EP1344604A2 - Method and apparatus for bevelling pieces of cut glass - Google Patents

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EP1344604A2
EP1344604A2 EP03012984A EP03012984A EP1344604A2 EP 1344604 A2 EP1344604 A2 EP 1344604A2 EP 03012984 A EP03012984 A EP 03012984A EP 03012984 A EP03012984 A EP 03012984A EP 1344604 A2 EP1344604 A2 EP 1344604A2
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EP
European Patent Office
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edges
glass
glass blank
edge
processing tool
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EP03012984A
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EP1344604B1 (en
EP1344604A3 (en
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Peter Lisec
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Tecnopat AG
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Tecnopat AG
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Publication of EP1344604A2 publication Critical patent/EP1344604A2/en
Publication of EP1344604A3 publication Critical patent/EP1344604A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to a method with the features of introductory part of claim 1.
  • the invention relates to furthermore a device with which the method is carried out can be.
  • Glass panels are cut to the desired size by scratching and breaking Cut to size, which is usually on so-called “glass cutting tables” and these "break tables” assigned to them.
  • the glass panes obtained in this way have very sharp-edged, Burr edges, what for subsequent handling of the glass panes, for example when producing insulating glass panes is disadvantageous.
  • On the one hand there is a risk that the edges of the glass panes break out and on the other there is a not inconsiderable risk that someone will turn to the sharp edges of the glass panes injured by cutting.
  • Those attacking at the edges of the glass panes are also subject Support and means of transport (e.g. conveyor rollers or Conveyor belts) through unprocessed edges of glass panes heavy wear.
  • the invention has for its object a method and a device for trimming the edges of glass panes To provide with which glass panes are processed in this way that their edges are no longer sharp, in particular have no burrs.
  • the method according to the invention can be done in different ways be carried out. So it is possible, for example, one after the other trimming all (four) edges of a glass pane on both sides, why the glass pane after trimming the edges of an edge, for example around a perpendicular to its plane Axis, is rotated until the next edge of the glass pane, the edges of which are to be trimmed in the processing position located.
  • the method according to the invention allows also several edges of a glass pane at the same time trimmed, especially in rectangular or square Slices is preferred. For example, this is how it worked be that first - for example, essentially vertically standing glass pane - the edges of the in Direction of movement front, vertical edge, then that of upper, horizontal edge, then that of the direction of movement rear, vertical edge and finally the edges of the the lower, horizontal edge of the glass pane.
  • a further acceleration of the trimming of glass panes in the This can reach the area of the edges at their edges be provided that several processing points for trimming become. For example, with two processing points be worked in such a way that in a processing point the edging tool, one after the other, the front, vertical edge and then worked on the rear, vertical edge of the glass pane and in a second processing station with two processing tools, for example, the edges at the same time the upper and lower, horizontal edge of the glass pane be trimmed.
  • a particularly efficient and fast working embodiment the trimming of glass panes according to the invention arises if the procedure is followed such that a (only) processing tool in a first processing point at the same time the vertical one at the back in the direction of movement Edge of a glass pane and the front one in the direction of movement Edge of a subsequent glass sheet is processed.
  • This working technique becomes the glass pane that is in the first Processing point together with the previous glass pane in the area of your front, based on the direction of flow, vertical edge was processed in the first processing point moved on until the machining tool the first processing point in the rear in the direction of movement Edge is mapped and then paused until another Glass was brought up, whereupon you, in relation to the direction of flow of the rear, vertical edge together with the front, vertical edge of the next pane of glass is trimmed.
  • the two vertical edges of a glass pane are trimmed, where, for example, one of the intended ones Grinding tools from the bottom up and the other from the top can move down and that after that the two horizontal edges, i.e. the lower and the upper horizontal Edge of the glass pane is trimmed at the same time in a continuous process become.
  • This embodiment of the invention The process can be carried out in two processing points, with four processing tools, be carried out.
  • All embodiments of the method according to the invention are preferred, but not exclusively with during editing the edges of the glass panes perpendicular or essentially vertically aligned glass panes.
  • the work with vertically aligned glass panes has the advantage that the method according to the invention and the one intended for it Device without problems in systems for the production of insulating glass panes, the practically exclusively with vertically aligned Working glass panes or insulating glass panes, can be integrated. It is then no longer necessary the glass panes, the edges of which according to the invention Process or trimming in the device according to the invention are to tip over into a horizontal position when out Save for glass blanks (e.g. compartment trolley) removed to be according to the inventive method or in the device to be processed according to the invention.
  • glass blanks e.g. compartment trolley
  • Procedures are trimmed. This can e.g. be beneficial when glass panels immediately after being on a glass cutting machine have been cut from glass panels, according to the invention Procedures are trimmed.
  • a suitable one for carrying out the method according to the invention Device works for example with (at least one) Machining tool, the crosswise arranged belt grinding devices owns that on both edges of an edge attack simultaneously around the edges of the edges of the glass sheet breaking, i.e. trimming and removing sharp burrs.
  • the device according to the invention is a single machining tool with a pair of belt grinders
  • the four edges of the glass pane are processed one after the other, being the glass pane after an edge has been machined is rotated 90 ° and then through the pair of belt grinders the next edge is edited and so on until all (four) Edges of the glass pane have been processed.
  • This turning the glass pane by 90 ° can be done by hand or with any trained turning device, e.g. a sucker, a couple by suction cups or a gripper on the edge of the glass pane attacks, take place.
  • any trained turning device e.g. a sucker, a couple by suction cups or a gripper on the edge of the glass pane attacks, take place.
