DE2510020C3

DE2510020C3 - Percussive device for creating boreholes in the ground

Info

Publication number: DE2510020C3
Application number: DE2510020A
Authority: DE
Inventors: Michail V. Odessa Borschtejn; Aleksandr N. Moskau Gablinschtejn; Konstantin S. Gurkov; Andron T. Karavaev; Aleksandr D. Kostylev; Aleksej M. Makarov; Valerij A. Mensorov; Nikolaj G. Nasarov; Vladimir D. Plavskich; Chaim B. Tkatsch; Nikolaj P. Tschepurnoj; Evgenij N. Tscherednikov; Konstantin K. Tupizin; Sergej K. Tupizin
Original assignee: INSTITUT GORNOGO DELA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSR NOWOSIBIRSK (SOWJETUNION)
Current assignee: INSTITUT GORNOGO DELA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSR NOWOSIBIRSK (SOWJETUNION)
Priority date: 1975-03-07
Filing date: 1975-03-07
Publication date: 1979-08-16
Also published as: DE2510020B2; DE2510020A1

Description

2020th

Die Erfindung bezieht sich auf eine schlagend arbeitende Vorrichtung zum Herstellen von Bohrlöchern im Boden, die ein am vorderen Ende zugespitzes zylindrisches Gehäuse, in dem ein Schlagkörper untergebracht ist, der mit dem Gehäuse eine vordere 2; Arbeitskammer bildet und zu hin- und hergehender Bewegung unter Drucklufteinwirkung vorgesehen ist und einen Hohlraum aufweist, der mit einer Druckluftquelle in ständiger Verbindung steht und als hintere Arbeitskammer dient, eine Luftverteilungsvorrichtung, JO die einen am Gehäuse angebrachten und im Hohlraum des Schlagkörpers angeordneten, mit den Wänden des Hohlraums gekoppelten Stutzen sowie in den Hohlraum des Schlagkörpers mündende Luftleitungskanäle besitzt, welche im Schlagkörper derart angeordnet sind, daß bei der hin- und hergehenden Bewegung des Schlagkörpers der Stutzen über die Kanäle die vordere Arbeitskammer periodisch mit der hinteren Arbeitskammer und der Atmosphäre verbindet, sowie eine Vorrichtung zum Verändern der Bohrlochrichtung mit einem Drehantrieb enthält.The invention relates to a percussive device for producing boreholes in the bottom, which has a cylindrical housing, which is pointed at the front end, in which an impactor is housed, which with the housing a front 2; Forms working chamber and is provided for reciprocating movement under the action of compressed air and has a cavity in constant communication with a source of compressed air and as a rear Serves working chamber, an air distribution device, JO the one attached to the housing and in the cavity the impact body arranged, coupled to the walls of the cavity nozzle and in the cavity the impact body has air ducts opening out, which are arranged in the impact body in such a way that that with the reciprocating movement of the impactor the nozzle over the channels the front Working chamber periodically connects with the rear working chamber and the atmosphere, as well as one Contains device for changing the borehole direction with a rotary drive.

Bei der aus dem UdSSR-UrH«-b:rschein 3 68 377 bekannten Vorrichtung dieser Art ist die Schlagleistung begrenzt, da zwischen Schlagkörper und Gehäuse zwei relativ zueinander verdrehbare Hülsen vorgesehen sind, die es ermöglichen, den Schlagkörper relativ zum Gehäuse exzentrisch anzuordnen.In the case of the one from the USSR-UrH «-b: rschein 3 68 377 known device of this type, the impact power is limited, since two between the impact body and housing relatively rotatable sleeves are provided which make it possible to move the impact body relative to the To arrange the housing eccentrically.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunJe, eine schlagend arbeitende Vorrichtung zum Herstellen von Bohrlöchern im Boden dieser Art zu verbessern, dergestalt, daß die Schlagleistung der Vorrichtung erhöht werden kann.The object of the invention is to provide a percussively operating device for producing Boreholes in the ground of this type to improve the impact performance of the device can be increased.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch die im Kennzeichen des Pantentanspruches 1 aufgeführten Merkmale.This is achieved according to the invention by what is specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, die mit der vorgesehenen Drehung des exzentrisch wirkenden Schlagkörpers beispielsweise auch eine leichte Umsteuerung der Vortriebsrichtung ermöglichen, sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. >■<■Advantageous embodiments of the invention with the intended rotation of the eccentrically acting Impact body also enable a slight reversal of the propulsion direction, for example, are in characterized the subclaims. > ■ <■

Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Lösung keine exzentrisch ineinander verdrehbaren Gehäuse vorgesehen sind, ist nicht nur eine Vereinfachung in (!er Herstellung gegeben, sondern es wird auch die Gefahr eines Verklemmens der Gehäuseteile bei der Verbiegung des Gehäuses, wenn die Vorrichtung auf ein Hindernis trifft, vermieden und darüber hinaus kann die Antriebsleistung erheblich erhöht werden, weil der volle Innneraum des relativ dünnwandigen Gehäuses zur Druckluftbeaufschlagung zur Verfügung stchLThe fact that in the solution according to the invention no eccentrically rotatable housings in one another are provided is not just a simplification in (! er Manufacture given, but there is also the risk of jamming of the housing parts when bending of the housing, if the device encounters an obstacle, avoided and, moreover, the Drive power can be increased significantly because the full interior space of the relatively thin-walled housing is used Pressurization of compressed air available stchL

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be described in greater detail on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine schlagend arbeitende Vorrichtung zum Herstellen von Bohrlöchern im Boden, im Längsschnitt, F i g. 2 den Schnitt nach 11-11 der F i g. 1, F i g. 3 den Schnitt nach UI-IIl der F ig. 1, F i g. 4 eine schlagend arbeitende Vorrichtung zum Herstellen von Bohrlöchern im Boden, bei der der Schlagkörper eine Masse mit einem höhreren spezifischen Gewicht als die Hauptmasse des Schlagkörpers besitzt im Längsschnitt,F i g. 1 a percussively working device for producing boreholes in the ground, in longitudinal section, F i g. 2 shows the section according to 11-11 of FIG. 1, Fig. 3 the section according to UI-III of FIG. 1, F i g. 4 a percussive device for producing boreholes in the ground, in which the Impact body a mass with a higher specific weight than the main mass of the impact body has in longitudinal section,

