DE19644137C2

DE19644137C2 - Milling unit

Info

Publication number: DE19644137C2
Application number: DE1996144137
Authority: DE
Inventors: Werner Binder; Roland Henzler
Original assignee: Reich Spezialmaschinen GmbH
Current assignee: Reich Spezialmaschinen GmbH
Priority date: 1996-10-23
Filing date: 1996-10-23
Publication date: 1998-11-26
Anticipated expiration: 2016-10-24
Also published as: DE19644137A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fräsaggregat mit einer Werk stückauflage, einem Maschinengestell und einer am Maschi nengestell gehaltenen Fräsvorrichtung, welche ein motorisch antreibbares Fräswerkzeug zur Bearbeitung von Kanten eines plattenförmigen Werkstücks umfaßt, wobei die Fräsvorrich tung mittels einer Relativbewegung im Raum gegenüber dem auf der Werkstückauflage gehaltenen Werkstück und unter Be rücksichtigung der Werkstückdicke in einer Arbeitsstellung justierbar ist und wobei die Justierung der Fräsvorrichtung in der Arbeitsstellung erhalten bleibt.The invention relates to a milling unit with a plant piece support, a machine frame and one on the machine Milling device held by a frame, which is a motor Drivable milling tool for processing edges of a comprises plate-shaped workpiece, the milling device by means of a relative movement in space compared to the workpiece held on the workpiece support and under loading consideration of the workpiece thickness in a working position is adjustable and the adjustment of the milling device remains in the working position.

Fräsaggregate sind zur Kanten- und Eckenbearbeitung plat tenförmiger Werkstücke in vielfältiger Form bekannt. Hier bei wird ein zur Bedeckung der Schnittkantenseite dieser Werkstücke aufgeleimter Kantenanleimer bündig mit der Werk stückoberfläche, gegebenenfalls mit gleichzeitigem Verrun den der gebildeten Kante bearbeitet. Die Fräsvorrichtung wird dabei auf die Dicke der Werkstücke und den seitlichen Abstand der einlaufenden Werkstücke justiert. Als Fräswerk zeug kommt häufig ein Radiusfräser zum Einsatz, mit welchem in einem Arbeitsgang der Kantenanleimer bündig mit der Oberfläche des Werkstücks gefräst und eine Verrundung der dabei gebildeten Kante vorgenommen werden kann.Milling units are plat for edge and corner processing ten-shaped workpieces known in various forms. Here is used to cover the cutting edge side of this Workpieces with glued edge banding flush with the work piece surface, if necessary with simultaneous runout edited that of the formed edge. The milling device is based on the thickness of the workpieces and the lateral The distance between the incoming workpieces is adjusted. As a milling machine often a radius cutter is used, with which the edgeband is flush with the Milled surface of the workpiece and a rounding of the edge formed can be made.

Eine Verrundung der Kanten ist aber nicht in jedem Fall er wünscht. Teilweise wird die Bildung einer Fase an der beim Bündigbearbeiten entstehenden Kante bevorzugt. Dies läßt sich durch Auswechseln des Fräswerkzeugs in der Fräsvor richtung bewerkstelligen, was allerdings zeitaufwendig ist und einen automatisierten Arbeitsablauf erheblich stört. Alternativ kann auch eine manuelle Änderung in der Justie rung der Fräsvorrichtung gegenüber dem Werkstück vorgenom men werden, was einer rationellen Arbeitsweise ebenfalls zuwider läuft.However, the edges are not always rounded wishes. In some cases the formation of a chamfer on the Flush edge is preferred. This leaves by changing the milling tool in the milling machine direction, which is time consuming and significantly disrupts an automated workflow. Alternatively, a manual change in the Justie tion of the milling device relative to the workpiece what a rational way of working also runs contrary.

Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 83 13 881 U1 ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung der Stoßränder von im Winkel aneinander gestoßenen Kantenstreifen von fortlaufend bewegten plattenförmigen Werkstücken bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist ein Schlitten vorgesehen, mit dessen Hilfe eine Führungsanordnung in Transportrichtung eines platten förmigen Werkstücks hin- und herverfahrbar ist. Die Füh rungsanordnung wiederum weist drei Schlittensysteme auf, die jeweils pneumatisch angesteuert werden, um mittels ei nes Fräsers einen über eine Stoßkante herausragenden Kan tenstreifen abtrennen zu können. Mit dieser Führungsan ordnung kann allerdings der Fräser nur in einer einzigen Bearbeitungsstellung, gegebenenfalls einer Profilierung des Werkstücks folgend, positioniert werden.From the German utility model DE 83 13 881 U1 is a device for processing the edges of im Angled edge strips from continuous moving plate-shaped workpieces known. At this The device is provided with a slide, with the help of which a guide arrangement in the transport direction of a plate shaped workpiece can be moved back and forth. The lead The arrangement in turn has three slide systems, which are pneumatically controlled in order to use egg a cutter projecting over a butt edge to be able to detach the ten strips. With this guide However, the milling cutter can only be in one order Processing position, possibly a profile of the Following the workpiece.

