DE2450125A1

DE2450125A1 - Elektronisches blockierregelsystem fuer fahrzeuge

Info

Publication number: DE2450125A1
Application number: DE19742450125
Authority: DE
Inventors: Enrico Bruni; Adriano Stratta
Original assignee: Fiat SpA
Current assignee: Fiat SpA
Priority date: 1973-10-22
Filing date: 1974-10-22
Publication date: 1975-04-30
Also published as: US3917357A; FR2248179B1; SU613707A3; IT1004619B; GB1479161A; FR2248179A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Blockierregelsystem für Fahrzeuge.

Eine große Anzahl von Blockierrege!systemen für Fahrzeuge sind mit einem Meßfühler der Winkelgeschwindigkeit eines Rades, einem Schwellenwertvergleich·?» ά*ν -aim Änderung·-. : rate dieser Geschwindigkeit mit Beaug *uf einen b«itiB«i«ft Wert vergleicht» und mit einem hydraulischen öder pneumatischen Stellglied versehen, welches das Anziehen baw.

- ι 5 09818/0875

das Lösen der diesem Rad zugeordneten Bremsen in Abhängigkeit von den dynamischen Parametern des Rades und des Fahrzeugs steuert. ' ·

Beim ersten Eingreif- bzw. Interventionsvorgang solcher Blockierregelsystem baut sich der Druck in der pneumatischen oder hydraulischen Anlage ziemlich rasch auf. Dies kann dazu führen, daß das Rad infolge des ausgeübten Druckes, der nachfolgend in den normalen Betriebsbereich zurückfällt, blockiert.

Zur Vermeidung dieser unerwünschten Arbeitsweise ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Regelung der Arbeitsweise eines Fahrzeug-Blockierregelsystems zu schaffen, .

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug-Blockierregelsystem zur Steuerung je nach den dynamischen Bedingungen des Fahrzeugs aufeinanderfolgender Bremsanzieh- und Lösevorgänge, wobei jeder Bremslösevorgang durch den Vergleich eines Radverzögerungssignals mit einem bestimmten Schwellenwert eingeleitet wird, unterscheidet sich dadurch, daß für den ersten Bremslösevorgang der Schwellenwert, den das Radverzögerungssignal überschreiten soll, um den Bremslösevorgang einzuleiten, auf einen höheren Wert als der erwähnte bestimmte Wert eingestellt wird.

Durch die Erfindung wird der praktische Vorteil erhalten, daß ein unerwünschtes Eingreifen des Blockierregelsystems vermieden wird, das bei einem herkömmlichen Blockierregelsystem unmittelbar nach dem voXlenMziehe.n der Bremsen sonst eintreten würde. ι . ;

Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise in Verbindung

■509818/0-876

mit der beiliegenden Zeichnung beschrieben und zwar zeigen : , ·

Fig. 1 eine graphische Darstellung der Veränderung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades und des Fahrzeugs selbst während eines Blockierregelvorgangs mit der Zeit; ,

Fig. 2 und 3 . in schematischer Darstellung eine typische ■ Ausführungsforin der elektronischen Schaltung eines erfindungsgemäßeη Blockierregelsystems.

In Fig. 1 ist auf der Abszisse die Zeit (t) aufgetragen, während die Fahrzeuggeschwindigkeit (V ) und die Radgeschwindigkeit (V ) auf der Ordinate aufgetragen sind, der Radgeschwindigkeits-Meßfühler wird durch einen Meßwandler 20 (Fig. 2) gebildet, der die Winkelgeschwindigkeit eines Rades 22 eines Fahrzeugs 24 mißt, welches mit einem Blockierregelsystem 26 ausgerüstet ist, das durch eine elektronische Regelvorrichtung 28 geregelt wird. Das Blockierregelsystem 26 verhindert ein rasches und unzulässiges Aufbauen des Bremsdruckes, wenn das Bremspedal 32 gedrückt wird, welcher Druck durch ein Bremsdruck-Stellglied 30 geregelt wird, das seinerseits durch die elektronische Vorrichtung28 geregelt wird. Das Stellglied 30 regelt den auf eine Radbrems-Betätigungseinrichtung 31 ausgeübten Fluiddruck. Dc- das Aufbauen des Bremsdruckes, wenn das Bremsr pedal 32 gedrückt wird, ausschließlich vom Fahrer und nicht von der elektronischen Regelvorrichtung abhängt, so daß das volle Durchtreten des Pedals 32 dazu führen kann, daß . der Bremsdruck auf Werte zunimmt, die in der Bremsanlage nicht zugelassen werdenkönnen. Solch hohe Drücke würden als Radverzögerungsbefehl von entsprechendem Größenwert ausgewertet werden, welcher, wenn er größer als der fest-

-. 3 50981 8/087S

gelegte Schwellenwert ist, zur Folge haben kann, daß eine geeignete Schwellenwert-Schaltung innerhalb der Vorrichtung 28 ausgelöst wird, wodurch fälschlich der Beginn des Blockierungszustandes eines Rades angezeigt.wird.

