FR2520707A1 - Automatic joining of plastics sheets for packager - allowing continuous pack prodn. while rolls of sheet are changed - Google Patents

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Abstract

Appts. for automatically joining sheets of plastics material feeding a packaging machine consists of a mechanical means of advancing the sheet, an electropneumatic device for positioning the two ends to be joined, a seamer, and a system for detecting the end of a sheet. Two rolls of the material are provided, one in use and one waiting, the beginning of each new roll being joined to the end of the old one and the empty one replaced. Used esp. in the mfr. of blister packs for pharmaceuticals, etc. Down-time is eliminated and labour and waste of packaging and contents reduced.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de soudure automatique de feuilles de matière plastique sur machines de conditionnement, utilisable, entre-autres pour l'empaquetage des médicaments sous forme solide. The present invention relates to an automatic welding device for plastic sheets on packaging machines, which can be used, inter alia, for packaging drugs in solid form.

D'une manière générale, le conditionnement des biens de consommation ainsi que des médicaments sous forme solide (comprimés, capsules, dragées, .) est effectué couramment au moyen de feuilles de matière plastique, formées en alvéoles et souvent collées ou soudées contre une feuille d'aluminium, ce qui permet leur libération individuelle de manière aisée par déchirure locale ou décollage de la feuille d'aluminium. Dans tous ces cas l'emballage est effectué par une machine conditionneuse automatique, alimentée en feuille de matière plastique (en général polychiorure de vinyles sous forme de rouleaux. In general, the packaging of consumer goods as well as drugs in solid form (tablets, capsules, dragees,.) Is commonly carried out using plastic sheets, formed into cells and often glued or welded against a sheet. aluminum, which allows their individual release easily by local tearing or peeling of the aluminum foil. In all these cases, the packaging is carried out by an automatic packaging machine, fed with a sheet of plastic material (generally polyvinyl chloride in the form of rolls.

Or, lorsque le rouleau de feuille de matière plastique arrive à sa fin, il est nécessaire qu'un technicien surveille la machine, qu'il y ait un avertisseur et un arrêt automatique ou pas, et réapprovisionne la machine avec un nouveau rouleau et raccorde les feuilles. Cette opération est effectuée, après l'arret de la machine, de manière suivante : le technicien place un nouveau rouleau, déroule une portion suffisante de feuille du nouveau rouleau pour l'attacher à la portion de feuilles restant sur la channe au moyen de bandes adhésives, coupe la portion commune en biais et recolle les deux portions bien ajustées avec une bande adhésive ou un appareil à souder ; ensuite il remet la machine en route tout en surveillant bien la bonne introduction et le déroulement de la nouvelle feuille et il doit faire éliminer spécialement les plaquettes de produit emballé correspondant à la portion de feuilles collées, car cette portion . présente un aspect fortement défectueux. However, when the plastic sheet roll comes to an end, it is necessary that a technician monitors the machine, whether there is an alarm and an automatic stop or not, and replenishes the machine with a new roll and connects sheets. This operation is carried out, after the machine has stopped, as follows: the technician places a new roll, unrolls a sufficient portion of the sheet from the new roll to attach it to the portion of sheets remaining on the chain by means of bands adhesive, cut the common portion at an angle and glue the two well-fitting portions together with an adhesive tape or a welding machine; then he restarts the machine while carefully monitoring the correct introduction and progress of the new sheet and he must have the platelets of packaged product corresponding to the portion of glued sheets specially removed, because this portion. has a highly defective appearance.

Certaines fois il lui est même nécessaire de recommencer l'opération car un décalage de quelques millimètres de la feuille de matière plastique suffit pour bloquer la machine.Some times it is even necessary for him to repeat the operation because an offset of a few millimeters of the plastic sheet is enough to block the machine.