In der deutschen Patentschrift DE 37 32 810 C1 wird eine Vorrichtung zur Bearbeitung der Kantenräder von fortlaufend bewegten plattenförmigen Werkstücken beschrieben, bei der ein motorisch antreibbares Fräswerkzeug mit drei hinterein ander auf einer Motorwelle angeordneten Fräsern mit unter schiedlichem Durchmesser zum Einsatz kommt. Das Fräswerk zeug kann mittels eines Schwenksegments in Richtung auf das zu bearbeitende Werkstück in einer Ebene verschwenkt wer den. Zusätzlich sind zwei Schlittenanordnungen vorgesehen, so daß das Schwenkelement und die an ihm gehaltene Fräsvor richtung in zwei Raumrichtungen verschiebbar sind. Mit den Schlittenanordnungen kann die Fräsvorrichtung so verschoben werden, daß jeweils ein gewünschter Fräser in eine Einsatzstellung gebracht werden kann. Die Justierung der Einsatzstellung erfolgt mittels der beiden Schlittenanord nungen in Kombination mit dem Schwenksegment und ist dem entsprechend aufwendig und störungsanfällig.In the German patent DE 37 32 810 C1 a Device for processing the edge wheels from continuous moving plate-shaped workpieces described in the a motor-driven milling tool with three behind other cutters arranged on a motor shaft with under different diameters are used. The milling machine Stuff can by means of a swivel segment in the direction of The workpiece to be machined is swiveled in one plane the. In addition, two slide arrangements are provided, so that the swivel element and the milling cutter held on it direction can be moved in two spatial directions. With the The milling device can be moved in slide arrangements be that a desired router in one Position can be brought. Adjusting the Use is made by means of the two slides in combination with the swivel segment and is correspondingly complex and prone to failure.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fräsaggregat der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß ein Wechsel zwi schen den unterschiedlichen Bearbeitungen des Werkstücks rationell und insbesondere innerhalb eines automatisierten Ablaufs störungsfrei möglich ist.The object of the invention is a milling unit of the beginning described type so that a change between different processing of the workpiece rational and especially within an automated Process is trouble-free.

Diese Aufgabe wird bei einem Fräsaggregat der eingangs be schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fräsvorrichtung eine einzige Verstellvorrichtung umfaßt, welche das motorisch antreibbare Fräswerkzeug in den drei Raumrichtungen zwischen einer ersten und einer zweiten Be arbeitungsstellung hin- und herbewegbar hält, wobei die Verstellvorrichtung einen oder auch mehrere Verstellbolzen umfaßt, welche beweglich an einer Halterung der Fräsvor richtung gehalten sind, wobei die Halterung während der Hin- und Herbewegung der Verstellvorrichtung in der bei der Justierung der Arbeitsstellung erreichten Position bleibt.This task will be the beginning of a milling unit Written type solved according to the invention in that the Milling device comprises a single adjusting device, which the motor-driven milling tool in the three Spatial directions between a first and a second Be keeps working position back and forth, the Adjustment device one or more adjustment bolts comprises, which is movable on a holder of the milling cutter direction are held, the bracket during the Back and forth movement of the adjusting device in the Adjustment of the working position reached position remains.

Für die automatische Bearbeitung einer Folge von Werkstüc ken reicht damit eine einmalige Justierung der Fräsvorrich tung in der Arbeitsstellung aus und das motorisch antreib bare Fräswerkzeug wird je nach Bedarf zwischen den beiden Bearbeitungsstellungen hin- und herbewegt.For the automatic processing of a sequence of workpieces a one-off adjustment of the milling device is sufficient tion in the working position and the motor drive Bare milling tool is placed between the two as needed Machining positions moved back and forth.

Da die Justierung der Arbeitsstellung, die identisch mit der ersten oder der zweiten Bearbeitungsstellung sein kann, erhalten bleibt, entfällt eine erneute Justierung bei der Rückkehr aus der einen in die andere Bearbeitungstellung. Because the adjustment of the working position, which is identical to can be the first or the second processing position, is retained, there is no need to readjust the Return from one processing position to the other.

Bei einer ersten Ausführungsform werden bevorzugt drei Ver stellbolzen verwendet. Die Verstellbolzen sorgen hierbei zum einen für die Verstellbewegung selbst und zum anderen für eine sichere Anordung in der jeweiligen ersten bzw. zweiten Bearbei tungsstellung der Fräsvorrichtung.In a first embodiment, three ver set bolt used. The adjustment bolts ensure one for the adjustment movement itself and the other for one safe arrangement in the respective first or second processing position of the milling device.

Eine technisch einfachere Lösung, welche insbesondere eine Rei he von Bauteilen gegenüber der oben beschriebenen Lösung mit drei Verstellbolzen vermeidet, kommt mit einem einzigen Ver stellbolzen aus, wobei für das definierte Erreichen der jeweils ersten oder zweiten Bearbeitungsstellung Anschläge sorgen, ge gen die die Fräsvorrichtung bzw. ihre Halterung beim Verstell vorgang läuft. Dies reicht aus um auch beim Arbeitsschritt durch das Anpressen an die jeweiligen Anschläge eine definierte Stellung der Fräsvorrichtung zu gewährleisten.A technically simpler solution, which in particular a Rei of components compared to the solution described above avoids three adjustment bolts, comes with a single ver adjusting bolts, whereby for the defined achievement of each provide first or second processing position stops, ge conditions the milling device or its holder when adjusting process in progress. This is sufficient for the work step a defined one by pressing against the respective stops Ensure the position of the milling device.

Die Anschläge werden beispielsweise durch Stellschrauben gebildet, von denen jeweils drei für eine definierte Anlage der Fräsvor richtung in jeder der zwei Bearbeitungsstellungen ausreichen.The stops are formed, for example, by adjusting screws, of which three each for a defined system of milling direction in each of the two processing positions are sufficient.

Angetrieben werden kann der Verstellbolzen vorzugsweise durch einen Pneumatikzylinder, welcher über einen Schwenkhebel oder einen Zahnkranz und eine damit kämmende Zahnstange seine Line arbewegung in eine Schwenkbewegung des Verstellbolzens umsetzt.The adjustment bolt can preferably be driven by a pneumatic cylinder, which via a swivel lever or a ring gear and a meshing rack his line ar movement into a pivoting movement of the adjusting bolt.