  • the device has machining tools with a pair of crosswise belt grinders, being a machining tool the lower, horizontal Edge of the insulating glass pane and the second processing tool that in the device (up and down) adjustable is mounted, the vertical edges of the glass sheet machined.
  • adjustable mounting tool is additional can be pivoted about an axis perpendicular to the glass plane it also for editing the edges at the top horizontal edge the glass pane can be used by the glass pane is moved under it.
  • the adjustable Machining tool initially related to the direction of movement machined the front edge of the glass pane vertically, with the glass sheet standing still, followed by the lower processing tool the lower and the adjustable processing tool after swiveling the upper edge by 90 ° edit the glass pane, with the glass pane preferred is moved between the processing tools.
  • the adjustable machining tool edits after swiveling again through 90 °, based on the conveying direction rear edge of the glass pane.
  • an embodiment of the invention Device with only one adjustable mounted to one for Glass plate plane vertical axis swiveling machining tool with a pair of intersecting belt grinders possible that all four edges of the Glass pane processed.
  • embodiments of the invention Device with more than two machining tools, for example an embodiment with four processing tools, possible, in which embodiment each processing tool machined only one edge of the glass sheet.
  • Two processing points are provided in the device, which, for example, housed in a common housing are, in the first processing station a processing tool with a pair of intersecting belt grinders is provided that up and along a guide rail is led to adjustable to vertical edges of glass panes trimmed.
  • This is preferably vertically adjustable Processing tool of the first processing point in the area an interruption of the conveyor device provided in the device arranged so that it is on standby can be lowered below the level of the conveyor, so as not to hinder the transport of glass panes.
  • the second machining point are two machining tools with intersecting belt grinders provided, the one at the level of the conveyor works the lower, horizontal edge and the second at an adjustable distance above the conveyor is arranged to the upper, horizontal Edge of a moving through between the machining tools Trimming glass pane.
  • the conveyor device is preferably in several sections divided, with each conveyor unit consisting of an endless conveyor belt, on which the glass panes stand with their lower edge, and two, in the area of the lower, horizontal edge endless attacking the glass panes from both sides Funding members exist.
  • the attacking on the glass surfaces opposing endless conveyor links can to to achieve a good friction fit on the glass panes with Pressure jaws.
  • a driving device provided that attacks on the glass panes.
  • this driving device is one with negative pressure loaded device, for example a vacuum suction device, which is driven in the device in the direction of movement, displaceable is.
  • FIGS. 1 and 2 has one Frame 1 on which a support wall 2 for a to be machined Glass pane 3 is mounted.
  • the support wall 2 is in the embodiment inclined backwards to the vertical so that a Glass pane 3 can be transported leaning against it.
  • a row of conveyor rollers 4 or a similar conveyor device e.g. an optionally divided conveyor belt is provided.
  • the glass sheet 3 is replaced by several freely rotatable support rollers 5 guided, one row of support rollers 6 between the conveyor rollers 4 and the lower one Edge of the support wall 2 is provided. So is the glass pane 3 guided safely, especially at its lower edge.
  • the supporting wall 2 described can also be a roller or roller field or an air cushion wall can be provided around glass panes 3 to support sideways.
  • a machining tool with a Pair of belt sanders 10 and 12 are provided.
  • the belt sander 10 and 12 are in the machine frame 1 behind the retaining wall 2 lying axes 14 and 16 pivotable (arrows 18 and 20) stored.
  • Each belt sander 10, 12 has two deflection rollers 22 and 24 for an endless sanding belt 26.
  • a pressure medium cylinder 30 added, which is pivotally supported on the bearings 14 and 16 is and which carries the pulley 22 so that the Sanding belts 26 by acting on the pressure medium cylinder 30 can be excited.
  • the sanding belts 26 preferably driven so that they are in the area in which they attack at the bottom of the glass pane 3, in opposite Directions run, especially in the representation of Fig. 1 in their crossing point, in which the edge of the to be processed Glass pane 3 is added to run towards each other.
  • a driver device 40 for the processing glass pane 3 may be provided.
  • This take-along device 40 is a sucker in the simplest embodiment, which can be pressurized with vacuum and thereby from the operating side of the device (right in Fig. 1) facing away, i.e. rear surface of the glass sheet to be processed 3 creates.
  • the suction cup of the driving device 40 is by means not shown in the machine frame 1 displaceable (arrow 42) so that he not only the glass pane 3 can take along, so the transport of the glass sheet 3 through the Conveyor rollers 4, which engage at the bottom of the glass pane 3 and on which it stands, supports, but also by stopping the drive means for the suction cup 3 stands still, for example when Editing the edges of the vertical edges of the glass pane 3 is needed.
  • a pair of belt sanders 10, 12 can do more than one machining tool in the device according to the invention with a pair of belt sanders 10, 12 be provided. This is shown, for example, in Fig. 2, where another machining tool with a pair of belt grinders 10, 12 is provided on a on a guide rail 50 sliding carriage 60 is mounted.
  • This editing tool with a pair of belt grinders 10, 12 can have vertical edges of a glass pane to be machined 3 can be assigned to trim them. additionally can the pair of belt grinders disposed on the carriage 60 10, 12 around a perpendicular to the plane of the support wall 2 and thus Axis aligned perpendicular to the plane of the glass pane 3 be pivotable.
  • This editing tool with a pair of belt grinders 10, 12 can then be aligned that the belt grinder 10, 12 the upper horizontal edge of the Glass pane can edit while the glass pane 3 under is moved through it. With this way of working, it is also possible the lower horizontal and the upper horizontal Editing edge of a glass sheet 3 at the same time.
  • the Circulation speed of the grinding belts 26 can be increased.
  • the relative speed between the Belt grinders 10, 12 and the glass pane 3 are reduced, to compensate for the wear of the sanding belts 26.
  • nozzle arrangements can be provided from which a trimming fluid on the Sanding belts 26 and / or the edge just machined Glass pane 3 can be injected.
  • the device for trimming edges shown in FIG. 3 the edges of glass panes has a housing 60 in which below a conveyor device divided into four transport units 62 61 is provided.
  • a first processing point 63 in which two of the four transport units 62 are arranged are a grinding head 64 as a processing tool two intersecting belt grinders 10 and 12 are provided, the on a vertical guide rail 65, perpendicular to Direction of passage (arrow 66), that is to say in FIG. 3 Embodiment is guided up and down movable.
