DE2449238A1

DE2449238A1 - Press tool system for ferromagnetic sheet metal - has a magnetic transporter belt for removing workpieces to ensure faster working rate

Info

Publication number: DE2449238A1
Application number: DE19742449238
Authority: DE
Inventors: Werner Ulrich
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1974-10-16
Filing date: 1974-10-16
Publication date: 1976-04-29
Also published as: BR7506792A

Abstract

The press tool used for blanking of ferromagnetic sheet metal has upper and lower dies which move relative to each other. The continuous, rapid operation is ensured by the magnetic guiding of the workpieces. On the underside of the upper die (4) is arranged a horizontal transporter belt (5) which operates within the region of magnets (8). The lower part (10) of this belt holds the workpiece (9) when the dies are pulled apart. The workpiece is transported to a deposition station by the first transporter (5) when the upper dies is in a given position relative to the lower die (2). The workpiece is parted by cutters (11, 12) on the upper and lower die.

Description

Anordnung mit einer Einrichtung zum Bearbeiten eines magnetischen Werkstückes, insbesondere mit einer Presse zum Ausschneiden von Blechplatinen Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einer ein Werkzeugoberteil und ein Werkzeugunterteil enthaltenden Einrichtung zum Bearbeiten eines zwischen ihnen befindlichen Werkstückes aus magnetischem Werkstoff, insbesondere mit einer Presse zum Ausschneiden von Blechplatinen, wobei das Werkzeugoberteil und das Werkzeugunterteil relativ zueinander bewegt werden. Arrangement with a device for processing a magnetic Workpiece, in particular with a press for cutting out sheet metal blanks The invention relates to an arrangement with an upper tool part and a lower tool part containing device for processing a workpiece located between them made of magnetic material, especially with a press for cutting out sheet metal blanks, wherein the upper tool part and the lower tool part are moved relative to one another.

Das nach der Bearbeitung auf dem Werkzeugunterteil verbleibende Werkstück, beispielsweise eine aus einer Blechtafel ausgeschnittene Platine, wird bei bekannten Anordnungen manuell oder mit Hilfe eines selbsttätig arbeitenden Greifers aus der Einrichtung herausgenommen und an einem vorbestimmten Platz abgelegt.The workpiece remaining on the lower part of the tool after machining, for example a circuit board cut out of a metal sheet is known in the prior art Arrangements manually or with the help of an automatically operating gripper from the Device removed and stored in a predetermined place.

Die manuelle Entnahme des Werkstückes aus der Einrichtung ist für den damit beschäftigten Werker, der ja mit seinen Händen in den Zwischenraum zwischen Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil greifen muß, nicht ungefährlich, und es kommt trotz vorhandener Sicherheitseinrichtungen wie Lichtschranken oder mechanisch betätigter Schalter, die dann ein Zusammenfahren von Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil verhindern sollen, gelegentlich doch zu folgenschweren Verletzungen des Werkers. Auch die bekannten selbsttätigen Greifvorrichtungen, die zumeist auch noch sehr teuer sind, können erhebliche Betriebsstörungen verursachen, wenn sie nicht sehr genau auf den Bewegungsablauf von Oberteil und Unterteil der jeweiligen Einrichtung abgestimmt sind.The manual removal of the workpiece from the facility is for the worker who is busy with it, with his hands in the space between The upper part of the tool and the lower part of the tool must grip, not without danger, and it comes despite existing safety devices such as photoelectric barriers or mechanically actuated Switches that then move the upper and lower tool parts together are intended to prevent occasional serious injuries to the worker. Also the well-known automatic gripping devices, most of them still very Are expensive, if not very, can cause significant operational disruptions exactly to the sequence of movements of the upper part and lower part of the respective facility are matched.

