DE2253573C3

DE2253573C3 - Method and device for controlling a cutting tool for cutting sheet-like material

Info

Publication number: DE2253573C3
Application number: DE19722253573
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 8000 München; Bystron Bruno; Hoeber W. Gerhard 8070 Ingolstadt Eissfeldt
Original assignee: Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Filing date: 1972-11-02
Publication date: 1976-10-14

Description

umfalsenden Mustervorlage ₁₅ fold over template ₁₅

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2222nd

53 57*53 57 *

schiedenen Zwecken Anwendung finden und ist entsprechend auch an verschiedenen Stellen der abzutastenden Kontur angeordnet. Soll eine Schnittmarkierung zum richtigen Zusammenlegen mehrerer zu verbindender Stoffteile vorgesehen werden, so ist die Markierung in einem der Bremsstrecke des Schneidwerkzeugs entsprechenden Abstand vor dieser gewünschten Schnittmarkierung angeordnet. Um Schnittfehler durch ungewolltes Übergehen der Abtastvorrichtung von einem Einzelteil der Mustervorlage auf ein anderes Einzelteil zu vermeiden und um das Schneiden von Außenecken in der der Programmierung entgegengesetzten Richtung zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß die Markierung in einem der Bremsstrecke des Schneidwerkzeugs entsprechenden Abstand vor einer Außenecke eines Einzelteils der Mustervorlage vorgesehen. Um Einzelteile steglos zuschneiden zu können, stoßen gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Außenecken zweier Einzelteile des Schnittmusters zusammen, wobei in Ab- ao tastrichtung in einem der Bremsstrecke entsprechenden Abstand vor jeder dieser Außenecken eine Markierung vorgesehen ist.different purposes apply and is accordingly also arranged at different points of the contour to be scanned. Should be a cutting mark are provided for the correct merging of several pieces of fabric to be connected, so is the Marking in a distance corresponding to the braking distance of the cutting tool in front of this desired Arranged cutting mark. About cutting errors due to unintentional overriding of the scanning device from one item of the template to another item to avoid and around enable the cutting of outside corners in the opposite direction to the programming, According to the invention, the marking in one of the braking distance of the cutting tool is corresponding Distance provided in front of an outside corner of an individual part of the template. To cut individual parts seamlessly to be able to butt according to a further feature of the invention, the outer corners of two items of the pattern together, with in ao scanning direction in one of the braking distance corresponding A marking is provided in front of each of these outer corners.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht jedoch auch ein anderes Verfahren des steglosen Zuschneiden», »5 wozu in Abtastrichtung vor einer im gewünschten Winkel zu zwei einander benachbarten Einzelteilen der Mustervorlage verlaufenden, gedachten Verbindungslinie jeweils in einem der Abbremsstrecke der Schneidwerkzeuge entsprechenden Abstand eine als Linie ausgebildete Markierung und auf der gedachten Markierungslinie eine in dem durch die Abbremsstrecke des Schneidwerkzeugs bestimmten Abstand vor den einander benachbarten Einzelteilen der Mustervorlage endende, ebenfalls als Linie ausgebildete Markierung und zwischen dieser als Linie ausgebildeten Markierung und den Einzelteilen der Mustervorlage angrenzend an die Verbindungslinie Flächen in Farbe der Einzelteile angeordnet sind.However, the present invention also enables another method of seamless cutting »,» 5 including in the scanning direction in front of one at the desired angle to two adjacent items of the template running imaginary connecting line in one of the braking sections of the Cutting tools corresponding distance a marking formed as a line and on the imaginary Marking line a distance determined by the braking distance of the cutting tool before the adjacent individual parts of the template ending, also formed as a line Marking and between this marking, which is designed as a line, and the individual parts of the template adjacent to the connecting line surfaces are arranged in the color of the individual parts.

Zweckmäßigerweise ist die Markierung als vorgefertigte, in der Mustervorlage einsetzbares Element ausgebildet, wobei die Markierung vorzugsweise zusammen mit einer Fläche in Farbe des Einzelteils der Mustervorlage in einer der Bremsstrecke des Schneidwerkzeugs entsprechenden Länge, welche in Verlängerung der Markierung angeordnet ist, als Aufklebeetikett ausgebildet und neben der Markierung und der Fläche in Farbe des Einzelteils eine weitere Fläche in Farbe des Untergrundes vorgesehen ist. Um auch bei Umlauf eines Einzelteils in einer der üblichen Abtastrichtung entgegengesetzten Richtung Schnittmarkierungen vorsehen zu können, weist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Fläche in Farbe des Einzelteils der Mustervorlage im Abtastbereich eine geringere Breite auf, als der Abstand zwischen Drehpunkt und Photozelle der Abtastvorrichtung beträgt, während im Abtastbereich eine Fläche in Farbe des Untergrundes und neben dieser in Verlängerung der weiteren Fläche in Farbe des Untergrundes eine Fläche in Farbe des Einzelteils angeordnet sind.The marking is expediently designed as a prefabricated element that can be used in the template, the marking preferably being designed as an adhesive label together with an area in the color of the individual part of the template in a length corresponding to the braking distance of the cutting tool, which is arranged as an extension of the marking the marking and the area in the color of the item, another area in the color of the subsurface is provided. In order to be able to provide cutting markings even when a single part rotates in a direction opposite to the usual scanning direction, according to a further feature of the invention, the area in the color of the single part of the template in the scanning area has a smaller width than the distance between the pivot point and the photocell of the scanning device , while in the scanning area an area in the color of the background and next to this in the extension of the further area in the color of the background an area in the color of the item are arranged.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgebildete Mustervorlage, 1 shows a template designed according to the invention,

Fig. 2 eire andere, gemäß der Erfindung ausgc- t^ bildete Mustervorlage,Fig. 2 eire other, according to the invention excluded t ^ made template,

Fig. 3 eine als Aufklebeetikett ausgebildete Markierung und3 shows a marking designed as an adhesive label, and FIG

Fig. 4 die Steuervorrichtung in schematischer Darstellung. 4 shows the control device in a schematic representation.

Die Mustervorlage .1 kann die Einzelteile in verschiedener Weise enthalten; beispielsweise weist jedes Einzelteil des Schnittmusters jeweils eine eigene Anfangs- und Endmarke am Codierrand auf, so daß die Einzelteile unabhängig voneinander geschnitten werden; oder aber die Einzelteile des Schnittmusters sind über Verbindungsflächen miteinander verbunden. Der Einfachheit halber wird lediglich eine dieser Möglichkeiten nachstehend näher betrachtet, wobei dies in dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel die Ausführung mit Verbindungsflächen ist.The template .1 can contain the individual parts in various ways; for example, each Individual part of the pattern each have their own start and end mark on the coding edge, so that the Individual parts can be cut independently of one another; or the individual parts of the pattern are connected to each other via connecting surfaces. For the sake of simplicity, only one of these will be used Possibilities considered in more detail below, this being the embodiment in the example shown in FIG with connecting surfaces is.

Auf der Mustcrvorlage 1 sind verschiedene Einzelteile 20 bis 25 des Schnittmusters sowie mehrere Verbindungsflächcn 30 bis 33 und eine Stop-Start-Fläche 34 vorgesehen. Die Verbindungsflächen 30 bis 33 sind für ein stegloses Schneiden notwendig, da die Steuervorrichtung für die Abtastvorrichtung so konstruiert ist, daß sie bei Erreichen einer Innenecke die Abtastvorrichtung und entsprechend die Schneidvorrichtung in der einen und bei Erreichen einer Außenecke in der entgegengesetzten Richtung dreht, bis erneut eine Kontur in den Abtastbereich der Abtastvorrichtung gelangt. Dies bedeutet aber mit anderen Worten, daß ein Einzelteil 20 ois 25 des Schnittmusters in einer ganz bestimmten Richtung umfahren werden muß, damit Ecken geschnitten werden können. Wird ein Teil in entgegengesetzter Richtung umfahren, so ist das Schneiden von Ecken nicht möglich. Somit werden also die Einzelteile 20 bis 25 des Schnittmusters, welche Außen- und Innenecken aufweisen dürfen, durch Verbindungsflächen 30 bis 33 miteinander verbunden, wobei diese zwischen ihren Verbindungsecken keine Ecken aufweisen.There are various items on the template 1 20 to 25 of the pattern as well as several connection surfaces 30 to 33 and a stop-start surface 34 provided. The connecting surfaces 30 to 33 are necessary for seamless cutting, as the control device for the scanning device is designed so that when it reaches an inside corner, the scanning device and accordingly the cutting device in one and, when an outside corner is reached, in rotates in the opposite direction until another contour is in the scanning range of the scanning device got. In other words, this means that an individual part 20 or 25 of the pattern in one very specific direction must be avoided so that corners can be cut. Becomes a By traversing part in the opposite direction, it is not possible to cut corners. Thus become So the items 20 to 25 of the pattern, which may have outside and inside corners, through Connecting surfaces 30 to 33 connected to one another, these between their connecting corners have no corners.

Bei der dargestellten Mustervorlage 1 wird angenommen, daß die Einzelteile 20 bis 25 sowie die Stop-Start-Fläche 34 im Uhrzeigersinn und die Verbindup.gsflächen 30 bis 33 gegen den Uhrzeigersinn umfahren werden.In the illustrated template 1, it is assumed that the items 20 to 25 and the Clockwise stop-start surface 34 and the connecting surfaces 30 to 33 must be bypassed in a counterclockwise direction.

Diese bekannte Mustervorlage hat jedoch den Nachteil, daß, bedingt durch den konstruktionsmäßig festgelegten Vorlauf der Photozelle gegenüber dem Drehpunkt der Abtastvorrichtung, der Abstand zwisehen den Einzelteilen 20 bis 25 größer sein muß als der Abstand zwischen Photozelle und Drehpunkt der Abtastvorrichtung beträgt.However, this known template has the disadvantage that, due to the design- related lead of the photocell relative to the pivot point of the scanning device, the distance between the items 20 to 25 must be greater than the distance between the photocell and the pivot point of the scanning device.