Vorzugsweise sind die Verstellbolzen synchron antreibbar, so daß die Hin- und Herbewegung zwischen den beiden Betriebsstel lungen des Fräswerkzeugs in einer einzigen Bewegung im Raum praktisch momentan durchführbar ist.The adjusting bolts can preferably be driven synchronously, so that the back and forth movement between the two operations lungs of the milling tool in a single movement in space is practically feasible at the moment.

Der synchrone Antrieb der Verstellbolzen wird bevorzugt über drehfest an den Bolzen befestigte Räder vorgenommen, welche über einen gemeinsamen Antrieb drehbar sind. The synchronous drive of the adjustment bolts is preferred over Wheels fixed to the bolts in a rotationally fixed manner are rotatable via a common drive.

Durch den gemeinsamen Antrieb der Räder der Verstellbolzen las sen sich Kontruktionsbauteile einsparen, was der Kompaktheit der Verstellvorrichtung zu gute kommt.Through the common drive of the wheels of the adjustment bolts read can save construction components, what the compactness the adjustment device comes to good.

Die Räder der Verstellbolzen werden bevorzugt als Kettenräder ausgebildet, so daß als Antriebsmittel eine mit den Kettenrä dern zusammenwirkende Antriebskette verwendbar ist.The wheels of the adjustment bolts are preferred as sprockets trained so that one as a drive means with the Kettenrä cooperating drive chain can be used.

Alternativ wäre auch denkbar die Räder als Zahnräder eines ge meinsamen Zahnradgetriebes auszubilden, jedoch ist der Ketten antrieb wegen der geringeren Anforderungen an die Präzision be vorzugt.Alternatively, the wheels would also be conceivable as gearwheels to train common gear transmission, but the chains drive due to the lower precision requirements prefers.

Die Antriebsquelle für die Verstellvorrichtung kann motorisch sein, bevorzugt wird jedoch im Hinblick auf die angestrebte Kompaktheit der Vorrichtung ein pneumatischer oder ein hydrau lischer Antrieb. Bei den beiden letzteren Lösungen kann die ei gentliche Antriebsquelle von der Vorrichtung getrennt angeord net werden.The drive source for the adjustment device can be motorized be preferred, however, in view of the desired Compactness of the device a pneumatic or hydrau drive. In the latter two solutions, the egg possible source of drive arranged separately from the device be net.

Alternativ ist auch vorstellbar, daß der Antrieb der Verstell vorrichtung einen Hebelmechanismus oder ein Zahnradgetriebe um faßt.Alternatively, it is also conceivable that the drive of the adjustment device a lever mechanism or a gear transmission sums up.

Bei einer besonders bevorzugten Verstellvorrichtung sind die Verstellbolzen achsparallel angeordnet und in einer gemeinsamen Halteplatte drehbar gehalten.In a particularly preferred adjustment device Adjustment bolt arranged axially parallel and in a common Holding plate rotatably held.

Zur Erzeugung der Verstellbewegung in einer Raumrichtung weisen die Verstellbolzen bevorzugt einen Gewindeabschnitt auf, über welchen der jeweilige Verstellbolzen mit einem komplementären Gewindeabschnitt halteplattenseitig oder fräswerkzeugseitig in Eingriff steht. Bei einer Drehbewegung der Verstellbolzen schrauben sich diese in den halteplatten- oder fräswerkzeugsei tigen Gewindeabschnitt hinein oder aus diesem heraus und ver fahren dabei das Fräswerkzeug in Axialrichtung der Verstellbol zen.To generate the adjustment movement point in one spatial direction the adjusting bolt preferably on a threaded section which the respective adjustment bolt with a complementary Thread section on the holding plate side or milling tool side in Intervention stands. When the adjustment bolts rotate screw them into the holding plate or milling tool egg thread section in or out of it and ver move the milling tool in the axial direction of the adjustment bolt Zen.

Darüber hinaus werden die Verstellbolzen bezüglich der Achsen ihrer Gewindeabschnitte exzentrisch gelagert, so daß mit der Drehbewegung gleichzeitig eine Verlagerung des Fräswerkzeugs in einer zur Axialrichtung der Verstellbolzen senkrecht angeordne ten Ebene eine Bewegung in zwei Raumrichtungen resultiert.In addition, the adjustment bolts with respect to the axes their threaded sections mounted eccentrically, so that with the Rotational movement at the same time a shift of the milling tool in one arranged perpendicular to the axial direction of the adjustment bolts movement results in two spatial directions.

Mit der zuletzt beschriebenen Ausbildung der Verstellvorrich tung wird eine besonders kompakte Konstruktion erreicht.With the training device described last a particularly compact construction is achieved.

Häufig umfassen Fräsaggregate der eingangs beschriebenen Art zwei motorisch antreibbare Fräswerkzeuge, wobei das erste für die Bearbeitung der vorlaufenden Kante des Werkstücks und das zweite für die nachlaufende Kante eingesetzt werden.Frequently include milling units of the type described in the introduction two motorized milling tools, the first one for machining the leading edge of the workpiece and that second can be used for the trailing edge.

Bevorzugt Fräsaggregate umfassen eine Werkstücktransportvor richtung, die die Werkstücke der Fräsvorrichtung zur Bearbei tung zuführt. Das Fräsaggregat kann dabei ortsfest angeordnet sein oder aber während der Bearbeitung des Werkstücks entlang des Transportweges des Werkstücks synchron mitbewegt werden.Milling units preferably comprise a workpiece transport direction that the workpieces of the milling device for machining tion feeds. The milling unit can be arranged stationary be or along the machining of the workpiece the transport path of the workpiece can be moved synchronously.