Comme cette opération de changement de rouleau nécessite près de 10 minutes en moyenne par rouleau dont le défilement dure environ une heure pour une machine conditionneuse de médicaments, il en résulte une perte allant jusqu'à 15 % du potentiel de production. De plus, les plaquettes de produits défectueuses constituent aussi une perte non négligeable lorsque le produit lui-m8me est très onéreux, ce qui est souvent le cas des médicaments. As this roll changing operation requires nearly 10 minutes on average per roll, the scrolling of which takes about an hour for a drug packaging machine, this results in a loss of up to 15% of the production potential. In addition, defective product platelets also constitute a significant loss when the product itself is very expensive, which is often the case with drugs.

On a maintenant trouvé un dispositif de soudure automatique, utilisable sur les machines de conditionnement, dispositif qui permet le défilement continu de la feuille de matière plastique et améliore ainsi considérablement le rendement de la machine, tout en supprimant une partie de la manutention et les déchets dus au raccord des feuilles de matière plastique. We have now found an automatic welding device, usable on packaging machines, a device which allows the continuous movement of the plastic sheet and thus considerably improves the efficiency of the machine, while eliminating part of the handling and the waste. due to the connection of plastic sheets.

Le dispositif selon l'invention comprend (A) une composante mécanique d'avance de la feuille, (B) une composante électropneumatique, (C) une composante soudure et un système de détection (D) de fin de rouleau. Le cas échéant il comprend aussi (E) un système de coordination. The device according to the invention comprises (A) a mechanical component for advancing the sheet, (B) an electropneumatic component, (C) a welding component and a detection system (D) for the end of the roll. Where appropriate, it also includes (E) a coordination system.

Un dispositif selon l'invention est représenté schématiquement sur la figure en annexe. La composante mécanique d'avance (A).de la feuille de matière plastique est -adaptée à la machine de conditionnement. Une telle machine comprend habituellement un système de traction I de la feuille de matière plastique 2 par à coups, par pincement de la feuille, ce qui permet, par la suite, la découpe d'une quantité précise et d'un format précis de plaquettes, leur formage en alvéoles et leur remplissage par le produit de consommation. Elle peut aussi comprendre un système d'entralnement complémentaire 3 synchronisé avec le système de traction 1 et ayant pour but de régulariser le déroulement de la feuille. Enfin elle comprend le rouleau 4 de feuille de matière plastique engagé et un rouleau de rechange 5 en attente sur son support.Selon l'invention, on adjoint à la composante de traction une réserve de feuille 6 servant à alimenter la channe pendant l'opération de changement de rouleau au moment de la soudure. A device according to the invention is shown diagrammatically in the appended figure. The mechanical advance component (A) of the plastic sheet is -adapted to the packaging machine. Such a machine usually comprises a system I for pulling the plastic sheet 2 by jerking, by pinching the sheet, which subsequently makes it possible to cut a precise quantity and a precise format of inserts , forming them into cells and filling them with the consumer product. It can also include a complementary entrainment system 3 synchronized with the traction system 1 and intended to regularize the course of the sheet. Finally, it includes the roll 4 of plastic sheet engaged and a spare roll 5 waiting on its support. According to the invention, a reserve of sheet 6 is added to the traction component used to feed the chain during the operation. roll change when welding.

La réserve 6 peut etre constituée par une déviation de la feuille au moyen d'une poulie retenue par un système de ressort 7 mécanique, électromagnétique mais de préférence à air comprimé, ce qui permet de le relier au système électropneumatique (B). The reserve 6 can be constituted by a deflection of the sheet by means of a pulley retained by a mechanical spring system 7, electromagnetic but preferably with compressed air, which makes it possible to connect it to the electropneumatic system (B).

Afin de ne pas surcharger le dessin, les poulies et les rails de transmission et de guidage de la feuille ne sont pas tous représentés et ne sont pas numérotés. In order not to overload the drawing, the pulleys and the transmission and guide rails of the sheet are not all shown and are not numbered.

La composante électropneumatique (B) comprend essentiellement les vérins de bloquage 8 et 9 à double effet, permettant de bloquer alternativement la feuille du rouleau en attente (5 sur la figure), ou bien simultanément les feuilles des deux rouleaux pendant l'opération de soudage. The electropneumatic component (B) essentially comprises the double-acting locking cylinders 8 and 9, making it possible to alternately block the sheet of the waiting roll (5 in the figure), or else simultaneously the sheets of the two rolls during the welding operation .

Elle commande aussi le rapprochement des machoires de soudage (C) et avantageusement le débloquage de la réserve 6 lorsque le ressort 7 est eonstitué par un vérin à air comprimé. Dans le cas où les rouleaux utilisés sont tels que la feuille ne se désolidarise pas de la bobine, il est possible d'adjoindre un système de coupe de fin de bobine à la composante électropneumatique (B).It also controls the approximation of the welding jaws (C) and advantageously the unlocking of the reserve 6 when the spring 7 is replaced by a compressed air cylinder. In the case where the rollers used are such that the sheet does not separate from the coil, it is possible to add an end-of-coil cutting system to the electropneumatic component (B).

La composante de soudure (C) est constituée par un appareil à souder les plastiques par haute fréquence du commerce, dont les mâchoires sont adaptées à la largeur de la feuille (seules les mâchoires sont représentées schématiquement sur la figure annexée). Un tel appareil permet d'effectuer la soudure de la feuille de matière plastique en un court laps de temps (de l'ordre de 1,5 secondes, refroidissement compris). The welding component (C) is constituted by an apparatus for welding plastics by high frequency commercially, the jaws of which are adapted to the width of the sheet (only the jaws are shown diagrammatically in the appended figure). Such an apparatus makes it possible to weld the plastic sheet in a short period of time (of the order of 1.5 seconds, including cooling).

Le système de détection de fin de rouleau (D) comprend par exemple deux contacteurs électriques à ressort 10 et 11 dans lesquels le contact électrique s'effectue lorsque la feuille de matière plastique (servant d'isolant) est passée. Le signal électrique ainsi produit sert, le cas échéant après un retard correspondant au défilement de la fin de la feuille de (D) à (C) et pendant le temps nécessaire à la soudure, à déclancher l'ensemble du système électropneumatique (B), l'arrêt du système d'entrainement 3 et la mise en action du sytème de soudure (C). Enfin, il comprend utilement un dispositif de va-et-vient entre les contacteurs 10 et 11 d'une part et la commande des deux vérins 8 et 9 d'autre part, c'est à dire que chaque fois seul le contacteur correspondant au rouleau au travail est en service et que la fonction des vérins 8 et 9 s'inverse. The end of roll detection system (D) comprises for example two electrical spring contactors 10 and 11 in which the electrical contact is made when the sheet of plastic material (serving as insulation) has passed. The electrical signal thus produced is used, if necessary after a delay corresponding to the scrolling of the end of the sheet from (D) to (C) and for the time necessary for welding, to trigger the entire electropneumatic system (B) , stopping the drive system 3 and activating the welding system (C). Finally, it usefully includes a back-and-forth device between the contactors 10 and 11 on the one hand and the control of the two jacks 8 and 9 on the other hand, that is to say that each time only the contactor corresponding to the roller at work is in service and the function of cylinders 8 and 9 is reversed.

Il est évidemment possible d'utiliser, au lieu des contacteurs électriques, un système de détection optique, par exemple des petits lasers à gaz dont le faisceau est partiellement interrompu par la feuille de matière plastique jusqu'à la fin de la bobine et qui sont placés en regard d'un détecteur photo électrique.  It is obviously possible to use, instead of the electrical contactors, an optical detection system, for example small gas lasers whose beam is partially interrupted by the plastic sheet until the end of the coil and which are placed next to an electric photo detector.

Enfin, l'ensemble du système de détection est avantageusement coordonné par un dispositif électFonique (E) analogique ou logique (microprocesseur) qui permet de synchroniser la composante électropneumatique (B), la composante de soudure (C), la composante mécanique d'avance (A) et le système de détection de fin de rouleau (D). Ce dispositif n'est pas représenté sur la figure annexée. Finally, the entire detection system is advantageously coordinated by an analog or logic electonic device (E) (microprocessor) which makes it possible to synchronize the electropneumatic component (B), the welding component (C), the mechanical advance component. (A) and the end of roll detection system (D). This device is not shown in the appended figure.

L'exemple suivant, en regard de la figure annexée, fera mieux comprendre le fonctionnement du dispositif selon l'invention. The following example, with reference to the appended figure, will make it easier to understand the operation of the device according to the invention.

EXEMPLE
On utilise une thermoformeuse pour conditionnement pharmaceutique "UHLMANN UPS-3" dont le tirage (par le système de traction 1) a été réglé à 210 mm/s (+ 1 s.
EXAMPLE
A "UHLMANN UPS-3" thermoformer for pharmaceutical packaging is used, the draft (by the traction system 1) has been adjusted to 210 mm / s (+ 1 s.

d'arrêt pour le retour) pour la fabrication de plaquettes thermoformées contenant des médicaments. Par ailleurs on utilise un système électropneumatique (équipement "BOSCH") commandant les vérins 7, 8, 9 et les machoires de soudure C et qui est relié au système de détection D.return stop) for the production of blister packs containing medicines. In addition, an electropneumatic system ("BOSCH" equipment) is used which controls the jacks 7, 8, 9 and the welding jaws C and which is connected to the detection system D.

L'appareil de soudure est un équipement 'aTHIMONNIER" comprenant un générateur de puissance de Iioo W en haute fréquence du type B4/1, une électrode du type K 20 et un coffret de préchauffage pour l'électrode.The welding device is an "ATHIMONNIER" equipment comprising a high frequency Iioo W power generator of type B4 / 1, an electrode of type K 20 and a preheating box for the electrode.

La feuille 2 de matière plastique engagée (polyehlo- rure de vinyle) provient du rouleau 11, passe contre le con-.  The sheet 2 of plastics material engaged (polyvinyl chloride) comes from the roller 11, passes against the con.

tracteur électrique 10 en service, puis par la poulie et le couloir de guidage devant le vérin 8 débloqué et les mâchoires de soudure (C) ouvertes, par le rouleau entralneur 3, par la réserve 6 réglée à 300 mm (assurant ain- si environ 3 s. d'autonomie) et enfin dans le système de traction 1 de la thermoformeuse. electric tractor 10 in service, then by the pulley and the guide channel in front of the unlocked cylinder 8 and the welding jaws (C) open, by the driving roller 3, by the reserve 6 set at 300 mm (thus ensuring approximately 3 s of autonomy) and finally in the traction system 1 of the thermoforming machine.

On installe le rouleau de rechange 5 sur son support, on passe la feuille par le contacteur 11 au repos et on l'engage dans le vérin 9 jusqu'aux mâchoires de soudure C et l'on bloque le vérin 9. The spare roller 5 is installed on its support, the sheet is passed through the contactor 11 at rest and it is engaged in the jack 9 up to the welding jaws C and the jack 9 is blocked.

Lorsque le rouleau 4 est dévidé, la fin de la feuille passant dans le contacteur 10 fait déclencher, après un retard correspondant à un tirage, simultanément la commande électropneumatique, la soudure et l'arret du rouleau entralneur 3. La commande électropneumatique bloque le vérin 8, débloque le vérin 7 pour une période de 3 s. et rapproche les mâchoires de soudure C pendant 1,5 s., puis successivement écarte les mâchoires C et débloque les vérins 8 et 9 tandis que le rouleau entraineur 3 est remis en marche et le vérin 7 est bloqué à nouveau dès que la réserve 6 est remplie. When the roller 4 is unwound, the end of the sheet passing through the contactor 10 triggers, after a delay corresponding to a draw, simultaneously the electro-pneumatic control, the welding and the stopping of the driving roller 3. The electro-pneumatic control blocks the jack 8, unlocks the cylinder 7 for a period of 3 s. and brings the welding jaws C closer for 1.5 s., then successively spreads the jaws C and unlocks the jacks 8 and 9 while the drive roller 3 is restarted and the jack 7 is blocked again as soon as the reserve 6 is fulfilled.

Ainsi le nouveau rouleau 5 est en service et le surveillant de la machine peut enlever le rouleau 4 vide et le remplacer par un autre rouleau dont il introduira la feuille successivement dans 10, 8 et C. Thus the new roller 5 is in service and the supervisor of the machine can remove the empty roller 4 and replace it with another roller, the sheet of which he will successively introduce into 10, 8 and C.

Le changement de feuille et la soudure réalisés avec le dispositif selon l'invention sont non seulement rapides (l'opération dure environ 3 s.) mais le raccord des feuilles est suffisamment régulier pour que au maximum une seule rangée de plaquettes thermoformées non remplies soient à éliminer. De plus le surveillant de la machine conditionneuse n'a pas besoin de surveiller la fin des rouleaux et peut effectuer le changement de rouleaux pratiquement à n'importe quel moment, c'est à dire qu'il dispose de presque toute la duree d'un rouleau (environ une heure). The sheet change and the welding carried out with the device according to the invention are not only rapid (the operation lasts approximately 3 s.) But the connection of the sheets is sufficiently regular so that at most a single row of unfilled blisters is to eliminate. In addition, the supervisor of the packaging machine does not need to monitor the end of the rollers and can change the rollers practically at any time, that is, he has almost the entire duration of a roll (about an hour).

Le dispositif selon l'invention trouve son utilité dans toutes les machines conditionneuses du type thermoformeuse et surtout dans l'industrie des produits de valeur tels que les produits pharmaceutiques.  The device according to the invention finds its utility in all packaging machines of the thermoforming type and especially in the industry of valuable products such as pharmaceutical products.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de soudure automatique de feuilles de matière plastique sur machines de conditionnement comprenant une composante mécanique d'avance de la feuille formée par un système de traction et le cas échéant par un système d'entraînement complémentaire de la feuille, un rouleau de feuille engagé et un rouleau en attente sur son support, dispositif caractérisé par le fait que l'on adjoint à la composante mécanique d'avance une réserve de feuille, une composante électropneumatique, une composante de soudure et un système de détection de fin de rouleau. 1. Device for automatic welding of plastic sheets on packaging machines comprising a mechanical component for advancing the sheet formed by a traction system and if necessary by a complementary sheet drive system, a sheet roll engaged and a roller waiting on its support, device characterized in that a sheet reserve, an electropneumatic component, a welding component and an end of roller detection system are added to the mechanical advance component. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la réserve est constituée par une poulie retenue par un système de ressort pneumatique. 2. Device according to claim 1, characterized in that the reserve is constituted by a pulley retained by a pneumatic spring system. 3. Dispositf selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la composante électropneumatique comprend des vérins de blocage à double effet, et commande le rapprochement des mâchoires de soudage et le déblocage du ressort de la réserve. 3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the electropneumatic component comprises double-acting locking cylinders, and controls the approximation of the welding jaws and the release of the reserve spring. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la composante de soudure est un appareil à souder les matières plastiques par haute fréquence. 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the welding component is an apparatus for welding plastics by high frequency. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le système de détection commande la composante électropneumatique et comprend un dispositif de va-et-vient entre les contacteurs et les vérins. 5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the detection system controls the electropneumatic component and comprises a back-and-forth device between the contactors and the jacks. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 , caractérisé par le fait qu'il est coordonné par un dispositif électronique.  6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is coordinated by an electronic device.
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