DE2510306A1

DE2510306A1 - Vertically moving door with drive motor - has compact housing with motor and bearings for counterweight shaft

Info

Publication number: DE2510306A1
Application number: DE19752510306
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Pchenderson Ltd; PC Henderson Ltd
Current assignee: Pchenderson Ltd; PC Henderson Ltd
Priority date: 1975-03-10
Filing date: 1975-03-10
Publication date: 1976-09-23

Abstract

The vertically moving door has an actuating unit with a shaft provided with counterweights. The actuating system is compact and the coupling elements are accurately aligned. The door is actuated by a drive motor with bearings firmly held on the housing with motor. The counterweight shaft (4) is pushed through these bearings. The motor housing is fixed with a bracket to the support structure. The counterweight shaft is driven by pulleys and belts (8, 9, 10). The bracket holding the housing has a flexible block which permits limited relative movement between the drive and support structure. Limit switches are provided for switching off the motor when door is fully opened or closed.

Description

Antriebsaggregat für in vertikaler Richtung bewegliche TUren und mit einem derartigen Antriebsaggregat versehene Tür == = Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat für eine mit Gegengewichtselementen versehene Welle zum Öffnen und Schließen von in vertikaler Richtung beweglichen Türen.Drive unit for doors that can be moved in the vertical direction and with such a drive unit provided door == = The invention relates to a Drive unit for a shaft provided with counterweight elements for opening and closing vertically movable doors.

In vertikaler Richtung bewegliche Türen, und zwar insbesondere aus mehreren horizontalverlaufenden Platten zusammengesetzte Türen, deren Platten seitlich mittels FUhrungsschienen geführt sind, sind häufig mit Gegengewichtssystemen versehen, die eine oder mehrere Torsionsfedern umfassen, die koaxial auf einer Gegengewichtswelle montiert sind. An jedem Ende einer derartigen Gegengewichtswelle befindet sich in der Regel eine Seiltrommel, auf die ein Seil aufwickelbar ist, das an einem Türende befestigt ist, derart, daß die Tür durch Drehen der Gegengewichtswelle-angehoben bzw. runtergelassen, d.h. geöffnet bzw. geschlossen werden kann.Doors that can be moved in the vertical direction, in particular from Doors composed of several horizontal panels, the panels of which are on the side are guided by guide rails, are often provided with counterweight systems, which comprise one or more torsion springs coaxially mounted on a counterbalance shaft are mounted. At each end of such a counterweight shaft is located in usually a rope drum on which a rope can be wound at one end of the door is fixed in such a way that the door is raised by rotating the counterbalance shaft or let down, i.e. opened or closed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber den bekannten Antriebsaggregaten verbessertes Antriebaaggregat zu schaffen, das einfacher als bekannte Antriebsaggregate installiert werden kann, wobei insbesondere eine genaue Ausrichtung der einzelnen antriebsübertragenden Organe bzw. Kupplungselemente gewährleistet sein soll.The invention is based on the object of a compared to the known Drive units improved drive unit too create that can be installed more easily than known drive units, in particular an exact alignment of the individual drive-transmitting organs or coupling elements should be guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Antriebsaggregat dadurch gekennzeichnet, daß es einen Antriebsmotor, an dem mindestens ein Lagerkörper starr befestigt ist, der zum Durchstecken der Gegengewichtswelle mit einer Öffnung versehen ist, und ein Befestigungselement zum Befestigen des Antriebsaggregates an einem Baugerüst od. dgl. umfaßt, und daß Kupplungselemente zum Antreiben der Gegengewichtswelle durch den Antriebsmotor vorgesehen sind.The drive unit according to the invention is used to solve this problem characterized in that there is a drive motor on which at least one bearing body is rigidly attached, the one for inserting the counterweight shaft with an opening is provided, and a fastening element for fastening the drive unit Od on a scaffolding. Like. Comprises, and that coupling elements for driving the Counterbalance shaft are provided by the drive motor.

