DE2503701A1

DE2503701A1 - Sheet strip alignment control system - has folding triangle swung about transverse axis by drive to correct alignment

Info

Publication number: DE2503701A1
Application number: DE19752503701
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: JENTSCH HANS G
Current assignee: JENTSCH HANS G
Priority date: 1975-01-30
Filing date: 1975-01-30
Publication date: 1976-08-05
Also published as: DE2503701B2

Abstract

The system regulates the feed of a strip of sheet material as it is folded along a line parallel to the direction of feed e.g. when producing bags, having a holding triangle holding the strip under constant tension normal to the direction of feed, while an adjusting mechanism is controlled by a strip edge position detector. The triangle swings on an axis normal to the direction of feed of the strip, the drive to the triangle forming the mechanism determining the strip edge position. The difference between the desired position and the actual one as indicated by the detectors causes tilting of the triangle to correct alignment.

Description

Aktenzeichen: Neuanmeldung Gerät zur Kanten- und Vorschubs teuerung einer Folienbahn bei deren Falzen um eine zur Vorschubrichtung parallele Achse und Zuführung zu einer Verarbeitungsstation Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Kanten-und Vorschubsteuerung einer Folienbahn bei deren Falzen um eine zur Vorschubrichtung parallele Achse und Zuführung zu einer Verarbeitungsstation, mit einem die Folienbahn bei deren Falzen quer zur Vorschubrichtung im wesentlichen gleichmäßig gespannt haltenden Falzdreieck, einer von einem Lagedetektor, z.B.File number: New registration of device for edge and feed control a film web when it is folded about an axis parallel to the feed direction and Feeding to a processing station The invention relates to an apparatus for edge and feed control of a film web when it is folded around one to the feed direction parallel axis and feed to a processing station, with one the film web substantially evenly tensioned when they are folded transversely to the feed direction holding folding triangle, one of a position detector, e.g.

einem Kantendetektor, gesteuerten, die Lage der Folienkanten bestimmenden Stellvorrichtung und einer Folien-Vorschubvorrichtung.an edge detector, controlled, determining the position of the film edges Adjusting device and a film feed device.

