DE2505170A1

DE2505170A1 - Transporter belt tension measuring device - has belt deflecting rollers and transducers with measuring roller

Info

Publication number: DE2505170A1
Application number: DE19752505170
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl Ing Juengel
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1975-02-07
Filing date: 1975-02-07
Publication date: 1976-08-26

Abstract

The device has two guide rollers and a measuring roller. The two guide rollers change the direction of the belt such that the belt does not come into contact with any material to be transported. The two guide rollers and the measuring roller are situated on the same side of the belt. The measuring roller is supported in articulated levers which allow it to deflect by an amount X with respect to the centre line passing through the centres of the guiding rollers. The measuring roller is used in conjunction with two displacement transducers situated on each side of the belt to give a signal which is a measurement of the tension in the carrier belt.

Description

Vorrichtung zur Messung der Gurtspannung in einer Förderbandanlage Die Hauptpatentanmeldung betrifft eine Vorrichtung zur Messung der Gurtspannung in einer Förderbandanlage unter Führung des Gurtes in einem Bereich, in dem er nicht von Fördergut beaufschlagt ist, über zwei Ablenkrollen und zwischen diesen über eine einen Meßwertaufnehmer beeinflußende Meßrolle, deren Drehachse gegenüber der durch die Drehachsen der Ablenkrollen gelegten Ebene versetzt ist0 Dabei liefern die Meßwertaufnehmer Signale entsprechend der jeweiligen Gurtspannung.Device for measuring the belt tension in a conveyor belt system The main patent application relates to a device for measuring the belt tension in a conveyor belt system under guidance of the belt in an area in which it is not acted upon by the conveyed material, via two deflection rollers and between them via a measuring roller influencing a transducer, the axis of rotation of which is opposite that of the axes of rotation of the The level on which the deflection rollers are laid is offset0 The transducers supply signals in accordance with the respective belt tension.

Bei dem in der Hauptpatentanmeldung dargestellten Ausführungsbeispiel läuft der Gurt nicht mit derselben Seite über die Ablenkrollen und die Meßrolle, und zwar berühren die Ablenkrollen vorzugsweise die Schmutzseite des Gurtes, d.h. diejenige Seite, die im Obertrum des Gurtes von Fördergut beaufschlagt wird, während die Meßrolle die andere, im wesentlichen schmutzfreie Seite des Gurtes berührt. Es kann daher vorkommen, daß an den Umfangsflächen der Ablenkrollen Fördergut anbackt. Hierdurch vergrößert sich der Winkel, um den der Gurt abgelenkt wird, was Meßfehler zur Folge haben kann.In the embodiment shown in the main patent application the belt does not run on the same side over the deflection rollers and the measuring roller, namely, the deflection rollers preferably contact the dirty side of the belt, i. e. the side that is acted upon by the conveyed material in the upper run of the belt, while the measuring roller touches the other, essentially dirt-free side of the belt. It can therefore happen that the material to be conveyed cakes up on the peripheral surfaces of the deflecting rollers. This increases the angle by which the belt is deflected, which leads to measurement errors may result.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ohne großen Platzbedarf so zu gestalten, daß derartige Meßfehler nicht auftreten.In contrast, the present invention is based on the object a device of the type mentioned without taking up much space so to design that such measurement errors do not occur.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwischen den Ablenkrollen und der Meßrolle zwei zusätzliche Ablenkrollen so angeordnet sind, daß sie den Gurt auf derselben Seite wie die Meßrolle berühren.This is achieved according to the invention in that between the deflection rollers and the measuring roller two additional deflection rollers are arranged so that they are the belt touch on the same side as the measuring roller.

Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß ein Anbacken von Fördergut an den gemäß der Hauptpatentanmeldung vorgesehenen Ablenkrollen ohne schädlichen Einfluß auf das Meßergebnis ist. Wenn die zusätzlichen Ablenkrollen und die Meßrolle nach einem weiteren Schritt der Erfindung in einem gemeinsamen Gerüst gelagert sind, durch das die Lage der Drehachsen der drei Rollen zueinander festlegbar ist, wird der weitere Vorteil erzielt, daß die Meßgenauigkeit nicht durch Ungenauigkeiten beim Einbauen und Ausrichten der Ablenkrollen und der Meßrolle in der Förderbandanlage beeinträchtigt wird, weil alle für das Meßergebnis bedeutsamen Abmessungen, welche die Anordnung der drei Rollen gegeneinander bestimmen, bereits in der Werkstatt bei der Herstellung des Gerüstes festgelegt werden.The invention brings the progress that a caking of conveyed material on the deflection rollers provided according to the main patent application without damaging Influence on the measurement result. If the additional deflection rollers and the measuring roller are stored in a common frame after a further step of the invention, by which the position of the axes of rotation of the three rollers to one another can be determined the further advantage achieved that the measurement accuracy is not due to inaccuracies when installing and aligning the deflection rollers and the measuring roller in the conveyor belt system is impaired because all of the dimensions that are significant for the measurement result determine the arrangement of the three roles against each other, already in the workshop be specified during the manufacture of the scaffolding.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigen: Fig. 1 einen Teil einer Förderbandanlage in Seitensicht und Fig. 2 eine Hälfte des Schnittes nach der Linie ll-ll in Fig. 1.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown; namely show: FIG. 1 a part of a conveyor belt system in a side view and FIG. 2 shows one half of the section along the line II-II in FIG. 1.

Das Untertrum 1 des Gurtes einer Förderbandanlage ist in gewissen Abständen von Tragrollen 2 unterstützt, von denen in Fig. 1 zwei dargestellt sind und die den Ablenkrollen der Hauptpatentanmeldung entsprechen. In dem Zwischenraum zwischen diesen beiden Tragrollen ist ein Gerüst 3 angeordnet. Dieses hat an seinen beiden Enden zwei quer zur Förderrichtung angeordnete Kufen 4, die auf dem Boden aufliegen.The lower run 1 of the belt of a conveyor belt system is in certain Distances of support rollers 2 supported, of which two are shown in Fig. 1 and which correspond to the deflection rollers of the main patent application. In the space in between A frame 3 is arranged between these two support rollers. This has on his at both ends two runners 4 arranged transversely to the conveying direction and resting on the floor rest.

Von diesen ragen vier Stützen 5 nach oben, die an ihren unteren Enden durch zwei Träger 6 mit U-Profil starr miteinander verbunden sind, während ihre oberen Enden Stützmittel 7 für nicht dargestellte Tragrollen des gemuldeten Obertrumes 8 des Gurtes aufweisen. An Konsolen 9, die von den vier Stützen 5 auf deren der Mitte des Geristes zugewandten Seiten abstehen, sind zwei zusätzliche Ablenkrollen 10 gelagert. Die Drehachsen 11 der zusätzlichen Ablenkrollen 10 liegen tieferals die Drehachsen 12 der Tragrollen 2, und ihre Verbindungsebene E liegt etwa parallel zum Boden.From these four supports 5 protrude upwards, at their lower ends are rigidly connected to each other by two beams 6 with a U-profile, while their upper ends support means 7 for support rollers, not shown, of the troughed upper run 8 of the belt. On brackets 9, which are supported by the four supports 5 on the The sides facing the middle of the framework are two additional deflection rollers 10 stored. The axes of rotation 11 of the additional deflection rollers 10 are lower than the axes of rotation 12 of the support rollers 2, and their connecting plane E is approximately parallel to the ground.

In der Mitte zwischen den zusätzlichen Ablenkrollen 10 ist die Meßrolle 13 angeordnet. Sie ist an den Enden zweier Hebelarme gelagert, die durch zwei Träger 14 mit U-Profil gebildet werden und an ihren von der Meßrolle 13 abgewandten Enden mit Hilfe von Bolzen 15 an zwei von den Trägern 6 hochragenden Pfosten 16 gelagert sind.In the middle between the additional deflection rollers 10 is the measuring roller 13 arranged. It is mounted at the ends of two lever arms, which are supported by two beams 14 are formed with a U-profile and at their ends facing away from the measuring roller 13 supported by bolts 15 on two posts 16 protruding from the beams 6 are.