Die erfindungsgemäße, in vertikaler Richtung zu schließende bzw. zu öffnende, aus mehreren horizontalverlaufenden Platten bestehende motorbetriebene Tür mit einer Gegengewichtsanordnung, die mindestens ein am unteren Türende angreifendes Seil umfaßt, das auf eine Seiltrommel aufwickelbar ist, die auf einer Gegengewichtswelle gelagert ist, an der eine Torsionsfeder angreift ist dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Antriebsaggregat der erfindungsgemäßen Art umfaßt, wobei die Gegengewichtswelle sich durch den bzw. die Lagerkörper erstreckt, daß in unmittelbarer Nähe des oder der Lagerkörper Kupplungselemente zum Antreiben der Gegengewichtswelle durch den Antriebsmotor vorgesehen sind, und daß das Antriebaaggregat mittels de s des Befestigungselementes an dem Baugerüst od.dgl. befestigt ist.The inventive, to be closed or closed in the vertical direction opening motor-operated ones consisting of several horizontally extending panels Door with a counterweight arrangement, which has at least one acting on the lower end of the door Includes rope that can be wound onto a rope drum mounted on a counterweight shaft is mounted on which a torsion spring engages is characterized in that it comprises a drive unit of the type according to the invention, the counterweight shaft extends through the or the bearing body that in the immediate vicinity of the or the bearing body coupling elements for driving the counterweight shaft through the Drive motor are provided, and that the drive unit by means of de s of the fastening element on the scaffolding or the like. is attached.

Bei dem Antriebsmotor handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor; es lassen sich jedoch hydraulische oder pneumatische Motoren einsetzen. Der Antriebsmotor umfaßt vorzugsweise ein Antriebszahnrad, das bei Benutzung des Antriebsaggregates unter Zwischenschaltung einer Kette ein zweites Zahnrad antreibt, das in unmittelbarer Nähe des oder der Lagerkörper auf der Gegengewichtswelle montiert ist.The drive motor is preferably an electric motor; however, hydraulic or pneumatic motors can be used. The drive motor preferably comprises a drive gear, which when using the drive unit with the interposition of a chain drives a second gearwheel, which is in the immediate Proximity of the bearing body or bodies is mounted on the counterweight shaft.

Im Folgenden werden an Hand der beiliegenden Zeichnungen ein bekanntes Antriebsaggregat und mehrere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Antriebsaggregates beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer in vertikaler Richtung beweglichen, aus mehreren horizontalverlaufenden Platten zusammengesetzten TUr mit zugeordnetem bekanntem Antriebsaggregat; Fig. 2 zwei Seitenansichten einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsaggregates; Fig. 3 eine perspektivische Anst ht einer zweiten AusfUhrutngsform des erfindungsgemäßen Antriebaaggregates; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsaggregates; Fig. 5 eine Seitenansicht einer weiteren Ausfüurungsform des erfindungsgemäßen Antriebsaggregates, und Fig. 6 eine Draufsicht auf das Antriebsaggregat gemäß Fig. 5 mit zugeordnetem Lagerkörper und zugeordnetem Zahnrad.In the following, on the basis of the accompanying drawings, a known Drive unit and several embodiments of the drive unit according to the invention described. 1 shows a perspective view of a vertical Movable direction, composed of several horizontally extending plates TUr with associated known drive unit; Fig. 2 two side views of a first embodiment of the drive unit according to the invention; Fig. 3 is a perspective Instead of a second embodiment of the drive unit according to the invention; Fig. 4 is a perspective view of a third embodiment of the invention Drive unit; Fig. 5 is a side view of a further embodiment of the drive unit according to the invention, and FIG. 6 shows a plan view of the drive unit according to FIG. 5 with an associated bearing body and an associated gear.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung besteht die TUr aus mehreren horizontalverlaufenden Platten 1, die im Bereich ihrer benachbarten Ränder aneinander angelenkt sind und außerdem Rollen 2 tragen, die zu beiden Seiten der Türöffnung in Schienen 3 laufen. Die im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Schienen 3 erstrecken sich zu beiden Seiten der TAröffnung in vertikaler Richtung und weisen an ihrem oberen Ende Kurvenabschnitte auf, an die sich von der Tür weg und in das Gebäudeinnere erstreckende Schienenabschnitte anschließen, die entweder horizontal oder parallel zur Dach- oder Deckenkonstruktion verlaufen. Um die Platten 1 leichter bewegen zu können, ist eine Gegengewichtseinrichtung in Form von Torsionsfedern 5 vorgesehen, die auf einer aus S«hl bestehenden Gegengewichtswelle oder Gegengewichtswellen 4 montiert sind, die -sich entweder horizontal oberhalb der Türöffnung oder am Ende der horizontalverlaufenden Schienenabschnitte erstreckt bzw.In the arrangement shown in Fig. 1, the TUr consists of several horizontally extending plates 1, which in the area of their adjacent edges to each other are hinged and also carry rollers 2 on both sides of the door opening run in rails 3. The rails running essentially parallel to one another 3 extend on both sides of the opening in the vertical direction and point at its upper end there are curved sections leading away from the door and into the Connecting rail sections inside the building, either horizontally or run parallel to the roof or ceiling structure. To make the plates 1 easier to be able to move is a counterweight device in the form of torsion springs 5 provided on a counterweight shaft or counterweight shafts made of steel 4 are mounted, which are either horizontally above the door opening or at the end of the horizontally running rail sections extends or

