EP0162371B1 - Foil feeder for a tube production machine - Google Patents
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- EP0162371B1 EP0162371B1 EP85105619A EP85105619A EP0162371B1 EP 0162371 B1 EP0162371 B1 EP 0162371B1 EP 85105619 A EP85105619 A EP 85105619A EP 85105619 A EP85105619 A EP 85105619A EP 0162371 B1 EP0162371 B1 EP 0162371B1
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- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1857—Support arrangement of web rolls
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- B65H19/1842—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact
- B65H19/1852—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact taking place at a distance from the replacement roll
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- B65H2701/175—Plastic
- B65H2701/1752—Polymer film
Definitions
- the invention relates to a film feed unit according to the preamble of claim 1.
- Such a unit is known from FR-A-2 520 707.
- the two supply rolls are arranged in mirror image to a double-acting clamping device and each of the supply rolls is assigned an electrical contact on the stretch of the film strip.
- the respective circuit of these contacts biased against the foil strip is interrupted by the insulating effect of the foil strip and is only closed when the end of the foil strip has been reached. The then closed contact temporarily stops the film strip so that the beginning of the next supply roll can be automatically connected to the end of the expired film strip.
- This known device enables an automatic tape change after the tape of the one supply roll has completely run off.
- connection device for a web made of plastic for the manufacture of containers, which can be started essentially by hand control, is known.
- an adhesive tape is positioned on the new tape start between a pressure rail and a movable knife part.
- a cylinder receives compressed air, which lowers a clamping stamp and a pressure rail onto the end of the belt.
- a knife cuts the ribbon. After the connection process, the knife must be removed by hand below the interconnected webs and reinserted above.
- a device for feeding a paper web or the like is known from GB-A-1 447 860.
- This known device has a rotatable carrier which is mounted in its center and carries a supply roll at each of its two ends.
- the paper webs drawn off from the supply rolls are brought together in a connecting unit, which is followed by a compensating device.
- the compensation device serves as a memory so that the feed to a downstream processing machine, for example a printing press, does not have to be interrupted during the change of the paper web drawn off the rolls.
- the roll change does not take place automatically, so that an operator has to be present to press a button when changing the roll.
- the present invention is based on the object of designing a feed unit of the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that the removed film strip changes from one supply roll to the other even when the film strip has at least one defect.
- the roll change prepared by the operator is initiated automatically by responding to the scanning device if this device detects an irregularity in operation, which is either the end of the film strip or a fault location.
- the film feed unit according to the invention is intended for a tube manufacturing machine which processes, for example, laminate films, it has proven to be expedient to detect defects using the thickness measuring device.
- the thickness measuring device responds not only to actual irregularities in the thickness of the films, but also to unevenness, such as kinks. Such irregularities would lead to faults or rejects in the downstream tube manufacturing machine, which rolls up the film strip into tube tubes and welds it along the seam.
- the film feed unit according to the invention thus also takes over a quality control of the supplied film strip.
- the result is an uninterrupted, largely trouble-free operation of the downstream tube manufacturing machine as well as a perfect quality of the tube tubes manufactured with it. This is particularly important because the processed laminate film has a metallic layer in addition to plastic layers, kinks being particularly annoying for further processing on the one hand and also for optical reasons.
- the feed unit which automatically carries out the roll change, not only works independently of the operator, but also faster than the operator is able to do by hand, so that a continuous compensating device is used Operation of the supplied packaging machine, especially the tube manufacturing machine, is guaranteed.
- a locking device having a retractable conical mandrel ensures that the counter-roller that is in each case used is positioned exactly.
- the respective counter-roller is guided at its free end in a fixed guide by means of a bearing arranged on its shaft end. In addition to the exact positioning, this also results in a particular rigidity in the mounting of the counter roller.
- a corresponding tension of the film in the scanning device is achieved by a braking action constantly exerted on the supply rolls in order to ensure their safe function. It is important that the counter roll is at least partially wrapped in the film strip so that the spring-loaded measuring roll is not hindered by the strip tension.
- the scanning device can be used to control a stopping device with a rubber-tipped stopping roller in order to stop so precisely when a fault location is found that the part to be separated from the film strip is kept as short as possible.
- film strip 16 is drawn off from a first film strip supply roll 12 placed on a first winding mandrel 10 by means of a band feed device 14 and fed in the direction of arrow 18 to a tube production machine (not shown).
- the film strip 16 is preferably a laminate film strip, which in cross section consists of an inner plastic film, an aluminum film and an outer, already printed plastic film.
- the tube manufacturing machine the film strip is cut off in a first step, wound into a tube and welded.
- the tube head is attached to the tube and then a cap is screwed on.
- the film strip 16 comes into contact with the following devices: scanning device 20, cutting table 22, stop device 24, optical scanning device 26, compensation device 28, trimming device 30 and tape feed device 14.
- the scanning device 20 which has a pair of rollers 32, 34, serves to scan the thickness of the film strip 16 as a criterion for the intended roll change.
- the pair of rollers consists of a stationary, but spring-loaded measuring roller 34 and a counter roller 32.
- the measuring roller 34 is connected to an electrical or electronic contact device 36 which responds when there is a deviation from the normal thickness of the film strip 16. In the extreme case, the deviation can be the end of the film strip 16.