F i g. 5 den Schnitt nach V-V der F i g. 4, F i g. 6 eine Vorrichtung mit Umkehrvorrichtung, F i g. 7 den Schnitt nach VII-VII der F i g. 6, F i g. 8 eine Vorrichtung nach F i g. 6 mit einer anderen Ausführungsform der Umkehrvorrichtung, F i g. 9 den Schnitt nach IX-IX der F i g. 8, Fig. 10 eine Vorrichtung nach Fig.6 mit einer Fernsteuerungsvorrichtung,
Fig. 11 den Schnitt nachXI-XI der Fig. 10, Fig. 12den Schnitt nachXIl-XIIder Fig. 10, Fig. 13 den Schnitt nach XIII-XIII der Fig. 10(Lage eines Steuerschiebers 21 während der Vorwärtsbewegung der Vorrichtung längs einer geradlinigen Bahn),F i g. 5 the section according to VV of FIG. 4, fig. 6 shows a device with a reversing device, FIG. 7 the section according to VII-VII of FIG. 6, fig. 8 shows a device according to FIG. 6 with another embodiment of the reversing device, FIG. 9 the section according to IX-IX of FIG. 8, FIG. 10 shows a device according to FIG. 6 with a remote control device,
11 the section according to XI-XI of FIG. 10, FIG. 12 the section according to XII-XII of FIG. 10, FIG. 13 the section according to XIII-XIII of FIG Train),

Fig. 14 denselben, bei der Vorwärtsbewegung der Vorrichtung längs einer krummlinigen Bahn,14 shows the same when moving the device forwards along a curvilinear path,

Fig. 15 denselben bei der Bewegungsumkehr der Vorrichtung,15 shows the same with the reversal of movement of the device,

Fig. 16 Abwicklung der Außenfläche der Kolben der Fernsteuerungsvorrichtung nach Fig. 10.Fig. 16 Development of the outer surface of the piston of the Remote control device according to FIG. 10.

Die schlagend arbeitende Vorrichtung zum Herstellen von Bohrlöchern im Boden enthält ein im vorderen Teil zugespitzes Gehäuse 1 (Fig. 1—3), in dem ein Schlagkörper 2 untergebrach; ist, der mit dem Gehäuse 1 eine vordere Arbeitskammer »a« bildet und einen Hohlraum »b« besitzt, der über einen Schlauch 3 mit einer Druckluftquelle (nicht abgebildet) in ständiger Verbindung steht und als hintere Arbeitskammer »c« dient; zur Ausführung der hin- und hergehenden Bewegung des Schlagkörpers 2 ist eine Luftverteilungsvorrichtung 4 vorhanden, die einem am Gehäuse 1 drehbar montierten und im Hohlraum »b« des Schlagkörpers 2 angeordneten Stutzen 5, der über seine Außenfläche mit den Wänden dieses Hohlraumes b bekoppelt ist, sowie in den Hohlraum b des Schlagkörpers 2 mündende Luftleitungskanäle »d« enthält, die in Bezug auf den Schlagkörper 2 auf solche Weise angeordnet sind, daß der Stutzen 5 bei der hin- und hergehenden Bewegung des Schlagkörpers 2 periodisch über die erwähnten Luftleitungskanäle »d« die vordere Arbeitskammer »a« mit der hinteren Arbeitskammer »c« und der Atmosphäre verbindet.The percussively working device for producing boreholes in the ground contains a housing 1 which is pointed in the front part (FIGS. 1-3), in which an impactor 2 is housed; which forms a front working chamber "a" with the housing 1 and has a cavity "b" which is in constant communication with a compressed air source (not shown) via a hose 3 and serves as the rear working chamber "c" ; To carry out the to-and-fro movement of the impact body 2, there is an air distribution device 4, which is attached to a connector 5 which is rotatably mounted on the housing 1 and is located in the cavity "b" of the impact body 2 and which is coupled via its outer surface to the walls of this cavity b , as well as air ducts "d" opening into the cavity b of the impactor 2, which are arranged in relation to the impactor 2 in such a way that the nozzle 5 periodically via the aforementioned air ducts "d" during the reciprocating movement of the impactor 2 connects the front working chamber "a" with the rear working chamber "c" and the atmosphere.

Für die Drehung des Schlagkörpers 2 sorgt ein Drehantrieb 6, der einen Motor 7 besitzt, der mit dem Schlagkörper 2 kinematisch über eine Transmission 8 verbunden ist, die den Stutzen 5 dreht, der sodann die Drehbewegung auf den Schlagkörper 2 mittels einer Keil-Verbindung 9 überträgt.For the rotation of the impact body 2, a rotary drive 6, which has a motor 7, which with the Impact body 2 is kinematically connected via a transmission 8, which rotates the nozzle 5, which then the Rotary movement is transmitted to the impact body 2 by means of a wedge connection 9.

Der Schwerpunkt des Schlagkörpers 2 ist in bezug auf die Längsachse 0-0 des Gehäuses ! aufgrund der Ausführung einer exzentrischen Auiiena'.i^^r^'iung »e« verlagert. Der vordere Punkt 10 des Aufschlages des Schlagkörpers 2 auf das Gciiäuse 1 liegt ebenfalls exzentrisch auf und zwar auf einer Linie, die cmrch den Schwerpunkt des Schlagkörners geht.The center of gravity of the impact body 2 is in relation to the longitudinal axis 0-0 of the housing! due to the execution of an eccentric Auiiena'.i ^^ r ^ 'iung "e" displaced. The front point 10 of the impact of the impact body 2 on the body 1 is also eccentrically on a line that goes cmrch the center of gravity of the impact body.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen, wie zunächst anhand von Fig. 1 —3 erläutert wird. I Inter der Einwirkung von Druckluft, die sich in der hinteren Arbeitskammer (c^befiioei. bewegt sich der Schlagkörper 2 in Rirhiung des Kopfteilcs des Gehäuses 1. In der ·; vorderem Endlage, die in i'ig. 1 dargestellt is!, übt der Schlagkörper 2 einen Schlag auf das Gehäuse 1 aus. In ilieser Lage des Schlagkörpers 2 gelangt Druckluft über uie Kanäle »d« aus der hinteren Arbeitskammer »c« in die vordere Arbeitskammer »a«. Da die Arbeitsfläche des Schlagkörpers an der vorderen Arbeitskammer »α« größer ist als seine Arbeitsfläche an der hinteren Arbeitskammer »c«, fängt er sich rückwärts zu bewegen an. Während dieser Bewegung verdeckt der Stutzen 5 die Luftleitungskanälc »d«, wodurch die Zuführung der Druckluft zur vorderen Arbeitskammer »a« unterbunden wird. Der Schlagkörper 2 setzt seine Bewegung dank der Luftausdehnung in der vorderen Arbeitskammer »a« so lange fort, bis die Luftleitungskanäle »d« hinter die hinteren Kanten des Stutzens 5 treten und die vordere Arbeitskammer »a« mit der Atmosphäre verbunden ist. In dieser Lage erfolgt der Luftauspuff aus der vorderen Arbeitskammer »a« in die Atmosphäre. Sodann wiederholt sich dieser Zyklus.The device operates as follows, as will first be explained with reference to FIGS. 1-3. In the action of compressed air which is in the rear working chamber (c ^ befiioei. The impact body 2 moves in the direction of the head part of the housing 1. In the front end position, which is shown in i'ig. 1! the percussion body 2 a blow to the housing 1 in. in ilieser position of the striking body 2, compressed air flows via uie channels "d" from the rear working chamber "C" in the front working chamber "a". As the working surface of the impactor at the front working chamber " α «is larger than its working area on the rear working chamber » c «, it begins to move backwards. During this movement, the nozzle 5 covers the air ducts » d «, whereby the supply of compressed air to the front working chamber » a «is prevented. the pendulum 2 continues to move thanks to the expansion of air in the front working chamber "a" for as long until the air ducts "d" behind the back edges of the socket 5 occur and the front working chamber "a" with d he atmosphere is connected. In this position the air is exhausted from the front working chamber "a" into the atmosphere. This cycle then repeats itself.