erstrecken. An den beiden Enden der Gegengewichtswelle 4 befinden sich S~eiltrommeln 6 für Seile, die am unteren Ende der PAr befestigt sind und bei völlig geöffneter TUr auf die Seiltrommeln aufgewickelt sind. Wenn die TUr durch Absenken der einzelnen Platten 1 geschlossen wird, wickeln sich die Seile von den Seiltrommeln 6 ab, wodurch die Gegengewichtswelle 4 gedreht wird. Auf diese Weise werden die Torsionsfedern 5 gespannt, und durch geeignete Auswahl der Federn und der Seiltrommelform kann erreicht werden, daß das Gewicht der TUr über deren gesamten Bewegungsbereich ausgeglichen bzw. ausbalanciert ist. Der gesamte Mechanismus wird von einem Antriebsaggregat 7 über ein Zahnrad 8, eine Kette 9 und ein weiteres Zahnrad 10 angetrieben. Dem Antriebsaggregat 7 ist eine Schaltanordnung zugeordnet, die in den Endstellungen der Tür zur Steuerung des Antriebsaggregates 7 dient. Die Platten 1, die ursprünglich die Türöffnung verschließen, können somit entlang der Schienen nach oben bewegt werden, wobei jede Platte 1 den Kurvenabschnitt der Schiene passiert. Bei offener Tür liegen die Platten 1 wiederum in einer Ebene, und zwar entweder in einer Horizontalebene oberhalb der Türöffnung oder in einer Ebene, die parallel zur Dachneigung liegt. extend. Located at both ends of the counterweight shaft 4 Rope drums 6 for ropes that are attached to the lower end of the PAr and at completely open door are wound onto the cable drums. When the door through Lowering the individual plates 1 is closed, wind up the ropes from the rope drums 6, whereby the counterweight shaft 4 is rotated. In this way, the torsion springs 5 are tensioned, and by appropriate selection the springs and the cable drum shape can be achieved that the weight of the TUr is balanced or balanced over the entire range of motion. The whole Mechanism is driven by a drive unit 7 via a gear 8, a chain 9 and another gear 10 is driven. The drive unit 7 is a switching arrangement assigned, in the end positions of the door to control the drive unit 7 serves. The plates 1, which originally close the door opening, can thus be moved upwards along the rails, each plate 1 making the curve section happened on the rail. When the door is open, the panels 1 are again in one plane, either in a horizontal plane above the door opening or in one Plane that is parallel to the roof slope.

