DE2507890A1 - Sensor-actuated ladder production process - has stringer moved in clamps and miller and hole cutter operating for successive rungs - Google Patents

Sensor-actuated ladder production process - has stringer moved in clamps and miller and hole cutter operating for successive rungs

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DE2507890A1
DE2507890A1 DE19752507890 DE2507890A DE2507890A1 DE 2507890 A1 DE2507890 A1 DE 2507890A1 DE 19752507890 DE19752507890 DE 19752507890 DE 2507890 A DE2507890 A DE 2507890A DE 2507890 A1 DE2507890 A1 DE 2507890A1
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Erwin Hymer
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Abstract

The ladder clamping unit (8) and a separate advancing unit (5) are initially released and the cross-cut circular saw, milling unit and stamping unit (4) are lifted vertically (11') so as to allow the leading end of the stringer (6) to be moved along a base (40) in the direction of assembly (17) against a first sensor (19) whose movement actuates the second operational cycle in which the stringer is clamped. In a third cycle the miller (3) and stamper (4) are lowered onto the stringer whereby their vertical movement is limited by a second sensor (18) whose signal effects the fourth cycle for milling and stamping operations. Holes (20) are cut out of the stringer. The miller and stamper are lifted off in the fifth cycle while in the next stage the advancing unit clamps takes hold of the stringer and moves it horizontally the distance between ladder rungs up to a third sensor (42) whose signal starts the first cycle again. After a predetermined number of holes have been cut, the saw is lowered and cuts off the stringer to the required length.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Leitern, insbesondere zur Bearbeitung von Holmen Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens zur Herstellung von Leitern, insbesondere zur Bearbeitung von Holmen, bei dem der Holm in einer Spannvorrichtung eingespannt ist und bei dem eine Fräseinheit Ausnehmungen im Holm zum Durchtritt für Leitersprossen ausfräst, eine StanzeinheitiLöcher zum Durchtritt von Befestigungsschrauben zur Befestigung der Sprossen an den Holmen ausstanzt und eine Ablängsäge. den Holm in vorgegebener Länge abschneidet.Method and device for the production of conductors, in particular for machining spars The present invention relates to a method and a device for practicing the method for manufacturing ladders, in particular For machining spars, in which the spar is clamped in a clamping device and in which a milling unit has recesses in the stile for the passage of ladder rungs milled out, a punching unit holes for the passage of fastening screws for Fasten the rungs to the stiles and punch out a cross-cut saw. the spar in given length.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Holmen von Leitern vorzuschlagen, wobei verschiedene Ausnehmungen in der Holmlängsseite und das Ablängen der Holme entsprechend einer vorgegebenen Länge selbstätig ohne Inanspruchnahme menschlicher Hilfe erfolgen soll.The purpose of the present invention is to provide a method and an apparatus to propose for the processing of stiles of ladders, with different recesses in the long side of the spar and cutting to length the spars according to one given length should take place automatically without the need for human help.

Bei der Bearbeitung von HOlmen für Leitern ist eine Vielzahl von Bearbeitungsvorgängen mit einer Vielzahl von Bearbeitungsmaschinen notwendig. Es ist bekannt, diese Bearbeitungsvorgänge an verschiedenen Fabrikationsplätzen mit verschiedenen Bearbeitungsmaschinen vorzunehmen. Diese bekannte Bearbeitungsmethode ist jedoch sehr kosten-und zeitaufwendig, da der zu bearbeitende Holm jewis von einem Bearbeitungsplatz zum nächsten transportiert werden muß, jeweils am Bearbeitungsplatz eingespannt und ausgerichtet werden muß, um schließlich bearbeitet zu werden und um nach der Bearbeitung wieder aus der Spannvorrichtung gelöst zu werden.There are a number of machining operations involved in the machining of tubes for ladders with a variety of processing machines necessary. It is known these machining operations to be carried out at different production stations with different processing machines. However, this known processing method is very costly and time-consuming because the spar to be processed is transported from one processing station to the next must be clamped and aligned at the processing station, in order to finally be processed and to be removed from the clamping device after processing to be solved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens vorzuschlagen, wobei eine Vielzahl von Bearbeitungsvorgängen an einem eingespannten Holm gleichzeitig oder kurzzeitig aufeinanderfolgend vorgenommen werden kann, ohne daß der zu bearbeitende Holm aus der Spannvorrichtung entfernt werden muß, um einem weiteren Bearbeitungsschritt zugeführt zu werden. Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung vorzuschlagen, der es gelingt, sämtliche für die Befestigung von Sprossen im Holm notwendigen Ausnehmungen im Holm anzufertigen, ohne daß dabei der Bearbeitungsplatz der Fertigungsstätte gewechselt werden muß.The object of the present invention is to provide a method and a To propose apparatus for performing the method, with a large number of machining operations carried out on a clamped spar simultaneously or briefly in succession can be removed without the spar to be machined from the clamping device must be in order to be fed to a further processing step. Another task The present invention is to propose a device that succeeds in all recesses in the stile necessary for fastening rungs in the stile to manufacture without changing the processing station of the manufacturing facility must become.

Die Aufgabe wird gemäss der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Verfahren, bei dem die eingangs genannten Bearbeitungswerkzeuge zum Einsatz kommen, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem ersten Arbeitstakt die Spannvorrichtung und eine davon getrennt arbeitende Vorschubeinrichtung entspannt sind und die Ablängsäge, die Fräseinheit und die Stanzeinheit in vertikaler Richtung angehoben sind und die vordere Stirnseite des zu bearbeitenden Holmes längs einer Auflage in horizontaler Richtung gegen einen ersten Abtaster stößt, daß das Signal des ersten Abtasters dem zweiten Arbeitstark startet, bei dem die Spannvorrichtung den Holm einspannt, daß im dritten Arbeitstakt die Fräseinheit und die Stanzeinheit in vertikaler Richtung auf den Holm niederfahren und ein zweiter Abtaster den Hub der Fräseinheit und/oder den Hub der Stanzeinheit in vertikaler Richtung begrenzt, daß im vierten Arbeitstakt das Signal des zweiten Abtasters die Fräseinheit steuert, daß im fünften Arbeitstakt die Fräseinheit und die Stanzeinheit in vertikaler Richtung vom Holm abheben, daß im sechsten Arbeitstakt die Vorschubeinheit den Holm einspannt und die Spannvorrichtung den Holm freigibt, daß im siebten Arbeitstakt die Vorschubeinheit einen Vorschub in horizontaler Richtung um den Abstand zweier Leitersprossen ausführt und dabei den Holm in Montagerichtung längs der Auflage weiterbefördert und der Vorschub in horizontaler Richtung durch einen dritten Abtaster begrenzt ist, daß das Signal des dritten Abtasters den ersten Arbeitstakt startet, daß nach einer vorgegebenen Anzahl von gefrästen Ausnehmungen im Holm die Ablängsäge inrtikaler Richtung auf den HOlm niederfährt und den Holm in vorgegebener Länge abschneidet.The object is achieved according to the present invention by a Process in which the processing tools mentioned at the beginning are used, which is characterized in that in one first work cycle the clamping device and a feed device working separately therefrom relaxed and the cross-cut saw, the milling unit and the punching unit in the vertical direction are raised and the front face of the spar to be machined along a Support in the horizontal direction against a first scanner abuts that the signal of the first sampler starts the second work force with which the clamping device clamps the spar that in the third work cycle the milling unit and the punching unit Move down on the spar in a vertical direction and a second scanner controls the hub the milling unit and / or the stroke of the punching unit is limited in the vertical direction, that in the fourth work cycle the signal from the second scanner controls the milling unit, that in the fifth work cycle, the milling unit and the punching unit in the vertical direction Lift off the spar so that the feed unit clamps the spar in the sixth work cycle and the clamping device releases the spar that the feed unit in the seventh work cycle carries out a feed in the horizontal direction by the distance between two ladder rungs and the spar is further conveyed in the assembly direction along the support and the Feed in the horizontal direction is limited by a third scanner that the signal of the third sampler starts the first cycle that after one predetermined number of milled recesses in the spar the cross-cut saw inrtikaler Moves down towards the HOlm and cuts the stile in the specified length.

Das vorstehend beschriebene Verfahren ist gekennzeichnet durch den zeitlichen Ablauf verschiedener Bearbeitungsschritte von - längs einer Bearbeitungsstrasse - angeordneten, verschiedenen Bearbeitungsmaschinen. Die zeitliche Aufeinanderfolge der ablaufenden Arbeitstakte wird gesteuert durch das Signal verschiedener Abtaster und/oder durch das Signal verschiedener Abtaster in Zusammenarbeit mit einem Zeitschaltwerk. Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, daß die im vorstehend beschriebenen Verfahren ablaufenden fünftennd sechsten Arbeitstakte zeitlich zusammenfallend ausgeführt werden können.The method described above is characterized by the Timing of various processing steps from - along a processing line - arranged, different processing machines. The chronological order the running work cycle is controlled by the signal from various scanners and / or by the signal of different scanners in cooperation with a timer. An essential feature of the present invention is that those described in the above Procedure running fifth and sixth work cycles carried out at the same time can be.

Während die Stanzeinheit in vertikaler Richtung vom Holm abhebt (nach Beendigung des Fräsvorganges) gibt gleichzeitig die Spannvorrichtung den HOlm frei, während dessen die Vorschubeinheit zum Transport des Holmes in horizontaler Richtung längs der Montagerichtung den Holm einspannt.While the punching unit lifts off the spar in a vertical direction (according to Completion of the milling process) the clamping device releases the HOlm at the same time, during which the feed unit for transporting the spar in the horizontal direction clamps the spar along the assembly direction.