Ein weiterer Nachteil der bekannten selbsttätigen Greifvorrichtungen ist in dem erheblichen Platzbedarf außerhalb der eigentlichen Einrichtung zu sehen.Another disadvantage of the known automatic gripping devices can be seen in the considerable space required outside the actual facility.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß nicht nur die Betriebssicherheit der Einrichtung wesentlich erhöht wird, sondern es soll darüber hinaus der kontinuierliche Arbeitsablauf weitgehend verbessert und die Ausbringung der Anordnung, d.h. die Zahl bearbeiteter Werkstücke pro Zeiteinheit, erheblich vergrößert werden. Die dazu aufzuwendenden Mittel sollen im Vergleich zu einer bekannten selbsttätigen Greifvorrichtung gering sein, und außerdem sollen sie außerhalb der Einrichtung möglichst wenig Platz beanspruchen.The invention is based on the object of an arrangement of the initially described type to the effect that not only the operational safety The facility is increased significantly, but it should also be continuous Workflow largely improved and the deployment of the arrangement, i.e. the Number of machined workpieces per unit of time, can be increased considerably. The to it Means to be expended should be compared to a known automatic gripping device be small, and they should also have as little space as possible outside the facility claim.

Die diese Aufgabe lösende Erfindung ist darin zu sehen, daß auf der Unterseite des Werkzeugoberteils eine im Wirkungsbereich von Magneten arbeitende etwa horizontal verlaufende förderbandartige erste Transporteinrichtung angeordnet ist, an deren Unterzug beim Auseinanderfahren des Werkzeugoberteils und des Werkzeugunterteils allein aufgrund der Magnetwirkung das bearbeitete Werkstück haftet, das danach in einer vorgegebenen Stellung des Werkzeugoberteils relativ zum Werkzeugunterteil von der dann eingeschalteten ersten Transporteinrichtung selbsttätig einer Ablage zugeführt wird. Im einfachsten Fall kann dies über eine seitlich angebrachte Rutsche geschehen. Die Magnete im Bereich der ersten Transporteinrichtung können Elektromagnete oder Permanentmagnete sein. In aller Regel wird das WerkzeugunteEeil feststehen und nur das Werkzeugoberteil beweglich sein. Jedoch läßt sich die Erfindung auch bei solchen Einrichtungen realisieren, bei denen das Werkzeugoberteil feststeht und das Werkzeugunterteil zurEearbeitung des Werkstückes gegen das Werkzeugoberteil gefahren wird.The invention solving this problem is to be seen in the fact that on the Underside of the upper part of the tool a working in the area of action of magnets arranged approximately horizontally extending conveyor belt-like first transport device is, at the beam when moving apart of the upper tool part and the lower tool part The machined workpiece adheres solely due to the magnetic effect, which is then placed in a predetermined position of the upper tool part relative to the lower tool part from the first transport device, which is then switched on, automatically to a shelf is fed. In the simplest case, this can be done using a slide attached to the side happen. The magnets in the area of the first transport device can be electromagnets or be permanent magnets. As a rule, the lower part of the tool will be fixed and only the upper part of the tool can be moved. However, lets the Realize the invention also in those devices in which the upper part of the tool is fixed and the lower tool part for machining the workpiece against the upper tool part is driven.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß die erste Transporteinrichtung auf der Unterseite eines in Werkzeugoberteil federnd gelagerten Rahmens angeordnet ist, der die Magnete trägt, die derart bemessen und angeordnet sind, daß zwischen ihrer Unterseite und dem Unterzug der ersten Transporteinrichtung ein definierter Luftspalt erhalten bleibt. Dadurch, daß also das bearbeitete Werkstück nicht direkt mit den Magneten in Berührung kommt, ist einerseits eine leichtere Ausbringung des Werkstückes aus der Einrichtung möglich, andererseits ist aber auch gewährleistet, daß das Werkstück durch an den Magneten haftende Späne nicht verkratzt wird. Dies ist besonders dann wichtig, wenn Werkstücke mit hochwertigen Oberflächen, beispielsweise Außenhautteile im Karosseriebau, gefertigt werden sollen. Damit der Luftspalt auch während der unmittelbaren Bearbeitung des Werkstückes erhalten bleibt, ist wenigstens ein Anschlag für den Rahmen vorhanden. Je nach den konstruktiven Gegebenheiten kann dieser Anschlag am Rahmen selbst oder am Werkzeugunterteil angeordnet sein. Bei mehreren Anschlägen können diese teils am Rahmen und teils am Werkzeugunterteil befestigt sein.Another embodiment of the invention can consist in that the first transport device on the underside of a resilient upper part of the tool mounted frame is arranged that carries the magnets, which are so sized and are arranged that between its underside and the underframe of the first transport device a defined air gap is maintained. In that so the machined workpiece does not come into direct contact with the magnets, on the one hand it is easier Ejection of the workpiece from the device is possible, but on the other hand it is also possible ensures that the workpiece is not scratched by chips adhering to the magnets will. This is particularly important when workpieces with high-quality surfaces, for example, outer skin parts in the body shop are to be manufactured. So that the Air gap is maintained even during the immediate machining of the workpiece, there is at least one stop for the frame. Depending on the constructive This stop can be arranged on the frame itself or on the lower part of the tool be. If there are several stops, these can be partly on the frame and partly on the lower part of the tool be attached.