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Drehachse 17 der Meßrolle 13 parallel zu den Drehachsen 11 der zusätzlichen Ablenkrollen 10 undunterhalbvonderenVerbindungsebene E liegt. Ihr Abstand von dieser Ebene ist mit X bezeichnet. Die Drehachse 18 der Bolzen 15 liegt parallel zur Drehachse 17 der Meßrolle 13 und hat von der Verbindungsebene E den gleichen Abstand X. Demgemäß erstrecken sich die Träger 14 von den Bolzen 15 aus parallel zu der Ebene E in Bewegungsrichtung des Untertrums 1, die in Fig. 1 mit einem Pfeil F bezeichnet ist. The arrangement is such that the axis of rotation 17 of the measuring roller 13 parallel to the axes of rotation 11 of the additional deflection rollers 10 and below their connecting plane E lies. Their distance from this plane is denoted by X. The axis of rotation 18 of the Bolt 15 is parallel to the axis of rotation 17 of the measuring roller 13 and has of the Connection level E the same distance X. Accordingly, the beams 14 extend from the bolts 15 from parallel to the plane E in the direction of movement of the lower strand 1, which is shown in Fig. 1 is denoted by an arrow F.

Die Träger 14 sind in der Nähe der Meßrolle 13 mit den Trägern 6 auf beiden Seiten durch Zugvorrichtungen 19 verbunden. Jede dieser Zugvorrichtungen hat eine obere Stange 20, die mit einer Öse an ihrem oberen Ende an einem Zapfen 21 gelagert ist, der auf dem betreffenden Träger 14 befestigt ist und von dessen Oberseite seitwärts auskragt. Eine untere Stange 22 jeder Meßvorrichtung 19 ist in entsprechender Weise an einem Zapfen 23 gelagert, der von der Unterseite des betreffenden Trägers 6 auskragt. Die beiden Stangen 20 und 22 erstrecken sich senkrecht zu der Ebene E miteinander fluchtend und sind durch einen Meßwertaufnehmer 24 miteinander verbunden.The carriers 14 are in the vicinity of the measuring roller 13 with the carriers 6 connected by pulling devices 19 on both sides. Any of these pulling devices has an upper rod 20 which has an eyelet at its upper end on a pin 21 is mounted, which is attached to the carrier 14 in question and of which Top protrudes sideways. A lower rod 22 of each measuring device 19 is mounted in a corresponding manner on a pin 23, which is from the underside of the relevant carrier 6 protrudes. The two rods 20 and 22 extend perpendicularly to the plane E and are aligned with each other by a transducer 24 tied together.

Die Linien, in denen das Untertrum 1 die Meßrolle 13 und die zusötzlichen Ablenkrollen 15 tangiert, sind in Fig. 1 durch Punkte 25, 26 bzw. 27, 28 bezeichnet. Die Punkte 25 und 26 an der Meßrolle 13 liegen um das Maß X tiefer als die Verbindungslinie der Punkte 27, 28 an den zusätzlichen Ablenkrollen 10. Die in waagerechter Richtung gemessenen Entfernungen zwischen den Punkten 25 und 27 bzw. 26 und 28 sind mit L bezeichnet.The lines in which the lower run 1, the measuring roller 13 and the additional Deflection rollers 15 are tangent to are denoted in FIG. 1 by points 25, 26 and 27, 28, respectively. The points 25 and 26 on the measuring roller 13 are lower by the dimension X than the connecting line of points 27, 28 on the additional deflection rollers 10. The ones in the horizontal direction measured distances between points 25 and 27 or 26 and 28 are denoted by L. designated.

Es sei angenommen, daß in dem Untertrum 1 eine Zugkraft T wirkt.It is assumed that a tensile force T acts in the lower run 1.

Diese Ubt auf die Meßroile 13 in lotrechter Richtung eine Komponente aus, die umso größer ist, je größer das Verhältnis X zu L ist. Diese Komponente wird von den beiden Meßwertaufnehmern 24 ermittelt.This exercises a component on the measuring roller 13 in the vertical direction which is larger, the larger the ratio of X to L is. This component is determined by the two transducers 24.

Diese liefern entsprechende, vorzugsweise elektrische Meßsignale, die ein Maß für die Zugkraft T sind, an einen nicht dargestellten Empfänger, welcher die jeweilige Zugkraft T in dem Untertrum 1 anzeigt.These supply corresponding, preferably electrical, measurement signals, which are a measure of the tensile force T to a receiver, not shown, which the respective tensile force T in the lower run 1 indicates.

