DE2455297A1

DE2455297A1 - Stapler for edges of cardboard blanks - box formed with two staple seams of different lengths

Info

Publication number: DE2455297A1
Application number: DE19742455297
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr Gellrich
Original assignee: AGRAFIX GmbH
Current assignee: AGRAFIX GmbH
Priority date: 1974-11-22
Filing date: 1974-11-22
Publication date: 1976-05-26

Abstract

Machine for stapling together the edges of cardboard cut-outs to form boxes comprises means for continuously or intermittently conveying pairs of cardboard cut-outs lying flat one on top of the other, and two stapling heads for producing two staple seams driven by horizontal shafts which are mounted outside the region of travel of the cut-outs. The drive mechanisms for the two stapling heads are connected by a controllable coupling actuated by a switch which is mounted in the region of travel of the cut-outs. The connecting together of the stapling heads works without imposing any great strains upon them or the machine components.

Description

Maschine zum Zusammenheften der Kanten von Kartonzuschnitten zur Herstellung von Faltkisten Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Zusammenheften der Kanten von Kartonzuschnitten zur Herstellung von Faltkisten, mit Fördereinrichtungen, welche die paarweise flach aufeinanderliegend zugeführten Kartonzuschnitte kontinuierlich oder intermittierend transportieren, und mit einem ersten Heftkopf, welcher an den Kartonzuschnitten eine erste Heftnaht erzeugt und einem zweiten Heftkopf, welcher an den Kartonzuschnitten eine zweite Heftnaht erzeugt, wobei die Heftköpfe über horizontale Wellen von Antriebseinrichtungen antreibbar sind, die außerhalb der Durchlaufstrecke der Kartonzuschnitte angeordnet sind.Machine for stitching together the edges of cardboard blanks for manufacture of folding boxes The invention relates to a machine for stitching the edges together of cardboard blanks for the production of folding boxes, with conveyors, which the cardboard blanks fed in pairs lying flat on top of one another continuously or transport intermittently, and with a first stapling head which is attached to the Cardboard blanks produced a first stitching seam and a second stitching head, which A second stitching seam is produced on the cardboard blanks, with the stitching heads over horizontal shafts can be driven by drive devices outside of the Passage path of the cardboard blanks are arranged.

Eine bekannte Heftmaschine dieser Art (DT-PS 2 148 226) besitzt Fördereinrichtungen in Form von Zahnriemen, die die Kartonzuschnitte in flachem Zustand über eine Durchlaufstrecke transportieren. An der Durchlaufstrecke ist ein Heftkopf angeordnet, der die übereinanderliegenden Kanten eines oder mehrerer Kartonzuschnitte bei deren schrittweisem Transport durch Eindrücken von Heftklammern zusammenheftet.A well-known stapler of this type (DT-PS 2 148 226) owns Conveyor devices in the form of toothed belts that hold the cardboard blanks in flat Transport the state over a continuous route. There is a Arranged stapling head, the superimposed edges of one or more cardboard blanks staples together by pressing in staples when they are transported step by step.

Darüber hinaus sind Maschinen bekannt, die mit zwei Heftköpfen arbeiten, von denen einer die Heftung von oben und der andere die Heftung von unten vornimmt. Die Heftköpfe dieser Maschinen sind hinsichtlich ihres Antriebs fest miteinander gekoppelt, so daß sie gemeinsam abgeschaltet und gemeinsam eingeschaltet werden können. Dies führt dazu, daß die Heftnähte an der Oberseite und der Unterseite der zu heftenden Kartonzuschnitte Jeweils die gleiche Länge haben.In addition, machines are known that work with two stapling heads, one of which staples from above and the other staples from below. The stapling heads of these machines are fixed to one another in terms of their drive coupled so that they are switched off together and switched on together can. This causes the stitching on the top and bottom of the Cardboard blanks to be stapled each have the same length.

Insbesondere bei größeren Faltkisten tritt das Problem auf, daß an den verschiedenen Kanten Heftnähte von unterschiedlichen Längen benötigt werden. Dies ist beispielsweise bei solchen Faltkisten der Fall, bei denen nicht nur die Teile der Bodenseite und/oder der Deckelseite aufklappbar sein müssen, sondern auch ein Teil einer Seitenwand heruntergeklappt werden soll, um die Faltkiste besser beladen oder entladen zu können. Das Problem bei der Herstellung derartiger Faltkisten besteht darin, daß die beiden Heftnähte zwar eine gewisse Zuordnung zueinander haben sollen, nicht aber exakt kongruent sind. In der Vergangenheit sind verschiedene Versuche unternommen worden, das Problem der unterschiedlich langen Heftnähte zu lösen. Der Einsatz einer Ein- tourenkupplung hat sich dabei nicht bewahrt, weil die auftretenden Schwungmomente zu groß sind und zu-einer schnellen Zerstörung der Kupplung rühren.In particular with larger folding boxes, the problem arises that at The different edges require stitching of different lengths. This is the case, for example, with those folding boxes where not only the Parts of the bottom side and / or the cover side must be able to be opened, but also part of a side wall should be folded down to make the folding box better to be able to load or unload. The problem with the production of such folding boxes consists in the fact that the two stitching seams have a certain assignment to one another should, but are not exactly congruent. In the past they are different Attempts have been made to address the problem of different length stitching seams to solve. The use of an touring clutch has not been doing this preserved because the momentum that occurs is too great and too fast Stir destruction of the coupling.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der eingangs genannten Art so auszurüsten, daß sie imstande ist, eine Faltkiste mit zwei unterschiedlich langen Heftnähten herzustellen und dabei dem rauhen Betrieb, dem solche Maschinen insbesondere bei der Verarbeitung dickwandiger Kartonagen ausgesetzt sind, standhält.The object of the invention is to provide a machine of the type mentioned at the beginning Kind of equipping it so that it is able to handle a folding box with two different ones to produce long stitching seams and at the same time the rough operation that such machines especially exposed when processing thick-walled cardboard boxes, withstands.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Antriebsvorrichtungen für die beiden Heftköpfe über eine steuerbare Kupplung miteinander verbunden sind, und daß ein die Kupplung betätigender erster Schalter in der Durchlaufstrecke der Kartonzuschnitte angeordnet ist.To solve this problem it is proposed according to the invention that the drive devices for the two stapling heads via a controllable coupling are connected to one another, and that a first switch actuating the clutch is arranged in the passage of the cardboard blanks.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine sind die beiden Heftköpfe, die die unterschiedlich langen Heftnähte erzeugen sollen, durch die auslösbare Kupplung antriebsmäßig miteinander verbunden. In der Durchlaufstrecke für die Kartonzuschnitte ist ein Schalter angeordnet, der von den Kartonzuschnitten betätigt wird, und die Kupplung und damit das Tätigwerden des zweiten Heftkopfes steuert.In the machine according to the invention, the two stapling heads are the the stitching seams of different lengths should be created by the releasable coupling connected to one another in terms of drive. In the passage for the cardboard blanks a switch is arranged, which is actuated by the cardboard blanks, and the Coupling and thus the activation of the second stapling head controls.