Hier setzt die Erfindung ein, die darin besteht, daß bei Erreichen vorbestimmter Stellen der Kontur der Einzelteile die durch die Photozelle erzeugten Steuerkommandos vorübergehend wirkungslos gemacht und durch ein spezielles Programm ersetzt werden. Dieses spezielle Programm besteht erfindungsgemäß darin, daß nach Empfang eines bestimmten Steuersignals die Abtastvorrichtung stillgesetzt und das Schneidwerkzeug über eine bestimmte Strecke bis zum Stillstand abgebremst, in einstellbarer Richtung um einen gewünschten Winkel gedreht und anschließend über eine festlegbare Strecke vor- und zurückbewegt und anschließend die Abtastvorrichtung wieder in Betrieb gesetzt wird. This is where the invention comes into play, which consists in that, when the contour of the individual parts has reached predetermined points, the control commands generated by the photocell are temporarily rendered ineffective and replaced by a special program. According to the invention, this special program consists in that after receiving a certain control signal, the scanning device is stopped and the cutting tool braked over a certain distance to a standstill, rotated in an adjustable direction by a desired angle and then moved back and forth over a definable distance and then the scanning device is put back into operation .

Zur Auslösung dieses Programms ist in der Kontur 2' eines Einzelteils 2 (Fig. 4) der Mustervorlage eine Markierung 5 angeordnet, die später noch näher be- schrieben wird. Die Kontur 2^r wird durch eine Abtast einrichtung 61 abgetastet, welche in Richtung des Pfeils 54 längs der Kontur bewegt wird. Dabei kann die Abtasteinrichtung 61 und entsprechend die To initiate this program, a marking 5 is arranged in the contour 2 'of an individual part 2 (FIG. 4) of the template, which is described in more detail later. The contour 2 ^r is scanned by a scanning device 61 which is moved in the direction of arrow 54 along the contour. The scanning device 61 and, accordingly, the

Schneidvorrichtung 7 längs der Querkoordinate λ zweiten Ausgang der Zeiteinheit 69 verbunden ist. Je- und die Mustervorlage und entsprechend die Stof f un- weils der erste Ausgang der dritten Zeiteinheit 69 und terlage mit dem zu schneidenden Stoff längs der der vierten Zeiteinheit 80 ist mit dem Eingang dei Längskoordinate y bewegt werden. Es ist aber auch Vorlaufsteuerung64 verbunden. Ein zweiter Ausgang möglich, daß die Mustervorlage und die Stoffunterlage 5 der Zeiteinheit 80 bildet den zweiten Eingang der mit dem Stoff stationär angeordnet sind und die Ab- Umschaltvorrichtung 62.Cutting device 7 is connected along the transverse coordinate λ second output of the time unit 69. Each and the template and correspondingly the fabric because the first output of the third time unit 69 and base with the fabric to be cut can be moved along that of the fourth time unit 80 with the input of the longitudinal coordinate y . However, it is also connected to the flow control64. A second output is possible, so that the template and the material underlay 5 of the time unit 80 form the second input, which is arranged in a stationary manner with the material, and the switch-off device 62.

tasteinrichtung 61 und die Schneidvorrichtung 7 in Da der Antrieb des Messers 73 vom Motor 72, deisensing device 61 and the cutting device 7 in Since the drive of the knife 73 from the motor 72, dei

Richtung beider Koordinaten bewegt werden. Die Antrieb des Messerträgers 76 vom Motor 75 und dei Bewegung längs des Pfeils 54 ist somit lediglich als Antrieb des Teils 92 vom Motor 79 gleich aufgebaut Relativbewegung zwischen Abtasteinrichtung 61 und 10 sind, wird nachstehend lediglich der Antrieb des Mes-Kontur 2' zu verstehen. sers 73 beschrieben. Auf der Welle 82 des MotorsIn the direction of both coordinates. The drive of the knife carrier 76 from the motor 75 and the Movement along the arrow 54 is thus only constructed in the same way as the drive for the part 92 from the motor 79 Relative movement between scanning device 61 and 10 are, only the drive of the measuring contour is used below 2 'to understand. sers 73 described. On the shaft 82 of the motor

Mit der Abtasteinrichtung 61 ist ein erster Eingang 72 sitzt ein erstes Zahnrad 83 mit angeflanschtem einer Umschaltvorrichtung 62 verbunden. Diese Um- Kupplungsteil 84, mit dem die Kupplung 74 zusamschaltvorrichtung 62 weist zwei Ausgänge auf, von de- menarbeiten kann. Die Kupplung 74 kann aber auch nen der erste mit einer ersten Steuervorrichtung 70 15 mit einem anderen Kupplungsteil 85 zusammenarbeimit dem Normalprogramm und der zweite mit einer ten, an welches ein Zahnrad 86 angeflanscht ist. Mil zweiten Steuervorrichtung 71 mit dem Sonderpro- dem Zahnrad 86 steht ein Zahnrad 87 in Eingriff, das gramm verbunden ist. Beide Steuervorrichtungen 70 über eine Welle 88 und ein nicht gezeigtes Kuppelrad- und 71 sind auf nicht gezeigte Weise mit einer Versor- getriebe mit dem Messer 73 verbunden ist. Mit dem gungsleitung verbunden. »o Zahnrad 83 steht ein Zahnrad 89 auf einer Zwischen-With the scanning device 61 is a first input 72 is a first gear 83 with a flange-mounted a switching device 62 is connected. This Um- coupling part 84 with which the coupling 74 interconnection device 62 has two outputs from which work can be carried out. The coupling 74 can also The first cooperates with a first control device 70 15 with another coupling part 85 the normal program and the second with a th, to which a gear 86 is flanged. Mil Second control device 71 with the special gear 86 is a gear 87 which gram is connected. Both control devices 70 via a shaft 88 and a coupling wheel (not shown) and 71 are connected to a supply gear with the knife 73 in a manner not shown. With the line connected. »O gear 83 is a gear 89 on an intermediate

Die erste Steuervorrichtung 70 dient zur Steuerung gelegewelle 9 in Eingriff. Am anderen Ende der Zwibeim Abtasten der Kontur 2' und weist eine Zeitein- schengelegewelle 9 befindet sich ein weiteres Zahnrad heit 8, eine Orientiersteuerung 63 und eine Vorlauf- 90, das mit einem auf der Welle 88 angeordneten steuerung 64 auf. Der Ausgang der Zeiteinheit 8 ist Zahnrad 91 kämmt. Das Zahnrad 83 mit dem Kuppmit dem Eingang der Orientiersteuerung 63 und dem «5 lungsteil 84 und das Zahnrad 86 mit dem Kupplungs-Eingang der Vorlaufsteuerung 64 verbunden. Die teil 85 sind lose drehbar auf der Welle 82 gelagert Orientiersteuerung 63 weist zwei Ausgänge auf, von und werden lediglich über die Kupplung 74 von der denen der erste mit dem Motor 72 zum Drehen des Welle 82 angetrieben. Der Messerträger 76 und das Messers 73 in die gewünschte Schnittrichtung und der Teil 92 werden in ähnlicher Weise von ihren Motoren zweite mit einer Kupplung 74 im Getriebe zwischen 30 angetrieben, wobei statt des Kegelradgetriebes ein dem Motor 72 und dem Messer 73 verbunden ist. Die Zahnstangen- oder Schnecken-Antrieb vorgesehen Vorlaufsteuerung 64 weist vier Ausgänge auf. Der er- ist.The first control device 70 is used to control the lay shaft 9 in engagement. At the other end of the Zwibeim Scanning the contour 2 'and if there is a time layshaft 9, there is another gearwheel 8, an orientation control 63 and a feed 90, the one with one arranged on the shaft 88 control 64 on. The output of the time unit 8 is gear 91 meshes. The gear 83 with the Kuppmit the input of the orientation control 63 and the control part 84 and the gearwheel 86 with the coupling input the flow control 64 connected. The parts 85 are loosely rotatably mounted on the shaft 82 Orientation control 63 has two outputs, from and are only via the coupling 74 of the which the first is driven by the motor 72 for rotating the shaft 82. The knife carrier 76 and that Blade 73 in the desired cutting direction and the part 92 are operated in a similar manner by their motors second driven with a clutch 74 in the gearbox between 30, with a bevel gear instead of a the motor 72 and the knife 73 is connected. The rack and pinion or worm drive is provided Forward control 64 has four outputs. The he is.