Bei der beschriebenen Anordnung der Rollen 10 und 13 berühren diese das Untertrum 1 auf der oberen Seite, die im Obertrum 8 unten verläuft und somit nicht mit Fördergut beaufschlagt wird.In the described arrangement of the rollers 10 and 13, these touch the lower run 1 on the upper side, which runs in the upper run 8 below and thus is not charged with the conveyed material.

Sie ist folglich praktisch schmutzfrei. Es wird daher an den Umfangsflächen der zusätzlichen Ablenkrollen 10 ebenso wie an der Umfangsfläche der Meßrolle 13 kein Fördergut anbacken.It is therefore practically free of dirt. It is therefore on the peripheral surfaces of the additional deflection rollers 10 as well as on the circumferential surface of the measuring roller 13 no material to bake on.

Infolgedessen werden Meßfehler vermieden, die entstehen würden, wenn durch Anbacken von Gut an den Umfangsflächen der Ablenkrollen 10 das Maß X verkleinert würde. Der Umstand, daßan den Umfangsflächen der Tragrollen 2, welche die Schmutzseite des Untertrumes 1 berühren, möglicherweise Fördergut anbackt, ist dank den zusätzlichen Ablenkrollen 10 ohne Einfluß auf das Meßergebnis.As a result, measurement errors that would arise if the dimension X is reduced by caking of material on the peripheral surfaces of the deflecting rollers 10 would. The fact that on the peripheral surfaces of the support rollers 2, which is the dirt side of the lower run 1 touch, possibly conveyed material is caked on, thanks to the additional Deflection rollers 10 without affecting the measurement result.

Das Gerüst 3 mit allen Lagern sowie mit den zusätzlichen Ablenkrollen 10, der Meßrolle 13, den Hebelarmen 14 und den Zugvorrichtungen 19 wird in der Werkstatt hergestellt0 Dort können die maßgeblichen Abmessungen und die Anordnung der Mittellinien der Lager genauestens verwirklicht werden, so daß die Voraussetzungen für einwandfreie Meßergebnisse unabhängig von dem Einbau des Gerüstes 3 in die Förderbandanlage gewährleistet ist. Auch ein etwaiges Schieflaufen des Gurtes ist ohne Einfluß auf die Messung. Unter Umständen kann durch getrennte Auswertung der von den beiderseitigen Meßwertaufnehmern 24 gelieferten Signale ein etwaiges Schieflaufen des Gurtes festgestellt und zur Regelung des Gurtlaufes ausgewertet werden.The frame 3 with all bearings and with the additional deflection rollers 10, the measuring roller 13, the lever arms 14 and the Pulling devices 19 is manufactured in the workshop0 The relevant dimensions and the arrangement of the center lines of the bearings can be precisely realized so that the requirements for perfect measurement results regardless of the installation of the Scaffold 3 is guaranteed in the conveyor belt system. Also any skewing of the belt has no influence on the measurement. Under certain circumstances, it can be separated by separate Evaluation of the signals supplied by the two-sided transducers 24 any misalignment of the belt detected and evaluated to regulate the belt run will.

Das Gerüst 3 mit den zusätzlichen Ablenkrollen 10 und der Meßrolle 13 kann unter Umständen auch zwischen zwei Trommeln der Förderbandan lage angeordnet werden, von denen beispielsweise wenigstens eine eine Antriebstrommel oder wenigstens eine eine Umlenktrommel sein kann.The frame 3 with the additional deflection rollers 10 and the measuring roller 13 can also be arranged between two drums of the conveyor belt system under certain circumstances be, of which, for example, at least one drive drum or at least one can be a tail pulley.

Claims

1. Device for measuring the belt tension in a conveyor belt system under guidance of the belt in an area in which it is not acted upon by the conveyed material is, via two deflection rollers and between them via a transducer influencing measuring roller, whose axis of rotation is opposite that of the axes of rotation of the deflecting rollers laid level is offset, according to patent application P 24 13 553.3, characterized in that that between the deflection rollers, (2) "and the measuring roller --t13) two additional deflection rollers (107 are arranged so that they have the belt (1} on the same side as the measuring roller Touch (13).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the location the axes of rotation (11, 17, 11) of the additional deflection rollers t10) and the measuring roller {13) can be fixed against each other by mounting these roles in a common frame is.