DE3516322A1 - Wheeled vehicle with drive by the driver - Google Patents
Wheeled vehicle with drive by the driverInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/18—Rider propulsion of wheeled vehicles by movement of rider's saddle
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Abstract
Description
Rad fahrzeug mit Antrieb durch den FahrerWheeled vehicle driven by the driver
Die Erfindung betrifft ein Radfahrzeug mit Antrieb durch den Fahrer, mit an einem Chassis angeordneten, zum Teil lenkbaren Rädern, welche zum Teil über eine muskelbetätigte Antriebseinrichtung taktweise antreibbar sind, und mit einem Fahrersitz, einer Fußstützenanordnung und einer Lenkeinrichtung. The invention relates to a wheeled vehicle driven by the driver, with arranged on a chassis, partly steerable wheels, which partly over a muscle-operated drive device can be driven cyclically, and with a Driver's seat, a footrest arrangement and a steering device.
Bei derartigen Radfahrzeugen führt der Fahrer eine Ruderbewegung aus, welche zum Antrieb des Fahrzeugs benutzt wird. Das Radfahrzeug kann einerseits als Übungsgerät für Ruderer Verwendung finden, andererseits aber auch als Trimm- und Sportgerät schlechthin verwendet werden.In such wheeled vehicles, the driver performs a rowing movement, which is used to drive the vehicle. The wheeled vehicle can on the one hand as Exercise device for rowers use, on the other hand also as a trim and Sports equipment par excellence can be used.
Es sind bereits eine Reihe derartiger Radfahrzeuge vorgeschlagen worden, deren Realisierung jedoch auf Schwierigkeiten stieß.A number of such wheeled vehicles have already been proposed, however, their implementation encountered difficulties.
Bei bekannten Radfahrzeugen wird die vom Fahrer ausgehende Hubbewegung zunächst auf Drehhebel übertragen und von dort auf das angetriebene Rad weitergeleitet oder es wird mit einer Rückspulvorrichtung gearbeitet. Diese Vorgehensweisen bedingen eine aufwendige mechanische Anordnung, welche insbesondere dann, wenn das Radfahrzeug als Einspurfahrzeug ausgebildet ist, die Gleichgewichtshaltung erschwert.In known wheeled vehicles, the lifting movement emanating from the driver is first transferred to the rotary lever and passed on from there to the driven wheel or a rewinding device is used. These procedures require a complex mechanical arrangement, which especially when the wheeled vehicle is designed as a single-track vehicle, making it difficult to maintain equilibrium.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Radfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welches bei vertretbarem Aufwand praktisch realisierbar ist. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß das Radfahrzeug als Mehrspurfahrzeug ausgebildet ist und eine in Längsrichtung des Chassis angeordnete, mit den angetriebenen Rädern in Antriebsverbindung stehende Kette aufweist, und der Fahrersitz und die Lenkeinrichtung unabhängig voneinander in Längsrichtung des Chassis relativ zu diesem bewegbar angeordnet sind, und die Lenkeinrichtung mit einem Trum der Kette kraftübertragend verbunden ist und die Fußstützenanordnung in Chassislängsrichtung unbewegbar an diesem angebracht ist (bzw.The invention is based on the object of providing a wheeled vehicle of the initially specified to create the type mentioned, which can be implemented in practice with a reasonable amount of effort is. To solve this problem, the invention proposes that the wheeled vehicle as Multi-track vehicle is designed and arranged in the longitudinal direction of the chassis, having a chain in drive connection with the driven wheels, and the driver's seat and the Steering device independent of each other in The longitudinal direction of the chassis are arranged to be movable relative to this, and the steering device is connected in a force-transmitting manner to one strand of the chain and the footrest arrangement is attached immovably to this in the longitudinal direction of the chassis (or
Fahrersitz oder Fußstützenanordnung mit einem Trum der Kette entsprechend kraftübertragend verbunden ist). Eine bevorzugte Ausführungsform ist eine die Antriebskraft aufnehmende Kette in Endlos-Version.Driver's seat or footrest arrangement with one strand of the chain accordingly is connected in a force-transmitting manner). A preferred embodiment is the driving force absorbing chain in endless version.