Die erfindungsgemäße Fräsaggregat eignet sich insbesondere auch als Teil einer Kantenanleimmaschine, bei der die Werkstücke mit der Kantenanleimer versehen und gleichzeitig fertig bearbeitet werden.The milling unit according to the invention is also particularly suitable as part of an edge banding machine in which the workpieces are the edge banding and finished at the same time will.

Bevorzugt wird das Fräswerkzeug zusammen mit seinem motorischen Antrieb zwischen den beiden Bearbeitungsstellungen hin- und herbewegt.The milling tool is preferred together with its motorized one Drive between the two processing positions back and forth moved.

Hierbei ist es günstig, wenn der Fräsmotor an einer Motorplatte gehalten wird, welche parallel zur Halteplatte angeordnet ist, wobei die Verstellbolzen einerseits in der Halteplatte und an dererseits in der Motorplatte drehbar gehaltert sind. It is advantageous if the milling motor on a motor plate is held, which is arranged parallel to the holding plate, the adjusting bolts on the one hand in the holding plate and on are rotatably supported in the motor plate.

Zur kompakteren Bauweise trägt dann hier bei, wenn die Räder der Verstellbolzen zwischen der Halte- und der Motorplatte an geordnet sind. Die Halteplatte und die Motorplatte bilden dabei eine Art Gehäuse für den Antrieb der Verstellbolzen.Contributing to the more compact design here is when the wheels the adjusting bolt between the holding and the motor plate are ordered. The holding plate and the motor plate form a kind of housing for the drive of the adjustment bolts.

Vorzugsweise umfaßt die Fräsvorrichtung Tastelemente, mit wel chen die Oberflächen der Werkstücke in radialer und axialer Richtung des Fräswerzeugs gesehen ertastet werden können, wobei die Tastinformation der Tastelemente zur kontinuierlichen Ju stierung der Arbeitsstellung der Fräsvorrichtung verwendet wird.Preferably, the milling device comprises probe elements with wel Chen the surfaces of the workpieces in radial and axial Direction of the milling tool can be felt, whereby the tactile information of the tactile elements for continuous Ju used the working position of the milling device becomes.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing explained. The individual shows:

Fig. 1a/b einen schematischen Arbeitsablauf einer Kantenbear beitung; Fig. 1a / b a schematic workflow of an edge processing;

Fig. 2 vereinfachte Darstellung einer ersten und einer zweiten Betriebsstellung einer Fräsvorrichtung; Fig. 2 is a simplified illustration of a first and a second operating position of a cutting device;

Fig. 3 teilweise Schnittdarstellung eines Fräsaggregats; und Fig. 3 is a partial sectional view of a milling unit; and

Fig. 4 Ansicht einer Verstellvorrichtung des Fräsaggregats aus Fig. 3. Fig. 4 view of an adjustment device of the milling unit from Fig. 3.

Fig. 5 Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Ver stellvorrichtung. Fig. 5 view of another embodiment of a United adjusting device.

Fig. 1a/b zeigen in schematischer Darstellung (Fig. 1a in Sei tenansicht; Fig. 1b in Draufsicht) den Arbeitsablauf bei der Bearbeitung eines an ein Werkstück 10 angeleimten Kantenanlei mers 12 mit einem Fräsaggregat. Von dem Fräsaggregat sind in den Fig. 1a/b lediglich zwei Fräswerkzeuge 14, 15 in Form von Radiusfräsern und den Fräswerkzeugen 14, 15 jeweils zugeordnete Tastelemente in Form von Tastrollen 16, 17 und Tastringen 18, 19 dargestellt. Fig. 1a / b show a schematic representation ( Fig. 1a in Be tenansicht; Fig. 1b in plan view) the workflow in the processing of a glued to a workpiece 10 edgeband 12 with a milling unit. Of the milling unit, only two milling tools 14 , 15 in the form of radius milling cutters and the milling tools 14 , 15 respectively associated sensing elements in the form of sensing rollers 16 , 17 and sensing rings 18 , 19 are shown in FIGS . 1a / b.

Das Werkstück 10 wird hierbei parallel zu Pfeil A durch das Fräsaggregat hindurchtransportiert, wobei das erste Fräswerk zeug 14 die vordere senkrechte Kante sowie die obenliegende Kante bearbeitet. Die Stellung des Fräswerkzeugs 14 gegenüber dem Werkstück 10 wird über die Tastelemente Tastrolle 16 und Tastring 18 abgefragt und falls notwendig von einer Maschinen steuerung (nicht dargestellt) korrigiert.The workpiece 10 is transported parallel to arrow A through the milling unit, the first milling tool 14 processing the front vertical edge and the top edge. The position of the milling tool 14 relative to the workpiece 10 is queried via the sensing elements sensing roller 16 and sensing ring 18 and if necessary corrected by a machine control (not shown).

Das zweite Fräswerkzeug 15 fräst ebenfalls die obenliegende Kante des Werkstücks 10 sowie die nachlaufende oder hintere senkrechte Kante des Werkstücks 10. Die Stellung des Fräswerk zeugs 15 gegenüber dem Werkstück 10 wird durch Tastelemente Ta strolle 17 und Tastring 19 abgefragt und falls notwendig von der Maschinensteuerung korrigiert.The second milling tool 15 likewise mills the upper edge of the workpiece 10 and the trailing or rear vertical edge of the workpiece 10 . The position of the milling tool 15 relative to the workpiece 10 is queried by feeler elements 17 and feeler 19 and corrected if necessary by the machine control.