Zum Vortrieb mit geradliniger Bewegung arbeitet die Vorrichtung mit eingeschaltetem Drehantrieb 6. Hierbei dreht der Motor 7 über die Transmission 8 den Stutzen 5, der mittels der Keilverbindung 9 die Drehbewegung auf den Schlagkörper 2 überträgt. Der Schlagkörper 2 dreht sich und übt Schläge auf das Gehäuse 1 gleichmäßig entlang einem Kreis mit dem Halbmesser »/•«aus.For propulsion with a straight movement, the device works with the rotary drive 6 switched on. Here the motor 7 rotates the connecting piece 5 via the transmission 8, which by means of the wedge connection 9 controls the rotary movement transfers to the impact body 2. The impact body 2 rotates and hits the housing 1 evenly along a circle with the radius »/ •«.

Zum Vortrieb einer krummlinigen Bohrung wird mittels des Drehantriebs 6 der Schlagkörper 2 gedreht und derart eingestellt, daß der Punkt 30 in einer Richtung von der Längsachse O-O des Gehäuses 1 weg liegt, die der vorgesehenen Bohrlochrichtung entgegengesetzt ist. Dann bleibt der Drehantrieb 6 des Schlagkörpers 2 abgeschaltet, wodurch während der Arbeit der Vorrichtung die Schläge auf ein und denselben Punkt 10 des Gehäuses 1 ausgeübt weiden und die Vorrichtung, indem sie abgelenkt wird, ein Bohrloch in der erforderlichen Richtung vortreibt.To advance a curvilinear bore, the impactor 2 is rotated by means of the rotary drive 6 and set such that the point 30 lies in a direction away from the longitudinal axis OO of the housing 1 which is opposite to the intended borehole direction. Then the rotary drive 6 of the impactor 2 remains switched off, whereby the impacts are exerted on one and the same point 10 of the housing 1 during the operation of the device and the device, by being deflected, drives a borehole in the required direction.

Beispielsweise wird der Schlagkörper 2 zur Herstellung eines Bohrloches, das nach unten abbiegt, so eingestellt, daß sich der Punkt 10 über der Längsachse O-O des Gehäuses 1 befindet, wei es in F i g. 2 dargestellt ist. Dank der Verlagerung des Schwerpunktes des Schlagkörpers 2 entsteht während des Schiagens ein Moment, das die Vorrichtung nach unten ablenkt.For example, in order to produce a borehole which bends downward, the impact body 2 is set so that the point 10 is located above the longitudinal axis OO of the housing 1, as shown in FIG. 2 is shown. Thanks to the shift in the center of gravity of the impact body 2, a moment arises during the strike which deflects the device downwards.

In der Vorrichtung, die in Fig. 1 dargestellt ist, werden die Elemente der Luftverteilungsvorrichtung gleichzeitig auch zum Drehen des Schlagkörpers 2 verwendet Dies setzt einen Stutzen 5 voraus, der sich drehen kann. In the device which is shown in FIG. 1, the elements of the air distribution device are used at the same time to rotate the impact body 2. This presupposes a connecting piece 5 which can rotate.

In F i g. 4 und 5 ist die Vorrichtung in einer anderen Ausführungsvariante dargestellt. Diese Vorrichtung gestattet es, ihre Bewegung auch bei anderen Luftverteilungsvorrichtungen zu steuern.In Fig. 4 and 5 the device is shown in a different embodiment. This device allows their movement to be controlled in other air distribution devices as well.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Vorrichtung mit mi einer Antriebswelle 11 versehen ist, die mit einem Motor (nicht abgebildet) verbunden ist, und daß der Schlagkörper 2a einen zusätzlichen Hohlraum »f« besitzt, in dem eine Hülse 12 befestigt ist, wobei die Antriebswelle 11 durch diese Hülse 12 geht und mit ihr n~. durch Keilverbindung 9 verbunden ist. This is achieved in that the device is provided with a drive shaft 11 which is connected to a motor (not shown), and in that the impact body 2a has an additional cavity "f" in which a sleeve 12 is attached, the Drive shaft 11 goes through this sleeve 12 and with her n ~. is connected by spline connection 9.

In dieser Vorrichtung ist die Schwerpunktverlagerung des Schlagkörpers 2a in bezug auf die Längsachse O-O mittels einer zusäi/.lichen Masse 13 mit einem spezifischer: Gewicht erreicht, das größer ,ils u;o spezifische Gewicht des Scrilugkörpers 2a ist und exzentrisch in bezug auf die Längsachse O-O liegt. In this device, the shift in the center of gravity of the impact body 2a with respect to the longitudinal axis O-O is achieved by means of an additional mass 13 with a specific weight that is greater, ils and the specific weight of the scrilug body 2a and eccentric with respect to the longitudinal axis OO lies.

Diese Vorrichtung (Fi g. 4 und 5) arbeitet folgendermaßen: This device (Figs. 4 and 5) works as follows:

Beim Vortrieb einer geradlinigen Bohrung führt der Schlagkorner 2a iiin- und hergehende Bewegung und Schläge au! den Kopiteil des Gehäuses 1 aus, wobei sich die /liitritbswellle 11 gleichmäßig dreht. Infolge der Verbindung Antriebswelle Ii -Hülse 12-Schlagkörper 2a dreht sich der letztere ebenfalls gleichmäßig.When driving a straight hole , the punch 2a performs reciprocating movement and impacts! the head part of the housing 1, wherein the / liitritbswellle 11 rotates evenly. As a result of the connection between the drive shaft Ii -sleeve 12-impactor 2a , the latter also rotates evenly.