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist in Verlängerung der ersten Transporteinrichtung eine weitere Transporteinrichtung vorgesehen, die mit einem Endbereich derart an dem Werkzeugoberteil befestigt ist, daß sie in der Lage ist, sich mit diesem in vertikaleraichtung synchron zu bewegen. Damit kann die Förderung des Werkstückes beim Ausbringen aus der Einrichtung gleich nach Abschluß des Bearbeitungsvorganges und mit Beginn des Auseinanderfahrels von Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil eingeleitet werden. Der Rewegungsvorgang der ersten Transporteinrichtung kann dabei über Lichtschranken oder andere Schalter ausgelöst werden. Zweckmäßigerweise erfolgt die Befestigung des einen Endbereiches der weiteren Transporteinrichtung an dem Werkzeugoberteil mittels einer Schleppführung. Damit ist ein l.ängenausgleich für den Fall möglich, daß der andere Endbereich fest gelagert ist. Bei anderen Konstruktionen, bei denen also der andere Endbereich lose ist, ist auch eine Befestigung des einen Endbereichs mit einem scharnierartigen Gelenk möglich.In a further embodiment of the invention is an extension of the first transport device provided a further transport device, which with one end region is attached to the upper tool part in such a way that it is in a position is to move synchronously with this in the vertical direction. This allows the promotion of the workpiece when it is removed from the device immediately after the end of the machining process and when the upper and lower tool parts begin to move apart be initiated. The movement process of the first transport device can thereby via light barriers or other switches are triggered. Appropriately the fastening of one end area of the further transport device takes place on the upper part of the tool by means of a drag guide. This is a length compensation possible in the event that the other end area is firmly supported. With other constructions, So in which the other end area is loose, is also a fastening of the one End area with a hinge-like joint possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung steht die weitere Transporteinrichtung mit einer dritten Transporteinrichtung in Verbindung, die ein Rollensystem enthält, das unter dem Einfluß magnetischer Energie das Werkstück einem vorbestimmten Ort zuzuführen in der Lage ist. Vorteilhafterweise wird dabei das Rollensystem der dritten Transporteinrichtung an der Unterseite einer hochgelegenen Traverse angeordnet sein, wobei wenigstens zwei der Rollen zumindest zeitweise magnetisierbar sind und mindestens zwei der Rollen angetrieben sind, Mit Hilfe der Anordnung nach dieser Erfindung können, wie im nachfolgenden Ausführungsbeispiel näher erläutert wird, beispielsweise Blechplatinen aus einer Presse selbsttätig ausgebracht und an einer anderen Stelle automatisch gestapelt werden. Die Ausbringung liegt bei der erfindungsgemäßen Anordnung wesentlich höher als bei den herkömmlichen Maschinen, was insbesondere auf einen nunmehr möglichen Durchlauf der Einrichtung zurückzuführen ist. Aus diesem Grunde läßt sich auf der erfindungsgemäßen Anordnung mit besonderem Vorteil sogenanntes Coil-Material, das ist ein rollenförmig aufgewickelter Blechvorrat, verarbeiten.In a preferred embodiment of the arrangement according to the invention the further transport device is connected to a third transport device Compound that contains a roller system that operates under the influence of magnetic energy the workpiece is able to deliver to a predetermined location. Advantageously the roller system of the third transport device on the underside of a be arranged high traverse, with at least two of the rollers at least Are temporarily magnetizable and at least two of the rollers are driven, With Using the arrangement according to this invention, as in the following embodiment is explained in more detail, for example sheet metal blanks from a press automatically can be applied and automatically stacked at another location. The application is significantly higher in the arrangement according to the invention than in the conventional one Machines, in particular, to a now possible run of the facility is due. For this reason, on the arrangement according to the invention with the particular advantage of so-called coil material, which is rolled up in the shape of a roll Sheet stock, process.

