FR2480173A1 - Machine for polishing monumental stone - uses grinders on slide traversing beam which travels on rails and uses detectors to control movement - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un dispositif matériel pour équiper une machine de polissage des pierres et un procédé de travail exploitant ce dispositif en vue de permettre l'exécution automatique des opérations ultérieures de polissaget. The subject of the invention is a material device for equipping a stone polishing machine and a working method using this device in order to allow the automatic execution of subsequent polishing operations.
Le polissage des pierres de grandes dimensions comme les pierres tombales ou les panneaux de façade en pierre se fait à l'aide d'une machine qui comprend essentiellement deux rails parallèles espacés, une poutre transversale qui circule sur ces rails, un chariot monté déplaçable sur la partie transversale, une tête de polissage suspendue au chariot. En fait la tête de polissage est mobile en sens vertical par rapport au chariot sur une certaine course pour qu'elle puisse descendre jusqu'au contact avec les pierres pour une opération de polissage et être relevée en fin d'opération. La tête est pourvue généralement de quatre meules réparties sur un cercle de 30 cm de diamètre.Pendant le polissage, les meules sont appliquées contre la face supérieure de la pierre, en y exerçant une pression de o à 60 kg/cm2, et elles sont déplacées sur cette surface par suite des mouvements de la poutre sur les rails et du chariot sur la poutre. Un cycle de polissage de la surface d'une pierre est composé d'une succession de déplacements parallèles effectués d'abord dans le sens longitudinal de la pierre puis dans le sens transversal.Le changement de sens des déplacements à chacune des courses de polissage est commandé par des butées prévues sur la machine, par exemple sur les rails pour les mouvements alternés de la poutre et sur la poutre pour les mouvements alternés du chariot, Il est donc nécessaire, avant le début de l'opération de polissage, que l'on règle manuellement la position des butées à la fois en sens longitudinal et en sens transversal. Quand la surface a été entièrement polie, en sens croisés, on doit intervenir à nouveau manuellement pour régler la position des butées en fonction de l'empla- cement et des dimensions d'une nouvelle pierre à polir dis posée entre les rails. Cette machine polit des pierres ayant une configuration géométrique simple, généralement carrée ou rectangulaire. The polishing of large stones such as tombstones or stone facade panels is done using a machine which essentially comprises two spaced parallel rails, a transverse beam which circulates on these rails, a carriage mounted movable on the transverse part, a polishing head suspended from the carriage. In fact the polishing head is movable vertically relative to the carriage over a certain stroke so that it can descend until contact with the stones for a polishing operation and be raised at the end of the operation. The head is generally provided with four grinding wheels distributed on a circle of 30 cm in diameter. During polishing, the grinding wheels are applied against the upper face of the stone, exerting a pressure of o to 60 kg / cm2, and they are displaced on this surface as a result of the movements of the beam on the rails and the carriage on the beam. A polishing cycle of the surface of a stone is made up of a succession of parallel movements carried out first in the longitudinal direction of the stone and then in the transverse direction. The change in direction of movement at each of the polishing strokes is controlled by stops provided on the machine, for example on the rails for alternating movements of the beam and on the beam for alternating movements of the carriage, It is therefore necessary, before the start of the polishing operation, that the the position of the stops is adjusted manually both in the longitudinal direction and in the transverse direction. When the surface has been fully polished, in cross directions, you must intervene again manually to adjust the position of the stops according to the location and dimensions of a new polishing stone placed between the rails. This machine polishes stones with a simple geometric configuration, generally square or rectangular.
L'invention a pour but principal d'apporter pour une machine de polissage du type défini plus haut, un dispositif qui, d'une part, rende inutiles les butées et leurs réglages en position pour l'exécution des cycles de polissage, et, d'autre part, permette de polir la surface totale des pierres d'une configuration géométrique quelconque comme celle des stèles, des monuments ou des pierres brutes de sciage. De plus, l'invention permet à la machine d'effectuer seule des programmes successifs de polissage de plusieurs pierres. The main object of the invention is to provide for a polishing machine of the type defined above, a device which, on the one hand, makes the stops and their adjustments in position useless for the execution of the polishing cycles, and, on the other hand, allows to polish the total surface of stones of any geometric configuration such as that of stelae, monuments or rough sawn stones. In addition, the invention allows the machine to carry out successive polishing programs of several stones alone.