Der Arbeitsablauf gemäß Fig. 1a/b erzeugt einen mit der Ober fläche des Werkstücks 10 fluchtenden Kantenanleimer 12, mit ei nem an der vorlaufenden senkrechten, der obenliegenden und der nachlaufenden senkrechten Kante gleichzeitig mit dem durch die Radiusfräser vorgegebenen Radius verrundeten Kantenbereich.The operation of FIG. 1A / B generates a with the top of the workpiece surface 10 aligned Edgebander 12, with ei nem perpendicular to the leading, the overhead and the trailing vertical edge of the same rounded with the predefined by the radius of the cutter radius edge portion.

Im einzelnen ist der so verrundete Kantenanleimer 12 nochmals in Fig. 2 zu sehen. Der verrundete Kantenbereich ist mit dem Bezugszeichen 20 versehen.In detail, the edge banding 12 rounded in this way can be seen again in FIG. 2. The rounded edge region is provided with the reference number 20 .

Soll nun der Kantenbereich nicht verrundet werden, sondern mit einer Fase versehen werden (Bezugszeichen 22), so muß der Radi usfräser aus seiner ersten Betriebsstellung in eine leicht von dem Werkstück 10 zurückgezogene zweite Betriebsstellung verfah ren werden, ohne daß dabei die Justierung der Tastelemente Tastrolle 16 und Tastring 18 aufgegeben wird. Das Fräswerkzeug 14 ist in Fig. 2 in dieser beabstandeten zweiten Betriebsstel lung gezeigt.If the edge area is now not to be rounded, but rather to be provided with a chamfer (reference number 22 ), the radio milling cutter must be moved from its first operating position into a second operating position that is slightly retracted from the workpiece 10 , without the adjustment of the sensing elements of the sensing roller 16 and touch ring 18 is abandoned. The milling tool 14 is shown in Fig. 2 in this spaced-apart second operating position.

Der Kantenanleimer 12 kann in der zweiten Betriebsstellung des Fräswerkzeugs 14 an der vorlaufenden senkrechten, der obenlie genden (dargestellt in Fig. 2) sowie der nachlaufenden, senk rechten Kante gefast statt verrundet werden.The edge banding 12 can be chamfered instead of rounded in the second operating position of the milling tool 14 at the leading vertical edge, the one lying above (shown in FIG. 2) and the trailing vertical right edge.

Die Verstellung des Fräswerkzeugs 14 einer Fräsvorrichtung 28 entlang von den drei Raumachsen geschieht mit einer Verstell vorrichtung 30, welche in einer bevorzugten Ausführungsform in Fig. 3 gezeigt ist.The adjustment of the milling tool 14 of a milling device 28 along the three spatial axes is done with an adjusting device 30 , which is shown in a preferred embodiment in FIG. 3.

Die Verstellvorrichtung 30 ist an einem Aufnahmewinkel 32 an einem Maschinengestell (nicht dargestellt) des Fräsaggregats gehalten. Der Aufnahmewinkel 32 erlaubt eine Justierung der Fräsvorrichtung 28 gegenüber dem Werkstück 10 unter Zuhilfenah me der Tastelemente Tastrolle 16 und Tastring 18, welche mit dem Aufnahmewinkel 32 verbunden sind.The adjusting device 30 is held on a mounting bracket 32 on a machine frame (not shown) of the milling unit. The receiving angle 32 allows adjustment of the milling device 28 with respect to the workpiece 10 with the aid of the sensing elements sensing roller 16 and sensing ring 18 , which are connected to the receiving angle 32 .

Die Verstellvorrichtung 30 umfaßt eine Halteplatte 34, welche mit dem Aufnahmewinkel 32 fest verschraubt ist, und eine paral lel hierzu angeordnete Motorplatte 36, welche einen das Fräs werkzeug 14 antreibenden Fräsmotor 38 haltert.The adjusting device 30 comprises a support plate 34 which is screwed to the attachment bracket 32, and a paral lel thereto disposed motor plate 36, which tool comprises a supporting the milling cutter motor 14 driving 38th

Die Motorplatte 36 ist an der Halteplatte 34 über vier Ver stellbolzen 40 gehalten (vgl. auch Fig. 4), welche an ihren in die Motorplatte 36 eintauchenden Enden Gewindeabschnitte 42 tragen, die in komplementäre Innengewinde in der Motorplatte 36 eingeschraubt sind. The motor plate 36 is about four Ver adjusting bolts to the retaining plate 34 held 40 (see FIG. Also Fig. 4), which carry at their dipping in the motor plate 36 ends threaded portions 42 which are screwed into complementary inner thread in the motor plate 36.

Die den Gewindeabschnitten 42 gegenüberliegenden Enden 46 der Verstellbolzen 40 sind drehbar in der Halteplatte 34 gelagert.The ends 46 of the adjusting bolts 40 opposite the threaded sections 42 are rotatably mounted in the holding plate 34 .

Etwa mittig tragen die Verstellbolzen 40 Kettenräder 44, welche mit einer gemeinsamen Antriebskette 48 in Eingriff stehen.Approximately in the middle, the adjusting bolts 40 carry chain wheels 44 , which are in engagement with a common drive chain 48 .