So kann beispielsweise der zweite Heftkopf eingeschaltet werden, wenn der erste Heftkopf bereits eine Reihe von Heftungen durchgeführt hat und die Vorderkante der Kartonzuschnitte auf dem Transportweg den ersten Schalter-erreicht hat.For example, the second stapling head can be switched on when the first stapling head has already carried out a series of staples and the leading edge the cardboard blanks have reached the first counter on the transport route.

Der erste Schalter muß das Einsetzen:des zweiten Heft- kopfes acht unbedingt auf direktem Wege steuern. Es ist auch möglich, den ersten Schalter so anzubringen, daß er bei Betätigung durch die Vorderkante der Kartonzuschnitte zunächst den Heftantrieb für den ersten Heftkopf in Gang setzt. Danach wird mit einem Zähler die Anzahl der Heftvorgänge des ersten Ileftkopfes gezählt.The first switch must indicate the insertion of: the second staple head Eight must be steered directly. It is also possible to switch to the first to be attached in such a way that, when actuated, it passes through the front edge of the cardboard blanks first starts the stapling drive for the first stapling head. Then with a counter counts the number of stapling operations of the first Ileftkopfes.

Hat der Zähler eine voreingestellte Klammerzahl gezhlt, so kann er die Zuschaltung des zweiten Heftkopfes veranlassen.If the counter has counted a preset number of brackets, it can initiate the activation of the second stapling head.

Die erfindungsgemäße Konstruktion hat den Vorteil, daß das Zusammenschalten der beiden Heftköpfe schonend und ohne größere Beanspruchung der einzelnen tslaschinenteile erfolgen kann, insbesondere wenn vorgesehen ist, daß der erste Schalter ein Zeitglied einschaltet, das den Antrieb für den ersten Heftkopf eine vorbestimmte Zeit abgeschaltet hält, während das Einschalten der Kupplung fast unverzögert erfolgt. Dies bedeutet, daß der erste Heftkopf zum Zuschalten des zweiten Heftkopfes zunächst angehalten wird. Während des Stillstandes erfolgt die Betätigung der Kupplung und nach dem Einkuppeln wird der erste Heftkopf wieder in Betrieb gesetzt und nimmt dabei gleichzeitig den zweiten Heftkopf mit, so daß beide Heftköpfe nun synchron arbeiten.The construction according to the invention has the advantage that the interconnection the two stapling heads gently and without major stress on the individual tslaschinenteile can take place, especially if it is provided that the first switch is a timing element switches on, which switches off the drive for the first stapling head for a predetermined time holds while the clutch is switched on almost instantaneously. This means, that the first stapling head is initially stopped to switch on the second stapling head will. The clutch is activated during standstill and after When the clutch is engaged, the first stapling head is put back into operation and takes off at the same time the second stapling head so that both stapling heads now work synchronously.

Die Zuschaltung des zweiten Heftkopfes in vollem Maschinenlauf würde eine zu starke Stoßbeanspruchung bedeuten und zu ungleichem Funktionstakt führen.The activation of the second stapling head would be in full machine operation mean too high a shock load and lead to an uneven functional cycle.

Wenn die steuerbare Kupplung direkt von dem ersten Schalter eingeschaltet wird, kann in der Durchlaufstrecke der Kartonzuschnitte vor dem ersten Schalter ein zweiter Schalter angeordnet sein, der den Antrieb für den ersten Heftkopf einschaltet. Beide Schalter sind zweck- mäßigerweise verschiebbar an einer Schiene montiert, die in Transportrichtung der Kartonzuschnitte verläuft.When the controllable clutch is switched on directly from the first switch the cardboard blanks can be placed in front of the first counter in the throughput section a second switch can be arranged which switches on the drive for the first stapling head. Both switches are functional moderately movable on a rail mounted, which runs in the transport direction of the cardboard blanks.

Durch Einstellen der Schalterpositionen können die Einsetzpunkte und Endpunkte der Heftnähte eingestellt werden.By setting the switch positions, the insertion points and End points of the basting seams can be set.

Ein besonderes Problem besteht bei Heftmaschinen der in Rede stehenden .art ganz allgemein darin, daß jeder Heftkopf nach Beendigung einer Heftnaht in seiner Rückzugsposition zum Stillstand gebracht werden ß. Wäre dies nicht der Fall, dann würde er die DurchEuSstrecke für die Kartonzuschnitte blockieren und ein neu einlaufender Kartonzuschnitt würde auf den Heftkopf auflaufen.There is a particular problem with the stapling machines in question .art quite generally in the fact that each stitching head after completion of a stitching in its retreat position to be brought to a standstill ß. If this were not the case, then he would block the EU route for the cardboard blanks and a new one incoming cardboard blank would run onto the stitching head.

Es ist daher bekannt, einen Heftkopf über eine Kupplungs-und Bremseinheit und eine Heftwelle anzutreiben und an einem der angetriebenen Teile einen mitdrehenden Nocken vorzusehen, der bei jedem Umlauf einen Schalter betätigt.It is therefore known to have a stapling head via a coupling and braking unit and to drive a stapling shaft and a co-rotating one on one of the driven parts Provide cam that actuates a switch with each revolution.

