DE2507296A1

DE2507296A1 - PROCEDURE FOR CONTROLLING FUNCTIONS IN A THERMO MOLDING MACHINE AND THERMO MOLDING MACHINE TO PERFORM THE PROCESS

Info

Publication number: DE2507296A1
Application number: DE19752507296
Authority: DE
Inventors: Guenther Kiefer
Original assignee: Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1975-02-20
Filing date: 1975-02-20
Publication date: 1976-09-16
Also published as: GB1492342A; IT1053929B; DE2507296B2

Description

ADOLF ILLIG 7100 HEILBRONN A.N.ADOLF ILLIG 7100 HEILBRONN A.N.

-MASCHINENBAU--MECHANICAL ENGINEERING-

IiAUERSTRASSE 100 17. 2. 1975IiAUERSTRASSE 100 February 17, 1975

VERFAHREN ZUM STEUERN VON FUNKTIONEN BEI EINEM THERMOFORMAUTOMATEN UND THERMOFORMäUTOMAT ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENSPROCEDURE FOR CONTROLLING FUNCTIONS IN A THERMOFORMING MACHINE AND THERMOFORMING MACHINE ZUR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Funktionen bei einem Thermof ormautomaten, der eine thermoplastische Kunststoffolie von einer Rolle abzieht, taktweise transportiert', erwärmt, zu Behältern verformt und diese ggf. ausstanzt. Es betrifft vor allem das Steuern der Funktionen bei der Verformung der erwärmten Kunststoffolie zu den Behältern. Ferner einen Thermof ormautomat en zur Durchführung des Verfahrens, der einen Kurvenantrieb für mindestens einen Formtisch aufweist. Thermo— formautomaten zur Herstellung von Kunststoffbehältern in großen Stückzahlen werden wegen der hohen Taktzahl vorzugsweise mechanisch, bewegt. Die Hubbewegung eines Tisches, der eine Hälfte des Formwerkzeuges trägt, erfolgt dabei über einen Kurvenantrieb. Dies kann je nach Bauart der obere oder untere Tisch sein.The invention relates to a method for controlling functions in a thermoforming machine that uses a thermoplastic plastic film peeled off a roll, transported in cycles, heated, deformed into containers and punched out if necessary. It relates above all the control of the functions in the deformation of the heated plastic film to form the containers. Furthermore one Thermoforming machine for carrying out the process, which has a cam drive for at least one molding table. Thermo— automatic molding machines for the production of plastic containers in large numbers are preferably mechanical due to the high cycle rate, emotional. The lifting movement of a table, which carries one half of the mold, takes place via a cam drive. Depending on the design, this can be the upper or lower table.

Während eines Taktes müssen verschiedene Funktionen — z.B. Form -luft ein/aus, Oberstempel ab/auf, Blasluft ein/aus ablaufen. Dabei müssen diese Vorgänge sich immer möglichst genau wieder- holend, in Abhängigkeit der Lage der Kurvenscheibe erfolgen, zumindest was den Beginn der Funktionen betrifft. Das Ende der Funktionen kann mit größerer Toleranz gesteuert werden.During a cycle, various functions - e.g. mold - air on / off, upper punch up / down, blown air on / off. These processes must always be repeated as precisely as possible, depending on the position of the cam, at least as far as the start of the functions is concerned. The end of the functions can be controlled with greater tolerance.