Eine Vorrichtung zur Ausübung des vorgenannten Verfahrens ist gekennzeichnet dadurch, daß in Montagerichtung hintereinanderfolgend angeordnet sind eine Ablängsäge, eine Fräseinheit und eine STanzeinheit. Die vorstehend aufgezählte Hintereinanderfolge der Bearbeitungsmaschinen stellt eine vorteilhafte Anordnung bei der Fertigung von Ausnehmungen im Holm dar. Die Ablängsäge ist als erste Bearbeitungsmaschine an der Bearbeitungsstrasse angeordnet und schneidet schließlich nach Beendigung der von den anderen Arbeitsmaschinen durchgeführten Bearbeitungen den Holm ab.A device for performing the aforementioned method is identified in that a cross-cut saw is arranged one behind the other in the assembly direction, a milling unit and a punching unit. The sequence listed above the machine tool represents an advantageous arrangement in the manufacture of Recesses in the spar. The cross-cut saw is the first processing machine on the Processing line arranged and finally cuts after completion of the the other work machines carried out machining from the spar.

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Vorrichtung ist, daß zwischen der Ablängsäge und der auf die Ablängsäge folgenden Fräseinheit ene Spann- und Vorschubeinheit angeordnet ist. In diese Spann-und Vorschubeinheit wird der zu bearbeitende Holm geführt, die seitliche Führung erfolgt durch Nutensteine bzw. Rollen. Diese Rollen greifen in eine im Holm längs angebrachte Nut ein. Dadurch ist die Einrichtung nicht von einer bestimmten Holmbreite abhängig.Another essential feature of the device is that between the cross-cut saw and the milling unit following the cross-cut saw ene clamping and feed unit is arranged. The spar to be machined is placed in this clamping and feed unit guided, the lateral guidance is carried out by sliding blocks or rollers. These roles engage in a longitudinal groove in the spar. As a result, the facility is not depends on a certain spar width.

Somit bleibt die Einrichtung ohne Umrüstung der Maschine von der Holmbreite unabhängig. Die Ablängsäge ist selbstverständlich während der andere Bearbeitungsvorgänge hochgefahren und schneidet erst im letzten Arbeitstakt den HOlm auf eine vorgegebene Länge zu. Die Stirnseite des neu zu bearbeitenden HOlmes trifft auf einen Anschlag in der Spann- und Vorschubeinrichtung, wobei gleichzeitig mit diesem Anschlag ein Abtaster gekoppelt ist, der das Signal zur Ausführung des ersten Abeitstaktes gibt. Im ersten Arbeitstakt wird der HOlm von der Vorschubeinheit festgespannt und in vorgegebener Länge der ersten Bearbeitvungsmaschine (Fräseinheit) zugeführt. Alle folgenden, weiteren Bearbeitungsschritte werden selbsttätig und voll automatisch ausgeführt.Thus, the device remains without retooling the machine from the spar width independent. The cross-cut saw is of course used during the other machining operations booted up and only cuts the HOlm to a specified one in the last work cycle Length too. The face of the new tube to be machined meets a stop in the clamping and advancing device, with a stop at the same time Sampler is coupled, which gives the signal for the execution of the first Abeitstaktes. In the first work cycle, the HOlm is clamped by the feed unit and in given length of the first processing machine (milling unit) supplied. All the following further processing steps are automatic and fully automatic executed.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß am Ende der Bearbeitungsstrasse eine weitere Spann- und Vorschubeinheit angeordnet ist. Durch die Verwendung zweier Spann- und Vorschubeinheiten (am Anfang und am Ende der Bearbeitungsstrasse) wird eine sichere Einspannung des Holmes erreicht, insbesondere sind damit gerngfügige Verschiebungen des Holmes - wie sie evtl. bei der Verwendung nur einer Spann- und Vorschubeinheit zu befürchten wären - ausgeschlossen.A preferred embodiment of the invention provides that at the end Another clamping and feeding unit is arranged on the machining line. By using two clamping and feed units (at the beginning and at the end the machining line) a secure clamping of the spar is achieved, in particular are thus like slight displacements of the spar - as they may be when using only one clamping and feed unit would be feared - excluded.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Dabei gehen aus der Zeichnung und ihrer Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der ERfindung hervor.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained. In doing so, go from the drawing and its description further features and advantages of the invention emerge.

Es zeigen: Fig. 1 Seitenansicht und teilweiser Schnitt einer Vorrichtung zur selbsttätigen Bearbeitung von HOlmen gemäss der Erfindung Fig. 2 Draufsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 1 Fig. 3 Ein zweites Ausführungsbeispiel einer Stanzeinheit als möglicher Ersatz für die in Fig. 1 und 2 dargestellte Holm-Stanzeinrichtung Fig. 4 Schnitt gemäss der Linie I-I aus Fig. 3 (Draufsicht des zweiten Ausführungsbeispiels) In Fig. 1 sind in Montagerichtung 17 des Holmes 6 hintereinanderliegend folgende Bearbeitungsmaschinen gezeigt: Eine Ablängsäge 1, eine Fräseinheit 3, und eine STanzeinheit 4.1 shows a side view and partial section of a device for the automatic processing of tubes according to the invention Fig. 2 top view on the device according to FIG. 1, FIG. 3, a second exemplary embodiment of a punching unit as a possible replacement for the spar punching device shown in FIGS Fig. 4 Section along the line I-I from Fig. 3 (top view of the second embodiment) In Fig. 1 the following are in the assembly direction 17 of the spar 6 one behind the other Processing machines shown: a cross-cut saw 1, a milling unit 3, and a punching unit 4th

In der Darstellung gemäss den Fig. 1 und 2 ist lediglich eine Spannvorrichtung 8 und eine Vorschubeinheit 5 gezeichnet. Eine gleiche, parallel geschaltete Anordnung aus Spannvorrichtung 8 und Vorschubeinheit 5 wäre zwischen der Ablängsäge 1 und der FRäseinheit 3 gezeichnet zu denken.In the illustration according to FIGS. 1 and 2, there is only one clamping device 8 and a feed unit 5 are drawn. The same arrangement connected in parallel from clamping device 8 and feed unit 5 would be between the cross-cut saw 1 and to think of the milling unit 3 drawn.

Die Darstellung der Fig. 1 zeigt bereits einen nahezu fertiggestellten Holm 6, dessen hinteres Ende gerade durch die Abläng -säge 1 mit dem Sägeblatt 7 abgetrennt wird. Im Gegensatz zur Darstellung der Fig. 1 soll im folgenden der Ablauf der Arbeitstakte erläutert werden, so wie sie ablaufen, wenn ein neu zu bearbeitender Holm 6 in den Anfang der Bearbeitungsstrasse eingeführt wird.The illustration in FIG. 1 shows an almost completed one Spar 6, the rear end of which is straight through the cross-cut saw 1 with the saw blade 7 is separated. In contrast to the illustration in FIG. 1, the following is the sequence the work cycles are explained how they run when a new one is to be processed Holm 6 is introduced into the beginning of the machining line.

In einem ersten Arbeitstakt ist die zwischen Ablängsäge 1 und Fräseinheit 3 - zeichnerisch nicht dargestellte - Spannvorrichtung 8 und die davon getrennt arbeitende Vorschubeinheit 5 entspannt.The first work cycle is between the cross-cut saw 1 and the milling unit 3 - not shown in the drawing - clamping device 8 and separated therefrom working feed unit 5 relaxed.

Die Ablängsäge 1, die Fräseinheit 2 und die STanzeinheit 4 sind in vertikaler Richtung 11' vom Holm 6 abgehoben und die vordere Stirnseite des Hdiiies 6 wird in Montagerichtung 17 gegen einen ersten Abtaster 19 transportiert. Der Abtaster 19 liegt dabei vorzugsweise in Montagerichtung 17 hinter der Fräseinheit 3.The cross-cut saw 1, the milling unit 2 and the punching unit 4 are shown in FIG vertical direction 11 'lifted off the spar 6 and the front face of the Hdiiies 6 is transported in the assembly direction 17 against a first scanner 19. The scanner 19 is preferably located behind the milling unit 3 in the assembly direction 17.

Mit der Betätigung des Abtasters 19 wird der zweite Arbeitstakt gestartet, bei dem die zwischen der Ablängsäge 1 und der Fräseinheit 3 - zeichnerisch nicht dargestellte - Spannvorrichtung 8 den zu bearbeitenden Holm 6 einspannt.With the actuation of the scanner 19, the second work cycle is started, in which the one between the cross-cut saw 1 and the milling unit 3 - not in the drawing - Clamping device 8 clamps the spar 6 to be machined.

Im dritten Arbeitstakt wird die Fräseinheit 3 und die Stanzeinheit 4 in vertikaler Richtung 11 auf den Holm 6 niedergefahren; die Stanzeinheit 4 trifft jedoch bei der ersten zu bearbeitenden Ausnehmung im Holm 6 noch nicht auf den Holm 6, da die STirnseite des HOlmes 6 erst am Abtaster 19 anliegt. Die STanzeinheit 4 führt daher in diesem Fall einen Leer-Arbeitshub aus. In den Hubweg der Fräseinheit 3, der Stanzeinheit 4 und der Ablängsäge 1 sind vorzugsweise Abtaster angeordnet, die den Hub der genannten Bearbeitungsmaschinen in vertikaler Richtung 11 begrenzen und durch ihre Signale weitere Bearbeitungsschritte einleiten.In the third work cycle, the milling unit 3 and the punching unit 4 lowered in the vertical direction 11 onto the spar 6; the punching unit 4 hits however, in the case of the first recess to be machined in the spar 6, not yet on the spar 6, as the front side of the HOlmes 6 only rests on the scanner 19. the Punching unit 4 therefore performs an empty working stroke in this case. In the stroke path the milling unit 3, the punching unit 4 and the cross-cut saw 1 are preferably scanners arranged that the stroke of said processing machines in the vertical direction 11 and initiate further processing steps with their signals.

Beim Niederfahren der Fräseinheit 3 in Richtung 11 wird bei einer bevorzugten Ausführungsform ein zweiter Abtaster 18 die Hubbewegung der Fräseinheit 3 in Richtung 11 begrenzen.When moving down the milling unit 3 in the direction 11 is at a preferred embodiment, a second scanner 18 the lifting movement of the milling unit 3 limit in direction 11.