Bei der Herstellung von Schlauchbeutein aus einer von einer Rolle abgezogenen Folienbahn, die im Bereich ihrer Mittellinie gefalzt und entlang den beiden aufeinandergelegten Kanten längsverschweißt wird, liegt ein bisher nicht zufriedenstellend gelöstes Problem darin, die Kanten im gefalzten Abschnitt der Folienbahn genau und fluchtend übereinanderzulegen, d.h. die Falzstelle mit beidseitig gleichem Kantenabstand aufrechtzuerhalten und die gefalzte Folienbahn faltenfrei der Verarbeitungsstation zuzuführen. Es sind bereits Einrichtungen der eingangs angegebenen Art bekannt, bei denen die Messung und Korrektur der Kantenlage vor einem stationären Falzdreieck erfolgt. Diese Meßmethode kann nur dann zu dem gewünschten kantenkonformen Falzen führen, wenn die Folienbahn vor allem in Querrichtung überall gleichmäßige Stärke hat und außerdem von der Abzugsvorrichtung über die gesamte Folienbreite mit gleichmäßiger Kraft über das Falzdreieck gezogen wird. Ist eine dieser Bedingungen nicht erfüllt, so ergeben sich nach Umlenkung über dem Falzdreieck in der gefalzten Bahn Kantenverschiebungen oder Falten, die von dem vor dem Falzdreieck gelegenen Kantendetektor nicht festgestellt und demzufolge auch nicht korrigiert werden können. Bei vertretbarem Aufwand war daher mit der bekannten Vorrichtung zur Kantensteuerung stets mit relativ hohem Ausschuß infolge Kantenverschiebung oder Faltenbildung zu rechnen.In the manufacture of tubular bags from a roll removed film web, which is folded in the area of its center line and along the is longitudinally welded on both edges placed on top of each other, is a previously not problem solved satisfactorily is the edges in the folded portion of the Lay the film web exactly and flush on top of each other, i.e. the fold with both sides to maintain the same edge distance and the folded film web without creases to be fed to the processing station. There are already facilities at the beginning specified type known in which the measurement and correction of the edge position before a stationary folding triangle takes place. This measuring method can only lead to the desired Edge-conforming folds lead if the film web is everywhere, especially in the transverse direction has uniform strength and also from the trigger over the entire Film width is pulled with even force over the folding triangle. Is a If these conditions are not met, the result is a redirection above the rebate triangle Edge shifts or folds in the folded web that occur from the one in front of the folding triangle located edge detector not determined and therefore not corrected can be. The known device was therefore used at a reasonable cost for edge control always with relatively high rejects due to edge shifting or wrinkles are to be expected.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung der eingangs genannten Art ohne baulichen Mehraufwand so zu verbessern, daß eine im wesentlichen Totzeit-freie Kanten- und Vorschubsteuerung des gefalzten Bahnabschnitts erfolgt, die auch unter den erschwerten Verhältnissen einer ungleichförmigen Folienstärke und eines schrittweisen Vorschubs wirksam ist.In contrast, the invention is based on the object of the device of the type mentioned to improve without additional structural effort so that a Edge and feed control of the folded web section essentially free of dead time takes place, even under the difficult conditions of a non-uniform film thickness and an incremental advance is effective.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Falzdreieck um eine quer zur Vorschubrichtung der Folienbahn verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist und daß die die Lage der Folienkante bestimmende Stellvorrichtung ein Schwenkantrieb für das Falzdreieck ist, der von einem Regler in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Lagedetektors derart gesteuert ist, daß die der Differen zwischen dem Istwert und Sollwert der Kantenlage entsprechende Regelabweichung durch Änderung der Schwenkstellung des Falzdreiecks um dessen Schwenkachse kompensierbar ist. Erfindungsgemäß erfolgt also die Korrektur eines Kantenfehlers gerade dort, wo die Bahn gefalzt und die Kanten aufeinandergelegt werden, also an der Stelle, wo insbesondere bei Unebenheiten oder unterschiedlichen Zugspannungen Kantenverschiebungen hervorgerufen werden könnten. Gleichzeitig ist die Angriffsstelle der erfindungsgemäß vorgesehenen Stellvorrichtung die letzte Stelle vor der Verarbeitungsstation, an der noch eine Änderung der Relativlage der aufeinanderliegenden Kanten herbeigeführt werden kann. Insofern kann auch der Kantendetektor in geringem Abstand von der Stellvorrichtung und infolgedessen ohne die Gefahr einer großen Totzeit zwischen Meßsignal und Kompensation der Regelabweichung so angeordnet werden, daß er eine Kante der wenigstens teilweise gefalzten Folienbahn abtastet. Der so angeordnete Detektor stellt also auch solche Kantenverschiebungen fest, die sich aufgrund von Unebenheiten der Folienbahn oder Zugspannungsdifferenzen im Bereich der kritischen Stelle des Falzdreiecks ergeben haben.To solve this problem, the invention provides that the Folding triangle pivotable about an axis running transversely to the direction of advance of the film web is stored and that the positioning device determining the position of the film edge The swivel drive for the folding triangle is controlled by a controller as a function of the output signal of the position detector is controlled such that that of the Differen between Control deviation corresponding to the actual value and setpoint of the edge position due to change the pivot position of the folding triangle about its pivot axis can be compensated. According to the invention an edge error is corrected precisely where the web is folded and the edges are placed on top of one another, i.e. at the point where in particular at Unevenness or different tensile stresses caused edge displacements could become. At the same time, the point of attack is the one provided according to the invention Adjusting device the last place before the processing station, at which another Change in the relative position of the edges lying on top of one another can be brought about. In this respect, the edge detector can also be at a short distance from the adjusting device and consequently without the risk of a long dead time between the measurement signal and compensation the control deviation are arranged so that it is an edge of at least partially scanned folded film web. The detector arranged in this way also provides such Edge shifts that are due to unevenness of the film web or Tensile stress differences in the area of the critical point of the rebate triangle result to have.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kantendetektor an einem zum schwenkbaren Falzdreieck gehörigen Gestell angebracht ist und zwei Strahlungsfühler aufweist, deren Abtaststrahlenbündel die Folienbahnfläche nahe und auf. verschiedenen Seiten des Sollverlaufs der Bahnkante mit unterschiedlichem Abstand von der Mittelachse der Folienbahn schneiden, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß der Schwenkantrieb unter Verschwenkendes Falzdreiecks in der einen Richtung betätigbar ist, wenn die Folienbahn in den Strahlengängen beider Strahlungsfühler liegt, unter Verschwenken des Falzdreiecks-ln der entgegengesetzten Richtung betätigbar ist, wenn die Folienbahn außerhalb der Strahlengänge beider Strahlungsfühler liegt, und unbetätigt ist, wenn die Folienbahn allein im Strahlengang des innen gelegenen Strahlungsfühlers liegt.In a further development of the invention it is provided that the edge detector is attached to a frame belonging to the swiveling folding triangle and two Has radiation sensors, the scanning beam of which is close to the film web surface and up. different sides of the nominal course of the web edge with different Cut the distance from the central axis of the film web, with the arrangement made is that the swivel drive while pivoting the rebate triangle in one direction can be actuated when the film web is in the beam paths of both radiation sensors is, can be actuated by pivoting the folding triangle in the opposite direction is when the film web lies outside the beam paths of both radiation sensors, and is not actuated when the film web is alone in the beam path of the inner one Radiation sensor.