- the film strip has kinks or other unevenness before its end, which leads to a response. Of course, defects that are not related to the end of the strip are also detected, the scanning of which makes a roll change necessary. The scanning ensures that only film tape is fed to the tube manufacturing machine, the thickness of which lies within predetermined tolerances.
- the film strip runs after a deflecting roller 38 over the cutting table 22, to which a cutting device 40 with a knife 42 movable transversely to the strip direction is assigned.
- a clamping device 46 Arranged above the cutting table 22 is a clamping device 46 which can be actuated by an actuating element 44 and which serves to clamp the film strip 16 during the cutting process and during the subsequent connecting process.
- the stop device 24 has a rubber-tired, controllable stop roller 48 and a counter roller 50.
- the stop roller 48 is braked after the scanning device 20 has detected a change in the thickness or the end of the film strip 16. However, the braking does not take place immediately according to the claim of the scanning device 20, but is delayed in order to advance the still good and therefore usable belt section 16 ′, which is located between the scanning device 20 and the cutting table 23 during the response.
- the optical scanning device 26, which is assigned to a positioning device 52, is used to determine the corresponding length of the usable section 16 ′.
- the Positioning device 52 is connected to the stop device 24 in order to actuate it at a point in time at which the end of a tube section is located at the knife 42.
- the compensating device 28 has a compensating carriage 58 which is guided on a rail 54 and has a deflection roller 56.
- a compensating device 28 forms a loop 64 of the film strip 16 between two guide rollers 60 and 62.
- the tensile force of the compensating carriage 58 is dimensioned in such a way that the braking effect of a brake which constantly engages the winding mandrel 10 is overcome, which brake serves to maintain a tensile stress on the film strip.
- the trimming device 30 is used to cut off at least one of the edges of the film strip 16 in order to obtain a clean, burr-free longitudinal edge.
- the tape feed device 14 normally continues to run with the stop roller 48 braked, during which time the loop 64 is at least partially drawn in until the new tape start is connected to the running tape end.
- the first winding mandrel 10 is fastened to an arm 66 of a swivel bar which can be rotated about a fixed axis of rotation 68.
- a second winding mandrel 72 is fastened to the second arm 70 of the swivel bar, on which a second film supply roll 74 is placed.
- a second winding mandrel beam 67 consisting of the two arms 66 and 70
- another rotating body can also be provided, on which more than two winding mandrels are arranged.
- the axes of all winding mandrels 10, 72 extend parallel to the axis of rotation 68 and are all arranged at the same distance from the axis of rotation.
- the counter roller 32 of the scanning device 20 is assigned to the first winding mandrel 10 at the end of the arm 66.
- the second winding mandrel 72 is assigned an identical counter-roller 32 'at the end of the arm 70.
- the swivel beam 67 can be rotated or swiveled clockwise about its axis of rotation 68, so that after a swivel movement the two mandrels 10 and 72 and the two counter-rollers 32 and 32 'are interchanged.
- the film strip 78 which is pulled up to a stop 76, is held in place by the start of the strip by a second clamping device.
- This clamping device 80 has the film strip 78 on both sides engaging clamping fingers 82, which are fastened to a gear wheel and interact with a clamping body 84 arranged above the film strip 78.
- a connecting device 88 which can be lowered onto the film band by means of an actuating element 86 and which can be, for example, an electrical resistance heater designed as a pulse band.
- the second clamping device 80 and the connecting device 88 with the actuating element 86 can be lowered on a frame (not shown in FIG. 1) to the height of the cutting table 22.
- the swivel arm 67 is mounted by means of its axis of rotation 68 on a rotary drive 90, by means of which it can be swiveled through an angle of 180 ° with each roll change.
- the swivel bar 67 is precisely locked by a retractable conical mandrel 92, which engages in a bore 96 arranged in the swivel arm 66 by an actuating element 94.
- the counter-roller 32 which is only supported on one side on the swivel arm 66, has a bearing 98 on its free shaft end, which engages in a fixed guide 100 connected to the measuring roller 34 when the swivel beam 67 is pivoted.
- This guide consists of a groove in which the bearing 98 is guided without play in the radial direction to the axis of rotation 68.
- This guide ensures that the measuring roller 34, which is spring-loaded in the direction of the counter-roller 32, responds to a change in the thickness of the film strip passed between the two rollers 34 by actuating the contact device 36 connected to the shaft of the measuring roller 34.
- Such a contact device can have a sensitivity of 1/1000 mm, for example.
- the two winding mandrels 10 and 72 are each assigned an adjustable, continuously acting brake 102, 102 ', which is intended to maintain a tension in the film strip 16.
- the arrangement of the cutting device 40 with the knife 42 relative to the cutting table 22 can be seen from FIG. 3.
- the knife 42 is moved by the cutting device 40 in the direction of arrow 104.
- the cut end of the band is connected to the beginning of the following supply roll on the surface 106 of the cutting table 22.
- the lateral position of the film strip 16 is scanned by means of a further scanning device 108 with a scanning element 110.
- the scanned position is transferred by means of a tracking control device 112 to an actuating element 114 (FIG. 4) in order to laterally move the clamping device for the beginning of the tape in such a way that the beginning of the tape is brought into lateral correspondence with the continuous or ending film tape 16.