Das Signal des zweiten Abtasters 18 leitet den vierten Arbeitstakt ein, bei dem das Fräswerkzeug 14 der Fräseinheit 3 startet, wobei das Fräswerkzeug 14 in horizontaler Ebene von einer mit einer Schablone 2 gesteuerten Antriebseinheit geführt ist.The signal from the second sampler 18 directs the fourth operating cycle a, in which the milling tool 14 of the milling unit 3 starts, the milling tool 14 in the horizontal plane by a drive unit controlled with a template 2 is led.

Mit dem Fräsvorgang der Fräseinheit 3 ist gleichzeitig ein Arbeitshub der STanzeinheit 4 verbunden. Die Stanzeinheit 4 ist im Abstand 41 zweier Ausnehmungen in Montagerichtung 17 von der Fräseinheit 3 entfernt angeordnet und stanzt vorzugsweise zwei Befestigungslöcher aus der - der gefrästen Ausnehmung im Holm-gegenüberliegenden Seite des Holmes heraus. Die Aufeinanderfolge der Stanzeinheit 4 in Montagerichtung 17 auf die Fräseinheit 3 zeigt das vorteilhafte Merkmal, daß der Stempel 20 der STanzeinheit 4 durch die in die Oberseite des Holmes 6 von der Fräseinheit 3 gefräste Ausnehmung auf die gegenüberliegende Seite des Holmes niederfährt, und dort mit dem Stempel 20 entsprechende Ausnehmungen ausstanzt.With the milling process of the milling unit 3 is a working stroke at the same time the punching unit 4 connected. The punching unit 4 is at a distance 41 between two recesses Arranged away from the milling unit 3 in the assembly direction 17 and preferably punches two mounting holes from the - the milled recess in the rail-opposite Side of the spar. The sequence of the punching unit 4 in the assembly direction 17 on the milling unit 3 shows the advantageous feature that the punch 20 of the Punching unit 4 through the milled into the top of the spar 6 by the milling unit 3 Recess on the opposite side of the spar moves down, and there with punch 20 corresponding recesses.

Die beim Fräsen anfallende Späne wird ausgeblasen, die beiden Lochstempel stanzen von innen nach außen, so daß der Stanzabfall sofort herunterfällt.The chips that occur during milling are blown out, the two punches punch from the inside out so that the punching waste falls down immediately.

Mit der Beendigung des Fräsvorganges der Fräseinheit 3 und des Stanzvorganges der Stanzeinheit 4 wird der fünfte Arbeitstakt eingeleitet, bei dem die Fräseinheit 3 und die Stanzeinheit 4 in vertikaler Richtung 11' vom HOlm 6 abheben.With the completion of the milling process of the milling unit 3 and the punching process the punching unit 4, the fifth work cycle is initiated in which the milling unit 3 and the punching unit 4 lift off the tube 6 in the vertical direction 11 '.

Die beidseitig im HOlm 6 angeordneten Ausnehmungen sind nun fertiggestellt, so daß im sechsten Arbeitstakt die Vorschubeinheit 5 gestartet wird, wobei diese den Holm 6 einspannt und die Spannvorrichtung 8 den Holm 6 freigibt.The recesses arranged on both sides in HOlm 6 are now completed, so that the feed unit 5 is started in the sixth work cycle, this clamps the spar 6 and the clamping device 8 releases the spar 6.

Im siebten Arbeitstakt führt die Vorschubeinheit 5 einen Vorschub in horizontaler Richtung 12' um den Abstand 41 zweier später einzusetzender Leitersprossen aus und transportiert dabei den Holm 6 in Montagerichtung 17 längs der Auflage 40. Der Vorschub der Vorschubeinheit 5 ist in horizontaler Richtung 12' vorzugsweise durch einen dritten Abtaster 42 begrenzt. Das Signal des dritten Abtasters 42 startet vorzugsweise wieder den ersten Arbeitstakt.In the seventh work cycle, the feed unit 5 performs a feed in the horizontal direction 12 'by the distance 41 between two ladder rungs to be used later and thereby transports the spar 6 in the assembly direction 17 along the support 40. The advance of the advance unit 5 is preferably in the horizontal direction 12 ' limited by a third scanner 42. The signal of the third sampler 42 starts preferably the first work cycle again.

Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, daß die Anzahl der ausgestanzten Ausnehmungen im Holm 6 gezählt wird.An essential feature of the present invention is that the number the punched-out recesses in the spar 6 are counted.

Beispielsweise kann dazu die Hubbewegungen der Fräseinheit 3 in Richtung 11 mit einem Abtater 18 gezählt werden. Der Abtaster 18 ist dabei mit einem Zählwerk gekoppelt, das bei einem bestimmten, vorgegebenen Zählerstand die Ablängsäge 1 in Richtung 11 auf den Holm 6 niedersenkt und den Holm mit dem Sägeblatt 7 abschneidet.For example, the lifting movements of the milling unit 3 in the direction 11 can be counted with an abbot 18. The scanner 18 is in coupled with a counter, which at a certain, predetermined counter reading the cross-cut saw 1 lowers in the direction 11 on the spar 6 and the spar with the Saw blade 7 cuts off.

Eine weitere bevorzugte Ausführungstrm der vorliegenden Erfindung sieht vor, daß mit dem Arbeitshub der Ablängsäge 1 in Richtung 11 gleichzeitig das Zählwerk wieder auf Null zurückgestellt wird, und daß damit ein neuer Arbeitsgang eingeleitet ist. Ebenso können aber die bereits fertiggestellten Ausnehmungen im Holm 6 durch andere Vorrichtungen, beispielsweise Abtaster, welche in die Ausnehmungen greifen , gemessen werden.Another preferred embodiment of the present invention provides that with the working stroke of the cross-cut saw 1 in the direction 11 at the same time Counter is reset to zero again, and that a new operation is initiated. However, the already completed recesses in the Holm 6 by other devices, such as scanners, which in the recesses grab, be measured.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, daß die den Holm 6 tragende Auflage 40 als in horizontaler und vertikaler Ebene führende Rollen-Anordnung ausgebildet ist.A preferred embodiment of the present invention provides that the support 40 carrying the spar 6 than in the horizontal and vertical planes leading roller arrangement is formed.

Durch dieses Merkmal ist ein leichter und reibungsarmer Vorschub des Holmes 6 in Montagerichtung 17 gewährleistet.This feature enables the Holmes 6 in the assembly direction 17 guaranteed.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, daß die Spanneinheiten 8 und die Vorschubeinheiten 5 fluidisch (hydraulisch oder pneumatisch) betätigte Kolben-Zylinder-Anordnungen sind. Mit der Bezugszahl 16 ist dabei der Spann-Zylinder der Vorschubeinheit 5 bezeichnet, während mit der Rezugszahl 15 der Vorschub-Zylinder zur Erzeugung des Vorschubes in Richtung 12,12' der Vorschubeinheit 5 bezeichnet ist (siehe Fig. 1 und 2).Another preferred embodiment of the present invention provides that the clamping units 8 and the feed units 5 fluidically (hydraulically or pneumatically) operated piston-cylinder arrangements. With the reference number 16, the clamping cylinder of the feed unit 5 is referred to, while with the Reference number 15 of the feed cylinder to generate the feed in the direction of 12.12 ' the feed unit 5 is designated (see Fig. 1 and 2).

Ebenso können die Eubbewegungen der Ablängsäge 1, der Fräseinheit 3, der Stanzeinheit 4 in vertikaler Richtung 11, 11' durch fluidisch (hydraulisch oder pneumatisch) betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung ausgeführt werden. Ebenso können diese Hubbewegungen von elektromotorischen Antriebsmitteln bewerkstelligt werden.Likewise, the movements of the cross-cut saw 1, the milling unit 3, the punching unit 4 in the vertical direction 11, 11 'through fluidic (hydraulic or pneumatically) operated piston-cylinder arrangement. as well these lifting movements can be accomplished by electromotive drive means will.

Die in dem Ausführungsbeispiel gemäss der Fig. 1 und 2 dargestellte Bearbeitungsstrasse gewährleistet eine schnelle und sichere Bearbeituna des Holmes 6, wobei in gegenüberliegende Holmseiten jeweils eine Ausnehmung eingearbeitet ist. Die in der Taktfolge selbsttätig arbeitende Beaieitungsstrasse gewährleistet eine schnelle und genaue Anfertigung der Ausnehmungen im Holm 6, wobei der Holm 6 zur Anfertigung einer Ausnehmung (gleichzeitiges Fräsen und Stanzen) nur einmal eingespannt werden muß und wobei dann mit einer Vorschubeinheit ein genau vorbestimmter Vorschub in Montagerichtung 17 erzeugt wird, um die zweite Ausnehmung im Holm 6 zu bearbeiten.The one shown in the embodiment according to FIGS Machining line ensures fast and safe machining of the spar 6, with a recess being worked into each opposite side of the spar. The processing line, which works automatically in the cycle sequence, guarantees a fast and accurate production of the recesses in the spar 6, the spar 6 for Production of a recess (simultaneous milling and punching) only clamped once must be and then a precisely predetermined feed with a feed unit is generated in the assembly direction 17 in order to machine the second recess in the spar 6.

An der Bearbeitungsstrasse ist gleichzeitig eine Ablängsäge 1 angeordnet, die den endgültig fertiggestellten Holm abschneidet und mit Beendigung des Sägevorgangs einen neuen, ersten Arbeitstakt zur Bearbeitung eines neuen Holmes einleitet.At the same time, a cross-cut saw 1 is arranged on the processing line, which cuts off the finally finished spar and with the completion of the sawing process initiates a new, first work cycle for machining a new spar.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der in der Frg. 1 und 2 dargestellten Stanzeinheit 4 wird im folgenden anhand der Fig. 3 und 4 erläutert. Dabei wird in dem in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ein neues Verfahren zur Herstellung von Ausnehmungen in einem Holm mithilfe einer Stanzeinheit dargestellt.A second embodiment of the in the Frg. 1 and 2 shown The punching unit 4 is explained below with reference to FIGS. 3 and 4. In that shown in Figures 3 and 4 Embodiment a new method for producing recesses in a spar with the help of a punching unit shown.