Die beschriebene bekannte Anordnung ist einfach in der Konstruktion, sie weist jedoch hinsichtlich der Installation und des Anbringens mehrere Nachteile auf. So ist es häufig schwierig, zur Befestigung des Antriebsaggregates einen geeigneten Platz an dem Gebäudegerüst zu finden. Die beiden Zahnräder müssen genau ausgerichtet sein, so daß einerseits ihre Drehachsen parallel zueinander und die Zahnräder selbst in einer Ebene liegen. Wenn diese Forderung nicht erfüllt ist, kann die Kette leicht von den Zahnrädern ablaufen. Die Kette muß die genau richtige Länge haben, so daß sie nicht von den Zahnrädern ablaufen bzw. abspringen kann, wobei auch das Einstellen der Kettenspannung erschwert wird; wenn eine verhältnismäßig lange Kette benutzt wird, kommt es häufig vor, daß die Kette nach einer bestimmten Betriebsdauer zerstört wird. Es ist weiterhin notwendig, daß die Gegengewichtswelle dem Zahnrad genau zugeordnet ist, um ein Schlagen bzw. Vibrieren zu verhindern, welches ein Abspringen der Kette von den Zahnrädern zur Folge haben könnte. Das Antriebsaggregat selbst beansprucht verhältnismäßig viel Platz, wodurch seine Anbringung weiter erschwert wird.The known arrangement described is simple in construction, however, it has several disadvantages in terms of installation and attachment on. It is often difficult to find a suitable one for fastening the drive unit To find space on the building scaffolding. The two gears must be precisely aligned so that on the one hand their axes of rotation are parallel to each other and the gears themselves lie in one plane. If this requirement is not met, the chain can easily run off the gears. The chain must be exactly the right length so that it cannot run off or jump off the gears, and this also includes setting the chain tension is made difficult; when using a relatively long chain it often happens that the chain is destroyed after a certain period of operation will. It is also necessary that the counterweight shaft is precisely associated with the gear is to prevent hitting or vibration, which would cause the chain to come off from the gears. The drive unit itself is stressed a relatively large amount of space, which makes its installation further complicated will.

Bei den an Hand der Fig. 2 bis 4 beschriebenen erfindungsgemäßen Antriebsaggregaten ist, wenn es sich um gleiche oder vergleichbare Konstruktionselemente handelt, auf die Bezugszeichen von Fig. 1 zurückgegriffen worden. Das in Fig. 2 dargestellte Antriebsaggregat umfaßt einen Elektromotor, der zusammen mit Schalfrnordnungen in einem Gehäuse 12 untergebracht ist. An dem Gehäuse 12 sind zwei Lagerblöcke 13 montiert, durch die sich die Gegengewichtswelle 4 erstreckt, wenn das Antriebsaggregat installiert ist. Das Antriebsaggregat wird somit von der Gegengewichtswelle 4 getragen, die beim Öffnen und Schliessen der Tür innerhalb der Lagerblöcke 13 rotiert. Das Gehäuse 12 ist mittels eines Befestigungselementes 14 fixiert, das an dem Gebäude selbst befestigt ist und einen elastischen Block 15 umfaßt, der eine begrenzte Relativbewegung zwischen dem Antriebsaggregat und der Gebäudestruktur zuläßt, wodurch von dem Motor hervorgerufene Schwingungen abgedämpft werden. Die Gegengewichtswelle 4 wird von dem Antriebsaggregat über Zahnräder 8 und 10 und die Kette 9 angetrieben. Das Zahnrad 10 schließt sich direkt an einen der Lagerblöcke 13 an, so daß die genaue Ausrichtung dieses Zahnrades 10 relativ zur Welle 4 und zur Drehachse des Zahnrades 8 gewährleistet ist. Es ist auf diese Weise weiterhin gewährleistet, daß die beiden Zahnräder 8 und 10 in ein und derselben Ebene liegen. Die Wellenzentren können so angeordnet sein, daß die Kettenspannung für die gegebene Kettenlänge stets korrekt ist, so daß ein Nachspannen der Kette nicht erforderlich ist.In the drive units according to the invention described with reference to FIGS. 2 to 4 if the same or comparable construction elements are involved the reference numerals of Fig. 1 have been used. The one shown in FIG Drive unit comprises an electric motor, which together with Schalfrnorders in a housing 12 is housed. Two bearing blocks 13 are mounted on the housing 12, through which the counterweight shaft 4 extends when the drive unit is installed is. The drive unit is thus carried by the counterweight shaft 4, the when opening and closing the door rotates within the bearing blocks 13. The case 12 is fixed by means of a fastening element 14 that is attached to the building itself is attached and includes an elastic block 15 which has limited relative movement between the drive unit and the building structure allows, thereby of the engine caused vibrations are dampened. The counterweight shaft 4 is of driven by the drive unit via gears 8 and 10 and the chain 9. The gear 10 connects directly to one of the bearing blocks 13, so that the exact alignment this gearwheel 10 is ensured relative to the shaft 4 and to the axis of rotation of the gearwheel 8 is. In this way it is further ensured that the two gear wheels 8 and 10 lie in one and the same plane. The wave centers can be arranged in this way be that the chain tension is always correct for the given chain length, so that it is not necessary to re-tension the chain.