Durch die direkte Kraftübertragung der bei der Ruderbewegung des Fahrers entstehenden Hubbewegung entweder von der Lenkeinrichtung oder von dem Fahrersitz oder von der Fußstützenanordnung auf die Kette und durch die Endlos-Konstruktion der Kette wird eine einfache Bauweise ermöglicht. Gleichgewichtsprobleme werden durch die Bauweise als Mehrsparfahrzeug vermieden. Die Lenkung des Radfahrzeuges kann in an sich bekannter Weise über Bowdenzüge erfolgen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Fuß stützen fest am Chassis befestigt, während der Fahrersitz und die Lenkeinrichtung in Ch assislängsrichtung relativ unabhängig voneinander bewegbar sind, wobei die Lenkeinrichtung mit dem Untertrum der endlos umlaufend ausgebildeten Kette kraftübertragend verbunden ist.Due to the direct power transmission during the rider's rowing movement resulting lifting movement either from the steering device or from the driver's seat or from the footrest assembly to the chain and through the endless construction a simple construction is made possible for the chain. Balance problems become avoided by the design as a multi-saving vehicle. The steering of the wheeled vehicle can be done in a manner known per se using Bowden cables. With a preferred Embodiment, the foot supports are firmly attached to the chassis, while the driver's seat and the steering device in the longitudinal direction of the chassis is relatively independent of one another are movable, wherein the steering device with the lower run of the endlessly revolving trained chain is connected in a force-transmitting manner.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die Fußstützen an einem beweglichen Wagen zu befestigen, der mit dem Obertrum der Kette kraftübertragend verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform ist der Fahrersitz mit einer Rückenlehne versehen und ortsfest am Chassis angeordnet.Alternatively, there is also the option of attaching the footrests to a movable one To fasten carriage, which is connected to the upper run of the chain in a power-transmitting manner. In this embodiment, the driver's seat is provided with a backrest and fixedly arranged on the chassis.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die angetriebenen Räder einen Freilauf aufweisen und die kraftübertragende Verbindung zwischen der Lenkeinrichtung oder dem Fahrersitz oder Fußstützenanordnung fest an dem Kettentrum angebracht ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the driven wheels have a freewheel and the power-transmitting connection between the steering device or the driver's seat or footrest assembly the chain strand is attached.
Es kann auch vorgesehen sein, daß die kraftübertragende Verbindung zwischen der Lenkeinrichtung oder dem Fahrersitz oder Fußstützenanordnung und dem Kettentrum eine lediglich während des kraftübertragenden Hubes in die Kette eingreifende Sperrklinke aufweist. Diese Anordnung bedingt eine endlos umlaufende Kette. Auf einen Freilauf bei den angetriebenen Rädern könnte dann verzichtet werden.It can also be provided that the force-transmitting connection between the steering device or the driver's seat or footrest assembly and the Chain center one that engages in the chain only during the force-transmitting stroke Has pawl. This arrangement requires an endlessly revolving chain. on a freewheel for the driven wheels could then be dispensed with.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß zwischen der Kette und den angetriebenen Rädern eine Getriebeanordnung vorgesehen ist. Die Getriebeanordnung kann in bevorzugter Ausführungsform ein Schaltgetriebe aufweisen. Es kann auch vorgesehen sein, daß eine Welle zur Kraftübertragung von der Kette auf die angetriebenen Räder in Chassislängsrichtung gesehen vor dem entsprechenden Kettenrad der Kette angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird es ermöglicht, mit dem' Fahrersitz - in Fahrzeuglängsrichtung gesehen - weit nach rückwärts zu fahren, so daß hierdurch die Baulänge des Radfahrzeuges verkürzt werden kann.In a further embodiment of the invention it can be provided that a gear arrangement is provided between the chain and the driven wheels is. In a preferred embodiment, the gear arrangement can be a gearbox exhibit. It can also be provided that a shaft for power transmission from the chain on the driven wheels in the longitudinal direction of the chassis in front of the corresponding one Sprocket of the chain is arranged. This arrangement makes it possible to use the driver's seat - seen in the longitudinal direction of the vehicle - to drive far backwards, so that the overall length of the wheeled vehicle can be shortened as a result.
Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, das Chassis mit einer windschlüpfrigen Verkleidung zu versehen.Furthermore, there is also the possibility of the chassis with a slippery To provide cladding.
Schließlich kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß das Fahrzeug mehrsitzig ausgebildet ist und mehrere Sitze, Fußstützen und Schwenkhebel in Chassislängsrichtung hintereinander und/oder nebeneinander vorgesehen sind.Finally, a further embodiment of the invention can be provided be that the vehicle is designed with multiple seats and several seats, footrests and pivot levers are provided one behind the other and / or next to one another in the longitudinal direction of the chassis are.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführngsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Radfahrzeuges gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1, wobei zur besseren Übersichtlichkeit die Bowdenzuganordnung weggelassen ist; Fig. 3 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform des rückwärtigen Teils des Chassis.The invention is illustrated below with reference to the drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it: Fig. 1 is a schematic Side view of a wheeled vehicle according to the invention; Fig. 2 is a plan view of the arrangement according to FIG. 1, with the Bowden cable arrangement for better clarity is omitted; Fig. 3 is a plan view of a further embodiment of the rear Part of the chassis.
Ein Chassis 1 weist Längsholme la und 1b auf. Auf der entsprechend der Zeichnung linken Seite ist in einer lenkbaren Gabel 2, wie sie aus dem Fahrradbau bekannt ist, ein Vorderrad 3 angebracht. Angetriebene rückwärtige Räder sind mit 4 bzw. 5 bezeichnet. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Fahrzeug mehrspurig ausgebildet. Seitlich der Holme la und 1b sind Fußstützen 6 bzw. 7 fest angebracht. Auf den Holmen la und Ib ist darüber hinaus ein Fahrersitz 8 angeordnet, der mittels Rollen 9, 10 auf den Holmen in Richtung des Doppelpfeils A, also in Längsrichtung des Chassis 1, hin- und herbewegbar angeordnet ist und der durch eine schematisch dargestellte Anordnung 11 gegen Abheben gesichert ist.A chassis 1 has longitudinal spars 1 a and 1 b. On the accordingly the drawing on the left is in a steerable fork 2, as used in bicycle construction is known, a front wheel 3 is attached. Driven rear wheels are with 4 and 5 respectively. As can be seen in particular from FIG. 2, the vehicle has multiple lanes educated. Footrests 6 and 7 are fixedly attached to the sides of the spars la and 1b. On the spars la and Ib a driver's seat 8 is also arranged, which means Rollers 9, 10 on the bars in the direction of the double arrow A, that is, in the longitudinal direction of the chassis 1, is arranged to be movable back and forth and by a schematically illustrated arrangement 11 is secured against lifting.
Unabhängig von dem als Rollsitz ausgebildeten Fahrersitz 8 ist ebenfalls auf den Holmen la und 1b auf Rollen 12, 13 in Richtung des Doppelpfeils B bewegbar ein weiterer Rollwagen 14 angeordnet, der über eine Anordnung 15 gegen Abheben gesichert ist und einen Hebel 16 mit einem Querhebel 17 aufweist. Der Hebel 16 ist um seine Achse verschwenkbar angeordnet und über eine schematisch mit 18 bezeichnete Bowdenzuganordnung mit der Gabel 2 verbunden, so daß bei einem Verschwenken des Hebels 16 um seine Längsachse das in der Gabel 2 gelagerte Rad 3 mit dieser verschwenkt wird, wodurch eine Lenkung des Fahrzeuges erfolgen kann.It is also independent of the driver's seat 8, which is designed as a rolling seat on the spars la and 1b on rollers 12, 13 in the direction of the double arrow B movable a further trolley 14 is arranged, which is secured against lifting by means of an arrangement 15 and has a lever 16 with a transverse lever 17. The lever 16 is around his Axis arranged pivotably and via a Bowden cable arrangement designated schematically with 18 connected to the fork 2, so that when pivoting the lever 16 to his The longitudinal axis of the wheel 3 mounted in the fork 2 is pivoted with this, whereby the vehicle can be steered.