Diese Zweipunktabtastung ermöglicht die Verwendung eines digital arbeitenden Reglers, in welchem logische Verknüpfungsglieder die Schaltzustände der beiden Strahlungsfühler verarbeiten.This two-point scanning enables the use of a digital one Controller, in which logic link the switching states of the two radiation sensors to process.

In alternativer Ausgestaltung kann anstelle des die Folienbahnkante abtastenden Kantendetektors auch ein Lagedetektor verwendet werden, der eine kantenparallele Druckbildspur oder -kante auf der Folienbahn abtastet.In an alternative embodiment, the edge of the film web can be used instead scanning edge detector, a position detector can also be used, which has an edge parallel Scans the print image track or edge on the film web.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist als Schwenkantrieb ein links- und rechtsdrehender Elektromotor vorgesehen, der über ein etwa normal zu der Schwenkachse des Falzdreiecks und der Bewegungsrichtung der Folienbahn beweglich gelagertes Stellglied an dem Gestell des Falzdreiecks angreift, wobei der Ausschlag des Stellgliedes nach beiden Seiten durch Endschalter begrenzt ist.In a preferred embodiment, a swivel drive is used Left and right rotating electric motor provided, which has an approximately normal to the pivot axis of the folding triangle and the direction of movement of the film web movable mounted actuator engages the frame of the folding triangle, the rash of the actuator is limited on both sides by limit switches.

Da die Aufrechterhaltung der Bahnspannung über dem Falzdreieck Voraussetzung für die Feststellung und Kompensation von Kantenfehlern ist, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung bei schrittweisem Zuführen der gefalzten Folienbahn zur Verarbeitungsstation vorgesehen, daß in Bewegungsrichtung der Folienbahn hinter dem Falzdreieck ein Folienvorabzug mit einer Schleifenbildungsvorrichtung angeordnet ist, daß die Folienbahn hinter der Schleifenbilduncnsvorrichtung durch ein Klemmbackenpaar zu einer Abzugsvorrichtung geführt ist, welche die aufeinandergefaltete Folie schrittweise der Verarbeitungsstation zuführt, und daß die Takt- und Bewegungsfolgen-der Abzugsvorrichtung, des Klemmbackenpaars und einer auf die Folienbahn wirkenden Bremse durch ein Steuergerät synchronisiert sind, wobei starke Beschleunigungen der Folienbahn zwischen dem Bremsenangriffspunkt und dem Klemmbackenpaar durch Änderung der Bahnschleife in der Schleifenbildungsvorrichtung kompensierbar sind. Um etwaige Dickenunterschiede der gefalzten Folienbahn ausgleichen zu können und die Folienbahn gleichmäßig über die gesamte Lagenbreite zu spannen, ist in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen, daß die Abzugsvorrichtung vier paarweise zusammenwirkende, angetriebene Rollen aufweist, die paarweise auf rechtwinklig zur Folienbewegungsrichtung verlaufenden Achsen mit solchem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, daß sie im Bereich der beiden Längskanten der gefalteten Folienbahn angreifen. Vorzugsweise ist dabei die Anordnung so getroffen, daß eine Rolle jedes Rollenpaars an einem Arm eines um eine zur Rollenachse parallele Achse schwenkbaren Hebels gelagert ist, daß die Rolle über den Hebel mit einstellbarer Federkraft gegen die stationär gelagerte andere Rolle gedrückt ist und daß ein Antriebsritzel für die schwenkbare Rolle auf der Schwenkachse des Hebels gelagert ist.As the maintenance of the web tension over the folding triangle is a prerequisite for the detection and compensation of edge defects is in a further embodiment of the invention with the step-by-step feeding of the folded film web to the processing station provided that in the direction of movement of the film web behind the folding triangle a film pre-take-off is arranged with a looping device that the film web behind the loop formation device through a pair of clamping jaws to a take-off device is guided, which the folded film step by step the processing station supplies, and that the cycle and movement sequences - the extraction device, the pair of clamping jaws and a brake acting on the film web is synchronized by a control device are, with strong accelerations of the film web between the brake application point and the pair of jaws by changing the web loop in the loop forming device are compensable. To compensate for any differences in thickness of the folded film web to be able to and to stretch the film web evenly over the entire width of the layer, is provided in a preferred embodiment that the trigger device four in pairs cooperating, driven Has roles that are in pairs axes running at right angles to the direction of movement of the film with such mutual axes Are arranged spaced that they are folded in the area of the two longitudinal edges Attack the film web. The arrangement is preferably made so that a Roll each pair of rollers on an arm one around an axis parallel to the roller axis pivotable lever is mounted that the role on the lever with adjustable Spring force is pressed against the stationary other roller and that a drive pinion is mounted for the pivoting roller on the pivot axis of the lever.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig 1 eine schematische Seitenansicht auf ein Ausführungsbeispiel des neuen Geräts zur Kanten- und Vorschubsteuerung einer Folienbahn bei deren Falzen über einem Falzdreieck; und Fig. 2 eine gegenüber der Darstellung in Fiy. 1 vergrößerte Schnittansicht in Richtung der Pfeile II-II der Fig. 1.In the following the invention is illustrated with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. The drawing shows: FIG. 1 a schematic Side view of an embodiment of the new device for edge and feed control a film web when it is folded over a folding triangle; and FIG. 2 is opposite the representation in Fiy. 1 enlarged sectional view in the direction of arrows II-II of Fig. 1.