Es ist bereits bekannt, Ausstanzungen im Holm einer Leiter dadurch vorzunehmen, daß der zu bearbeitende Holm in einer Spannvorrichtung eingespannt ist und daß die STanzeinheit nachfolgend entsprechende Ausnehmungen im Holm ausstanzt. Gemäss dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 werden zwei getrennt voneinander angeordnete in Montagerkhtung hintereinanderliegende Bearbeitungsmaschinen benötigt. Die erste Bearbeitungsmaschine (Fräseinheit 3 in Fig. 1 und 2) stellt die größere Ausnehmung im Holm zum Durchtritt für die Sprosse her, während die nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine (Stanzeinheit 4 in Fig. 1 und 2) auf der dieser Ausnehmung im Holm gegenüberliegenden Holmseite vorzugsweise zwei kleinere Ausnehmungen stanzt. Diese Ausnehmungen sind zum Durchtritt für Befestigungsschrauben zur Befestigung der Sprossenstirnfläche an der Innenseite des Holmes 6 gedacht.It is already known to make punchings in the stile of a ladder make that the spar to be machined is clamped in a jig and that the punching unit subsequently punches out corresponding recesses in the spar. According to the embodiment of FIGS. 1 and 2 described above two processing machines arranged separately from one another in assembly line one behind the other needed. The first processing machine (milling unit 3 in FIGS. 1 and 2) represents the larger recess in the stile for passage for the rung, while the downstream Processing machine (punching unit 4 in Fig. 1 and 2) on this recess Preferably punching two smaller recesses in the spar opposite side of the spar. These recesses are for the passage for fastening screws for fastening the rung face on the inside of the spar 6 is intended.

Die Hintereinanderanordnung zweier verschiedener Bearbeitungsmaschinen erfordert erhöhten Aufwand hinsichtlich der Zeitsteuerung (Steuerung des zeitlichen Ablaufs der Bearbeitungsschritte). Ebenso wird dadurch ein erhöhter Raumbedarf benötigt.The arrangement of two different processing machines one behind the other requires increased effort in terms of time control (control of the time The processing steps). An increased space requirement is also required as a result.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist, ein Verfahren oder eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens zum Ausstanzen von Ausnehmnngen in einem Holm vorzuschlagen, wobei gleichzeitig zwei sich gegenüberliegende Ausnehmungen im Holm ausgestanzt werden sollen mit der Maßgabe, daß die dazu benötigten Bearbeitungsmaschinen (Stanzvorrichtungen) nur wenig Platz beanspruchen, eine schnelle Aufeinanderfolge der Arbeitstakte gewährleistet ist, und der Stanzabfall sicher aus dem Innenraum des Holmes entfernt wird.The object of the present invention is to provide a method or a device to the To propose exercise of the procedure for punching out recesses in a spar, two opposing recesses punched out in the spar at the same time with the proviso that the processing machines (punching devices) required for this Only take up little space, a quick succession of work cycles is guaranteed is, and the punching waste is safely removed from the interior of the spar.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung gelöst durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem ersten Arbeitstakt bei gelöster Spannvorrichtung und bei in vertikaler Richtung abgehobener Stanzeinheit der zu bearbeitende Holm in eine Halterung eingeschoben ist, daß in einem zweiten Arbeitstakt die Spannvorrichtung den Holm in der Halterung einspannt, daß in einem dritten Arbeitstakt der Holm in seiner ganzen Länge über die Halterung gezogen wird, dass in einem vierten Arbeitstakt die Halterung zentriert wird, daß in einem fünften Arbeitstakt die unterhalb des Holmes angeordnete Stanzvorrichtung vertikal nach oben fährt und die Sprossen-Ausnehmung stanzt, daß im sechsten Arbeitstakt die oberhalb des Holmes angeordnete Stanzvorrichtung vertikal nach unten fährt und die Ausnehmungen für die Befestigungsschrauben stanzt, und daß gleichzeitig oder kurzzeitig nachfolgend die unterhalb des Holmes angeordnete Stanzvorrichtung zurückfährt und die oberhalb des HOlmes angeordnete Stanzvorrichtung die Stanzabfälle aus der an der Unterseite des HOlmes gestanzten Ausnehmung schiebt, daß im siebten Arbeitstakt die Zentrierung der Halterung in der Ruhestellung zurückfährt und der Holm um den Abstand zwischen zwei Sprossen in Montagerichtung weitertransportiert wird.According to the invention, this object is achieved by a method of the type mentioned, which is characterized in that in a first Work cycle with released clamping device and with lifted in the vertical direction Punching unit of the spar to be processed is inserted into a holder that in the clamping device clamps the bar in the holder in a second work cycle, that in a third work cycle of the spar in its entire length over the bracket is drawn that in a fourth work cycle the bracket is centered that in a fifth work cycle, the punching device arranged below the spar moves vertically upwards and punches the rung recess that in the sixth work cycle the punching device arranged above the spar moves vertically downwards and punching the recesses for the fastening screws, and that at the same time or shortly thereafter the punching device arranged below the spar moves back and the punching device arranged above the tube removes the punching waste from the on the underside of the HOlmes punched recess that pushes in the seventh work cycle the Centering the bracket in the rest position moves back and the spar by the distance is transported further between two rungs in the assembly direction.

Das oben genannte Verfahren ist weiterhin gekennzeichnet dadurch, daß in der ersten Phase des sechsten Arbeitstaktes eine erste Stanzvorrichtung der Stanzeinheit einer Ausnehmung aus einer Seite des HOlmes stanzt und nachfolgend eine zweite STanzvorrichtung der Stanzeinhit eine weitere Ausnehmung aus der gegenüberliegenden Seite des Holmes stanzt, wobei während des Stanzvorganges der zweiten Stanzvorrichtung die erste Stanzvorrichtung zurückfährt und die zweite Stanzvorrichtung mit ihrem Werkzeug bis in die von der ersten Stanzvorrichtung gestanzten Ausnehmung fährt.The above-mentioned method is further characterized by that in the first phase of the sixth work cycle a first punching device of the Punching unit of a recess from one side of the HOlmes and then punching one second punching device of the punching unit a further recess from the opposite one Side of the spar punches, with the second punching device during the punching process the first punching device moves back and the second punching device with its Tool moves into the recess punched by the first punching device.

Das wesentliche gemäss dem oben stehend beschriebenen VErfahren ist, daß zwei Stanzvorgänge aufeinanderfolgend ausgeführt werden, ohne daß zwischen diesen beiden Stanzvorgängen der zu bearbeitende Holm witer transportiert wird. Das vorgeschlagene verfahren sieht also vor, daß eine Stanzeinheit eine große Ausnehmung stanzt und daß gleichzeitig - oder kurzzeitig nachfolgend -eine zweite Stanzvorrichtung in die der ersten Ausnehmung gegenüberliegenden Holmseite eine zweite Ausnehmung stanzt.The essential part of the procedure described above is that two punching operations are carried out consecutively without any between them the spar to be processed is transported more extensively during both punching processes. The proposed The method provides that a punching unit punches a large recess and that at the same time - or shortly thereafter - a second punching device in the side of the spar opposite the first recess punches a second recess.

Die zeitliche Aufeinanderfolge der kurzzeitig hintereinander ahlaufenden Arbeitstakte wird vorzugsweise durch eine Zeitschaltuhr in Verbindung mit Grenztastern gesteuert, wobei die Grenztaster die Hubbewegungen der Stanzeinheit und der Spanneinheit begrenzen.The chronological sequence of the briefly one after the other Work cycles are preferably controlled by a timer in conjunction with limit switches controlled, whereby the limit switch controls the stroke movements of the punching unit and the clamping unit limit.

Die Vorrichtung zur Ausübung des vorgenannten Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß in Bezug zur Mitten-Längsachse des zu-bearbeitenden Holmes sich zwei Stanzvorrichtungen gegenüber stehen und eine einzige Stanzeinheit bilden. DiesMerkmal zeigt den wesentlichen Vorteil, daß eine Stelle des zu bearbeitenden Holmes gleichzeitig an zwei verschiedenen Seiten bearbeitet wird. Die Arbeitsrichtung der Stanzvorrichtungen ist vorzugsweise in vertikaler Richtung, dies bedeutet, daß die STanzbewegung in lotrechter Richtung erfolgt.The device for performing the aforementioned method is thereby characterized in that in relation to the central longitudinal axis of the spar to be machined face two punching devices and form a single punching unit. This feature shows the essential advantage that one point of the Holmes is processed on two different sides at the same time. The working direction of the Punching devices is preferably in the vertical direction, this means that the Punching movement takes place in the vertical direction.

Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, daß auf der Oberseite des zu bearbeitenden Holmes eine Loch-Stanzvorrichtung angeordnet ist, welche kleine Ausnehmungen zum Durchtritt der Befestigungsschrauben zur Befestigung der Sprossen an der Innenseite des Holmes ausstanzt, während an der Unterseite des zu bearbeitenden Holmes eine STanzvorrichtung zum Ausstanzen der größeren Ausnehmung zum Durchtritt der Sprosse in den Innenraum des HOlmes angeordnet ist.An essential feature of the present invention is that on the A hole punching device is arranged on the top of the spar to be machined, which small recesses for the passage of the fastening screws for fastening of the rungs on the inside of the spar, while on the underside of the Holmes to be machined a punching device for punching out the larger recess is arranged for the passage of the rung into the interior of the HOlmes.

