DE2436774A1

DE2436774A1 - Foot and hand propelled bicycle - with operator in rowing position for maximum mechanical advantage

Info

Publication number: DE2436774A1
Application number: DE2436774A
Authority: DE
Inventors: Horst Eifler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-07-31
Filing date: 1974-07-31
Publication date: 1976-02-12

Abstract

The bicycle, or tricycle, has an upright seat on which the operator sits, with his legs tucked up, and his feet on raised pedals. The hands of the operator grip reciprocating levers (16) coupled to the front wheel by a chain drive. The pedals operate a reciprocating drive to the back wheels. Both drives have freewheel facilities and the vehicle is propelled by the operator 'rowing'. This provides maximum mechanical advantage with the weight of the operator used for greater force. Also the legs are in the most efficient position without the operator straining his neck to get a good view. The hand operated levers pivot longitudinally for steering control.

Description

Muskelkraftbetätigtes Fahrzeug od.dgl., insbesondere zwei- oder mehrrädriges Landfahrzeug, mit Trethebeln. Muscle-powered vehicle or the like, in particular two-wheeled or multi-wheeled Land vehicle, with pedal levers.

Die Erfindung betrifft ein muskelkraftbetätigtes Fahrzeug od.dgl., insbesondere zwei- oder mehrrädriges Landfahrzeug, mit Trethebeln.The invention relates to a muscle-powered vehicle or the like., in particular two or more wheeled land vehicles with pedal levers.

In einer Zeit ständigen Anstiegs der Betriebskosten, der Energieknappheit und des Bewegungsmangels mit seinen gesundheitlichen Schäden muß die menschliche Muskelkraft wieder effektiver eingesetzt werden. Die Muskelkraft liefert nicht nur wirtschaftliche Fortbewegungsenergie; sie ist auch geeignet, dem Abgastot und dem Verkehrsinfarkt unserer Städte sowie dem Herzinfarkt der stressgeplagten Menschen entgegenzuwirken.In a time of constant rise in operating costs and energy shortages and the lack of exercise with its damage to health must be human Muscle strength can be used more effectively again. The muscle power not only delivers economic transportation energy; it is also suitable for the exhaust gas dead and the Traffic blackouts in our cities and heart attacks in stressful people to counteract.

Beim herkömmlichen Fahrrad wird fast nur die Beinmuskulatur zur Fortbewegung eingesetzt. In der üblichen Sitzposition des Fahrers mit aufgerichtetem Oberkörper wird die Muskelkraft der Beine jedoch nicht optimal genutzt. Sport- und Rennräder haben deshalb Lenker, die ein Abknicken des Körpers nach vorn zur Folge haben, wodurch der Beindruck gesteigert werden kann. Um trotzdem in Fahrtrichtung blicken zu konnen, muß der Fahrer den Kopf anheben, was ungesund ist und leicht zu Verkrampfungen im acken führt.With conventional bicycles, almost only the leg muscles are used for locomotion used. In the usual sitting position of the driver with the upper body straight However, the muscle strength of the legs is not used optimally. Sports and racing bikes therefore have handlebars that cause the body to bend forward, causing the leg impression can be increased. To still in the direction of travel To be able to look, the driver has to lift his head, which is unhealthy and easy leads to cramps in the neck.

Die Arskraft wird dabei zum Abstützen des Oberkörpers gebraucht, ohne unmittelbar zu Antriebs zwecken herangezogen zu werden.The power is used to support the upper body, without to be used directly for drive purposes.

Weiterhin ist es bei Versehrtenfahrzeugen, durch die fehlende oder geminderte Gebrauchs fähigkeit der Beine bedingt, bekannt, die Armkraft über Hebel und Rurbeln für den Fahrzeugantrieb auszunutzen. Derartige Fahrzeuge sind jedoch reine Hilfsmittel zur selbständigen Fortbewegung gehbehinderter Personen, bei denen es auf Kraft und Schnelligkeit sowie eine optimale Durcharbeitung der Muskeln nicht ankommt.Furthermore, it is in the case of disabled vehicles, due to the missing or Reduced usability of the legs due, known, the arm strength via levers and using cranks for vehicle propulsion. However, such vehicles are pure aids for the independent movement of people with walking disabilities, for whom it is not about strength and speed as well as an optimal working of the muscles arrives.

