DE2515019C2 - Kolben-Zylinderaggregat für eine Stell- oder Arbeitsvorrichtung - Google Patents
Kolben-Zylinderaggregat für eine Stell- oder ArbeitsvorrichtungInfo
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- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
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Description
Die Erfindung betrifft ein druckmittelbetriebenes Kolben-Zylinderaggregat gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Ein derartiges Kolben-Zylinderaggregat ist aus der US-PS 22 22 819 bekannt Bei dem bekannten Kolben-Zylinderaggregat
sind beide Einstellvorrichtungen als in den Zylinder mehr oder weniger weit einschraubbare
Anschläge für den Kolben ausgebildet. Nachteilig an dieser Konstruktion ist es, daß sich bei einer Änderung
der Einstellung der von der Kolbenstange durchgriffenen Einstellvorrichtung im allgemeinen auch eine
Änderung der Einstellung von Montageeinrichtungen erforderlich ist, die das Kolben-Zylinderaggregat mit
der Stell- oder Arbeitsvorrichtung verbinden, da bezüglich der zugeordneten Endlage des freien Endes
der Kolbenstange unabhängig vom Hub des Kolbens normalerweise keine Änderung zulässig ist.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes
druckmittelbetriebenes Kolben-Zylinderaggregat für eine Stell- oder Arbeitsvorrichtung anzugeben, bei dem
die eine Endlage des freien Endes der Kolbenstange unabhängig vom Kolbenhub einstellbar ist. Gleichzeitig
wird angestrebt, auf besondere einstellbare Befestigungs- bzw. Montageeinrichtungen zusätzlich zu der
von der Kolbenstange durchgriffenen Einstellvorrichtung verzichten zu können.
Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Zylinderaggregat durch die Merkmale des Kennzeichenteils
des Anspruchs 1 gelöst.
Der entscheidende Vorteil des Kolben-Zylinderaggregats gemäß der Erfindung besteht dabei darin, daß
die von der Kolbenstange durchgriffene Einstellvorrichtung gleichzeitig Bestandteil der Befestigungs- und
Montagevorrichtung ist. Dabei ist in diesem Zusammenhang darauf hinzuweisen, daß es grundsätzlich aus der
US-PS 34 10 518 bekannt ist, Teile eines Kolben-Zylinderaggregats direkt als Teile einer Befestigungs- bzw.
Montagevorrichtung zu verwenden, und daß es darüber hinaus aus der US-PS 38 42 854 für eine Einstellvorrichtung
an einem druckmittelbetriebenen Kolben-Zylinderaggregat an sich auch bekannt ist, einen Adapter
vorzusehen, der ein Gewinde zur Positionierung gegenüber einem Zylinder besitzt, wobei ein Kupplungsstück
vorgesehen ist, das drehbar verbunden ist und wobei der Adapter bei drehbarem Kupplungsstück
in axialer Richtung verschiebbar mit dem Zylinder verbunden ist. Die bekannte Konstruktion dient dabei
jedoch dazu, beim Schmelzen eines Sicherheitsringes ein Abwerfen wesentlicher Teile der betreffenden
Einstellvorrichtung von der Stell- oder Arbeitsvorrichtung zu ermöglichen, so daß deren Stellelement
unabhängig von der vorherigen Einstellung der Einstellvorrichtung in eine vorgegebene, aus Sicherheitsgründen
erforderliche Lage bewegt werden kann.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Einzelheiten der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform
eines Kolben-Zylinderaggregats gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt, und
F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Darstellung
einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kolben-Zylinderaggregats.
Im einzelnen zeigt Fig. 1 ein Kolben-Zylinderag6Tegat
10 mit einem Zylinder 54, in dem ein Kolben 16 mit einer angefuiinten Kolbenstange 18 hin- und herbeweglich
ist. Der Zylinder 54 besitzt einen Boden bzw. eine Stirnwand mit einem angeformten, nach außen abstehenden
zylindrischen Führungsstück 60. Auf der anderen Seite — in der Zeichnung oben — ist der
Zylinder 54 mit einem Deckel 22 verschlossen, der mittels Schrauben 21 angeschraubt ist. Dem vom
Zylinder 54 umschlossenen Zylinderraum 24 kann ein Druckmittel über zwei Bohrungen 26 und 27 zugeführt
werden. Am oberen Ende des Zylinders 54 ist eine erste Einsteilvorrichtung 35 vorgesehen, welche ein Anschlagelement
36 aufweist, welches in den Zylinderraum 24 hineinragt und dessen inneres Ende einen Anschlag für
die obere Endstellung des Kolbens 16 bildet. Das Anschlagelement 36 ist auf einem Teil seiner Länge mit
einem Außengewinde versehen und in eine öffnung des Deckels 22 eingeschraubt. Am freien äußeren Ende des
Anschlagelementes 36 ist mittels einer Schraube 39 ein Handrad 38 befestigt. Dieses Handrad 38 dient als
Einstellglied zum Einstellen der axialen Position des jo inneren Endes des Anschlagelementes 36 und damit ?um
Einstellen der oberen Endlage des Kolbens 16, wobei sich durch eine kreisscheibenförmige Ausnehmung 17
an der Oberseite des Kolbens 16 (gestrichelt eingezeichnet) die Gesamthöhe des Kolben-Zylinderaggregats 10
verringern läßt. Die eingestellte Lage des Anschlagelements 36 kann durch eine Kontermutter 40 fixiert
werden.