  • last transport unit 62 is provided, there are two as processing tools Grinding heads 71, 72 are provided, which are intended on the one hand the bottom, horizontal margin and, on the other hand, the top, edit horizontal edge of a glass sheet 3.
  • FIGS. 4 and 5 Details of the construction of the in the first processing point 63 provided, up and down adjustable grinding head 64 are shown in FIGS. 4 and 5. It can be seen there that the grinding belts 26 of the belt grinder 10, 12 each have a drive motor 16, 14 is associated with one of the deflecting rollers 24 is coupled for the grinding belts 26.
  • FIG. 5 shows how the two of the Edges of mutually facing vertical edges at the same time processed glass panes 3 assigned to the grinding head 64 are, as can be seen in FIG. 3, by reaching through the free space 67 between the two glass panes 3 Sanding belts 26 moved up and the edges of the rear, perpendicular to the direction of flow Edge 68 of a glass sheet 3 and at the same time the edges of the front, perpendicular to the direction of flow Edged the edge of the subsequent glass sheet 3.
  • the mutual Assignment of the two glass sheets 3 and the grinding head 64 is shown in FIGS. 4 and 5.
  • rollers 75 For guiding the grinding head 64 along the glass panes 3 3 rollers 75 can be placed on the glass panes Held on supports 76 so as to be freely rotatable about horizontal axes are, which in turn operated by the pressure medium cylinders 77 can be.
  • Fig. 4 it is also shown that the endless sanding belts 26 in the area in which they on the vertical edges 68, 69 of attack glass panes 3 to be machined, from the inside Back-up rollers 81 are supported so that the required Contact pressure even without excessive tensioning of the sanding belts 26 with the help of the pressure medium cylinder 30, which on the guide rollers 24 attack, can be applied.
  • FIG. 6 and 7 show the two in the second processing point 70 grinding heads provided as machining tools 71, 72, which simultaneously in the continuous process top, horizontal edge and bottom, horizontal edge edit a glass pane 3 to trim its edges, with the aim of burrs and the like. to remove.
  • the upper grinding head 72 i.e. that of the grinding heads, whose belt sander 10, 12 the upper, horizontal edge of the Glass pane 3 are assigned is on a vertical guide rail 89 up and down adjustable led to it accordingly to be able to align the height of the glass pane 3.
  • a drive motor 90 which on upper end of the guide rail 89 is arranged.
  • the two intersecting belt grinders 10, 12 of the upper Grinding head 72 are as shown in Fig. 6, using Pressure medium motors 32, 34 in their at the top of the glass sheet 3 adjacent active position adjustable, this Pressure medium motors 32, 34 via levers on the supports for the Attack sanding belts 26 and clamping cylinders 30. This is seen in Fig. 7.
  • nozzle arrangements 95 can still be seen, with which in the places where the grinding belts 26 on attack the edges of the glass panes 3, supporting the trimming (Flushing) liquid can be supplied.
  • Such Nozzles are also in the vertically up and down adjustable Grinding head 64 of the first processing point 63 is provided.
  • the nozzles of the nozzle arrangements 95 are preferably oriented such that that the (rinsing) liquid is approximately parallel to the past the respective nozzle arrangement 95 Sanding belts 26 and in the direction of their movement exits the nozzles. This way the (rinsing) liquid arrives safely in the area where the belt grinder 10, 12 the edges of the Process the edges of the glass panes 3.
  • the transport unit 62 has an endless conveyor belt 100 on which the lower, horizontal edge of the to be transported or to be trimmed glass pane 3. Furthermore, two endless conveyor links 101, 102 are provided, which on the both side surfaces in the area of the edge of the glass pane 3 attack.
  • One of the two endless conveyor members 101 is in the Frame 103 of the transport unit 62 with the aid of a pressure medium motor 104 and a lever arrangement 105 adjustable, so that the distance between the two endless conveyor links 101, 102, which clamp the glass pane 3 between them, adjusted to the respective glass thickness and the required Contact pressure for the slip-free conveying of glass panes 3 can be applied.
  • the endless conveyor links are preferred 101, 102 equipped with pressure jaws on the glass panes 3 Attack frictionally.
  • the drive of all conveyor belts 100, 101, 102 is carried out by a common drive motor 110 and a transmission 106 through which the outlet side Deflection rollers 107, 108 of the endless conveyor belt 100 and the two lateral endless conveyor members 101, 102 driven become.
  • the grinding belts 26 in the region of the deflection rollers 22, 24 cover with fenders 96 to prevent excessive spraying to prevent liquid.
  • the housing 60, the Interior accessible through doors is an advantage.
  • the sanding belts the belt sander with during the acceleration phase of the Glass pane increasing contact pressure on the to be processed Pressed on the edge of the glass pane.
  • the speed at which the sanding belts of the Belt grinders are moved during the acceleration phase the speed at which the belt grinders of the belt grinder moved during trimming, increased.
  • the speed can be reduced, with which the sanding belts of the belt grinder are moved are reduced and / or the contact pressure with which the Sanding belts against the edges of the machined edge of the Glass pane can be pressed, reduced.
  • the described changing of the contact pressure of the sanding belts the belt sander and / or the speed at which the Sanding belts of the belt grinder are moved i.e. increasing the contact pressure and / or the speed of the Sanding belts at the beginning of a trimming process and reducing the contact pressure and / or the speed of the Sanding belts at the end of a trimming process are preferred also used when a grinding head runs along at least an edge of at least one sheet of glass that is transverse to Direction of transport of the glass pane aligned, in particular is perpendicular or essentially perpendicular, is moved, such as this in the processing point 63 with the Grinding head 64 is the case.
  • the rinsing liquid dispensed from the nozzle assemblies 95 is water in the simplest case. Adding rinsing liquid, especially of water is particularly recommended if diamond grinding belts are used as grinding belts. When using abrasive belts with silicon carbide or some other abrasive material it is recommended to add rinsing liquid but not absolutely necessary.
  • an embodiment of the invention can be represented as follows, for example:
  • a device for trimming glass panes 3 has at least a grinding head as a processing tool from two intersecting belt grinders 10, 12, the at the same time on the edges of an edge of the glass pane 3 attack these edges hemming.
  • the belt grinders 10, 12 are in the machine frame 1 pivotally mounted so that it from a standby in their on the edges of an edge the glass pane 3, for example for removing Ridges are trimmed, can be created. As a result of that the belt grinder 10, 12 can be pivoted their position can be adjusted to glass panes 3 of different thicknesses. If several grinding heads are provided, glass panes can be used 3 can be processed on several edges at the same time.