- This carriage 118 carries, in particular, the second clamping device 80 with the associated actuating elements 114 and 124 and the connecting device 88 with the associated actuating element 86.
- the carriage 118 can be moved up and down by a drive 120.
- the actuating element 114 which serves for the lateral adjustment of the second clamping device 80 is connected to the run-on control 112 in order to bring the beginning of the band clamped in the second clamping device 80 into lateral correspondence with the continuous film band 116. This ensures that there is no lateral overlap when the beginning of the band is connected to the end of the band.
- the operator can guide the previously cut strip beginning of the film strip 78 pulled off from the second supply roll 74 up to the stop 76 and by actuating the Clamp the clamping device 80. If the scanning device 20 now detects a change in the thickness of the film strip 16 passing through or the end of the strip, the positioning device 52 begins to count a predetermined number of tube tube sections of the film strip 16 ′ in order to close the stop device 24 after the predetermined number of sections actuate while the belt feed device 14 is conveying and the loop 64 is reduced by lifting the compensating carriage 58.
- the tape end clamping device 46 is actuated and the cutting device 40 is put into operation, which cuts the film tape 16 along the cutting table 22.
- the carriage 118 is lowered by means of the drive 120.
- the stop 76 is clipped away and the beginning of the tape 78 is brought into contact with the end of the cut tape 16 with a lengthwise overlap.
- the connecting device 88 is then briefly lowered onto the overlapping band sections in order to weld the beginning of the band to the end of the band. Then the two clamping devices 46 and 80 are opened, the stop device 24 is released and the carriage 118 is moved up again.
- the compensation device 28 can restore the loop 64.
- the tensile force of the compensating device 28 is accordingly to be dimensioned such that the braking force acting on the supply roll is overcome by it.
- the compensation carriage 58 can be guided on the rail 54 by means of rollers.
- the locking mandrel 92 (FIG. 2) is withdrawn and the rotary drive 90 is set in motion to pivot the swivel bar 67 clockwise according to FIG. 1.
- the rotary drive is stopped and the new position of the swivel beam 67 is locked by the mandrel 92.
- the time period required for the connection process is shorter than the time period in which the tape feed device 14 would completely use up the loop 64.
- the speed of the tape feed device 14 is set such that approximately one tube tube section is conveyed per second.
- the second clamping device 80 is preferably connected to a rotary drive 124 via gear wheels 122.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Folien-Vorschubeinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a film feed unit according to the preamble of claim 1.
Eine solche Einheit ist aus der FR-A-2 520 707 bekannt. Dabei sind die beiden Vorratsrollen spiegelbildlich zu einer doppelt wirkenden Klemmvorrichtung angeordnet und jeder der Vorratsrollen ist auf der Strecke des Folienbandes ein elektrischer Kontakt zugeordnet. Der jeweilige Stromkreis dieser gegen das Folienband vorgespannten Kontakte ist durch die isolierende Wirkung des Folienbandes unterbrochen und wird erst geschlossen, wenn das Ende des Folienbandes erreicht ist. Über den sodann geschlossenen Kontakt wird das Folienband vorübergehend gestoppt, so dass der Bandanfang der nächsten Vorratsrolle mit dem Ende des abgelaufenen Folienbandes automatisch verbunden werden kann. Diese bekannte Vorrichtung ermöglicht einen automatischen Bandwechsel, nachdem das Band der einen Vorratsrolle vollständig abgelaufen ist.Such a unit is known from FR-A-2 520 707. The two supply rolls are arranged in mirror image to a double-acting clamping device and each of the supply rolls is assigned an electrical contact on the stretch of the film strip. The respective circuit of these contacts biased against the foil strip is interrupted by the insulating effect of the foil strip and is only closed when the end of the foil strip has been reached. The then closed contact temporarily stops the film strip so that the beginning of the next supply roll can be automatically connected to the end of the expired film strip. This known device enables an automatic tape change after the tape of the one supply roll has completely run off.
Aus der DE-A-1 32 17 247 ist eine im wesentlichen durch Handsteuerung in Gang bringbare Verbindungsvorrichtung für eine aus Kunststoff bestehende Bahn zur Herstellung von Behältern bekannt. Zur Vorbereitung wird zwischen einer Andruckschiene und einem beweglichen Messerteil ein Klebband auf dem neuen Bandanfang positioniert. Durch Handbetätigung eines Magneten erhält ein Zylinder Druckluft, welcher einen Klemmstempel und eine Andruckschiene auf das ablaufende Bandende absenkt. Dabei schneidet ein Messer das Band durch. Nach dem Verbindungsvorgang muss das Messer unterhalb der miteinander verbundenen Bahnen von Hand abgenommen und oberhalb wieder eingesetzt werden. Diese bekannte Vorrichtung erleichtert zwar die Verbindung des ablaufenden Bandendes mit dem neuen Bandanfang, setzt aber voraus, dass eine Bedienungsperson anwesend ist.From DE-A-1 32 17 247 a connection device for a web made of plastic for the manufacture of containers, which can be started essentially by hand control, is known. To prepare, an adhesive tape is positioned on the new tape start between a pressure rail and a movable knife part. By manually operating a magnet, a cylinder receives compressed air, which lowers a clamping stamp and a pressure rail onto the end of the belt. A knife cuts the ribbon. After the connection process, the knife must be removed by hand below the interconnected webs and reinserted above. Although this known device facilitates the connection of the end of the tape that is running to the new beginning of the tape, it requires an operator to be present.