On atteint ce but selon l'invention en montant sur la tête de polissage un ou plusieurs détecteurs, par exemple quatre détecteurs disposés en croix autour des
meule; capables de détecter la surface d'une pierre à polir sans qu'il soit établi. de contact mécanique entre la pierre et les détecteurs.This object is achieved according to the invention by mounting one or more detectors on the polishing head, for example four detectors arranged in a cross around the
grinding wheel; able to detect the surface of a polishing stone without it being established. of mechanical contact between the stone and the detectors.
Cette croix est orientée, par exemple, d'une part dans le sens des rails, d'autre part dans le sens de la poutra. This cross is oriented, for example, on the one hand in the direction of the rails, on the other hand in the direction of the beam.
On peut utiliser comme détecteur tout moyen approprié par exemple des cellules photoélectriques. Any suitable means can be used as detector, for example photoelectric cells.
On exploite au mieux les possibilités du ou des détecteurs en les raccordant à un programmateur a mémoire et en mettant en oeuvre pour l'exécution d'un cycle de polissage le procédé suivant : pour une pierre carrée ou rectangulaire, on met en place la tête de polissage audessus d'un angle déterminé de la pierre à polir, de préférence en laissant un détecteur en dehors de la surface de cette pierre, on fait déplacer la tête pour une première opération de polissage le long du contour de la pierre, la sortie d'un second détecteur hors de la surface de la pierre provoquant un changement de direction à 900 ; pendant l'exécution de polissage le long du contour de la pierre on fait enregistrer dans la mémoire du programmateur les deux dimen sions maximales ou la forme générale de la surface de la pierre dans le sens de déplacement de la poutre d'une part et dans le sens de déplacement du chariot d'autre part. The possibilities of the detector (s) are best exploited by connecting them to a memory programmer and by implementing the following process for the execution of a polishing cycle: for a square or rectangular stone, the head is put in place polishing above a determined angle of the polishing stone, preferably leaving a detector outside the surface of this stone, the head is moved for a first polishing operation along the contour of the stone, the outlet a second detector outside the stone surface causing a change of direction to 900; during the execution of polishing along the contour of the stone the two maximum dimensions or the general shape of the surface of the stone are saved in the programmer's memory in the direction of movement of the beam on the one hand and in the direction of movement of the carriage on the other hand.
Quand la première opération est terminée, la machine est en mesure de poursuivre seule le polissa ee en effectuant à l'intérieur des dimensions de la pierre d'abord une série de courses longitudinales alternées qui sont décalées chacune par rapport à la précédente d'un pas égal à la dimension du rayon de la tête de polissage, le décalage d'un pas étant provoqué par la sortie d'un détecteur hors de la surface de la pierre et suivi d'un retour en direction opposée. Ensuite, quand la dimension transversale de la pierre a été balayée de cette façon, la machine accomplit une série de courses transversales alternées décalées chacune d'un pas de la même façon pour balayer la dimension longitudinale de la pierre. When the first operation is finished, the machine is able to continue polishing on its own by carrying out inside the dimensions of the stone first a series of alternating longitudinal strokes which are each offset from the previous one by not equal to the dimension of the radius of the polishing head, the shift of a step being caused by the exit of a detector outside the surface of the stone and followed by a return in the opposite direction. Then, when the transverse dimension of the stone has been scanned in this way, the machine performs a series of alternating transverse strokes each shifted in one step in the same way to sweep the longitudinal dimension of the stone.
Le dispositif de l'invention comprend un moyen de sécurité selon lequel dès que trois détecteurs sortent de la surface de la pierre, les organes de remontée de la tête de polissage sont mis en action et la descente de cette tête est interdite dans cette situation. The device of the invention comprises a safety means according to which as soon as three detectors leave the surface of the stone, the bodies for raising the polishing head are put into action and the descent of this head is prohibited in this situation.