Es ist bekannt, auf der Hauptwelle der Kurvenscheibe Schaltkur— ven anzubringen, die mit Grenztastern zusammenwirken. Oder es wird von der Hauptkurve aus ein Schaltwerk mit Schaltkurven an -getrieben. Die Grenztaster schalten dann Magnetventile, die die entsprechenden Druckluftleitungen öffnen bzw. schließen. Die Schaltkurven müssen bei jedem Formenwechsel neu eingestellt werden, da jede Form andere Verformungsbedingungen aufweist. Das Einstellen ist recht aufwendig, da jedesmal die Maschine abgestellt, die Klemmung der Schaltkurve gelöst und diese nach Gefühl um einen bestimmten Betrag verdreht werden muß. Dann wird die Maschine erneut gestartet, das Ergebnis der Veränderung abgewartet. Meist muß dieser Vorgang mehrfach wiederholt werden, bis alle Funktionen optimal eingestellt sind.It is known to mount switching cams on the main shaft of the cam that interact with limit switches. Or will it be from the main curve of a switching mechanism with switching curves at - driven. The limit switches then switch solenoid valves that open or close the corresponding compressed air lines. The switching curves must be readjusted each time the shape is changed, as each shape has different deformation conditions. The setting is quite time-consuming, since each time the machine is switched off, the clamping of the switching cam is released and it has to be rotated by a certain amount depending on the feeling. Then the machine is restarted and the result of the change is awaited. Usually this process has to be repeated several times until all functions are optimally set.

Es war Aufgabe der Erfindung, das Einstellen wesentlich zu vereinfachen und zu beschleunigen, zum einen vom reinen Verstell— inechanismus her, zum anderen dadurch, daß das Verstellen während des Laufes der Maschine vorgenommen werden kann. Ausserdem sollte eine sofortige genaue Reproduzierbarkeit einmal ermittelter Werte für einen bestimmten Behälter gegeben sein.It was the object of the invention to simplify and accelerate the adjustment considerably, on the one hand from the pure adjustment in mechanism, on the other hand in that the adjustment can be made while the machine is running. Also should an immediate and exact reproducibility of values once determined for a specific container can be given.

60 9 8 38/0328 -ii -60 9 8 38/0328 -ii -

Dies wird dadurch erreicht, daß auf der Hauptwelle der Kurvenscheibe oder einer von dieser aus formschlüssig angetriebenen Welle eine Codierscheibe fest angebracht ist. Diese kann entweder als inkrementaler Drehgeber ausgebildet sein (gleiche Sektoren hell/dunkel über den ganzen Umfang, Abstand z.B. 1°) oder als absoluter Drehgeber. Im letzten Fall ist jeder Stellung ein bestimmter dual verschlüsselter Wert (z.B. in Grad) zugeteilt. In beiden Fällen wird die Stellung der Codierscheibe und damit die Stellung der Kurvenscheibe von einem oder mehreren Fotoelementen abgetastet und von geeigneten elektronischen Steuergeräten mit vorgegebenen Werten (entsprechend der Stellung der Codierscheibe) verglichen. Wenn diese Werte erreicht sind, werden bestimmte Funktionen zumindest eingeleitet. Auf dieselbe Weise ist es möglich, die eingeleiteten Funktionen auch wieder auszuschalten, indem Werte für das Ausschalten vorgegeben und mit der Stellung der Codierscheibe verglichen werden. Es be"-steht aber auch die Möglichkeit, das Ausschalten über Zeitschalt— werke vorzunehmen, die bei Beginn einer Funktion anlaufen und diese nach, der eingestellten Zeit abstellen.This is achieved by placing the cam on the main shaft or an encoder disk is fixedly attached to one of this shaft driven in a form-fitting manner. This can be either be designed as an incremental rotary encoder (same sectors light / dark over the entire circumference, distance e.g. 1 °) or as an absolute rotary encoder. In the latter case, each position is a certain dual encoded value (e.g. in degrees) allocated. In both cases, the position of the coding disk and thus the position of the cam disk is controlled by one or more Photo elements are scanned and by suitable electronic control devices with specified values (according to the position the coding disk). When these values are reached, certain functions are at least initiated. On the same In this way it is possible to switch off the initiated functions by specifying values for switching off and can be compared with the position of the coding disk. It exists but also the option of switching off via a timer work that starts at the beginning of a function and that turn it off after the set time.

Da alle vorgegebenen Werte sehr einfach am Steuergerät auch während des Laufes der Maschine verändert werden können, ist ein Einstellen und Verstellen rasch möglich.Since all specified values are very easy to access on the control unit, even during the running of the machine can be changed, setting and adjustment is possible quickly.