Am besten wird die gesamte Bewegungsmuskulatur einschließlich der Bauchmuskeln beim Rudern durchgearbeitet. Dabei sitzt der Ruderer jedoch mit dem Rücken zur Fahrtrichtung, was für den Straßenverkehr nicht in Betracht kommt.It works best to use all of the locomotor muscles including the Abdominal muscles worked through while rowing. The rower sits with the Back to the direction of travel, which is out of the question for road traffic.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein muskelkraftbetätigtes Fahrzeug der eingangs genannten Art, insbesondere ein zwei- oder mehrrädriges Landfahrzeug ähnlich einem Fahrrad mit Trethebelantrieb, zu schaffen, das durch optimalen Einsatz der gesamten Bewegungsmuskulatur besonders schnell ist, eine optimale Beschleunigung ermöglicht und auch bergauf annehmbare Geschwindigkeiten erlaubt.The object of the invention is to provide a muscle-powered vehicle type mentioned above, in particular a two-wheeled or multi-wheeled land vehicle similar a bicycle with pedal drive, to create that through optimal use of the entire locomotor muscles are particularly fast, an optimal acceleration and also allows acceptable speeds uphill.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch mindestens einen zusätzlichen armbetätigten Antriebshebel, wobei die Bewegungsbahnen der Hebel im Verhältnis zur Sitzposition des Fahrers so angeordnet sind, daß die Beine und Arme bei aufgerichtetem Oberkörper ergonomisch ihre größte Kraft zu entfalten vermögen.According to the invention, this object is achieved by at least one additional arm-operated drive lever, the movement paths of the lever in relation to the The driver's seating position is arranged so that the legs and arms are upright Upper body are able to develop their greatest strength ergonomically.

Wissenschaftliche Untersuchungen am menschlichen Körper im Rahmen der sog. Ergonomie haben gezeigt, daß die Beinmuskeln dann ihre größte Druckkraft zu entfalten vermögen, wenn die Bewegung der Füße, vom Oberkörper aus gesehen, schräg nach vorn unten gerichtet ist. Eine ähnliche Richtung ergibt sich für die Zugkraft der Arme. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind deshalb die Bewegungsbahnen der Trethebel gegenüber der Horizontalen 0 im Mittel um lo bis 15 nach vorn geneigt, und die Bewegungsbahn des armbetätigten Hebels wird so ausgebildet, daß die 0 Zugkraft der Arme im Mittel um 25 bis 35 gegenüber der Horizontalen nach aufwärts gerichtet ist. Scientific studies on the human body within the framework The so-called ergonomics have shown that the leg muscles then have their greatest compressive force Able to unfold when the movement of the feet, seen from the upper body, obliquely is directed forward and down. There is a similar direction for the tensile force the poor. In an advantageous embodiment of the invention, the trajectories are therefore the pedal lever is inclined forward by lo to 15 on average in relation to the horizontal 0, and the movement path of the arm operated lever is formed so that the 0 tensile force the arms are directed upwards by an average of 25 to 35 from the horizontal is.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug nützt somit die Arm- und Beinmuskulatur und darüber hinaus auch die Bauchmuskulatur größtmöglich und zugleich am wenigsten ermüdend aus, wodurch sich insgesamt weitaus größere Antriebskräfte als beispielsweise beim Fahrrad erzielen lassen. The vehicle according to the invention thus uses the arm and leg muscles and also the abdominal muscles as large as possible and at the same time the least tiring, which results in a far greater driving force than, for example can be achieved on the bike.

Die Erfindung ist, wie bereits erwähnt, vor allem zur Anwendung bei einem zwei- oder mehrrädrigen Landfahrzeug bestimmt, wozu die Trethebel und der armbetätigte Antriebshebel vorzugsweise als verhältnismäßig tief gelagerte Schwinghebel ausgebildet werden, von denen die Antriebsbewegungen über Freilaufgesperre in gleichsinnige Drehbewegungen an den Fahrzeugachsen überführbar sind. Dabei erfolgt die Antriebsverbindung von den Schwinghebeln auf die Antriebsachsen zweckmäßig über Zahnsegmentgetriebe. Sofern jedem beinbetätigten Schwinghebel ein eigenes Freilaufgesperre zugeordnet wird, ist der Fahrer darin frei, die Trethebel gleichsinnig oder gegensinnig zu bewegen. Der vorzugsweise getrennt auf die Fahrzeugachsen wirkende armbetätigte Antriebshebel ermöglicht dann bei leicht sinniger Bewegung der beinbetätigten Schwinghebel eine ähnliche Körper- und Gliederbewegung wie beim Rudern, wobei der Fahrer jedoch in Fahrtrichtung blickt. As already mentioned, the invention is primarily applicable to a two- or multi-wheeled land vehicle determines what the pedal lever and the arm-operated drive levers preferably as rocker arms mounted relatively deeply are formed, of which the drive movements via freewheel lock in the same direction Rotary movements can be transferred to the vehicle axles. The drive connection takes place here from the rocker arms to the drive axles via toothed segment gear. Provided that each leg-operated rocker arm is assigned its own freewheel lock the driver is free to use the pedal levers in the same direction or in opposite directions move. The arm-operated one, which preferably acts separately on the vehicle axles Drive lever then enables the leg-operated rocker arm to move slightly sensibly a similar movement of the body and limbs as in rowing, but with the driver looks in the direction of travel.

Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Landfahrzeug der vorgenannten Art besonders günstig, wenn die Antriebsbewegung der beinbetätigten Schwinghebel auf die Hinterachse und die Antriebsbewegung des armbetätigten Schwinghebels auf die Vorderachse übertragbar sind. Die Freiläufe können auf den Abtriebswellen der Zahnsegmentgetriebe angeordnet und über Ketten, Riemen oder Zwischenräder mit den getriebenen Fahrzeugachsen antriebsmäßig verbunden sein.Furthermore, it is the aforementioned in a land vehicle according to the invention Kind particularly favorable when the drive movement of the leg-operated rocker arm on the rear axle and the drive movement of the arm-operated rocker arm the front axle are transferable. The freewheels can be on the output shafts of the Gear segment gear arranged and via chains, belts or intermediate gears with the driven vehicle axles be drivingly connected.

Durch die Ausnützung der Druckbewegungen der Beine und der Zugbewegungen der Arme, die, in Längsrichtung des Fahrzeugt betrachtet, gegensinnig sind, würde die Ubertragung der nach vorn gerichteten Schwenkbewegungen der beinbetätigten Schwinghebel über eine gewöhnliches Zahnsegmentgetriebe auf die Fahrzeugräder ein Zwischenrad erfordern, um die richtige Drehrichtun« zu erhalten. Dies kann nach einem weiteren Merkmal zur Ausgestaltung der Erfindung dadurch vermieden werden, daß die Zahnsegmente an den beinbetätigten Schwinghebeln innenverzahnt sind, während das vom Arm betätigte schwinghebelverschwenkte Zahnsegment in üblicher Weise eine Außenverzahnung trägt. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, durch entsprechende Getriebemittel sowohl die Zug- als auch die Druckbewegungen der Arme auszunützen.By using the pressure movements of the legs and the pulling movements of the arms, which, viewed in the longitudinal direction of the vehicle, are in opposite directions, would the transmission of the forward pivoting movements of the leg-operated rocker arms An intermediate gear on the vehicle wheels via an ordinary toothed segment gear in order to get the correct direction of rotation. This can be done after another Characteristic for the embodiment of the invention can be avoided in that the toothed segments are internally toothed on the leg-operated rocker arms, while the arm-operated one Rocker arm pivoted tooth segment carries external teeth in the usual way. Of course, it is also possible within the scope of the invention by appropriate Gear means to exploit both the pulling and pushing movements of the arms.

Die Verwendung von Schwinghebeln gegenüber beispielsweise Schub- bzw. Zugstangen vereinfacht die Lagerung und Führung und gestattet durch Verwendung von Wälzlagern die Kleinsthaltung von Reibungsverlusten. Andererseits bringen Schwinghebel naturgemäß bogenförmige Bewegungsbahnen für die Füße und Hände mit sich. Im Rahmen der Erfindung sollte deshalb angestrebt werden, die IXebellängen und Drehpunkte der Schwinghebel so zu bemessen, daß ihr wirksamer Schwenkbereich aus dem sinusförmigen Drehmomentverlauf des klassischen Kurbeltriebes den Bereich des maximalen Drehmoments ausnutzt und den Bereich in der Nähe der Nulldurchgänge am oberen und unteren Kurbeltotpunkt vermeidet.The use of rocker arms against, for example, thrust or Tie rods simplify storage and guidance and are made possible by using Rolling bearings minimize frictional losses. On the other hand, rocker arms bring naturally curved trajectories for the feet and hands with it. As part of The aim of the invention should therefore be the IXebelllengths and pivot points to dimension the rocker arm so that its effective pivot range from the sinusoidal Torque curve of the classic crank drive the range of the maximum Torque exploits and the area near the zero crossings at the top and bottom crank dead center avoids.