Zuni Vortrieb einer krummlinigen Bohrung wird die Antriebswelle 11 und somit auch der Schlagkörper 2a in einer bestimmten Lage fixiert. Aufgrund der zusätzlichen Masse 13 mit erhöhtem Gewicht, die im Schlagkörper 2a exzentrisch angeordnet und an ihm starr befestigt ist, ist der Schwerpunkt des Schlagkörpers 2a in bezug auf die Längsachse O-Odes Gehäuses 1 verlagert. Deswegen übt der Schlagkörper 2a während seiner hin- und hergehenden Bewegung außermittige Schläge auf das Gehäuse 1 an ein und demselben Punkt 10 aus, wodurch die Vorrichtung nach der gewünschten Seite gelenkt wird und eine krummlinige Bohrung erzeugt.For driving a curvilinear bore, the drive shaft 11 and thus also the impact body 2a in fixed in a certain position. Due to the additional mass 13 with increased weight, which in Impact body 2a is arranged eccentrically and rigidly attached to it, is the focus of the impact body 2a displaced with respect to the longitudinal axis O-Odes housing 1. Therefore, the impact body 2a exercises during its reciprocating movement eccentric impacts on the housing 1 at one and the same point 10, whereby the device is steered to the desired side and a curvilinear bore generated.

In Fig. 6, 7 ist eine Vorrichtung dargestellt, die eine umkehrbare Bewegung ausgeführt. Der Stutzen 5a besitzt eine Öffnung »g« in seiner Seitenwand sowie Vorsprünge 14 und 15 an deren Außenfläche, zwischen welchen ein Drehschieber 16 angeordnet ist, der die Öffnung »g« während der Drehung des Schlagkörpers 2b beim Vorwärtsgang der Vorrichtung verdeckt und sie zum früheren Einlassen der Druckluft in die vordere Arbeitskammer »a« bei der Umkehr der Vorrichtung öffnet. Die Vorsprünge 14 und 15 begrenzen die Winkelverschiebung des Drehschiebers 16, und ein Vorsprung 17 verhindert dessen Verschiebung längs der Längsachse O-Odes Gehäuses 1.In Fig. 6, 7 a device is shown which performs a reversible movement. The nozzle 5a has an opening "g" in its side wall and projections 14 and 15 on its outer surface, between which a rotary slide 16 is arranged, which covers the opening "g" during the rotation of the impactor 2b when the device moves forward and it to the earlier Letting the compressed air into the front working chamber "a" opens when the device is reversed. The projections 14 and 15 limit the angular displacement of the rotary valve 16, and a projection 17 prevents its displacement along the longitudinal axis O-O of the housing 1.

Die Steuerung der Bewegungsumkehr nach vorn und zurück geschieht auf folgende Weise. Beim Vortrieb eines Bohrlochs wird der Schlagkörper 2b von dem Drehantrieb 6 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Infolge der Reibungskräfte zwischen dem Schlagkörper 2b und dem Drehschieber 16 dreht sich der letztere entgegen dem Uhrzeigersinn bis zum Anschlag gegen den Vorsprung 14 und verdeckt die Öffnung »g« des Stutzens 5a. Dadurch übt der Schlagkörper 2b, wie zuvor beschrieben, Schläge auf das vordere Ende des Gehäuses 1 aus.The control of the movement reversal forwards and backwards is done in the following way. When driving a borehole, the impact body 2b is rotated counterclockwise by the rotary drive 6. As a result of the frictional forces between the impactor 2b and the rotary valve 16, the latter rotates counterclockwise until it stops against the projection 14 and covers the opening "g" of the connector 5a. As a result, the impact body 2b, as described above, exerts impacts on the front end of the housing 1.

Zur Umkehr der Vorrichtung wird der Schlagkörper 2b nach der anderen Seite (im Uhrzeigersinn) gedreht, und er dreht mittels Reibungskräften den Drehschieber 16 in dieser Richtung bis zum Anschlag gegen den Vorsprung 15 und die öffnung »g« wird geöffnet. Dann gelangt bei der vorwärtsgehenden Bewegung des Schlagkörpers 2b Druckluft in die vordere Arbeitskammer »a« in einem früheren Augenblick, nämlich wenn die Luftleitungskanäle »d« mit der Öffnung »g« des Stutzens in gleicher Höhe liegen. Deshalb hört die Bewegung des Schlagkörpers 2b in Richtung zur vorderen Arbeitskammer »a« auf, und es erfolgt kein Schlag gegen das vordere Ende des Gehäuses I. Da die Arbeitsfläche des Schlagkörpers 2b an der vorderen Arbeitskammer »a« größer ist als seine Arbeitsfläche an der hinteren Arbeitskammer »c«, fängt der Schlagkörper 2b sich nach rückwärts zu bewegen an und es erfolgt, indem ein Schlag gegen den Schwanzteil des Gehäuses 1 ausgeübt wird, ein Rücklauf der Vorrich- To reverse the device, the impactor 2b is rotated to the other side (clockwise), and by means of frictional forces it rotates the rotary slide 16 in this direction until it stops against the projection 15 and the opening "g" is opened. Then, as the impactor 2b moves forward, compressed air enters the front working chamber "a" at an earlier moment, namely when the air ducts "d" are at the same height as the opening "g" of the nozzle. Therefore, the movement of the impact body 2b in the direction of the front working chamber "a" stops and there is no impact against the front end of the housing I. Since the working surface of the striking body 2b on the front working chamber "a" is larger than its working surface on the rear working chamber "c", the impact body 2b begins to move backwards and it takes place, by exerting a blow against the tail part of the housing 1, a return of the device.

In F i g. 8, ^Q ist eine weiter«· Variante der I',"kehrvorrichtung dargestellt. Zum Unterschied von der ersteren Variante der Umkehrvorrichtung, die in Fig. 6, 7 dargestellt ist, öffnet ein Schieber !?/» öffnungen h des Stutzens 5b bei einer Bewegung längs der Längsachse O-O, wobei die Verschiebung des Schiebers 16a von einer Welle 1 i α gesteuert wird.In Fig. 8, ^Q is a further "shown · variant of I ',' transport device. Unlike the former version of the reverser, which is shown in Fig. 6, 7, opens a slide? /" Openings h of the nozzle 5b at a Movement along the longitudinal axis OO, the displacement of the slide 16a being controlled by a shaft 1 i α.

Der Schieber 16a ist im Inneren des Stutzens 5b montiert. Er besitzt AuDenvorsprünge 17a, die in iü öffnungen »h« des Stutzens 56 angeordnet sind. Die Querwände der öffnungen »h« begrenzen die Axialverschiebung des Schiebers 16a Der Schieber 16a ist mit Innenvorsprüngen 18 ausgeführt, und die Welle 11a ist mit einem Gewinde 19 versehen, wobei die Vorspriinge 18 während der Arbeit der Umkehrvorrichtung mit dem Gewinde 19 zusammenwirken. Die Vorspriinge 18 sind elastisch ausgeführt.The slide 16a is mounted inside the connecting piece 5b. It has outer projections 17 a, which are arranged in openings "h" of the connecting piece 56. The transverse walls of the openings "h" limit the axial displacement of the slide 16a. The slide 16a is designed with internal projections 18, and the shaft 11a is provided with a thread 19, the projections 18 interacting with the thread 19 during the operation of the reversing device. The projections 18 are elastic.

