DE2459923A1

DE2459923A1 - Verfahren und anordnung zur steuerung oder regelung der drehzahl einer dreiphasigen drehfeldmaschine

Info

Publication number: DE2459923A1
Application number: DE19742459923
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Timpe
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-12-18
Filing date: 1974-12-18
Publication date: 1976-07-01
Also published as: JPS5184022A; JPS5627191B2

Description

Verfahren und Anordnung zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl einer dreiphasigen Drehfeldmaschine Das Hauptpatent 2 345 035 (Patentanmeldung P 23 45 035.3-32, VPA 73/3203) bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl einer dreiphasigen Drehfeldmaschine mit Sternpunktrückleitung, deren Wicklungen über Umrichter mit Phasenströmen in der Weise gespeist werden, daß den sinusförmigen Grundschwingungen der Phasenströme eine Oberschwingung derartig überlagert wird, daß jeweils ein Phassnstrom im mittleren Bereich einer Halbwelle auf einen vorgegebenen Maximalwert reduziert wird und daß zugleich die beiden übrigen Phasenströme in den Randbereichen der Halbwellen um einen bestimmten Betrag verstärkt werden.
Das genannte Hauptpatent bezieht sich weiterhin auf eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens mit Sollwertgebern zur Bildung eines dreiphasigen Systems von sinusförmigen Führungsgrößen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen zeitlichen Verlauf für die Phasenströme anzugeben, der mit einfachen schaltungstechnischen Mitteln realisiert werden kann.
Erfindungsgemäß wird hierzu ein trapezförmiger zeitlicher Verlauf der Phasenströme vorgeschlagen, der aus einer Sinusschwingung gewonnen wird, deren Amplitude auf einen vorgegebenen Wert begrenzt ist.
Ein derartiger zeitlicher Verlauf der Phaenströme kann bei einer Anordnung mit Sollwertgebern zur Bildung eines dreiphasigen Systems von sinusförmigen Führungsgrößen dadurch erhalten werden, daß die sinusförmigen Führungsgrößen über Begenzerstufen und Multiplizierer geführt sind, wobei den Multiplizierern eine Gleich-größe zur Beeinflussung des Scheitelwertes der Phaenströme als zweiter Faktor zugefuhrt ist.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 ein Diagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 2 ein Schaltbild eines geeigneten Sollwertgebers.
In Fig. 1 ist der zeitliche Verlauf einer Halbwelle eines Phaeenstrom-Sollwertes jR , der Verlauf einer Sinusschwingung * a und der Verlauf einer sinusförmigen Führungsgröße iR dar-* gestellt. Der Phasenstrom-Soliwert jR ist aus der sinusförmigen Führungsgröße iR gewonnen, deren Amplitude auf einen vorgegebenen Wert begrenzt ist. Dadurch kann der Phasenstrom-Sollwert jR als eine sinusförmige Schwingung a aufgefaßt werden, die im mittleren Bereich einer Halbwelle auf einen vorgegebenen Maximalwert reduziert wird und deren Randbereiche um einen bestimmten Betrag verstärkt werden.
Fig. 2 zeigt eine Anordnung zur Bildung von Phasenstrom-Soll-* * * * werten åR s åS J åT aus sinusförmigen Führungsgrößen iR i , die aus einem bekannten Drehstrom-Sollwertgeber 25 mit nachgeordneten Phasenstrom-Sollwertgebern 24R, 245, 24T gebildet werden. Die Phasenstrom-Sollwertgeber 24R, * * * 24S, 24T bilden sinusförmige Führungsgrößen iR , iS , irr mit konstanter Amplitude. Die sinusförmigen Führungsgrößen werden über Begrenzerstufen 26X, 26S, 26l1 geführt. Die Begrenzerstufen sind als Proportionalverstärker beschaltet.
Ihre Begrenzereingänge erhalten eine positive bzw. negative Spannung als Begrenzungswertezugeführt. Diese Begrenzungswerte werden an Potentiometern P1 bzw. P2 zweckmäßigerweise auf den 0,866-fachen Scheitelwert der sinusförmigen Führungsgrößen eingestellt. Die Ausgangsspannungen der Begrenzerstufen 26R, 26S, 26T sind Multiplizierern 27R, 27S, 27T eingegeben, denen eine Gleichgröße vom Sollwertgeber 25 zur Beeinflussung des Scheitelwerts der Phaeenstrom-Sollwerte jR*, jS*, jT* als zweiter Faktor zugeführt ist. Mit Hilfe dieser Multiplizierer wird der Verlauf der Phasenstrom-Sollwerte in der Amplitude verstellt.
Die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 kann auch zur Bildung eines einphasigen Stromsollwertes verwendet werden. Hierzu genügt es, wenn beispielsweise dem Sollwertgeber 24R zur Bildung einer sinusförmigen Führungsgröße eine Begrenzerstufe 26R und ein Multiplizierer 27R nachgeschaltet wird. Die übrigen Baugruppen werden nicht benötigt.

Claims

PatentansPrüche

Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl einer dreiphasigen Drehfeldmaschine mit Sternpunktrückleitung, deren Wicklungen über Umrichter mit Phasenströmen in der Weise gespeist werden, daß den sinusförmigen Grundschwingungen der Phasenströme eine Oberschwingung derart überlagert wird, daß jeweils ein Phasenstrom im mittleren Bereich einer Halbwelle auf einen vorgegebenen Maximalwert reduziert wird und daß zugleich die beiden übrigen Phasenströme in den Randbereichen der Halbwellen um einen bestimmten Betrag verstärkt werden, nach Patent 2 345 035 (Patentanmeldung P 23 45 035.3-32), gekennzeichnet durch einen trapezförmigen zeitlichen Verlauf der Phasenströme, der aus einer Sinusschwingung gewonnen wird, deren hmplitude auf einen vorgegebenen Wert begrenzt ist.
2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit von Umrichtern erzeugten Phasenströmen und mit Sollwertgebern zur Bildung eines dreiphasigen Systems von sinusförmigen Führungsgrößen, dadurch gekennzeichnet, daß sinusförmige Führungsgrößen mit konstanter Amplitude über Begrenzerstufen (26R, 265, 26T) und Multiplizierer (27R, 27S, 27T) geführt sind, wobei den Multiplizierern eine Gleichgröße zur Beeinflussung des Scheitelwertes der Phasenstrom-Sollwerte als zweiter faktor zugeführtist.