Nach einem besonderen Merkral zur vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird dieser Forderung für die Fußbeegung insbesondere bei einem Landfahrzeug mit nur einem Vorderrad, welches lenkbar ist, dadurch Zeichnung getragen, daß die Schwenkachsen der beinbetätigten Schwinghebel hinter dem Vorderrad angeordnet werden und die von diesen Schwenkachsen nach oben gerichteten Schwinghebel oberhalb des Vorderrads nach vorn abgewinkelt werden. Durch die Abwinklung der Schwinghebel bleibt der Schwenkbereich des Vorderrades beim Lenken unbehindert. Für den ohnehin höher aufragenden armbetätigten Schwinghebel kann die Schwenkachse oberhalb des Vorderrads bzw. der Vorderräder angeordnet sein.According to a special Merkral for the advantageous embodiment of the invention is this requirement for foot movement, especially with a land vehicle only one front wheel, which is steerable, carried by drawing that the pivot axes the leg-operated rocker arms are arranged behind the front wheel and those of these pivot axes upwardly directed rocker arm above the front wheel be angled forward. The pivoting range remains due to the bending of the rocker arm of the front wheel when steering unhindered. For the already towering arm-worker Rocker arm can be the pivot axis above the front wheel or the front wheels be arranged.

Um das Fahrzeug lenken zu können, ist es das einfachste, den armbetätigte Schwinghebel gleichzeitig als um seine Längserstreckung verdrehbarer Lenker auszubilden. Für Geradeausfahrten wird das Lenken neben der Hin- und herbewegung des armbetätigten Schwinghebels im allgemeinen leicht zu beherrschen sein. Auf kurvenreichen Strecken und im Stadtverkehr sowie vor allem für den Lernenden kann diese Doppelbewegung jedoch zu Schwierigkeiten führen. Diese Schwierigkeiten lassen sich durch eine leicht lösbare Arretiereinrichtung für die Schwenkbewegung des amrbetätigten Schwinghebels ausschalten. Zum Abbremsen des Fahrzeugs wird der armbetätigte Schwinghebel vorteilhaft mit Bremsgriffen versehen, von denen über Koppeln und/oder Kabel züge die Bremsen des Fahrzeuges betätigbar sind.The easiest way to steer the vehicle is to use the arm Train rocker arm at the same time as a handlebar that can be rotated about its longitudinal extension. For straight-ahead driving, the steering is activated in addition to the back and forth movement of the arm Rocker arm generally be easy to control. On winding roads and in city traffic as well as especially for the learner this double movement however lead to difficulties. These difficulties can be overcome by an easy one releasable locking device for the pivoting movement of the actuated rocker arm switch off. The arm-operated rocker arm is advantageous for braking the vehicle equipped with brake levers, of which the brakes are pulled via couplings and / or cables of the vehicle can be operated.

Während beim Fahrrad der Druckkraft der Beine das Körpergewicht entgegenwirkt, verlangt das erfindungsgemäße Fahrzeug eine nach vorn gerichtete Reaktionskraft am Gesäß des Fahrers. Um diese aufzubringen, weist der in bekannter Weise verstellbare Fahrersitz nach einem weiteren Erfindungsmerkmal in Backenhöhe eineRückenstütze auf. Auch sollte dafür Sorge getragen werden, daß der Fahrer nicht zusätzliche Kräfte aufwenden muß, um die Beine in der nach vorn gerichteten Lage zu halten. Außerdem ist es bei intermittierenden Antrieben, bei denen die Trethebel nicht von selbst in die hintere Endstellung zurückkehren, erforderlich, die Trethebel mit den Beinen, wenn auch unbelastet, erforderlich, die rethebel mit den Beinen, wenn auch unbelastet, zurückzuziehen. Ein letztes Merkmal zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sieht deshalb vor, daß die beinbetätiaten Schwinghebel mit bügelförmigen Fußstützen versehen sind, welche das Eigengewicht der Beine abstützen, ein Abrutschen der Füße von dem Trethebel verhindern und das Zurückziehen der Trethebel ermöglichen.While the weight of the body counteracts the pressure of the legs on a bicycle, the vehicle according to the invention requires a forward reaction force on the buttocks of the driver. To apply this, the adjustable in a known manner Driver's seat according to a further feature of the invention at cheek height put a backrest on. Care should also be taken that the driver does not additional forces must be used to keep the legs in the forward-facing position to keep. In addition, it is with intermittent drives where the pedal levers does not return to the rear end position by itself, the pedal lever is required with the legs, albeit unloaded, required the rethebels with the legs, to withdraw even if unencumbered. One last feature of the advantageous configuration the invention therefore provides that the beinbetätiaten rocker arm with bow-shaped Footrests are provided, which support the dead weight of the legs, prevent slipping Prevent feet from the pedal and allow the pedal to be withdrawn.