Das Abschalten des Heftkopfes ist nur dann möglich, wenn der Nocken den Schalter betätigt. In diesem Falle wird die Kupplung freigegeben und gleichzeitig eine Bremse erregt, wodurch ein schnelles Stillsetzen in definierter Phasenlage des Heftzyklus erfolgt. Eine derartige Kupplungs- und Bremseinheit ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung jeder der beiden Heftwellen, die antriebsmäßig hintereinander geschaltet sind, zugeordnet. Dabei ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der Antrieb für den ersten Heftkopf einschließlich der Kupplungs- und Bremseinheit, die das Stillsetzen dieses Heftkopfes in einer definierten Phasenlage des Heftzyklus veranlaßt, an der einen Seite der Fördereinrichtungen untergebracht ist, und daß die von dem Antrieb zum ersten Heftkopf führende erste Heftwelle über die Breite der Durchlaufstrecke hinweg bis zur anderen Seite der Fördereinrichtungen ragt und dort über die steuerbare Kupplung mit einer zweiten Heftwelle verbunden ist, die ebenfalls in einer definierten Phasenlage des Heftzyklus des zweiten Heftkopfes stillsetzbar ist.The stapling head can only be switched off when the cam operated the switch. In this case, the clutch is released and at the same time a brake is energized, resulting in a quick stop in a defined phase position of the stapling cycle takes place. Such a clutch and brake unit is advantageous Embodiment of the invention of each of the two stapling shafts that drive one behind the other are switched, assigned. It is expediently provided that the drive for the first stapling head including the clutch and brake unit that supports the This stapling head is brought to a standstill in a defined phase position of the stapling cycle, is housed on one side of the conveyors, and that of the Drive to the first stapling head leading first stapling shaft across the width of the Pass distance protrudes to the other side of the conveyor and there over the controllable Coupling is connected to a second stitching shaft, which is also in a defined Phase position of the stapling cycle of the second stapling head can be stopped.

Bei einer derartigen Ausführungsform befindet sich der Heftantrieb für beide Heftköpfe an einer Seite der Maschine, an der sich auch die eine Kupplungs- und Bremseinheit befindet. Von dort führt die erste Heftwelle über den ersten Heftkopf zur anderen Seite der Maschine, wo nach einer Drehrichtungsumkehr über zwei Zahnräder die Antriebskraft auf die steuerbare Kupplung übertragen wird. Das mitgenommene Teil der steuerbaren Kupplung ist mit der zweiten Heftwelle verbunden, die zu dem zweiten Heftkopf führt.In such an embodiment, the stapling drive is located for both stapling heads on one side of the machine, on which the one coupling and brake unit is located. From there, the first stapling shaft leads over the first stapling head to the other side of the machine, where after reversing the direction of rotation via two gears the driving force is transmitted to the controllable clutch. The taken away Part of the controllable clutch is connected to the second stapling shaft that leads to the second stitching head leads.

Zum Abschalten des Antriebs für die beiden Heftköpfe kann in zweckmäßiger Ausgestaltungder Erfindung in der Durchlaufstrecke der Kartonzuschnitte vor dem zweiten Schalter ein dritter Schalter angeordnet sein, der bei Freigabe durch die Hinterkante des Kartonzuschnitts den Antrieb für den ersten Heftkopf abschaltet.To switch off the drive for the two stapling heads can be more appropriate Embodiment of the invention in the passage of the cardboard blanks before second switch, a third switch can be arranged, which when released by the The rear edge of the cardboard blank switches off the drive for the first stapling head.

Durch diese Abschaltung werden beide Heftköpfe stillgesetzt, da der Antrieb für den ersten Heftkopf gleichzeitig über die steuerbare Kupplung den zweiten Heftkopf mittreibt. Der zweite Heftkopf kann allerdings auch bereits vorher abgeschaltet werden. Um dies zu ermöglichen, treibt das mitgenommene Teil der steuerbaren Kupplung für den zweiten Heftkopf einen auf einen Umdrehungszähler einwirkenden Nocken an, und der Zähler veranlaßt bei Erreichen eines vorwählbaren Zahlertandes die Abkupplung der zweiten Heftwelle von der ersten Heftwelle. Dies bedeutet, daß diejenige Anzahl von Heftklammern, die von dem zweiten Heftkopf gesetzt werden, festliegt, und daß nach dieser Anzahl die Heftung des zweiten Heftkopfes.aussetzt, Das Aussetzen kann zusammenfallen mit der Beendigung der Heftung des ersten Heftkopfes, wenn der dritte Schalter entsprechend positioniert ist. Der zweite Heftkopf kann aber auch bereits aussetzen, bevor der erste Heftkopf seine Heftung beendet hat.This shutdown stops both stapling heads because the Drive for the first stapling head at the same time via the controllable coupling the second Stapling head drives. The second stapling head can, however, also be switched off beforehand will. To make this possible, the driven part of the controllable clutch drives a cam acting on a revolution counter for the second stapling head, and the Counter initiates when a preselectable counter level is reached the decoupling of the second stapling shaft from the first stapling shaft. This means that the number of staples that are set by the second stapling head, and that after this number the stapling of the second stapling head stops, The suspension can coincide with the completion of the stapling of the first stapling head, when the third switch is positioned accordingly. The second stapling head can but also stop before the first stitching head has finished stapling.

-Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert.-The invention is described below with reference to the figures explained in more detail using a preferred exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eie Faltkiste, wie sie mit der erfindungsgemäßen Maschine hergestellt werden soll> Fig. 2 zeigt die Faltkiste der Fig. 1 in zusammengefaltetem Zustand, Fig. 3 zeigt eine Frontansicht der Maschine aus Richtung der zuzuführenden Kartonzuschnitte, Fig. 4 zeigt eine Draufsicht der Maschine, Fig. 5 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie V-V der Fig. 3, Fig. 6 zeigt ir vergrößertem Maßstab eine Ansicht des Antriebs- und Getriebekastens aus Richtung des Pfeiles VI der Fig. 4, in teilweise aufgebrochenem Zustand, Fig. 7 zeigt eine Teilansicht des gegenüberliegenden Getriebekastens aus Richtung des Pfeiles VII der Fig. 4 in geöffnetem Zustand, und Fig. 8 zeigt einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII der Fig. 7.Fig. 1 shows a perspective view of a folding box as it to be produced with the machine according to the invention> Fig. 2 shows the Folding box of FIG. 1 in the folded-up state, FIG. 3 shows a front view of the machine from the direction of the cardboard blanks to be fed, FIG. 4 shows a Top view of the machine, Fig. 5 shows a cross-section along the line V-V of FIG Fig. 3, Fig. 6 shows on an enlarged scale a view of the Drive and gear box from the direction of arrow VI in FIG. 4, in partially broken away State, Fig. 7 shows a partial view of the opposite gear box from Direction of arrow VII of FIG. 4 in the open state, and FIG. 8 shows one Section along the line VIII-VIII in FIG. 7.