Nachdem der Holm in die späterlzu beschreibende Halterung eingespannt ist, beginnt die unterhalb des HOlmes angeordnete Stanzvorrichtung mit dem Ausstanzen der größeren Ausnehmung unter Verwendung eines Formstempels, wobei ein wesentliches Merkmal dieser STanzvorrichtung ist, daß der Arbeitshub der Stanzvorrichtung nur annähernd bis zur Mitten-Längsachse des Holmes geht, und daß nach dem Erreichen dieser Grenze der Formstempel dieser STanzvorrichtung wieder aus der gestanzten Ausnehmung des Hdmes herausfährt, während gleichzeitig der Lochstempel der oberhalb des zu bearbeitenden Holmes angeordneten Stanzvorrichtung den Stanzvorgang beginnt und von der gegenüber liegenden Seite der vorher gestanzten Ausnehmung aus dem Holm weitere, kleinere Ausnehmungen stanzt. Ein wesentliches Merkmal der zweitgenannten Stanzvorrichtung ist, daß Hub dieser Stanzvorrichtung bis in die Nähe der von der ersten Stanzvorrichtung gestanzten größeren Ausnehmung geht, oder sogar darüber hinaus.After the spar is clamped in the bracket to be described later is, the punching device arranged below the tube starts punching the larger recess using a forming punch, with an essential The feature of this punching device is that the working stroke of the punching device is only goes approximately to the central longitudinal axis of the spar, and that after reaching this limit of the form punch of this punching device again from the punched Recess of the Hdmes moves out, while at the same time the punch of the above The punching device arranged on the spar to be processed begins the punching process and from the opposite side of the previously punched recess from the spar Further, punches smaller recesses. An essential feature of the second-mentioned punching device is that the stroke of this punching device is close to that of the first punching device punched larger recess goes, or even beyond.

Dies bedeutet, daß der Lochstempel der oberhalb des Holmes angeordneten Stanzvorrichtung den Stanzabfall in Richtung der Lotrechten aus der bereits vorher gestanzten, größeren Ausnehmung transportiert, indem der Lochstempel den Stanzabfall bis zu dieser Ausnehmung oder über diese Ausnehmung hinaus nach unten transportiert.This means that the punch is arranged above the spar Punching device the punching waste in the direction of the perpendicular from the already before punched, larger recess transported by the punch the punching waste transported down to this recess or beyond this recess.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im 6wenden anhand der Zeichnung Fig. 3 und 4 erläutert. Dabei gehen aus der Erläuterung der Zeichnung (Fig. 3 und Fig. 4) weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in FIG. 6 using the drawing Fig. 3 and 4 explained. Go from the explanation of the drawing (Fig. 3 and Fig. 4) further features and advantages of the invention.

In Fig. 3 ist der HOlm 6 in einer Halterung 24 eingespannt.In FIG. 3, the tube 6 is clamped in a holder 24.

Die Halterung 24 ist dabei vorzugsweise als Zunge ausgebildet, die in den hohlen Innenraum des Holmes 6 eingeschoben ist.The holder 24 is preferably designed as a tongue that is inserted into the hollow interior of the spar 6.

Auf der Oberfläche der Riterung 24 sind vorzugsweise Stanzmatrizen gemäss der Darstellung der Fig. 4 angeordnet. In Fig. 4 ist als gestricheltes Teil die Stanzmatrize gezeichnet, wobei diese Matrize die Ausnehmungen 33 aufweist, zum Durchtritt des Lochstempels 35 der Stanzvorrichtung 22. Die Halterung 24 weist weiterhin im Abstand 41 zweier später einzusetzender Sprossen angeordnete Ausnehmungen 34 auf. In die Ausnehmungen 34 ragen im eingespannten Zutand des HOlmes 6 auf der -Halterung 24 Zentrierbolzen 23 einer Spannvorrichtung 8'. Die Ausnehmungen 34 der Halterung 24 fluchten mit denen in den HOlm 6 gestanzten Ausnehmungen, so daß die Zentrierbolzen 23 durch die fluchtenden Ausnehmungen im Holm in die Halterung 24 eingreifen und dadurch den Holm 6 auf der Halterung 24 verschiebungssicher befestigen.Punching dies are preferably on the surface of the ritification 24 arranged according to the representation of FIG. In Fig. 4 is as a dashed part the punching die drawn, this die having the recesses 33, for Passage of the punch 35 of the punching device 22. The holder 24 also has Recesses 34 arranged at a distance 41 between two rungs to be inserted later on. Project into the recesses 34 in the clamped condition of the HOlmes 6 on the bracket 24 centering pin 23 of a clamping device 8 '. The recesses 34 of the holder 24 are aligned with the recesses punched in the hollow 6, see above that the centering pin 23 through the aligned recesses in the spar in the holder Engage 24 and thereby secure the spar 6 on the bracket 24 so that it cannot move.

In Fig. 3 ist der eingespannte Zustand des Holmes in der erfindungsgemässen Holmstanzeinrichtung gezeichnet. Die sich gegenüberliegenden Ausnehmungen 33,34 im Holm 6 werden von zwei sich gegenüberliegenden Stanzvorrichtungen 21,22 einer Stanzeinheit 4' ausgestanzt.In Fig. 3, the clamped state of the spar is in the inventive Drawn spar punching device. The opposing recesses 33, 34 in the spar 6 of two opposing punching devices 21,22 one Punching unit 4 'punched out.

In einem ersten Arbeitstakt wird der Holm 6 bei gelöster Spannvorrichtung und gelöster Zentriervorrichtung und bei in vertikaler Richtung gehobener Stanzeinheit in die Halterung der Vorschubeinrichtung eingeführt. Im zweiten Arbeitstakt wird die Halterung der Vorschubeinrichtung gespannt. Im dritten Arbeitstakt wird der Holm mit Hilfe der Vorschubeinrichtung (welche vorzugsweise als Transportwagen ausgebildet ist) in seiner gesamten Länge in Gegenrichtung zur Montagerichtung 17 über die als Halterung 24 ausgebildetunge gezogen. Die Halterung 24 arbeitet mit einer Zentriervorrichtung zusammen, die aus - in vertikaler Richtung 28,28' betätigbaren Zentrierbolzen 23 besteht, wobei die Zentrierbolzen 23 im Abstand 41 zwischen zwei Sprossen in Längsrichtung angeordnet sind. Die Zentrierbolzen greifen dabei in zugeordnete Ausnehmungen 34 in der HAlterung 24. Die Zentrierung der Zunge im vierten Arbeitstakt erfolgt dadurch, daß die Zentrierbolzen 23 in vertikaler Richtung 28 in die Ausnehmungen 34 der Halterung 24 einfahren und so die Halterung 24 mit dem darauf aufgeschobenen Holm 6 zentrieren. Bei der als erstes zu stanzenden Ausnehmung im Holm 6 kann diekordere Stirnseite des Hdmes 6 zwischen der Stanzeinheit 4' und der Spannvorrichtung 8' liegen, wobei als wesentliches vorteilhaftes Merkmal der Holm 6 durch die Halterung 24 zentriert ist.In a first work cycle, the spar 6 is released with the clamping device and released centering device and with the punching unit raised in the vertical direction inserted into the holder of the feed device. In the second work cycle the holder of the feed device tensioned. In the third work cycle, the Holm with the help of the feed device (which is preferably designed as a transport trolley is) in its entire length in the opposite direction to the assembly direction 17 over the as Bracket 24 formed drawn. The holder 24 works with a centering device together, the centering pins 23, which can be actuated in the vertical direction 28, 28 ' consists, the centering pin 23 at a distance 41 between two rungs in the longitudinal direction are arranged. The centering pins engage in assigned Recesses 34 in the bracket 24. The centering of the tongue in the fourth work cycle takes place in that the centering pins 23 in the vertical direction 28 in the recesses 34 retract the bracket 24 and so the bracket 24 with the pushed on it Center spar 6. The first to be punched recess in the spar 6 can diekordere Front side of the Hdmes 6 between the punching unit 4 'and the clamping device 8' lie, with the spar 6 through the bracket as an essential advantageous feature 24 is centered.

In diesem Fall greifen die Zentrierbolzen 23 der Spannvorrichtung 8' lediglich in die Ausnehmungen 34 der Halterung 24, nicht jedoch in Ausnehmungen des HOlmes 6. Im fünften Arbeitstakt fährt die unterhalb des HOlmes angeordnete Stanzvorrichtung 21 der Stanzeinheit 4' in vertikaler Richtung 29 nach oben und stanzt die Ausnehmung 34 im Holm 6 zum Durchtritt für die später zu montierende Sprosse. Im sechsten Arbeitstakt fährt die oberhalb des Holmes angeordnete Stanzvorrichtung 22 der Stanzeinheit 4' in vertikaler Richtung 32 nach unten und stanzt die Ausnehmungen 33 für die Befestigungsschrauben. Gleichzeitig oder kurzzeitig nachfolgend fährt die unterhalb des HOlmes angeordnete Stanzvorrichtnng 21 in vertikaler Richtung 29' nach unten und die oberhalb des HOlmes 6 angeordnete Stanzvorrichtung 22 schiebt die Stanzabfälle aus der an der Unterseite des HOlmes gestanzten Ausnehmung 34 aus. Im siebten Arbeitstakt fahren die Zentrierbolzen 23 in vertikaler Richtung 28' In ihre Ruhestellung zurück und der Holm wird um den Abstand 41 zwischen zwei Sprossen in Montagerichtung 17 weitertransportiert. Im nächsten Arbeitszyklus greift jetzt - nachdem die erste Ausnehmung im Holm 6 gestanzt wurde - der Zentrierbolzen 23 gleichzeitig durch die Ausnehmung 34 im Holm als auch durch die Ausnehmung 34 in der Halterung 24.In this case, the centering pins 23 of the clamping device engage 8 'only in the recesses 34 of the holder 24, but not in recesses of the HOlmes 6. In the fifth work cycle, the one below the HOlmes moves Punching device 21 of the punching unit 4 'in the vertical direction 29 upwards and punches the recess 34 in the spar 6 for passage for the later to be assembled Rung. In the sixth work cycle, the punching device arranged above the spar moves 22 of the punching unit 4 'downwards in the vertical direction 32 and punch the recesses 33 for the fastening screws. Simultaneously or briefly afterwards the punching device 21 arranged below the sleeve in the vertical direction 29 'downwards and the punching device 22 arranged above the tube 6 pushes it the punching waste from the recess 34 punched on the underside of the HOlmes. In the seventh work cycle, the centering pins 23 move in the vertical direction 28 'In their rest position back and the spar is the distance 41 between two rungs transported further in the assembly direction 17. In the next work cycle engages now - after the first recess has been punched in the spar 6 - the centering bolt 23 at the same time through the recess 34 in the spar and through the recess 34 in the holder 24.