Wie eingangs erwähnt, ist das erfindungsgemäße Fahrzeug in erster Linie als zwei- xler mehrrädriges Landfahrzeug gedacht. Die Erfindung ist jedoch hierauf nicht beschränkt, sondern läßt sich auch bei kleinen Wasserfahrzeugen und möglicherweise sogar kleinen Segelflugzeugen anwenden.As mentioned at the outset, the vehicle according to the invention is primarily Line intended as a two-wheel, multi-wheeled land vehicle. However, the invention is not limited to this, but can also be used with small watercraft and possibly even use small gliders.

Schließlich ist die Erfindung aber auch von besonderem Nutzen in Verbindung mit einem ortsfesten Trimmgerät.Finally, however, the invention is also of particular benefit in connection with a stationary trimmer.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in perspektivischer Ansicht ein zweirädriges Fahrrad nach der Erfindung, dessen Getriebeelemente von Schutzabdeckungen umschlossen sind, Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht des Fahrrads nach Fig. 1 mit dem Fahrer in einer mit ausgezogenen Linien gezeichneten ersten Stellung und einer mit strichpunktierten Linien gezeichneten zweiten Stellung während des Fahrens, Fig. 3 eine Vorderansicht des Fahrrads nach Fig. 1 mit dem armbetätigten Vorderradantrieb und Fig. 4 einen vertikalen Querschnitt durch das Fahrrad zwischen den dern zur Veranschaulichung des beinbetätigten Hinterradantriebs.A preferred embodiment of the invention is described below explained in more detail in connection with the drawing. They show: FIG. 1 in perspective View of a two-wheeled bicycle according to the invention, the transmission elements of which from Protective covers are enclosed, Fig. 2 is a schematic representation of a side view of the bicycle according to Fig. 1 with the driver in a drawn with solid lines first position and one with dash-dotted lines drawn second position during driving, Fig. 3 is a front view of the bicycle according to Fig. 1 with the arm-operated front wheel drive and Fig. 4 is a vertical cross section through the bike between the countries to illustrate leg-operated rear-wheel drive.

Das in der Zeichnung gezeigte Fahrrad hat einen Rahmen 1o mit einem Sattel 11, einem Hinterrad 12 und einem in einer drehbaren Gabel 13 (Fig. 2 und 3) gelagerten Vorderrad 14.The bicycle shown in the drawing has a frame 1o with a Saddle 11, a rear wheel 12 and a rotatable fork 13 (Fig. 2 and 3) mounted front wheel 14.

An der Gabel 14 ist ferner um eine horizontale Achse 15 verschwenkbar ein gegabelter Schwinghebel 16 gelagert, der an seinem oberen Ende den Lenker 17 trägt. Der Lenker 17 ist rahmenförmig ausgebildet und mit Handgriffen 18 sowie Bremsgriffen 19 versehen, von denen Seilzüqe 20 zu (nicht gezeigten)Bremsbacken am Vorder-. und Hinterrad führen.The fork 14 can also be pivoted about a horizontal axis 15 a forked rocker arm 16 is mounted, which at its upper end the handlebar 17 wearing. The handlebar 17 is frame-shaped and has handles 18 and brake handles 19 provided, of which Seilzüqe 20 to (not shown) brake shoes on the front. and Guide rear wheel.

Wie den Fig. 2 und 3 weiter zu entnehmen ist, sitzt auf der horizontalen Schwinghebelachse 15, drehfest mit dem Schwinghebel 16 verbunden, ein außenverzahntes Zahnsegment 21, das mit einem gleichfalls an der Gabel gelagerten Ritzel 22 kämmt. Das Ritzel 22 treibt über einen Freilauf 23 beim Zurückziehen des Schwinghebels 16 ein Kettenrad 24, welches die Drehbewegung über eine Kette 25 auf ein an der Radnabe des Vorderrades 14 angeordnetes kleineres Kettenrad 26 überträgt.As can be seen in FIGS. 2 and 3, sits on the horizontal Rocker arm axis 15, non-rotatably connected to rocker arm 16, an externally toothed one Toothed segment 21 which meshes with a pinion 22 which is also mounted on the fork. The pinion 22 drives via a freewheel 23 when the rocker arm is withdrawn 16 a sprocket 24, which the rotary movement via a chain 25 on one of the Wheel hub of the front wheel 14 arranged smaller sprocket 26 transmits.