Am unteren Ende des Zylinders 54 ist in eine axiale Bohrung 58 des zylindrischen Führungsstückes 60 ein
Stift 56 eingepreßt, der in eine axiale Bohrung 62 eines Adapters 64 eingreift. Das Führungsstück 60 ist ferner
mit einer Ringnut 74 versehen, in die eine Feststellschraube 70 eingreift, die in eine Gewindebohrung 72
eines Kupplungsstückes 66 eingeschraubt ist. Die Breite der Ringnut 74 ist dabei größer als der Durchmesser der
Schraube 70. Das Kupplungsstück 66 ist auf ein Außengewinde 68 des Adapters 64 aufgeschraubt. Die
Schraube 70 stützt sich beim Drehen des Kupplungsstückes 66 an der oberen oder der unteren Flanke der
Ringnut 74 ab, so daß der Adapter 64, der durch den Stift 56 gegen eine Drehung bezüglich des Zylinders 54
gesichert ist, relativ zu diesem axial verschoben werden kann, ohne verdreht zu werden. Die Sicherung des
Adapters 64 in seiner eingestellten Lage erfolgt mit Hilfe einer Kontermutter 44, die gegen das Kupplungsstück 66 festgezogen werden kann. Verschiedene nicht
näher bezeichnete Dichtungen dienen in üblicher Weise der Abdichtung der Kolbenstange 18, des Anschlagelements
36, des Deckels 22 und des Kolbens 16 gegenüber angrenzenden Teilen des Zylinders 54. Am unteren
freien Ende der Kolbenstange 18 ist ferner ein Stift 48 angebracht um ein Herausziehen der Kolbenstange 18
zu verhindern. Der Adapter 64 weist eine Schulter 49 auf, gegen die sich der Stift 48 anlegen kann. Ferner ist
im Adapter 64 eine Öffnung 50 vorgesehen, um den Stift 48 anzubringen.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 wird eine der Ringnut 74 entsprechende Nut dadurch gebildet
daß an die untere Stirnseite des zylindrischen Führungsstückes 60 mittels Schrauben (nicht dargestellt) ein Ring
86 angeschraubt wird, in dem der in diesem'Fall mit einem Kopf versehene Stift 56 befestigt ist Ferner ist
das Kupplungsstück 66 mit einem nach innen vorstehenden Ring bzw. Vorsprung 84 versehen, der an die Stelle
der Schraube 70 beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 tritt. Im übrigen ist das Kolben-Zylinderaggregat
gemäß F i g. 2 ebenso aufgebaut wie dasjenige gemäß F i g. 1. In Fi g. 2 sind jedoch die Bohrungen 26,27, von
denen nur die Bohrung 27 direkt sichtbar ist, um 90° gegeneinander versetzt, so daß die Montage von
Betätigungsvorrichtungen 94 am Zylinder 54 vereinfacht wird. Wird eine umschaltbare Betätigungsvorrichtung
94 verwendet, so benötigt man nur eine einzige derartige Betätigungsvorrichtung. Bevorzugt werden
Betätigungsvorrichtungen, die als Zwischenglied zwischen einer Druckluft- und einer Druckölbetätigung
dienen.
Es ist leicht einzusehen, daß sich die erfindungsgemäße Steuervorrichtung zu einer mehrstufigen Steuervorrichtung
ausbauen läßt, wenn man zwischen dem Deckel 22 des Zylinders und dem Zylinderboden mehrere
Zylinderräume vorsieht, von denen jeder einen ähnlichen Kolben enthält.
Des weiteren kann es vorteilhaft sein, das Anschlagelement 36 an einen Stellmotor, insbesondere einen
Schrittschaltmotor, anzukuppeln und die Verstellung über diesen Motor, statt über das Handrad 38
vorzunehmen. Auf diese Weise läßt sich die obere Endstellung des Kolbens 16 automatisch und über eine
Fernsteuerung bestimmen.
Wenn das erfindungsgemäße Kolben-Zylinderaggregat beispielsweise anstelle einer üblichen, über ein
Handrad betätigten Druckregelvorrichtung an einem Druckregelventil oder einem Druckbegrenzungsventil
montiert wird, so kann der Betätigungsdruck eines darin vorgesehenen Steuerventils stetig und nicht nur in
Schritten geändert werden, wenn die Endstellung der Kolbenstange und damit die auf die Einstellfeder des
Steuerventils wirkende Kraft geändert wird.
Wenn das erfindungsgemäße Kolben-Zylinderaggregat zur Steuerung der Durchflußmenge mit einem
Übergangsventil oder dergleichen verbunden wird, so können die Durchflußmengen und der Strömungsquerschnitt
stetig verändert werden.
Das erfindungsgemäße Kolben-Zylinderaggregat kann nicht nur in Verbindung mit den vorstehend
erwähnten Ventilen eingesetzt werden, sondern eignet sich auch für eine Kombination mit anderen Geräten,
bei denen es um die Veränderung einer bestimmten Einstellung geht. Dabei wird insbesondere an eine
Kombination mit einer automatischen Maschine, wie zum Beispiel einem Drehautomaten, einer automatischen
Montagevorrichtung oder dergleichen, gedacht.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Druckmittelbetriebenes Kolben-Zylinderaggregat für eine Stell- oder Arbeitsvorrichtung, mit
einem Zylinder, mit einem darin angeordneten doppelt wirkenden Kolben, mit zwei jeweils über
eine Gewindesteigung axial verschiebbaren an den beiden Zyünderenden vorgesehenen Einstellvorrichtungen
zum Einstellen der Endlagen des freien Endes einer Kolbenstange, die auf der einen
Kolbenseite angeordnet ist, wobei die auf der Kolbenstangenseite angeordnete Einstellvorrichtung
von der Kolbenstange zentrisch durchdrungen wird und wobei die der Kolbenstange abgewandte
andere Einstellvorrichtung als Anschlag für den Kolben innerhalb des Zylinders ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die von der Kolbenstange (18) durchdrungene Einstellvorrichtung
(56—74) als Montagevorrichtung zur Befestigung des Zylinders (54) an der Stell- oder
Arbeitsvorrichtung mit einem gegenüber dem Zylinder (54) axial verstellbaren aber drehfest
verbundenen Adapter (64) so ausgebildet ist, daß die der Positionierung dienende Gewindesteigung an
dem Adapter (64) als ein Außengewinde (68) ausgebildet ist, auf das ein mit dem Zylinder (54)
drehbar aber axial fest verbundenes Kupplungsstück (66) aufgeschraubt ist.
2. Kolben-Zylinderaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (54) an
seinem einen Ende durch eine Stirnwand mit einem nach außen abstehenden zylindrischen Führungsstück (60) zur Führung der Kolbenstange (18) und an
seinem anderen Ende durch einen Deckel (22) verschlossen ist, welcher eine Öffnung für ein
Anschlagelement (36) der anderen Einstellvorrichtung (35) aufweist.
3. Kolben-Zylinderaggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagelement
(36) mit einem Außengewinde versehen ist, welches mit einem Innengewinde in der öffnung des Deckels
(22) zusammenwirkt, daß das Anschlagelement (36) an seinem freien äußeren Ende mit einem drehbaren
Stellelement (38) verbunden ist und daß eine Feststellvorrichtung (40) zur Fixierung der eingestellten
Position des Anschlagelementes (36) vorgesehen ist.
4. Kolben-Zylinderaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sicherung des
Adapters (64) in seiner eingestellten Position eine auf seinem Außengewinde (68) aufgeschraubte
Kontermutter (44) vorgesehen ist.
5. Kolben-Zylinderaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das
Kupplungsstück (66) mit dem Zylinder (54) über einen am Kupplungsstück (66) vorgesehenen Zapfen
(70) verbunden ist, der in eine Ringnut (24) des Zylinders (54) bzw. dem Führungsteil (60) desselben
mit Spiel eingreift, und daß zur drehfesten Verbindung des Zylinders (54) mit dem Adapter (64)
ein Element (56) vorgesehen ist, welches an einem der zu verbindenden Teile (54, 64) befestigt ist und
axial verschiebbar mit einer axialen öffnung (62) des jeweils anderen Teils (54,64) in Eingriff steht.
6. Kolben-Zylinderaggregat nach einem der t>5
Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsstück (66) einen radial nach innen
vorstehenden Vorsprung (84) besitzt, welcher mit Spiel in eine Ringnut zwischen dem Zylinder (54)
bzw. dem Führungsteil (60) desselben und einem Ring (86) am Zylinder (54) bzw. dem Führungsieil
(60) desselben befestigt ist und daß an dem Ring (86) ein Element (56) befestigt ist, welches axial
verschiebbar in eine axiale Bohrung (62) des Adapters (64) eingreift
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