Bei den Ausführungsformen gemäß den Fig. 2, 3 und 4 besteht hinsichtlich eines Schlagens oder Vibrierens der Gegengewichtswelle keine Probleme mehr, da sich bei einer Bewegung der Welle das Antriebsaggregat mitbewegt, so daß die beiden Zahnräder 8 und 10 ihre genaue Relativstellung zueinander beibehalten.In the embodiments according to FIGS. 2, 3 and 4 with regard to hitting or vibrating the counterbalance shaft no longer poses a problem, since when the shaft moves, the drive unit moves with it, so that the two gears 8 and 10 maintain their exact position relative to one another.

Das Antriebsaggregat selbst kann in jeder beliebigen Winkelstellung angeordnet werden, so daß stets ein stationärer Gebäudepunkt, zur Befestigung des Befestigungselementes zur Verfügung stehen wird. Das Antriebsaggregat kann weiterhin über die gesamte Länge der Gegengewichtswelle an verschiedenen Stellen montiert werden.The drive unit itself can be in any angular position arranged so that there is always a stationary building point for fastening the fastener will be available. The drive unit can continue over the entire Length of the counterweight shaft can be mounted in different places.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform befindet sich das Zahnrad 8 innerhalb des Gehäuses 12, so daß ein zusätzlicher Schutz besteht. Bei einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann das Gehäuse 12 vorzugsweise so weit vergrößert sein, daß es auch das Zahnrad 10 und die Lagerblöcke 13 aufnimmt, die dann an einer Innenwand des Gehäuses befestigt sind.In the embodiment shown in Fig. 3 is the Gear 8 within the housing 12, so that there is additional protection. at Another embodiment of the invention, not shown, can be the housing 12 preferably be enlarged so far that it also the gear 10 and the bearing blocks 13 receives, which are then attached to an inner wall of the housing.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 umschließt das Gehäuse 12 den Motor und den Getriebekasten nicht vollständig. Bei dieser Ausführungsform sind der Motor und der Getriebekasten an der Außenseite des Gehäuses 12 befestigt, das die Grenzschaltanordnung aufnimmt, die die Bewegung der Tür innerhalb der vorgegebenen Grenzen steuert. Die Abtriebswelle des Elektromotors treibt die Grenzschaltanordnu-ng über die Kette 16 und Zahnräder 17 und 18 an. Das Zahnrad 8 ist auf der Welle der Grenzschaltanordnung befestigt und treibt über die Kette 9 das Zahnrad 10 an.In the embodiment according to FIG. 4, the housing 12 encloses the Motor and gear box incomplete. In this embodiment are the motor and gear box attached to the outside of the housing 12, the the limit switch arrangement picks up the movement of the door within the predetermined Controls limits. The output shaft of the electric motor drives the Grenzschaltanordnu-ng via the chain 16 and gears 17 and 18. The gear 8 is on the shaft of the The limit switch assembly is attached and drives the gearwheel 10 via the chain 9.