Die qegenüberstellung der beiden STanzvorrichtungen 21,22 und die Anordnung der Stanzvorrichtung 22, welche die kleinere Ausnehmung 33 stanzt oberhalb der Stanzvorrichtung 21, welche die größere Ausnehmung 34 stanzt, zeigt den wesentlichen Vorteil, daß eine leichte und sichere Entfernung des Stanzabfalls aus der beidseitig des Holmes gestanzten Ausnehmung 33,34 gelingt.The comparison of the two punching devices 21,22 and the Arrangement of the punching device 22, which punches the smaller recess 33 above the punching device 21, which punches the larger recess 34, shows the essential Advantage that an easy and safe removal of the punching waste from both sides of the Holmes punched recess 33,34 succeeds.

Dieses Merkmal wird dadurch erreicht, daß der Hub der Stanzvorrichtung 21 in vertikaler Richtung 29 annähernd in der Nähe der Mitten-Längsachse des Holmes 6 endet und daß diese Stanzvorrichtung 21 zuerst mit ihrem Formstempel 36 die größere Ausnehmung 34 stanzt und in vertikaler Richtung 29 zurückgezogen wird, während dessen der Hub der Stanzvorrichtung 22 in vertikaler Richtung 32 in der Nähe der von der Stanzvorrichtung 21 gestanzten Ausnehmung 34 endet und daß die STanzu vorrichtUng 22 den Stanzvorgang in Richtung 32 beginnt, wenn sich die Stanzvorrichtung 21 in Richtung 29' aus der Ausnehmung 34 im Holm 6 bereits wieder zurück zieht. Der jetzt bis in die Gegend der Ausnehmung 34 niederfahrende Lochstempel 35 der Stanzvorrichtung 22 entfernt einmal den Stanzabfall mit der Ausnehmung 34 und nimmt gleichzeitig den STanzabfall der Ausnehmung 33 mit, wobei beide Stanzabfälle aus der unten gelegenen , größeren Ausnehmung 34 von dem Lochstempel 35 der Stanzvorrichtung 22 entfernt werden.This feature is achieved in that the stroke of the punching device 21 in the vertical direction 29 approximately in the vicinity of the central longitudinal axis of the spar 6 ends and that this punching device 21 first with its forming punch 36 is the larger Recess 34 punches and is withdrawn in the vertical direction 29, during which the stroke of the punching device 22 in the vertical direction 32 in the vicinity of that of the Punching device 21 punched recess 34 ends and that the punching device 22 begins the punching process in direction 32 when the punching device 21 is in Direction 29 'from the recess 34 in the spar 6 already pulls back again. The one now Punch 35 of the punching device that moves down into the region of the recess 34 22 removes the punching waste once with the recess 34 and takes it at the same time the punching waste of the recess 33 with, with both punching waste from the bottom , larger recess 34 removed from the punch 35 of the punching device 22 will.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, daß die Spannvorrichtung 8' vorzugsweise gebildet ist von zwei Zentrierbolzen 23, welche in Montagerichtung 17 hinter der STanzeinheit 4' angeordnet sind und in Ausnehmungen 34 des Holmes 6 und der Halterung 24 eingreifen. Die beiden Zentrierbolzen 23 sind im Abstand 41 zweier Ausnehmungen 34 in Montagerichtung 17 angeordnet und zeigen dadurch den wesentlichen Vorteil, daß eine drehfeste und verschiebungssichere Einspannung des Holmes 6 auf der Halterung t24 gewährleistet ist.A preferred embodiment of the present invention provides that the clamping device 8 'is preferably formed of two Centering bolts 23, which are arranged in the assembly direction 17 behind the punching unit 4 ' are and engage in recesses 34 of the spar 6 and the bracket 24. The two Centering bolts 23 are at a distance 41 between two recesses 34 in the assembly direction 17 arranged and thereby show the essential advantage that a non-rotatable and non-shiftable Clamping of the spar 6 on the bracket t24 is guaranteed.

Zur automatischen Bearbeitung des Holmes 6 gemäss der Fig. 3 und 4 mithilfe der Stanzeinheit 4' führen die Stanzvorrichtungen 21,22, sowie die Zentrierbolzen 23 Hubbewegungen in vertikaler Richtung 28,28', 29,29', 32,32' aus, welche vorzugsweise durch Betätigung von Kolben-Zylinder-Anordnungen erzeugt werden.For the automatic processing of the spar 6 according to FIGS. 3 and 4 with the aid of the punching unit 4 ', the punching devices 21, 22 and the centering pins guide 23 stroke movements in the vertical direction 28, 28 ', 29, 29', 32, 32 ', which are preferably can be generated by actuating piston-cylinder assemblies.

Dabei sind den Zentrierbolzen 23 gemäss der Darstellung der Fig. 3 die Kolben-Zylinder-Anordnungen 26 zugeordnet, während der Stanzvorrichtung 21 die Kolben-Zylinder-Anordnung 31 zugeordnet ist und der Stanzvorrichtung 22 die Kolben-Zylinder-Anordnung 30.In this case, the centering bolts 23 are in accordance with the illustration in FIG. 3 the piston-cylinder assemblies 26 assigned, while the punching device 21 the Piston-cylinder arrangement 31 is assigned and the punching device 22 is assigned the piston-cylinder arrangement 30th

Diese Kolben-Zylinder-Anordnungen können fluidisch (d.h. entweder hydraulisch oder pneumatisch) betätigt sein. Ebenso können diese Kolben-Zylinder-Anordnungen durch elektromotorische Antriebe ersetzt werden.These piston-cylinder arrangements can be fluidic (i.e. either hydraulically or pneumatically). These piston-cylinder arrangements can likewise be replaced by electric motor drives.

Der Vorschub des Holmes 6 in Montagerichtung 17 nach dem Ausstanzen der Ausnehmungen 33,34 durch die Stanzvorrichtungen 21,22 der STanzeinheit 4' erfolgt durch einen Transportwagen, der den Holm 6 genau um den Abstand 41 zweier angefertigter Ausnehmungen 33,34 in Montagerichtung 17 weiterbewegt. Ebenso kann aber auch der Vorschub des Holmes 6 in Montagerichtung 17 durch eine automatisch betätigte Vorschubeinrichtung entsprechend den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 vollzogen werden. Die Ablaufsteuerung zur Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnungen 26,30,31 und zur Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnungen der selbsttätig arbeitenden Vorschubeinheit gemäss dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 erfolgt dann durch Abtaster in Zusammenarbeit mit einem Zeitschaltwerk.The advance of the spar 6 in the assembly direction 17 after punching of the recesses 33,34 through the punching devices 21,22 of the punching unit 4 ' by a trolley that holds the spar 6 exactly by the distance 41 of two recesses 33, 34 made in the assembly direction 17 moved on. as well but can also the advance of the spar 6 in the assembly direction 17 by an automatic actuated feed device according to the embodiments of the figures 1 and 2 are carried out. The sequence control for actuating the piston-cylinder arrangements 26,30,31 and for actuating the piston-cylinder arrangements of the automatically working Feed unit according to the embodiment of FIGS. 1 and 2 then takes place through Scanner in cooperation with a timer.

Das wesentliche Merkmal des Ausführungsbexpieles gemäss den Fig. 3 und 4 ist, daß sich zwei STanzvorrichtungen 21,22 gegenüber stehen und gleichzeitig bzw. kurz nacheinanderfolgend eine Stelle eines Holmes an sich gegenüberliegenden Seiten bearbeiten.The essential feature of the exemplary embodiment according to FIG. 3 and 4 is that two punching devices 21, 22 face each other and at the same time or in quick succession a point of a spar on opposite sides Edit pages.

Die Einspannung des zu bearbeitenden Holmes 6 kann dabei auch von einer Einspannrichtung gemäss dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 erfolgen.The clamping of the spar 6 to be machined can also be from a clamping device according to the embodiment of Figures 1 and 2 take place.

Patentansprüche Claims

Claims (32)