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Abstract

At least one machining tool is equipped with a pair of belt grinders (10,12) with grinding belts (26). The runs of the belts acting upon the glass panes (3) extend in planes which with the plane of the glass pane includes an acute angle and cross one another in the region of the pane's edge. At least one and preferably both belt grinders can be pivoted by an actuator (32,34) into a working position in which their belts are located at the edge of the pane.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft weiters eine Vorrichtung, mit der das Verfahren ausgeführt werden kann.The invention relates to a method with the features of introductory part of claim 1. The invention relates to furthermore a device with which the method is carried out can be.

Glastafeln werden durch Ritzen und Brechen auf die gewünschte Größe zugeschnitten, was in der Regel auf sogenannten "Glasschneidetischen" und diesen zugeordneten "Brechtischen" erfolgt.Glass panels are cut to the desired size by scratching and breaking Cut to size, which is usually on so-called "glass cutting tables" and these "break tables" assigned to them.

Die so erhaltenen Glasscheiben besitzen sehr scharfkantige, Grate aufweisende Ränder, was für das nachfolgende Handhaben der Glasscheiben, beispielsweise beim Herstellen von Isolierglasscheiben nachteilig ist. Einerseits besteht die Gefahr, daß die Ränder der Glasscheiben ausbrechen und anderseits besteht eine nicht unerhebliche Gefahr, daß sich jemand an den scharfen Rändern der Glasscheiben durch Schneiden verletzt. Auch unterliegen die an den Rändern der Glasscheiben angreifenden Stütz- und Transportmittel (z.B. Förderrollen oder Förderbänder) durch unbearbeitete Ränder von Glasscheiben einem starken Verschleiß.The glass panes obtained in this way have very sharp-edged, Burr edges, what for subsequent handling of the glass panes, for example when producing insulating glass panes is disadvantageous. On the one hand, there is a risk that the edges of the glass panes break out and on the other there is a not inconsiderable risk that someone will turn to the sharp edges of the glass panes injured by cutting. Those attacking at the edges of the glass panes are also subject Support and means of transport (e.g. conveyor rollers or Conveyor belts) through unprocessed edges of glass panes heavy wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Besäumen der Ränder von Glasscheiben zur Verfügung zu stellen, mit welchen Glasscheiben so bearbeitet werden können, daß ihre Ränder nicht mehr scharfkantig sind, insbesondere keine Grate aufweisen.The invention has for its object a method and a device for trimming the edges of glass panes To provide with which glass panes are processed in this way that their edges are no longer sharp, in particular have no burrs.

Gelöst wird diese Aufgabe was das Verfahren anlangt, in erster Linie mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrenshauptanspruches und was die Vorrichtung anlangt, in erster Linie mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungshauptanspruches.This task is solved in the first place as far as the procedure is concerned Line with the features of the independent main process claim and as far as the device is concerned, primarily with the features of the independent main device claim.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche. Preferred and advantageous embodiments of the invention Method and the device according to the invention Subject of the subclaims.

Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die zum Besäumen verwendeten Bearbeitungswerkzeuge an beiden Kanten eines Randes einer Glasscheibe gleichzeitig angreifen, wird gegenüber einer Arbeitsweise, bei der man nur eine Kante eines Randes bearbeitet, also besäumt und entgratet, nicht nur Arbeitszeit gespart, sondern es wird auch erreicht, daß auf die Glasscheibe quer zu ihrer Ebene keine erheblichen Kräfte einwirken, so daß das Festhalten der Glasscheibe oder das gesteuerte Bewegen derselben, wenn sie besäumt wird, mit einfachen Mitteln möglich ist. Auch werden kurze Taktzeiten erreicht.Since in the method according to the invention used for trimming Editing tools on both edges of an edge attacking a pane of glass at the same time becomes opposed to one Working method in which you only process one edge of an edge, trimmed and deburred, not only saved working time, but it is also achieved that on the glass pane no significant forces act transversely to their plane, so that holding the glass pane or controlled movement the same, if it is trimmed, possible with simple means is. Short cycle times are also achieved.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf verschiedene Weise ausgeführt werden. So ist es beispielsweise möglich, nacheinander alle (vier) Ränder einer Glasscheibe beidseitig zu besäumen, wozu die Glasscheibe nach dem Besäumen der Kanten eines Randes, beispielsweise um eine zu ihrer Ebene senkrechte Achse, verdreht wird, bis sich der nächste Rand der Glasscheibe, dessen Kanten zu besäumen sind, in der Bearbeitungsstellung befindet.The method according to the invention can be done in different ways be carried out. So it is possible, for example, one after the other trimming all (four) edges of a glass pane on both sides, why the glass pane after trimming the edges of an edge, for example around a perpendicular to its plane Axis, is rotated until the next edge of the glass pane, the edges of which are to be trimmed in the processing position located.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es in einer Ausführungsform, auch mehrere Ränder einer Glasscheibe gleichzeitig zu besäumen, was insbesondere bei rechteckigen oder quadratischen Scheiben bevorzugt ist. So kann beispielsweise so gearbeitet werden, daß zunächst - bei beispielsweise im wesentlichen lotrecht stehender Glasscheibe - die Kanten des in Bewegungsrichtung vorderen, lotrechten Randes, dann die des oberen, horizontalen Randes, dann die des in Bewegungsrichtung hinteren, lotrechten Randes und schließlich die Kanten des unteren, horizontalen Randes der Glasscheibe besäumt werden.In one embodiment, the method according to the invention allows also several edges of a glass pane at the same time trimmed, especially in rectangular or square Slices is preferred. For example, this is how it worked be that first - for example, essentially vertically standing glass pane - the edges of the in Direction of movement front, vertical edge, then that of upper, horizontal edge, then that of the direction of movement rear, vertical edge and finally the edges of the the lower, horizontal edge of the glass pane.

