DE246900C

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Publication number: DE246900C
Application number: DENDAT246900D
Authority: DE
Priority date: 1910-05-12
Also published as: GB191011797A; FR416187A

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Bearbeitung von Schuhleisten und anderen Gegenständen, bei welcher die Werkzeuge in einer Ebene eine Universalbewegung ausführen können und unter Vermittlung eines mit einer Schablone des Gegenstandes in Eingriff stehenden Tastrades geführt werden.The invention relates to a machine for processing shoe lasts and others Objects in which the tools perform a universal movement in one plane can and with the intermediary of a with a template of the object in engagement Feeler wheel are guided.

Gemäß der Erfindung werden das Tastrad und die Schneidwerkzeuge beim ArbeitsgangAccording to the invention, the feeler wheel and the cutting tools are in operation

ίο der Maschine selbsttätig um die Schablone bzw. die Werkstücke herumgeführt, während sich der Werkstückträger unter der Wirkung seines Gewichts allmählich senkt.ίο the machine automatically around the template or the workpieces are led around while the workpiece carrier is under the action gradually lowers its weight.

Auf den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsform der Maschine dargestellt.An example embodiment of the machine is shown in the drawings.

Die Fig. 1 bis 3 veranschaulichen eine Seitenansicht, eine Vorderansicht und eine Draufsicht auf die Maschine. Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 3. Die Fig. 5 bis 11 zeigen Einzelheiten der Maschine, und zwar die Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 10. Die Maschine ist mit einem hohlen, rechteckigen Gestell 1 versehen, an dem eine Gleitführung 2 vorgesehen ist, an der der Schlitten 3 sich auf- und abwärts bewegen kann. An dem oberen Ende des Ständers 1 ist eine horizontale Gleitführung 5 vorgesehen, welche an dem Ständer 1 angeschraubt ist. Der Schlitten 3 trägt die zum Halten der Arbeitsstücke 117 und 118 dienende Platte 4. Diese Platte 4 ist an den Enden mit Drehzapfen 14 versehen, welche von Lagern 12, die an der Seite des Schlittens 3 angebracht sind, unterstützt werden. Infolge dieser Einrichtung kann die Platte 4 für die Arbeitsstücke gedreht werden, um jedes Ende der Schuhleisten in Eingriff mit den Schneidwerkzeugen 9 und 10 und jedes Ende der Schablone 116 mit dem Tastrad 11 in Berührung bringen zu können. Der eine Zapfen der Platte 4 ist mit einem Handrad 13 versehen, durch welches die Platte 4 rasch gedreht werden kann. Ferner sind Mittel vorgesehen, um die Platte 4 in der richtigen Stellung zu sichern. Zu diesem Zweck sind an einander gegenüberliegenden Stellen des Handrades Schlitze 140 angeordnet, in denen Zapfen Ι39'^τ einstellbar befestigt sind. Letztere können durch Handgriffe 29 festgestellt werden, welche auf die Zapfen 139* aufgeschraubt werden (Fig. 8). Die Köpfe dieser Schrauben sind mit Kerben 139 versehen, welche mit einem unter Federwirkung stehenden Zapfen 27 in Eingriff treten können, welcher in einer an dem Schlitten 3 vorgesehenen Öffnung angebracht ist (Fig. 3).. Dieser Zapfen 27 kann durch einen Hebel 26 mit der Kerbe 139 in und außer Eingriff gebracht werden. In der einen Stellung der Platte 4 werden die Spitzen der Schuhleisten mit den Schneidwerkzeugen in Eingriff gebracht, .während in der anderen Lage der Platte 4, in welche die Platte 4 dadurch übergeführt wird, daß dem Rad 13 eine halbe Umdrehung erteilt wird, die Absätze der Schuhleisten mit den Schneidwerkzeugen in Berührung gebracht werden. Eine zwischen dem Zapfen 139" am Kranz des Handrades 13 angeordnete Kerbe 139⁶ kann die Platte 4 in horizontaler Lage halten, in welcher die Werkstücke in ihre Klemmvorrichtungen eingesetzt oder aus denselben entfernt werden. Die Platte 4 steht von der Achse ihrer Drehzapfen ab, so daß die Achse die Längsachse der SchuhleisteFigures 1 to 3 illustrate a side view, a front view and a top view of the machine. Figure 4 is a section on line 2-2 of Figure 3. Figures 5 to 11 show details of the machine, namely Figure 11 is a section on line 4-4 of Figure 10. The machine is provided with a hollow, rectangular frame 1 on which a sliding guide 2 is provided, on which the carriage 3 can move up and down. At the upper end of the stand 1, a horizontal sliding guide 5 is provided, which is screwed to the stand 1. The carriage 3 carries the plate 4 used to hold the workpieces 117 and 118. This plate 4 is provided at the ends with pivot pins 14 which are supported by bearings 12 which are attached to the side of the carriage 3. As a result of this device, the work piece plate 4 can be rotated so that each end of the shoe last can be brought into engagement with the cutting tools 9 and 10 and each end of the template 116 can be brought into contact with the feeler wheel 11. One pin of the plate 4 is provided with a hand wheel 13 by means of which the plate 4 can be rotated quickly. Means are also provided to secure the plate 4 in the correct position. For this purpose slots 140 are arranged at opposite points of the handwheel, in which pins Ι39 ' ^{τ are} adjustable. The latter can be determined by means of handles 29 which are screwed onto the pins 139 * (FIG. 8). The heads of these screws are provided with notches 139, which can come into engagement with a spring-loaded pin 27 which is mounted in an opening provided on the carriage 3 (FIG. 3) of notch 139 are engaged and disengaged. In one position of the plate 4 the tips of the shoe lasts are brought into engagement with the cutting tools, while in the other position of the plate 4, in which the plate 4 is transferred by giving the wheel 13 a half turn, the heels the shoe last are brought into contact with the cutting tools. ^{A notch 139 6} arranged between the pin 139 ″ on the rim of the handwheel 13 can hold the plate 4 in a horizontal position in which the workpieces are inserted into or removed from their clamping devices. The plate 4 protrudes from the axis of its pivot pins, see above that the axis is the longitudinal axis of the shoe last

schneidet (Fig. ι und 3). Die einstellbare Anordnung der Zapfen 139" ermöglicht eine Veränderung in der Lage der Platte 4, entsprechend der verschiedenen Höhen der Spitzen und Absätze von verschiedenen Schuhleisten.cuts (Fig. ι and 3). The adjustable arrangement the pin 139 "allows a change in the position of the plate 4, according to the different heights of the tips and heels of different shoe lasts.