ste dieser Ausgänge ist mit einem Motor 75 zur Bewe- Bei normaler Abtastung der Kontur 2' gibt die Ab-Most of these outputs can be moved by a motor 75. During normal scanning of the contour 2 ', the output

gung des Messerträgers 76 längs der Querkoordi- testvorrichtung 61 in kontinuierlicher Folge oder konnate x, der zweite dieser Ausgänge mit einer ₃₅ stant ein bestimmtes Signal an die Umschaltvorrich-Kupplung 77 zwischen Motor 75 und Messerträger tung 62. Von der Urr.schaltvorrichtung 62 wird ein 76 und der dritte Ausgang mit einer Kupplung 78 zwi- entsprechendes Signal an die erste Steuervorrichtung sehen einem Motor 79 zur Erzeugung einer Relativ- 70 gegeben. Dort gelangt das Signal zur Zeiteinheit 8. bewegung zwischen Stoff und Messerträger 76 in Mit einer Verzögerung, die der Durchlauf zeit des der Richtung der Längskoordinate y und einem Teil 92 40 Abbremsstrecke des Messers entsprechenden Abverbunden. Dieses Teil 92 ist entweder ein Kreuz- Standes A entspricht, gelangt das Signal an die Orischlitten, auf welchem der Messerträger 76 bewegt entiersteuerung 63 und an die Vorlaufsteuerung 64. werden kann, oder aber die Stoffunterlage mit dem Solange keine Abweichung durch die Abtastvorrich-Stoff. Der vierte Ausgang der Vorlaufsteuerung 64 tung 61 festgestellt wird, wird mit Hilfe der Motoren ist mit dem Motor 79 verbunden. 45 75 und 79 eine unveränderte Relativbewegung zwi-supply of the cutter support 76 along the Querkoordi- test device 61 is a continuous sequence or in konnate x, the second of these outputs with a ₃₅ stant a specific signal to the Umschaltvorrich coupling 77 between motor 75 and blade carrier 62. From the processing Urr.schaltvorrichtung 62 76 and the third output with a coupling 78 between the corresponding signal to the first control device see a motor 79 for generating a relative 70 given. There the signal arrives at the time unit 8th movement between the fabric and the knife carrier 76 with a delay that corresponds to the passage time of the direction of the longitudinal coordinate y and a part 92 40 braking distance of the knife. This part 92 is either a cross stand A , the signal is sent to the Orischlitten, on which the knife carrier 76 can be moved entiersteuerung 63 and to the feed control 64. . The fourth output of the advance control 64 device 61 is determined, is connected to the motor 79 with the help of the motors. 45 75 and 79 an unchanged relative movement between

Die zweite Steuervorrichtung 71 weist einen Um- sehen Messer 73 und Stoff erzeugt. Stellt dagegen die schalter 65 auf, dessen Eingang mit dem Ausgang des Abtastvorrichtung eine Abweichung von der Kontur Umschalters 62 verbunden ist. Dieser Umschalter 65 2' fest, so wird über die Umschaltvorrichtung 62 ein weist zwei Ausgänge auf. Der erste dieser Ausgänge entsprechendes Kommando an die Zeiteinheit 8 geist mit einer ersten, einstellbaren Zeiteinheit 66 ver- 50 geben, von welcher mit entsprechender Verzögerung bunden, während der zweite Ausgang mit dem Ein- ein Kommando an die Orientiersteuerung 63 gegeben gang der Zeitstufe 8 verbunden ist. Die Zeiteinheit wird, welche mit Hilfe des Motors 72 das Messer 73 66 weist wiederum zwei Ausgänge auf, von denen der verdreht. Gelangt die Abtastvorrichtung 61 nicht inerste mit einer Richtungssteuerung 67 und einer zwei- nerhalb einer entsprechend kurzen Zeit emeut wieder ten Zeiteinheit 68, dieieide einstellbar sind, verbun- 55 auf die Kontur 2', so wird die Relativbewegung zwiden ist. Der zweite Ausgang ist mit dem Eingang der sehen Messer 73 und Stoff (oder einem anderen flä-Orientiersteuening 63 und mit dem Eingang der Vor- chenartigen Material) über die Vorlaufsteuerung 64 laufsteuerung 64 verbunden. Da die Zeiten für die durch Abbremsen der Motoren 75 und 79 verlang-Zeiteinheiten 66 und 8 gleich sein müssen, sind diese samt. Die Drehrichtung des Messers 73 wird von der Zeiteinheiten über eine Welle 93 einstellungsmäßig &> Art des von der Abtastvorrichtung 61 abgegebenen miteinander verbunden. Die Richtungssteuerung 67 Kommandos bestimmt. Die Abtastvorrichtung 61 ist weist einen mit der Kupplung 74 verbundenen Aus- beispielsweise so konstruiert, daß sie vier verschiegang auf. Die Zeiteinheit 68 weist einen Ausgang auf, dene Heiligkeiten oder Farben unterscheiden kann, der einerseits mit dem Motor 72 und andererseits mit . Beim Verfolgen der Kontur 2', was der Registrierung einer dritten, einstellbaren Zeiteinheit 69 verbunden ^ einer mittleren Helligkeit oder Farbe entspricht, werist. NGt dieser Zeiteinheit 69 ist einstellmäßig eine den der Motor 72 und die Kupplung 74 nicht angevierte Zeiteinheit 80 verbunden, z. B. über eine Welle sprachen.
•1, wobei der Eingang dieser Zeiteinheit 80 mit dem Gemäß Fig. 1 sind die Einzelteile der Mustervnr-The second control device 71 has a look-around knife 73 and fabric is produced. On the other hand, if the switch 65 is set, the input of which is connected to the output of the scanning device with a deviation from the contour switch 62. If this changeover switch 65 2 'is fixed, the changeover device 62 has two outputs. Issue the first of these outputs corresponding command to the time unit 8 spirit with a first, adjustable time unit 66, of which linked with a corresponding delay, while the second output is connected to the input command to the orientation control 63 given to the time stage 8 is. The time unit which, with the aid of the motor 72, the knife 73 66 in turn has two outputs, one of which is rotated. If the scanning device 61 is not first connected to the contour 2 'with a direction control 67 and a second time unit 68, which are both adjustable, within a correspondingly short time, then the relative movement is two. The second output is connected to the input of the see knife 73 and fabric (or another surface orientation control 63 and to the input of the pre-like material) via the feed control 64, flow control 64. Since the times for the time units 66 and 8 delayed by braking the motors 75 and 79 must be the same, these are all together. The direction of rotation of the knife 73 is connected to one another by the time units via a shaft 93 in terms of setting and type of the output from the scanning device 61. The direction control 67 determines commands. The scanning device 61 has one output connected to the coupling 74, for example, so constructed that it has four different positions. The time unit 68 has an output which can distinguish holiness or colors, on the one hand with the motor 72 and on the other hand with. When following the contour 2 ', which corresponds to the registration of a third, adjustable time unit 69 connected ^ a mean brightness or color who is. When this time unit 69 is set, a time unit 80 that is not connected to the motor 72 and the clutch 74 is connected, e.g. B. talked about a wave.
• 1, whereby the input of this time unit 80 with the According to Fig. 1, the individual parts of the sample number

lage z. B. schwarz gegenüber einem weißen Untergrund und sollen im Uhrzeigersinn umfahren werden. Beim Abtasten einer schwarzen Fläche, d.h. bei Erreichen einer Innenecke - z. B. der Innenecke 49 des in Fig. 1 dargestellten Einzelteils 22-wird daher von der Abtastvorrichtung 61 kein Kommando an die Zeiteinheit 8 abgegeben, die nach einer einstellbaren Zeit die Relativbewegung zwischen Messer 73 und Stoff über die Vorlaufsteuerung 64 beendet und das Messer 73 über die Onentiersteuerung 63 verdreht. "> Die Orientiersteuerung 63 ist so programmiert, daß sie bei Fehlen eines Kommandos das Messer 73 nach links \erdreht. Frhält die Onentiersteuerung 63 jedoch \on der Abtastvorrichtung 61 über die Umschaltvnrrichtung 62 ein Dauerkommando, was bei Erreichen einer Außenecke - z. B. der Außenecke 47 oder 48 des in Fig. 1 dargestellten Einzelteils 22 der Fall ist. so wird nach einer durch die Zeiteinheit 8 festgelegten Zeit die Relativbewegung zwischen Messer 73 und Stoff über die Vorlaufsteuerung 64 beendet *> —^J das Messer 73 über die Orientiersteuerung 63location z. B. black against a white background and should be circumvented clockwise. When scanning a black surface, ie when reaching an inside corner - z. B. the inner corner 49 of the individual part 22 shown in Fig. 1 - no command is therefore issued by the scanning device 61 to the time unit 8, which ends the relative movement between knife 73 and fabric via feed control 64 and the knife 73 via after an adjustable time the animal control 63 rotated. The orientation control 63 is programmed in such a way that it turns the knife 73 to the left in the absence of a command. . the outer corner 47 or 48 of the item illustrated in Figure 1 is the case 22 so that relative movement between the blade 73 and material is terminated via the flow controller 64 after a specified by the time unit 8 time *> -. ^J the knife 73 via the Orientiersteuerung 63

rechts verdreht.twisted to the right.

..ird jedoch ein von diesen drei Kommandos abweichendes Kommando von der Abtastvorrichtung 61.. but one of these three commands is different Command from scanning device 61

•au rlir» I lin^rh^ltvMT-rirhtiinit A*> «««λΚλ« %,.~_a u_- * t _- • au rlir »I lin ^ rh ^ ltvMT-rirhtiinit A *>« «« λΚλ «% _{,. ~ A} u_- * t _-

Motore 75 und 79 ganz stillgesetzt, während gleichzeitig die zweite Zeiteinheit 68 und Richtungssteuerung 67 eingeschaltet werden. Je nach Einstellungdei Richtungssteuerung 67 wird das Messer 73 über die Zahnräder 86 und 87 in der einen oder über die Zahnräder 83, 89, 90 und 91 in der entgegengesetzten Richtung gedreht. Die Dauer während welcher das Messer 73 gedreht wird, ist mittels der zweiten Zeiteinheit 68 einstellbar. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Motor 72 stromlos und eine dritte Zeiteinheit 65 eingeschaltet. Diese bewirkt über die Vorlaufsteuerung 64 die Einschaltung der Motoren 75 und 79, wobei entsprechend der durch die Zeiteinheit 68 bewirkten Drehung des Messers 73 auch die Motore 75 und 79 das Messer 73 in der neuen Richtung transportieren. Die Tiefe der Schnittmarkierung 35 ist mk Hilfe der Zeiteinheit 69 festlegbar. Wenn der Punkt 58 am Ende der Sdinittmarkterung 35 erreicht ist, wird durch Einschalten der vierten Zeiteinheit 80 dei Rücktransport des Messers 73 bis zum Punkt 57 bewirkt, ohne daß hierzu das Messer 73 nochmals ge_{dreht wird D} ^ _ Zeiteinheit 80 die Um-Motors 75 and 79 are completely stopped, while the second time unit 68 and direction control 67 are switched on at the same time. Depending on the setting of the direction control 67, the knife 73 is rotated via the gears 86 and 87 in one direction or via the gears 83, 89, 90 and 91 in the opposite direction. The duration during which the knife 73 is rotated can be set by means of the second time unit 68. After this time has elapsed, the motor 72 is de-energized and a third time unit 65 is switched on. This causes the motors 75 and 79 to be switched on via the advance control 64, with the motors 75 and 79 also transporting the knife 73 in the new direction in accordance with the rotation of the knife 73 caused by the time unit 68. The depth of the cutting mark 35 can be determined with the aid of the time unit 69. When the point 58 is reached at the end of the Sdinittmarkterung 35, 80 dei return transport of the knife 73 is effected up to the point 57 by turning on the fourth unit time, without the need for the knife 73 again ge _{rotates is D} ^ _ time unit 80, the environmental

schaltvorrichtungöl.wekhedieAbtastvorrichtung61 und die Steuervorrichtung 70 in Betrieb setzt, wäh-switchgear oil.wekhed the sensing device61 and the control device 70 puts into operation, while