Die Umkehr erfolgt hier auf die folgende Weise. Bei der Drehung der Welle 11a findet aufgrund des Eingreifens der elastischen Vorsprünge 18 in das Gewinde 19 eine Verschiebung in Axialrichtung des Schiebers 16a statt Die Größe dieser Verschiebung ist durch die Länge der öffnung »h« bestimmt. Die Richtung dieser Verschiebung (nach rechts oder nach links in Fig.8) ist von der Drehrichtung der Welle 11a und der Richtung ihres Gewindes 19 abhängig. Beispielsweise verschiebt sich bei der in F i g. 9 dargestellten Drehrichtung der Welle 11a der Schieber 16a nach vorn (nach links in Fig.8). Bei umgekehrter Drehung der Welle 11 verschiebt sich der Schieber 16a zurück (nach rechts in Fig.8) bis zum Anschlag des Vorsprungs 18 gegen die rechte Querwand der öffnung »h« des Stutzens 5b. Hierbei öffnet die linke Stirnseite des Schiebers 16a den Zutritt der Druckluft durch die öffnung »h« des Stutzens 5b, und die Vorrichtung wird im Rücklauf-Betriebszustand arbeiten.The reversal occurs here in the following way. During the rotation of the shaft 11a, due to the engagement of the elastic projections 18 in the thread 19, there is a displacement in the axial direction of the slide 16a. The size of this displacement is determined by the length of the opening "h" . The direction of this shift (to the right or to the left in FIG. 8) is dependent on the direction of rotation of the shaft 11a and the direction of its thread 19. For example, the shift in FIG. 9 direction of rotation of the shaft 11a of the slide 16a forward (to the left in Figure 8). When the shaft 11 is rotated in the opposite direction, the slide 16a moves back (to the right in FIG. 8) until the projection 18 stops against the right transverse wall of the opening "h" of the connector 5b. Here, the left end face of the slide 16a opens the entry of the compressed air through the opening "h" of the connector 5b, and the device will work in the return operating state.

Nach der Axialverschiebung des Schiebers 16a bis zum Anschlag nach der einen oder der anderen Seite braucht die Drehung der Welle lla nicht aufzuhören, «· vielmehr wird der elastische Innenvorsprung 18 des Schiebers 16a abgelenkt und gleitet über die Windungen des Gewindes 19 der Welle 11 aAfter the axial displacement of the slide 16a up to the stop to one side or the other does not need to stop the rotation of the shaft lla, «· rather, the elastic inner projection 18 of the The slide 16a is deflected and slides over the turns of the thread 19 of the shaft 11a

Der Obergang von einem Betriebszustand der Vorrichtung zum anderen geschieht durch Änderung der Drehrichtung der Antriebswelle llaThe transition from one operating state of the device to the other occurs through change the direction of rotation of the drive shaft lla

In F i g. 10 bis 12 ist eine Vorrichtung mit Fernsteuerung dargestellt, die von einem Steuerpult 20 aus erfolgt. Diese Vorrichtung unterscheidet sich von der Vorrichtung, die in F i g. 6 dargestellt ist, dadurch, daß in ihrem so Stutzen 5a als Motoren 7 Druckluftmotoren zur Drehung des Schlagkörpers 2b und ein Steuerschieber 21 mit einem Antrieb untergebracht sind, der durch Drehen des Steuerschiebers 21 die Drehrichtung der Welle des Motors 7 und das Stoppen derselben steuertIn Fig. 10 to 12 a device with remote control is shown, which takes place from a control panel 20 from. This device differs from the device shown in FIG. 6 is shown, characterized in that in their so nozzle 5a as motors 7 air motors for rotating the impactor 2b and a control slide 21 are housed with a drive which controls the direction of rotation of the shaft of the motor 7 and the stopping of the same by turning the control slide 21

Die Welle des Motors 7 ist mit der Antriebswelle 11 zur Drehung des Schlagkörpers 2b kinematisch verbunden, und der Steuerschieber 21 ist über eine Wellenverbindung 22 mit einem Kolben 23, der mit einem Bolzen 24 zusammenwirkt, sowie mit einer Feder ^M 25 verbunden.The shaft of the motor 7 is kinematically connected to the drive shaft 11 for rotating the impactor 2b , and the control slide 21 is connected via a shaft connection 22 to a piston 23, which cooperates with a bolt 24, and to a spring ^M 25.

Im Stutzen Sa sind Kanäle ausgeführt: Kanal »i« (F i g. 11) zur Luftzuführung zur hinteren Arbeitskammer »c«, Kanal »k« zur Luftzuführung zu einem Signalgeber26; Kanal »/«(Fig. 12) zur Verbindung des Arbeitsraumes des Kolbens 23 mit der Atmosphäre; Kanal »m« (Fig. 11) zur Luftzuführung zum Steuerschieber 21; Kanäle »n«und »p«(F i g. 13,14 und 15) zurThere are ducts in the connection Sa : duct "i" (Fig. 11) for supplying air to the rear working chamber "c", duct "k" for supplying air to a signal transmitter26; Channel "/" (Fig. 12) for connecting the working space of the piston 23 with the atmosphere; Channel "m" (FIG. 11) for supplying air to the control slide 21; Channels "n" and "p" ( Figs. 13, 14 and 15) for Verbindung des Motors 7 mit einer Luftzuführungsleitung (nicht abgebildet) mittels des Schlauches 3.Connection of the motor 7 to an air supply line (not shown) by means of the hose 3.

Der Steuerschieber 21 ist mit einem Kanal »q« zur selektiven Verbindung der Kanäle »n« und »p« des Motors 7 mit der Liiftzufuhrungsleitung versehen. Der Schaft des Steuerschiebers 21 steht über die Wellenverbindung 22 mit dem Kolben 23 in Wirkverbindung.The control slide 21 is provided with a channel “q” for the selective connection of the channels “n” and “p” of the motor 7 with the lift supply line. The shaft of the control slide 21 is in operative connection with the piston 23 via the shaft connection 22.