Pour bien faire comprendre l'invention on donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation à quatre détecteurs. On se reportera au dessin annexé dans lequel s
- la figure 1 est une vue générale sim plifike de dessus de la machine de polissage muni d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en bout de la machine de la figure 1,
- les figures 3 et 4 sont des vues schémastiques de dessus d'une pierre à polir servant à expliquer le fonctionnement de la machine de la figure 19
- les figures 5 et 6 sont des vues de dessus analogues aux fissures 3 et 4 montrant un exemple d'utilisation debla machine de la figure 7 pour le polissage de pierres à contour irregulier. To make the invention better understood, a description will now be given of an exemplary embodiment with four detectors. Reference is made to the appended drawing in which s
FIG. 1 is a general view of the plifike sim from above of the polishing machine provided with a device according to the invention,
FIG. 2 is an end view of the machine of FIG. 1,
- Figures 3 and 4 are schematic top views of a polishing stone used to explain the operation of the machine of Figure 19
- Figures 5 and 6 are top views similar to cracks 3 and 4 showing an example of use debla machine of Figure 7 for polishing stones with irregular contour.
Les machines de polissage des pierres sont connues. Il 'est pas utile d'en décrire en détail la constitution. On se limitera dans ce qui suit à en indiquer les organes principaux, notamment ceux qui sont en rapport avec l'invention. Stone polishing machines are known. It is not useful to describe its constitution in detail. We will limit ourselves in what follows to indicating the main organs, in particular those which are related to the invention.
Une machine de polissage comprend une voie de circulation à deux fails parallèles espacés 1, une poutre 2 qui circule sur les rails 1 grâce à des organes de roulemet et dentraRnemut non représentés, un chariot 3 dépla çable sur la poutre 2 le long de laquelle il est guidé et entrainé par des organes convenables comprenant des galets supérieurs et inférieurs 4 5. ae chariot 3 est équipé d'une tête de polissage 6 munie de quatre meules verticales 7 également espacées sur un cercle qui peut avoir un diamètre de 30 cm, Les meules 7 sont mues en rotation grâce à un moteur 8 placé au sommet du chariot 3 et ayant un arbre d'entraine- ment qui descend jusqu'à la tête 6.Celle-ci est déplaçable en sens vertical contre l'action de ressorts de poussée 9 sous l'effet de moyens appropriés de descente et de relevage non représentés, entre une position supérieure de repos et une position inférieure de travail. Dans cette position de travail, les meules 7 sont appuyées, avec une pression de 0 à 60 kg/cm2 contre la face supérieure à polir 10 d'une pierre 11, en granit par exemple, qui est posée sur un support 12 en dessous de la poutre 2, entre les rails 1. A polishing machine comprises a circulation path with two spaced parallel failures 1, a beam 2 which circulates on the rails 1 by means of rolling and dentraRnemut members not shown, a carriage 3 movable on the beam 2 along which it is guided and driven by suitable members comprising upper and lower rollers 4 5. the carriage 3 is equipped with a polishing head 6 provided with four vertical grinding wheels 7 also spaced apart on a circle which may have a diameter of 30 cm, The grinding wheels 7 are rotated by a motor 8 placed at the top of the carriage 3 and having a drive shaft which descends to the head 6. This is movable in vertical direction against the action of springs of thrust 9 under the effect of appropriate means of descent and lifting not shown, between an upper rest position and a lower working position. In this working position, the grinding wheels 7 are pressed, with a pressure of 0 to 60 kg / cm 2 against the upper surface to be polished 10 of a stone 11, for example of granite, which is placed on a support 12 below beam 2, between rails 1.
Selon l'invention, les pierres Il ont une face supérieure ayant une configuration géométrique quelconque ; on les met en place entre les rails, sur le trajet de travail de la machine sans qu'il soit nécessaire de les aligner parfaitement. Le polissage de la face supérieure 10 se fait par des passes alternées successives, décalées à chaque fois d'un pas, qui sont faites d'abord dans un sens sur toute la surface, puis en sens perpendiculaire pour donner un polissage croisé,
Selon l'invention et dans l'exemple choisi, pour effectuer ce polissage sans butée ni repères de réglage sur les rails 1 et sur la poutre 2, on équipe le chariot 3 d'un ensemble de quatre détecteurs 13 dirigés vers la pierre 11.Ces détecteurs sont disposés en croix avec par exemple une orientation qui correspond aux deux sens de déplacement, longitudinal en parallélisme avec les rails 1, transversal perpendiculairement à ces mêmes rails 1.According to the invention, the stones II have an upper face having any geometric configuration; they are placed between the rails, on the working path of the machine without it being necessary to align them perfectly. The polishing of the upper face 10 is done by successive alternating passes, offset each time by a step, which are first made in one direction over the entire surface, then in a perpendicular direction to give a cross polishing,
According to the invention and in the example chosen, to carry out this polishing without stop or adjustment marks on the rails 1 and on the beam 2, the carriage 3 is fitted with a set of four detectors 13 directed towards the stone 11. These detectors are arranged in a cross with for example an orientation which corresponds to the two directions of movement, longitudinal in parallelism with the rails 1, transverse perpendicular to these same rails 1.