Figur 1 zeigt schematisch eine Platinenschnittpresse mit der erfindungsgemäßen, nur andeutungsweise dargestellten ersten Transporteinrichtung unterhalb des Werkzeugoberteils und den angeschlossenen, zum selbsttätigen Stapeln erforderlichen weiteren Transport einrichtungen. Figure 1 shows schematically a blanking press with the inventive, only hinted at first transport device below the upper part of the tool and the connected parts required for automatic stacking further transport facilities.

Figur 2 zeigt die konstruktive Ausführung der in Figur 1 gezeichneten ersten Transporteinrichtung ausführlicher. FIG. 2 shows the structural design of the one shown in FIG first transport device in more detail.

Die im ganzen mit 1 bezeichnete Presse enthält das feststehende Werkzeugunterteil 2 und das in dem Pressenständer 3 vertikal verschiebbare Werkzeugoberteil 4. An der Unterseite des Werkzeugoberteils 4 befindet sich die förderbandähnliche erste Transporteinrichtung 5, die in einem Rahmen 6 (vgl. Figur 2) eingebaut ist, der seinerseits, durch Federn 7 abgestützt, an dem Werkzeugoberteil 4 hängt. In den Rahmen 6 sind starke Permanentmagnete 8 eingebettet, die im Stande sind, die ausgeschnittene Blechplatine 9 während der Aufwärtsbewegung des Werkzeugoberteils 4 an dem Unterzug 10 der ersten Transporteinrichtung 5 zu halten, ohne daß die Platine 9 mit den Magneten 8 unmittelbar in Berührung kommt. Die erste Transporteinrichtung 5 besteht aus mehreren parallel verlaufenden Bändern, zwischen denen sich die Magnete 8 befinden. Damit der Luft spalt zwischen den Magneten 8 und der Platine 9 auch schon dann vorhanden ist, bevor die Platine 9 mit Hilfe der Messer 11 und 12 ausgeschnitten wird, befindet sich an dem Rahmen 6 einrster Anschlag 13, der mit einem zweiten Anschlag 14 auf dem Werkzeugunterteil 2 zusammenarbeitet. Sobald der Schnittvorgang beendet ist und das Werkzeugoberteil 4 sich mit dem Rahmen 6 und der an dem Unterzug 10 haftenden Platine 9 wieder nach oben bewegt, wird der Motor 15 der ersten Transporteinrichtung 5 eingeschaltet (vgl. Figur 1), und die Platine 9 wird seitlich aus der Presse herausbewegt.The press designated as a whole with 1 contains the fixed lower tool part 2 and the upper tool part 4, which is vertically displaceable in the press stand 3 the underside of the upper tool part 4 is the first, which is similar to a conveyor belt Transport device 5, which is installed in a frame 6 (see FIG. 2), the in turn, supported by springs 7, hangs on the upper tool part 4. In the Frame 6 are embedded strong permanent magnets 8, which are able to cut out Sheet metal blank 9 during the upward movement of the upper tool part 4 on the beam 10 to hold the first transport device 5 without the circuit board 9 with the magnets 8 comes into direct contact. The first transport device 5 consists of several parallel strips between which the magnets 8 are located. In order to the air gap between the magnet 8 and the circuit board 9 is already present is before the board 9 is cut out with the aid of the knives 11 and 12, is located the frame 6 engages stop 13, which with a second stop 14 on the lower tool part 2 cooperates. As soon as the cutting process is finished and the upper tool part 4 adheres to the frame 6 and to the girder 10 The board 9 is moved upwards again, the motor 15 of the first transport device 5 switched on (see FIG. 1), and the board 9 is moved laterally out of the press.