Der Wagen 14 ist über eine Lasche 19 bei 20 mit dem Untertrum 21 einer endlos umlaufend in Chassislängsrichtung geführten Kette 22 verbunden. Die Kette 22 ist über ein vorderes Zahnrad 23 und ein hinteres Zahnrad 24 geführt, wobei das vordere Zahnrad lose verdrehbar auf einer Achse 25 angeordnet ist und das hintere Zahnrad 24 über eine (nicht dargestellte) Freilaufanordnung mit einer Welle 26 verbunden ist, die bei 27 und 28 in den Holmen la und 1b gelagert ist und an ihren Enden die angetriebenen Räder 4 und 5 trägt.The carriage 14 is connected to the lower run 21 via a tab 19 at 20 Connected endlessly running in the longitudinal direction of the chassis chain 22. The chain 22 is guided via a front gear 23 and a rear gear 24, the front gear is loosely rotatable on an axis 25 and the rear Gear 24 is connected to a shaft 26 via a freewheel arrangement (not shown) is, which is stored at 27 and 28 in the bars la and 1b and at their ends driven wheels 4 and 5 carries.
Die Funktion des Radfahrzeuges ist wie folgt: Ein Fahrer sitzt auf dem als Rollsitz ausgebildeten Fahrersitz 8, und die Füße sind auf die Fußstützen 6 und 7 gestellt. Die Fußstützen weisen (nicht dargestellte) Schlaufen od. dgl. zur Arretierung der Füße des Fahrers auf. Der Fahrer erfaßt mit den Händen den Querhebel 17 des Hebels 16 und bewegt durch Fußzug unter gleichzeitigem Beugen der Knie sowohl den Fahrersitz als auch- die als Rollwagen ausgebildete Lenkeinrichtung nach vorn, also entsprechend der zeichnerischen Darstellung nach links. Die Kette 22 wird infolge der starren Verbindung bei 20 mitbewegt. Eine Kraftübertragung auf die Räder 4 und 5 erfolgt durch die Wirkung des Freilaufs aber nicht. Anschließend stemmt sich dann der Fahrer gegen die Fußstützen 6 und 7 und zieht den Hebel 16 an dem Querhebel 17 unter gleichzeitiger Verschiebung des Fahrersitzes 8 nach hinten. Hierbei erfolgt eine Kraftübertragung über die mitbewegte Kette 22, das Zahnrad 24 und die Welle 26 auf die angetriebenen Räder 4 und 5.The function of the wheeled vehicle is as follows: A driver sits up the driver's seat 8, designed as a rolling seat, and the feet are on the footrests 6 and 7. The footrests have (not shown) loops or the like. to lock the driver's feet. The driver grasps the cross lever with his hands 17 of the lever 16 and moved by foot pull while simultaneously bending the knees both the driver's seat as well as the steering device designed as a trolley to the front, so according to the graphic representation to the left. The chain 22 is a result the rigid connection at 20 moves with it. A power transmission to the wheels 4 and 5 does not take place due to the effect of the freewheel. Then then braces himself the driver against the footrests 6 and 7 and pulls the lever 16 on the cross lever 17 with simultaneous displacement of the driver's seat 8 backwards. This takes place a power transmission via the moving chain 22, the gear 24 and the shaft 26 to the driven wheels 4 and 5.
Dadurch bewegt sich das Radfahrzeug vorwärts, also entsprechend der zeichnerischen Darstellung nach links. Anschließend folgt der beschriebene Bewegungsablauf erneut. Dieser Bewegungsablauf entspricht ziemlich genau dem, den ein Ruderer in einem Sportruderboot ausführt.As a result, the wheeled vehicle moves forward, i.e. according to the graphic representation to the left. The sequence of movements described then follows again. This sequence of movements is pretty much what a rower would do in a sport rowing boat.