Les détecteurs 13 sont placés autour des meules 7, à un niveau qui convient à la détection de la surface 10 de la pierre 11. L'invention n'impose pas le type ni le nombre de ces détecteurs pour lesquels il est possible de choisir entre un grand nombre d'appareils convenables. The detectors 13 are placed around the grinding wheels 7, at a level which is suitable for detecting the surface 10 of the stone 11. The invention does not impose the type or the number of these detectors for which it is possible to choose between a large number of suitable devices.
Dans le présent exemple, il est prévu d'utiliser des cellules photoélectriques de détection. De toute façon, l'invention envisage l'emploi exclusif de détecteurs ne nécessitant pas de contact mécanique avec les pierres de type électronique ou optique ou pneumatique.In the present example, provision is made to use photoelectric detection cells. In any case, the invention envisages the exclusive use of detectors which do not require mechanical contact with stones of the electronic or optical or pneumatic type.
Les détecteurs 13 sont raccordés à un programmateur à mémoire ou & un appareil équivalent du type microprocesseur ou ordinateur. Cet appareil doit être apte & BR< assurer les fonctions nécessaires qui seront expliquées plus loin et qui ne font pas partie de l'invention. n est précisé ici que l'invention concerne les moyens matériels décrits ci-dessus ainsi qu'un procédé de polissage mettant à profit ces moyens matériels. L'intervention du programmateur à mémoire ou d'un appareil équivalent et l'accomplissement de ces fonctions sont rendus possibles grâce aux moyens matériels et au procédé de l'invention. The detectors 13 are connected to a memory programmer or to an equivalent device of the microprocessor or computer type. This device must be able to perform the necessary functions which will be explained later and which are not part of the invention. It is specified here that the invention relates to the material means described above as well as a polishing process taking advantage of these material means. The intervention of the memory programmer or an equivalent device and the accomplishment of these functions are made possible by the material means and by the method of the invention.
À partir des quatre détecteurs 13 et de leur disposition en croix ainsi que du programmateur qui leur est associé, on commence le polissage d'une surface 10 en mettant en oeuvre le procédé qui suit :
A la mise en service, on donne à la machine un ordre de départ à compter duquel celle-ci fonctionne d'une façon autonome, sans nécessiter la présence d'un opérateur selon le processus suivant donné à titre d'exemple :
Après la montée en position haute de la tête de polissage 6, cette tête est mise au centre de la poutre 2. En partant de l'extrémité droite quand on regarde la figure 1 la machine se déplace vers l'avant à la recherche de la première pierre à polir 11.Une fois la pierre 11 détectée, la machine la parcourt sur toute sa longueur et s'arrête à ltextrémité avant de cette pierre ; la tête de polissage 6 se déplace ensuite sur la poutre 2 vers l'extrémité gauche (A) de la pierre 11 et s'arrête à ce point.La machine est alors positionnée sur 1'angle appelé ~AVANE GAUI CHEX désigné par la référence À sur les figures 1 à 3 de telle sorte que les détecteurs 13A et 13D se trouvent en dehors de la surface 1a. Ensuite la machine exécute automatiquement une première opération de polissage en suivant le contour A.B.C.D. de la pierre Il & l'aide des quatre détecteurs :Quand, à partir de l'angle As la tête de polissage arrive à l'angle B opposé en sens longitudinal et dès que le détecteur 133 sort de la surface 10 de la pierre 11 le programmateur commande un déplacement transversal jusqu'à l'an- gle C qui eat suivi d'un déplacement longitudinal vers l1an- gle D lorsque le détecteur 13C sort à son tour de la surface de la pierre. On accomplit donc une opération de polissage périmêtrique comme indiqué en trait mixte par les flèches sur la figure 3.Starting from the four detectors 13 and their cross arrangement as well as the programmer associated with them, the polishing of a surface 10 is started by implementing the following process:
Upon commissioning, the machine is given a start order from which it operates autonomously, without requiring the presence of an operator according to the following process given by way of example:
After the polishing head 6 has gone up, this head is placed in the center of the beam 2. Starting from the right end when looking at FIG. 1, the machine moves forward in search of the first polishing stone 11. Once the stone 11 is detected, the machine travels over its entire length and stops at the front end of this stone; the polishing head 6 then moves on the beam 2 towards the left end (A) of the stone 11 and stops at this point. The machine is then positioned on the angle called ~ AVANE GAUI CHEX designated by the reference À in Figures 1 to 3 so that the detectors 13A and 13D are outside the surface 1a. Then the machine automatically performs a first polishing operation by following the contour ABCD of the stone Il & using the four detectors: When, from the angle As the polishing head arrives at the opposite angle B in the longitudinal direction and as soon as the detector 133 leaves the surface 10 of the stone 11 the programmer commands a transverse movement to the angle C which is followed by a longitudinal movement towards the angle D when the detector 13C leaves at its round the surface of the stone. A perimeter polishing operation is therefore carried out as indicated in phantom by the arrows in FIG. 3.
