DE2461609A1 - Arrgmt for controlling grinding machine - has signal generators around periphery limits of irregularly contoured work - Google Patents

Arrgmt for controlling grinding machine - has signal generators around periphery limits of irregularly contoured work

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DE2461609A1 DE19742461609 DE2461609A DE2461609A1 DE 2461609 A1 DE2461609 A1 DE 2461609A1 DE 19742461609 DE19742461609 DE 19742461609 DE 2461609 A DE2461609 A DE 2461609A DE 2461609 A1 DE2461609 A1 DE 2461609A1
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Abstract

A motor driven grinding wheel is mounted above the workpiece, and a drive can move the wheel to and for normal to the movement of the workpiece. Several limiting probes are mounted round the part to be ground. These probes prevent the wheel travelling beyond the outside of the workpiece. The probes consist of signal generators and receiver units. Interconnected evaluation systems control the grinding wheel after evaluation the time required for a signal to be reflected from the workpiece. The grinding wheel is lowered automatically on to the workpiece if the signals indicate that the area under the wheel is more than half the surface area of the grinding wheel.

Description

Anordnung zur Steuerung einer Schleifmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung einer Schleifmaschine für plattenförmiges Schleifgut mit insbesondere unregelmäßigen Außenkanten, wobei das Schleifgut in einer Richtung auf einem Support der Schleifmaschine mit einer gewissen Geschwindigkeit motorisch verstellbar ist, wobei eine über dem Support angeordnete, in der Höhe einstellbare, motorisch drehbewegbare Schleifeinrichtung quer zur Verstellrichtung des Schleifgutes oszillierend bewegbar ist und wobei in unmittelbarer Nähe des Randbereiches der Schleifeinrichtung mehrere, über den Umfang derselben verteilte Organe vorgesehen sind, die eine Bewegung der Schleifeinrichtung während des Schleifvorganges über die Außenkanten des Schleifgutes hinaus verhindern und zwar durch eine entweder eine Umkehrung der Bewegungsrichtung oder ein Abheben der Schleifeinrichtung vom Schleifgut hervorrufende Beeinflussung der Schleifmaschine. Arrangement for controlling a grinding machine The present invention relates to an arrangement for controlling a grinding machine for plate-shaped Material to be sanded with, in particular, irregular outer edges, the material to be sanded in one direction on a support of the grinding machine at a certain speed is adjustable by motor, with one arranged above the support, in height adjustable, motorized rotatable grinding device transverse to the direction of adjustment of the material to be sanded can be moved in an oscillating manner and is in the immediate vicinity of the edge area the grinding device provided several organs distributed over the circumference of the same are that a movement of the grinding device during the grinding process Prevent the outer edges of the material to be sanded by either a reversal of the direction of movement or a lifting of the grinding device from the Influence on the grinding machine causing the material to be ground.

Derartige Schleifmaschinen sind dazu vorgesehen, um zumindest eine Hauptoberfläche von z.B. Natursteinplatten ( wie Mamor und dgl.) vollkommen glatt zu schleifen, so daß diese nach abschließendem Poliervorgang beispielsweise als Bodenbelag Verwendung finden können.Such grinding machines are provided to at least one Main surface of e.g. natural stone slabs (such as marble and the like) completely smooth to grind, so that after the final polishing process, for example, as Flooring can be used.

Es ist in diesem Zusammenhang bekannt, das Schleifgut auf einem Support von einer Schleifmaschine anzuordnen und das Schleifgut mittels Motorantrieb in Längsrichtung des Supports zu verfahren. Der Schleifvorgang wird dabei mittels einer über dem Support vorgesehenen, eine quer zur Verstellrichtung verlaufende, oszillierende Bewegung ausübenden, motorisch drehbaren Schleifeinrichtung durchgeführt und zwar wird diese zum Zwecke des Schleifens auf das Schleifgut abgesenkt und beim Erreichen der Außenkanten vom Schleifgut abgehoben.In this context, it is known to place the material to be ground on a support to be arranged by a grinding machine and the material to be ground by means of a motor drive in To move in the longitudinal direction of the support. The grinding process is carried out by means of a provided above the support, one at right angles to the direction of adjustment running, performed oscillating movement exercising, motorized rotatable grinding device and that this is lowered for the purpose of grinding on the material to be sanded and when Reaching the outer edges lifted from the material to be sanded.