Denkbar ist auch eine Arbeitsweise, bei der mit dem Besäumen der Kanten des unteren, horizontalen Randes der Glasscheibe begonnen wird und dann der eine lotrechte Rand, weiter der obere, horizontale Rand und schließlich der zweite lotrechte Rand besäumt werden.A way of working is also conceivable, with trimming the edges of the lower, horizontal edge of the glass pane is started and then the one vertical edge, then the upper, horizontal margin and finally the second vertical Edge trimmed.

Eine weitere Beschleunigung des Besäumens von Glasscheiben im Bereich der Kanten an ihren Rändern kann dadurch erreicht werden, daß mehrere Bearbeitungsstellen zum Besäumen vorgesehen werden. Beispielsweise kann bei zwei Bearbeitungsstellen so gearbeitet werden, daß in einer Bearbeitungsstelle mit einem Besäumwerkzeug nacheinander der vordere, lotrechte Rand und dann der hintere, lotrechte Rand der Glasscheibe bearbeitet wird und in einer zweiten Bearbeitsstelle mit zwei Bearbeitungswerkzeugen, beispielsweise gleichzeitig, die Kanten des oberen und des unteren, horizontalen Randes der Glasscheibe besäumt werden.A further acceleration of the trimming of glass panes in the This can reach the area of the edges at their edges be provided that several processing points for trimming become. For example, with two processing points be worked in such a way that in a processing point the edging tool, one after the other, the front, vertical edge and then worked on the rear, vertical edge of the glass pane and in a second processing station with two processing tools, for example, the edges at the same time the upper and lower, horizontal edge of the glass pane be trimmed.

Eine besonders rationelle und schnell arbeitende Ausführungsform des Besäumens von Glasscheiben nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ergibt sich, wenn so vorgegangen wird, daß mit einem (einzigen) Bearbeitungswerkzeug in einer ersten Bearbeitungsstelle gleichzeitig der in Bewegungsrichtung hintere, lotrechte Rand einer Glasscheibe und der in Bewegungsrichtung vordere Rand einer nachfolgenden Glasscheibe bearbeitet wird. Bevorzugt wird dann die erste der beiden Glasscheiben (also die, deren bezogen auf die Förderrichtung hinterer, lotrechter Rand gerade bearbeitet worden ist - ihr vorderer Rand wurde schon vorher bearbeitet) in eine zweite Bearbeitungsstelle gefördert, in der mit zwei Bearbeitungswerkzeugen im Durchlaufverfahren und im wesentlichen gleichzeitig der obere und der untere horizontale Rand der Glasscheibe besäumt wird. Bei dieser Arbeitstechnik wird die Glasscheibe, die in der ersten Bearbeitungsstelle gemeinsam mit der vorhergehenden Glasscheibe im Bereich ihres, bezogen auf die Durchlaufrichtung vorderen, lotrechten Randes bearbeitet wurde, in der ersten Bearbeitungsstelle weiterbewegt, bis das Bearbeitungswerkzeug der ersten Bearbeitungsstelle ihrem in Bewegungsrichtung hinteren Rand zugeordnet ist und dann angehalten, bis eine nächste Glasscheibe herangefördert worden ist, worauf dann ihr, bezogen auf die Durchlaufrichtung hinterer, lotrechter Rand gemeinsam mit dem vorderen, lotrechten Rand der nächsten Glasscheibe besäumt wird.A particularly efficient and fast working embodiment the trimming of glass panes according to the invention The procedure arises if the procedure is followed such that a (only) processing tool in a first processing point at the same time the vertical one at the back in the direction of movement Edge of a glass pane and the front one in the direction of movement Edge of a subsequent glass sheet is processed. Prefers then the first of the two panes of glass (i.e. the one whose rear, perpendicular edge in relation to the conveying direction has just been edited - its front edge has already been processed beforehand) to a second processing center, with two processing tools in a continuous process and essentially the top and bottom at the same time lower horizontal edge of the glass pane is trimmed. at This working technique becomes the glass pane that is in the first Processing point together with the previous glass pane in the area of your front, based on the direction of flow, vertical edge was processed in the first processing point moved on until the machining tool the first processing point in the rear in the direction of movement Edge is mapped and then paused until another Glass was brought up, whereupon you, in relation to the direction of flow of the rear, vertical edge together with the front, vertical edge of the next pane of glass is trimmed.

Alternativ kann im Rahmen der Erfindung auch so gearbeitet werden, daß in einer Bearbeitungsstelle gleichzeitig zunächst die beiden lotrechten Ränder einer Glasscheibe besäumt werden, wobei beispielsweise sich eines der hiefür vorgesehenen Schleifwerkzeuge von unten nach oben und das andere von oben nach unten bewegen kann und daß im Anschluß daran die beiden horizontalen Ränder, also der untere und der obere horizontale Rand der Glasscheibe gleichtzeitig im Durchlaufverfahren besäumt werden. Auch diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann in zwei Bearbeitungsstellen, mit vier Bearbeitungswerkzeugen, ausgeführt werden.Alternatively, it can also be used within the scope of the invention be that in a machining center at the same time initially the two vertical edges of a glass pane are trimmed, where, for example, one of the intended ones Grinding tools from the bottom up and the other from the top can move down and that after that the two horizontal edges, i.e. the lower and the upper horizontal Edge of the glass pane is trimmed at the same time in a continuous process become. This embodiment of the invention The process can be carried out in two processing points, with four processing tools, be carried out.