Fig. 9 zeigt ein Schaltbild für die Steuerung der verschiedenen Relais, Motoren und Kupplungen.Fig. 9 shows a circuit diagram for controlling the various relays, Motors and clutches.

Die Maschine dient zum Zusammenheften von Kartonzuschnitten 11, 12 zu Faltkisten 10, der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Art. Die Faltkiste 10 besteht aus den beiden Kartonzuschnitten 11, 12, die nebeneinanderliegend und sich an ihren Kanten überlappend in die Heftmaschine eingeführt werden. Dabei wird entlang der sich im Grundriß diagonal gegenüberstehenden Heftkanten 13, 14 eine Heftung durchgeführt. Da eine Seitenwand der Faltkiste 11 um eine Falzlinie 15 herum teilweise nach außen umklappbar sein muß, um das Beladen oder Entladen der Faltkiste zu erleichtern, darf die Heftnaht 14 nur einen Teil der Lange der Heftnaht 13 aufweisen. Die Herstellung dieser beiden Heftnähte erfolgt mit der im folgenden erläuterten Maschine.The machine is used to staple cardboard blanks 11, 12 together to folding boxes 10, of the type shown in FIGS. 1 and 2. The folding box 10 consists from the two cardboard blanks 11, 12, which are side by side and are attached to their The edges are inserted into the stapler with overlapping edges. This is done along the stitching edges 13, 14 diagonally opposite in plan are carried out. Since a side wall of the folding box 11 around a fold line 15 partially outward must be foldable to facilitate loading or unloading of the folding box, the stitching seam 14 may only have part of the length of the stitching seam 13. The production these two stitching seams are made with the machine explained below.

Die Maschine besitzt einen Maschinenrahmen 16 mit im wesentlichen rechtwinkligem Grundriß, an dessen einer Schmalseite sich die Antriebsvorrichtung für den Transport der Kartonzuschnitte und die Heftköpfe befindet. In Längsri-chtung des Maschinenrahmens erstrecken sich quer zur Transportrichtung zwei Paare von Führungsstangen 18, 19> beispielsweise in Form von Rohren oder Stangen, die an ihren einen Enden an dem Antriebsgehäuse 17 und an ihren gegenüberliegenden Enden an einem Getriebekasten 26 angebracht sind. Die Führungsstangen 18, 19 sind starr befestigt und dienen als Schienen für je einen Heftkopfsupport 20, 21, der auf ihnen verschiebbar ist.The machine has a machine frame 16 with essentially Right-angled plan, on one narrow side of which the drive device for the transport of the cardboard blanks and the stapling heads. In Longitudinal direction of the machine frame, two pairs of guide rods extend transversely to the transport direction 18, 19> for example in the form of tubes or rods that at one end on the drive housing 17 and at their opposite ends on a gear box 26 are attached. The guide rods 18, 19 are rigidly attached and serve as Rails for one stitching head support 20, 21 each, which can be moved on them.

Der Antrieb des oberen Heftkopfes 22 erfolgt durch die obere Heftwelle 24 und der Antrieb des unteren Heftkopfes 23 durch die untere Heftwelle 25. Diese Heftwellen verlaufen parallel zu den Stangen 18, 19.The upper stapling head 22 is driven by the upper stapling shaft 24 and the drive of the lower stapling head 23 by the lower stapling shaft 25. This Stapling shafts run parallel to the rods 18, 19.

Jeder Heftkopfsupport 20, 21 besitzt eine Rolle zur Aufnahme des für die Heftklammern verwendeten Metalldrahtes. Der Metalldraht wird von der Rolle intermittierend abgezogen, abgeschnitten, zu Klammern gebogen und in die aufeinanderliegenden Randabschnitte der Kartonzuschnitte eingedrückt. Die Funktion und der Aufbau der Heftköpfe sind bekannt.Each stapling head support 20, 21 has a role to accommodate the for the staples used metal wire. The metal wire is taken from the reel intermittently peeled off, cut off, bent into staples and into the edge sections lying on top of one another the cardboard blanks pressed in. The function and structure of the stapling heads are known.

An der Einlaufseite der Maschine befindet sich der Auflagetisch 28, auf den die zu verheftenden Kartonzuschnitte aufgelegt werden. Die Einbuchtung 29 ermöglicht es der Bedienungsperson, möglichst nahe an die Heftmaschine heranzukommen, um schmale Zuschnitte einführen zu können. Die Zuschnitte werden von den Fördereinrichtungen erfaßt und durch die Maschine transportiert. Die Fördereinrichtungen bestehen im vorliegenden Falle aus vier Paaren 30, 31, 32, 33 von Zahnriemen. Die Zahnriemen laufen jeweils endlos über Antriebs- zahnscheiben 35, 36 um, die von den Antriebswellen )7, 38 angetrieben werden.The support table 28 is located on the infeed side of the machine, on which the cardboard blanks to be stapled are placed. The indentation 29 enables the operator to get as close as possible to the stapler, in order to be able to introduce narrow cuts. The blanks are made by the conveyors detected and transported through the machine. The funding institutions exist in present case of four pairs 30, 31, 32, 33 of toothed belts. The timing belt run endlessly over drive toothed pulleys 35, 36 um, the from the drive shafts) 7, 38 are driven.

Die Zahnriemen laufen ferner um Umlenkrollen 59, 40 herum. Zwischen den Antriebsrollen 35, 76 und den Umlenkrollen 59, 40 befindet sich die Durchlaufstrecke 27, in der die unteren Trume der oberen Zahnriemen parallel zu den oberen Trumen der unteren Zahnriemen verlaufen und zwischen sich die Kartonzuschnitte mitnehmen. In diesem Bereich sind Laufrollen 41 vorgesehen, die als Unterstützung für die unteren Zahnriemen dienen, während weitere Laufrollen 46, die auf die Rückseite der oberen Zahnriemen einwirken, verschwenkbar angebracht sind, und durch ihr Eigengewicht bzw. von Zugfedern in Richtung auf die unteren Laufrollen 41 gedrückt werden. Hierdurch wird durch eine möglichst gleichmäßige Verteilung der Anpreßkraft für einen schlupffreien Transport der Kartonzuschnitte gesorgt, die im Bereich der Durchlaufstrecke fest zwischen den Zahnriemen eingeklemmt sind.The toothed belts also run around pulleys 59, 40. Between the drive rollers 35, 76 and the deflection rollers 59, 40 are the pass-through sections 27, in which the lower strands of the upper toothed belt are parallel to the upper strands of the lower toothed belt and take the cardboard blanks between them. In this area rollers 41 are provided as a support for the lower Toothed belts are used, while further rollers 46, which are on the back of the upper Toothed belts act, are attached pivotably, and by their own weight or are pressed by tension springs in the direction of the lower rollers 41. Through this is achieved by distributing the contact pressure as evenly as possible for a slip-free Transport of the cardboard blanks is provided, which is fixed in the area of the throughput section are trapped between the toothed belt.