Nachteilig bei dieser bekannten Scbleifmaschine ist, daß das Absenken und Abheben der Schleifeinrichtung manuell ausgelöst werden muß. Dies bedeutet, daß gerade bei Schleifgut mit unregelmäßigen Außenkanten immer eine Person den Schleifvorgang überwachen und steuern muß, was einen recht beachtlichen Aufwand darstellt.The disadvantage of this known grinding machine is that the lowering and lifting of the grinding device must be triggered manually. This means, that especially with material to be sanded with irregular outer edges, one person is always responsible for the sanding process must monitor and control, which is quite a considerable effort.

Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist es bekannt, bei einer Schleifmaschine in der Nähe des Randbereiches der rotierenden Schleifeinrichtung mehrere über den Umfang verteilte, eine Umkehrung der Bewegungsrichtung oder ein Abheben der Schleifeinrichtung auslösende, bürstenförmige Organe vorzusehen.To avoid this disadvantage, it is known in a grinding machine in the vicinity of the edge area of the rotating grinding device several over the Circumferentially distributed, a reversal of the direction of movement or a lifting of the grinding device to provide triggering, brush-shaped organs.

Nachteilig bei dieser Maßnahme ist, daß die bürstenförmigen Organe jeweils eine Auslösung nur in einem sehr begrenzten Bereich der: Plattenstärke des Schleifgutes einwandfrei vornehmen. Für andere Plattenstärken ist dann jeweils ein mechanischer Umbau erforderlich.The disadvantage of this measure is that the brush-shaped organs tripping only in a very limited range of: plate thickness of Carry out the material to be sanded properly. For other panel thicknesses there is then a mechanical modification required.

Außerdem können sich beim Schleifen vom Schleifgut abgetrennte Teilchen in den direkt auf dem Schleifgut aufliegenden bürstenförmigen Organen festsetzen und den bereits geschliffenen Bereich des Schleifgutes beschädigen.In addition, particles separated from the material to be sanded can be deposited in the brush-shaped organs lying directly on the material to be sanded and damage the already sanded area of the material to be sanded.

Schließlich ist es möglich, daß bei extrem unregelmäßigen Außenkanten des Schleifgutes nicht alle zu schleifenden Bereiche von der Schleifeinrichtung erfaßt werden.Finally, it is possible that with extremely irregular outer edges of the material to be sanded, not all areas to be sanded by the sanding device can be detected.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine relativ einfache Anordnung zu treffen, mit der eine Schl maschine der eingangs erwähnten Art automatisch durch da Vorliegen des in jeder beliebigen Stärke verwendbaren Schleifgutes berührungslos erfassende Organe gesteuert w den kann.The present invention is based on the object of a relatively simple arrangement to meet with a blow machine of the aforementioned Art automatically due to the presence of the grinding material that can be used in any thickness contactless sensing organs can be controlled.

Erfindungsgemäß-w'ird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die gane aus Signalimpuls-Sende/Empfangs-Einheiten und nachgeschalteten, miteinander geeignet verknüpften Auswert-Anordnungen bestehen, die aufgrund der Laufzeit-der ausgesandten und infolge der am Schleifgut oder am Support auftretenden Reflektion wieder empfangenen Signalimpulse die Schleifmaschine derart beeinflussen, daß eine automatische Absenkung der Schleifeinrichtung auf das Schleifgut nur beim Vorliegen von das Vorhandensein eines zumindest mehr als der Hälfte der Flächenausdehnung der Schleifeinrichtung entsprechenden Bereiches des Mchleifgutes anzeigenden Signalimpulsen erfolgt, und daß die Umkehrung der Bewegungsrichtung und/oder das Abheben der Schleifeinrichtung erst bei einem teilweisen und zwar noch unterhalb der Hälfte der Flächenausdehnung liegenden Ubertritt der Schleifeinrichtung über die Außenkanten des Schleifgutes erfolgt.According to the invention, the object is achieved in that the gane from signal pulse transmitter / receiver units and downstream, suitable for each other Linked evaluation arrangements exist that are based on the transit time of the sent and received again as a result of the reflection occurring on the material to be ground or on the support Signal pulses affect the grinding machine in such a way that an automatic lowering the grinding device on the material to be ground only if it is present at least more than half of the surface area of the grinding device signal pulses indicating the corresponding area of the material to be ground, and that the reversal of the direction of movement and / or the lifting of the grinding device only with a partial and even below half the surface area lying overflow of the grinding device over the outer edges of the material to be ground he follows.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Signalimpuls-Sende/Empfangs-Einheiten sich jeweils aus Schallimpuls- Sendern und Empfängern zusammensetzen.An advantageous embodiment of the invention can be seen in that the signal pulse transmitting / receiving units each consist of sound pulse transmitters and recipients.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Signalimpuls-Sende/Empfangs-Einheiten sich jeweils aus Laserimpuls- Sendern und Empfängern zusammensetzen.Another advantageous embodiment of the invention is included therein see that the signal pulse transmitter / receiver units each consist of laser pulse Combine senders and receivers.

Zwecks Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, am Umfang der Schleifeinrichtung vier Signalimpuls-Sende/Empfangs-Einheiten vorzusehen, die jeweils um einen Winkel von 900 gegeneinander versetzt sind.For the purpose of developing the invention, it is proposed that the scope of the Grinding device to provide four signal pulse transmitter / receiver units, each are offset from one another by an angle of 900.

In Fortführung der Erfindung ist vorgesehen, daß den Empfangseinheiten eine logische- Schaltung zur Auswertung der empfangenen Signalimpulse und zur gegebenenfalls verzögerten Beeinflussung der Schleifmaschine nachgeschaltet ist.In a continuation of the invention it is provided that the receiving units a logic circuit for evaluating the received signal pulses and, if necessary delayed influencing of the grinding machine is connected downstream.

Anhand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles sei die Erfindung näher erläutert und zwar zeigen Fig. 1, die erfindungsgemäße Anordnung in perspektive, Fig. 2, das nloclischaltbild für diese Anordnung.On the basis of one shown more or less schematically in the drawing Exemplary embodiment, the invention is explained in more detail in fact Fig. 1 shows the arrangement according to the invention in perspective, Fig. 2, the circuit diagram for this arrangement.

die aus Figur 1 hervorgeht, befindet sich auf einem Support 1 einer der Einfachheit halber nicht näher veranschaulichten Schleifmaschine ein plattenförmiges Schleifgut 2 nßit unregelmäßigen Außenkanten z.1B. ein Naturstein. Diese Natursteinpiatte 9 ist auf dem Support 1 mittels an sich bekannter und deshalb nicht dargestellter Vorrichtungen verfahrbar und zwar in Richtung des Pfeiles Y. Uber dem Support 1 und damit über der Natursteinplatte 2 ist an einer motorisch bewegbaren Welle 3 der Schleifmaschine eine etwa tellerförmige Schleifeinrichtung 4 z.B. über ein Kugelgelenk gehalten, die durch geeignete, an sich bekannte Mittel in senkrechter Richtung, d.h. in Richtung des Pfeiles Z verstellt werden kann und zwar, um die Schleifeinrichtung 4 von einer sogenannten Vorbereitungsposition durch Absenken auf das Schleifgut zu bringen. Außerdem kann die Schleifeinrichtung mit ebenfalls an sich bekannten Vorrichtungen und Maßnahmen eine oszillierende Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles X ausführen. Aus diesem Grunde ist es also möglich, das sich beispielsweise mit einer Vorlaufgeschwindigkeit von 20 cm/min. bewegende Schleifgut 2 mit der beispielsweise 12 Durchgänge pro Minute ausführenden Schleifeinrichtung 4 exakt plan zu schleifen.which emerges from Figure 1, is on a support 1 one for the sake of simplicity, not illustrated in any more detail, a grinding machine in the form of a plate Grinding material 2 with irregular outer edges, e.g. a natural stone. This natural stone plate 9 is on the support 1 by means of what is known per se and is therefore not shown Devices can be moved in the direction of arrow Y. Above the support 1 and thus above the natural stone slab 2 is on a motor-driven shaft 3 the grinding machine has an approximately plate-shaped grinding device 4, e.g. via a ball joint held by suitable means known per se in the vertical direction, i.e. it can be adjusted in the direction of arrow Z to the grinding device 4 from a so-called preparation position by lowering it onto the material to be sanded bring to. In addition, the grinding device can also be known per se Devices and measures an oscillating movement in the direction of the double arrow Run X. For this reason it is possible to deal with, for example a forward speed of 20 cm / min. moving material to be ground 2 with the example Grinding device 4 executing 12 passes per minute exactly flat.

Damit die Schleifeinrichtung 4 einerseits bei den Durchgängen nicht zu weit über die Außenkanten hinausläuft und andererseits bei Beginn des Schleifvorganges sich nicht zu früh auf das Schleifgut absenkt oder am Ende des Schleifvorganges zu spät von dem Schleifgut sich abhebt, ist nunmehr die erfindungsgemäße Anordnung getroffen und zwar, um zu verhindern, daß die Außenkanten durch die mögliche Schrägstellung der an einem Kugelgelenk gehaltenen Schleifeinrichtung 4 nicht exakt plan auslaufen.So that the grinding device 4 on the one hand not during the passages runs too far beyond the outer edges and on the other hand at the beginning of the grinding process does not sink too early on the material to be sanded or at the end of the sanding process the arrangement according to the invention is now raised too late from the material to be sanded hit in order to prevent the outer edges from being inclined the grinding device 4 held on a ball joint does not run out exactly flat.

Die erfindungsgemäße Anordnung besteht im wesentlichen aus vier jeweils um einen Winkel von 900 gegeneinander versetzten Schallimpuls-Sende/Empfangs-Einheiten 5-8, die über geeignete Auswert-Anordnungen 12 den Bewegungsablauf der Schleifmaschine beeinflussen, was anhand der Figur 2 näher erläutert sei.The arrangement according to the invention consists essentially of four each Sound pulse transmitter / receiver units offset from one another by an angle of 900 5-8, via suitable evaluation arrangements 12, the sequence of movements of the grinding machine influence, which is explained in more detail with reference to FIG.

Wie aus Figur 2 hervorgeht, siijd die vier 1 unmittelbarer Nähe des Randbereiches der Schleifeinrichtung 4 angeordneten Schallimpuls-Sende Empfangs-Einheiten 5-8 lilit eilief 2' iirer beiden ßiiigänge niit einem sogenannten Umschaltglied q verbunden, während ihre anderen Eingänge an Klasse e1egi: sind.As can be seen from Figure 2, the four 1 are in the immediate vicinity of the Edge area of the grinding device 4 arranged sound pulse transmitter / receiver units 5-8 lilit eilief 2 'of both ßiiigangs with a so-called switching element q connected while their other inputs are to class e1egi :.

Das Unischaltglied 9 wird von einem Taktgeber 10 derart t)eeirsflußt, daß den Sende Empfangs-Einheiten 5-8 abwechselnd zu einem bestimmten Augenblick von eiiieni Signalimpuls-Generater 11 Sendeimpulse zugeführt werden und im nächsten Augenblick die durch Reflektion wieder empfangenen Signalimpulse einer logischen Schaltung zugeleitet werden. Mittels dieser logischen Schaltung 12 werden die empfangenen Signalimpulse ausgewertet und zur Beeinflussung der den Bewegungsrichtungen X und Z zugeordneten Motorantriebe herangezogen.The switching element 9 is flowed by a clock 10 in such a way t) that the transmitting / receiving units 5-8 alternate at a certain moment from eiiieni signal impulse generator 11 transmission impulses are fed and in the next Moment the signal pulses of a logical signal received again through reflection Circuit are fed. By means of this logic circuit 12, the received Signal pulses evaluated and used to influence the directions of movement X and Motor drives assigned to Z are used.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich dabei wie folgt: Solange ein Schleifgut 2 vorhanden ist, befindet sich die Schleifeinrichtung 4 in ihrer Vorbereitungsposition, wobei die von den Schallimpuls-Sende Empfangs-Einheiten 5-8 abgegebenen und nach Reflektion am Support 1 von denselben wieder cmpfangenen Signalimpulse jeweils eine gleiche Laufzeit von bestimmter Größe aufweisen. Gelangt nun der Anfangsbereich des Schleifgutes 2 unter die Schleifeinrichtung 4 bzw. die Signalimpuls-Sende/Empfangs-Einheiten 5-8, so verändert sich die Laufzeit der einzelnen Signalimpulse in Abhängigkeit davon.The mode of operation of the arrangement according to the invention results from this as follows: As long as there is a material to be ground 2, the grinding device is located 4 in their preparatory position, with the sound pulse transmitting and receiving units 5-8 and received again after reflection on support 1 from the same Signal pulses each have the same transit time of a certain size. Got there now the starting area of the material to be ground 2 under the grinding device 4 or the Signal pulse transmitter / receiver units 5-8, the running time of the individual changes Signal pulses depending on it.

Stellt die logische Schaltung 12 dann aufgrund der eingehenden Signalimpulse fest, daß sich unter der Schleifeinrichtung 4 bereits Schleifgut 2 befindet, das mehr als die Hälfte der Flächenausdehnung der Schleifeinrichtung 4 ausmacht, so senkt sich die Schleifeinrichtung 4 auf das Schleifgut 2 ab und der Schleifvorgang beginnt. Da die Schleifeinrichtung 4 hierbei eine oszillierende Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles X ausführt, gelangt die Schleifeinrichtung 4 zu den beiden zugeordneten Außenrändern. In diesen Fällen werden beim Übertritt der Schleifeinrichtung 4 über die Außenränder die Laufzeiten der Signalimpulse von den zugeordneten Signalimpuls Sende/Empfangs-Einheiten 5+6 oder 7+8 wieder länger und die logische Schaltung 12 veranlaßt eine sofortige Umkehrung der Bewegungsrichtung. Gelangt die Schleifeinrichtung 4 schließlich zu dem Endbereich des Schleifgutvess so hebt die Schleifeinrichtung 4 dann voii (i denl Schleifgut 2 ab, weiin das unter der Schleifeinrichtung 4 befindliche Schleifgut 2 nur noch etwas mehr als die @älfte der Flachen-ausdehnung der Schleifeinrichtung ausmacht.The logic circuit 12 then sets on the basis of the incoming signal pulses found that there is already grinding material 2 under the grinding device 4, the makes up more than half of the surface area of the grinding device 4, so the grinding device 4 is lowered onto the material to be ground 2 and the grinding process begins. Since the grinding device 4 here has an oscillating movement in the direction of the double arrow X executes, the grinding device 4 arrives at the two associated Outer margins. In these cases, when the grinding device 4 passes over the outer edges the transit times of the signal pulses from the assigned signal pulse Transmit / receive units 5 + 6 or 7 + 8 are longer again and the logic circuit 12 causes an immediate reversal of the direction of movement. Arrives at the grinding device 4 finally to the end area of the sanding device so lifts the sanding device 4th then voii (i the grinding material 2, white that located under the grinding device 4 Material 2 to be sanded is only slightly more than half of the surface area of the sanding device matters.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung sind insbesondere darin zu sehen, daß ein vollkommen automatischer Ablauf der einzelnen aufeinanderfolgenden Schleifvorgänge gewährleistet ist.The advantages of the arrangement according to the invention are in particular therein to see that a completely automatic sequence of each successive Grinding operations is guaranteed.

Patentansprüche Claims

Claims (5)

P a t e n t a ii 5 p r ü c h e 1) Anordnung zur Steuerung einer Schleifaschie für plattenförmiges Schleifgut mit insbesondere unregelmäßigen Außenkanten, wobei das Schleifgut in einer Richtung auf einem Support der Schleifmaschine mit einer gewissen Geschwindigkeit motorisch verstellbar ist, wobei eine über dem Support angeordnete, in der Höhe motorisch einstellbare und motorisch drehbewegliche Schleifeinrichtung quer zur Verstellrichtung des Schleifgutes motorisch oszillierend bewegbar ist und wobei in unmittelbarer Nähe des Randbereiches der Schleifeinrichtung mehrere, über deren Umfang verteilte Organe vorgesehen sind, die eine Bewegung der Schleifeinrichtung während des Schleifvorganges über die Außenkanten des Schleifgutes hinaus verhindern und zwar durch eine entweder eine Umkehrung der Bewegungsrichtung oder ein Abheben der Schleifeinrichtung vom Schleifgut hervorrufende Beeinflussung der Schleifmaschine, d a d u r c h g e k e n n z e.i c hn e t, daß die Organe aus -Signalimpuls-Sende/Empfangs-Einheiten ( 5-8 ) und nachgeschalteten, miteinander geeignet verknüpften Auswert-Anordnungen ( 12 ) bestehen, die aufgrund der Laufzeit der ausgesandten und infolge der am Schleifgut ( 2 ) oder am Support ( 1 ) auftretenden Reflektion wieder empfangenen Signalimpulse die Schleifmaschine derart beeinflussen, daß eine automatische Absenkung der Schleifeinrichtung ( 4 ) auf das Schleifgut ( 2 ) nur beim Vorliegen von das Vorhandensein eines zumindest mehr als der Hälfte der Flächenausdehnung der Schleifeinrichtung ( 1S ) entsprechenden Bereiches des Schleifgutes ( 2 ) anzeigenden Signalimpulsen erfolgt und das die Umkehrung der Bewegungsrichtung und/oder das Abheben der Schleifeinrichtung ( 4 ) erst bei einem teilweisen und zwar noch unterhalb der Hälfte der Flächenausdehnung liegenden Übertritt der Schleifeinrichtung ( 4 ) über die Außenkanten des Schleifgutes ( 2 ) erfolgt. P a t e n t a ii 5 p r ü c h e 1) Arrangement for controlling a grinding machine for plate-shaped material to be ground with, in particular, irregular outer edges, with the grinding material in one direction on a support of the grinding machine with a a certain speed is adjustable by motor, with one above the support arranged, motor-adjustable in height and motor-driven rotatable grinding device can be moved in an oscillating manner transversely to the direction of adjustment of the material to be sanded and being in the immediate vicinity of the edge area of the grinding device several, over the circumference of which are distributed organs that allow movement of the grinding device during the grinding process beyond the outer edges of the material to be sanded namely by either a reversal of the direction of movement or a lift-off influencing the grinding machine caused by the grinding material, d a d u r c h e k e n n z e.i c hn e t that the organs from signal impulse send / receive units (5-8) and downstream, suitably linked evaluation arrangements (12) exist, which are due to the running time of the sent and as a result of the on the grinding material (2) or the reflection occurring on the support (1) again received signal pulses affect the grinding machine in such a way that an automatic lowering of the grinding device (4) on the material to be sanded (2) only in the presence of at least one more than half of the surface area of the grinding device (1S) Area of the grinding material (2) indicating signal pulses takes place and the Reversal of the direction of movement and / or lifting of the grinding device (4th ) only in the case of a partial area, namely still below half the surface area lying transition of the grinding device (4) over the outer edges of the material to be sanded (2) takes place. 2) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalimpuls-Sende Empfangs-Einheiten sich jeweils aus Schallinlpuls- Sendern und Empfängern zusammensetzen.2) Arrangement according to claim 1, characterized in that the Signal pulse transmission Receiving units are each composed of acoustic pulse transmitters and receivers. 3) Anordlung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalimpuls-Sende Empfangs-Einbeiten sich jeweils aus Laserimpuls- Sendern und Empfängern zusammensetzen.3) arrangement according to claim 1, characterized in that the signal pulse transmission Reception units are each composed of laser pulse transmitters and receivers. II) Anordnung nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang der Schleifcinrichtung ( II ) vier Signalimpuls-Sende Empfangs-Einheiten (5-8) vorgesehen sind, die jeweis um einen Winkel von 90° gegeneinander versetzt sind.II) arrangement according to claims 1-3, characterized in that on the circumference of the grinding device (II) four signal pulse send / receive units (5-8) are provided, each offset from one another by an angle of 90 ° are. 5) Anordnung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß den Empfangs-Einheiten ( 5-8 ) eine logische Schaltung (12) zur Auswertung der enipfangenen Signalimpulse und zur gegebenenfals verzögerter Beeinflussug der Schleifmaschine nachgeschaltet ist.5) Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that that the receiving units (5-8) have a logic circuit (12) for evaluating the received signal pulses and possibly delayed influencing of the grinding machine is downstream. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2480173A1 (en) * 1980-04-15 1981-10-16 Virelec Machine for polishing monumental stone - uses grinders on slide traversing beam which travels on rails and uses detectors to control movement
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