Pendant cette opération, on enregistre dans la mémoire du programmateur les dimensions maximales de la surface 10, en sens longitudinal et en sens transversal, ou sa forme générale. During this operation, the maximum dimensions of the surface 10, in the longitudinal and transverse directions, or its general shape, are recorded in the programmer's memory.
Après exécution du procédé qui vivent d'être décrit, la machine est en mesure de se librer automatiquement & un grand nombre d'opérations de polissage en fonction d'instructions qui ne font pas partie de l'invention et qui peuvent être diverses. Uniquement à titre d'exemple, on décrira ici deux fonctions que la machine peut accomplir. After execution of the process described above, the machine is able to free itself automatically from a large number of polishing operations according to instructions which are not part of the invention and which may be various. By way of example only, two functions that the machine can perform will be described here.
Comme le montre la figure 4 par un tracé en trait mixte, la machine peut achever le polissage en exécutant des courses alternées décalées chacune d'un pas d'abord en sens longitudinal (comme dessiné) puis en sens transversal. Pour ces opérations, le programmateur peut commander la poutre 2 et le chariot 3 en se basant sur les dimen sions maximales qui ont été déterminées par la première opération exécutée conformément au procédé décrit plus haut. On pourrait concevoir l'exécution du polissage d'une autre fa çon selon d'autres parcours dans le cadre des dimensions ma- ximales ou de la forme de la pierre. As shown in Figure 4 by a dashed line, the machine can complete the polishing by performing alternating strokes offset each by a step first in the longitudinal direction (as drawn) and then in the transverse direction. For these operations, the programmer can control the beam 2 and the carriage 3 based on the maximum dimensions which have been determined by the first operation carried out in accordance with the method described above. One could conceive of performing the polishing in another way along other routes in the context of the maximum dimensions or the shape of the stone.
Une autre possibilité procurée par l'invention est le passage automatique de la poutre 2 d'une pierre 11, après polissage de celle-ci, à une autre pierre 11.. Another possibility provided by the invention is the automatic passage of the beam 2 from a stone 11, after polishing thereof, to another stone 11 ..
Quand la surface 10 de la pierre Il a été polie complètement, le programmateur commande le retour du chariot 3 à une position médiane à égale distance des rails 1 puis-le déplacement de la poutre 2 jusqu a ce que le détecteur 13D détecte la présence d'une pierre 11' qui a été posée préalablement entre les rails 1. Quand le détecteur 13D (le plus en avant sur la figure I) dépasse le bord de la pierre Il', la poutre 2 est arrêtée et le chariot 3 est déplacé transversalement
Jusqu'au moment où le détecteur 13A le plus en avant dans le sens du déplacement dépasse le bord de la pierre Il'. La tête de polissage est en position (figure 3) pour la mise en exécution du procédé de sla première opération de polissage périphérique qui permet de faire enregistrer les dimensions ou la forme de la pierre 11' après quoi le polissage complet de celle-ci peut être effectué.When the surface 10 of the stone It has been completely polished, the programmer commands the return of the carriage 3 to a middle position equidistant from the rails 1 then the movement of the beam 2 until the detector 13D detects the presence of 'a stone 11' which has been placed beforehand between the rails 1. When the detector 13D (furthest forward in Figure I) exceeds the edge of the stone Il ', the beam 2 is stopped and the carriage 3 is moved transversely
Until the moment when the detector 13A furthest forward in the direction of movement exceeds the edge of the stone Il '. The polishing head is in position (FIG. 3) for carrying out the process of the first peripheral polishing operation which makes it possible to record the dimensions or the shape of the stone 11 ′ after which the complete polishing of the latter can be performed.