Ein kurzes Stück hinter dem Beginn der Durchlaufstrecke sind in bekannter Weise Anschlagvorrichtungen 42 vorgesehen, von denen z.B. jedem Zahnriemenpaar eine Anschlagvorrichtung zugeordnet ist. Jede der Anschlagvorrichtungen betätigt, wenn der einlaufende Kartonzuschnitt gegen sie läuft, einen Schalter. Erst wenn die Schalter aller Anschlagvorrichtungen betätigt sind, klappen diese zurück und geben den Weg für die nunmehr mit exakt ausgerichteter Vorderkante einlaufenden Kartonzuschnitte frei.A short distance behind the start of the run-through section are well known Way stop devices 42 are provided, of which, for example, each toothed belt pair has one Stop device is assigned. Each of the stop devices actuated when the incoming cardboard blank runs against it, a switch. Only when the switch of all stop devices are actuated, they fold back and give way for the cardboard blanks now arriving with the front edge precisely aligned free.

Die Position der Heftköpfe 22, 23 quer zur Transportrichtung der Kartonzuschnitte kann durch Spindeln 43, 44 verstellt werden, die an dem Getriebekasten 26 befestigt sind. Die Drehbewegungen dieser Spindeln können durch einen (nicht dargestellten) Zahnriemen- oder Kettentrieb synchronisiert sein. Die Verstellung erfolgt durch Motoren oder Drehung eines Handrades 45. Dadurch ist es möglich, die Seitenposition der'Heftköpfe gezielt zu verstellen.The position of the stapling heads 22, 23 transversely to the transport direction of the cardboard blanks can be adjusted by spindles 43, 44 attached to the gear box 26 are. The rotary movements of these spindles can be controlled by a (not shown) Toothed belt or chain drive must be synchronized. The adjustment is made by Motors or rotation of a handwheel 45. This makes it possible to adjust the side position to adjust the stapling heads in a targeted manner.

Für den Antrieb der Heftweilen 24 und 25 und für den schrittweisen Transport der Kartonzuschnitte zwischen den Zahnriemenpaaren 30 bis-33 ist ein Elektromotor 47 in dem Antriebs- und Getriebekasten 17 untergebracht.For the drive of the heftweilen 24 and 25 and for the step-by-step An electric motor is used to transport the cardboard blanks between the toothed belt pairs 30 to 33 47 housed in the drive and gear box 17.

Der Motor 47 treibt über einen Zahnriemen 48 eine Zahnriemenscheibe 49, die über eine in der Zeichnung nicht sichtbare Kupplungs- und Bremsvorrichtung eine zweite Riemenscheibe 50 antreibt, die auf die obere Heftwelle 24 aufgeteilt ist. An der Riemenscheibe 50 ist eine Metallfahne 51 befestigt, die mitrotiert und bi jeder Umdrehung kurzzeitig den feststehend montierten Schalter 52 betätigt.The motor 47 drives a toothed belt pulley via a toothed belt 48 49, which has a clutch and brake device not visible in the drawing drives a second pulley 50 which is split between the upper staple shaft 24 is. A metal flag 51 is attached to the pulley 50 and rotates with it bi each revolution briefly actuated the fixed mounted switch 52.

Von der Riemenscheibe 50 führt ein weiterer Zahnriemen 53 zu einer Kurbelscheibe 54. An dieser ist eine Kurbelstange 55 angelenkt, deren anderes Ende gelenkig mit einem Hebel 56 verbunden ist. Dieser Hebel ist über einen (nicht dargestellten) Freilauf mit der unteren Antriebswelle 38 für die unteren Transportriemen verbunden.Another toothed belt 53 leads from the pulley 50 to one Crank disk 54. A connecting rod 55 is hinged to this, the other end of which is articulated to a lever 56. This lever is via a (not shown) Freewheel connected to the lower drive shaft 38 for the lower conveyor belt.

Der Freilauf wirkt nach Art einer Ratsche und überträgt nur die gemäß Fig. 5 nach rechts gerichtete Bewegung des Hebels 56 auf die Welle 38, nicht aber die Rücklauf- bewegung des Hebels 56.The freewheel acts like a ratchet and only transmits that according to Fig. 5 to the right directed movement of the lever 56 on the shaft 38, but not the return movement of lever 56.

Auf der Welle 38 sitzt ein Zahnrad 57, das mit einem darüber angeordneten gleich großen Zahnrad 58 kämmt, das mit der oberen Antriebswelle 37 fest verbunden ist.On the shaft 38 sits a gear 57, which is arranged with a gear 58 of the same size meshes, which is firmly connected to the upper drive shaft 37 is.

Auf diese Weise wird ein synchroner und gleichmäßiger Antrieb der oberen und der unteren Transportriemen über die Wellen 37 und 38 erreicht.In this way, a synchronous and even drive of the upper and lower conveyor belts via shafts 37 and 38 reached.

Wenn die Transportriemen einen einlaufenden Kartonzuschnitt zunächst kontinuierlich transportieren sollen, ohne daß eine Heftung stattfindet, dann erfolgt der Antrieb der Antriebswellen 37 und 38 über einen zusätzlichen Elektromotor 59, der ebenfalls in dem Antriebs-und Getriebekasten 17 untergebracht ist und über einen Riementrieb eine Zahnscheibe 60 antreibt, die durch eine Elektrokupplung ein Zahnrad 60' mitnimmt. Das Zahnrad 60' steht mit dem Zahnrad 57 in Eingriff. Die durch den Motor 59 hervorgerufene Antriebsbewegung der Wellen 37 und 38 wird .wegen des erwähnten Freilaufs nicht auf die Kurbelstange 55 übertragen und wirkt daher nicht auf die Heftwelle 24 zurück.When the conveyor belts an incoming cardboard blank initially are to transport continuously without stapling takes place, then takes place the drive of the drive shafts 37 and 38 via an additional electric motor 59, which is also housed in the drive and gear box 17 and via a Belt drive drives a toothed pulley 60 which, through an electrical coupling, drives a toothed wheel 60 'takes away. The gear 60 'meshes with the gear 57. The through the Motor 59 caused drive movement of the shafts 37 and 38 is. Because of the mentioned Freewheel not transferred to the connecting rod 55 and therefore does not act on the Stapling shaft 24 back.