Erfindungsgemäß ist beim ersten Bremslösevorgang des Blockierregelsystems der Schwellenwert, bei welchem der Bremslösebefehl ergeht, auf einen Wert erhöht, der in der Praxis durch tatsächliche Radverzögerungswerte nicht· überschritten werden kann.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, wird der Radverzögerungs-Schwellenwert auf einen Wert a für den ersten Arbeitsvorgang des Blockierregelsystems erhöht und für die nachfolgenden Arbeitsvorgänge auf den optimalen Wert A₁ zurückgeführt, der durch Versuche und Erprobungen bestimmt worden ist, welcher optimale Schwellenwert A^ gewöhnlich Ig beträgt, wobei g die Beschleunigung durch die Schwerkraft ist. ■

Wie Fig. 3 zeigt, wird der Ausgang des Geschwindigkeitsmeßwandlers 20 einem Frequenz-Spannungs-Wandler 100 zugeführt, der ein Winkelgeschwindigkeits-Spannungssignal abgibt. Das Winkelgeschwindigkeitssignal wird in einem Kondensator 102 und Verstärker 104 differenziert und verstärkt und dem ersten Eingang einer Schwellenwert-Vergleichsschaltung 105 zugeführt, deren zweitem Eingang normalerweise eine Schwellenspannung A. zugeführt wird, die dem optimalen Verzögerungsschwellenwert entspricht. Die Schwellenwert-Vergleichsschaltung 105 liefert einen Ausgang an das Druckstellglied 30, um das Lösen der Bremse herbeizuführen, wenn das dem ersten Eingang der Schaltung 105 zugeführte Beschleunigungssignal die dem zweitenEin-

- H „

509818/0875

M 9916 ■ ■

gang zugeführte SchweIlenspannung überschreitet.

Zur Schwellenspannung A^ wird eine Hilfsspannung S_g mittels eines Summiergliedes 106 addiert. Die Hilfsspannung S entspricht einem fiktiven Verzögerungswert beim ersten Bremsanziehvorgang und wird von einem Widerstand R, einem Kondensator C und einer Diode D abgeleitet, von welch letzterer die Anode geerdet ist. Die Hilfsspannung S wird durch das Schliessen eines zugeordneten Schalters angelegt, wenn das Bremspedal 32 getreten wird, da Energie der großen Mehrheit der Blockierregelschaltungen zugeführt wird, wenn das Bremspedal gedrückt wird.

Während der nachfolgenden Vorgänge des Blockierregelsystems ist die Spannung S_g auf Null abgefallen, so daß beim zweiten Bremsanziehvorgang der unmodifizierte optimale Verzögerungsschwellenwert A₁ mit der tatsächli chen Verzögerung verglichen wird.

Die Hilfsspannung S_g kann von beliebiger geeigneter Größe sein und in irgendeiner geeigneten Weise erzeugt werden, beispielsweise durch die Fahrzeugstromquelle, wobei ihre Zufuhr zur Schwellenwert-Vergleichsschaltung auch durch andere Mittel als durch das Bremspedal geregelt werden kann.

Fet» ntartsprttctm:

509818/0876

Claims

Patentansprüche

1. Fahrzeug-Blockierregelsystem zur Regelung aufeinanderzufolgender Bremsanzieh- und -Lösevorgängeη je nach den dynamischen Bedingungen des Fahrzeugs, wobei jeder BremslöseVorgang durch den Vergleich eines Radverzögerungssignals mit einem bestimmten Schwellenwert eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß für den ersten Bremslösevorgang der Schwellenwert, den das Radverzögerungssignal überschreiten soll, um den Bremslösevorgang einzuleiten, auf einen höheren Wert als der erwähnte bestimmte Wert eingestellt ist.

2. Blockierregelsystem mit einem Rad-Winke IgeschwindigkeitsmeßfühleTi einer mit diesem verbundenen elektronischen Regelschaltung, einem Stellglied, welches den den Bremsen zugeführten Druck in Abhängigkeit von den Signalen regelt, die von der Regelschaltung empfangen werden, welches Stellglied in Abhängigkeit von einem Radverzögerung»signal geregelt wird, das mit einem bestimmten Verzögerungs-Schwellenwert verglichen wird, gekennzeichnet durch eine Summierschaltung (106), mittels welcher eine HiIfsspannung (S_g) zur festgelegten Schwellenspannung (A-) addiert wird» um eine Verzögerunge- •ehfcellenspannung für eine Schwellenwert-Vergleichsschal tung IiOS) su erhalten, und «ine Spannung·quelle (D, C, R)

509818/0878

welche die erwähnte Hilfsspannung liefert und nach dem ersten Bremslösevorgang unwirksam wird.

Blockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die HilfsSpannungsquelle einen Widerstand (R) aufweist, der zwischen die Summierschaltung (106) und der Verbindungsstelle zwischen einem Kondensator (C) und einer Diode in Reihenschaltung geschaltet ist, von welcher Diode die Anode geerdet ist und der Kondensator (C) mit einer Stromquelle des Fahrzeugs verbunden ist.

Für: FIAT Societa per Azioni

WL-IMe-IiFINCXe, QiPt.-iN&.H.BOH» DWC-S4O. S-STAiSK

S09818/087S

Le e rs e

ite