Am Kolben 23 ist eine seitliche Ringnut »S« ausgeführt, deren Wände zick-zackförmig mit Vorsprüngen 27,27a und Einschnitten 28,2Sa profiliert sind, wobei die Vorsprünge 27 und die Einschnitte 28 an der einen Seite der Ringnut »5« gegen die entsprechenden Vorspriinge 27a und die Einschnitte 28a an der anderen Seite des Schlitzes in Drehrichtung versetzt sind. In die Ringnut »S« erstreckt sich ein Bolzen 24, der im Stutzen 5a befestigt ist. Bei der Druckhiftumschaltung in der Rohrleitung und Axialverschiebung des Kolbens 23 während dieser Umschaltung wirkt der Bolzen 24 mit den Vorsprüngen 27, 27a und Einschnitten 28, 28a zusammen und dreht den Kolben 23 sowie den Steuerschieber 21 wobei sie nacheinander in drei verschiedenen Lagen fixiert werden, die der Drehung der Welle des Motors 7 in zwei Richtungen und dem Stoppen derselben entsprechen. Auf diese Weise stellen der Kolben 23 mit der Ringnut »S«, der durch die Wellenverbindung 22 mit dem Steuerschieber 21 verbunden ist, der Bolzen 24 und die Feder 25 den Antrieb des Steuerschiebers 21 dar. A lateral annular groove "S" is made on the piston 23, the walls of which are profiled in a zigzag shape with projections 27,27a and incisions 28,2Sa, the projections 27 and the incisions 28 on one side of the annular groove "5" against the corresponding ones Projections 27a and the notches 28a on the other side of the slot are offset in the direction of rotation. A bolt 24, which is fastened in the connecting piece 5a, extends into the annular groove "S". During the pressure shift changeover in the pipeline and axial displacement of the piston 23 during this changeover, the bolt 24 interacts with the projections 27, 27a and notches 28, 28a and rotates the piston 23 and the control slide 21, whereby they are successively fixed in three different positions, which correspond to the rotation of the shaft of the motor 7 in two directions and stopping the same. In this way, the piston 23 with the annular groove "S", which is connected to the control slide 21 by the shaft connection 22, the bolt 24 and the spring 25 represent the drive of the control slide 21.

Im Stutzen 5a ist an der Antriebswelle 11 eine Scheibe 29 mit einem Schlitz »t« in ihrer Seitenfläche unbeweglich befestigt, und im Stutzen 5a ist ein Kanal »k« an der Anordnungsstelle der Scheibe 29 ausgeführt, der an dem einen Ende auf die seitliche Innenfläche des Stutzens 5a mündet, während er am anderen Ende mit einem Signalgeber 26 verbunden ist Die Antriebswelle 11 ist mit dem Schlagkörper 2a so verbunden, daß der Schwerpunkt des Schlagkörpers 2a und der Schlitz »t« in der Scheibe 29 in einer Ebene liegen. Beim Zusammenfallen des Schlitzes »t« mit dem Kanal »k« des Stutzens 5a gelangt Druckluft aus der hinteren Kammer »c« über den Kanal »k« in dsn Signalgeber 26. Dies signalisiert, daß der Schwerpunkt des Schlagkörpers 2a sich in der im voraus bestimmten Lage befindet.A disk 29 with a slot "t" in its side surface is immovably attached to the connecting piece 5a on the drive shaft 11, and a channel "k" is made in the connecting piece 5a at the location of the disk 29, which at one end opens onto the lateral inner surface of the nozzle 5a opens, while at the other end it is connected to a signal generator 26. The drive shaft 11 is connected to the impactor 2a so that the center of gravity of the impactor 2a and the slot "t" in the disc 29 are in one plane. When the slot "t" coincides with the channel "k" of the connector 5a, compressed air from the rear chamber "c" via the channel "k" into the signal generator 26. This signals that the center of gravity of the impactor 2a is in the advance specific location.

Am Steuerpult 20 ist ein Betriebszustandanzeiger 30 sowie ein Zweiwegehahn 31 angeordnet der die Vorrichtung vom Druckluftleitungsnetz speistAn operating status indicator 30 and a two-way valve 31 are arranged on the control panel 20 Device feeds from the compressed air network

Die Vorrichtung nach Fig. 10 bis 12 arbeitet folgendermaßen.The apparatus of FIGS. 10 to 12 operates as follows.

Beim öffnen des Zweiwegehahnes 31 gelangt Druckluft über den Schlauch 3 und die Kanäle »i« des Stutzens 5a in die hintere Arbeitskammer »c«, und verschiebt den Schlagkörper 2a in Richtung des Kopfteiles der Vorrichtung. Beim öffnen des Kanals »d« gelangt Druckluft in die vordere Arbeitskammer »a« der Vorrichtung und bewirkt infolge des Unterschieds der Arbeitsflächen des Schlagkörpers 2a an der vorderen Arbeitskammer »a« und der hinteren Arbeitskammer »c« die Rückwärtsbewegung des Schlagkörpers 2a Somit wird beim öffnen des Zweiwegehahnes 31 stets hin- und hergehende Bewegung des Schiagkörpers 2a gewährleistet Gleichzeitig damit gelangt Druckluft durch den Kanal »m« in den Kanal »v« des Kolbens 23 und ruft eine Axialverschiebung desselben hervor. Der Kolben 23 wird, indem er die Feder 25 zusammendrückt verschoben (nach rechts in Fig. 10). Hierbei wirkt der Vorsprung 27 mit dem Bolzen 24 zusammen, was die Drehung des Kolbens 23 um einen bestimmten Winkel bewirkt Bei Abschaltung derWhen the two-way valve 31 is opened, compressed air passes through the hose 3 and the channels "i" of the connector 5a into the rear working chamber "c", and moves the impact body 2a in the direction of the head part of the device. When the channel "d" is opened , compressed air enters the front working chamber "a" of the device and, due to the difference in the working surfaces of the impact body 2a at the front working chamber "a" and the rear working chamber "c", causes the impactor 2a to move backwards opening the two-way valve 31 always reciprocating movement of the Schiagkörpers 2a ensures the same time, compressed air flows through the channel "m" to the channel "v" of the piston 23 and causes an axial displacement thereof out. The piston 23 is displaced by compressing the spring 25 (to the right in FIG. 10). Here, the projection 27 interacts with the bolt 24, which causes the rotation of the piston 23 by a certain angle

1010

ίοίο

Druckluft wird der Kolben 23 unter Einwirkung der Feder 25 in der Rückwärtsrichtung (nach links in Fig. 10) verschoben und, indem er mit dem Vorsprung 27a zusammenwirkt, gleichfalls um einen bestimmten Winkel gedreht Die Richtung der Abschrägungen an den Wänden in der Ringnut »S« ist so gewählt, daß die Drehung des Kolbens 23 bei seinen Axialverschiebungen nach der einen oder der anderen Seite in einer Richtung erfolgt. Hierbei dreht der Kolben 23 während eines jeden Luftzuführung«- und Luftabschaliungszyklus iu den Steuerschieber 21 um einen bestimmten Winkel und gewährleistet das Umschalten der Betriebszustand? der Vorrichtung in einer streng bestimmten Reihenfolge.The piston is compressed air by cooperates 23 under the action of the spring 25 in the reverse direction (to the left in Fig. 10) is moved and, with the projection 27a, likewise by a certain angle rotated, the direction of the chamfers on the walls of the annular groove "S « Is chosen so that the rotation of the piston 23 takes place in one direction during its axial displacements to one side or the other. In this case, the piston 23 rotates the control slide 21 by a certain angle during each air supply and air removal cycle and ensures that the operating state is switched over. the device in a strictly defined order.