Le dispositif de l'invention comprend des moyens de sécurité (non représentés) afin d'éviter lten- dommagement du bord de la pierre ou des meules ; dès que trois détecteurs 13 sont sortis en même temps de la surface de la pierre, le programmateur commande l'arrêt de l'avance et la remontée de la tête de polissage 3 et, inversement, la descente de cette tête est interdite tant que trois détecteurs 13 au moins sont en dehors de la surface à polir. The device of the invention comprises safety means (not shown) in order to avoid damage to the edge of the stone or of the grindstones; as soon as three detectors 13 have left the surface of the stone at the same time, the programmer controls the stopping of the advance and the ascent of the polishing head 3 and, conversely, the descent of this head is prohibited as long as three detectors 13 at least are outside the surface to be polished.
Avec une machine équipée de détecteurs comme décrit plus haut, il devient possible de polir automatiquement non seulement des pierres carrées ou rectangulaires comme on l'a expliqué en référence aux figures 3 et 4 mais aussi des pierres ayant une configuration quelconque, en surface, comme illustré par les figures 5 et 6, en appli quant le procédé de l'invention. With a machine equipped with detectors as described above, it becomes possible to automatically polish not only square or rectangular stones as explained with reference to FIGS. 3 and 4 but also stones having any configuration, on the surface, such as illustrated by figures 5 and 6, in application as for the process of the invention.
La première opération de polissage périphérique s'effectue à partir de l'angle A, comme on l'a dit. Si le côté longitudinal AB n'est pas parallèle aux rails 1 mais présente une partie AE s'élargissant ou une partie EB se rétrécissant, chaque fois que le détecteur 13 rencontre le bord AE, la tête de polissage 6 se déplace à 900 vers l'extérieur de la surface de la pierre. Inversement, chaque fois que le détecteur 13B sort du bord ER, la tête 6 se déplace à 900 vers l'intérieur de la surface.La tête reprend ensuite son mouvement longitudinal quand le détecteur 13A atteint le bord ÀE ou ES et que le détecteur 13B détecte toujours en-dessous de lui la. surface 10 de la pierre 11*
Ensuite, le polissage est exécuté d'abord en sens longitudinal puis en sens transversal sur l'en- semble de la surface, à l'intérieur des dimensions maximales enregistrées de la pièce 11, comme illustré par la figure 6 qui est analogue à la figure 4.The first peripheral polishing operation is carried out from angle A, as mentioned. If the longitudinal side AB is not parallel to the rails 1 but has a widening part AE or a narrowing part EB, each time the detector 13 meets the edge AE, the polishing head 6 moves 900 towards the outside the surface of the stone. Conversely, each time the detector 13B leaves the edge ER, the head 6 moves 900 towards the inside of the surface. The head then resumes its longitudinal movement when the detector 13A reaches the edge AE or ES and the detector 13B always detects below it. surface 10 of stone 11 *
Then, the polishing is carried out first in the longitudinal direction then in the transverse direction over the entire surface, within the maximum recorded dimensions of the part 11, as illustrated by FIG. 6 which is analogous to the figure 4.
Il est avantageux de doter la machine décrite d'un moyen électronique de réglage de la pression des meules sur la pierre pendant les opérations de polissage et, aussi, de la munir d'un moyen de retour automatique à sa position initiale de départ, à une extrémité des rails 1, quand elle ne détecte plus de pierres 11, 11',... à polir. It is advantageous to provide the machine described with an electronic means for adjusting the pressure of the grinding wheels on the stone during the polishing operations and also to provide it with an automatic return means to its initial starting position, at one end of the rails 1, when it no longer detects stones 11, 11 ', ... to be polished.
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| FR8008410A FR2480173A1 (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Machine for polishing monumental stone - uses grinders on slide traversing beam which travels on rails and uses detectors to control movement |
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| FR (1) | FR2480173A1 (en) |
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