Bei der in Fig. 3 dargestellten abgewandelten Ausführungsform sind entsprechende Teile jeweils mit " "' bezeichnet. Die Kette 22' ist auf einem rückwärtigen Zahnrad 24' geführt, welches auf einer in Holmen la' und 1b' gelagerten Welle 30 fest angebracht ist. Parallel zu der Kette 22' ist eine Kette 31 angeordnet, welche auf Zahnrädern 32 und 33 angeordnet ist. Das Zahnrad 32 sitzt fest auf der Welle 30, während das Zahnrad 33 fest auf einer Welle 34 angeordnet ist, welches Zahnräder 35 und 36 aufweist, auf welchen Ketten 37 und 38 angeordnet sind, die über Zahnräder 39 und 40 geführt sind und Räder 4' und 5' antreiben, die in starr an einer mit den Holmen la' und 1b' verbundenen Querstrebe 41 verbundenen Gabel 42 und 43 gelagert sind. Eine auch hier vorgesehene Freilaufanordnung ist nicht dargestellt. Durch die Anordnung der die Kraft auf die angetriebenen Räder 4' und 5' übertragenden Welle 34 in Chassislängsrichtung vor dem Kettenrad 24' wird die Baulänge des Radfahrzeuges verkürzt, da der Fahrersitz 8 auf diese Weise weiter in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten gefahren werden kann als bei der Anordnung gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 2. Bei der Anordnung gemäß Fig. 3 kann natürlich auch ein beispielsweise als "Kettenschaltung" ausgebildetes Schaltgetriebe vorgesehen sein.In the modified embodiment shown in FIG. 3 corresponding parts are each designated with "" '. The chain 22 'is on a rearward Gear 24 'guided, which on a shaft 30 mounted in bars la' and 1b ' is firmly attached. A chain 31 is arranged parallel to the chain 22 ', which is arranged on gears 32 and 33. The gear 32 is firmly seated on the shaft 30, while the gear 33 is fixedly arranged on a shaft 34, which gears 35 and 36 has, on which chains 37 and 38 are arranged, which via gears 39 and 40 are guided and wheels 4 'and 5' drive, which are rigidly attached to one with the spars 1 a 'and 1 b' connected cross strut 41 connected fork 42 and 43 mounted are. A freewheel arrangement also provided here is not shown. By the arrangement of the power transmitted to the driven wheels 4 'and 5' Shaft 34 in the longitudinal direction of the chassis in front of the chain wheel 24 'is the overall length of the wheeled vehicle shortened, since the driver's seat 8 continues in this way in the vehicle longitudinal direction can be driven at the rear than in the arrangement according to FIG. 1 or FIG the arrangement according to FIG. 3 can of course also be used, for example, as a "chain circuit" trained gearbox be provided.
Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, das Radfahrzeug mehrsitzig auszubilden, und zwar mit sowohl nebeneinander als auch hintereinander vorgesehenen entsprechenden Einrichtungen für mehrere Fahrer.There is also the option of multi-seated wheeled vehicles train, with both side by side and one behind the other appropriate facilities for multiple drivers.
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Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853516322 DE3516322A1 (en) | 1985-04-23 | 1985-05-07 | Wheeled vehicle with drive by the driver |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3514621 | 1985-04-23 | ||
| DE19853516322 DE3516322A1 (en) | 1985-04-23 | 1985-05-07 | Wheeled vehicle with drive by the driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3516322A1 true DE3516322A1 (en) | 1986-10-23 |
Family
ID=25831617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853516322 Withdrawn DE3516322A1 (en) | 1985-04-23 | 1985-05-07 | Wheeled vehicle with drive by the driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3516322A1 (en) |
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-
1985
- 1985-05-07 DE DE19853516322 patent/DE3516322A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |