DE2512486A1 - SCRAPING DEVICE FOR REMOVING THE INNER BURST FROM LONGITUDINAL SEAM-WELDED PIPES - Google Patents

SCRAPING DEVICE FOR REMOVING THE INNER BURST FROM LONGITUDINAL SEAM-WELDED PIPES

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Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS DR.-ING. W. STUHL.MANN — DIPL.-iNG. R. WILLERTDR.-ING. W. STUHL.MANN - DIPL.-iNG. R. WILLERT DR.-1NG. P. H.OIDTMANN 2512486DR.-1NG. P. H. OIDTMANN 2512486 AKTEN-NR RR/9Rfi1Q 463 BOCHUM, 20.3-1975FILE NO. RR / 9Rfi1Q 463 BOCHUM, 20.3-1975 AKTEN-NR. ÖO/OÖiy Postschließfach 24 5OFILE NO. ÖO / OÖiy P.O. Box 24 5O

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Neuhaus, Kr. Paderborn Neuh from, district of Paderborn

Schabevorrichtung zum Entfernen des Innengrates von längsnahtgeschweißten RohrenScraper device for removing the inner burr from longitudinally welded pipes

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schabevorrichtung zum Entfernen des Innengrates von längsnahtgeschweißten Rohren, bestehend aus einem im Inneren des Rohres relativ verschieblich geführten und mit einem Zugmittel kuppelbaren, langgestreckten Werkzeugträger, der an seinem in Arbeitsrichtung hinteren Ende ein den Innengrat des Rohres abnehmendes Schabe- oder Schneidwerkzeug trägt und auf der dem Innengrat gegenüberliegenden Seite mindestens ein sich federnd gegen die Rohrinnenwand abstützendes Gegendruckglied aufweist, mittels welchem der Werkzeugträger mit regelbarer Vorspannung gegen den den Innengrat umschließenden Bereich der Rohrinnenwand andrückbar ist, wobei sowohl der Werkzeugträger als auch das Gegendruckglied auf den einander abgekehrten Seiten radial nach außen vorspringende Mittel zur Abstützung und Führung an der Rohrinnenwand aufweisen. The invention relates to a scraper device for removing the inner ridge of longitudinally welded pipes, consisting of an elongated one that is guided relatively displaceably inside the tube and can be coupled to a traction mechanism Tool carrier, which at its rear end in the working direction has a scraping or cutting tool that removes the inner ridge of the pipe carries and on the side opposite the inner ridge at least one resiliently supported against the inner pipe wall Has counter-pressure member, by means of which the tool carrier with adjustable bias against the inner ridge surrounding area of the pipe inner wall can be pressed, with both the tool carrier and the counter-pressure member on the opposite sides have radially outwardly projecting means for support and guidance on the inner wall of the pipe.

Bei einer bekannten Schabevorrichtung dieser Gattung (US-PS 2 286 513) ist an dem Werkzeugkörper ein zweiarmiger Hebel derart angelenkt, daß er um eine zur Achse des Rohres senkrechte Achse schwenkbar ist. Der eine Arm dieses Hebels wird durch eine Spiralfeder in einer radialen Richtung des Rohres gegen den Werkzeugkörper so gedrückt, daß sich der andere Arm des Hebels, an dem eine Laufrolle angebracht ist, an einer Stelle gegen die Innenwandung des Rohres abstützt, die der Schweißnaht bzw. dem an dem Körper befestigten Schneidwerkzeug diametral gegenüberliegt.In a known scraping device of this type (US Pat. No. 2,286,513), a two-armed tool is attached to the tool body Lever articulated in such a way that it can be pivoted about an axis perpendicular to the axis of the pipe. One arm of this lever is pressed by a spiral spring in a radial direction of the tube against the tool body so that the other Arm of the lever, on which a roller is attached, is supported at one point against the inner wall of the tube, which diametrically opposite the weld seam or the cutting tool attached to the body.

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Bei einer anderen, ebenfalls bekannten Schabevorrich-.tung (DT-PS 1 021 319) ist zwischen dem Werkzeugträger und dem Gegendruckglied ein abgeschlossener Hohlraum vorgesehen, in den eine den Werkzeugträger und das Gegendruckglied radial auseinanderdrückende Druckflüssigkeit von außerhalb des Rohres eingelassen werden kann. Auch bei dieser Vorrichtung bestehen die der Abstützung und Führung an der Rohrinnenwand dienenden Mittel aus frei drehbar gelagerten Rollen.In another, also known scraper device (DT-PS 1 021 319) a closed cavity is provided between the tool carrier and the counter-pressure member, in the one the tool carrier and the counterpressure member radially pushing apart hydraulic fluid from outside the tube can be admitted. In this device, too, there are those of support and guidance on the inner wall of the pipe serving means of freely rotatably mounted rollers.

Beide bekannten Vorrichtungen sind einerseits baulich kompliziert und daher störungsanfällig und andererseits fertigungstechnisch aufwendig. Die verhältnismäßig großen Querabmessungen bringen es dabei mit sich, daß sie nur für relativ großkalibrige Rohre bis herunter zu Innendurchmessern von etwa 30 mm geeignet sind. Zwar fallen die von der Längsnahtschweißung herrührenden Innengrate bei kleinkalibrigen Rohren unter etwa 30 mm Innendurchmesser und entsprechend kleinen Wandstärken in einer Größenordnung unter etwa 3mm ebenfalls kleiner aus, so daß sie häufig vernachlässigt werden können. Bei geschweißten Präzisionsrohren für bestimmte Zwecke ist es jedoch gleichwohl notwendig, auch bei kleinkalibrigen Rohren den Innengrat sorgfältig zu entfernen. Dies ist bislang mit im Bereich der Schweißvorrichtung stationär angeordneten Entgratungswerkzeugen vorgenommen worden. Diese vermögen jedoch den Innengrat nicht so präzise zu entfernen, wie es für gehobene Qualitätsansprüche wünschenswert ist.Both known devices are, on the one hand, structurally complex and therefore prone to failure and, on the other hand, in terms of production technology laborious. The relatively large transverse dimensions mean that they are only used for relatively large-caliber tubes down to inside diameters of about 30 mm are suitable. It is true that the internal burrs resulting from the longitudinal seam welding do not occur in small-caliber pipes below about 30 mm inside diameter and correspondingly small wall thicknesses in the order of magnitude below about 3 mm as well smaller, so that they can often be neglected. In the case of welded precision tubes for specific purposes However, it is nevertheless necessary to carefully remove the inner burr even in the case of small-caliber pipes. This is so far has been carried out with deburring tools arranged in a stationary manner in the area of the welding device. These are able to however, the inner burr cannot be removed as precisely as is desirable for high quality requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Schabevorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, die auf Grund ihrer baulichen Einfachheit weder störungsanfällig ist noch einen besonderen Fertigungsaufwand erfordert und die sich insbesondere für kleinkalibrige Rohre mit einem Innendurchmesser unter 30 mm, bevorzugt sogar unter 20 mm, eignet.The invention is based on the object of an improved To create scraping device of the type described above, due to their structural simplicity neither A special manufacturing effort is also susceptible to failure requires and which is particularly suitable for small-caliber pipes with an inside diameter of less than 30 mm, preferably even below 20 mm, is suitable.

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Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die erfindungsgemäße Schabevorrichtung dadurch, daß das Gegendruckglied selbst als Federzunge ausgebildet und an seinem dem frei federnden Ende abgekehrten Ende fest mit dem Werkzeugträger verbunden ist, daß die Vorspannung der Federzunge mittels mindestens einer, den Spalt zwischen ihr und dem Werkzeugträger verändernden Stellschraube regulierbar ist und daß die zumindest im Bereich der Längsenden des Werkzeugträgers sowie der Federzunge vorgesehenen Abstützungs- und Führungsmittel als feststehende, radial nur geringfügig überstehende Gleitkufen aus Hartmetall ausgebildet sind.To achieve this object, the scraping device according to the invention is characterized in that the counter-pressure member itself designed as a spring tongue and firmly connected to the tool carrier at its end facing away from the freely resilient end is that the bias of the spring tongue by means of at least one, the gap between it and the tool carrier changing adjusting screw is adjustable and that the at least in the region of the longitudinal ends of the tool carrier and the Spring tongue provided support and guide means as fixed, radially only slightly protruding skids are made of hard metal.

Dadurch, daß das Gegendruckglied selbst die Federzunge bildet, wird nicht nur an Raum, sondern auch der Aufwand für ein zusätzliches Feder- oder Spreizelement eingespart und gleichzeitig eine wesentliche Vereinfachung der Fertigung erzielt. Durch die Stellschrauben ist es dennoch möglich, die Anstellung der Federzunge und damit deren Vorspannung auf einfache Weise an unterschiedliche Verhältnisse anzupassen, derart, daß die Federkraft stets gleich oder größer als der beim Schaben entstehende Schnittdruck ist. Zu diesem Zweck können auch ohne weiteres mehrere im Abstand zueinander angeordnete Stellschrauben vorgesehen sein, deren unterschiedliche Stellung zu einer entsprechenden Beeinflussung der Federkennlinie führt. Desgleichen ist es möglich, die Änderung der Federkennlinie lediglich durch Versetzung einer einzelnen Stellschraube mit Bezug auf mehrere für diese vorgesehene, aber im Abstand zueinander angeordnete Gewindebohrungen vorzunehmen. Diese Maßnahmen zur Regulierung des federnden Andrucks sind mit einfachen Mitteln durchzuführen und betriebssicher genug, um auch im Dauerbetrieb ein störungsfreies Arbeiten der Schabevorrichtung zu gewährleisten.The fact that the counter-pressure member itself forms the spring tongue, is not only space, but also the effort for an additional spring or expansion element saved and at the same time a significant simplification of production achieved. The adjusting screws still make it possible to adjust the spring tongue and thus its pretension to adapt easily to different conditions, such that the spring force is always the same or greater than the cutting pressure generated during scraping. For this purpose, several at a distance from one another can easily be used arranged adjusting screws may be provided, their different positions to a corresponding influencing of the Spring characteristic leads. It is also possible to change the spring characteristic simply by offsetting a single one Adjustment screw to make with reference to several provided for this, but arranged at a distance from one another threaded holes. These measures for regulating the resilient pressure can be carried out with simple means and are operationally safe enough to ensure that the scraper device works properly even in continuous operation.

Schließlich, gehört es zum Wesen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, daß sowohl der Werkzeugträger als auch die Federzunge in ihren jeweiligen Endbereichen lediglich mittelsFinally, it belongs to the essence of the invention Device that both the tool carrier and the spring tongue in their respective end areas only by means

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feststehender, radial nur geringfügig vorspringender Gleitkufen gegen die Rohrinnenwand abgestützt sind. Während die feststehenden Gleitkufen einerseits dazu beitragen, die Vorrichtung baulich und auch fertigungstechnisch zu vereinfachen, sind sie andererseits entscheidend dafür, die Querabmessungen des Gerätes so klein halten zu können, daß es auch für besonders kleinkalibrige Rohre ohne weiteres geeignet ist.fixed, radially only slightly protruding skids are supported against the inner pipe wall. While the fixed On the one hand, skids help to simplify the device structurally and also in terms of production technology, On the other hand, they are crucial for keeping the transverse dimensions of the device so small that it can also be used for particularly small-caliber pipes is readily suitable.

Obschon die Federzunge auf verschiedene Weise mit dem Werkzeugträger verbunden sein kann, zum Beispiel durch Schrauben, Schweißen, Nieten od. dgl., bildet es eine bevorzugte Lösung im Sinne der Erfindung, die Federzunge mit dem Werkzeugträger einstückig auszubilden, und zwar dadurch, daß der Vorrichtungskörper lediglich axial aufgespalten wird.Although the spring tongue in different ways with the Tool carrier can be connected, for example by screwing, welding, riveting or the like. It forms a preferred one Solution within the meaning of the invention to form the spring tongue with the tool carrier in one piece, namely in that the Device body is only split axially.

Dies kann bevorzugt von beiden Enden des Vorrichtungskörpers her geschehen, derart, daß die Federzunge als im mittleren Längenbereich des Werkzeugträgers über einen kurzen und niedrigen Steg fest mit diesem verbundene Doppelzunge ausgebildet ist. Das Aufspalten des Vorrichtungskörpers kann zum Beispiel mittels eines Sägeschnitts erfolgen.This can preferably be done from both ends of the device body, in such a way that the spring tongue than in the middle Length range of the tool carrier is formed firmly with this connected double tongue via a short and low web is. The device body can be split open, for example, by means of a saw cut.

Selbstverständlich ist es möglich, die Doppelzunge statt dessen getrennt auszubilden, und dasm fest aber lösbar mit dem Steg des Werkzeugträgers zu verbinden.Of course, it is possible to design the double tongue separately instead, and that is fixed but detachable with the To connect the web of the tool carrier.

In jedem Falle ist es zweckmäßig, die zu den entgegengesetzten Enden des Werkzeugträgers hin gerichteten Federzungen wenigstens angenähert gleich lang auszubilden. Es hat sich gezeigt, daß die Verwendung solcher federnder Doppelzungen die Stabilisierung der Schabevorrichtung innerhalb der Rohre ganz erheblich verbessert, so daß diese Lösung in jedem Falle derjenigen vorzuziehen ist, bei der nur eine einzige Federzunge mit ihrem freien Ende zum hinteren Ende des Werkzeugträgers hin gerichtet ist. Da die Länge des Werkzeugträgers zweckmäßig mindestens entsprechend dem Zwanzigfachen des Rohrinnendurch-In any case, it is advisable to use the opposite Ends of the tool carrier directed towards spring tongues to train at least approximately the same length. It has been shown that the use of such resilient double tongues Stabilization of the scraper device within the tubes improved quite considerably, so that this solution in any case of those It is preferable for only a single spring tongue with its free end to the rear end of the tool carrier is directed towards. Since the length of the tool carrier is expediently at least twenty times the inner diameter of the pipe.

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messers bemessen wird, ist es leichter, die für einen einwandfreien Schnitt notwendige ruhige Betriebslage der Schabevorrichtung innerhalb des Rohres zu gewährleisten, wenn der Werkzeugträger mittels der Doppelzunge von seinem mittleren Längenbereich her angedrückt wird. Außerdem läßt sich auf diese Weise ein höherer federnder Andruck erzielen, als im Falle der Verwendung nur einer einzigen Federzunge, deren Länge ziemlich angenähert der Länge des Werkzeugträgers entsprechen müßte, um eine ausreichend stabile Lage der Schabevorrichtung innerhalb des sich relativ dazu bewegenden Rohres trotz des nur einseitig angreifenden Schnittdruckes sicherstellen zu können.knife is measured, it is easier for a flawless To ensure the necessary quiet operating position of the scraping device within the pipe when the cut Tool carrier is pressed by means of the double tongue from its middle length range. It also lets on in this way achieve a higher resilient pressure than in the case of using only a single spring tongue, their The length would have to correspond to the length of the tool carrier in order to ensure a sufficiently stable position for the scraping device ensure within the pipe moving relative to it despite the cutting pressure acting on only one side to be able to.

Zweckmäßig verläuft der Schlitzspalt zwischen dem Werkzeugträger und der Federzunge bzw. den Federzungen unterhalb der und parallel zur axialen Längsmittelebene des im wesentlichen nur aus dem Werkzeugträger und der Federzunge bestehenden Vorrichtungskörpers. Wenn Werkzeugträger und Federzungen aus einem Stück bestehen, richtet sich der radiale Abstand des Schlitzspaltes von der axialen Längsmittelebene des Werkzeugträgers allein nach den federnden Eigenschaften des verwendeten Werkstoffs. Wird für die Federzunge eine Blattfeder verwendet, kann der Abstand des Schlitzspaltes zur axialen Längsmittelebene des Vorrichtungskörpers gegebenenfalls größer, aber auch kleiner gewählt werden.The slot gap expediently runs below between the tool carrier and the spring tongue or the spring tongues of and parallel to the axial longitudinal center plane of the essentially only from the tool carrier and the spring tongue existing device body. If the tool holder and spring tongues consist of one piece, the radial one is aligned Distance of the slot gap from the axial longitudinal center plane of the tool carrier solely according to the resilient properties of the material used. If a leaf spring is used for the spring tongue, the distance between the slot gap to the axial longitudinal center plane of the device body can optionally be selected larger, but also smaller.

Für die Veränderung der Spaltweite und damit der Vorspannung der Federzunge bzw. Zungenabschnitte ist mindestens je eine, vorzugsweise zwei im Abstand zueinander angeordnete, den Werkzeugträger quer durchsetzende und sich mit dem freien Ende auf der Federzunge bzw. den Zungenabschnitten abstützende Stellschraube vorgesehen, die zweckmäßig versenkbar und daher als Madenschraube ausgebildet ist.For changing the gap width and thus the pretensioning of the spring tongue or tongue sections, at least one, preferably two, spaced apart from one another, traversing the tool carrier transversely and connecting to the free one End provided on the spring tongue or the tongue sections supporting adjusting screw, which is expediently retractable and therefore is designed as a grub screw.

Der Werkzeugträger weist bevorzugt nur an seinen beiden Längsenden je eine, der Rohrinnenwölbung angepaßte Hart-The tool holder preferably only has one hard-

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metallgleitkufe auf, die im Bereich des Innengrates eine diesen aufnehmende Führungsnut besitzt. Auf diese Weise wird eine Relativverdrehung zwischen Rohr und Schabevorrichtung mit Sicherheit verhindert und eine einwandfreie Führung des Gerätes innerhalb des Rohres erleichtert.Metallgleitkufe on, the one in the area of the inner ridge has this receiving guide groove. In this way there is a relative rotation between the pipe and the scraper device prevented with certainty and facilitates proper guidance of the device within the pipe.

Das Schabe- bzw. Schneidwerkzeug ist dabei mit Bezug auf seine Arbeitsrichtung bevorzugt hinter der am entsprechenden Ende des Werkzeugträgers vorgesehenen Hartmetallgleitkufe angeordnet.With respect to its working direction, the scraping or cutting tool is preferably behind the corresponding one Arranged at the end of the tool carrier provided hard metal slide.

Die an den Enden der Federzunge bzw. Zungenabschnitte vorgesehenen Hartmietallgleitkufen sind demgegenüber zweckmäßig doppelt angeordnet, und zwar derart, daß sie zwischen sich im Bereich der vertikalen Längsmittelebene des Vorrichtungskörpers einen freien Abstand belassen. Auf diese Weise können im Rohrgrund befindliche, anhaftende oder mitgenommene Schweißpartikel ungehindert hindurchtreten, ohne dabei den eingestellten Gleichgewichtszustand des Systems zu beeinträchtigen. In contrast, the hard metal sliding runners provided at the ends of the spring tongue or tongue sections are useful arranged twice, in such a way that they are between them in the area of the vertical longitudinal center plane of the device body leave a free space. In this way, in the bottom of the pipe, sticking or entrained Weld particles can pass through unhindered without the affect the set equilibrium state of the system.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die an den Zungenenden vorgesehenen Hartmetallgleitkufen um einen Winkel von jeweils etwa 30 bis 45° gegenüber der vertikalen Längsmittelebene des Vorrichtungskörpers versetzt anzuordnen. It has proven to be expedient to move the hard metal sliding runners provided on the tongue ends by an angle of to be arranged offset in each case about 30 to 45 ° relative to the vertical longitudinal center plane of the device body.

Selbstverständlich können erforderlichenfalls zusätzliche Gleitkufen vorgesehen werden, doch empfiehlt es sich, sowohl die den Federzungen als auch die dem Werkzeugträger zugeordneten Gleitkufen mit größtmöglichem Abstand zueinander anzuordnen, bevorzugt jedenfalls an deren Enden. Dabei ist der Abstand der Gleitkufen am Werkzeugträger zweckmäßig kleiner als der Abstand zwischen den Gleitkufen an der oder den Federzungen gewählt, wobei die in Arbeitsrichtung der Vorrichtung an deren hinterem Ende vorgesehenen Hartmetallkufen der Federzunge im Längenbereich zwischen der dem Werk-Of course, additional skids can be provided if necessary, but it is advisable to both the spring tongues and the skids assigned to the tool carrier with the greatest possible distance from one another to be arranged, preferably at least at their ends. The distance between the runners on the tool carrier is useful selected smaller than the distance between the skids on the or the spring tongues, which in the working direction of the Device at the rear end of the provided hard metal runners of the spring tongue in the length range between the

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zeugträger zugeordneten Hartmetallgleitkufe und dem dieser nachgeschalteten Schabe- bzw. Schneidwerkzeug angeordnet sind. -tool carrier assigned hard metal sliding skid and the one downstream of this Scraping or cutting tool are arranged. -

Um den Werkzeugträger möglichst unbeeinflußt von äußeren Kräften zu halten, weist er an seinem vorderen Ende zwei axial hintereinandergeschaltete Doppelgelenke für den Angriff der ihn innerhalb des Rohres haltenden Stange auf, von denen das eine Doppelgelenk je zwei horizontal und das andere Doppelgelenk je zwei vertikal angeordnete Gelenkachsen besitzt. Die gemeinsame Längsachse beider Doppelgelenke liegt in der Längsachse des Vorrichtungskörpers und ist mit diesem bzw. dessen Werkzeugträger durch einen Schraubzapfen verbunden.In order to keep the tool carrier as unaffected as possible by external forces, it has two at its front end axially series-connected double joints for the attack of the rod holding it inside the tube, of which one double joint has two horizontally and the other double joint has two vertically arranged joint axes. the common longitudinal axis of both double joints lies in the longitudinal axis of the device body and is with this or its Tool carrier connected by a screw pin.

In der Zeichnung ist die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: In the drawing, the invention is explained using two exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 und 2 je eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf die Schabevorrichtung,1 and 2 each show a side view and a top view of the scraping device,

Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie III - III der Fig. 1,Fig. 3 shows a cross section along the line III - III of Fig. 1,

Fig. 4 einen Querschnitt nach der Linie IV - IV der Fig. 1,FIG. 4 shows a cross section along the line IV - IV of FIG. 1,

Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie V-V der Fig. 1 undFig. 5 shows a cross section along the line V-V of Figs

Fig. 6 in teilweise geschnittener Seitenansicht eine zweite Ausführungsform der Schabevorrichtung. 6 shows a partially sectioned side view of a second embodiment of the scraping device.

In der Zeichnung ist das längsnahtgeschweißte Rohr der Abmessungen 22 χ 2 mm in strichpunktierten Linien angedeutet und mit 1 bezeichnet.In the drawing, the longitudinally welded pipe measuring 22 χ 2 mm is indicated in dash-dotted lines and denoted by 1.

Die in den Fig. 1 bis 5 veranschaulichte erste Schabevorrichtung, die generell mit 2 bezeichnet ist, besteht im wesentlichen aus dem langgestreckten Werkzeugträger 3 und denThe first scraping device illustrated in FIGS. 1 to 5, which is designated generally by 2, consists in essential from the elongated tool carrier 3 and the

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beiden mit diesem einstückig verbundenen Federzungen 4' und Ί'1, die auf diese Weise zwei etwa gleich lang bemessene und nach entgegengesetzten Enden des Werkzeugträgers gerichtete Längenabschnitte einer zusammenhängenden federnden Doppelzunge 1J bilden. Die Doppelzunge 4 ist mittels eines kurzen und niedrigen Materialsteges 5 mit dem Werkzeugträger 3 verbunden. Die beiden zwischen dem Werkzeugträger 3 und den Federzungen 1J' und 4'1 befindlichen Schlitzspalte 6' und 611 sind durch jeweils einseitiges axiales Aufspalten des Vorrichtungskörpers 2 mittels eines Sägeschnittes entstanden.two form one piece with associated spring tongues 4 'and Ί' 1, which in this way two approximately equal length sized and directed to opposite ends of the tool holder longitudinal sections of a coherent resilient double tongue 1 J. The double tongue 4 is connected to the tool carrier 3 by means of a short and low material web 5. The two slot gaps 6 'and 6 11 located between the tool carrier 3 and the spring tongues 1 J' and 4 ' 1 are created by one-sided axial splitting of the device body 2 by means of a saw cut.

An dem in Arbeitsrichtung gemäß Pfeil X hinteren Ende der Vorrichtung ist in Verlängerung des Werkzeugträgers 3 das Schabe- bzw. Schneidwerkzeug 7 angeordnet und mittels einer Senkschraube 8 lösbar befestigt. Das mit strichpunktierten Linien angedeutete Rohr 1 bewegt sich während des Betriebes entgegengesetzt der Pfeilrichtung X, da die Schabevorrichtung 2 im Bereich ihres vorderen Endes durch eine in der Zeichnung nicht veranschaulichte Haltestange in entsprechendem Abstand von der Rohrschweißeinrichtung festgehalten wird. Die Haltestange greift dabei an dem Gewindezapfen 9 an, der unter Zwischenschaltung von zwei hintereinandergesehalteten Doppelgelenken 10 und 11 über den Gewindezapfen 12 achsmittig mit dem Werkzeugträger 3 gekuppelt ist. Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist das erste Doppelgelenk 10 zwei vertikale und das nachfolgende Doppelgelenk 11 zwei horizontale Gelenkachsen auf.At the rear end of the device in the working direction according to arrow X, the tool carrier 3 is in extension Shaving or cutting tool 7 is arranged and detachably fastened by means of a countersunk screw 8. The one with dash-dotted lines Lines indicated pipe 1 moves during operation in the opposite direction of the arrow X, since the scraping device 2 in the area of its front end by a holding rod not illustrated in the drawing at a corresponding distance is held by the pipe welder. The support rod engages the threaded pin 9, which is below Interposition of two double joints arranged one behind the other 10 and 11 is coupled axially to the tool carrier 3 via the threaded pin 12. As can be seen from FIGS. 1 and 2 is, the first double joint 10 has two vertical and the subsequent double joint 11 has two horizontal joint axes on.

Die Anstellung der Federzungen *P und 1J11 und mithin die Einregulierung deren Vorspannung erfolgt mittels der den Werkzeugträger 3 vertikal quer durchsetzender Stellschrauben 13'j 13'' und I1P sowie lMft, die sich beim Anziehen mit ihren unteren Enden auf der Oberseite der Federzungen **· und 4·· abstützen und diese dadurch abspreizen. Die Stellschrauben sind dabei als versenkbare Madenschrauben ausgebildet.The adjustment of the spring tongues * P and 1 J 11 and thus the adjustment of their pre-tensioning takes place by means of the adjusting screws 13'j 13 '' and I 1 P and I 1 P as well as lM ft , which penetrate the tool carrier 3 vertically and transversely Support the top of the spring tongues ** · and 4 ·· and thereby spread them apart. The adjusting screws are designed as retractable grub screws.

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Der Werkzeugträger 3 weist sowohl an seinem vorderen als auch an seinem hinteren Ende je eine fest eingebettete Hartmetallgleitkufe 15f und 15«' auf, die an der Außenfläche der Rohrinnenwölbung angepaßt sind und im Bereich des Innengrates I1 des Rohres 1 eine diese aufnehmende Führungsnut 16' bzw. l6tf aufweisen. Die in den beiden Hartmetallgleitkufen vorgesehenen Nuten 16f und l6ft sind so tief eingesenkt, daß sie sich im übrigen Längenbereich des Werkzeugträgers in Form der durchgehenden Nut 16 in diesem fortsetzen.The tool carrier 3 has, both at its front and at its rear end, firmly embedded hard metal sliding skids 15 f and 15 '', which are adapted to the outer surface of the inside curve of the pipe and in the area of the inside ridge I 1 of the pipe 1 a guide groove 16 accommodating this 'or 16 tf . The grooves 16 f and 16 ft provided in the two hard metal runners are sunk so deep that they continue in the rest of the length of the tool carrier in the form of the continuous groove 16 therein.

Auf der gegenüberliegenden Seite sind an den freien Enden jeder Federzunge 1J' und 411 jeweils zwei fest in das Material eingebettete Hartmetallgleitkufen 17, 17 und 17', 17' vorgesehen, die 1^JWeUs etwa 35° gegenüber der vertikalen Längsmittelebene des Vorrichtnngskörpers seitlich versetzt sind, so daß sie zwischen sich im Bereich des Rohrgrundes einen Raum frei lassen, innerhalb welchem etwaige Schweißpartikel, die am Rohrgrund festhaften oder vom Rohr mitgenommen werden, passieren können, ohne den Gleichgewichtszustand des federnden Systems zu beeinträchtigen.On the opposite side, at the free ends of each spring tongue 1 J 'and 4 11 , two hard metal skids 17, 17 and 17', 17 'firmly embedded in the material are provided, the 1 ^ JWeUs about 35 ° laterally opposite the vertical longitudinal center plane of the device body are offset so that they leave a space between them in the area of the pipe base, within which any welding particles that stick to the pipe base or are carried along by the pipe can pass without affecting the state of equilibrium of the resilient system.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 6 unterscheidet sich von derjenigen gemäß Fig. 1 bis 5 im wesentlichen dadurch, daß sie nur eine, sich im wesentlichen über die ganze Länge des Werkzeugträgers 3 erstsreckende Federzunge 18 aufweist, wobei der diese von dem Werkzeugträger trennende Schlitzspalt 19 durch axiales Aufspalten des Vorrichtungskörpers vom Werkzeugseitigen Ende her mittels eines Sägeschnittes hergestellt ist. Am vorderen Ende der Vorrichtung sind der Werkzeugträger 3 und die Federzunge 18 über den Steg 20 einstückig miteinander verbunden. Mit 13 ist die den Werkzeugträger 3 quer durchsetzende Gewindebohrung für die Aufnahme einer als Madenschraube ausgebildeten Stellschraube bezeichnet, mittels welcher die Anstellung der Federzunge 18 und damit deren Federspannung reguliert wird.The embodiment according to FIG. 6 differs of that according to FIGS. 1 to 5 essentially in that that it has only one spring tongue 18 extending essentially over the entire length of the tool carrier 3, the slot gap 19 separating this from the tool carrier by axially splitting the device body is made from the tool-side end by means of a saw cut. At the front end of the device are the The tool carrier 3 and the spring tongue 18 are connected to one another in one piece via the web 20. At 13 it is the tool carrier 3 designated transversely penetrating threaded hole for receiving an adjusting screw designed as a grub screw, by means of which the adjustment of the spring tongue 18 and thus its spring tension is regulated.

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Selbstverständlich können statt dessen auch mehrere über die Länge des Werkzeugträgers verteilt angeordnete Gewindebohrungen für die Aufnahme von Stellschrauben vorgesehen sein.Of course, a plurality of threaded bores arranged distributed over the length of the tool carrier can also be used instead be provided for the inclusion of adjusting screws.

Mit 21 ist die axiale Gewindebohrung für die Aufnahme des Kupplungszapfens 12 der beiden hintereinandergeschalteten Doppelgelenke bezeichnet, mittels welcher die Vorrichtung an der im Rohr geführten Haltestange festgehalten ist.With 21 is the axial threaded hole for receiving the coupling pin 12 of the two series-connected Double joints referred to, by means of which the device is held on the support rod guided in the tube.

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Claims (12)

DR.-ING. W. STUHLMANN - DIPL.-ING. R. WILLERTDR.-ING. W. STUHLMANN - DIPL.-ING. R. WILLERT M 463 BOCHUM. 20.3-1975 XX/M M 463 BOCHUM. 20.3-1975 XX / M .ι,τ-Ν kid QO/OCiin Postschließfach 24BO.ι, τ-Ν kid QO / OCiin PO box 24BO AKTEN-NR. bo/25019 Fernruf O2321/14O61FILE NO. bo / 25019 remote call O2321 / 14O61 Bergstraße 159 Ihr Zeichen Telegr.: StuhlmannpatentBergstrasse 159 Your reference Telegr .: Stuhlmann patent Benteler-Werke Aktiengesellschaft,
Werk Neuhaus, ^794 Schloß Neuhaus
Benteler-Werke Aktiengesellschaft,
Neuhaus factory, ^ 794 Neuhaus Castle
Patentansprüche:Patent claims: ( 1.jSchabevorrichtung zum Entfernen des Innengrates von längsnaKtgeschweißten Rohren, bestehend aus einem im Inneren des Rohres relativ verschieblich geführten und mit einem Zugmittel kuppelbaren, langgestreckten Werkzeugträger, der an seinem in Arbeitsrichtung hinteren Ende ein den Innengrat des Rohres abnehmendes Schabe- oder Schneidwerkzeug trägt und auf der dem Innengrat gegenüberliegenden Seite mindestens ein sich federnd gegen die Rohrinnenwand abstützendes Gegendruckglied aufweist, mittels welchem der Werkzeugträger mit regelbarer Vorspannung gegen den den Innengrat umschließenden Bereich der Rohrinnenwand andrückbar ist, wobei sowohl der Werkzeugträger als auch das Gegendruckglied auf den einander abgekehrten Seiten radial nach außen vorspringende Mittel zur Abstützung und Führung an der Rohrinnenwand aufweisen , dadurch gekennzeichnet , daß das Gegendruckglied selbst als Federzunge (18; 1P, 411) ausgebildet und an seinem dem frei federnden Ende abgekehrten Ende fest mit dem Werkzeugträger (3) verbunden ist, daß die Vorspannung der Federzunge mittels mindestens einer, den Spalt (19; 6f, 6") zwischen ihr und dem Werkzeugträger (3) verändernden Stellschraube (13*, 13'1J l4f, 14'·) regulierbar ist und daß die zumindest im Bereich der Längsenden des Werkzeugträgers sowie der Federzunge vorgesehenen Abstützungs- und Führungsmittel als feststehende, radial nur geringfügig überstehende Gleitkufen (15', 15" sowie 17, 17 und 17', 17') aus Hartmetall ausgebildet sind.(1.jScraping device for removing the inner burr from longitudinally seam-welded pipes, consisting of an elongated tool carrier which is guided relatively displaceably inside the pipe and can be coupled with a traction device, which carries a scraping or cutting tool at its rear end in the working direction and which removes the inner burr of the pipe and on the side opposite the inner ridge has at least one counter-pressure member which is resiliently supported against the inner pipe wall, by means of which the tool carrier can be pressed with adjustable bias against the area of the inner pipe wall surrounding the inner ridge, with both the tool carrier and the counter-pressure member radially on the sides facing away from one another have externally projecting means for supporting and guiding on the inner wall of the pipe, characterized in that the counter-pressure member itself is designed as a spring tongue (18; 1 P, 4 11 ) and at its end facing away from the freely resilient end is fixed with de m tool carrier (3) is connected that the bias of the spring tongue by means of at least one, the gap (19; 6 f , 6 ") between it and the tool carrier (3) changing adjusting screw (13 *, 13 ' 1 J l4 f , 14' ·) is adjustable and that the support and Guide means are designed as fixed, radially only slightly protruding skids (15 ', 15 "and 17, 17 and 17', 17 ') made of hard metal.
2. Schabevorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet , daß die Federzunge (18; 41, M") durch einseitiges axiales Aufspalten des Vorrichtungskörpers (2) aus dem gleichen Material wie der Werkzeugträger (3) gebildet und mit diesem einstückig verbunden ist.2. Scraper device according to claim 1, characterized in that the spring tongue (18; 4 1 , M ") is formed by one-sided axial splitting of the device body (2) from the same material as the tool carrier (3) and is integrally connected to this. 609841 /0050609841/0050 3. Schabevrrrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das Gegendruckglied als im mittleren Längenbereich des Werkzeugträgers (3) über einen kurzen und niedrigen Steg (5) fest mit diesem verbundene Doppelzunge (1J) ausgebildet ist.3. Schabevrrrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the counter-pressure member is formed as in the middle length region of the tool carrier (3) via a short and low web (5) firmly connected to this double tongue ( 1 J). 1J. Schabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die zu den entgegengesetzten Enden des Werkzeugträgers hin gerichteten Pederzungen (4', 4lf) der Doppelzunge (4) etwa gleich lang bemessen sind. 1 J. Scraper device according to claim 3, characterized in that the peder tongues (4 ', 4 lf ) of the double tongue (4) directed towards the opposite ends of the tool carrier are of approximately the same length. 5. Schabevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2, 3 und M,dadurch gekennzeichnet , daß der Schlitzspalt (19; 6', 611) zwischen dem Werkzeugträger (3) und jeder Federzunge (18; M1, iifl) unterhalb der und parallel zur axialen Längsmittelebene des aus Werkzeugträger (3) und Federzunge bestehenden Vorrichtungskörpers (2) verläuft.5. Scraping device according to claim 1 or one of claims 2, 3 and M, characterized in that the slot gap (19; 6 ', 6 11 ) between the tool carrier (3) and each spring tongue (18; M 1 , ii fl ) below which runs parallel to the axial longitudinal center plane of the device body (2) consisting of the tool carrier (3) and the spring tongue. 6. Schabevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden ,dadurch gekennzeichnet, daß für die Veränderung der Spaltweite und damit der Vorspannung der Federzunge (18) bzw. Federzungen (V, 411) mindestens je eine, vorzugsweise zwei im Abstand zueinander angeordnete, den Werkzeugträger (3) quer durchsetzende und sich mit dem freien Ende auf der Federzunge abstützende Stellschraube (13', 13'1J lV, 14") vorgesehen ist. .6. Scraping device according to claim 1 or one of the following, characterized in that for changing the gap width and thus the bias of the spring tongue (18) or spring tongues (V, 4 11 ) at least one, preferably two spaced apart, the Tool carrier (3) transversely penetrating and with the free end supported on the spring tongue adjusting screw (13 ', 13' 1 J IV, 14 ") is provided. 7. Schabevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden ,dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (3) an seinen beiden Längsenden je eine der Rohrinnenwölbung angepaßte Hartmetallgleitkufe (15', 15'') aufweist, die im Bereich des Innengrates (1') ". eine diesen aufnehmende Führungsnut (l6f, 16'') aufweist.7. Scraper device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the tool carrier (3) has at its two longitudinal ends each one of the inner tube curvature adapted hard metal slide (15 ', 15''), which in the area of the inner ridge (1') " . Has a guide groove (16 f , 16 ″) accommodating this. 609841 /0050609841/0050 8. Schabevorrichtung nach Anspruch 7,dadurch gekennzeichnet , daß die Führungsnuten (l6f, l6lf) über eine sich durchgehend über die Länge des Werkzeugträgers (3) erstreckende Nut (16) miteinander verbunden sind.8. Scraper device according to claim 7, characterized in that the guide grooves (l6 f , l6 lf ) are connected to one another via a groove (16) extending continuously over the length of the tool carrier (3). 9. Schabevorrichtung nachAnspruch 1 oder einem der folgenden ,dadurch gekennzeichnet, daß die Federzunge (18) bzw. Federzungen (4', 411) mindestens an dem frei federnden Ende je eine beiderseits der vertikalen Längsmittelebene des Vorrichtungskörpers (2) angeordnete Hartmetallgleitkufe (17, 17 bzw. 17', 17') aufweist .9. Scraper device according to Claim 1 or one of the following, characterized in that the spring tongue (18) or spring tongues (4 ', 4 11 ) each have a hard metal slide (17) arranged at least at the freely resilient end on both sides of the vertical longitudinal center plane of the device body (2) , 17 or 17 ', 17'). 10. Schabevorrichtung nachAnspruch 9 ,dadurch gekennzeichnet , daß die an den Zungenenden vorgesehenen Hartmetallgleitkufen (17, 17 bzw. 17', 17'') um einen Winkel von jeweils etwa 30 bis 45° gegenüber der vertikalen Längsmittelebene des Vorrichtungskörpers (2) seitlich versetzt angeordnet sind.10. Scraper device according to claim 9, thereby characterized in that the hard metal skids (17, 17 or 17 ', 17' ') provided at the tongue ends laterally an angle of approximately 30 to 45 ° with respect to the vertical longitudinal center plane of the device body (2) are arranged offset. 11. Schabevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden ,dadurch gekennzeichnet, daß die jeder Federzunge (18; 4', 4lf) an den Enden zugeordneten Hartmetallgleitkufen (17, 17 bzw. 17', 17') einen größeren axialen Abstand voneinander aufweisen als die auf der gegenüberliegenden Seite des Vorrichtungskörpers (2) dem Werkzeugträger (3) zugeordneten Hartmetallgleitkufen (151 und 1511I11. Scraping device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the hard metal skids (17, 17 or 17 ', 17') assigned to each spring tongue (18; 4 ', 4 lf) at the ends have a greater axial distance from one another than the hard metal skids (15 1 and 15 11 I) assigned to the tool carrier (3) on the opposite side of the device body (2) 12. Schabevorrichtung nach Anspruch 11 ,dadurch gekennzeichnet , daß die in Arbeitsrichtung (X) der Vorrichtung an deren hinterem Ende vorgesehenen Hartmetallgleitkufen (17f, 17') der Federzunge im Längenbereich zwischen der dem Werkzeugträger (3) zugeordneten Hartmetallgleitkufe (15") und dem dieser nachgeschalteten Schabe- bzw. Schneidwerkzeug (7) angeordnet sind.12. Scraper device according to claim 11, characterized in that the in the working direction (X) of the device at its rear end provided hard metal slide (17 f , 17 ') of the spring tongue in the length range between the tool carrier (3) associated hard metal slide (15 ") and the scraping or cutting tool (7) arranged downstream of this. 609841 /0050609841/0050 --- 2512406 --- 2512406 13· Schabevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden ,dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (3) an seinem dem Schabebzw. Schneidwerkzeug (7) gegenüberliegenden Ende mit zwei axial hintereinandergeschalteten Doppelgelenken (10, 11) für den Angriff eines Zug- oder Haltemittels gekuppelt ist, von denen das eine Doppelgelenk (10) je zwei vertikal und das andere Doppelgelenk (11) je zwei horizontal angeordnete Gelenkachsen aufweist.13 · Scraper device according to claim 1 or one of the following, characterized in, that the tool carrier (3) at its the Schabebzw. Cutting tool (7) opposite end with two axially series-connected double joints (10, 11) coupled for the attack of a pulling or holding means is, of which one double joint (10) two vertically and the other double joint (11) two horizontally having arranged hinge axes. 609841 /0050609841/0050
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