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Markierung 5 möglich. Beispielsweise ist sie in einerMarking 5 possible. For example, it is in a

₅₀₅₀

₅₅₅₅

mehroderwenigerabgelenkt.wodurchdasProirm ausgelöst wird. Die im Einzelteil 24 (Fig. 1) und ," « Fig. 3 gezeigte Markierung 5 besteht dagegen bei spielsweise aus einem Rechteck 53 in der^Sbe des Untergrundes der Modellvorlagc 1, welche gegenüber dem eigentlichen Untergrund L ModellvoSe länS der Kontur des Einzelteils 24 durch eine Linie 52 af gegrenzt ist. Da diese Linie schmal ist, nlrnrnf auch in diesem Fall die Photozelle weniger Licht auf und löst dadurch das Programm aus.more or less distracted, which triggers the Proirm. The marking 5 shown in the item 24 (Fig. 1) and, "" Fig. 3, on the other hand, consists, for example, of a rectangle 53 in the sub-base of the model template 1, which, compared to the actual sub-base L model length, has the contour of the item 24 is delimited by a line 52. Since this line is narrow, the photocell only absorbs less light in this case and thus triggers the program.

Während der Abtastung der Linie 52 oder der Kon- «ur der Fläche 51 wird dal Messer 73 weiterhin ü£r die Zeiteinheit 8, die Onentiersteuerung 63 und dte Vorlaufsteuerung 64 gesteuert. Wenn dfe AbtTtvo richtung 61 am Ende 56 der Markierung 5 anlanet und die Abtastvorrichtung 61 wieder die normaleTnS pulsfofge abzugeben beginnt, schaltet der Umschalter «fc 65 um und verbindet eine erste Zeiteinheit 66 mi der nichtgezeigten Versorgungsleitung. Die Zeitein heit66ist entsprechend dem gewünschten AbSnd™ von einer Schnittmarkierung 35 oder von einer Außenecke(z.B.47und48inFig. 1) eingestellt, auf β₅ welchem das Messer 73 bis zum Stillstand abgebremst wird Dann werden bei Erreichen des Punktes 57 von der Zeiteinheit 66 über die Vorlaufsteuerung 64 dieWhile the line 52 or the contour of the surface 51 is being scanned, the knife 73 continues to be controlled via the time unit 8, the animal control 63 and the advance control 64. When dfe AbtTtvo direction 61 arrives at the end 56 of marking 5 and the scanning device 61 begins to emit the normal TnS pulse sequence again, the changeover switch «fc 65 switches over and connects a first time unit 66 to the supply line (not shown). The SET TIME heit66ist corresponding to the desired AbSnd ™ of a cut mark 35 or adjusted from an outer corner (zB47und48inFig. 1) to which the knife is braked 73 to standstill on β ₅ Then, upon reaching to the point 57 of the time unit 66 via the flow controller 64 the

B w me ^{8 73} P?^ B w me ^{8 73} P? ^

ausgelöst π Ρ ^" ^A"^{ßeneCke ei}"^{CS Einzelte}J ^S ab d h h'· ^O?J^TO&^amm ^{läuft 2unächst} vollständig gesetzt _u'h ^AbtaS^^mchtun8 ⁶¹ ™^d ^{außer Betn}f ?f ^S'^e Τί ^{damit auch die} Schneidvornch-triggered π Ρ ^ " ^A " ^{ßeneCke ei} " ^CS Individual J ^S ab ie h '· ^O ? J ^TO & ^amm ^{runs 2 first} completely set _u ' h ^AbtaS ^ ^mchtun 8 ⁶¹ ™ ^d ^{except for Betn} f? f ^S ' ^e Τί ^{so too the} cutting front

n einstellbarer Richtungn adjustable direction

über P^f T"u ^" ^Winkel S*^ ^und
woraufnfT 3 T ^{eCke VOr}" ^und over P ^ f T "u ^" ^angle S * ^ ^and
whereupon T 3 T ^{eCke VOr} " ^and

Ρ befindet sichΡ is located

·ΰ ^{dieSer Stellun}8 auf einer Kontur ¹* "* ? ^ά · Ϋ́ ^{DieSer Stellun} 8 on a contour ¹ * "* ? ^ά

Fläche einesArea of a

für dLfor dL

Sesem äS
Preüe 54 ΓΑ Sesem ÄS
Price 54 ΓΑ

mierten Abstand
der Smized distance
the S

^¹? ^{8Uf 0}^ "^f-^ ^ Schnittmusters befindet. ^ ¹ ? ^{8Uf 0} ^ "^ f- ^ ^ sewing pattern is located.

^{maß dcr} ^^eendoi Erfindung ^VO"^Auße?^ⁿ ausgenutzt. Zu ^Α^^^^' ^{welche durch} "Γ" ^{measured dcr} ^^ eendoi invention ^VO " ^Outside ? ^ ⁿ exploited. To ^Α ^^^^ ' ^{which by} " Γ "

· des Schnittmusters,The pattern,

^" ^{unimttelbarer Nähe ein}
angeordnet ist, eine das Proeramm aus-^ " ^{indefinable closeness}
is arranged, one of the pro-ram

11U 1211U 12

lösende Markierung 5 vorgesehen. 23, bei Erreichen des Punktes 56 Drehen bis zum Pfeilreleasing mark 5 provided. 23, when you reach point 56 turn up to the arrow

Zur besseren Erläuterung werden die Außenecken 50, Vor- und Zurückfahren längs dieses Pfeiles and 40 des Einzelteils 20 und die Außenecke 47 des Ein- , dabei Erzeugung einer Schnittmarkierung 35, Zuzelteils 22 näher betrachtet. In den Außenecken 40 rückdrehen bis zum erneuten Erfassen der Kontur und 47 ist der Drehpunkt 6 der Abtastvorrichtung 61 s dieses Einzelteils 23; Verbindungsfläche 32; Einzelgezeigt, vor welchem im durch die Konstruktion fest- teil 24, bei Erreichen des Punktes 56 Drehen bis zum gelegten Abstand B die Photozelle 60 angeordnet ist. Pfeil 50, Vor- und Zurückfahren längs dieses Pfeiles Beim normalen Abtasten von Außenecken käme, und dabei Erzeugung einer Schnittmarkierung 35, wenn der Abstand C zwischen einer Außenecke 40 Zurückdrehen bis zum erneuten Erfassen der Kontur und dem in Abtastrichtung folgenden Einzelteil 22 to dieses Einzelteils 24; Verbindungsfläche 33; Einzelkleiner als der Abstand B ist, das Einzelteil 22 in den teil 25, wobei an den Außenecken 43 und 44 die Ab-Abtastbereich der Abtastvorrichtung 61, bevor die testvorrichtung 61 jeweils bis zum Pfeil 50 gedreht. Außenecke 40 geschnitten worden wäre. Die Kontur kurz vor- und zurückbewegt und dann nochmals in dieses Einzelteils 22 würde daher die Steuerung über- derselben Richtung vorbewegt wird; Verbindungsflänehmen, und die Außenecke 40 würde überhaupt »5 ehe 33; Einzelteil 24, wobei der Vorgang an der nicht geschnitten. Außenecke 45 dem Vorgang an den Außenecken 43For a better explanation, the outer corners 50, moving forwards and backwards along this arrow and 40 of the individual part 20 and the outer corner 47 of the single part 22, thereby generating a cutting mark 35, additional part 22 are examined in more detail. Turn back in the outer corners 40 until the contour is captured again and 47 is the pivot point 6 of the scanning device 61 s of this individual part 23; Connecting surface 32; Shown individually, in front of which the photocell 60 is arranged in the fixed part 24 due to the construction, when the point 56 is reached, turning up to the set distance B. Arrow 50, moving forwards and backwards along this arrow During normal scanning of outer corners, and thereby generating a cutting mark 35, if the distance C between an outer corner 40 is rotated back until the contour is captured again and the item 22 to this item 24 following in the scanning direction ; Connecting surface 33; Single smaller than the distance B, the item 22 in the part 25, wherein at the outer corners 43 and 44 ex-scanning region of the scanning device 61 before the testing apparatus 61 respectively rotated to the arrow 50th Outside corner 40 would have been cut. The contour is moved back and forth briefly and then again in this individual part 22, so the control would be moved forward in the same direction; Connection areas, and the outside corner 40 would at all »5 before 33; Item 24, the process being cut on the. Outside corner 45 the process at outside corners 43

Zur Vermeidung dieses Nachteils mußte bisher und 44 entspricht; Verbindungsfläche 32; EinzelteilIn order to avoid this disadvantage, up to now and 44 had to correspond; Connecting surface 32; Item

deshalb die Kontur in Abtastrichtung weiter von einer 23, wobei an der Außenecke 46 der gleiche Vorgangtherefore the contour continues from a 23 in the scanning direction, with the same process at the outer corner 46