Am Rande der Presse 1 wird dann die Platine 9 von einem weiteren Transportband, der Entuahmeschwinge 16, übernommen. Die Entnahmeschwinge 16 steht über die Schleppführung 17 in gelenkiger Verbindung mit dem Werkzeugoberteil 4. In gestrichelten Linien ist die untere Stellung der Entnahmeschwinge 16, in ausgezogenen Linien ihre obere Stellung darstellt. Durch diese Zwangsführung der Entnahmeschwinge 16 kann die Platine 9 also schon während der Au£-wärtsbewegung des Werkzeugoberteils 4 übernommen werden. Damit die Platine 9 auch dann auf der Entnahmeschwinge 16 weitertransportiert wird, wenn diese in Förderrichtung nach schräg oben zeigt, ist für die Entnahmeschwinge 16 ein eigener Antrieb erforderlich.At the edge of the press 1, the board 9 is then moved by another conveyor belt, the Entuahmeschwinge 16, taken over. The removal arm 16 stands Via the drag guide 17 in an articulated connection with the upper tool part 4. In dashed lines, the lower position of the removal rocker 16 is shown in solid lines Lines representing their upper position. This forced guidance of the removal arm 16, the board 9 can already during the outward movement of the upper part of the tool 4 can be adopted. So that the blank 9 is also transported further on the removal rocker 16 if it points upwards in the conveying direction, it is for the removal arm 16 a separate drive is required.

Sobald die Platine 9 mit ihrem rechten Ende die Entnahmeschwinge 16 durchlaufen hat, wird die Platine von der Platinen-Stapelvorrichtung 18 übernommen. Die Platinen-Stapelvorrichtung 18 besteht aus einer auf Säulen 19 ruhenden, hochgelegenen Traverse 20, die an ihrer Unterseite ein Rollensystem 21 aufweist, von dem wenigstens einige Rollen elektrisch magnetisierbar sind. Das Rollensystem 21 befördert die Platine 9 bis in die Mitte der Platinen-Stapelvorrichtung 18, wo ein Wagen 22 abgestellt ist, auf den die Platine 9 nach dem Entmagnetisieren des Rollensystems 21 durch Abschalten des elektrischen Stromes hinabfällt. Damit die Fallhöhe für die Platine im Bereich der Stapelvorrichtung nicht zu groß ist und somit Schäden für die Platine vermieden werden, kann der Wagen 22 als Hubwagen ausgebildet sein, ober aber die Traverse 20 ruht auf in der Höhe verstellbaren Säulen 19.As soon as the board 9 reaches the removal rocker 16 with its right end has passed through, the board is taken over by the board stacking device 18. The blank stacking device 18 consists of a high lying on pillars 19 resting Traverse 20, which has a roller system 21 on its underside, of which at least some roles are electrically magnetizable. The roller system 21 conveys the Board 9 to the middle of the board stacking device 18, where a carriage 22 is parked is on which the circuit board 9 after the demagnetization of the roller system 21 by Turning off the electric current falls. So that the height of fall for the board in the area of the stacking device is not too large and thus damages the board can be avoided, the carriage 22 can be designed as a lift truck, but above the Traverse 20 rests on vertically adjustable columns 19.

Claims

EXPECTATIONS

1. Arrangement with a tool upper part and a tool lower part containing device for processing a workpiece located between them made of magnetic material, especially with a press for cutting sheet metal blanks, wherein the upper tool part and the lower tool part are moved relative to one another, characterized ge znnzeich that on the underside of the upper tool part (4) an im Effective area of magnets (8) working approximately horizontally running conveyor belt-like first transport device (5) is arranged, on the beam (10) when moving apart of the upper tool part (4) and the lower tool part (2) solely due to the magnetic effect the machined workpiece (9) adheres, which is then in a predetermined position of the upper tool part (4) relative to the lower tool part (2) of the then switched on first transport device (5) is automatically fed to a tray (22).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the first Transport device (5) on the underside of one in the upper part of the tool (4) is resilient mounted frame (6) is arranged, which carries the magnets (8), which are so dimensioned and are arranged that between its underside and the girder (10) of the first Transport device (5) a defined air gap is maintained.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that to preserve of the air gap also during the machining of the workpiece (9) at least one Stop (13,14) for the frame (6) is present.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in extension of the first transport device (5) a further transport device (16) is provided, which with a mEndbereich in such a way on the upper tool part (4) is attached that it is able to synchronize with this in the vertical direction to move.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the fastening takes place by means of a towing guide (17).

6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the further transport device (16) with a third transport device (18) in Connection is, which contains a roller system (21), which is under the influence of magnetic Energy the workpiece (9) is able to supply a predetermined location (22).

7.Anordnung according to claim 6, characterized in that the roller system (21) of the third transport device (18) on the underside of an elevated Traverse (20) is arranged, with at least two of the rollers at least temporarily are magnetizable and at least two of the rollers are driven.

L e r s e i t e