Beiderseits des Rahmens 1o sind ferner an einem (nicht gezeigten) Lagerbock um eine horizontale Achse schwenkbar zwei nach vorn abgewinkelte Schwinghebel 27 gelagert, deren abgewinkelte äußere Teile um Achsen 28 verschwenkbare Fußstützen 29 mit Fußrasten 30 tragen. Jeder Schwinghebel 27 ist mit einem innenverzahnten Zahnsegment 31 versehen, das mit einem zugehörigen Ritzel 32 kämmt. Die beiden Ritzel 32 sind mit (nicht gezeigten) Freiläufen auf eier gemeinsamen Welle 33 (Fig. 4) gelagert, die ein Kettenrad 34 trägt, welches über eine Kette 35 eine Antriebsverbindung zu einem kleineren Kettenrad 36 an der Nabe des Hinterrades 12 herstellt.On both sides of the frame 1o are also on a (not shown) Bearing block pivotable about a horizontal axis, two rocker arms angled forwards 27 stored, the angled outer parts about axes 28 pivotable footrests 29 carry with footrests 30. Each rocker arm 27 is internally toothed Toothed segment 31 is provided, which meshes with an associated pinion 32. The two pinions 32 are shared with freewheels (not shown) on eggs Shaft 33 (Fig. 4) mounted, which carries a sprocket 34 which is via a chain 35 a drive connection to a smaller sprocket 36 on the hub of the rear wheel 12 manufactures.

Der Sattel 12 ist schalenfö mig ausgebildet und an seiner Rückseite zur Bildung einer Rückenstütze 37 hochgezogen.The saddle 12 is formed schalenfö mig and on its back pulled up to form a back support 37.

Wie Fig. 2 zeigt, sind die Schwinghebel 27 mit dem innenverzahnten Zahnsegment 31 derart ausgebildet und angeordnet, daß sich die Schwinghebel 27 zwischen einer vorderen Endstellung, bei welcher die Füße des Fahrers ausgestreckt sind, und einer hinteren Endstellung, bei welchen die Füße unter Anwinkelung der Beine zurückgezogen sind, verschwenken lassen. Die Füße hängen dabei in den Fußstützen 29 und drücken mit den Ballen gegen die Fußrasten 30 wodurch die bügelfcrmigen Fußstützen oberhalb des Hackens gegen den Fuß angedrückt werden. Wenn der Fahrer aus der in Fig. 2 mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung die Beine streckt, bewegt er die Fußrasten auf einer bogenförmigen Bewegungsbahn nach von, wodurch über die Schwinghebel 27 die innenverzahnten Zahnsegmente 31 mitgenommen werden und die Ritzel 32 im Uhrzeigersinn drehen. In dieser Drehrichtung rasten auch die die Ritzel 32 tragenden Freilaufgesperre ein und nehmen demzufolge das Kettenrad 34 mit, welches das Hinterrad in Vorwärtsfahrtrichtung antreibt.As shown in FIG. 2, the rocker arms 27 are internally toothed Toothed segment 31 designed and arranged such that the rocker arm 27 between a front end position in which the driver's feet are stretched out, and a rear end position in which the feet are bent with the legs are withdrawn, can be pivoted. The feet hang in the footrests 29 and press with the balls of the feet against the footrests 30 whereby the iron-shaped footrests be pressed against the foot above the heel. If the driver is out of the in Fig. 2 with the position shown in solid lines stretches the legs, he moves the Footrests on an arcuate trajectory after from, creating over the rocker arm 27, the internally toothed tooth segments 31 are taken along and the pinions 32 clockwise turn. In this direction of rotation, the freewheeling locks carrying the pinions 32 also engage and consequently take the sprocket 34 with them, which is the rear wheel in the forward direction of travel drives.

Wie die Einzeichnung des Fahrers in Fig. 2 weiterhin erkennen läßt, beugt sich dieser bei angezogenen Beinen nach vorn und streckt die Arme, so daß der den Lenker 17 tragende Schwinghebel 16 seine vordere Endstellung einnimmt. Gleichzeitig mit dem Strecken der Beine lehnt sich der Fahrer zurück und winkelt die Arme an (strichpunktierte Stellung in Fig. 2), wodurch er einen kraftigen Zug nach hinten auf den Schwinghebel 16 ausübt. Dabei dreht das außenverzahnte Zahnsegment 21 das Ritzel 22 entgegen dem Uhrzeigersinn, und diese Drehung des Ritzels wird über das hierbei sperrende Freilaufgesperre, das Kettenrad 24, die Kette 25, das Kettenrad 26 auf das Vorderrad zum Antrieb in Vorwärtsrichtung übertragen.As the drawing of the driver in Fig. 2 also shows, The latter bends forward with his legs drawn up and stretches his arms so that the rocker arm 16 carrying the handlebar 17 assumes its front end position. Simultaneously As the legs stretch, the driver leans back and bends his arms (dash-dotted Position in Fig. 2), making it a powerful Pull backwards on the rocker arm 16. The externally toothed tooth segment rotates 21 the pinion 22 counterclockwise, and this rotation of the pinion becomes About the free-wheeling lock that blocks this, the sprocket 24, the chain 25, the Transfer sprocket 26 to the front wheel for propulsion in the forward direction.