Selbstverständlich ist es auf diese Weise ohne weiteres möglich., weitere Funktionen zu steuern, z.B. den Beginn des Folientrans— portes, falls dieser nicht mechanisch zwangsweise erfolgt.Of course it is easily possible in this way., to control other functions, e.g. the beginning of the film transport, if this is not mechanically compulsory.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine Codierscheibe, die auf der Kurvenscheibe angebracht ist sowie mehrere Fotoelemente, die mit einem Steuergerät in Verbindung stehen. Das Steuergerät weist Vorwählschalter a,uf, an denen Werte, z.B. in Winkelgraden, für Anfang und Ende verschiedener Funktionen eingestellt werden können. Es können auch Zeitschaltwerke eingebaut sein zum Einstellen der Zeitdauer bestimmter Funktionen. Das Abschalten der Funktionen erfolgt dann nach. Ablauf der Zeitschaltwerke.The device for carrying out the method is marked by means of a coding disk that is attached to the cam disk and several photo elements that are connected to a control unit stay in contact. The control unit has preselection switches a, uf, at which values, e.g. in degrees, for the beginning and the end various functions can be set. Timers can also be installed to set the duration of certain Functions. The functions are then switched off after. Sequence of the timers.

Bei Erreichen eingestellter Werte bzw. nach Ablauf eingestellter Zeiten gibt das Steuergerät Signale ab, mit denen Magnetventile geschaltet werden können.When the set values are reached or after the set times have elapsed, the control unit emits signals with which the solenoid valves can be switched.

Die Erfindung ist anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:The invention is described in more detail with reference to the schematic drawings. It shows:

Fig. 1 eine Längsdarstellung der ThermoformmaschineFig. 1 is a longitudinal view of the thermoforming machine

Fig. 2 ein Blockschaltbild bei Verwendung eines inkrementalen WeggebersFig. 2 is a block diagram when using an incremental Weggebers

Fig. 3 ein Blockschaltbild bei Verwendung eines absoluten Drehgebers .3 shows a block diagram when using an absolute rotary encoder .

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Die Thermoformraas chine besteht im wesentlichen aus einem Grundgestell 1, einer Rollenaufnähme 2, der Heizung 3, einem Transport 4 und der Formstation 5, die auch gleichzeitig als Stanzstation ausgebildet sein kann, wie dargestellt. Eine von der Rolle 6 abgezogene Folienbahn 7 wird vom Transport 4 an den Seitenrändern erfaßt und taktweise bewegt. Eine Heizung 3 erwärmt sie bis zur Verformungstemperatur, dann wird sie in die Formstation 5 transportiert und zu Behältern 8 verformt. Es besteht die Möglichkeit, die Behälter in derselben Station auszustanzen; diese werden dann aus der Formstation mittels Düsen 9 und Druckluft herausgeblasen. Das Stanzgitter wird aufgewickelt,The Thermoformraas chine consists essentially of a base frame 1, a roller mount 2, the heater 3, a transport 4 and the forming station 5, which can also be designed as a punching station at the same time, as shown. One of the Roll 6 withdrawn film web 7 is grasped by the transport 4 at the side edges and moved cyclically. A heater 3 is heated it up to the deformation temperature, then it is transported to the forming station 5 and deformed into containers 8. It exists the possibility of punching out the containers in the same station; these are then removed from the forming station by means of nozzles 9 and compressed air blown out. The lead frame is rolled up,

Die Formstation weist ein starres Oberteil 10 auf, an ihm ist die obere Werkzeughälfte 11 befestigt, ferner ein Zylinder 12, der die Streckhelfer 13 bewegt. In den freien Raum 14 kann über einen Anschluß 15 Druckluft zum Ausformen der Behälter 8 züge — leitet werden.The forming station has a rigid upper part 10, to which the upper tool half 11 is attached, as well as a cylinder 12, which moves the stretching aid 13. In the free space 14 can about a connection 15 compressed air for forming the container 8 trains - be directed.