Eine Vorrichtung zum Zuführen einer Papierbahn oder dergleichen ist aus der GB-A-1 447 860 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist einen drehbaren Träger auf, der in seiner Mitte gelagert ist und an jedem seiner beiden Ende eine Vorratsrolle trägt. Die von den Vorratsrollen abgezogenen Papierbahnen sind in einer Verbindeeinheit zusammengeführt, der eine Ausgleichsvorrichtung nachgeordnet ist. Die Ausgleichsvorrichtung dient als Speicher, damit die Zuführung zu einer nachgeschalteten Verarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Druckerpresse, während des Wechsels der von den Rollen abgezogenen Papierbahn nicht unterbrochen werden muss. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt der Rollenwechsel nicht automatisch, so dass eine Bedienungsperson zum Drücken einer Taste beim Rollenwechsel anwesend sein muss.A device for feeding a paper web or the like is known from GB-A-1 447 860. This known device has a rotatable carrier which is mounted in its center and carries a supply roll at each of its two ends. The paper webs drawn off from the supply rolls are brought together in a connecting unit, which is followed by a compensating device. The compensation device serves as a memory so that the feed to a downstream processing machine, for example a printing press, does not have to be interrupted during the change of the paper web drawn off the rolls. In this known device, the roll change does not take place automatically, so that an operator has to be present to press a button when changing the roll.
Von den vorstehend erwähnten, bekannten Vorrichtungen ist lediglich die in der FR-A-2 520 707 beschriebene Vorrichtung für einen automatischen Betrieb beim Wechsel des abgezogenen Bandes von einer zur anderen Vorratsrolle geeignet. Dazu ist es jedoch erforderlich, dass jeder der ortsfest angeordneten Vorratsrollen eine Abtastvorrichtung zugeordnet ist. Die zu diesem Zweck bekannten Abtastvorrichtungen sind lediglich dazu geeignet, die Anwesenheit einer isolierenden Folie festzustellen.Of the known devices mentioned above, only the device described in FR-A-2 520 707 is suitable for automatic operation when changing the drawn tape from one supply roll to another. However, this requires that a scanning device is assigned to each of the stationary supply rolls. The scanning devices known for this purpose are only suitable for determining the presence of an insulating film.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinheit der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art derart auszubilden, dass ein Wechsel des abgezogenen Folienbandes von einer zur anderen Vorratsrolle auch dann erfolgt, wenn das Folienband mindestens eine Fehlerstelle aufweist.The present invention is based on the object of designing a feed unit of the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that the removed film strip changes from one supply roll to the other even when the film strip has at least one defect.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Bei dieser Lösung wird der von der Bedienungsperson vorbereitete Rollenwechsel durch Ansprechen der Abtastvorrichtung selbsttätig eingeleitet, wenn diese Vorrichtung eine Unregelmässigkeit im Betrieb feststellt, bei der es sich entweder um das Ende des Folienbandes oder um eine Fehlerstelle handelt. Da die erfindungsgemässe Folien-Vorschubeinheit für eine Tuben-Herstellungsmaschine vorgesehen ist, welche zum Beispiel Laminat-Folien verarbeitet, hat es sich als zweckmässig erwiesen, Fehlerstellen mittels der Dickenmessvorrichtung aufzuspüren. Die Dickenmessvorrichtung spricht dabei nicht nur auf tatsächliche Unregelmässigkeiten in der Dicke der Folien an, sondern auch auf Unebenheiten, wie beispielsweise Knickstellen. Solche Unregelmässigkeiten würden in der nachgeordneten Tuben-Herstellungsmaschine, welche das Folienband zu Tubenrohren aufrollt und der Nahtstelle entlang zusammenschweisst, zu Störungen bzw. zu Ausschuss führen. Die erfindungsgemässe Folien-Vorschubeinheit übernimmt damit auch noch eine Qualitätskontrolle des zugeführten Folienbandes. Das Ergebnis ist ein ununterbrochener, weitgehende störungsfreier Betrieb der nachgeordneten Tuben-Herstellungsmaschine sowie eine einwandfreie Qualität der damit hergestellten Tubenrohre. Dies ist insbesondere deshalb von Bedeutung, da die verarbeitete Laminat-Folie ausser Kunststoffschichten auch eine metallische Schicht aufweist, wobei Knickstellen einerseits für die weitere Verarbeitung und andererseits auch aus optischen Gründen besonders störend sein würden.In this solution, the roll change prepared by the operator is initiated automatically by responding to the scanning device if this device detects an irregularity in operation, which is either the end of the film strip or a fault location. Since the film feed unit according to the invention is intended for a tube manufacturing machine which processes, for example, laminate films, it has proven to be expedient to detect defects using the thickness measuring device. The thickness measuring device responds not only to actual irregularities in the thickness of the films, but also to unevenness, such as kinks. Such irregularities would lead to faults or rejects in the downstream tube manufacturing machine, which rolls up the film strip into tube tubes and welds it along the seam. The film feed unit according to the invention thus also takes over a quality control of the supplied film strip. The result is an uninterrupted, largely trouble-free operation of the downstream tube manufacturing machine as well as a perfect quality of the tube tubes manufactured with it. This is particularly important because the processed laminate film has a metallic layer in addition to plastic layers, kinks being particularly annoying for further processing on the one hand and also for optical reasons.
Die den Rollenwechsel selbsttätig ausführende Vorschubeinheit arbeitet nicht nur unabhängig von der Bedienungsperson, sondern auch schneller als es der Bedienungsperson von Hand möglich ist, so dass bei einer nachgeordneten Ausgleichsvorrichtung ein kontinuierlicher Betrieb der belieferten Verpackungsmaschine, insbesondere der Tuben-Herstellungsmaschine, gewährleistet ist.The feed unit, which automatically carries out the roll change, not only works independently of the operator, but also faster than the operator is able to do by hand, so that a continuous compensating device is used Operation of the supplied packaging machine, especially the tube manufacturing machine, is guaranteed.
Bei einer Ausführungsform mit einem drehbaren Träger, welcher an seinen beiden Enden je einen Wickeldorn trägt, ist bei jedem Rollenwechsel ein selbsttätiges Vertauschen der beiden Rollen möglich, so dass die das Folienband jeweils liefernde Rolle sich in der betriebsmässig günstigsten Position befindet. Der besondere Vorteil einer solchen Anordnung liegt jedoch darin, dass die Abtastvorrichtung nur eine einzige Messwalze benötigt, der abwechselnd eine von zwei Gegenwalzen gegenübersteht.In one embodiment with a rotatable carrier, which carries a winding mandrel at each of its two ends, it is possible for the two rolls to be interchanged automatically each time the roll is changed, so that the roll supplying the film strip is in the operationally most favorable position. The particular advantage of such an arrangement, however, lies in the fact that the scanning device requires only a single measuring roller, which alternately faces one of two counter-rollers.
Gemäss weiteren Ausführungsformen sorgt eine einen zurückziehbaren konischen Dorn aufweisende Arretiervorrichtung dafür, dass die jeweils beanspruchte Gegenwalze exakt positioniert ist. Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist die jeweils beanspruchte Gegenwalze an ihrem freien Ende mittels eines auf ihrem Wellenende angeordneten Lagers in einer ortsfesten Führung geführt. Dadurch ergibt sich zusätzlich zur exakten Positionierung auch eine besondere Starrheit bei der Lagerung der Gegenwalze.According to further embodiments, a locking device having a retractable conical mandrel ensures that the counter-roller that is in each case used is positioned exactly. According to a further embodiment, the respective counter-roller is guided at its free end in a fixed guide by means of a bearing arranged on its shaft end. In addition to the exact positioning, this also results in a particular rigidity in the mounting of the counter roller.
Gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird durch eine auf die Vorratsrollen ständig ausgeübte Bremswirkung eine entsprechende Spannung der Folie in der Abtastvorrichtung erzielt, um deren sichere Funktion zu gewährleisten. Dabei ist es von Bedeutung, dass die Gegenwalze mindestens teilweise vom Folienband umschlungen ist, so dass die federbelastete Messwalze durch die Bandspannung nicht behindert wird.According to a further embodiment of the invention, a corresponding tension of the film in the scanning device is achieved by a braking action constantly exerted on the supply rolls in order to ensure their safe function. It is important that the counter roll is at least partially wrapped in the film strip so that the spring-loaded measuring roll is not hindered by the strip tension.
Durch die Abtastvorrichtung lässt sich eine Stoppvorrichtung mit einer gummibereiften Stoppwalze steuern, um beim Aufspüren einer Fehlerstelle derart exakt anzuhalten, dass der aus dem Folienband auszuscheidende Teil möglichst knapp gehalten wird.The scanning device can be used to control a stopping device with a rubber-tipped stopping roller in order to stop so precisely when a fault location is found that the part to be separated from the film strip is kept as short as possible.
Anhand der Zeichnungen wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Folien-Vorschubeinheit für eine Tuben-Herstellungsmaschine,
- Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung der Folienband-Vorratsrollen,
- Fig. 3 eine Draufsicht auf den Schneidtisch und
- Fig. 4 eine Stirnansicht auf die Verbindeeinhet.
- 1 is a schematic side view of a film feed unit for a tube manufacturing machine,
- 2 is a plan view of the arrangement of the film strip supply rolls,
- Fig. 3 is a plan view of the cutting table and
- Fig. 4 is an end view of the connector.
Gemäss Fig. 1 wird von einer auf einem ersten Wickeldorn 10 aufgesetzten ersten Folienband-Vorratsrolle 12 mittels einer Bandvorschubvorrichtung 14 Folienband 16 abgezogen und in Pfeilrichtung 18 einer nicht dargestellten Tuben-Herstellungsmaschine zugeführt. Das Folienband 16 ist vorzugsweise ein Laminat-Folienband, welches im Querschnitt aus einer inneren Kunststofffolie, einer Aluminiumfolie und einer äusseren, bereits bedruckten Kunststofffolie besteht. In der Tuben-Herstellungsmaschine wird das Folienband in einem ersten Arbeitsgang abgeschnitten, zu einem Tubenrohr gewickelt und verschweisst. In einem zweiten Arbeitsgang wird der Tubenkopf an das Tubenrohr angebracht und sodann ein Verschlussdeckel aufgeschraubt.1,
Zwischen der ersten Vorratsrolle 12 und der Tuben-Herstellungsmaschine kommt das Folienband 16 mit den nachfolgenden Einrichtungen in Berührung: Abtastvorrichtung 20, Schneidtisch 22,Stoppvorrichtung 24, optische Abtastvorrichtung 26, Ausgleichsvorrichtung 28, Besäumungsvorrichtung 30 und Bandvorschubvorrichtung 14.Between the
Die ein Walzenpaar 32, 34 aufweisende Abtastvorrichtung 20 dient zum Abtasten der Dicke des Folienbandes 16 als Kriterium für den vorgesehenen Rollenwechsel. Das Walzenpaar besteht aus einer ortsfest angeordneten, jedoch federbelasteten Messwalze 34 und einer Gegenwalze 32. Die Messwalze 34 ist mit einer elektrischen oder elektronischen Kontakteinrichtung 36 verbunden, welche bei Abweichung von der normalen Dicke des Folienbandes 16 anspricht. Bei der Abweichung kann es sich im Extremfall um das Ende des Folienbandes 16 handeln. Erfahrungsgemäss weist das Folienband jedoch vor seinem Ende Knickstellen oder sonstige Unebenheiten auf, die zu einem Ansprechen führen. Selbstverständlich werden auch nicht mit dem Bandende in Zusammenhang stehende Fehlerstellen erfasst, deren Abtastung einen Rollenwechsel erforderlich macht. Durch die Abtastung ist gewährleistet, dass der Tuben-Herstellungsmaschine nur Folienband zugeführt wird, dessen Dicke innerhalb vorbestimmter Toleranzen liegt.The scanning device 20, which has a pair of
Nach der Abtastvorrichtung 20 läuft das Folienband nach einer Umlenkwalze 38 über den Schneidtisch 22, dem eine Schneidvorrichtung 40 mit einem quer zur Bandrichtung bewegbaren Messer 42 zugeordnet ist. Oberhalb des Schneidtisches 22 ist eine durch ein Betätigungselement 44 betätigbare Klemmvorrichtung 46 angeordnet, welche zum Klemmen des Folienbandes 16 während des Schneidvorganges und während des nachfolgenden Verbindungsvorganges dient.After the scanning device 20, the film strip runs after a deflecting
Die Stoppeinrichtung 24 weist eine gummibereifte, steuerbare Stoppwalze 48 und eine Gegenwalze 50 auf. Die Stoppwalze 48 wird abgebremst, nachdem die Abtastvorrichtung 20 eine Änderung der Dicke oder das Ende des Folienbandes 16 festgestellt hat. Die Abbremsung erfolgt jedoch nicht unmittelbar nach dem Anspruch der Abtastvorrichtung 20, sondern verzögert, um den noch guten und daher brauchbaren Bandabschnitt 16' weiterzufördern, welcher sich während des Ansprechens zwischen der Abtastvorrichtung 20 und dem Schneidtisch 23 befindet. Zur Feststellung der entsprechenden Länge des brauchbaren Abschnittes 16' dient die optische Abtastvorrichtung 26, welche einer Positioniervorrichtung 52 zugeordnet ist. Die Positioniervorrichtung 52 ist mit der Stoppvorrichtung 24 verbunden, um diese zu einem solchen Zeitpunkt zu betätigen, in welchem sich gerade das Ende eines Tubenrohr-Abschnittes beim Messer 42 befindet.The
Die Ausgleichsvorrichtung 28 weist einen an einer Schiene 54 geführten, eine Umlenkwalze 56 aufweisenden Ausgleichswagen 58 auf. Durch die Ausgleichsvorrichtung 28 wird zwischen zwei Führungswalzen 60 und 62 eine Schlaufe 64 des Folienbandes 16 gebildet. Die Zugkraft des Ausgleichswagens 58 ist derart bemessen, dass die Bremswirkung einer am Wickeldorn 10 ständig angreifenden Bremse überwunden wird, welche Bremse zur Aufrechterhaltung einer Zugspannung des Folienbandes dient.The compensating
Die Besäumungsvorrichtung 30 dient zum Abschneiden mindestens eines der Ränder des Folienbandes 16, um eine saubere, gratfreie Längskante zu erhalten. Die Bandvorschubvorrichtung 14 läuft normalerweise bei abgebremster Stoppwalze 48 weiter, wobei während dieser Zeit die Schlaufe 64 mindestens teilweise eingezogen wird, bis der neue Bandanfang mit dem ablaufenden Bandende verbunden ist.The trimming
Der erste Wickeldorn 10 ist an einem Arm 66 eines um eine ortsfeste Drehachse 68 drehbaren Schwenkbalkens befestigt.The first winding
Am zweiten Arm 70 des Schwenkbalkens ist ein zweiter Wickeldorn 72 befestigt, auf welchen eine zweite Folienband-Vorratsrolle 74 aufgesetzt ist. Anstelle des aus den beiden Armen 66 und 70 bestehenden Schwenkbalkens 67 kann auch ein anderer Drehkörper vorgesehen sein, auf welchem mehr als zwei Wickeldorne angeordnet sind. Die Achsen sämtlicher Wickeldorne 10, 72 erstrecken sich parallel zur Drehachse 68 und sind alle im gleichen Abstand von der Drehachse angeordnet.A second winding
Die Gegenwalze 32 der Abtastvorrichtung 20 ist dem ersten Wickeldorn 10 am Ende des Armes 66 zugeordnet. Dem zweiten Wickeldorn 72 ist eine gleiche Gegenwalze 32' am Ende des Armes 70 zugeordnet. Der Schwenkbalken 67 ist um seine Drehachse 68 im Uhrzeigersinn dreh- bzw. schwenkbar, so dass nach einer Schwenkbewegung die beiden Wickeldorne 10 und 72 und die beiden Gegenwalzen 32 und 32' miteinander vertauscht sind.The
Von der zweiten Vorratsrolle 74 ist das bis zu einem Anschlag 76 hochgezogene Folienband 78 mit seinem Bandanfang durch eine zweite Klemmvorrichtung festgehalten. Diese Klemmvorrichtung 80 weist das Folienband 78 an beiden Seiten untergreifende Klemmfinger 82 auf, welche an je einem Zahnrad befestigt sind und mit einem oberhalb des Folienbandes 78 angeordneten Klemmkörper 84 zusammenwirken. Oberhalb des Anfanges des Folienbandes 78 befindet sich eine auf das Folienband mittels eines Betätigungselementes 86 absenkbare Verbindevorrichtung 88, welche beispielsweise eine als Impulsband ausgebildete elektrische Widerstandsheizung sein kann. Die zweite Klemmvorrichtung 80 sowie die Verbindevorrichtung 88 mit Betätigungselement 86 sind an einem in der Fig. 1 nicht dargestellten Rahmen bis in die Höhe des Schneidtisches 22 absenkbar.From the
Gemäss Fig. 2 ist der Schwenkarm 67 mittels seiner Drehachse 68 an einem Drehantrieb 90 gelagert, durch welchen er bei jedem Rollenwechsel um einen Winkel von 180° schwenkbar ist. In der jeweiligen Abwickelstellung, in welcher die erste Vorratsrolle 12 dargestellt ist, wird der Schwenkbalken 67 durch einen zurückziehbaren konischen Dorn 92 präzise arretiert, welcher durch ein Betätigungselement 94 in eine im Schwenkarm 66 angeordnete Bohrung 96 eingreift.2, the
Die am Schwenkarm 66 nur einseitig gelagerte Gegenwalze 32 weist an ihrem freien Wellenende ein Lager 98 auf, welches beim Schwenken des Schwenkbalkens 67 in eine mit der Messwalze 34 verbundene ortsfeste Führung 100 eingreift. Diese Führung besteht aus einer Nut, in welcher das Lager 98 in radialer Richtung zur Drehachse 68 spielfrei geführt ist. Durch diese Führung ist gewährleistet, dass die in Richtung der Gegenwalze 32 federbelastete Messwalze 34 auf eine Änderung der Dicke des zwischen den beiden Walzen 34 hindurchgeführten Folienbandes anspricht, indem die mit der Welle der Messwalze 34 verbundene Kontakteinrichtung 36 betätigt wird. Eine solche Kontakteinrichtung kann beispielsweise eine Ansprechempfindlichkeit von 1/1000 mm aufweisem.The counter-roller 32, which is only supported on one side on the swivel arm 66, has a bearing 98 on its free shaft end, which engages in a fixed
Den beiden Wickeldornen 10 und 72 ist je eine einstellbare, kontinuierlich wirkende Bremse 102, 102' zugeordnet, welche für die Aufrechterhaltung einer Zugspannung des Folienbandes 16 bestimmt ist.The two winding
Aus der Fig. 3 ist die Anordnung der Schneidvorrichtung 40 mit dem Messer 42 relativ zum Schneidtisch 22 ersichtlich. Zum Abschneiden des Folienbandes 16 wird das Messer 42 durch die Schneidvorrichtung 40 in Pfeilrichtung 104 bewegt. Die Verbindung des abgeschnittenen Bandendes mit dem Bandanfang der nachfolgenden Vorratsrolle erfolgt auf der Oberfläche 106 des Schneidtisches 22. Zur Vermeidung von Deformationen der empfindlichen Kanten des Folienbandes 16 ist dieses seitlich nicht geführt. Stattdessen wird die seitliche Lage des Folienbandes 16 mittels einer weiteren Abtastvorrichtung 108 mit einem Abtastelement 110 abgetastet. Die abgetastete Lage wird mittels einer Nachlaufsteuereinrichtung 112 auf ein Betätigungselement 114 (Fig. 4) übertragen, um die Klemmvorrichtung für den Bandanfang seitlich derart zu bewegen, dass der Bandanfang mit dem durchlaufenden oder endenen Folienband 16 in seitliche Übereinstimmung gebracht wird.The arrangement of the cutting
Gemäss Fig. 4 ist in einem oberhalb des Schneidtisches 22 angeordneten Rahmen 116 ein die Elemente der Verbindeeinheit tragender auf-und abbeweglicher wagen 118 angeordnet. Dieser Wagen 118 trägt insbesondere die zweite Klemmvorrichtung 80 mit den zugehörigen Betätigungselementen 114 und 124 sowie die Verbindevorrichtung 88 mit dem zugehörigen Betätigungselement 86. Der Wagen 118 ist durch einen Antrieb 120 auf- und abbewegbar.4 is in a
Das zur seitlichen Verstellung der zweiten Klemmvorrichtung 80 dienende Betätigungselement 114 ist mit der Nachlaufssteuer 112 verbunden, um den in der zweiten Klemmvorrichtung 80 eingespannten Bandanfang in seitliche Übereinstimmung mit dem durchlaufenden Folienband 116 zu bringen. Dadurch ist gewährleistet, dass beim Verbinden des Bandanfanges mit dem Bandende keine seitliche Überlappung auftritt.The
Nachfolgend wird die Funktion der Folien-Vorschubeinheit näher erläutert:The function of the film feed unit is explained in more detail below:
Während das Folienband 16 von der Vorratsrolle 12 durch die Bandvorschubvorrichtung 14 abgezogen und in Pfeilrichtung 18 der Tuben-Herstellungsmaschine zugeführt wird, kann die Bedienungsperson den zuvor angeschnittenen Bandanfang des von der zweiten Vorratsrolle 74 abgezogenen Folienbandes 78 bis an den Anschlag 76 führen und durch Betätigen der Klemmvorrichtung 80 festklemmen. Wenn nun die Abtastvorrichtung 20 eine Veränderung in der Dicke des durchlaufenden Folienbandes 16 oder das Ende des Bandes feststellt, beginnt die Positioniervorrichtung 52 eine vorbestimmte Anzahl von Tubenrohr-Abschnitten des Folienbandes 16' zu zählen, um nach Ablauf der vorbestimmten Anzahl Abschnitte die Stoppvorrichtung 24 zu betätigen, während die Bandvorschubvorrichtung 14 weiterfördert und durch Anheben des Ausgleichswagens 58 die Schlaufe 64 verkleinert. Gleichzeitig mit der Stoppvorrichtung 24 oder geringfügig verzögert wird die Bandende-Klemmvorrichtung 46 betätigt und die Schneidvorrichtung 40 in Betrieb gesetzt, welche das Folienband 16 entlang des Schneidtisches 22 abschneidet. Nach dem Rückzug des Messers 42 der Schneidvorrichtung 40 wird der Wagen 118 mittels des Antriebes 120 abgesenkt. Beim Absenken wird der Anschlag 76 weggeklapt und der Bandanfang des Folienbandes 78 mit dem Bandende des abgeschnittenen Folienbandes 16 bei einer längenmässigen Überlappung in Berührung gebracht. Anschliessend wird die Verbindevorrichtung 88 kurzzeitig auf die sich überlappenden Bandabschnitte abgesenkt, um den Bandanfang mit dem Bandende zu verschweissen. Sodann werden die beiden Klemmvorrichtungen 46 und 80 geöffnet, die Stoppvorrichtung 24 gelöst und der Wagen 118 wieder nach oben bewegt. Nach der Freigabe des Bandes durch die Stoppvorrichtung 24 kann die Ausgleichsvorrichtung 28 die Schlaufe 64 wiederherstellen. Die Zugkraft der Ausgleichsvorrichtung 28 ist demzufolge derart zu bemessen, dass durch sie die auf die Vorratsrolle wirkende Bremskraft überwunden wird. Zur Verminderung des Reibungswiderstandes kann der Ausgleichswagen 58 mittels Rollen an der Schiene 54 geführt sein.While the
Während des vorstehend beschriebenen Verbindevorganges wird der Arretierdorn 92 (Fig. 2) zurückgezogen und der Drehantrieb 90 zum Verschwenken des Schwenkbalkens 67 im Uhrzeigersinn gemäss Fig. 1 in Bewegung gesetz. Nach einem Drehwinkel von 180° wird der Drehantrieb gestoppt und die neue Stellung des Schwenkbalkens 67 durch den Dorn 92 arretiert. Die für den Verbindevorgang erforderliche Zeitspanne ist kleiner als diejenige Zeitspanne, in welcher die Bandvorschubvorrichtung 14 die Schlaufe 64 vollständig aufbrauchen würde. Die Geschwindigkeit der Bandvorschubvorrichtung 14 ist derart eingestellt, dass etwa ein Tubenrohrabschnitt pro Sekunde geförderd wird.During the connection process described above, the locking mandrel 92 (FIG. 2) is withdrawn and the
Nach dem vorstehend beschriebenen Verbindungsvorgang kann die Bedienungsperson wieder einen neuen Bandanfang in die zweite Klemmvorrichtung 80 zur Vorbereitung für einen erneuten Rollenwechsel einlegen. Die zweite Klemmvorrichtung 80 ist über Zahnräder 122 vorzugsweise mit einem Drehantrieb 124 verbunden.After the connection process described above, the operator can insert a new beginning of the tape into the
Die schaltungsmässige Verbindung sämtlicher Betätigungselemente und Antriebe der beschriebenen Folien-Vorschubeinheit mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung gehört zu den Aufgaben eines Durchschnittsfachmannes, so dass eine entsprechende Erläuterung an dieser Stelle überflüssig erscheint.The circuitry connection of all actuating elements and drives of the film feed unit described with a control device, not shown, is one of the tasks of an average person skilled in the art, so that a corresponding explanation appears to be superfluous at this point.
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