Gleichzeitig spricht am Steuerpult 20 der Steuerschieber des Betriebszustandsanzeigers 30 an, der synchron mit dem Steuerschieber 21 arbeitet und einen ähnlichen Kolben sowie eine ähnliche Feder besitzt.At the same time, the control slide of the operating status indicator 30 responds to the control panel 20, the works synchronously with the control slide 21 and one has a similar piston and a similar spring.

Wird der Luftdruck abgeschaltet, nimmt der Steuerschieber 21 eine Zwischenstellung zwischen den Betriebsstellungen ein, der Zweiwegehahn 31 bleibt hierbei geschlossen.If the air pressure is switched off, the control slide 21 takes an intermediate position between the Operating positions, the two-way valve 31 remains closed.

Beim öffnen des Zweiwegehahns 31 dreht sich der Steuerschieber 21 und verbindet den Kanal »n« des Motors 7 mit der Luftzuführungsleitung (Fig. 13). Der Motor 7 nimmt ein Drehen des Schlagkörpers 2a beispielsweise nach rechts, vor. Der Schlagkörpe- 26 wirkt seinerseits mit dem Drehschieber 16 infolge der Re^:bungskraite zusammen und verdeckt die öffnung »g« des Stutzens 5a Der Schlagkörper 2a dreht sich und übt Schläge auf das Kopfteil des Gehäuses 1 aus. Hierbei bewegt sich die Vorrichtung geradlinig nach vorn.When the two-way valve 31 is opened, the control slide 21 rotates and connects the channel "n" of the motor 7 with the air supply line (FIG. 13). The motor 7 rotates the impact body 2a to the right, for example. The Schlagkörpe- 26 acts in turn with the rotary vane 16 due to the ^Re: bungskraite together and the opening "g" of the sleeve 5 covers the impact body 2a rotates and applies blows to the head part of the housing 1 off. The device moves forward in a straight line.

Der Schlitz »t« der Scheibe 29 öffnet beim Zusammenfallen mit dem Kanal »k« den Zutritt der Druckluft aus der hinteren Arbeitskammer »cwüber den Kanal »k« zum Signalgeber 26, dessen Signale die Stellung des Schwerpunkts des Schlagkörpers 2a in einer bestimmten Lage angeben. Der Zeitraum zwischen den Signalen entspricht einer Umdrehung des Schlagkörpers 2a. Deshalb wird die Abschaltung des Zweiwegehahns 31 in jenem Augenblick vorgenommen, wenn der Schwerpunkt sich in der Lage befindet, die der erforderlichen Ablenkungsrichtung der Vorrichtung entspricht.When it coincides with the channel “k”, the slot “t” of the disc 29 opens the access of the compressed air from the rear working chamber “cw” via the channel “k” to the signal generator 26, whose signals indicate the position of the center of gravity of the impactor 2a in a certain position . The period between the signals corresponds to one revolution of the impact body 2a. Therefore, the two-way valve 31 is switched off at that moment when the center of gravity is in the position which corresponds to the required direction of deflection of the device.

Beispielsweise muß bei einer gewünschten Ablenkung der Vorrichtung nach unten (siehe F i g. 10) der Schwerpunkt des Schlagkörpers 2a sich oben befinden. Der dieser Lage des Schlagkörpers 2b entsprechende Augenblick des Schließens des Zweiwegehahns 31 tritt dann ein, wenn eine Zeit nach dem Signal abgelaufen ist, die der halben Zeitdauer einer Umdrehung des Schlagkörpers 2a gleich ist. Auf diese Weise wird der Schlagkorper 2a beim Schließen des Zweiwegehahns 31 nach der Arbeit der Einrichtung im Zustand ties Vorwärtsganges eine ganz bestimmte Lage des Schwerpunkts haben.For example, if the device is deflected downwards (see FIG. 10), the center of gravity of the impactor 2a must be at the top. The instant of the closing of the two-way valve 31 corresponding to this position of the impact body 2b occurs when a time has elapsed after the signal which is equal to half the duration of one revolution of the impact body 2a. In this way, when the two-way valve 31 is closed, the impact body 2a will have a very specific position of the center of gravity in the forward gear state after the device has worked.

Beim nachfolgenden öffnen des Zweiwegehahns 31 sind die Kanäle »n« und »p« (F i g. 14) des Motors 7 gesperrt. Der Schlagkorper 2a führt nur hin- und hergehende Bewegungen und Schläge gegen ein und dieselbe Stelle des Gehäuses 1 aus, was die Ablenkung der Vorrichtung im Boden in eine bestimmte Richtung bewirkt. Nach der Ablenkung der Vorrichtung um den erforderlichen Winkel wird durch den Zweiwegehahn 31 die Druckluftzuführung zur Vorrichtung unterbunden. When the two-way valve 31 is subsequently opened, the channels “n” and “p” (FIG. 14) of the motor 7 are blocked. The impact body 2a only performs back and forth movements and blows against one and the same point of the housing 1, which causes the device in the ground to be deflected in a certain direction. After the device has been deflected by the required angle, the two-way valve 31 cuts off the supply of compressed air to the device.

Beim erneuten öffnen des Zweiwegehahns 31 gewährleistet der Steuerschieber 21 die Luftzuführung zum Kanal »pee des Motors 7 (F i g. 15). Hierbei wird die Drehrichtung des Motors 7 gegenüber dem Zustand des Vorwärtsganges der Vorrichtung in die umgekehrte, beispielsweise nach links, verändert.When the two-way valve 31 is opened again, the control slide 21 ensures the air supply to the pee channel of the motor 7 (FIG. 15). Here, the direction of rotation of the motor 7 is compared to the state of the Forward gear of the device in the reverse, for example to the left, changed.

Der Schlagkorper 2b nimmt, indem er sich nach der umgekehrten Seite dreht, den Drehschieber 16 mit, der die öffnung »g« des Stutzens 5a öffnet. Hierbei findet das Einlassen der Druckluft in die vordere Arbeitskammer »a« früher statt, und deswegen übt der Schlagkörper 2b, wie es oben beschrieben wurde, Schläge gegen den Schwanzteil des Gehäuses 1 aus, was die Bewegungsumkehr der Vorrichtung gewährleistet.The impact body 2b , by rotating to the opposite side, takes the rotary slide 16 with it, which opens the opening "g" of the connecting piece 5a. In this case, the compressed air is let into the front working chamber "a" earlier, and therefore the impact body 2b, as described above, hits the tail part of the housing 1, which ensures the reversal of movement of the device.