Patentansprüche 0Verfahren zur Herstellung von Leitern, insbesondere zur Bearbeitung von Holmen, bei dem der Holm in einer Spannvorrichtung eingespannt ist und bei dem eine Fräseinheit Ausnehmungen im Holm zum Durchtritt für Leitersprossen ausfräst, eine Stanzeinheit Ausnehmungen zum Durchtritt von Befestigungsschrauben zur Befestigung der Sprossen an den Holmen ausstanzt und eine Ablängsäge den Holm in vorgegebener Länge abschneidet, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Arbeitstakt die Spannvorrichtung (8) und eine davon getrennt arbeitende Vorschubeinheit (5) entspannt sind und die Ablängsäge (1), die Fräseinheit (2) und die Stanzeinheit (4) in vertikaler Richtung (11') angehoben sind und die vordere Stirnseite des Holmes (6) längs einer Auflage (40) in Montagerichtung (17) gegen einen ersten Abtaster (19) stösst, dass das Signal des ersten Abtasters (19) den zweiten Arbeitstakt startet, bei dem die Spannvorrichtung (8) den Holm (6) einspannt, dass im dritten Arbeitstakt die Fräseinheit (3) und die Stanzeinheit (4) in vertikaler Richtung (11) auf den Holm (6) niederfahren und ein zweiter Abtaster(18) den Hub der Fräseinheit (3) und / oder den Hub der Stanzeinheit (4) in vertikaler Richtung (11) begrenzt, dass im vierten Arbeitstakt das Signal des zweiten Abtasters (18) die Fräseinheit (3) die Fräsbewegung startet, wobei gleichzeitig die Stanzeinheit (4) in vertikaler Richtung fllj Ausnehmungen (20) aus dem Holm (6) stanzt, dass im fünften Arbeitstakt die Fräseinheit (3) und die Stanzeinheit (4) in vertikaler Richtung (11') vom Holm (6) abheben, dass im sechsten Arbeitstakt die Vorschubeinheit (5) den Holm (6) einspannt und die Spannvorrichtung (8} den Holm (6) freigibt, dass im siebten Arbeitstakt die Vorschubeinheit (5) einen Vorschub in horizontaler Richtung (12') um den Stand (41) zwischen zwei Leitersprossen ausführt und dabei den Holm (6) in Montagerich. Claims 0Method for the production of ladders, in particular For machining spars, in which the spar is clamped in a clamping device and in which a milling unit has recesses in the stile for the passage of ladder rungs milled out, a punching unit, recesses for the passage of fastening screws to attach the rungs to the stiles and use a cross-cut saw to punch out the stile cuts off in a predetermined length, characterized in that in a first Work cycle the clamping device (8) and a separate feed unit (5) are relaxed and the cross-cut saw (1), the milling unit (2) and the punching unit (4) are raised in the vertical direction (11 ') and the front face of the spar (6) along a support (40) in the assembly direction (17) against a first scanner (19) comes across that the signal of the first scanner (19) starts the second work cycle, in which the clamping device (8) clamps the spar (6) that in the third work cycle the milling unit (3) and the punching unit (4) in the vertical direction (11) on the Lower the bar (6) and a second scanner (18) the stroke of the milling unit (3) and / or the stroke of the punching unit (4) in the vertical direction (11) is limited that in fourth work cycle the signal of the second scanner (18) the milling unit (3) the Milling movement starts, while at the same time the punching unit (4) in vertical direction fllj recesses (20) from the spar (6) punches that in the fifth Working cycle the milling unit (3) and the punching unit (4) in the vertical direction Lift (11 ') off the handle (6) so that in the sixth work cycle the feed unit (5) clamps the spar (6) and the clamping device (8} releases the spar (6) that in the seventh work cycle, the feed unit (5) feeds in the horizontal direction (12 ') runs around the stand (41) between two ladder rungs and thereby the stile (6) in assembly area. tung (17) längs der Auflage (40) weiterbefördert und der Vorschub in horizontaler Richtung (12') durch einen dritten Abtaster (42) begrenzt ist, dass das Signal des dritten Abtasters (42) auf den ersten Arbeitstakt startet, dass nach einer vorgegebenen Anzahl von gefrästen Ausnehmungen im Holm (6) die Ablängsäge (1) in vertikaler Richtung (11) auf den Holm (6) niederfährt und den Holm (6) in vorgegebener Länge abschneidet.device (17) along the support (40) and the feed is limited in the horizontal direction (12 ') by a third scanner (42) that the signal of the third sampler (42) on the first working cycle starts after that a predetermined number of milled recesses in the spar (6) the cross-cut saw (1) descends in the vertical direction (11) on the spar (6) and moves the spar (6) in given length. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d a r c h g e k e n n -z e i c h n e t , dass der fünfte und sechste Arbeitstakt zeitlicht zusammenfallen.2. The method according to claim 1, d a d a r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the fifth and sixth work cycle coincide in time. 3. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in Montagerichtung (17) hintereinanderfolgend angeordnet sind eine Ablängsäge (1), eine Fräseinheit (3X, eine STanzeinheit (4).3. Device for performing the method according to claim 1 and 2, d u r c h e k e k e n n n z e i c h n e t that in the assembly direction (17) one after the other a cross-cut saw (1) is arranged, a milling unit (3X, a Punching unit (4). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 7 und 2, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t daß zwischen der Ablängsäge (1) und der Fräseinheit (3) eine Spannvorrichtung (8) und eine Vorschubeinrichtung (5) angeordnet sind.4. Apparatus according to claim 3 for performing the method according to claim 7 and 2, d a d u r c h e k e nnn z e i c h n e t that between the cross-cut saw (1) and the milling unit (3) a clamping device (8) and a feed device (5) are arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß in Montagerichtung (17) hinter der Stanzeinheit (4) eine zweite Spannvorrichtung (8) und eine zweite Vorschubeinheit (5) angeordnet sind.5. Apparatus according to claim 4 for performing the method according to claim 1 and 2, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in the assembly direction (17) behind the punching unit (4) a second clamping device (8) and a second feed unit (5) are arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß beide Spannvorrichtungen (8) und beide Vorschubeinheiten (5) zeitlich parallel geschaltet sind und gegebenenfalls die Vorschubeinheit (5) die Spannvorrichtung (8) in sich vereinigt.6. Apparatus according to claim 4 and 5 for performing the method Claim 1, that both clamping devices (8) and both feed units (5) are connected in parallel in time and, if necessary the feed unit (5) combines the clamping device (8). 7. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 6 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t daß die Auflage (40) als in horizontaler und vertikaler Ebene angeordnete Führungsrollen ausgebildet ist.7. Apparatus according to claim 3 to 6 for performing the method Claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t that the support (40) designed as guide rollers arranged in the horizontal and vertical planes is. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 7 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Spanneinheit (8), die Vorschubeinheit (5) fluidisch betätigte Kolben -Zylinder-Anordnungen sind.8. The device according to one or more of claims 3 to 7 for Exercise of the method according to claims 1 and 2, d a d u r c h g It is not noted that the clamping unit (8) and the feed unit (5) are fluidic actuated piston-cylinder arrangements are. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 8, zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Hubbewegungen der Ablängsäge (1), der Fräseinheit (3), der Stanzeinheit (4) in vertikaler Richtung (11,11') durch fluidisch betätigte Kolben-Zylinder-Anordnungen ausgeführt sind.9. The device according to one or more of claims 3 to 8, for Exercise of the method according to claims 1 and 2, that is, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the stroke movements of the cross-cut saw (1), the milling unit (3), the punching unit (4) in the vertical direction (11, 11 ') by fluidically actuated piston-cylinder arrangements are executed. lo. Vorrichtung nach einem oder mehreen der Ansprüche 8 bis 9 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Hubbewegungen der Spannenheit (8) und/oder der Vorschubeinheit (5) und/oder der Ablängsäge (1) und/oder der Fräseinheit (3) und/oder der Stanzeinheit (4) in vertikaler Richtung (11,11') durch elektromotorisch betriebene Spindel-Anordnungen ausgeführt sind.lo. Device according to one or more of claims 8 to 9 for Exercise of the method according to claims 1 and 2, that is, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the lifting movements of the clamping unit (8) and / or the feed unit (5) and / or the cross-cut saw (1) and / or the milling unit (3) and / or the punching unit (4) in the vertical direction (11, 11 ') by means of an electric motor-driven spindle arrangement are executed. 1l.Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis lo zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Fräseinheit (3) in horizontaler Ebene von einer mit ener Schablone ( 2) gesteuerten Antriebseinheit geführt ist.1l.Vorrichtung according to one or more of claims 3 to lo for Exercise of the method according to claims 1 and 2, that is, d u r ch e k e n n z e i c h n e t that the milling unit (3) in the horizontal plane of a with ener template (2) controlled drive unit is guided. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 11 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d ad u r c h g e k e n n z e i c h ne t , daß der zweite Abtaster (18) an der Fräseinheit (3) angeordnet ist, und mit einem Zählwerk gekoppelt ist, welches die Hubbewegungen der Fräseinheit (3) in vertikaler Richtung (11,11') zählt.12. The device according to one or more of claims 3 to 11 for Exercising the method according to claims 1 and 2, d ad u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the second scanner (18) is arranged on the milling unit (3), and is coupled to a counter which records the stroke movements of the milling unit (3) in the vertical direction (11,11 ') counts. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 2, d a d u r c h g e k en n z e i c h n e t, daß die Abwärts-Hubbewegung der Ablängsäge (1) in vertikaler Richtung (11) vom STand des Zählwerks gesteuert ist.13. The apparatus of claim 12 for performing the method according to Claim 1 to 2, d u r c h g e k en n z e i c h n e t that the downward stroke movement the cross-cut saw (1) is controlled in the vertical direction (11) from the status of the counter is. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 und 13 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t daß die Aufwärts-Hubbewegung der Ablängsäge (1) in vertikaler Richtung (11') das Zählwerk auf Null zurückstellt.14. Apparatus according to claim 12 and 13 for performing the method according to claim 1 and 2, d u r c h g e n nz e i c h n e t that the upward stroke movement the cross-cut saw (1) in the vertical direction (11 ') resets the counter to zero. 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 und 14 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein in die gefrästen Ausnehmungen (20) im Holm (6) eingreifenden Taster die Anzahl der Ausnehmungen zählt.15. The device according to one or more of claims 13 and 14 for Exercise of the method according to claims 1 and 2, that is, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a button engaging in the milled recesses (20) in the spar (6) the number of recesses counts. 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 15 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e ic h n e t , daß der erste Abtaster (19) zwischen der Fräseinheit (3) und der Stanzeinheit (4) angeordnet ist.16. The device according to one or more of claims 3 to 15 for Exercising the method according to claims 1 and 2, that is, d u r c h g e n n n z e ic n e t that the first scanner (19) between the milling unit (3) and the punching unit (4) is arranged. 17. Verfahren zur Herstellung von Leitern, insbesondere zur Bearbeitung von Holmen, bei dem der zur bearbeitende Holm in einer Spannvorrichtung eingespannt ist und eine Stanzeinheit Ausnehmungen in den Holm zur Aufnahme der Sprosse und zum Durchtritt von Befestigungsschrauben zum Befestigen der Sprosse am Holm ausstanzt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass in einem ersten Arbeitet bei .