Das in der Übersichtsdarstellung gemäß Fig. 1 gezeigte Gerät dient dem Falzen einer Folienbahn 1 und Zuführen der mittig gefalzten Folienbahn zu einer als Block 3 dargestellten Station zur Herstellung eines Beutelstrangs.The device shown in the overview according to FIG. 1 is used the folding of a film web 1 and feeding the centrally folded film web to a as block 3 shown station for the production of a string of bags.

Die ungefalzte Folie wird zunächst von einer Rolle 5 abgezogen und gleichmäßig gespannt über in der Zeichnung nicht dargestellte Umlenkwalzen auf die Eintrittswalze 10 eines als Ganzes mit 6 bezeichneten Falzdreiecks gelenkt.The unfolded film is first pulled off a roll 5 and evenly tensioned over deflection rollers, not shown in the drawing, on the Entrance roller 10 of a folding triangle designated as a whole as 6 is steered.

Die das Falzen der bei Auflaufen auf die Eintrittswalze 10 flach ausgebreiteten Folienbahn 1 bewirkenden Elemente sind im Prinzip bekannt. Diese Elemente umfassen neben der Eintrittswalze 10 einen tangential an die Walze 10 angestellten Dachfirst-förmigen Führungskörper 11, über den die Folie 1 gespannt und am von der Eintrittswalze 10 entfernten Ende zusammengefaltet wird (Fig. 2). Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, sind die funktionsnotwendigen Elemente 10 und 11 des Falzdreiecks 6 an einem Gestell 12 angebracht, das über eine Welle 13 in einem gerätefesten Lager 14 um eine zur Bewegungsrichtung A der von dem Falzdreieck abgehenden, gefalzten Bahn1 rechtwinklige Achse schwenkbar gelagert ist. Bei Verschwenken des Gestells um die Schwenkachse der Welle 13 wird das Falzdreieck 11 in Richtung des Doppelpfeils B (Fig. 1) bewegt, wodurch eine Seite des Falzdreiecks für die über das Falzdreieck gezogene Folienbahn 1 verkürzt und die andere Seite verlängert wird. Hierbei verändert sich die Relativlage der beiden während des Falzvorgangs zusammengelegten Folienkanten, von denen eine in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt und mit 15 bezeichnet ist.The folding of the spread flat when running onto the entry roller 10 Foil web 1 effecting elements are known in principle. These In addition to the entry roller 10, elements include a tangentially positioned on the roller 10 Roof ridge-shaped guide body 11, over which the film 1 is stretched and on from the Entry roller 10 distant end is folded (Fig. 2). As in Fig. 2 can be seen, the functionally necessary elements 10 and 11 of the folding triangle 6 attached to a frame 12, which via a shaft 13 in a device-fixed bearing 14 around a folded one to the direction of movement A of the outgoing from the folding triangle Bahn1 right-angled axis is pivoted. When swiveling the frame around the pivot axis of the shaft 13, the folding triangle 11 is in the direction of the double arrow B (Fig. 1) moves, creating one side of the folding triangle for over the folding triangle drawn film web 1 is shortened and the other side is lengthened. Changed here the relative position of the two foil edges folded together during the folding process, one of which is shown in phantom in FIG. 2 and denoted by 15.

Das die Schwenkbewegung des Gestells 12 mit dem Falzdreieck 11 um die Lagerachse bewirkende Stellglied ist im -dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) durch eine motorgetriebene Gewindestange 16 mit Rechts/Links-Gewinde gebildet. Der Kraftangriff erfolgt an dem der Lagerwelle 13 entgegengesetzten Ende des Gestells 12 rechtwinklig zur Lagerachse und zu den Bewegungsrichtungen der Folienbahn 1. Der Hub des Stellglieds 16 ist beidseitig durch Endschalter begrenzt.That the pivoting movement of the frame 12 with the folding triangle 11 to the actuator causing the bearing axis is in the illustrated embodiment (Fig. 1) formed by a motor-driven threaded rod 16 with right / left thread. The force is applied to the end of the frame opposite the bearing shaft 13 12 at right angles to the bearing axis and to the directions of movement of the film web 1. The stroke of the actuator 16 is limited on both sides by limit switches.

Das Stellglied 16 wird von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Regler gesteuert, dessen Meßgröße bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel aus den Ausgangssignalen zweier den Lagedetektor bildenden Strahlungsfühler 17i und 17a abgeleitet wird. Die beiden Strahlenfühler 17i und 17a sind im Bereich einer Kante 15 der Folienbahn 1 so angebracht, daß bei lagerichtiger Führung der Folienbahn 1 die Kante 15 zwischen den beiden Strahlengängen der Strahlungsfühler 17i und 17a durchläuft, wobei nur der Strahlengang des innengelegenen Strahlungsfühler 17i von der Folienbahn 1 im Kantenbereich geschnitten wird. Die strahlenbahn des weiter außen gelegenen Strahlungsfühlers 47awird dagegen von der Folienbahn 1 nicht geschnitten, wobei entweder im Reflexionsverfahren oder im direkten Bestrahlungsverfahren gemessen werden kann. In der Sollage der Kante 15 geben daher die beiden Strahlungsfühler 17i und 17a unterschiedliche Signale ab. Wenn keine der Strahlenbahnen der beiden Strahlungsfühler 17i und 17a von der Folienbahn 1 geschnitten wird, so werden die übereinstimmend positiven Signale der beiden Strahlungsfühler über den Regler (Regelabweichung) zum Verschwenken des Falzdreiecks 11 in der einen Richtung verwendet, während im Falle des Schneidens der beiden Fühler-Strahlenbahnen durch die Folienbahn 1 das von den beiden Fühlern abgegebene negative Signal zum Verschwenken des Falzdreiecks 11 in der entgegengesetzten Richtung benutzt wird. Der Regelausgleich findet bei dieser Anordnung praktisch ohne Totzeit statt, so daß ein stets genaues Aufeinanderliegen der Kante 15 mit der in der Zeichnung nicht dargestellten anderen Kante nach dem mittigen Falzen der Folienbahn 1 gewährleistet ist. Anstelle der beiden Strahlungsfühler 17i und 17a kann bei kantenparallel bedruckter Folienbahn auch ein einziger optischer Fühler auf eine Druckbildspur ausgerichtet werden, der bei Lageänderungen der kantenparallelen Druckbildspur ein die Abweichungsrichtung definierendes Fehlersignal abgibt.The actuator 16 is not shown in the drawing by a Controlled controller, the measured variable in the described embodiment the output signals of two radiation sensors 17i and 17i forming the position detector 17a is derived. The two radiation sensors 17i and 17a are in the area of one Edge 15 of the film web 1 attached so that with correct guidance of the film web 1 the Edge 15 between the two beam paths of the radiation sensor 17i and 17a passes through, with only the beam path of the internal radiation sensor 17i is cut from the film web 1 in the edge area. The ray path of the By contrast, the radiation sensor 47a located further out is not removed from the film web 1 cut, either in the reflection process or in the direct irradiation process can be measured. In the target position of the edge 15, the two radiation sensors therefore give 17i and 17a from different signals. If neither of the beam paths of the two Radiation sensors 17i and 17a is cut from the film web 1, the Correspondingly positive signals from the two radiation sensors via the controller (control deviation) used to pivot the folding triangle 11 in one direction, while in the Case of cutting the two sensor beam paths through the film web 1 the Negative signal emitted by the two sensors for pivoting the folding triangle 11 is used in the opposite direction. The rule adjustment takes place at this arrangement takes place practically without dead time, so that they always lie exactly on top of one another the edge 15 with the other edge, not shown in the drawing, after central folding of the film web 1 is guaranteed. Instead of the two radiation sensors 17i and 17a can also have a single optical web if the film web is printed parallel to the edges Feelers are aligned with a print image track that changes the position of the edge-parallel Print image track emits an error signal defining the direction of deviation.