Außenecke entfernt sein, als der Abstand B beträgt, wie an den Außenecken 43 bis 45 abläuft; Verbinwie am Beispiel der Kontur 20' und der Außenecke ·« dungsflache 31; Einzelteil 22, wobei wiederum derOutside corner be removed than the distance B , as is the case at the outside corners 43 to 45; Connected as in the example of the contour 20 'and the outer corner 31; Item 22, again being the

40' des Einzelteils 20 und der Außenecke 47 gezeigt Arbeitsablauf an den Ecken 47 und 48 dem an den40 'of the item 20 and the outer corner 47 shown workflow at the corners 47 and 48 to the

wird. Ecken43bis46entspricht; Verbindungsteile 30 undwill. Corners 43 to 46 correspond; Connecting parts 30 and

Um dies zu vermeiden, wird vor derartigen Außen- Stop-Start-Fläche 34.In order to avoid this, such an outside stop-start area 34.

ecken 40 bis 48 jeweils eine Markierung 5 vorgesehen, Für die vorliegende Erfindung ist daher der Abweiche das durch die Steuervorrichtung 71 festgelegte *β stand C eines Einzelteils von der Außenecke einesA marking 5 is provided for each corner 40 to 48. For the present invention, the deviation is therefore the * β stand C of an individual part from the outer corner of a part, which is determined by the control device 71

Programm auslöst. Die Abtastvorrichtung 61 wird bei anderen Einzelteils völlig belanglos. Dieser AbstandProgram triggers. The scanning device 61 is completely irrelevant for other items. This distance

Durchführung des Programms in Richtung des Pfeiles kann größer oder kleiner als der Abstand B zwischenExecution of the program in the direction of the arrow can be greater or less than the distance B between

50 geschwenkt und auf dieser vor- und zuiückgefah- Photozelle 60 und Drehpunkt 6 der Abtastvorrich-50 pivoted and moved back and forth on this photocell 60 and pivot point 6 of the scanning device

ren. Danach wird die während des Ablaufes dieses tung61 sein, wenn in Abtastrichtung vor der Außen-After that, the during the course of this device will be 61 if in the scanning direction in front of the outer

Programms ausgeschaltete Abtastvorrichtung 61 wie- 30 ecke eines Einzelteils eine Markierung 5 vorgesehenProgram-switched off scanning device 61 at the corner of an individual part a marking 5 is provided

der in Betrieb gesetzt, wodurch die Abtastvorrichtung ist, die das in der Steuervorrichtung 71 (Fig. 4) ge-which is put into operation, whereby the scanning device, which is in the control device 71 (Fig. 4)

61 an den Außenecken 40 und 41 weitergedreht wird speicherte Programm auslöst,61 is rotated further at the outer corners 40 and 41 triggers the stored program,

bis zur erneuten Erfassung der Kontur. Natürlich ist es denkbar, daß die verstellbaren Zeit-until the contour is recorded again. Of course it is conceivable that the adjustable time

Da das Programm ohne Rücksicht auf die Kontur einheiten 66, 67, 68 und 69 und die durch diese ver-Since the program does not take into account the contour units 66, 67, 68 and 69 and the

der Einzelteile 20 bis 25 abläuft, können die Einzel- 35 stellbaren Zeiteinheiten 8 und 80 durch eine eigene,of the individual parts 20 to 25 expires, the individual 35 adjustable time units 8 and 80 can be

teile auch unmittelbar aneinanderstoßen, wie bei den auswechselbare Programmschablone automatischparts also directly abut one another, as is the case with the interchangeable program template automatically

Einzelteilen 21 und 22 sowie 22 und 23 gezeigt ist, während des Schneidvorganges verstellt werden,Individual parts 21 and 22 as well as 22 and 23 are shown, can be adjusted during the cutting process,

wobei auch hier in Abtastrichtung vor den Außenek- Zweckmäßiger und wirtschaftlicher ist es jedoch,Here, too, in the scanning direction in front of the external corner, however, it is more expedient and economical

ken 41 und 42 eine Markierung 5 vorgesehen ist. wenn diese außer in Ausnahmefällen grundsätzlich inken 41 and 42 a mark 5 is provided. if, except in exceptional cases, this is generally in

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen, in der Steuer- 40 unveränderter Einstellung bleiben. Dann sind natür-With the aid of the setting according to the invention, the setting remains unchanged in the control 40. Then natural

vorrichtung 71 gespeicherten Programms können aber lieh auch die in Fig. 1 gezeigten Abstände A sowieDevice 71 stored program can also borrowed the distances A shown in Fig. 1 as well

auch Schnittmarkierungen 35 vorgesehen werden. Zu die Länge der Schnittmarkiening 35 stets gleich,also cut marks 35 are provided. To the length of the cutting marking 35 always the same,

diesem Zweck wird das Steuersignal in einem der Ab- Wenn der Abstand A stets gleich bleiben soll, soFor this purpose, the control signal in one of the If the distance A should always remain the same, so

trennstrecke des Schneidwerkzeugs 73 entsprechen- ist es im Hinblick auf eine einfache Anfertigung derseparation distance of the cutting tool 73 correspond- it is with regard to a simple production of the

den Abstand A vor einer geplanten Schnittmarkie- *s Mustervorlage 1 und ihrer Einzelteile zweckmäßig,the distance A in front of a planned cutting mark * s template 1 and its individual parts is appropriate,

rung 35 ausgelöst. wenn die Markierung 5 als vorgefertigtes, in der Mu-tion 35 triggered. if the marking 5 as a prefabricated, in the mu-

Nachstehend wird nun das erfindungsgemäße Ver- stervorlage 1 einsetzbares Element ausgebildet ist.The element which can be used in the inventive template 1 is now formed below.

fahren am Beispiel der in Fig. I gezeigten Mustervor- Ein solches Element für optische Abtastung ist imdrive forward using the example of the pattern shown in FIG

lage 1 näher erläutert, wobei die Einzelteile und Ver- Einzelteil 24 (Fig. 1) sowie in Fig. 3 gezeigt. Da die bindungsflächen wie folgt abgetastet werden: 5· Einzelteile der Mustervorlage 1 in der Regel aus Pa-Location 1 explained in more detail, the individual parts and individual parts 24 (FIG. 1) and also being shown in FIG. 3. Since the binding surfaces are scanned as follows: 5 Individual parts of the template 1 usually made of paper

Stop-Start-Fläche 34; Verbindungsfläche 30; Ein- pier bestehen, sind diese Elemente vorteilhafterweiseStop-start area 34; Connecting surface 30; These elements are advantageous

zelteil 20, Außenecke 40, Drehen bis zum Pfeil 50, als Aufklebeetikette 59 ausgebildet. Diese Aufklebe-Zelteil 20, outer corner 40, turning up to arrow 50, designed as an adhesive label 59. This sticker

Vor- und Zurückfahren längs dieses Pfeiles, Weiter- etikette 59 weist im Anschluß an die Markierung 5Moving forwards and backwards along this arrow, the next label 59 points after the marking 5

drehen im Uhrzeigersinn bis zum erneuten Erfassen eine Fläche 37 in Farbe des Einzelteils und neben der der Kontur dieses Einzelteils 20, bei Erreichen des SS Markierung 5 und der Fläche 37 eine weitere Flächeturn clockwise until it is detected again an area 37 in the color of the item and next to the contour of this item 20, when the SS marking 5 and area 37 are reached, another area

Punktes 56 Drehen bis zum Pfeil 50, Vor- und Zu- 36, jedoch in Farbe des Untergrundes, auf. Die Mar-Point 56 turn up to arrow 50, forward and 36, but in the color of the background. The mar-

riickfahren längs dieses Pfeiles und dabei Erzeugung kierung kann dabei eine Fläche 51 oder eine LinieMove back along this arrow and generate marking can be an area 51 or a line

einer Schnittmarkierung 35, Zurückdrehen bis zum 52 und ein Rechteck 53 aufweisen. Die Fläche 37 hat a cutting mark 35, turning back to 52 and a rectangle 53. The area 37 has

erneuten Erfassen der Kontur dieses Einzelteils 20, eine dem Abstand A entsprechende Länge. Die zu-Re-acquisition of the contour of this item 20, a length corresponding to the distance A. The to-

Verbindungsfläche 30; Einzelteil 21, Außenecke 41, fc letzt genannte Ausführung ist in Fig. 3 gezeigt. Das Connecting surface 30; Individual part 21, outer corner 41, fc last-mentioned embodiment is shown in FIG. The

Drehen bis zum Pfeil 50, Vor-und Zurückfahren längs Aufklebeetikctt 59 weist bei dieser Ausführung ein Turning up to arrow 50, moving forwards and backwards along Aufklebeetikctt 59 points in this embodiment

dieses Pfeiles, Weiterdrehen im Uhrzeigersinn bis zum Rechteck S3 auf, das durch eine Linie 52 von einer of this arrow, continue turning clockwise to the rectangle S3, which is marked by a line 52 from a

erneuten Erfassen der Kontur dieses Einzelteils 21; Fliehe 36 getrennt ist. Fläche 36 und Rechteck 53re-sensing the contour of this item 21; Flee 36 is separated. Area 36 and Rectangle 53

Verbindungsfläche 30; Einzelteil 22, Außenecke 42, weisen dabei die Farbe des Untergrundes auf, wih- Connecting surface 30; Individual part 22, outer corner 42, have the color of the subsurface, wih-

Drehenbis zum Pfeil 50 auf der Kontur des Einzelteils Is rend dk linie 52 vorzugsweise in Farbe der Einzel-Turn up to the arrow 50 on the contour of the item Is rend dk line 52, preferably in the color of the item