Soll dagegen eine Heftung erfolgen, so wird die Kupplung zwischen den Zahnriemenscheiben 49 und 50 eingeschaltet, so daß die Heftwelle 24 rotiert und der zugehörige obere Heftkopf 22 mit dem Heften beginnt. Gleichzeitig wird die Kurbelstange 55 periodisch hin- und herbewegt, wodurch die Wellen 37, 38 über den zwischengeschalteten Freilauf intermittierend weitergedreht werden. Die Funktion des Heftko,pfes ist auf die Transportbewegung der Wellen 37 und 38 derart abgestimmt, daß jeweils dann eine Heftklammer gesetzt wird, wenn die Kurbel 55 sich zurückbewegt, d.h. gemäß Fig. 6 nach rechts,wobei der Kartonzuschnitt stillsteht.If, on the other hand, stapling is to take place, the coupling is between the toothed belt pulleys 49 and 50 switched on, so that the stitching shaft 24 rotates and the associated upper stapling head 22 begins stapling. At the same time, the Connecting rod 55 reciprocated periodically, whereby the shafts 37, 38 on the intermittent freewheel can be rotated further. The function of Heftko, pfes is coordinated with the transport movement of shafts 37 and 38 in such a way that that a staple is set each time the crank 55 moves back, i.e. to the right according to Fig. 6 with the carton blank standing still.

Das andere Ende der oberen Heftwelle 24 ist in Fig. 7 zu erkennen. Es trägt ein Zahnrad 61, das zur Erzeugung einer Drehrichtungsumkehr mit einem zweiten Zahnrad 62 kämmt. Das zweite Zahnrad 62, das auf einem Wellenstumpf 64 gelagert ist, ist mit einer Zahnriemenscheibe 63 fest verbunden. Von dieser läuft ein Zahnriemen 65 über eine weitere Zahnriemenscneibe -66, die frei drehbar auf dem Ende der unteren Heftwelle 25 gelagert ist.The other end of the upper stapling shaft 24 can be seen in FIG. It carries a gear 61, which is used to generate a reversal of the direction of rotation with a second Gear 62 meshes. The second gear 62, which is mounted on a stub shaft 64 is firmly connected to a toothed belt pulley 63. A toothed belt runs from this 65 via another toothed belt pulley -66, which rotates freely on the end of the lower one Stapling shaft 25 is mounted.

Neben der Zahnriemenscheibe 66 ist eine Magnetkupplung 67 angeordnet, die auf der Heftwelle 25 verkeilt ist.A magnetic coupling 67 is arranged next to the toothed belt pulley 66, which is wedged on the stitching shaft 25.

Wird die Magnetkupplung 67 erregt, dann zieht sie eine an der Stirnseite der Riemenscheibe 66 fest angebrachte Ankerplatte 68 an, so daß die Drehbewegung der Riemenscheibe 66 über die Magnetkupplung 67 auf die untere Heftwelle 25 übertragen wird.When the magnetic coupling 67 is energized, it pulls one on the end face the pulley 66 firmly attached anchor plate 68, so that the rotary movement the belt pulley 66 is transmitted to the lower stapling shaft 25 via the magnetic coupling 67 will.

Außerdem ist eine Stiftkupplung 69 vorgesehen, die eine drehfeste Verbindung der Zahnriemenscheibe 66 mit der unteren Heftwelle 25 auf rein mechanischem Wege ermöglicht. Die Stiftkupplung 69 besteht aus einem am stirnseitigen Ende der Heftwelle 25 fest angeschraubten Block mit einer Längsbohrung 70, in der sich ein federgespannter Stift 71 befindet. Dieser Stift 71 dringt in eine Ausnehmung 72 der Zahnriemenscheibe 66 ein, so daß die Teile 69 und 66 nicht gegeneinander verdreht werden können.In addition, a pin coupling 69 is provided, which is a non-rotatable Connection of the toothed belt pulley 66 with the lower tacking shaft 25 on a purely mechanical basis Paths made possible. The pin coupling 69 consists of one at the front end of the Stapling shaft 25 firmly screwed on block with a longitudinal bore 70 in which a spring-loaded pin 71 is located. This pin 71 penetrates into a recess 72 the toothed belt pulley 66, so that the parts 69 and 66 do not twist against each other can be.

Um die drehfeste Verbindung zwischen den beiden Teilen aufzulösen, wird der Stift 71 durch Ziehen an einem Stellknopf 73 aus der Ausnehmung 72 herausgezogen und in dem Block arretiert.To break the non-rotatable connection between the two parts, the pin 71 is pulled out of the recess 72 by pulling on an adjusting knob 73 and locked in the block.

An dem gegenüberliegenden Ende der Heftwelle 25 befindet sich eine Bremse 74, die alternierend zu der Magnetkupplung 67 betrieben wird. Die Bremse 74 besteht aus einem fest am Maschinengestell angebrachten Elektromagneten 75 und einer an der unteren Heftwelle 25 befestigten Ankerscheibe 76. Wird der Elektromagnet 75 erregt, dann zieht er die Ankerscheibe 76 an und brems-t damit die Drehbewegung der Welle 25.At the opposite end of the stapling shaft 25 there is one Brake 74, which is operated alternately to magnetic clutch 67. The brake 74 consists of an electromagnet 75 and firmly attached to the machine frame an armature disk 76 attached to the lower staple shaft 25. If the electromagnet 75 energized, it then attracts the armature disk 76 and thus brakes the rotary movement of wave 25.

Entlang des Transportweges der Kartonzuschnitte ist eine Schiene 77 angebracht, an der drei Schalter 78, 79 und 80 angeordnet sind. Durch Betätigung des mittleren Schalters 79 durch die durchlaufenden Kartonzuschnitte wird der Heftmotor 47 eingeschaltet und die obere Heftwelle 24 in Drehung versetzt. Durch Betätigung des dahinter angeordneten (ersten) Schalters 80 wird die Kupplung 67 erregt und somit die zweite Heftwelle 25 zugeschltet.A rail 77 is located along the transport path of the cardboard blanks attached, on the three switches 78, 79 and 80 are arranged. By actuation of the middle switch 79 through the cardboard blanks passing through becomes the stapling motor 47 switched on and the upper stapling shaft 24 set in rotation. By actuation of the (first) switch 80 arranged behind it, the clutch 67 is excited and thus the second stapling shaft 25 is switched on.