Auf dem höhenbeweglichen Tisch 16 ruht die untere Werkzeughälfte 17. Die Höhenbewegung wird durch die Kurvenscheibe 18 vorgenommen, sie wird über ein stufenlos regelbares Getriebe 19 angetrieben. Selbstverständlich kann diese Anordnung auch in anderer, an sich bekannter Weise ausgebildet sein, z-.B. durch Zwischenschalten eines Kniehebels.oder durch wahlweisen Antrieb des oberen oder unteren Formtisches.The lower tool half 17 rests on the vertically movable table 16. The vertical movement is carried out by the cam disk 18, it is driven by a continuously variable transmission 19. Of course, this arrangement can also be used in other, per se known manner, z-.B. by Interposition of a toggle lever. Or by an optional drive of the upper or lower forming table.

Mit der Kurvenscheibe 18 verbunden ist eine Codierscheibe 21, wobei es sich um einen inkrementalen Drehgeber 22 oder einen absoluten Drehgeber 23 handeln kann. Ein inkrementaler Drehgeber 22 weist über den ganzen Umfang verteilt Sektoren 28 auf, die abwechselnd hell und dunkel ausgebildet sind. Ein Fotoelement 29 registriert die Anzahl der Impulse, die der rotierende Drehgeber 22 abgibt. Ein elektronisches Zählwerk 34 summiert die Anzahl der Impulse und leitet diesen Wert laufend an das Steuergerät 25 weiter. Am Steuergerät 25, das als Decoder ausgebildet ist, sind an Vorwahlschalterη 33 Impulswerte vorgegeben. Bei Gleichheit der beiden Werte wird ein Setzimpuls vom Steuergerät an einen elektronischen SpeicherConnected to the cam disk 18 is an encoder disk 21, which is an incremental rotary encoder 22 or a absolute encoder 23 can act. An incremental rotary encoder 22 has sectors 28 distributed over the entire circumference that are alternately light and dark. A photo element 29 registers the number of pulses that the rotating encoder 22 outputs. An electronic counter 34 adds up the number of pulses and continuously transmits this value to the control unit 25. On the control unit 25, which is designed as a decoder, pulse values are specified at preselection switches 33. If the two values are equal, a Set pulse from the control unit to an electronic memory

24 gegeben, der ein Signal über einen Verstärker 35 an ein Magnetventil 26 gibt. Ein Löschimpuls, den das Steuergerät24 given which a signal via an amplifier 35 to a Solenoid valve 26 there. An extinguishing pulse that the control unit

25 bei Erreichen des zweiten am Vorwahlschalter 33¹ eingestellten Wertes abgibt, bewirkt das Abschalten des Ventils 26. Der zweite Wert kann dabei ebenfalls ein Impulswert sein. Dann erfolgt das Abschalten immer in genau definierter Lage zur Kurvenscheibe. Es kann sich bei dem Vorwähl schalter 33¹ aber auch um ein Zextschaltwerk handeln, das bei Erreichen des am Vorwählschalter 33 eingestellten Wertes abläuft und nach der eingestellten Zeit den Löschimpuls auslöst. ^{25 emits 1} when the second value set on the preselection switch 33 is reached, switches off the valve 26. The second value can also be a pulse value. The switch-off then always takes place in a precisely defined position in relation to the cam. ^{The preselection switch 33 1} can also be a Zext switch mechanism that expires when the value set on the preselection switch 33 is reached and triggers the extinguishing pulse after the set time.

Am Umfang des Drehgebers 22 ist eine Steuermarke 30 angebracht, die von einem Fotoelement 27 abgetastet wird. Wenn diese Steuermarke 30 am Fotoelement 27 vorbeiläuft, wird das Zählwerk. 24 auf 0 gestellt, beginnt also erneut mit dem Zählen, da dann immer ein Takt beendet ist.A tax stamp 30, which is scanned by a photo element 27, is attached to the circumference of the rotary encoder 22. if this tax stamp 30 passes the photo element 27, the counter. 24 is set to 0, so starts counting again, because then one bar is always ended.