Ferner sind die Gewindeabschnitte 42 gegenüber den Drehachsen der Enden 46 exzentrisch ausgebildet. Damit resultiert bei ei ner Bewegung der Antriebskette 48 eine synchrone Drehbewegung der Verstellbolzen 40, wobei durch die Exzentrizität der Gewin deabschnitte 42 eine Bewegung der Motorplatte 36 in zwei Raum richtungen senkrecht zur Drehachse der Verstellbolzen 40 er folgt, während sich die Gewindeabschnitte 42 - je nach Bewe gungsrichtung der Antriebskette 48 - in die Motorplatte 36 hinein- oder aus dieser herausschrauben und so zu einer Bewe gung der Motorplatte 36 in Axialrichtung der Verstellbolzen 40 führt.Furthermore, the threaded sections 42 are formed eccentrically with respect to the axes of rotation of the ends 46 . This results in ei ner movement of the drive chain 48, a synchronous rotary movement of the adjusting bolt 40 , with the eccentricity of the threaded portions 42, a movement of the motor plate 36 in two spatial directions perpendicular to the axis of rotation of the adjusting bolt 40 it follows, while the threaded portions 42 - depending on Movement direction of the drive chain 48 - in or out of the motor plate 36 and thus leads to a movement of the motor plate 36 in the axial direction of the adjusting bolt 40 .

Die Verstellbewegung wird durch eine Justierschraube 50 be schränkt, welche durch einen Durchbruch 52 in der Halteplatte 34 mit Spiel hindurchreicht und mit ihrem freien Ende in der Motorplatte 36 verschraubt ist.The adjustment movement is limited by an adjusting screw 50 , which extends through an opening 52 in the holding plate 34 with play and is screwed with its free end in the motor plate 36 .

Fig. 3 zeigt das Fräsaggregat in der zweiten Betriebsstellung, in der eine Fase an dem Kantenanleimer 12 gebildet werden kann. Die Motorplatte 36 schlägt hierbei an der Halteplatte 34 an. Der für eine Bewegung in die erste Betriebsstellung zur Verfü gung stehende Spielraum wird durch den Abstand des Schrauben kopfes der Justierschraube 50 zu der Oberfläche der Halteplatte 34 (hier in einem Rücksprung 54) begrenzt. Da die Bewegungen in den drei Raumrichtungen synchron ausgeführt werden, bildet dies gleichzeitig eine Begrenzung für die Bewegung der Motorplatte 36 in den beiden zur Drehachse der Verstellbolzen 40 senkrech ten Raumachsen. Fig. 3 shows the milling unit in the second operating position, can be formed in a chamfer at the Edgebander 12th The motor plate 36 abuts the holding plate 34 . The available for a movement into the first operating position is limited by the distance of the screw head of the adjusting screw 50 to the surface of the holding plate 34 (here in a recess 54 ). Since the movements in the three spatial directions are carried out synchronously, this simultaneously forms a limitation for the movement of the motor plate 36 in the two spatial axes perpendicular to the axis of rotation of the adjusting bolts 40 .

Eine am Fräsmotor 38 gehaltene Absaughaube 56 umfängt mit einem Mündungsteil 58 eine den Radiusfräser tragende Welle des Fräs motors 38 und endet in einem Anschlußstutzen 60, auf den ein Anschlußteil einer Absaugvorrichtung angeschlossen werden kann. Das Mündungsteil 58 ist so dimensioniert, daß es innerhalb ei nes ringförmigen Halteteils 62 des Aufnahmewinkels 32, welches den Tastring 18 trägt, ohne mit dem (ortsfesten) Halteteil 62 zu kollidieren die Bewegungen der Motorplatte 36 mitmachen kann.A suction hood 56 held on the milling motor 38 surrounds with a mouth part 58 a shaft of the milling motor 38 which carries the radius cutter and ends in a connecting piece 60 to which a connecting part of a suction device can be connected. The mouth part 58 is dimensioned such that it can participate in the movements of the motor plate 36 within egg nes annular holding part 62 of the receiving angle 32 , which carries the feeler ring 18 without colliding with the (fixed) holding part 62 .

Fig. 4 zeigt schließlich in weiteren Einzelheiten die Verstell vorrichtung 30 aus Fig. 3. Aus dieser Darstellung ist die An ordnung der vier Verstellbolzen 40 ersichtlich sowie der die Kettenräder 44 der Verstellbolzen 40 miteinander verbindenden Antriebskette 48. Die Verstellvorrichtung 30 umfaßt ferner ei nen pneumatisch betätigbaren Stellkolben 64, welcher über eine Mitnehmerschraube 66 mit der Antriebskette 48 verbunden ist. Über eine Beaufschlagung des Stellkolbens 64 mit Druckluft über einen der Anschlüsse 68, 69 läßt sich der Stellkolben 64 in ei ne erste bzw. eine zweite Position verfahren. Dabei bewegt er die Antriebskette 48 im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn und bewirkt dabei gleichzeitig eine Hin- oder Herbewegung der Mo torplatte 36 und damit des motorisch angetriebenen Fräswerk zeugs 14 zwischen einer ersten und einer zweiten Betriebsstel lung. Fig. 4 finally shows in further details the adjusting device 30 from Fig. 3. From this illustration, the arrangement of the four adjusting bolts 40 can be seen and the chain wheels 44 of the adjusting bolts 40 connecting drive chain 48th The adjusting device 30 further comprises a pneumatically actuated actuating piston 64 , which is connected to the drive chain 48 via a driving screw 66 . By actuating the actuating piston 64 with compressed air via one of the connections 68 , 69 , the actuating piston 64 can be moved into a first or a second position. He moves the drive chain 48 clockwise or counterclockwise and at the same time causes a back and forth movement of the motor gate plate 36 and thus the motor-driven milling tool 14 between a first and a second operating position.