öster Spannvorrichtung (8') und in vertikaler Richtung (29', 32') abgehobener Stanzeinheit (4') der zu bearbeitende Holm (6) in eine Halterung (24) eingeschoben ist, dass in einem zweiten Arbeitstakt die Spannvorrichtung (8') den Holm (6) in der Halterung (24) einspannt, dass in einem dritten Arbeitstakt der Holm (6) in Seiner gesamten Länge über die Halterung (24) gezogen ist, dass in einem vierten Arbeitstakt die Halterung (24) zentriert ist, dass in einem fünften Arbeitstakt die unterhalb des Holmes (6) angeordnete Stanzvorrichtung (21) in vertikaler Richtung 2i)h ebahnrt und die Ausnehmung (34) stanzt, dass in einem sechsten Arbeitstakt die oberhalb des Holmes (6) angeordnete Stanzvorrichtung (22) in vertikaler Richtung (32) nach unten fährt und die Ausnehmungen (33) für die Befestigungsschrauben stanzt, und gleichzeitig oder kurzzeitig nachfolgend die unterhalb des Holmes (6) angeordnete Stanzvorrichtung (21) in vertikaler Richtung (29') zurückfährt und die oberhalb des Holmes (6) angeordnete Stanzvorrichtung(22) die Stanzabfälle aus der an der Unterseite des Holmes (6) gestanzte Ausnehmung (34) schiebt, dass im siebten Arbeitstakt die Zentrierung der Halterung (24) in vertikaler Richtung (28') in die RuhesteAlung zurückfährt und der Holm (6) um den Abstand (41) zwischen zwei Sprossen in Montagerichtung (17) weitertransportiert wird, und dass der zweite Arbeitstakt dadurch von neuem gestartet ist.17. Process for the production of ladders, in particular for processing of spars, in which the spar to be processed is clamped in a clamping device is and a punching unit recesses in the spar to accommodate the rung and Punch out for the passage of fastening screws for fastening the rung to the stile, D a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in a first work at .öster Clamping device (8 ') and in the vertical direction (29', 32 ') lifted punching unit (4 ') the spar (6) to be processed is pushed into a holder (24) that in a second work cycle the clamping device (8 ') the spar (6) in the holder (24) clamps that in a third work cycle of the spar (6) in its entire Length over the bracket (24) is drawn that in a fourth work cycle the Bracket (24) is centered that in a fifth work cycle the below the Holmes (6) arranged punching device (21) in the vertical direction 2i) h ebahnrt and the recess (34) punches that in a sixth work cycle the above of the spar (6) arranged punching device (22) in the vertical direction (32) moves down and punches the recesses (33) for the fastening screws, and at the same time or for a short time following the one arranged below the spar (6) The punching device (21) moves back in the vertical direction (29 ') and the above of the spar (6) arranged punching device (22) the punching waste from the Punched underside of the spar (6) Recess (34) pushes that in the seventh work cycle, the centering of the bracket (24) in the vertical direction (28 ') moves back to the rest position and the spar (6) by the distance (41) between two rungs in the assembly direction (17) is transported, and that the second The work cycle has started again. 18. Verfahren nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , dass in der ersten Phase des sechsten Arbeitstaktes eine erste Stanzvorrichtung (21) der STanzeinheit 54') eine Ausnehmung (34) aus einer SEite des Holmes (6) stanzt und nachfolgend eine zweite Stanzvorrichtung (22) der Stanzeinheit (4') eine weitere Ausnehmung (33) aus der gegenüberliegenden Seite des Holmes (6) stanzt, wobei während des Stanzvorgangs der zweiten STanzvorrichtung (22) die erste Stanzvorrichtung (21) zurückfährt und die zweite Stanzvorrichtung (22) mit ihrem Werkzeug bis in die von der ersten Stanzvorrichtung (21) gestanzten Ausnehmung (34) fährt.18. The method according to claim 17, d a d u r c h g e k e n n -z e i c n e t that in the first phase of the sixth work cycle one first punching device (21) of punching unit 54 ') a recess (34) from a SEite of the spar (6) punches and then a second punching device (22) of the Punching unit (4 ') a further recess (33) from the opposite side of the spar (6) punches, with the second punching device during the punching process (22) the first punching device (21) moves back and the second punching device (22) with its tool down to the punched by the first punching device (21) Recess (34) moves. 19. Verfahren nach Anspruch 17 und 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der zeitliche Ablauf der Arbeitstakte gesteuert ist durch eine Zeitschaltuhr in Verbind 4 mit Grenztastern, welche die Hubbewegungen der Stanzeinheit (4') und der Spanneinheit (8') begrenzen.19. The method according to claim 17 and 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the timing of the work cycles is controlled by a Timer in connection 4 with limit switches, which the stroke movements of the punching unit (4 ') and the clamping unit (8'). 20. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Halterung (24) gebildet ist von einer Zunge, woche in den inneren Hohlraum des Holmes (6) eingeschoben ist.20. Device for performing the method according to claim 17 to 19, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the holder (24) is formed is pushed by a tongue, week into the inner cavity of the spar (6). 21. Vorrichtung nach Anspruch 20 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß auf der Oberfläche der Halterung (24) Stanzmatrizen als Gegenstücke für die STanzwerkzeuge der STanzvorrichtungen (21,22) angeordnet sind.21. The device according to claim 20 for performing the method according to Claims 17 to 19, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that on the surface the holder (24) punching dies as counterparts for the punching tools of the punching devices (21,22) are arranged. 22. Vorrichtung nach Anspruch 20 und 21 Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis v , d a d u r C k g e k = n n Z e i C h n e t daß die Halterung (24) Ausnehmuncren (30, 34) in gleicher Größe wie die auszustanzenden Ausnehmungen :33,3a) aus dem Holm (6) aufweist.22. The apparatus of claim 20 and 21 exercise of the method according to Claim 17 to v, d a d u r C k g e k = n n Z e i C h n e t that the bracket (24) Recesses (30, 34) of the same size as the recesses to be punched out : 33,3a) from the spar (6). 23. Vorrichtung nach Anspruch 22 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 - 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Ausnehmungen (33,34) der Halterung (24) und die Ausshmungen (33,34) des Holmes (6) fluchten.23. The device according to claim 22 for performing the method according to Claims 17 - 19, d a d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the recesses (33,34) of the holder (24) and the cutouts (33,34) of the spar (6) are in alignment. 24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 23 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in Bezug zur Mitten-Längsachse des Holmes (6) und der Halterung (24) zwei Stanzvorrichtungen (21,22) der Stanzeinheit (4') gegenüberstehend angeordnet sind.24. The device according to one or more of claims 20 to 23 for Execution of the method according to claims 17 to 19, that is, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that in relation to the central longitudinal axis of the spar (6) and the holder (24) two punching devices (21, 22) of the punching unit (4 ') arranged opposite one another are. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19 , d a d u r c h g e ken n z e i c h ne t, daß die Arbeitsrichtung der Stanzvorrichtung (21,22) in vertikaler Richtung (32,32',29,29') verläuft.25. The device according to claim 24 for performing the method according to Claims 17 to 19, d a d u r c h g e ken n z e i c h ne t that the direction of work the punching device (21,22) runs in the vertical direction (32,32 ', 29,29'). 26. Vorrichtung nach Anspruch 25 bis 25 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19 , d a d u r c h g e k e n n z e ic h n e t, daß eine Stanzvorrichtung (22) als Werkzeug einen Lochstempel (35) aufweist und in vertikaler Richtung ;32) nach unten stanz/ und die zweite Stanzvorrichtung (21) als Werkzeug einen Forrz stempel (36) aufweist und in vertikaler Richtung 1295 nach oben gerichtet stanzt.26. The device according to claim 25 to 25 for performing the method according to claims 17 to 19, that a punching device is indicated (22) a punch (35) as a tool has and in vertical Direction; 32) punching down / and the second punching device (21) as a tool has a Forrz punch (36) and directed in the vertical direction 1295 upwards punches. 27. Vorrichtung nach Anspruch 24 bis 26 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Hub der zweiten STanzvorrichtung (21) in vertikaler Richtung (29) annähernd in ir Nähe der Mitten-Längsachse des Holmes (6) begrenzt ist und daß der Hub der ersten STanzvorrichtung (22) in vertikaler Richtung (32) in der Nähe der von der zweiten STanzvorrichtung (21) gestanzten Ausnehmung (34) begrenzt ist.27. The device according to claim 24 to 26 for performing the method according to claim 17 to 19, that the stroke of the second punching device (21) in the vertical direction (29) approximately in the vicinity of the The central longitudinal axis of the spar (6) is limited and that the stroke of the first punching device (22) in the vertical direction (32) in the vicinity of the second punching device (21) punched recess (34) is limited. 28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 27 zur Ausübung des-Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Spannyorrichtung (8') gebildet ist von Zentrierbolzen (23), welche in Montagerichtung (17) hinter der STanzeinheit (4') angeordnet sind und in Ausnehmungen (34) des HOlmes (6) und der Halterung (24) greifen.28. The device according to one or more of claims 20 to 27 for Exercise of the method according to claims 17 to 19, that is, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the tensioning device (8 ') is formed by centering bolts (23), which are arranged in the assembly direction (17) behind the punching unit (4 ') and engage in recesses (34) of the tube (6) and the holder (24). 29. Vorrichtung nach Anspruch 28 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwei Zentrierbolzen (23) im Abstand (41) zweier Ausnehmungen (34) in Montagerichtung (17) angeordnet sind.29. The device according to claim 28 for performing the method according to Claims 17 to 19, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that two centering bolts (23) arranged at a distance (41) between two recesses (34) in the assembly direction (17) are. 30. Vorrichtung nach Anspruch 28 und 29 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19, d a d u r c h g e -k e n n z ei c h n e t , daß die Zentrierbolzen (23) Hubbewegungen in vertikalen Pichtung (28, 28') ausführen.30. Apparatus according to claim 28 and 29 for performing the method according to claim 17 to 19, that the centering bolts (23) Carry out lifting movements in vertical direction (28, 28 '). 31. Vorrichtung nacr einem oder mehreren der Ansprüche 2s bis 30, zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Holm (6) über der Halterung (24) in Montagerichtung (17) mit einem Transportwagen geschoben ist.31. Device according to one or more of claims 2s to 30, to carry out the method according to claim 17 to 19, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the spar (6) over the bracket (24) in the assembly direction (17) is pushed with a trolley. 32. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 31 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 17 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Zentrierbolzen (23) und die Stanzeinheit (4') Hubbewegungen in vertikaler Richtung (29,29', 32,32, 28,28') durch Betätigung von fluidisch betriebenen Kolben-Zylinder-Anordnungen (26,27,30,31) oder durch elektromotorisch betriebene Spindel-Anordnungen ausführen.32. Device according to one or more of claims 20 to 31 for Execution of the method according to claims 17 to 19, that is, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the centering bolt (23) and the punching unit (4 ') stroke movements in the vertical direction (29,29 ', 32,32, 28,28') by actuating fluidically operated Piston-cylinder arrangements (26,27,30,31) or by an electric motor Carry out spindle arrangements. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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