Der am weitesten vornliegende Schalter 78 schaltet schließlich den Heftmotor 47 ab, nachdem die Hinterkante des Kartonzuschnitts ihn wieder freigegeben hat.The furthest forward switch 78 finally switches the Staple motor 47 from after the trailing edge of the carton blank released it again Has.

Schließlich sei noch erwähnt, daß gemäß Fig. 7 und 8 an der unteren Heftwelle 25 ein Nocken 82 angebracht ist, der bei Jeder Umdrehung der Heftwelle einen Schalter 81 betätigt. Die Position des Nockens 82 ist auf der Welle 25 einstellbar. Seine Funktion wird nachstehend noch erläutert.Finally, it should be mentioned that according to FIGS. 7 and 8 at the lower Stapling shaft 25 a cam 82 is attached, which with each revolution of the stapling shaft a switch 81 is actuated. The position of the cam 82 is adjustable on the shaft 25. Its function is explained below.

In Fig. 9 ist die elektrische Schaltung der Steuerung dargestellt. Sämtliche Kontakte sirid irn Ruhezustand, also bei abgeschalteter Maschine, dargestellt.In Fig. 9, the electrical circuit of the control is shown. All contacts are shown in the idle state, i.e. when the machine is switched off.

Damit der Heftmotor 47 eingeschaltet werden kann, muß das Heftschütz 84 und das weitere Schütz 85 erregt werden. Das Heftschütz 84 steuert außerdem einen Umschaltkontakt 86, der eine Brems- und Kupplungseinheit 87 für den Transport der Kartonzuschnitte steuert. Diese Brems- und Kupplungseinheit befindet-sich zwischen der Zahnscheibe 60 und dem Zahnrad 60' (Fig. 6) und ist nicht dargestellt.In order for the stapling motor 47 to be switched on, the stapling contactor must 84 and the further contactor 85 are energized. The staple contactor 84 also controls one Changeover contact 86, which has a brake and clutch unit 87 for the transport of the Controls cardboard blanks. This brake and clutch unit is located between the toothed disk 60 and the gear 60 '(Fig. 6) and is not shown.

Wenn der Kartonzuschnitt in die Maschine einläuft, betätigt er zunächst den dritten Schalter 78, wodurch der Selbsthaltestromkreis für Schütz 103 geschlossen gehalten wird, solange die Heftung andauert. Dadurch wird zugleich der Steuerstrom für das Heftschütz 84 bereitgestellt. Gleichzeitig wlrd-über Leitung 87 das Schütz 85 erregt. Das Heftschütz 84 wird erregt, sobald der zweite Schalter 79 von der einlaufenden Pappe betätigt wird. Der Heftmotor 47 beginnt zu laufen.When the cardboard blank enters the machine, it first actuates the third switch 78, whereby the self-holding circuit for contactor 103 is closed held as long as the stapling continues. This is also the control current for the stapler 84 is provided. At the same time the contactor is via line 87 85 excited. The staple contactor 84 is energized as soon as the second switch 79 of the incoming cardboard is actuated. The stapling motor 47 starts to run.

Wird schließlich von dem Kartonzuschnitt der Schalter 80 betätigt, so wird dem Schütz 85 der über Leitung 87' fließende Erregerstrom entzogen. Das Schütz 85 bleibt aber über den Selbsthaitestromkreis 88 noch so lange angezogen, bis der Nullstellungsnocken 51 der oberen Heftwelle den Kontakt 89 des Schalters 52 öffnet. Hierdurch wird die Selbsthaltung des SchUtzes 85 über Leitung 90 unterbrochen und dem Heftmotor 47 wird für 0,3 Sek.If the switch 80 is finally actuated by the cardboard blank, in this way, the excitation current flowing via line 87 'is withdrawn from contactor 85. That Contactor 85 remains attracted via the self-holding circuit 88 for so long until the zero position cam 51 of the upper stapling shaft makes contact 89 of the switch 52 opens. As a result, the self-holding of the contactor 85 via line 90 is interrupted and the stapling motor 47 is turned for 0.3 sec.

der Strom entzogen, so daß der obere Heftkopf in die Nullstellung ausläuft und darin verbleibt.the current is withdrawn, so that the upper stapling head into the Zero position runs out and remains in it.

Bei Betätigung des Schalters 52 wird das Zeitrelais 91 über Kontakt 92 erregt. Zwei Kontakte 93, 94 des Zeitrelais 91 schalten sofort um, nämlich der Kontakt 94 für die Gleichstromimpulse des Zählers 95 und der Kontakt 93, der einen Selbsthaltestromkreis des Zeitrelais 91 schließt. In dem Selbsthaltestromkreis liegt ferner ein von dem Zähler 95 betätigbarer Kontakt 96.When the switch 52 is actuated, the timing relay 91 has a contact 92 excited. Two contacts 93, 94 of the timing relay 91 switch over immediately, namely the Contact 94 for the direct current pulses of the counter 95 and the contact 93, the one Self-holding circuit of the timing relay 91 closes. Is in the self-holding circuit furthermore a contact 96 which can be actuated by the counter 95.

Parallel zu dem Zeitrelais 91 liegt ein zweites Zeitrelais 97 mit einer Verzögerungszeit von 0,2 Sek., das bei Erregung die untere Heftwelle von der Bremse 74 auf die Kupplung 67 schaltet. Ist diese Umschaltung erfolgt, so kann der Heftmotor wieder eingeschaltet werden, um danach nicht nur die obere Heftwelle, sondern über die Kupplung 67 auch die untere Heftwelle anzutreiben.In parallel with the timing relay 91, there is also a second timing relay 97 a delay time of 0.2 seconds, which when excited, the lower stapling wave from the Brake 74 switches to clutch 67. Once this switchover has taken place, the The stapling motor must be switched on again so that not only the upper stapling shaft, but also to drive the lower stapling shaft via the coupling 67.