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- IV -- IV -

Bei einem absolut codierten Drehgeber 23 werden mehrere Fotoelemente 31 benötigt, von denen jedes eine .Spur des binär codierten Drehgebers 23 abtastet. Solche Drehgeber sind an sich bekannt. Die Fotoelemente 31 stehen mit einem Steuergerät 32 in Verbindung und melden die absolute Stellung des Drehgebers 23 und damit der Kurvenscheibe 18, z.B. in Winkelgraden. Am Steuergerät 32 werden an Vorwählschaltern 36, 36' Anfang und Ende von Funktionen eingestellt. Bei Erreichen der eingestellten Werte an den Vorwählschaltern 36 gibt das Steuergerät 32 einen Setzimpuls an den elektronischen Speicher 34, der wiederum ein Signal über einen Verstärker 35. an ein Wagnetventil 26 gibt. Das Ausschalten eines Magnetventxles 26 erfolgt,analog wie beim inkrementalen Drehgeber entweder bei Erreichen eines am Vorwählschalter 36" eingestellten' Wertes, der in Bezug zur Kurvenlage steht oder nach Ablauf einer eingestellten Zeit.In the case of an absolutely coded rotary encoder 23, several photo elements are used 31 is required, each of which scans a track of the binary coded rotary encoder 23. Such encoders are in themselves known. The photo elements 31 are connected to a control unit 32 and report the absolute position of the rotary encoder 23 and thus the cam 18, e.g. in degrees. At the Control unit 32 are set on preselector switches 36, 36 ', the beginning and end of functions. When the set Values at the preselection switches 36, the control unit 32 sends a setting pulse to the electronic memory 34, which in turn gives a signal via an amplifier 35 to a solenoid valve 26. A solenoid valve 26 is switched off in the same way as with incremental rotary encoder either when a value set on the preselection switch 36 "is reached, which is related to the curve position or after a set time has elapsed.

609838/0328609838/0328

Claims

ADOLF ILLIG ς> 7100 HLILBRONN AN

-MASCHINENBAU- ° 17 O 1

WALL ROAD 100 ^{J /} * ^Δ ' ^I

PATENT CLAIMS

Method for controlling functions in a thermoforming automatic machine in which a thermoplastic plastic film is pulled from the roll, transported in cycles, heated, closed Containers are deformed by means of differential pressure and, if necessary, the containers are punched out and in which individual functions are switched depending on the position of the cam of the table drive, characterized in that the exact position of the cam (18) of photo elements (27, 29, 31) is detected, which scan a coding disk (21) rotating with the cam disk (18) and that With certain positions set on preselector switches (33, 36), individual functions are initiated, while the functions are switched off when on preselector switches (33 *, 36 ') set values takes place.

2) Method according to claim 1, characterized in that the switching off of the functions takes place at the preselection switches (33 ¹ , 36 ¹ ) predetermined positions of the cam (18).

3) Method according to claim 1, characterized in that the The functions are switched off after a time set on the preselector switches (33 ', 36'), the time lapse starting when the functions are switched on.

4) Thermo molding machine for performing the method according to any one of claims 1-3, consisting essentially of a base frame, a roll holder, a transport, a heater and a forming station with at least one height-adjustable table driven by a cam, characterized by a mounted on the cam (18) Coding disk (21), photo elements (27, 29, 31) for scanning the same and a control unit (25, 32) with pre ^ - Selector switches (33, 33 'or ". 36, 36') for setting range beginning and end of functions.

5) thermoforming machine according to claim 4, characterized by an incremental rotary encoder (22) with a tax mark (30)

6} Thermoforming machine according to claim 4, characterized by an absolutely coded rotary encoder (23).

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