Fig. 5 zeigt schließlich eine weitere Ausführungsform eines Fräsaggregates, bei dem die Verstellvorrichtung 30' einen ein zigen Verstellbolzen 70 aufweist. Der Aufbau des Verstellbol zens 70 ist analog zu der des zuvor beschriebenen Verstellbol zens 40, und bei dieser Ausführungsform ist der Verstellbolzen 70 einerseits in einer Motorplatte 36' und andererseits in ei ner Halteplatte 34' drehbar gelagert. Fig. 5 shows a further embodiment of a milling unit, in which the adjusting device 30 'has a single adjusting bolt 70 . The structure of the Verstellbol zen 70 is analogous to that of Verstellbol zen 40 described above, and in this embodiment the adjusting 70 is on the one hand rotatably mounted in a motor plate 36 'and on the other hand in egg ner holding plate 34'.

Um deutlich zu machen, daß sich der prinzipielle Aufbau der jetzt zu beschreibenden Fräsvorrichtung bis auf die eigentliche Verstellvorrichtung nicht wesentlich von der insbesondere in Fig. 3 gezeigten unterscheidet, sind für gleiche bzw. ähnlich verwendete Teile die gleichen Bezugszeichen mit einem Apostroph versehen verwendet.In order to make it clear that the basic structure of the milling device to be described does not differ significantly from the actual adjusting device from that shown in particular in FIG. 3, the same reference numerals are used for the same or similarly used parts provided with an apostrophe.

Der Verstellbolzen 70 trägt in seinem mittleren Bereich einen Schwenkhebel 72, welcher in radialer Richtung des Verstellbol zens 70 ein Langloch 76 aufweist, in welches ein von einem Pneumatikzylinder 74 angetriebener Mitnehmerstift 78 einrückt. Anstelle des Schwenkhebels 72 könnte am Umfang des Verstellbol zens 70 auch ein Zahnkranz angeordnet sein, der mit einer von dem Pneumatikzylinder 74 betätigten (nicht dargestellten) Zahn stange in Eingriff steht.The adjusting bolt 70 carries in its central region a pivot lever 72 which, in the radial direction of the adjusting bolt 70, has an elongated hole 76 into which a driver pin 78 driven by a pneumatic cylinder 74 engages. Instead of the pivot lever 72 could be arranged on the circumference of the Verstellbol zens 70 a ring gear which is engaged with a rack actuated by the pneumatic cylinder 74 (not shown).

Die Verstellbewegung der Motorplatte 36' gegenüber der Halte platte 34' wird durch Anschlagschrauben 80 bzw. 82 begrenzt, welche von der Halteplatte 34' gegen die Motorplatte 36' bzw. von der Motorplatte 36' gegen die Halteplatte 34' justierbar sind. Dies bedeutet, daß der Abstand zwischen Motorplatte 36' und Halteplatte 34' in der Position, in der die Motorplatte 36' und die Halteplatte 34' einander am meisten angenähert sind, durch die Enden der Anschlagschrauben 80 bestimmt wird, während die Anschlagschrauben 82 einen definierten Abstand der beiden Platten zueinander in ihrer entfernten Stellung sicherstellen.The adjustment movement of the motor plate 36 'with respect to the holding plate 34 ' is limited by stop screws 80 and 82 , which are adjustable from the holding plate 34 'against the motor plate 36 ' and from the motor plate 36 'against the holding plate 34 '. This means that the distance between the motor plate 36 'and the support plate 34 ' in the position in which the motor plate 36 'and the support plate 34 ' are most close to each other is determined by the ends of the stop screws 80 , while the stop screws 82 define one Ensure the distance between the two plates in their removed position.

Um darüber hinaus sicherzustellen, daß die Motorplatte 36' ge genüber der Halteplatte 34' bei der Verstellbewegung nicht ver schwenkt wird, sind zusätzliche Anschläge 84 bzw. 86 vorgese hen, welche auf gegenüberliegenden Seiten der Motorplatte 36' in Abkantungen 88 bzw. 90 der Halteplatte 34' angeordnet sind und gegen die jeweils eine Seite der Motorplatte 36' in einer der beiden Bearbeitungsstellen anliegt. In addition, to ensure that the motor plate 36 'ge relative to the holding plate 34 ' is not pivoted ver during the adjustment movement, additional stops 84 and 86 are provided, which are on opposite sides of the motor plate 36 'in bends 88 and 90 of the holding plate 34 'are arranged and abuts against one side of the motor plate 36 ' in one of the two processing points.

Über diese Anschlagschrauben 80, 82 und die Anschläge 84, 86 läßt sich eine genau definierte räumliche Anordnung der Motor platte 36' und der Halteplatte 34' in beiden Bearbeitungsstel lungen sicherstellen. Ein leichtes Verdrehen der Motorplatte 36' gegenüber der Halteplatte 34' während der Verstellbewegung ist ohne jede Bedeutung und wird letztendlich beim Anliegen der Motorplatte 36' an den Anschlägen 86 bzw. 84 wieder beseitigt. Ein spielfreies Anliegen der Motorplatte 36' wird an den An schlägen 84, 86 durch ein Anpressen derselben durch die Kraft des Pneumatikkolbens 74 bewerkstelligt.About these stop screws 80 , 82 and the stops 84 , 86 can ensure a precisely defined spatial arrangement of the motor plate 36 'and the holding plate 34 ' in both machining positions. A slight rotation of the motor plate 36 'relative to the holding plate 34 ' during the adjustment movement is of no importance and is ultimately eliminated when the motor plate 36 'bears against the stops 86 and 84, respectively. A backlash-free application of the motor plate 36 'is accomplished at the strikes 84 , 86 by pressing the same by the force of the pneumatic piston 74 .