Alle Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bevorzugt, aber nicht ausschließlich mit während des Bearbeitens der Ränder der Glasscheiben lotrecht oder im wesentlichen lotrecht ausgerichteten Glasscheiben ausgeführt. Das Arbeiten mit lotrecht ausgerichteten Glasscheiben hat den Vorteil, daß das erfindungsgemäße Verfahren und die hiefür vorgesehene Vorrichtung problemlos in Anlagen zum Herstellen von Isolierglasscheiben, die praktisch ausschließlich mit lotrecht ausgerichteten Glasscheiben, bzw. Isolierglasscheiben arbeiten, integriert werden kann. Es ist dann nämlich nicht mehr notwendig, die Glasscheiben, deren Ränder nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu besäumen sind, in eine horizontale Lage umzukippen, wenn sie aus Speichern für Glaszuschnitte (z.B. Fächerwagen) entnommen werden, um nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. in der erfindungsgemäßen Vorrichtung bearbeitet zu werden. Auch brauchen die besäumten Glasscheiben dann nicht mehr wieder in die lotrechte oder im wesentlichen lotrechte Lage ausgerichtet werden, wenn sie beispielsweise einer Glastafelwaschmaschine zugeführt werden. Dessen ungeachtet ist das erfindungsgemäße Verfahren auch ausführbar, wenn die Glasscheiben horizontal ausgerichtet sind. Dies kann z.B. vorteilhaft sein, wenn Glasscheiben unmittelbar, nachdem sie auf einer Glasschneideanlage aus Glastafeln zugeschnitten worden sind, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren besäumt werden.All embodiments of the method according to the invention are preferred, but not exclusively with during editing the edges of the glass panes perpendicular or essentially vertically aligned glass panes. The work with vertically aligned glass panes has the advantage that the method according to the invention and the one intended for it Device without problems in systems for the production of insulating glass panes, the practically exclusively with vertically aligned Working glass panes or insulating glass panes, can be integrated. It is then no longer necessary the glass panes, the edges of which according to the invention Process or trimming in the device according to the invention are to tip over into a horizontal position when out Save for glass blanks (e.g. compartment trolley) removed to be according to the inventive method or in the device to be processed according to the invention. Also need the trimmed glass panes then no longer in the aligned perpendicular or essentially vertical if, for example, a glass plate washing machine are fed. Notwithstanding this is the invention Procedure also executable when the glass panes are horizontal are aligned. This can e.g. be beneficial when glass panels immediately after being on a glass cutting machine have been cut from glass panels, according to the invention Procedures are trimmed.

Eine zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung arbeitet beispielsweise mit (wenigstens einem) Bearbeitungswerkzeug, das kreuzweise angeordnete Bandschleifeinrichtungen besitzt, die an beiden Kanten eines Randes gleichzeitig angreifen, um die Kanten der Ränder der Glasscheibe zu brechen, also besäumen und scharfe Grate zu entfernen. A suitable one for carrying out the method according to the invention Device works for example with (at least one) Machining tool, the crosswise arranged belt grinding devices owns that on both edges of an edge attack simultaneously around the edges of the edges of the glass sheet breaking, i.e. trimming and removing sharp burrs.

Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung ein einziges Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar von Bandschleifern aufweist, werden die vier Ränder der Glasscheibe nacheinander bearbeitet, wobei die Glasscheibe, nachdem ein Rand bearbeitet worden ist, um 90° gedreht und dann durch das Paar von Bandschleifern der nächste Rand bearbeitet wird, und so fort, bis alle (vier) Ränder der Glasscheibe bearbeitet worden sind.If the device according to the invention is a single machining tool with a pair of belt grinders, the four edges of the glass pane are processed one after the other, being the glass pane after an edge has been machined is rotated 90 ° and then through the pair of belt grinders the next edge is edited and so on until all (four) Edges of the glass pane have been processed.

Dieses Wenden der Glasscheibe um 90° (um eine zu ihrer Ebene senkrechte Achse) kann von Hand aus oder mit einer beliebig ausgebildeten Wendevorrichtung, z.B. einem Sauger, einem Paar von Saugern oder einem Greifer, der am Rand der Glasscheibe angreift, erfolgen.This turning the glass pane by 90 ° (one to its level vertical axis) can be done by hand or with any trained turning device, e.g. a sucker, a couple by suction cups or a gripper on the edge of the glass pane attacks, take place.

In einer Ausführungsform besitzt die Vorrichtung Bearbeitungswerkzeuge mit je einem Paar kreuzweise angeordneter Bandschleifer, wobei ein Bearbeitungswerkzeug den unteren, horizontalen Rand der Isolierglasscheibe und das zweite Bearbeitungswerkzeug das in der Vorrichtung (auf und ab) verstellbar montiert ist, die lotrechten Ränder der der Glasscheibe bearbeitet.In one embodiment, the device has machining tools with a pair of crosswise belt grinders, being a machining tool the lower, horizontal Edge of the insulating glass pane and the second processing tool that in the device (up and down) adjustable is mounted, the vertical edges of the glass sheet machined.

Wenn das verstellbar montierte Bearbeitungswerkzeug zusätzlich um eine zur Glasebene senkrechte Achse verschwenkbar ist, kann es auch zum Bearbeiten der Kanten am oberen horizontalen Rand der Glasscheibe herangezogen werden, indem die Glasscheibe unter ihm hindurchbewegt wird.If the adjustable mounting tool is additional can be pivoted about an axis perpendicular to the glass plane it also for editing the edges at the top horizontal edge the glass pane can be used by the glass pane is moved under it.

Bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Möglichkeit so zu arbeiten, daß das verstellbare Bearbeitungswerkzeug, zunächst den bezogen auf die Bewegungsrichtung der Glasscheibe lotrechten, vorderen Rand bearbeitet, wobei die Glasscheibe stillsteht, worauf dann das untere Bearbeitungswerkzeug den unteren und das verstellbare Bearbeitungswerkzeug nach dessen Verschwenken um 90° den oberen Rand der Glasscheibe bearbeiten, wobei die Glasscheibe bevorzugt zwischen den Bearbeitungswerkzeugen hindurch bewegt wird. Schließlich bearbeitet das verstellbare Bearbeitungswerkzeug nach erneutem Schwenken um 90° den, bezogen auf die Förderrichtung hinteren Rand der Glasscheibe.In this embodiment of the device according to the invention there is the possibility to work so that the adjustable Machining tool, initially related to the direction of movement machined the front edge of the glass pane vertically, with the glass sheet standing still, followed by the lower processing tool the lower and the adjustable processing tool after swiveling the upper edge by 90 ° edit the glass pane, with the glass pane preferred is moved between the processing tools. Finally, the adjustable machining tool edits after swiveling again through 90 °, based on the conveying direction rear edge of the glass pane.

Im Prinzip ist auch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit nur einem verstellbar montierten, um eine zur Glasscheibenebene senkrechte Achse verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar von einander kreuzenden Bandschleifern möglich, das nacheinander alle vier Ränder der Glasscheibe bearbeitet.In principle, an embodiment of the invention Device with only one adjustable mounted to one for Glass plate plane vertical axis swiveling machining tool with a pair of intersecting belt grinders possible that all four edges of the Glass pane processed.

Des weiteren sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit mehr als zwei von Bearbeitungswerkzeugen, beispielsweise eine Ausführungsform mit vier Bearbeitungswerkzeugen, möglich, bei welcher Ausführungsform jedes Bearbeitungswerkzeug nur einen Rand der Glasscheibe bearbeitet.Furthermore, embodiments of the invention Device with more than two machining tools, for example an embodiment with four processing tools, possible, in which embodiment each processing tool machined only one edge of the glass sheet.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwei Bearbeitungsstellen vorgesehen, die beispielsweise in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, wobei in der ersten Bearbeitungsstation ein Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar einander kreuzender Bandschleifer vorgesehen ist, das entlang einer Führungsschiene auf- und abverstellbar geführt ist, um lotrechte Ränder von Glasscheiben zu besäumen. Vorzugsweise ist dieses vertikal verstellbare Bearbeitungswerkzeug der ersten Bearbeitungsstelle im Bereich einer Unterbrechung der in der Vorrichtung vorgesehenen Fördervorrichtung angeordnet, so daß es in Bereitschaftsstellung unter dem Niveau der Fördervorrichtung abgesenkt werden kann, um den Transport von Glasscheiben nicht zu behindern. In der zweiten Bearbeitungsstelle sind zwei Bearbeitungswerkzeuge mit einander kreuzenden Bandschleifern vorgesehen, wobei das eine in der Höhe der Fördervorrichtung arbeitet, um den unteren, horizontalen Rand und das zweite in einstellbarem Abstand über der Fördereinrichtung angeordnet ist, um den oberen, horizontalen Rand einer zwischen den Bearbeitungswerkzeugen durchbewegten Glasscheibe zu besäumen.In a particularly preferred embodiment of the invention Two processing points are provided in the device, which, for example, housed in a common housing are, in the first processing station a processing tool with a pair of intersecting belt grinders is provided that up and along a guide rail is led to adjustable to vertical edges of glass panes trimmed. This is preferably vertically adjustable Processing tool of the first processing point in the area an interruption of the conveyor device provided in the device arranged so that it is on standby can be lowered below the level of the conveyor, so as not to hinder the transport of glass panes. In the second machining point are two machining tools with intersecting belt grinders provided, the one at the level of the conveyor works the lower, horizontal edge and the second at an adjustable distance above the conveyor is arranged to the upper, horizontal Edge of a moving through between the machining tools Trimming glass pane.

Die Fördervorrichtung ist bevorzugt in mehrere Abschnitte unterteilt, wobei jede Fördereinheit aus einem Endlosförderband, auf dem die Glasscheiben mit ihrem unteren Rand aufstehen, und zwei, im Bereich des unteren, horizontalen Randes von beiden Seiten an den Glasscheiben angreifenden endlosen Fördergliedern besteht. Die an den Glasflächen angreifenden, einander gegenüberliegenden endlosen Förderglieder, können, um einen guten Reibschluß an den Glasscheiben zu erzielen, mit Druckbacken ausgestattet sein.The conveyor device is preferably in several sections divided, with each conveyor unit consisting of an endless conveyor belt, on which the glass panes stand with their lower edge, and two, in the area of the lower, horizontal edge endless attacking the glass panes from both sides Funding members exist. The attacking on the glass surfaces opposing endless conveyor links, can to to achieve a good friction fit on the glass panes with Pressure jaws.

Zusätzlich oder alternativ kann für den sicheren Antransport und das richtige Positionieren der Glasscheiben in der Vorrichtung und für den sicheren Transport der Glasscheibe, während sie durch Besäumen bearbeitet wird, eine Mitnahmevorrichtung vorgesehen, die an den Glasscheiben angreift. Beispielsweise ist diese Mitnahmevorrichtung eine mit Unterdruck beaufschlagte Vorrichtung, beispielsweise ein Vakuumsauger, der in der Vorrichtung in Bewegungsrichtung angetrieben, verschiebbar ist.Additionally or alternatively, can be used for safe transport and the correct positioning of the glass panes in the device and for the safe transportation of the glass pane while it is processed by trimming, a driving device provided that attacks on the glass panes. For example this driving device is one with negative pressure loaded device, for example a vacuum suction device, which is driven in the device in the direction of movement, displaceable is.