Während des Drehens der unteren Heftwelle betätigt der Nocken 82 bei jeder Umdrehung den Schalter 81, der einen Zählimpuls an den Zähler 95 iierert. Hat dieser die voreingestellte Impulszahl erreicht, dann legt er den Kontakt 96 um, wodurch der Selbsthaltestromkreis des Zeitrelais 91 unterbrochen wird. Gleichzeitig wird ein weiteres Relais 99 erregt, das als schnellschaltendes Klappankerrelais ausgebildet ist und anzieht, noch bevor das Zeitrelais 91 oder auch Schütz 85 abgefallen sind.As the lower staple shaft rotates, the cam 82 operates at every revolution the switch 81, which iierert a counting pulse to the counter 95. When this has reached the preset number of pulses, it sets contact 96 to, whereby the self-holding circuit of the timing relay 91 is interrupted. Simultaneously Another relay 99 is energized, which acts as a fast-switching hinged armature relay is formed and picks up before the timing relay 91 or contactor 85 has dropped out are.

Dadurch gelangt über den Kontakt 100 der haltende Steuerstrom zum Schütz 85, bevor der Kontakt 101 geöffnet hat. Das Schütz 85 bleibt also eingeschaltet. Dagegen fallen die Zeitrelais 91 und 97 ab; die Welle 25 wird abgekuppelt und durch Bremse 74 definiert gebremst.As a result, the holding control current arrives at the contact 100 Contactor 85 before contact 101 has opened. The contactor 85 remains switched on. In contrast, the timing relays 91 and 97 drop out; the shaft 25 is uncoupled and through Brake 74 braked in a defined manner.

Da der Klammerzähler 95 die voreingestellte Klammerzahl genau dann erreicht, wenn der Zählnocken 82 den Schalter 81 betätigt, muß der Zählnocken an der unteren Heftwelle verstellbar sein, denn nur dann läßt sich der Schaltzeitpunkt so einstellen, daß die untere Heftwelle 25 exakt in der Nullstellung des unteren Heftkopfes zum Stehen kommt.Since the bracket counter 95 exactly then the preset number of brackets reached when the counting cam 82 actuates the switch 81, the counting cam must be on the lower staple shaft, because only then can the switching time Adjust so that the lower stapling shaft 25 is exactly in the zero position of the lower one The stapling head comes to a standstill.

Nachdem die untere Heftwelle abgeschaltet ist, kann die obere Heftwelle noch weiter arbeiten, wenn der Kartonzuschnitt die Schalter 79 und 80 noch weiterhin gedrückt hält. Ist der Schalter 78 jedoch so positioniert, daß er genau dann freigegeben wird, wenn die am Zähler 95 eingestellte Klammerzahl erreicht ist, dann beenden beide Heftwellen gleichzeitig den gemeinsam vollzogenen Heftvorgang, weil nach abgefallenem Schalter 78 (durch eine letzte Drehung der Welle 24) der Nocken 51 den Schalter 52 öffnet, wodurch der Halte stromkreis für S-chütz 103 unterbrochen wird und der Steuerstrom für Schütz 84 abfällt.After the lower stapling shaft is switched off, the upper stapling shaft can continue to work if the cardboard blank still continues to switch 79 and 80 holds down. However, if the switch 78 is positioned so that it is released just then will end when the number of brackets set on the counter 95 is reached both stapling shafts at the same time the jointly completed stapling process, because after it has fallen off Switch 78 (by one final rotation of shaft 24) the cam 51 the switch 52 opens, whereby the holding circuit for S-contactor 103 is interrupted and the Control current for contactor 84 drops.

Die Rückstellung des Zählers 95 erfolgt durch einen Impuls, der über das nunmehr abgefallene Zeitrelais 91 von dem vorübergehend abfallenden Relais 103 gegeben wird, d.h. bei Heftende. Das Heftende ist erreicht, wenn der Schalter 78 von dem Kartonzuschnitt wieder freigegeben worden ist.The reset of the counter 95 is carried out by a pulse, which over the now dropped time relay 91 from the temporarily dropped relay 103 is given, i.e. at the end of the booklet. The end of stapling is reached when switch 78 has been released again from the cardboard blank.

Durch entsprechende Verstellung der Schalter 78, 79 und 80 sowie des Zählers 95 können die Längen der Heftnähte und ihre gegenseitige Zuordnung verändert werden.By adjusting the switches 78, 79 and 80 as well as the Counter 95 can change the lengths of the stitched seams and their mutual assignment will.

Selbstverständlich ist es mit der beschriebenen Maschine auch möglich, gleich lange Heftnähte zu erzeugen, oder die eine Heftnaht früher zu beenden als die andere Heftnaht.Of course, with the machine described, it is also possible to to produce stitching seams of the same length, or to finish one stitching seam earlier than the other stitching seam.

Claims

Expectations

1. Machine for stapling the edges of cardboard blanks for Manufacture of collapsible boxes, with conveyors, which are flat in pairs Cardboard blanks fed one on top of the other, continuously or intermittently transport, and with a first stapling head, which is attached to the cardboard blanks a first stitching seam is produced, and a second stitching head, which is attached to the cardboard blanks a second stitching seam is produced, the stitching heads being driven by drive devices via horizontal shafts are drivable, which are arranged outside of the passage path of the carton blank are, it is noted, that the drive devices (Stapling motor 47) for the two stapling heads (22, 23) via a controllable coupling (67) are connected to one another, and that a first switch actuating the clutch (80) is arranged in the passage (27) of the cardboard blanks.

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the first switch (80) switches on a timing relay (91) that controls the drive (47) for the first stapling head (22) for a predetermined time keeps switched off during the switching on of the clutch (67) takes place essentially without delay.

3. Machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in the passage section (27) the cardboard blanks before the first Switch (80) a second switch (79) is arranged, which controls the drive (47) for the first stapling head (22) turns on.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e k It is noted that the drive (47) for the first stapling head (22) on the one side of the conveyors is housed, and that of the drive (47) to the first stapling head (22) leading first stapling shaft (24) over the width of the - Passage section (27) protrudes to the other side of the conveyor devices, and there connected to a second stapling shaft (25) via the controllable coupling (67) is that in a defined phase position of the stapling cycle of the second stapling head (23) can be shut down.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, d a -d u r c h g e k e n g e i c h. n e t that in the passage section (27) of the cardboard blanks before the second switch (79) a third switch (78) is arranged, which when released by the rear edge of the cardboard blank, the shutdown of the drive (47) for initiates the first stitching head.

6. Machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h it is noted that the part of the controllable clutch that is taken along (67) for the second stapling head (23) acts on a staple counter (95) Cam (82) drives, and that the staple counter (95) when reaching a preselectable Counter reading the uncoupling of the second stapling shaft (25) from the first stapling shaft (24) caused.