Beispielsweise wird die Verstellbewegung mittels einer Schwenk bewegung des Verstellbolzens 70 um ca. 90° durchgeführt. Der Schwenkwinkel wird dabei so festgelegt, daß die Motorplatte 36' bezüglich der Längsachse der Halteplatte 34' eine symmetrische Bewegung durchführt.For example, the adjustment movement is carried out by means of a pivoting movement of the adjustment bolt 70 by approximately 90 °. The pivot angle is determined so that the motor plate 36 'performs a symmetrical movement with respect to the longitudinal axis of the holding plate 34 '.

Der Motor (nicht dargestellt) zum Antreiben des Fräswerkzeugs 14 (ebenfalls nicht dargestellt) wird über vier Befestigungs bolzen 92, die an der Motorplatte 36' gehalten sind, befestigt.The motor (not shown) for driving the milling tool 14 (also not shown) is fastened via four fastening bolts 92 , which are held on the motor plate 36 '.

Claims

1. Milling unit with a workpiece support, a machine frame and a milling device held on the machine frame, which comprises a motor-driven milling tool for machining edges of a plate-shaped workpiece, the milling device by means of a relative movement in space relative to the workpiece held on the workpiece support and below Consideration of the workpiece thickness is adjustable in a working position, and where the adjustment of the milling device is retained in the working position, characterized in that the milling device ( 28 ) comprises a single adjusting device ( 30 ; 30 ') which the motor-driven milling tool ( 14 ) in the three spatial directions between a first and a second machining position and back and forth, and that the Verstellvorrich device ( 30 ; 30 ') comprises one or more adjusting bolts ( 40 ; 70 ) which is movable on a holder of the milling device ( 28 ) are held, the holder being moved during the back and forth movement of the adjusting device ( 30 ; 30 ') remains in the position reached when adjusting the working position.

2. Milling unit according to claim 1, characterized in that three or more adjusting bolts ( 40 ) are provided which can be driven synchronously.

3. Milling unit according to claim 2, characterized in that the adjusting bolts ( 40 ) each carry a non-rotatably mounted wheel which drive via a common drive ( 48 ) can be rotated synchronously.

4. Milling unit according to claim 3, characterized in that the wheels are sprockets ( 44 ) and that the drive of the adjusting bolts ( 40 ) comprises a drive chain ( 48 ) interacting with the sprockets ( 44 ).

5. Milling unit according to claim 3, characterized in that the drive comprises a gear transmission, which works on the wheels designed as gears the zen adjusting bolt ( 40 ).

6. Milling unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting device ( 30 ; 30 ') can be driven pneumatically or hydraulically.

7. Milling unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting device ( 30 ; 30 ') can be driven via a lever mechanism or a gear transmission.

8. Milling unit according to one of claims 2 to 7, characterized in that the holder comprises a holding plate ( 34 ; 34 ') in which the axially parallel Ver adjusting bolts ( 40 ; 70 ) are rotatably mounted.

9. Milling unit according to claim 8, characterized in that the adjusting bolts ( 40 ; 70 ) each have a threaded portion, which is each with a complementary threaded portion on the holding plate side or milling tool side, and in that the adjusting bolt ( 40 ; 70 ) each are mounted eccentrically on the holding plate side or before the milling tool side.

10. Milling unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the milling device ( 28 ) comprises two motor-driven milling tools ( 14 ) which can be moved back and forth together with the adjusting device ( 30 ; 30 ').

11. milling unit according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece support a Workpiece transport device includes.

12. Milling unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the milling tool ( 14 ) by a milling motor ( 38 ) can be driven, which is movable together with the milling tool ( 14 ) between the first and the second machining position.

13. Milling unit according to claim 12, characterized in that the milling motor ( 38 ) on a motor plate ( 36 ; 36 ') is held, which is arranged parallel to the holding plate ( 34 ; 34 '), the adjusting bolt ( 40 ; 70 ) egg are rotatably mounted on the one hand in the holding plate ( 34 ; 34 ') and on the other hand in the motor plate ( 36 ; 36 ').

14. Milling unit according to claim 13, characterized in that the wheels of the adjusting bolts ( 40 ) between the Hal teplatte ( 34 ) and the motor plate ( 36 ) are arranged.

15. Milling unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that the milling device ( 28 ) Tastele elements ( 16 ; 18 ), with which surfaces of the workpiece ( 10 ) in the radial and axial direction, with respect to the milling tool ( 28 ), are tactile, the tactile information of the tactile elements ( 16 ; 18 ) for continuous adjustment of the milling device ( 28 ) being usable in the working position.

16. Milling unit according to claim 1, 6 to 13 or 15, characterized in that the adjusting device ( 30 ') comprises a single adjusting bolt ( 70 ) and has stops which define the first and the second machining position.

17. Milling unit according to claim 16, characterized in that the adjusting bolt ( 70 ) can be driven by means of a pivot lever ( 72 ).

18. Milling unit according to claim 16 or 17, characterized in that the adjusting bolt ( 70 ) can be driven by means of a pneumatic cylinder ( 74 ).

19. Milling unit according to claim 16 or 17, characterized in that the adjusting bolt ( 70 ) has a ring gear and can be driven by means of a rack bar.

20. Milling unit according to one of the preceding claims, characterized in that the movement between the first and the second machining position by means of a pivoting movement of the adjusting bolts ( 40 ; 70 ) in the range from approximately 80 to 100 °, preferably approximately 90 ° through is feasible.