23, Vor- und Zurückfahren längs dieses Pfeiles; Ein- teile ausgebildet ist. An das Rechteck 53 schließt sich 23, moving forwards and backwards along this arrow; Parts is formed. The rectangle 53 closes

zeiteil 23, nochmaliges Vorfahren entlang dem Pfeil in Farbe der Einzelteile eine Fläche 37 an. Die derZeiteil 23, a further advance along the arrow in the color of the individual parts an area 37. The the

50; Verbindungsfläche 31; Einzelteil 22; Einzelteil Fläche 3t zugewandte Kontur 37' der Fläche 37 ist 50; Connecting surface 31; Item 22; Contour 37 'of the surface 37 facing the surface 3t is a single part

13 VJ "13 VJ "

in Verlängerung der kräftigen Linie 52 angeordnet. erfindungsgemäß ϊη einem der Abbremsstrecke desarranged as an extension of the strong line 52. according to the invention ϊη one of the braking distance of the

Das Aufldebeetikett 59 wird so auf das Einzelteil 2 Schneidwerkzeugs 7 entsprechenden Abstand A vor _a The Aufldebeetikett 59 is so on the individual part 2 cutting tool 7 corresponding distance A in front of _a

aufgeklebt, daß die Kontur 37 und die Lime 52 auf dem durch die Verbindungslinie 10 dargestellten _d glued on that the contour 37 and the lime 52 on the _{d represented by the connecting line 10}

der Kontur 2' des Einzeheils 2 angeordnet sind. Übergang der Abtastvorrichtung 61 von einem auf _ri the contour 2 'of the unit 2 are arranged. Transition of the scanning device 61 from one to _ri

An Hand der Fig. 1 und 3 wurde die Anwendung 5 das andere Einzelteil ausgelost wird, ist in Abtastrich- _t. der Markierung 5 geschildert, wenn die Richtungs- tung, die dem Uhrzeigersinn entspricht, unmittelbar ^ steuerung 67 (Fig. 4) auf Rechtsdrehung gestellt ist. vor den Punkten 11 und 12 an den Konturen der Einist diese Richtungssteuerung auf Linksdrehung einge- zelteüe 27 und 28 jeweilseine Markierung, die vor- _d stellt, so kann die Markierung 5 auch zum steglosen teilhafterweiseals,Aufklebeetikette 13 bzw. 14ausge- _c Schneiden Anwendung finden. In diesem Fall wird das χο bUdet ist, angeordiiet. Damit die Abtastvorrichtung _y Steuersignal in einem der Abbremsstrecke des 61 nach ihrer Drehung nach links eine Kontur abta-Schneidwerkzeugs 73 entsprechenden Abstand A vor sten und ihr in Richtung zum anderen Einzelteil folgen einem geplanten Übergang von einem Einzelteil zu kann, ist jeweils längs der Verbindungslinie 10 vor einem benachbarten Einzelteil ausgelöst. den beiden Einzelteilen 27 und 28 eine weitere, vor-With reference to FIGS. 1 and 3, the application 5 is drawn the other item is in Abtastrich- _t. the marking 5 when the direction, which corresponds to the clockwise direction, direct ^ control 67 (Fig. 4) is set to clockwise rotation. einge- before the points 11 and 12 to the contours of the Einist this direction control to turn left zelteüe 27 and 28 each have a label which pre _d is, the label may 5 also to the web-free teilhafterweiseals, Aufklebeetikette 13 or 14ausge- _c cutting apply . In this case the χο bUdet is arranged. So that the scanning _{device y} control signal in one of the braking distance of the 61 after its rotation to the left a contour abta cutting tool 73 corresponding distance A in front and can follow a planned transition from an individual part in the direction of the other item, is in each case along the connecting line 10 triggered in front of a neighboring item. the two individual parts 27 and 28 a further, pre-

Ein solches Verfahren wird nachstehend an Hand 15 zugsweise ebenfalls als Aufklebeetikett 15 bzw. 16Such a method is described below with reference to 15, preferably also as an adhesive label 15 or 16

derFig. 2 beschrieben, in welcher unter anderem zwei ausgebildete Markierung so angeordnet, daß die Li-theFig. 2 described, in which, among other things, two formed markings are arranged so that the li

Einzelteile 26 und 27 sowie eine Stop-Start-Fläche nien 52 dieser Aufklebeetiketten 15 und 16 die ge-Individual parts 26 and 27 and a stop-start area 52 of these adhesive labels 15 and 16 are

38 gezeigt sind. Zunächst sollen nur diese Flächen, genseitige Verlängerung bilden und die Linie 52 je-38 are shown. Initially, only these areas should form a mutual extension and line 52

welche im Uhrzeigersinn abgetastet werden, einer Be- weils im Abstand A vor den Einreiteilen 27 und 28which are scanned clockwise, one at a distance A in front of the single parts 27 and 28

trachtung unterzogen werden. Die Flächen 38,26 und *> endet.be subject to consideration. The surfaces 38,26 and *> ends.

27 stoßen jeweils mit ihren Außenecken zusammen. Beim Abtasten des Einzelteils 27 erreicht die Abwobei in Abtastrichtung vor jeder dieser der Verbin- testvorrichtung 61 das Aufklebeetikett 13, wodurch dung dienenden Außenecken im Abstand A eine das Sonderprogramir in der oben beschriebenen Markierung 5 vorgesehen ist. Finden Aufklebeeti- Weise ausgelöst w.rd. Das Messer 73 und ebenso die kette 59 Anwendung, so entfällt das mühselige Ab- «5 Abtastvorrichtung 61 werden entsprechend der Einmessender Abstände/1, da diese durch die Länge der stellung der Richtungssteuerung 67 nach links geFlächen 37 gegeben sind. Wenn nur die drei Flächen dreht. Die Abtastvorrichtung 61 fährt dann längs der27 each meet with their outer corners. When the individual part 27 is scanned, the detachment in the scanning direction reaches the adhesive label 13 in front of each of these of the connection test device 61, as a result of which outer corners serving for manure are provided at a distance A of the special program in the marking 5 described above. Find sticker-way triggered w.rd. The knife 73 and also the chain 59 use, so the laborious scanning device 61 is dispensed with according to the measurement of the distances / 1, since these are given by the length of the position of the direction control 67 to the left surfaces 37. If only the three faces rotates. The scanning device 61 then travels along the

38, 26 und 27 vorgesehen sind mit den vier an den Verbindungslinie 10 etwas vor und zurück, wobei das zusammenstoßenden Außenecken angeordneten Messer 73 diese Bewegung natürlich mitmacht. Da Aufklebeetiketten 59, so werden diese Flächen wie 30 die Verbindungslinie 10 mit der Kontur 37' der Fläche folgt abgetastet: 37 in Farbe der Einzelteile 27 und 28 zusammenfällt.38, 26 and 27 are provided with the four on the connecting line 10 a little back and forth, the Knife 73 arranged at colliding outer corners naturally joins this movement. There Stick-on labels 59, these areas, like 30, become the connecting line 10 with the contour 37 'of the area follows scanned: 37 in the color of the individual parts 27 and 28 coincides.

Stop-Start-Fläche 38, bei Erreichen der Außenecke folgt die Abtastvorrichtung 61 dieser Kontur 37' desStop-start surface 38, when the outer corner is reached, the scanning device 61 follows this contour 37 'of the Drehen nach ünks bis zum Pfeil 50 an der Kontur Aufklebeetikettes 15. Sie erreicht nun die Linie 52,Turn to the left to the arrow 50 on the contour of adhesive label 15. It now reaches line 52,

des Einzelteils 2*, Vor-und Zurückfahren längs dieses wodurch die Umschaltvorrichtung 62 betätigt wird.of the individual part 2 *, moving forwards and backwards along this, whereby the switching device 62 is actuated.

Pfeiles, erneutes Vorfahren längs der Kontur des Ein- 35 Bei Erreichen des Punktes 12 erfolgt ein erneutesArrow, renewed advance along the contour of the entry point

zelteils 26, bis Erreichen der Außenecke Drehen nach Verdrehen der Abtastvorrichtung 61 nach links undzelteils 26, until reaching the outer corner turning after turning the scanning device 61 to the left and

links bis zum Pfeil 50 an der Kontur des Einzelteils des Messers 73 und ein kurzes Vor- und Zurückfahrenleft to the arrow 50 on the contour of the individual part of the knife 73 and a short drive back and forth

27, Vor- und Zurückfahren längs dieses Pfeiles, er- längs der Kontur des Einzelteils 28. Dann wird diese27, moving forwards and backwards along this arrow, along the contour of the individual part 28. Then this becomes

neutes Vorfahren längs der Kontur des Einzeheils 27, Kontur im Uhrzeigersinn in üblicher Weise abgetastet,new ancestor along the contour of the unit 27, contour scanned clockwise in the usual way,

weiterhin Abtastung der Kontur dieses Einzelteils 27, 4« bis die Abtastvorrichtung 61 das Aufklebeetikett 14furthermore, the contour of this individual part 27, 4 ″ is scanned until the scanning device 61 reaches the adhesive label 14

bei Erreichen der an das Einzelteil 26 anstoßenden erreicht. Durch dieses Aufklebeetikett 14 erfolgt imreached when reaching the part 26 abutting. This adhesive label 14 takes place in the

Außenecke Drehen nach links bis zum Pfeil 50, Vor- Punkt 12 wiederum ein Verdrehen der Abtastvorrich-Turn outside corner to the left as far as arrow 50, before point 12, turn the scanning device

und Zurückfahren längs dieses Pfeiles, dann weiteres tung 61 und des Messers 73 nach links, woraufhin nachand moving back along this arrow, then another device 61 and the knife 73 to the left, whereupon after

Abtasten und Umfahren der Kontur des Einzelteils einer kurzen Vor- und Zurückbewegung die Abtast-Scanning and traversing the contour of the individual part with a short back and forth movement the scanning

26, bei Erreichen der an die Stop-Start-Fläche 38 an- 45 vorrichtung 61 der Verbindungslinie 10 folgt und das26, on reaching the 45 device 61 at the stop-start surface 38, the connecting line 10 follows and that

stoßenden Außenecke erneutes Drehen nach links bis Messer 73 ebenfalls in entsprechender Weise bewegtabutting outside corner again turning to the left until knife 73 is also moved in a corresponding manner

zum Pfeil 50, Vor- und Zurückfahren längs dieses svird. Im Punkt 11 spielt sich dieser Vorgang erneutto arrow 50, driving back and forth along this svird. This process takes place again in point 11

Pfeiles und dann weiteres Abtasten und Umfahren ab, und die Abtastvorrichtung 61 folgt dann der Kon-Arrow and then further scanning and bypassing, and the scanning device 61 then follows the con

ditser Stop-Start-Fläche 38 bis zum Ausgangspunkt tür des Einzelteils 27 im Uhrzeigersinn.ditser stop-start area 38 to the starting point door of the item 27 in a clockwise direction.