Wie Fig. 2 zeigt, liegen die Endstellungen der Schwenkachsen 28 der Fußstützen 29 auf einer Bogensehne, deren Verlängerung durch das Hüftgelenk 38 des Fahrers verläuft 0 und nach vorn in einem Winkel von etwa 10 bis 15 geneigt ist. In dieser Richtung vermögen die menschlichen Beine im Verhältnis zum Oberkörper die größte Druckkraft auszubringen, wie ergonometrische Untersuchungen erwiesen haben.As FIG. 2 shows, the end positions of the pivot axes 28 are Footrests 29 on a bowstring, the extension of which through the hip joint 38 of the Driver runs 0 and is inclined forward at an angle of about 10 to 15. The human legs are capable of doing this in relation to the upper body to exert the greatest compressive force, as ergonomic studies have shown to have.

In ähnlicher Weise verläuft die Bewegungsbahn des armbetätigten Schwinhebels 16 bzw. des Lenkers 17 dergestalt, daß die Zugkraft der Arme unter einem Winkel von im Mittel 0 25 bis 30° schräg nach aufwärts gerichtet ist. Beim Strecken der Beine liefert die Rückenstütze 37 die erforderliche Abstützung für das Gesäß des Fahrers nach hinten zur Aufnahme der Reaktionskraft.The movement path of the arm-operated rocker arm runs in a similar way 16 or the handlebar 17 such that the tensile force of the arms at an angle is directed obliquely upwards from an average of 0 25 to 30 °. When stretching the The back support 37 provides the necessary support for the buttocks of the legs Driver to the rear to absorb the reaction force.

Durch Verdrehen des Schwinghebels 16 am Lenker 17 erfolgt das Lenken des Fahrzeuges. Bei Geradeausfahrten werden nur geringfügige korrigierende Lenkbewegungen erforderlich sein, die zusätzlich zur Hin- und Herbewegung des -Schwinghebels 16 ausgeführt werden können. Auf kurvenreichen Strecken und im Stadtverkehr hingegen sowie für Anfänger wird ein gleichzeitiges stärkeres Lenken neben der Hin-und Herbewegung des Schwinghebels 16 Schwierigkeiten bereiten. Zu diesem Zwecke kann der Schwinghebel 16 mit einer (nicht dargestellten) Arretiereinrichtung in einer beliebigen Stellung, die für die Beinbewegung die günstigste ist, festgestellt werden.The steering is carried out by turning the rocker arm 16 on the handlebar 17 of the vehicle. When driving straight ahead, only minor corrective steering movements are made may be required, which in addition to the reciprocating movement of the rocker arm 16 can be executed. On the other hand, on winding roads and in city traffic as well as for beginners, a simultaneous stronger steering in addition to the back and forth movement of the rocker arm 16 cause difficulties. For this purpose, the rocker arm 16 with a locking device (not shown) in any position, which is the most favorable for leg movement can be determined.

Durch die Verwendung'je eines eigenen Freilaufgesperres für jedes Ritzel 32 können die Schwinghebel 27 gleichsinnig oder auch gegensinnig betätigt werden, wobei das Zurückholen der Schwinghebel mit Hilfe der die zacken umfassenden Fußstützen 29 erfolgt. Falls keine gegensinnige Bewegung der Schwinghebel 27 für erforderlich erachtet wird, kann das Freilaufgesperre auch zwischen der Welle 33 und dem Kettenrad 34 oder in der Nabe des Hinterrads 12 vorgesehen sein. Ebenso kann das dem Vorderradantrieb zugeordnete Freilaufgesperre in der Nabe des Vorderrades 14 sitzen. Schließlich kann auch auf die Zahnsegmente ganz verzichtet werden, wobei dann die Schwinghebel unittelbar an den Freilaufgesperren angreifen. Die günstigsten bersetzungsverhältnisse lassen sich durch die Auswahl der Kettenräder bzw. bei Verwendung von Zahnsegmentgetrieben außerdem durch deren übersetzungsverhältnisse festlegen.By using a separate freewheel mechanism for each Pinions 32 can actuate the rocker arms 27 in the same or in opposite directions be, with the retrieval of the rocker arm with the help of the prongs encompassing Footrests 29 takes place. If there is no opposite movement of the rocker arm 27 for is deemed necessary, the free wheel lock can also be located between the shaft 33 and the sprocket 34 or in the hub of the rear wheel 12. as well can the freewheel lock assigned to the front wheel drive in the hub of the front wheel 14 seated. Finally, the toothed segments can also be dispensed with entirely, with then attack the rocker arm directly on the freewheel locks. The cheapest Transmission ratios can be determined by selecting the chain wheels or when using them of toothed segment drives also determine their gear ratios.