Wie oben erwähnt, ist eine Vorschubvorrichtung, welche die Folienbahn 1 über das Falzdreieck zieht und über die Breite der Bahn vor dem Falzen und vor allem nach dem Falzen eine gleichmäßige Spannung aufrechterhält, funktonsnotwendig für das Falzdreieck und auch funktionsnotwendiger' Bestandteil des beschriebenen Geräts zur Kanten- und Vo rschubsteuerung. Bei ungleichmäßiger Spannung der Folienbahn 1 während des Falzens oder bei momentanem Entspannen der Folienbahn wird die Sollage der Folienkante 15 zwischen den beiden Strahlungsfühlern 17i und 17a selbst dann verlassen, wenn eine an sich genau mittige Falzung über dem Falzdreieck erfolgt. Der Regler gibt daher ein Korrektursignal an das Stellglied 16, wodurch das Falzdreieck 11 zum Ausgleich des Korrektursignals verschwenkt wird. Zur Vermeidung derart fehlerhafter Korrektursignale muß die in Bewegungsrichtung der Folienbahn 1 hinter dem Falzdreieck gelegene Abzugsvorrichtung als Teil des beschriebenen Geräts so ausgebildet sein, daß die Folienbahn über dem Falzdreieck zumindest an beiden Kanten gleichmäßig gespannt gehalten wird. Die in Fig. 1 dargestellte Abzugsvorrichtung gewährleistet die gleichmäßige Zugspannung über die Gesamtbreite der gefalzten Folienbahn 1 selbst bei intermittierendem Abzug.As mentioned above, there is a feeding device which the film web 1 pulls over the folding triangle and across the width of the web before folding and in front Maintains even tension, especially after folding, is essential for functionality for the rebate triangle and also functionally necessary 'part of the described Device for edge and feed control. If the tension of the film web is uneven 1 during folding or when relaxing momentarily the film web is the nominal position of the film edge 15 between the two radiation sensors 17i and 17a leave even if there is an exactly central fold over the fold triangle he follows. The controller therefore gives a correction signal to the actuator 16, whereby the folding triangle 11 is pivoted to compensate for the correction signal. To avoid Correction signals of this kind must be in the direction of movement of the film web 1 pull-off device located behind the folding triangle as part of the device described be designed so that the film web over the folding triangle at least on both Edges are kept evenly taut. The trigger device shown in FIG ensures even tensile stress across the entire width of the folded film web 1 even with intermittent withdrawal.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispielbesteht die die Folienbahn 1 über das Falzdreieck 6 ziehende Vorschubvorrichtung aus einem Folien-Vorabzug 7 und einem Doppelrollenabzug 8.In the illustrated embodiment, there is the web of film 1 over the folding triangle 6 pulling feed device from a foil pre-draw 7 and a double roller take-off 8.

Der Vorabzug 7 unterstützt die Wirkung des jeweils mit zwei Rollenpaaren im Randbereich des gefalzten Folienstrangs angreifenden Doppelrollenabzugs und sorgt für eine gleichmäßige Zugspannung beim Abziehen und Falzen der Folie über dem Falzdreieck 6. Außerdem gleicht der Vorabzug 7 plötzliche Geschwindigkeitsänderungen der Folienbahn 1 bei deren Abbremsen oder Beschleunigen im intermittierendem Vorschubbetrieb aus.The advance trigger 7 supports the effect of each with two pairs of rollers in the edge area of the folded film strand attacking the double roll take-off and ensures for even tension when peeling off and folding the film over the folding triangle 6. In addition, the pre-draw 7 is equal to sudden changes in the speed of the film web 1 when decelerating or accelerating in intermittent feed operation.