39. ρ Je nach Einstellung der Zeiteinheit 68, mit welcher Falls wegen der Platzverhältnisse eine Eck-an- die Drehdauer, d.h. der Drehwinkel des Messers 7339. ρ Depending on the setting of the time unit 68, with which If there is a corner to the duration of the rotation, i.e. the angle of rotation of the knife 73, due to the available space

Eck-Anordnung der Einzelteile nicht möglich ist, so gesteuert wird, kann die Verbindungslinie 10 senkkönnen diese mit Hilfe der Markierungen 5 auch auf recht oder unter einem wählbaren Winkel zu den Einandere Weise steglos geschnitten werden, wie dies mit t zelteilen 27 und 28 verlaufen. Hilfe der Einzelteile 27 und 28 in Fig. 2 gezeigt |j Damit es möglich ist, Schnittmarkierungen 35 zu ist. erzeugen, obwohl die Richtungssteuerung 67 auf Die beiden Einzelteile 27 und 28 sind durch eine Linskdrehung eingestellt ist, können die Steuerelegedachte Verbindungslinie 10 miteinander verbun- mente 100 vorgesehen werden, wie dies im Einzelteil den, längs welcher die Abtastvorrichtung Al (Fig. 4) , 29 der Fig. 2 gezeigt ist. Auch das Steuerelement 100 von dem Einzelteil 27 auf das Einzelteil 28 und später I» ist vorteilhafterweise als Aufklebeetikett ausgebildet, vom Einzelteil 2« wieder auf dts Einzelteil 27 überge- Das Steuerelement 100 weist wiederum eine Markiehen soll. Im Punkt 11 trifft diese Verbindungslinie 10 rung 5 auf, die ihrerseits eine Linie 52 und rechts von auf die Kontur des Einzelteils 27 und im Punkt 12 dieser eine Fläche 36 in Farbe des Untergrundes aufauf die Kontur des Einzelteils 28. In diesen Punkten weist. Links von der Linie 52 befindet sich eine Flüche muß die Abtastvorrichtung 61 jeweils nach links ge- 63 ' 01, deren Breite größer als der Abstand B zwischen dreht werden - und mit ihr natürlich das Messer 73 Drehpunkt 6 und Photozelle 60 der Abtastvorrich-(Fig. 4). Damit das Steuersignal zur Auslösung des fing 61 ist. Es ist jedoch auch möglich, statt der Linie Sonderprogramms der Steuervorrichtung 71 (Fig. 4) . 2 und der I lache 101 eine Fläche 51 (gemäß Fig. 1)Corner arrangement of the individual parts is not possible, so controlled, the connecting line 10 can be lowered with the help of the markings 5, these can also be cut straight or at a selectable angle to each other, as run with the individual parts 27 and 28. With the help of the individual parts 27 and 28 shown in Fig. 2 | j So that it is possible to cut marks 35 is. produce, although the direction control 67 is set to The two individual parts 27 and 28 are set by a left-hand rotation, the imaginary connecting line 10 connected to one another 100 can be provided, as shown in the individual part along which the scanning device A1 (FIG. 4), 29 of FIG. 2 is shown. The control element 100 from the individual part 27 to the individual part 28 and later I "is advantageously designed as an adhesive label, from the individual part 2" back to the individual part 27. The control element 100 again has a mark. At point 11 this connecting line 10 meets 5, which in turn points to a line 52 and to the right of the contour of the item 27 and at point 12 of this an area 36 in the color of the background on the contour of the item 28. In these points. To the left of the line 52 there is a line, the scanning device 61 must be turned to the left 63 '01, the width of which is greater than the distance B between - and with it of course the knife 73 pivot point 6 and photocell 60 of the scanning device (Fig . 4). So that the control signal to trigger the fing 61 is. However, it is also possible instead of the special program line of the control device 71 (FIG. 4). 2 and the I laugh 101 a surface 51 (according to Fig. 1)

ZZZZ

vorzusehen. An die Fläche 101 und die Linie 52 bzw. an die Fläche 51 schließt sich eine Fläche 101 in Farbe der Einzelteile an, deren Breite, zumindest, in Abtastrichtung gesehen, an ihrem Ende, an welchem die Abtastvorrichtung 61 verdreht und wo die Schnittmarkierung 35 vorgesehen werden soll, kleiner als der Abstand B zwischen Drehpunkt 6 und Photozelle 60 der Abtastvorrichtung 61 ist. Im Anschluß an die Fläche 102 folgt wiederum eine Fläche 103 in Farbe des Untergrundes, die gegebenenfalls hinter der Fläche 102 mit der Fläche 101 verbunden sein kann.to be provided. The surface 101 and the line 52 or the surface 51 are followed by a surface 101 in the color of the individual parts, the width of which, at least, as seen in the scanning direction, is at its end at which the scanning device 61 rotates and where the cutting mark 35 is provided is to be smaller than the distance B between the pivot point 6 and the photocell 60 of the scanning device 61. Subsequent to the area 102, there is in turn an area 103 in the color of the background, which can optionally be connected to the area 101 behind the area 102 .

Die Fläche 103 hat eine Länge, die gTÖßer als der Abstand B zwischen Drehpunkt 6 und Photozelle 60 der Abtastvorrichtung 61 ist. Im Anschluß an die Fläche 36 und neben der Fläche 103 weist die Markierung 100 eine Fläche 104 auf. Das Steuerelement 100 wird so auf dem Einzelteil 29 angebracht, daß die Linie 52 die Kontur 102' zwischen der Fläche 102 und der Fläche 36 und die Kontur 104' zwischen den Flächen 104 und 103 eine Gerade bilden, die in die Kontur 29' des Einzelteils 29 übergeht. In entsprechender Weise würden die Berührungslinie zwischen der Fläche 51 und der Fläche 36 sowie die Konturen 102' und 104' in die Kontur 29' des Einzelteils 29 übergehen. The surface 103 has a length which is greater than the distance B between the pivot point 6 and the photocell 60 of the scanning device 61. Following the area 36 and next to the area 103 , the marking 100 has an area 104 . The control element 100 is attached to the individual part 29 that the line 52, the contour 102 ' between the surface 102 and the surface 36 and the contour 104' between the surfaces 104 and 103 form a straight line that goes into the contour 29 'of the individual part 29 passes. In a corresponding manner, the line of contact between the surface 51 and the surface 36 and the contours 102 ′ and 104 ′ would merge into the contour 29 ′ of the individual part 29.

Beim Abtasten des Einzelteils 29 würde die Abtastvorrichtung 61 bei Erreichen einer Außenecke infolge der programmierten Abtastung im Uhrzeigersinn und der daraus resultierenden Linksschwenkung beim Erreichen von Außenecken - auf der Ankunftsbahn zurücklaufen. Nach dem bisher bekannten Verfahren (deutsche Offenlegungsschrift 1460140) mußten an diesen Ecken deshalb Verbindungsflächen 17 vorgesehen werden, wie an der Außenecke 18 des Einzelteils 29 dargestellt.When scanning the individual part 29, the scanning device 61 would result in reaching an outside corner the programmed scanning clockwise and the resulting left swing when reaching outside corners - run back on the arrival track. According to the previously known method (German Offenlegungsschrift 1460140) therefore connecting surfaces 17 had to be provided at these corners, as at the outer corner 18 of the Item 29 shown.

Um diese zu vermeiden, werden in derselben Weise, wie dies bei der nahen gegenseitigen Anordnung mehrerer Einzelteile (Fig. 1) beschrieben ist, vor den Außenecken des Einzelteils 29 Markierungen 5, zweckmäßigerweise in Form von Aufklebeetiketten 59, angeordnet, außer an den der Verbindung mit anderen Einzelteilen 27 oder Flächen (Verbindungsfläche 17) dienenden Ecken.In order to avoid this, in the same way as in the case of the close mutual arrangement several items (Fig. 1) is described, in front of the outer corners of the item 29 markings 5, expediently in the form of adhesive labels 59, arranged, except on the connection with other individual parts 27 or surfaces (connecting surface 17) serving corners.