Darüber hinaus können selbstverständlich auch, wie beim gewöhnlichen Fahrrad, Mehrgang-Schaltnaben an den Rådern zusätzlich verwandt werden.In addition, of course, as with the ordinary Bicycle, multi-speed gear hubs on the wheels can also be used.

Patentansprüche / Patent claims /

Claims

Claims 1. Muscle-powered vehicle or the like., In particular two- or multi-wheeled land vehicle, with pedal levers, g e -k e n n n z e i c h n e t, by at least one arm-operated drive lever (16) wherein the movement paths the lever (16, 27) in proportion. s are arranged in relation to the driver's seating position, that the legs and arms are ergonomically their greatest strength when the upper body is erect to develop.

2. Vehicle according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the movement paths of the pedal levers (27) compared to one through the hip joints of the driver's horizontal plane are inclined on average by lo to 150

3. Vehicle according to claim 1 or 2, d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the movement paths of the arm-operated lever (16) is designed so that the tensile force the arms are directed upwards by an average of 25 to 350 in relation to the horizontal is.

4. Two-wheeled or multi-wheeled land vehicle according to one of the preceding Claims that the pedal levers (27) and the arm-operated drive lever (16) rocker arm mounted relatively low are, of which the drive movements via freewheel lock (23) in the same direction Rotary movements can be transferred to the vehicle axles.

5. Land vehicle according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the drive connection from the rocker arms (16, 27) to the drive axles takes place via toothed segment gear (21, 22; 31, 32).

6. Land vehicle according to claim 4 or 5, d a d u r c h g e k e n n show that the drive movement of the leg-operated rocker arm (27) on the rear axle and the drive movement of the arm-operated rocker arm (16) can be transferred to the front axle.

7. Land vehicle according to claim 5 or 6, d u r c h g e k e n n z e i c h n e - that the freewheel lock (23) on the output shafts of the tooth segment transmission (21, 22; 31, 32) arranged and with chains (25; 35) belts or intermediate wheels the driven vehicle axles are drivingly connected.

8. Land vehicle according to one of claims 5 to 7, d a -d u r c h it is noted that the toothed segments (31) on the leg-operated rocker arms (27) are internally toothed, while the pivoted by the arm-operated rocker arm (16) Toothed segment (21) carries external teeth.

9. Land vehicle according to one of claims 4 to 8, in particular with a single steerable front wheel that the pivot axes of the leg-operated rocker arm (27) behind the front wheel (14) are arranged and the rocker arms directed upwards from these pivot axes are angled forward above the front wheel.

10. Land vehicle according to one of claims 4 to 9, d a -d u r c h it is noted that the pivot axis (15) of the arm-operated rocker arm at the same time as a handlebar (17) that can be rotated about its longitudinal extension for steering the Front wheel or the front wheels is formed.

11. Land vehicle according to one of claims 4 to lo, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the worker Rocker arm (f 6) at the same time as a handlebar (17) which can be rotated about its longitudinal extension for steering of the front wheel (14) or the front wheels is formed.

12. Land vehicle according to claim 11, g e k e n n -z e i c h n e t through a releasable locking device for the pivoting movement of the actuated rocker arm (16).

13. Land vehicle according to claim t1 or 12, d a -d u r c h g e k e nn z e i c h n e t that the arm-operated rocker arm (16, 17) with brake handles (19) is provided, of which the brakes of the Vehicle can be operated.

14. Vehicle according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n e i c h n e t that the driver's seat, which is adjustable in a known manner (12) a back support (37) at the driver's pelvic level to absorb the drive pressure which has legs.

15. Vehicle according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the leg-operated rocker arm (27) with bow-shaped Footrests (29) are provided, which support the weight of the legs, a Prevent your feet from slipping off the pedal levers and prevent the pedal levers from being withdrawn enable.