Wenn nach der Korrektur der Bewegungsbahn der Vorrichtung ihre weitere Bewegung nach vorn fortgesetzt werden muß, so erfolgt eine Arbeit im Umkehr-Betriebszustand während einer kurzen Zeitdauer (praktisch einige Sekunden), d. h. die öffnung »g« kann in diesem Fall nicht rechtzeitig geöffnet werden.If, after the movement path of the device has been corrected, its further movement forward must be continued, work is carried out in the reverse operating state for a short period of time (practically a few seconds), ie the opening "g" cannot be opened in time in this case.

Nach Absperren und nachfolgendem öffnen des Zweiwegehahns 31 wird die Vorrichtung sodann im schon beschriebenen Betriebszustand des Vorwärtslaufes arbeiten.After shutting off and then opening the two-way valve 31, the device is then in the already described operating state of the forward run work.

Der Betriebszustandanzeiger 30 zeigt bei jedem öffnen des Zweiwegehahnes 31 den vorgegebenen Betriebszustand der Vorrichtung an. Die Übertragung der Steuerungsbefehle für die Vorrichtung durch die Luftzuführungsleitung vereinfacht den Betrieb der Vorrichtung, und die Ausstattung des Steuerpultes mit dem Betriebszustandanzeiger 30 erleichtert die Steuerung der Vorrichtung und erhöht die Zuverlässigkeit des Vortriebs der Bohrlöcher entsprechend der gewünschten Bahn.The operating status indicator 30 shows the preset value each time the two-way valve 31 is opened Operating state of the device. The transmission of the control commands for the device by the Air supply line simplifies the operation of the device, and the equipment of the control panel with the operating status indicator 30 facilitates the control of the device and increases the reliability of the Driving the boreholes according to the desired path.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Percussively working device for producing boreholes in the ground, which has a cylindrical housing which is pointed at the front end and in which an impact body is housed, which forms a front working chamber with the housing and is provided for reciprocating movement under the action of compressed air and a cavity has, which is in constant communication with a compressed air source and serves as a rear working chamber, an air distribution device which has a nozzle attached to the housing and arranged in the cavity of the impact body, coupled to the walls of the cavity and air ducts opening into the cavity of the impact body, which in the Srhlagkörper are arranged in such a way that during the to-and-fro movement of the impactor the nozzle periodically connect the front working chamber with the rear working chamber and the atmosphere via the channels, as well as a device for changing the borehole direction with a rotary drive Old, characterized in that the device for changing the borehole direction in one embodiment of the impact body (2 or 2a or 2b) with with respect to the longitudinal axis (OO) of the housing (1) shifted center of gravity and with a point (IC) of the collision of the Impact body (2 or 2a or 2b) with the housing (1), which is located on a line that practically coincides with the line that goes through the center of gravity of the impact body (2 or 2a or 2b) with the possibility of forced rotation with respect to its longitudinal axis (OO) is formed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the forced rotation of the impact body (2) the connecting piece (5 ) is kinematically connected to this by a spline connection (9) and to the shaft of a motor * ° (7) of the rotary drive «(6) is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a drive shaft (11) is present for the forced rotation of the impact body (2a) , which is connected to the shaft of the motor (7) of the rotary drive (6), and the impact body ( 2a) has an additional cavity (f) in which a sleeve (12) is attached, the shaft (11) extending through the sleeve (12) and being connected to it by a spline connection (9) (Fig. 4 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the eccentricity of the impact body (2 or 2b) with respect to the longitudinal axis (OO) of the housing (1) is formed by executing an external recess (e) which is eccentric in is attached with respect to the longitudinal axis (OO) of the housing (1).

5. Device according to one of the claims! to 3, characterized in that the eccentricity of the impact body (2a; in relation to the longitudinal axis ^Wl (OO) of the housing (1) is formed by an additional mass (13) whose specific weight is greater than the specific weight of the material of the impact body (2u) and which is attached to the impact body (2u) eccentrically with respect to the longitudinal axis (OO) of the housing (1).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connector (5a) of the air distribution device is designed with an opening (g) in the side wall and a projection (17) on the outer surface of the same, between which a rotary valve (16 ) is arranged, which covers the opening (g) during the rotation of the impact body (2b) to one side, while when the impact body (2b) is rotated to the other side, it covers the opening (g) of the connecting piece (5a) for admitting the Compressed air into the front working chamber (a) opens, causing the device to move.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connector (5b) of the air distribution device is designed with openings (h) in the side wall, while a slide (16a; is arranged axially displaceably inside the connector (5b)) , the outer projections (YIa), which engage in the mentioned openings (h) of the connecting piece (Sb) , as well as internal projections (18), and that the shaft (Ua) is designed with a thread (19) which is connected to the internal projections ( 18) of the slide (16a works together in such a way that the slide (16a; when the shaft (Wa) is rotated to one side ) covers the openings (h) of the connecting piece (5b) and when rotated to the other side these openings (h) for the earlier inlet of compressed air into the front working chamber (a) open: whereby the movement of the device is reversed.

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that inside the Nozzle (Sander motor (7) and control slide (21) are arranged with a drive that goes through Turning the control spool (21) changes the direction of rotation of the shaft of the motor (7) and stops it controls, the shaft of the motor (7) with the drive shaft (11) for rotating the impactor (2a; is kinematically connected.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the drive of the control slide (21) has a piston (23) arranged in the interior of the connector (5a; by a shaft connection (22) with the control slide (21)) and sprung in the axial direction which has a lateral annular groove (S; whose side walls are profiled in a zigzag shape with projections (27 and 27a; and notches (28 and 28a;), the projections (27) and notches (28) on one side of the annular groove ( S) with respect to the projections (27a; and notches (28) on the other side of the annular groove (S) are offset by an angle, and that in the connecting piece (5a; a bolt (24) is attached, the free end of which is in the annular groove (S) extends, and when compressed air switches with the projections (27 and 27a; and incisions (28 and 28a; on the side walls of the annular groove (S)) cooperates in such a way that the piston (23) and the control slide (21) in one Directed and turned in three different directions one after the other Positions can be fixed, one of which corresponds to a rotation of the shaft of the motor (7) in one direction, one to a rotation of the shaft of the motor (7) in the opposite direction and one corresponds to a stopping of the shaft of the motor.

10. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the connecting piece (5a) on ler drive shaft (11) a disc (29) is attached which has a slot (l) on its side surface, and that in the connecting piece ( 5a; a channel (k) is executed, which with

one end opens onto the lateral inner surface of the connecting piece (Sa) at the point where the disc (29) is arranged, while the other end is connected to a signal transmitter (26) in such a way that when the slot (t) coincides with the channel ( Jty during the rotation of the S-disc (29) the signal transmitter (26) gives a signal about the position of the impactor (2 £>) under the action of the compressed air arriving from the rear working chamber (c)

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized by an operating status indicator (30) on the control panel, which works synchronously with the control slide (21), like this one with a spring loaded part; Piston fitted and driven and which shows the respective operating status.