Die Arbeitsweise ist wie folgt:The way it works is as follows:

Da an der Außenecke 105 des Einzelteils 27 keine Markierung 5 vorgesehen ist, geht die Abtastvorrichtung 61 (Fig. 4) von der Abtastung des Einzelteils 27 auf die Abtastung des Einzelteils 29 über, wobei die Bann der Abtastvorrichtung 61 unverändert geradeaus führt. Die Lichtverhältnisse, die allein ausschlaggebend für die Photozelle 60 und damit die Abtastvorrichtung 61 sind, ändern sich durch diesen Übergang vom Einzelteil 27 auf das Einzelteil 29 Ö7 Since no marking 5 is provided on the outer corner 105 of the item 27, the scanning device 61 (FIG. 4) changes from scanning the item 27 to scanning the item 29, the spell of the scanning device 61 leading straight ahead unchanged. The lighting conditions, which are solely decisive for the photocell 60 and thus the scanning device 61, change as a result of this transition from the individual part 27 to the individual part 29 Ö7

nicht. Wenn die Linie 52 oder die Fläche 51 der Markierung 5 erreicht wird, so wird die Umschaltvorrichtung 61 betätigt und statt der Steuervomchtung 70 die Steuervorrichtung 71 eingeschaltet. Bis zur Erzeu-not. When the line 52 or the area 51 of the marking 5 is reached, the switching device 61 is actuated and, instead of the control device 70, the control device 71 is switched on. Until the production

gung der Schnittmarkierung 35 ist der Arbeitsablauf genauso, wie zuvor an Hand der Fig. I und 3 beschrieben wurde. Würde sich bei Beendigung des Sonderprogramms die Photozelle 60 der Abtastvorrichtung 61 in der Fläche des Einzelteils 29 befinden, so When the cutting mark 35 is used, the workflow is exactly as described above with reference to FIGS. If the photocell 60 of the scanning device 61 were to be located in the area of the individual part 29 when the special program was terminated, so

so würde durch die Steuerung der Steuervorrichtung 70 die Abtastvorrichtung 61 nach links geschwenkt, wie dies für Innenecken vorprogrammiert ist. Somit würde die Abtastvorrichtung 61 wieder auf die Ankunftsbahn gelangen und in gerader Linie an der rechten Kontur des Einzelteils 27 bis auf die linke Kontur des Einzelteils 26 gelangen, so daß die Einzelteile 29, 27 und 28 nicht zugeschnitten werden könnten. Um dies zu verhindern, wird der Abtastvorrichtung 61 nach Beendigung des Sonderprogramms zur Erzeugung derso by the control of the control device 70 the scanning device 61 would be pivoted to the left, such as this is preprogrammed for inside corners. Thus would the scanning device 61 get back on the arrival lane and in a straight line on the right Contour of the individual part 27 reach the left contour of the individual part 26, so that the individual parts 29, 27 and 28 could not be cropped. To prevent this, the scanning device 61 is after Termination of the special program for generating the

ao Schnittmarkierung 35 das Vorhandensein einer Außenecke vorgetäuscht, indem dafür gesorgt wird, daß sich die Photozelle 60 nach Beendigung des Sonderprogramms auf einer Fläche 103 in Farbe des Untergrundes befindet. Dadurch erfolgt eine Drehungao cutting mark 35 simulates the presence of an outside corner by ensuring that the photocell 60 is located on a surface 103 in the color of the background after the end of the special program. This causes a rotation

»5 der Abtastvorrichtung 61 nach rechts, bis die Abtastvorrichtung 61 wiederum eine Kontur, nämlich die Kontur 104' der Fläche 104, erreicht. Der Übergang von der Kontur 104' dieser Fläche 104 auf die Kontur 29' des Einzelteils 29 entspricht dem beschriebenen»5 of the scanning device 61 to the right until the scanning device 61 again reaches a contour, namely the contour 104 'of the surface 104 . The transition from the contour 104 'of this surface 104 to the contour 29' of the individual part 29 corresponds to that described

Übergang von der Kontur des Einzelteils 27 auf die Kontur 29' des Einzelteils 29. Die Formen der Flächen 101,102 und 103 sind für die Erfindung ohne Belang. Es muß lediglich sichergestellt sein, daß die PhotozelleTransition from the contour of the individual part 27 to the contour 29 'of the individual part 29. The shapes of the surfaces 101, 102 and 103 are irrelevant for the invention. It only has to be ensured that the photocell

60 nach Beendigung des Sonderprogramms bis zum 3j Zurückschwenken in die Ausgangsriehtung durch60 after the end of the special program until it is swiveled back into the starting direction for 3 years

keine Fläche in Farbe der Einzelteile der Mustervorlage beeinflußt wird.no area in the color of the individual parts of the template is affected.

Nach Erzeugung der Schnittmarkierung 35 und Übergang der Abtastvorrichtung 61 auf die Kontur 29' des Einzelteils erreicht die Abtastvorrichtung das Aufklebeetikett 59. Durch dieses und die folgenden Aufklebeetiketten 59 an den Außenecken des Einzelteils 29 wird jeweils eine Drehung nach links bewirkt, bis nach Umfahren des Einzelteils 29 unter Beibehaltung der geraden Abtastbahn die AbtastvorrichtungAfter the cutting mark 35 has been created and the scanning device 61 has passed to the contour 29 'of the item, the scanning device reaches the stick-on label 59.This and the following stick-on labels 59 on the outer corners of the item 29 each cause a left-hand rotation until the item has been bypassed 29 while maintaining the straight scanning path, the scanning device

61 von der Abtastung des Einzelteils 29 wieder auf die Abtastung des Einzelteils 27 übergeht.61 passes from the scanning of the item 29 back to the scanning of the item 27.

Die vorstehende Beschreibung hai; gezeigt, daß entsprechend den Ausführungsbeispielen Abwandlungen des Erfindungsgegenstandes möglich sind. Je nach Ausbildung und Anordnung der Markierungen 5 bzw. 100 sind die verschiedensten Anwendungen möglich.The above description hai; shown that modifications of the subject matter of the invention are possible in accordance with the exemplary embodiments. The most varied of applications are possible depending on the design and arrangement of the markings 5 or 100.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

609 642 192609 642 192

Claims

2k 55 claims:

1. Method of controlling a around an axis rotatable cutting tool for cutting sheet-like material according to a desired, several individual parts comprehensive template with the help of the contour of this template scanning scanning device with an axis of rotation and an opposite axis of rotation leading scanning element, the scanning device and the cutting tool executing the same movements, characterized in that that at a certain distance before reaching predetermined points of the contour of the Individual parts triggered by the scanning element a control signal to stop the scanning process whereupon the scanning device and the cutting tool come to a standstill upon reaching the predetermined point of the contour and the corresponding point in the sheet-like material braked by its axis of rotation, rotated in an adjustable direction by a desired angle and then moved forward over a definable distance and then the scanning process again be switched on.

2. The method according to claim 1, characterized in that the scanning device and the Cutting tool after it is advanced a definable distance following the rotation have been moved back the same distance before scanning again is switched on.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the control signal before an outside corner of an individual part of the template is triggered.

4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that the control signal before a planned cutting mark is triggered.

5. The method according to claims 1 to 4, characterized in that the control signal before a planned transition of the scanning device from a single part to an adjacent single part is triggered.

6. Apparatus for performing the method according to claims 1 to 5, with such a programmed control device that the cutting tool when reaching outside angles rotated in one direction and in the opposite direction for cutting interior angles is characterized by one on the contour (2 ', 20'. 29 ') of an individual part (2, 20 to 29) of the template (1) provided marking (5. 100) for triggering the control signal, an auxiliary control device (71) working alternately with the control device (70) and a by the control signal and by the auxiliary control device (71) actuatable, bringing about the change Switching device (62).

7. The device according to claim 6, wherein the individual parts of the template on a one a contrasting color having base are arranged and a photoelectrically operating scanning device is provided, thereby gekennzcichnet that the marking (5) as an intermediate color having a part of an individual part to be scanned (2, 20 to 29) of the pattern

position (1) forming surface (Sl) is formed.

8. The device according to claim, wherein the individual parts of the template are arranged on a support having a contrasting color and a photoelectrically operating scanning device is provided, characterized in that the marking (5) as a line (52) > n color of the individual parts (2, 20 to 29) of the template (1) is formed, to which a surface (53) in the color of the base connects within the surface of the individual part (2, 20 to 29).

9. Device according to claims 6 to 8, characterized in that the marking (5) in a distance corresponding to the braking distance of the cutting tool (7) before a desired one Scrap marking (35) arranged in the contour (2 ', 20', 290 of an individual part (2, 20 to 29)

10. Device according to claims 6 to y, characterized in that the marking (S) in a distance corresponding to the braking distance of the cutting tool (7) in front of an outside corner (40 to 48) of an individual part (2, 20 to 29) of the template (1) is provided.

11. The device according to claim 10, characterized characterized in that the outer corners of two items (26,27,38) of the template (1) collide and in the scanning direction in a distance corresponding to the braking distance in front of each these outer corners a marking (5) is provided.

12. The device according to claim 8, characterized in that that in the scanning direction (54) in front of a at the desired angle between two each other adjacent individual parts (27, 28) of the template (1) running, imaginary connecting line (10) each in a corresponding to the braking distance of the cutting tool (7) Distance a marking (5) designed as a line (52) and on the imaginary connecting line (10) a distance determined by the braking distance of the cutting tool (7) the adjacent individual parts (27, 28) of the template (1) ending, also as a line (52) formed marking (5) and between this formed as a line (52) marking (5) and the individual parts (27, 28) adjacent to the connecting line (10) surfaces (37) in the color of the Individual parts (27, 28) are arranged.

13. Device according to claims 6 to 12, characterized in that the marking (S) is a prefabricated one that can be used in the template (1) Element is formed.

14. The device according to claim 13, characterized in that the marking (5) together with a surface (37) in the color of the item (2, 20 to 29) of the template (1) in one of the Braking distance of the cutting tool (7) corresponding length formed as an adhesive label (59) is, in addition to the marking (5) and the surface (37) in the color of the item (2, 20 to 29) another area (36) is provided in color of the subsurface.

15 Apparatus according to claim 14, characterized in that the surface (102) in the color of the individual part (2, 20 to 29) of the template (1) in the scanning area has a smaller width than the distance ( B) between the pivot point (6) and

Γ.? 53 57 3Γ.? 53 57 3

(60) of the scanning device (61) can be controlled that a diverse application

are. the scanning process is triggered,

Scanning device and the sharpening tool tezum

. Standstill until the predetermined point is reached

.o Komur and the corresponding place in the njtenam gen material braked by its axis of rotation in