Auf den Zeichnungen stellen 117 und 118 einen rechten und einen linken Schuhleisten und 116 die Schablone dar. Die letztere wird an dem mit der Platte 4 verbundenen Rahmen ng zwischen Klammern 121 und 123 gehalten, welche auf Zapfen 122 des Rahmens 119 drehbar angeordnet sind. Die Klammern 121 können sich der Form der Schablone anpassen. Der Rahmen 119 ist an der Platte 4 durch Schraubenbolzen 136 befestigt (Fig. 7): Für die Schablone sind drei Zapfen 122 für die Klammern an dem Rahmen 119 fest angeordnet, während . der vierte Zapfen von einem Hebel 134 getragen wird, welcher bei 129 am Rahmen drehbar gelagert ist und durch einen keilförmigen Block 127 gegen die Schablone gepreßt werden kann. Der Block 127 ist auf einer Schraube 126 angeordnet und kann mit seiner geneigten Fläche gegen einen Zapfen 124 des Hebels 134 gepreßt werden, um die Klammer 123 gegen die Schablone zu drücken. Der keilförmige Block 127 stützt sich gegen einen Zapfen 128 des Rahmens 119. Die Schablone 116 wird außerdem durch eine ringförmige Platte 132 gehalten, welche an dem Rahmen 119 mittels Schrauben 135,138 befestigt ist und nach einwärts ragende Finger 132' besitzt (Fig. 7), welche sich gegen die Oberseite der Schablone stützen. Die Schablone ruht auf drei abgerundeten Zapfen 120 des Rahmens 119. Zwei dieser Zapfen sind an der Spitze und einer an dem Absatz der Schablone.On the drawings place 117 and 118 a right and a left shoe last and 116 the template. The latter becomes held on the frame ng connected to the plate 4 between brackets 121 and 123, which are rotatable on pin 122 of frame 119 are arranged. The brackets 121 can adapt to the shape of the template. Of the Frame 119 is attached to the plate 4 by bolts 136 attached (Fig. 7): For the template there are three pins 122 for the brackets fixed to the frame 119 while. the fourth pin carried by a lever 134 which is rotatably mounted at 129 on the frame and by a wedge-shaped block 127 can be pressed against the template. The block 127 is arranged on a screw 126 and can be pressed with its inclined surface against a pin 124 of the lever 134 to press the clamp 123 against the template. The wedge-shaped block 127 is supported against a pin 128 of the Frame 119. The template 116 is also held by an annular plate 132 which is attached to the frame 119 by means of Screws 135,138 is attached and inwardly protruding fingers 132 'has (Fig. 7), which are supported against the top of the template. The stencil rests on three rounded ones Spigot 120 of frame 119. Two of these spigots are at the top and one is on the heel of the template.

Die zu bearbeitenden Schuhleisten 117 und 118 werden durch ähnliche Mittel wie der Schablonenleisten 116 gehalten, wobei jedoch der dem erwähnten Block 127 entsprechende, mittels einer Schraube 126 verschiebbare, keilförmige Block 125 doppelt ausgebildet ist, um gleichzeitig die beiden unteren Klammern 123 gegen die Werkstücke zu pressen. An Stelle der genannten ringförmigen Platte 132 ist ferner eine mit Armen versehene Platte 131 vorgesehen, welche an dem Rahmen 119 durch eine Schraube 135 und eine Ifatter i38ⁿ befestigt ist. Die Schraube 135 ragt durch einen Schlitz der Klemmplatte 131, während sich die Schraubenmutter 138^ gegen eine Scheibe 130 stützt. Durch Lösen der Schraubenmutter 138¹⁷ und durch Drehung der Scheibe 130 um 9ο⁹ kann die Platte 131 abgehoben werden. Eine Feder 135^ befindet sich auf dem Schraubenbolzen 135 zwischen der Scheibe 130 und dem Rahmen 119, um die Scheibe in ihrer Lage zu . halten, so daß, wenn die Platte 131 beim Einspannen des nächsten Paares von Schuhleisten wieder in ihre Lage gebracht wird, es nur notwendig ist, die Scheibe um 90° zu schwingen und die Schraubenmutter 138'' anzuziehen. An dem Ende eines jeden Armes der Platte 131 ist ein nach einwärts ragender Finger 131' vorgesehen, welcher sich gegen den Schuhleisten stützt.The shoe lasts 117 and 118 to be processed are held by similar means as the template lasts 116, but the wedge-shaped block 125 corresponding to the mentioned block 127 and displaceable by means of a screw 126 is doubled in order to simultaneously hold the two lower clamps 123 against the workpieces press. In place of the said annular plate 132 is provided with a poor plate 131 is further provided which is fixed to the frame 119 by a screw 135 and a Ifatter I38 ^n. The screw 135 protrudes through a slot in the clamping plate 131, while the screw nut 138 ^ is supported against a washer 130. The plate 131 can be lifted off by loosening the nut 138 ¹⁷ and turning the disc 130 by ^{9 or 9.} A spring 135 ^ is on the bolt 135 between the disc 130 and the frame 119 to hold the disc in place. hold so that when the plate 131 is returned to its position when the next pair of shoe lasts are clamped, it is only necessary to swing the washer through 90 ° and to tighten the nut 138 ″. At the end of each arm of the plate 131 there is an inwardly projecting finger 131 'which is supported against the shoe last.

Der Schlitten 3 ist durch ein Kabel 112 mit einem Gewicht in verbunden, das innerhalb des Ständers 1 angeordnet ist und dazu dient, das Gewicht des Schlittens und der mit ihm verbundenen Teile teilweise auszugleichen. Das Kabel 112 führt über ein Rad 113 und ist an dem Schlitten 3 durch eine Schraube 114 befestigt. Das Gewicht in ist derart bemessen, daß der Schlitten 3 und die zum Halten der Arbeitsstücke dienenden Teile des Schlittens infolge der Schwerkraft sich senken können, so daß die Schneidwerkzeuge 9 und 10 die Arbeitsstücke von unten nach oben bearbeiten. Die Abwärtsbewegung des Schlittens 3 wird durch einen mit diesem verbundenen Kolben 101 (Fig. 9) geregelt, welchei in einem Zylinder 100 verschiebbar ist. Dieser Zylinder 100 bildet einen Teil eines größeren Zylinders 105, welcher mit einer durch einen Pfropfen 104 abgeschlossenen Öffnung zum Auffüllen von Flüssigkeit und mit einem Hahn 103 zum Entleeren versehen ist. Der Zylinder 100 besitzt an seinem J unteren Ende ein Kugelventil 99, welches über der Öffnung 98 angeordnet ist und ferner ein Hahnventü 93, welches durch einen Hebel 96 bewegt wird, der· an dem Hebel 82 durch ein Kabel 95 befestigt ist, das in einer biegsamen Röhre 87 eingeschlossen ist. Der Hebel 82 ist an den Hebel 81 angelenkt, welcher an dem Schlitten 3 durch einen. Zapfen 86 drehbar befestigt ist und bei 88 in einen geschlitzten Träger 89 des Ständers 1 eingreift. In seiner tiefsten Stellung liegt der Kolben 101 auf dem Ventil 99 auf (Fig. 1 bis 3 und 9). Wenn der Schlitten 3 durch den Hebel 81 angehoben wird, so wird auch der Kolben 101 in dem Zylinder 100 angehoben und die Flüssigkeit aus dem Zylinder 105 durch die Öffnung 98 in den Zylinder 100 gesaugt. Wenn der Kolben 101 gesenkt wird, schließt das Absperrventil 99 die Öffnung 98, und die Flüssigkeit fließt durch das Ventil 93 und die Öffnung 94 in den Zylinder 105 zurück, wobei der Schlitten 3 sich allmählich senkt. Das Ventil 93 kann durch die Feder 97 geschlossen werden, in welchem Falle der Schlitten 3 in der bezüglichen Stellung stehen bleibt. Wird der Hebel 82 gegen den Griff des Hebels 81 gedrückt, so wird das Ventil 93 geöffnet, so daß die Flüssigkeit in den Zylinder 105 entweichen kann und der Kolben 101 und der Schlitten 3 sich senken können. Das Kabel 95· und ■ die Röhre 87 werden durch Führungsstücke 85 und 91 gehalten. Zur genauen Einstellung des Ventils 93 derart, daß der Schlitten 3 der fortschreitenden Bearbei-The carriage 3 is connected by a cable 112 connected to a weight, which is arranged within the stand 1 and serves to to partially compensate for the weight of the slide and the parts connected to it. That Cable 112 runs over a wheel 113 and is on attached to the carriage 3 by a screw 114. The weight in is dimensioned in such a way that that the carriage 3 and the parts of the carriage serving to hold the workpieces as a result gravity can lower, so that the cutting tools 9 and 10 the work pieces edit from bottom to top. The downward movement of the slide 3 is controlled by a piston 101 connected to it (Fig. 9) regulated which is slidable in a cylinder 100. This cylinder 100 forms a part of a larger cylinder 105, which is closed by a plug 104 with a Opening for filling up liquid and with a tap 103 for emptying is provided. The cylinder 100 has at its lower end a ball valve 99, which over the opening 98 is arranged and also a Hahnventü 93, which by a lever 96 is moved, which is attached to the lever 82 by a cable 95 which is in a flexible Tube 87 is included. The lever 82 is articulated to the lever 81, which on the Slide 3 by one. Pin 86 is rotatably mounted and slotted at 88 in a Carrier 89 of the stand 1 engages. In its lowest position, the piston 101 rests on the Valve 99 on (Figs. 1 to 3 and 9). When the carriage 3 is raised by the lever 81, so also becomes the piston 101 in the cylinder 100 is raised and the liquid from the cylinder 105 through the opening 98 into the cylinder 100 sucked. When the piston 101 is lowered the shut-off valve 99 closes the port 98 and the liquid flows through the valve 93 and the opening 94 back into the cylinder 105, the slide 3 gradually moving lowers. The valve 93 can be closed by the spring 97, in which case the carriage 3 remains in the relevant position. If the lever 82 against the When the lever 81 is pressed, the valve 93 is opened so that the liquid enters the cylinder 105 can escape and the piston 101 and the carriage 3 can lower itself. The cable 95 and the tube 87 are passed through Guide pieces 85 and 91 held. For precise adjustment of the valve 93 such that the slide 3 of the progressive machining

tung der Werkstücke entsprechend sich allmäh- | lieh senkt, dient ein Hebel 83, der an einem Ex- ( zenter 83" angeordnet ist, welches sich gegen den Hebel 82 stützt und zur Bewegung des Hebels 82 dient (Fig. 1 bis 3 und 9). Mittels dieser Einrichtung kann dem Hebel 82 ein sehr geringer Ausschlag erteilt und eine feine Einstellung des Ventils 93 vorgenommen werden.
Die horizontale Gleitführung 5 tiägt den sich nach vorn und iückwärts bewegenden Schlitten 6, an dem die Riemenscheiben zum Antrieb der Schneidwerkzeuge angeordnet sind. An dem vorderen Ende des Schlittens 6 befinden sich quer verlaufende Gleit führungen .143 (Fig. 10), auf denen Schlitten 7 und 8 angeordnet sind. An dem vorderen Rand des Schlittens 8 ist ein vertikales, nach abwärts ragendes Lager angebracht, in dem die linke Spindel 21 mit dem Schneidwerkzeug 9 drehbar gelagert ist (Fig. 2).processing of the workpieces gradually | lent lowers, a lever 83 is used, which is arranged on an eccentric (center 83 ", which is supported against the lever 82 and serves to move the lever 82 (FIGS. 1 to 3 and 9). By means of this device, the lever 82 a very small deflection is given and a fine adjustment of the valve 93 can be made.
The horizontal slide guide 5 supports the carriage 6 moving forwards and backwards, on which the pulleys for driving the cutting tools are arranged. At the front end of the carriage 6 there are transverse sliding guides .143 (Fig. 10), on which carriages 7 and 8 are arranged. On the front edge of the carriage 8, a vertical, downwardly projecting bearing is attached, in which the left spindle 21 is rotatably mounted with the cutting tool 9 (FIG. 2).

Der Schlitten 7 besitzt eine entsprechende vertikale Spindel 21 mit einem Schneidwerkzeug 10. Dieser Schlitten 7 trägt ferner die Spindel 22 für das Tastrad 11, welches den gleichen Durchmesser wie die Schneidwerkzeuge 9 und 10 besitzt. Die Schlitten 7 und 8 bewegen sich zusammen, nach vorwärts und rückwärts mit dem Schlitten 6, von dem sie getragen werden. Ferner bewegen sich diese Schlitten 7 und 8 auch seitlich nach rechts und links in entgegengesetzten Richtungen auf ihren Führungen 143. Diese Bewegung nach rechts und links wird gleichzeitig ausgeführt und durch die in der Fig. 10 veranschaulichte Einrichtung hervorgebracht. Diese Einrichtung besteht aus , zwei Scheiben 141, die an dem Schlitten 6 drehbar angebracht sind, und über welche ein Metallband 35 gespannt ist. Dieses Metallband 35 wird durch eine Spannvorrichtung 37 und eine Schraube 38 straff gehalten. An. diesem Band 35 sind Blöcke 78 und j8^a befestigt, und zwar an gegenüberliegenden Seiten des Bandes. Der eine Block jS ist an dem Schlitten 8 durch eine Schraube 41 und der andere Block j8^a an einem Schlitten 7 durch Schrauben 40 befestigt.The slide 7 has a corresponding vertical spindle 21 with a cutting tool 10. This slide 7 also carries the spindle 22 for the feeler wheel 11, which has the same diameter as the cutting tools 9 and 10. The carriages 7 and 8 move together, forwards and backwards with the carriage 6 from which they are carried. Furthermore, these carriages 7 and 8 also move laterally to the right and left in opposite directions on their guides 143. This movement to the right and left is carried out simultaneously and brought about by the device illustrated in FIG. This device consists of two disks 141 which are rotatably attached to the carriage 6 and over which a metal band 35 is stretched. This metal band 35 is held taut by a tensioning device 37 and a screw 38. At. this tape 35 blocks 78 and j8 ^{a are} attached, on opposite sides of the tape. One block jS is fastened to the carriage 8 by a screw 41 and the other block j8 ^a to a carriage 7 by screws 40.

Wenn sonach der Schlitten 7 nach rechts beweg! wird, so wird der Schlitten 8 nach links bewegt, und umgekehrt. Neben den Schlitten 7 und 8 ist auf dem Schlitten 6 noch ein Schlitten 30 in Führungen .30' quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens 6 verschiebbar angeordnet (Fig. 1, 3 und 4).If, therefore, the slide 7 moves to the right! the carriage 8 is moved to the left, and vice versa. In addition to the carriages 7 and 8, there is also a carriage 30 on the carriage 6 arranged displaceably in guides .30 'transversely to the direction of movement of the carriage 6 (Fig. 1, 3 and 4).

Die Scheiben 141 wie auch die Schlitten 6, 7, 8 und 30 sind durch Kugeln unterstützt, um die Reibung zu vermindern. Dies ist notwendig, da die Schneidwerkzeugspindeln sich in jeder Richtung in der horizontalen Ebene leicht bewegen lassen müssen. Die Schlitten 6, 7, 8 und 30 werden von vier Kugeln 66, je eine an jeder Ecke, getragen (Fig. 1, 3 und 4). Die Kugeln 66 sind von Stahl und gehärtet. Zweckmäßig werden die Kugellager von nicht dargestellten j Deckeln geschlossen, um das Eindringen von Staub zu verhindern.The disks 141 as well as the carriages 6, 7, 8 and 30 are supported by balls to reduce friction. This is necessary since the cutting tool spindles move easily in any direction in the horizontal plane have to leave. The carriages 6, 7, 8 and 30 are supported by four balls 66, one on each Corner, worn (Figs. 1, 3 and 4). The balls 66 are made of steel and are hardened. Appropriate the ball bearings of covers (not shown) are closed to prevent the penetration of Prevent dust.

Die Spindeln 21 für die Schneidwerkzeuge 9 und 10 werden von einer Riemenscheibe 80', die auf der Welle 80 eines Elektromotors E sitzt, angetrieben. Durch diese Riemenscheibe 80' wird ein Riemen 19 angetrieben, der über zwei lose Scheiben 106 und 107 führt, die durch einen Träger 108, welcher an dem hinteren Ende des Schlittens 6 angeschraubt ist bzw. durch Gelenke iio unterstützt werden, die an dem Träger 108 um den Zapfen 109 drehbar gelagert sind und unter der Wirkung einer Feder zo<f- stehen. Hierauf geht der Riemen über ein Rad 19", welches auf der Mitte der Welle 16 angeordnet ist. Diese Welle 16 wird durch ein Joch 15 getragen, das an dem Schlitten 6 angeschraubt ist. Die Welle 16 trägt ferner ein Paar Riemenscheiben 17, welche mittels der Riemen 18 die auf den Spindeln 21 für die Werkzeuge 9, 10 angeordneten Riemenscheiben 20 antreiben. Die Riemen 18 sind derart angeordnet, daß sie die Schneidwerkzeuge in entgegengesetzten Richtungen drehen. Die Riemenscheiben 17 sind entsprechend breit ausgeführt, um die seitliche Verschiebung der Spindeln 21 für die Schneidwerkzeuge zu ermöglichen. The spindles 21 for the cutting tools 9 and 10 are driven by a belt pulley 80 ′, which sits on the shaft 80 of an electric motor E. A belt 19 is driven by this belt pulley 80 ', which leads over two loose pulleys 106 and 107, which are supported by a carrier 108 which is screwed to the rear end of the carriage 6 or by joints iio which are supported on the carrier 108 are rotatably mounted around the pin 109 and are under the action of a spring zo <f- . The belt then passes over a wheel 19 ″ which is arranged on the center of the shaft 16. This shaft 16 is carried by a yoke 15 which is screwed to the carriage 6. The shaft 16 also carries a pair of pulleys 17 which by means of the belt 18 drive the pulleys 20 arranged on the spindles 21 for the tools 9, 10. The belts 18 are arranged in such a way that they rotate the cutting tools in opposite directions for the cutting tools to allow.

Ein Tritt 65 ist durch eine Stange 64 mit einem Winkelhebel 62 verbunden, der durch eine Stange 61 an einen herunterhängenden, schwingbaren und verschiebbaren Arm 57 angelenkt ist, welcher eine Welle 57' trägt, die mit einem Reibungsrad 59 versehen ist. Dieses Reibungsrad 59 kann durch Schwingung des Armes 57 in oder außer Eingriff mit einer Reibungsscheibe 56 gebracht werden (Fig. 1). Der Arm 57 ist an einem Träger 60 schwingbar und verschiebbar gelagert, und eine Feder 63 hält die Reibungsräder für gewöhnlich in Berührung miteinander. Die das Rad 59 tragende Welle 57' ist ferner mit einer Riemenscheibe 58 versehen, die durch einen Riemen 58" von einer Riemenscheibe JJ angetrieben wird. Diese Riemenscheibe 77 befindet sich auf einer Welle ■yj^a, die von einem Träger 76 unterstützt wird. Die Welle jj^a trägt ferner ein Stirnrad 79, das mit einem auf der Welle 80 angeordneten Stirnrad 80' kämmt (Fig. 1). Die Fiiktionsscheibe 56 ist auf' einer Welle 55 angebracht, die ein Kegelrad 54 trägt, das mit einem Kegelrad 53 kämmt. Das Kegelrad 53 sitzt auf einer Welle 52, welche sich in einem Lager an dem oberen Ende des Ständers 1 dreht und ein Zahnrad 51 trägt, welches mit einem am äußeren Umfang gezahnten Ring 50 kämmt (Fig. 1, 4 und 5). Dieser. Ring 50 ist unterhalb des Schlittens 6 angeordnet und befindet sich auch unterhalb des quer verlaufenden Schlittens 30. Der Ring 50 ist auf der oberen Platte des Ständers 1 in einer ringförmigen Nische zwischen denA step 65 is connected by a rod 64 to an angle lever 62 which is articulated by a rod 61 to a hanging, swingable and displaceable arm 57 which carries a shaft 57 'which is provided with a friction wheel 59. This friction wheel 59 can be brought into or out of engagement with a friction disk 56 by vibration of the arm 57 (FIG. 1). The arm 57 is swingably and slidably supported on a bracket 60, and a spring 63 usually keeps the friction wheels in contact with one another. The shaft 57 'carrying the wheel 59 is also provided with a pulley 58 which is driven by a belt 58 "from a pulley JJ . This pulley 77 is located on a shaft ■ yj ^a , which is supported by a carrier 76. Die shaft jj ^a further carries a spur gear 79, which 'is in mesh (Fig. 1). the Fiiktionsscheibe 56' having disposed on the shaft 80 spur gear 80 attached to a shaft 55 which carries a bevel gear 54 which meshes with a bevel gear 53 The bevel gear 53 is seated on a shaft 52 which rotates in a bearing at the upper end of the stator 1 and carries a gear 51 which meshes with a ring 50 toothed on the outer circumference (FIGS. 1, 4 and 5) Ring 50 is arranged below the slide 6 and is also located below the transverse slide 30. The ring 50 is on the upper plate of the stand 1 in an annular recess between the

Führungen 5 drehbar gelagert. An einer Seite des Ringes 50 ist ein gekrümmter Arm 49 drehbar befestigt, welcher an seiner konkaven Seite eine Kerbe besitzt, die gewöhnlich mit einer Stange 48 in Eingriff steht (Fig. 5). Diese Stange 48 ist in dem quer verlauf enden Schlitten 30 eingeschraubt. Dieser Schlitten 30 ist mit dem quer verlaufenden Schlitten 7 durch einen Hebel 31 gelenkig verbunden, welcher bei 34 am Schlitten 6 drehbar gelagert ist, und zwar in der Mitte seiner Länge. Die Enden des Hebels 31 sind durch Gelenke 32 und 33 an die Schlitten 30 und 7 angelenkt. Infolge dieser Einrichtung wird die Bewegung des Schlittens 30 in einer entgegengesetzten Richtung auf den Schlitten 7 übertragen. Die Bewegung des Schlittens 7 wird wiederum durch das Band 35 auf den Schlitten 8 in einer entgegengesetzten Richtung übertragen. Die Stange 48 wird durch eine schwingbare Röhre 69 und eine in dieser befindliche Feder 70 nach der Mitte des verzahnten Ringes 50 hingezogen. Das untere Ende der Stange 48 besitzt eine Kugel 48^, welche in das obere Ende der Röhre 69 paßt. Die Feder 70 ist zwischen einem quer verlaufenden Zapfen 68 und einem Kabel 72 befestigt, welches an der Mutter 73 befestigt ist. Diese Mutter 73 bewegt sich auf einer Schraube 74, durch welche die Spannung der Feder 70 geregelt werden kann. Am unteren Ende ist die Röhre 69 erweitert, und dieser erweiterte Teil 69" paßt in ein ringförmiges Lager 71, welches auf der quer verlaiifenden Platte ηχ^α des Ständers 1 angebracht ist. Der Teil 69^ ist bei 69* mit einer Kerbe versehen, die mit einem Zapfen 71* des Lagers 71 in Eingriff treten kann, um eine Drehung der Röhre 69 um ihre eigene Achse zu verhindern, wodurch eine Drehung der Feder 70 hervorgebracht würde.Guides 5 rotatably mounted. A curved arm 49 is rotatably attached to one side of the ring 50 and has a notch on its concave side which usually engages a rod 48 (Fig. 5). This rod 48 is screwed into the slide 30 which runs transversely. This slide 30 is articulated to the transverse slide 7 by a lever 31 which is rotatably mounted at 34 on the slide 6, namely in the middle of its length. The ends of the lever 31 are articulated to the carriages 30 and 7 by joints 32 and 33. As a result of this device, the movement of the slide 30 is transmitted to the slide 7 in an opposite direction. The movement of the carriage 7 is in turn transmitted by the belt 35 to the carriage 8 in an opposite direction. The rod 48 is drawn towards the center of the toothed ring 50 by a swingable tube 69 and a spring 70 located therein. The lower end of the rod 48 has a ball 48 ^ which fits into the upper end of the tube 69. The spring 70 is attached between a transverse pin 68 and a cable 72 which is attached to the nut 73. This nut 73 moves on a screw 74, by means of which the tension of the spring 70 can be regulated. At the lower end the tube 69 is widened, and this widened part 69 "fits into an annular bearing 71 which is mounted on the transverse plate ηχ ^{α of} the stand 1. The part 69 ^ is provided with a notch at 69 * which can engage a pin 71 * of the bearing 71 to prevent the tube 69 from rotating about its own axis, thereby causing the spring 70 to rotate.

Der Arm 49 wird in der Ruhelage in der Mitte des verzahnten Ringes 50 durch eine Feder 75 gehalten. Ein an diesem Ring 50 angeordneter Anschlag 133 begrenzt die Bewegung des Armes 49 in der Richtung auf die Mitte des Ringes 50. Die Feder 70 sucht alle Schlitten in die Ruhelage zurückzuführen. Wenn die Maschine außer Betrieb ist und die Schneidwerkzeuge 9 und 10 und das Tastrad 11 außer Eingriff mit den Werkstücken bzw. der Schablone sich befinden, wird irgendeine Bewegung des Schlittens 6 nach rückwärts oder vorwärts oder des Schlittens 30 und der mit ihm verbundenen Schlitten 7 und 8 bewirken, daß die Röhre 69 von ihrer normalen vertikalen Lage in eine seitliche Lage schwingt (s. punktierte Linien in Fig. 4), was die Feder 70 zu verhindern sucht. ■The arm 49 is in the rest position in the middle of the toothed ring 50 by a spring 75 held. A stop 133 arranged on this ring 50 limits the movement of the Arm 49 in the direction of the center of the ring 50. The spring 70 seeks all the carriages returned to the rest position. When the machine is out of order and the cutting tools 9 and 10 and the feeler wheel 11 out of engagement with the workpieces or the template are located, any movement of the carriage 6 backwards or forwards or the carriage 30 and the carriage 7 and 8 connected to it cause the Tube 69 swings from its normal vertical position to a lateral position (see dotted Lines in Fig. 4) what the spring 70 seeks to prevent. ■

Um den Arm 49 außer Eingriff mit der Stange 48 bringen zu können, beispielsweise bei der Einstellung der Maschine, ist auf der Stange 48 ein verschiebbarer Ring 47 angeordnet, welcher mittels der Handkurbel 42, die in den Lagern 43 des Schlittens 30 drehbar angeordnet ist, angehoben oder gesenkt werden kann. An dem inneren Ende liegt auf der Handkurbel ein Querstück 45 auf. Dieses Querstück 45 ist an dem oberen Ende von zwei ■Stangen 46 angebracht, welche mit dem Ring 47 verbunden sind und durch in der Platte 30 angeordnete Öffnungen ragen. An der Unterseite des Ringes 47 ist ein schmaler Vorsprung 47', der, wenn der Ring 47 gesenkt wird, während der Ring 50 sich dreht, mit der die Kerbe des Armes 49 umgebenden Nabe N in Anschlag tritt, wodurch der Arm 49 von der Stange 48 wegbewegt wird. Während der ■ Ring 50 sich weiterdreht, senkt sich der Ring 47 noch tiefer und verhindert dadurch, daß der Arm 49 mit seiner Kerbe wieder mit der Stange 48 in Eingriff tritt, bis der Ring 47 wieder angehoben wird. Der Schlitten 6 besitzt eine Öffnung 6^a, durch welche eine Bewegung der Stange 48 in der Querrichtung des Schlittens 6, entsprechend der Bewegung der Schlitten 7 und 30, ermöglicht wird. ,In order to be able to bring the arm 49 out of engagement with the rod 48, for example when adjusting the machine, a displaceable ring 47 is arranged on the rod 48, which by means of the hand crank 42 which is rotatably arranged in the bearings 43 of the slide 30, can be raised or lowered. A crosspiece 45 rests on the hand crank at the inner end. This cross piece 45 is attached to the upper end of two rods 46 which are connected to the ring 47 and protrude through openings arranged in the plate 30. On the underside of the ring 47 is a narrow projection 47 'which, when the ring 47 is lowered while the ring 50 rotates, abuts the hub N surrounding the notch of the arm 49, causing the arm 49 to come off the rod 48 is moved away. While the ring 50 continues to rotate, the ring 47 descends even lower and thereby prevents the arm 49 from reengaging with its notch with the rod 48 until the ring 47 is raised again. The carriage 6 has an opening 6 ^a , through which a movement of the rod 48 in the transverse direction of the carriage 6, corresponding to the movement of the carriages 7 and 30, is made possible. ,

Ein Hebel 24, der bei 44 drehbar gelagert ist, kann mit einem Zapfen 146 des herabhängenden Armes 57 in Eingriff gebracht werden, wodurch der Arm 57 und das Friktionsrad 59 über die Fläche der Scheibe 56 verschoben werden kann, um die Geschwindigkeit zu verändern, mit welcher die Scheibe 56 angetrieben wird. An dem Ständer 1 ist ein Handloch vorgesehen, welches durch eine Platte 115 abgeschlossen ist. Wirkungsweise der Maschine :A lever 24, which is rotatably mounted at 44, can with a pin 146 of the depending Arm 57 are brought into engagement, whereby the arm 57 and the friction wheel 59 over the face of the disc 56 can be moved to change the speed, with which the disc 56 is driven. A hand hole is provided on the stand 1, which is closed by a plate 115. How the machine works:

Die zu bearbeitenden Schuhleisten 117 und 118 und die Schablone 116 sind an der Platte 4 so festgeklemmt, daß bei stillstehender Maschine die Spitzen oder die Absätze ungefähr in der Richtung der Achse der Spindeln 21 und 22 für die Schneidwerkzeuge 9, 10 und für das Tastrad 11 zu liegen kommen. Diese Spindeln 21,22 werden dann, wenn die Werkstücke mit dem Schlitten 3 in die Lage, in der sie bearbeitet werden sollen, gehoben werden (Fig. 6), nach der einen Seite bewegt, wozu der Handgriff 23 dient, der an der Spindel 22 für das Schablonenrad 11 angebracht ist. Hierbei wird die Feder 70 gespannt. Wenn die Werkstücke in die richtigen Lägen angehoben sind, wie in der Fig. 6 veranschaulicht, so wird die Feder 70, sobald der Griff 23 losgelassen wird, die Schneidwerkzeuge 9, 10 und das Tastrad 11 in die Ruhelage zurückzuführen suchen, wodurch die Schneidwerkzeuge und das Tastrad mit den Schuhleisten 117, 118 und mit der Schablone 116 in Berührung kommen. Der die Werkstücke .117, 118 haltende Schlitten 3 wird durch den Hebel 81 angehoben. Hierauf wird das Ventil 93 durch den Hebel 82 bzw. 83 geöffnet, so daß sich der Schlitten 3 mit den Schuhleisten und der Schablone lang-The shoe lasts 117 and 118 to be processed and the template 116 are on the plate 4 clamped so that when the machine is at a standstill, the tips or heels are approximately in the direction of the axis of the spindles 21 and 22 for the cutting tools 9, 10 and for the feeler wheel 11 come to rest. These spindles 21, 22 are when the workpieces be lifted with the carriage 3 in the position in which they are to be processed (Fig. 6), moved to one side, for which purpose the handle 23, which is attached to the spindle 22 for the stencil wheel 11 is attached. Here the spring 70 is tensioned. When the workpieces are raised in the correct positions are as illustrated in FIG. 6, the spring 70 is released as soon as the handle 23 is released will seek to return the cutting tools 9, 10 and the feeler wheel 11 to the rest position, whereby the cutting tools and the feeler wheel with the shoe lasts 117, 118 and with the template 116 come into contact. The slide holding the workpieces .117, 118 3 is raised by lever 81. The valve 93 is then opened by the lever 82 or 83 opened so that the slide 3 with the shoe lasts and the template is long.

sam senken kann. Gleichzeitig wird der Tritt 65 niedergedrückt, wodurch der Ring 50 in Umdrehung versetzt wird. Wenn die Schlitten 7 und 8, um das Tastrad 11 und die Werkzeuge 9 und 10 mit der Schablone 116 bzw. den Arbeitsstücken 117, 118 in Berührung zu bringen, von ihrer Ruhestellung wegbewegt werden, so wird die Stange 48 von der Mitte des Ringes 50 entfernt, wobei die Stange 48 den Arm 49 mitnimmt. Da sich der Arm 49 mit dem Ring 50 dreht, so zieht er die Stange 48 mit sich herum und verschiebt infolgedessen auch den Schlitten 30 und die mit diesem verbundenen Schlitten 6, 7 und 8, deren Anordnung eine universale Bewegung der Spindeln 21 und 22 in einer horizontalen Ebene ermöglicht, welche zu der Achse der Spindeln rechtwinklig steht, wodurch das Tastrad und die Werkzeuge um die Schablone bzw. die Werkstücke herumgeführt werden.sam can lower. At the same time, the step 65 is depressed, causing the ring 50 to rotate is moved. When the carriages 7 and 8 to the feeler wheel 11 and the tools 9 and 10 with the template 116 or the workpieces 117, 118 to bring into contact, of are moved away from their rest position, the rod 48 is removed from the center of the ring 50, the rod 48 taking the arm 49 with it. As the arm 49 rotates with the ring 50, it pulls the rod 48 around with it and consequently also displaces the carriage 30 and the carriages connected to it 6, 7 and 8, the arrangement of which enables universal movement of the spindles 21 and 22 in a horizontal Plane which is perpendicular to the axis of the spindles, whereby the The feeler wheel and the tools are guided around the template or the workpieces.

ao Dies dauert so lange, als die Stange 48 außerhalb der Mitte des Ringes 50 gehalten wird, was der Fall ist, solange die Schablone 116 das Tastrad 11 von ihrer Längsachse weghält. Da die Feder 70 sich unter fortwährender Spannung befindet, so sucht sie das Tastrad ständig in Berührung mit der Schablone zu halten, so daß das Tastrad den unregelmäßigen Linien der Schablone genau folgt. Hierbei führen die Schneidwerkzeuge dieselbe Bewegung wie das Tastrad aus, das Werkstück 9 jedoch infolge der gewählten Verbindung der Schlitten 7 und 8 miteinander in umgekehrter Richtung, wie das Werkzeug 10 und das Tastrad 11. Die Arbeitsstücke 117,118 werden dabei entsprechend der Schablone 116 bearbeitet und die an den oberen Enden der Arbeitsstücke befindlichen Ansätze A weggeschnitten, während sich der Schlitten 3 senkt. Wenn der Zapfen 48 sich in der Mitte des Ringes 50 befindet, wird durch die Feder 70 keine Bewegung der Schlitten bewirkt, da in diesem Falle die Drehachse des Ringes mit der Achse des Zapfens zusammenfällt.
Wenn die Schneidwerkzeuge 9,10 sich dem Ende der Spitze der Schuhleisten 117,1.18 nähern, wird der Hebel 24 bezüglich Fig. 2 nach rechts bewegt, wodurch die Bewegung der Schneidwerkzeuge um das Werkstück verlangsamt wird, was wünschenswert ist, da sich der Durchmesser ihrer Bewegungsbahn fortwährend vermindert, bis das Ende des' Schuhleistens erreicht ist. Sobald das Endeao This lasts as long as the rod 48 is held outside the center of the ring 50, which is the case as long as the template 116 holds the feeler wheel 11 away from its longitudinal axis. Since the spring 70 is under constant tension, it seeks to keep the feeler wheel constantly in contact with the template, so that the feeler wheel follows the irregular lines of the template exactly. Here, the cutting tools perform the same movement as the feeler wheel, the workpiece 9, however, due to the selected connection of the carriages 7 and 8 with each other in the opposite direction as the tool 10 and the feeler wheel 11. The workpieces 117, 118 are processed according to the template 116 and the Lugs A located at the upper ends of the workpieces are cut away while the carriage 3 descends. When the pin 48 is in the center of the ring 50, the spring 70 does not cause any movement of the carriage, since in this case the axis of rotation of the ring coincides with the axis of the pin.
When the cutting tools 9,10 approach the end of the tip of the shoe lasts 117,1.18, the lever 24 is moved to the right with respect to FIG Trajectory continuously reduced until the end of the 'shoe last is reached. As soon as the end

. erreicht ist, kehren die Spindeln 21, 22 in ihre Ruhestellungen zurück, worauf der Schlitten 3 rasch vollends gesenkt wird, um die Werkstücke aus dem Bereich der Schneidwerkzeuge zu bringen, indem der Hebel 82 niedergedrückt wird, wodurch das Ventil 93 geöffnet wird. Die Platte 4 wird alsdann, um das andere Ende der Schuhleisten zu bearbeiten, mittels des Hebels 26 entriegelt und um 180° gedreht, wieder festgestellt und schließlich mit dem Schlitten 3 wieder angehoben.. is reached, the spindles 21, 22 return to their rest positions, whereupon the carriage 3 is quickly and completely lowered to remove the workpieces from the area of the cutting tools to bring by depressing the lever 82, whereby the valve 93 is opened. the Plate 4 is then to process the other end of the shoe last, by means of the Lever 26 unlocked and rotated 180 °, determined again and finally raised again with the carriage 3.

Es ist für die Einspannung der Werkstücke unwesentlich, ob die Schablone einen rechten oder einen linken Schuhleisten darstellt. Wenn ein linker Schuhleisten als Schablone verwendet wird, dann muß der linke zu bearbeitende Schuhleisten zwischen den mittleren Klammern 121 angebracht werden, während der rechte Schuhleisten in die anderen Klammern eingesetzt wird.It is for clamping the workpieces It does not matter whether the template represents a right or a left shoe last. if If a left shoe last is used as a template, then the left one has to be processed Shoe lasts are attached between the middle brackets 121, during the right shoe last is inserted into the other brackets.

Claims

Patent claims

1. Machine for processing shoe lasts and other objects in which the tools can perform a universal movement in one plane and with the intermediary of a template of the object in engagement feeler wheel are guided, characterized in, that the feeler wheel and the tools automatically move around the template or the workpieces when the machine is working be led around while the workpiece carrier gradually sinks under the effect of its weight.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the feeler wheel and the Cutting tools are guided by means of sliding slides (6, 7, 8, 30) obtained under the action of a spring (70) which the carriage and thus seeks to move the feeler wheel and the cutting tools into their rest position.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized by a forward at and backward movable carriage (6), two on the same at the front thereof arranged, laterally in opposite directions to each other movable carriage (7 and 8), which carry the cutting tools and the feeler wheel and one too on the same laterally movable slide arranged in its central part (30), which is connected to one (7) of the front slide (7, 8) by a lever (31) and is also in communication with the spring (70).

4. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the workpiece carrier from one on an up and down movable carriage (3) around a horizontal one Axis rotatable and lockable plate

(4) consists on which the template and the workpieces are clamped parallel to each other can be.

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that the feeler wheel and the slides (7, 8) carrying the cutting tools together by an endless belt (35) related to which

the sleds are each attached to a strand.

6. Machine according to claim ι to 5, characterized in that the on the lower carriage (6) in the middle part of the sliding carriage (30) one after has downwardly projecting pin (48) around which a ring (50) is rotatably arranged, which carries an arm (49) rotatably attached to it, which with the pin (48) in Can engage, and that the pin with one under the action of the spring (70) standing, oscillating tube (69) is in engagement, which the pin is always in the center to keep the ring.

7. Machine according to claim 1 to 6, characterized in that (3 of the carriage (3) the workpiece carrier (4) with a piston J

(101) is connected, which is in a liquid containing cylinder (100) is displaceable, which with a second cylinder (105) through two valves (99 and 93) in connection, one of which (99) to regulate the passage of the liquid from second cylinder (105) to the first cylinder (100) and the other (93) to control the The transfer of the liquid from the first to the second cylinder is used.

8. Machine according to claim 1 to 7, characterized in that for precise adjustment an arm (83) is provided for the valve (93) used to regulate the fluid transfer from the first to the second cylinder is attached to an eccentric (83 ") which is supported against a lever (82) connected to the valve.

For this purpose 2 sheets / drawings