Der Folien-Vor abzug 7 weist einen vertikal durch zwei Führungszylinder 19 geführten Rahmen 20 auf, an dem eine Mitlaufwalze 21 mit horizontaler und derzur Folienvorschubrichtung verlaufender Achse gelagert ist. Die Mitlaufwalze 21 ist wesentlicher Bestandteil der Schleifenbildungsvorrichtung, die vor allem in intermittierendem Betrieb unvermeidbare plötzliche Längenänderungen der Folienbahn 1 auszugleichen vermag, um die Spannung über dem Falzdreieck 6 aufrechtzuerhalten. Die Mitlaufwalze 21 ist in Art einer Tänzerwalze auf die Folienbahn 1 aufgelegt. Mit Hilfe eines am Gerätegestell befestigten Zugzylinders 22 kann der Rahmen 20 zusammen mit der horizontal verlaufenden Mitlaufwalze vertikal nach unten gezogen werden, um die Schleife zu vergrößern und die Folienbahn zu spannen und abzuziehen.The foil-front deduction 7 has a vertical through two guide cylinders 19 guided frame 20 on which an idler roller 21 with horizontal and derzur Foil feed direction extending axis is stored. The idler roller 21 is integral part of the looping device, especially in intermittent operation able to compensate for unavoidable sudden changes in length of the film web 1, in order to maintain the tension over the folding triangle 6. The idler roller 21 is placed on the film web 1 in the manner of a dancer roll. With the help of one on the device frame attached pull cylinder 22, the frame 20 together with the horizontally extending Idler roller can be pulled vertically down to enlarge the loop and to stretch and peel off the film web.

Hinter dem Vor abzug 7 und vor dem Doppelrollenabzug 8 ist ein über die gesamte Breite der gefalzten Folienbahn 1 wirksamer Folienklemmer 24 angeordnet,der im Gegentakt mit dem intermittierend angetriebenen Doppelrollenabzug 8 arbeitet und die Folienbahn 1 mit dem nachfolgenden Beutelstrang abfängt. In der Arbeitsphase des Folienklemmers 24 sorgt der Folien-Vorabzug 7 für die Aufrechterhaltung der Spannung über dem Falzdreieck 6.Behind the front deduction 7 and in front of the double roller deduction 8 is an over the entire width of the folded film web 1 effective film clamp 24 arranged, the works in push-pull with the intermittently driven double roller take-off 8 and intercepts the film web 1 with the following string of bags. In the work phase of the film clamp 24, the film pre-take 7 ensures the maintenance of the Tension across the rebate triangle 6.

Der Doppelrollenabzug 8 weist vier paarweise zusammenwirkende Rollen auf, von denen ein Rollenpaar 26a und 26b in Fig. 1 dargestellt ist. Die beiden Rollenpaare greifen zu beiden Seiten des Folienstrangs im Bereich der parallel verlaufenden Längskanten bzw. einer Längsschweißnaht an.The double roller take-off 8 has four rollers that work together in pairs on, of which a pair of rollers 26a and 26b is shown in FIG. The two Pairs of rollers grip on both sides of the film strand in the area of the parallel Longitudinal edges or a longitudinal weld seam.

Alle Rollen sind über ein Zwangs getriebe und eine Magnetkupplungs- und Bremsvorrichtung mit einem Antriebsmotor verbunden, wobei die Magnetkupplungsvorrichtung im Gegentakt mit dem Antrieb des Folienklemmers arbeitet.All rollers are controlled by a positive drive and a magnetic coupling and braking device connected to a drive motor, wherein the magnetic coupling device works in push-pull with the drive of the film clamp.

Die Rolle 26a ist zur Veränderung des zugehörigen Rollenspalts um eine zur Rollenachse parallele Achse 29 verschwenkbar. Zu diesem Zweck ist die Rolle 26a an einem Doppelhebel 31 gelagert. an dessen entgegengesetztem Hebelarm eine einstellbare Spannvorrichtung 33 angreift. Der Antrieb der schwenkbar gelagerten Rolle 26a erfolgt über ein Ritzel 35, das auf der Schwenkachse 29 des Hebels 31 yelagert ist. Aufgrund dieser Anordnung ist der Antrieb für die Rolle 26a von deren Schwenklage unabhängig wirksam.The roller 26a is to change the associated roller gap an axis 29 parallel to the roller axis can be pivoted. To this end, the role is 26a mounted on a double lever 31. on the opposite lever arm one adjustable clamping device 33 engages. The drive of the pivoted Roller 26a takes place via a pinion 35 which is on the pivot axis 29 of the lever 31 is stored. Because of this arrangement, the drive for the roller 26a is of theirs Swivel position effective independently.

Das auf der anderen Seite der Folienbahn 1 im Bereich der anderen Bahnkante angreifende Rollenpaar ist in gleicher Weise angeordnet und angetrieben.That on the other side of the film web 1 in the area of the other The pair of rollers attacking the web edge is arranged and driven in the same way.

