9 of the drive chain 10 runs over the Umlenkmechantsmus with the pulley 16 for gear reduction and force angle compensation and the freewheel ring gear 11 runs before it is attached to the retraction lever 14, which is connected to the vehicle frame by a spring 15 connected, appended, ended The vehicle steering is controlled by the drive control part 6 Transferred to the front wheel 23 with the help of the control rods 17 and the control lever 18. The seating position is a saddle 19, which is on a saddle tube 20, between the vehicle frame u.Saddle tube support 21, is slidably attached.

In Fig. 2 sind zwei einseitige,einfache Schwinghebel 4 für Fussantrieb,drehbar gelagert 5,im Fahrzeug angeordnet,an denen Gleitschinen 8,zur Führung der Ketteneinhängteile 9, zur Verstellung der Über-Untersetzung sind. Die Antriebsketten 10, laufen beidseits des Radantriebs 13 uber Zahnkränze 11, die auf optimal schlagfreien Freiläufen 12 gegenläufig aufgeschraubt sind,welche beidseits auf der nadnabe links uOrechtsgängig sitzen. Das Rückzugsmoment wird durch Federn 15 die an Hebeln 14 sitzen u.die beide am Fahrzeug rahmen drehbar befestigt sind, über die angehängte kette 10 ausgeübt. Als zusätzliches Rückzugsmoment sind Federn 22 zwischen den Schwinghebeln 4 u.dem Fahrzeugrahmen angebracht. Zur Fahrzeuglenkung wird eine herkömmliche Fahrradlenkstange 23 verwendet.In Fig. 2, two single-sided, simple rocking levers 4 for foot drive are rotatable stored 5, arranged in the vehicle, on which sliding rails 8, for guiding the chain hanging parts 9, for adjustment the over-reduction are. The drive chains 10, run on both sides of the wheel drive 13 over ring gears 11, which run on optimally impact-free Freewheels 12 are screwed on in opposite directions, which are left on both sides of the hub u Sit right-hand. The retraction torque is generated by springs 15 on levers 14 sit and both of which are rotatably attached to the vehicle frame via the attached chain 10 exercised. As an additional retraction torque, there are springs 22 between the rocker arms 4 and attached to the vehicle frame. A conventional bicycle handlebar is used to steer the vehicle 23 used.

In Fig. 3 ist der Handantriebsteuerteil 6 lenkungsgerecht eingeschlagen gezeichnet, er wirkt über die Steuerstangen 17,den Steuerhebel 18 u.die Spurstange 25 auf die Vorderräder 24.In Fig. 3, the manual drive control part 6 is turned in the correct direction drawn, it acts via the control rods 17, the control lever 18 and the tie rod 25 on the front wheels 24.

In Fig. 4 ist mit 2 der Schwinghebel bezeichnet,der durch die nordnung des Lagerteils 5 zweiseitig ist u.wegen der zweifachen Handteile 6 u. Fussteile 7 als zweiseitiger, doppelter Schwinghebel bezeichnet wird, In Fig. = ist die Lagerung 5 des Schwinghebels 3 an einen inde angebracht,wodurch er als einseitig u.wegen des zweifachen Fussteils doppelter Schwinghebel bezeichnet wird.In Fig. 4, 2 denotes the rocker arm, which is through the arrangement of the bearing part 5 is two-sided and because of the double hand parts 6 and foot parts 7 is referred to as a two-sided, double rocker arm, In Fig. = Is the storage 5 of the rocker arm 3 attached to an inde, which makes it unilateral u.ways of the double foot part is called double rocker arm.

In Fig. 6 ist nit 4 der einseitige Schwinghebelarm bezeichnet, an dessen Enden das Lagerteil 5 u.der einfache Fussteil angebracht sind'was zur Benennung als einseitiger,einfacher Schwinghebel führt.In Fig. 6, nit 4 denotes the one-sided rocker arm, an the ends of which are attached to the bearing part 5 and the simple foot part leads as a one-sided, simple rocker arm.

belbstverstandlich stellen die vorstehend beschriebenen Ausführungsmöglichkeiten nur beispiele dar,durch die andere Ausführungsarten des Erfindungsgedankens nicht ausgeschlossen werden sollen.It goes without saying that the design options described above are provided are only examples, by which other embodiments of the inventive concept are not should be excluded.

Claims

1. Muscle-operated vehicles of low construction, for standing training, as Sports and utility equipment can be used, characterized in that as a power transmission element For hand and foot drive, straight or curved belt and foot parts, or separately drive-capable rocker arm drives are used, which are used as drive, control, Over-, reduction, force direction angle compensation element are executed, the Seat position adjustable in the direction of force and a lockable braking resistor built in is.

2 vehicles according to claim 1, characterized in that the rocker arm (2) is two-sided, double, a manual drive control part (6) and a double foot part (7) has.

3 vehicles according to claim 1, characterized in that the rocker arm (3) is one-sided and has a double foot part (7).

4. Vehicles according to claim 2u.3, characterized in that the rocker arm (2, 3, 4) over, reduction, force direction angle compensation parts (8) attached are0

5. Vehicles according to claim 4, characterized in that as transmission, reduction, Force direction angle compensation parts tooth blades, rope blades (26) are attached.

6. Vehicles according to claim 2, characterized in that each rocker arm drive (2,3,4) with drive parts (9,10) freewheel parts (11, or 11,12) and retraction parts (14.1) is equipped 0

7. Vehicles according to claim 2, characterized in that an additional spring force (22) is attached to the rocker arm.

8. Vehicles according to claim 1, characterized in that additional Uber, reduction, force direction angle compensation parts (16) are arranged.

9. Vehicles according to claim 4, characterized in that the circuit Trigger parts are attached.

10. Vehicle according to claim 6, characterized in that the freewheel part (l2) next to the ring gear (11).

11. Vehicles according to claim 6, characterized in that the freewheel (12) has a receptacle for honeycomb and gear rim (11).

12. Vehicles according to claim 411) characterized in that the Hubs and sprocket fastening is left-handed and right-handed.

13. Vehicles according to claim 2, characterized in that for steering between control part (ó) and wheel (24) linkage (17) and.

Intermediate levers (18) are used.

14. Vehicles according to claim 2, characterized in that the control part (6) The ring gear and rack are attached to the steering.

1. Vehicles according to claim 2, characterized in that the second Side with the handle (6) of the rocker arm (2) is removable.

16. Vehicles according to claim 1, characterized in that an adjustable Resistance is present.

17. Vehicles according to claim 1, characterized in that the seating position (19) is slidably mounted on a guide (203 with support part (21)).

L e r s e i t e