Bei der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist besonders hervorzuheben, daß an dem Gehäuse 12 ein Lagerkörper 19 befestigt ist, der mit einer einseitig offenen Öffnung 22 versehen ist, in die Lager 20 eingesetzt werden können. Bei der Montage werden die Lager 20, der Ring 21 und das Zahnrad 10 auf die nicht dargestellte Gegengewiohtswelle aufgeschoben. Das Antriebsaggregat wird dann mittels der Öffnung 22 an die Gegengewichtswelle angehängt, so daß das Antriebsaggregat mittels des Lagerkörpers 19 festgehalten wird, so daß die Bedienungsperson beide Hände für weitere Montagearbeiten freShat. Die Lager 20 werden dann von der Seite her in die Öffnung 22 etgeschoben, und der Ring 21 und das Zahnrad 10 werden dann festgezogen, so daß die Lager 20 relativ zueinander fixiert sind und das Antriebsaggregat in der gewUnschten Position auf der Gegengewichtswelle halten. Das Antriebsaggregat kann dann um die Gegengewichtswelle in die für die endgültige Montage geeignete Position geschwenkt werden.In the embodiment of the invention shown in FIGS It should be particularly emphasized that a bearing body 19 is attached to the housing 12 which is provided with an opening 22 open on one side is inserted into the bearings 20 can be. During assembly, the bearings 20, the ring 21 and the gear 10 pushed onto the counterweight shaft, not shown. The drive unit is then attached to the counterweight shaft by means of the opening 22, so that the Drive unit is held by means of the bearing body 19, so that the operator Both hands are free for further assembly work. The bearings 20 are then of the Side pushed into the opening 22, and the ring 21 and that gear 10 are then tightened so that the bearings 20 are fixed relative to one another and the drive unit in the desired position on the counterweight shaft keep. The drive unit can then turn the counterweight shaft into the for the be pivoted to a suitable position for final assembly.

Claims

1. Drive unit for one provided with counterweight elements Shaft for opening and closing vertically movable doors or the like., characterized in that there is a drive motor on which at least one bearing body (13, 19) is rigidly attached to the pushing through of the counterweight shaft (4) with an opening is provided, and a fastening element (14) for fastening the Drive unit (7) on a scaffolding or the like. includes, and that coupling elements (8, 9, 10) provided for driving the counterweight shaft (4) by the drive motor are.

2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the Drive motor is housed in a housing (12) on which the bearing body or bodies (13, 19) is or are attached.

3. Drive unit according to claim 2, characterized in that the on the housing (12) fastened bearing body (19) with an opening open on one side (22) to accommodate one or more bearings (20) for the counterweight shaft (4) is provided, and that the housing (12) by means of the opening (22) open on one side can be attached to the counterweight shaft.

4. Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the drive motor drives a driven gear (8 or 17), which has more Coupling elements capable of driving the counterweight shaft (4).

5. Drive unit according to one of Claims 1 to 4, characterized in that that on the drive motor or the housing (12) surrounding the drive motor, two bearing blocks (13) are attached.

6. Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the fastening element (14) comprises an elastic block (15) which has a limited Relative movement between the drive unit and the scaffolding or the like. allows.

7. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that that it includes limit or limit switches to the drive motor when fully open or with the door completely closed.

8. Drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that that it includes an electric motor.

9. In the vertical direction to be closed or to open, from several motorized door with a counterweight assembly consisting of horizontal panels, which comprises at least one rope which engages at one end of the door and which is mounted on a rope drum Is wound, which is mounted on a counterweight shaft on which a torsion spring attacks, characterized in that it is a drive unit according to one of the claims 1 to 8, the counterweight shaft (4) extending through the bearing body or bodies (13, 19) extends that in the immediate vicinity of the bearing body or bodies (13, 19) Coupling elements for driving the counterweight shaft (4) by the drive motor are provided, and that the drive unit by means of the fastening element (14) od on the scaffolding.

is attached.