Der beschriebene Doppelrollenabzug gewährleistet einen wirksamen und beidseitig gleichmäßigen Transport des Folienstrangs 1 unabhängig von der Stärke des im Spalt zwischen den Rollenpaaren geführten Materials. Die beschriebene Ausführung und Anordnung der aus Vorabzug 7 und Doppelrollenabzug 8 bestehenden Vorschubvorrichtung zieht die Folienbahn 1 auch im intermittierenden Betrieb mit gleichmäßiger Spannung über das Falzdreieck 6 und gewährleistet damit einen verschiebungsfreien Transport der gefalzten Folienbahn 1 zur Verarbeitungsstation 3 sowie die zuverlässige Korrektur nach Abtastung eines Fehlers in der Lage der Kante 15 durch Verschwenken des Falzdreiecks 6 um die Achse der Welle 13.The described double roller deduction ensures an effective and Uniform transport of the film strand 1 on both sides regardless of the thickness of the material guided in the gap between the pairs of rollers. The execution described and arrangement of the feed device consisting of pre-take-off 7 and double-roll take-off 8 The film web 1 pulls with uniform tension even in intermittent operation over the rebate triangle 6 and thus ensures displacement-free transport the folded film web 1 to the processing station 3 and the reliable correction after sensing an error in the position of the edge 15 by pivoting the folding triangle 6 around the axis of the shaft 13.

Claims

Expectations

Device for edge and feed control of a film web its folding around an axis parallel to the feed direction and feed to a processing station, with one the film web when it is folded transversely to the feed direction essentially evenly tensioned folding triangle, one from a position detector, e.g. a Edge detector controlled adjusting device that determines the position of the film edges and a film feed device, characterized in that the folding triangle (6) about an axis (13) running transversely to the feed direction (A) of the film web (1) is pivotally mounted and that the position of the film edge (15) determining the adjusting device a swivel drive (16) for the folding triangle, which is dependent on a controller of the output signal of the position detector (17i, 17a) is controlled such that the the control deviation corresponding to the difference between the actual value and the nominal value of the edge position can be compensated for by changing the pivot position of the rebate triangle (6) about its pivot axis is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position detector (17i, 17a) is arranged so that it has a film edge (15) or a parallel edge The print image track scans at a point on the film web (1) at which the film web is at least partially folded.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the edge detector is attached to a frame (12) belonging to the pivotable folding triangle (6) and two radiation sensors (17i, 17a), the scanning beam bundle of which covers the film web surface near and on different sides of the target course of the web edge (15) with different Cut the distance from the central axis of the film web (I), the arrangement as follows is hit that the Swivel drive (IG) with swiveling of the Folding triangle (6) can be actuated in one direction when the film web is in the Beam paths of both radiation sensors (17i and 17a) lies, while pivoting the Folding triangle can be actuated in the opposite direction when the film web lies outside the beam paths of both radiation sensors, and is inactive if the film web (1) alone in the beam path of the inside radiation sensor (17i) lies.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a left and right rotating electric motor is provided as a swivel drive, which is approximately normal to the pivot axis (13) of the folding triangle (6) and the direction of movement (A) the film web (1) movably mounted actuator (16) on the frame (12) of the rebate triangle engages, and that the deflection of the actuator on both sides is limited by limit switches.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in the direction of movement of the film web (1) behind the folding triangle (6) a film pre-take (7) is arranged with a loop forming device (20, 21) that the film web behind the loop forming device by a pair of clamping jaws (24) to one Pull-off device (8) is performed, which the folded film step by step the processing station (3) and that the clock and movement sequences of the extraction device (8), the pair of clamping jaws (24) and a brake acting on the film web a control unit are synchronized, with strong accelerations of the film web between the brake application point and the pair of clamping jaws (24) by changing the Web loops in the Schleifenbildunnsvorrichtung are compensated.

6. Device according to claim 5, characterized in that the loop forming device (20, 21) a vertically guided idler roller lying on top of the film web (1) (20) with an axis of rotation running transversely to the direction of movement of the film web having.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the take-off device has four driven rollers (26a, 26b), which in pairs extend at right angles to the direction of movement of the film Axes are arranged with such a mutual distance that they are in the range of attack both longitudinal edges of the folded film web (1).

3. Device according to claim 7, characterized in that a roller (26a) each pair of rollers on an arm one about an axis parallel to the roller axis (29) pivotable lever (31) is mounted that the roller over the lever with adjustable spring force is pressed against the stationary other roller (266) and that a drive pinion (35) for the pivotable roller on the pivot axis (29) of the Lever is mounted.