Weitere Einzelheiten und Merkmale sowie Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigt:

  • Fig. 1 in Seitenansicht schematisch eine Vorrichtung zum Besäumen von Glasscheiben;
  • Fig. 2 die Vorrichtung von Fig. 1 von rechts der Fig. 1 aus gesehen, wobei einige Bestandteile der Vorrichtung nicht dargestellt sind;
  • Fig. 3 in Ansicht eine Vorrichtung mit zwei Bearbeitungsstellen zum Besäumen von Glasscheiben;
  • Fig. 4 in Schrägansicht das Bearbeitungswerkzeug (Schleifkopf) der ersten Bearbeitungsstelle;
  • Fig. 5 eine Draufsicht auf das Bearbeitungswerkzeug von Fig. 4;
  • Fig. 6 in Schrägansicht die in der zweiten Bearbeitungsstelle angeordneten Bearbeitungswerkzeuge (Schleifköpfe);
  • Fig. 7 in Seitenansicht die Bearbeitungswerkzeuge von Fig. 6; und
  • Fig. 8 in Schrägansicht ein Ausführungsbeispiel für eine am unteren Rand einer zu besäumenden Glasscheibe angreifenden Transporteinheit.
    • Further details and features as well as advantages of the method according to the invention and the device according to the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention. It shows:
  • Figure 1 shows a schematic side view of a device for trimming glass panes.
  • Figure 2 shows the device of Figure 1 seen from the right of Figure 1, with some components of the device not shown;
  • 3 shows a view of a device with two processing stations for trimming glass panes;
  • 4 shows an oblique view of the processing tool (grinding head) of the first processing point;
  • FIG. 5 is a top view of the processing tool of FIG. 4;
  • 6 shows an oblique view of the processing tools (grinding heads) arranged in the second processing point;
  • Fig. 7 in side view of the machining tools of Fig. 6; and
  • Fig. 8 in an oblique view an embodiment of a transport unit acting on the lower edge of a glass pane to be trimmed.

    • Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Ausführungsform besitzt ein Gestell 1, an dem eine Stützwand 2 für eine zu bearbeitende Glasscheibe 3 montiert ist. Die Stützwand 2 ist im Ausführungsbeispiel zur Lotrechten nach hinten geneigt, so daß eine Glasscheibe 3 an ihr lehnend transportiert werden kann. Für den Transport der Glasscheibe 3 und zum Abstützen derselben von unten her ist im Bereich des unteren Randes der Stützwand 2 eine Reihe von Förderrollen 4 oder eine ähnliche Fördervorrichtung, z.B. ein gegebenfalls unterteiltes Förderband, vorgesehen. An der Stützwand 2 wird die Glasscheibe 3 durch mehrere, frei drehbare Stützrollen 5 geführt, wobei eine Reihe von Stützrollen 6 zwischen den Förderrollen 4 und dem unteren Rand der Stützwand 2 vorgesehen ist. So ist die Glasscheibe 3 insbesondere an ihrem unteren Rand sicher geführt. An Stelle der beschriebenen Stützwand 2 kann auch ein Rollen- oder Walzenfeld oder eine Luftkissenwand vorgesehen sein, um Glasscheiben 3 seitlich zu stützen.The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 has one Frame 1 on which a support wall 2 for a to be machined Glass pane 3 is mounted. The support wall 2 is in the embodiment inclined backwards to the vertical so that a Glass pane 3 can be transported leaning against it. For the transport of the glass sheet 3 and for supporting the same from below is in the area of the lower edge of the retaining wall 2 a row of conveyor rollers 4 or a similar conveyor device, e.g. an optionally divided conveyor belt is provided. On the supporting wall 2, the glass sheet 3 is replaced by several freely rotatable support rollers 5 guided, one row of support rollers 6 between the conveyor rollers 4 and the lower one Edge of the support wall 2 is provided. So is the glass pane 3 guided safely, especially at its lower edge. Instead of the supporting wall 2 described can also be a roller or roller field or an air cushion wall can be provided around glass panes 3 to support sideways.

    An einer an sich beliebigen Stelle am unteren Rand der Stützwand 2 ist ein Bearbeitungswerkzeug (Schleifkopf) mit einem Paar von Bandschleifern 10 und 12 vorgesehen. Die Bandschleifer 10 und 12 sind im Maschinengestell 1 um hinter der Stützwand 2 liegende Achsen 14 und 16 verschwenkbar (Pfeile 18 und 20) gelagert. Jeder Bandschleifer 10, 12 besitzt zwei Umlenkrollen 22 und 24 für ein endloses Schleifband 26. Zwischen den Trumen des Schleifbandes 26 ist ein Druckmittelzylinder 30 aufgenommen, der an den Lagern 14 und 16 verschwenkbar abgestützt ist und der die Umlenkrolle 22 trägt, so daß die Schleifbänder 26 durch Beaufschlagen der Druckmittelzylinder 30 gespannt werden können.At any point on the lower edge of the retaining wall 2 is a machining tool (grinding head) with a Pair of belt sanders 10 and 12 are provided. The belt sander 10 and 12 are in the machine frame 1 behind the retaining wall 2 lying axes 14 and 16 pivotable (arrows 18 and 20) stored. Each belt sander 10, 12 has two deflection rollers 22 and 24 for an endless sanding belt 26. Between the Dreaming of the grinding belt 26 is a pressure medium cylinder 30 added, which is pivotally supported on the bearings 14 and 16 is and which carries the pulley 22 so that the Sanding belts 26 by acting on the pressure medium cylinder 30 can be excited.

    Zum Verschwenken der Druckmittelzylinder 30 und damit der Bandschleifer 10 und 12, um sie aus einer Bereitschaftslage in ihre Wirklage, in der ihre Schleifbänder 26 am unteren horizontalen Rand der Glasscheibe 3, also dem Rand, der auf den Förderrollen 4 aufsteht, angreifen, ist jedem der Druckmittelzylinder 30 ein im Maschinengestell 1 abgestützter Betätigungszylinder 32 und 34 zugeordnet. Diese Betätigungszylinder 32 und 34 sind in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel an einem Arm 36, der im Maschinengestell 1 befestigt ist, abgestützt und nur schematisch dargestellt. Es ist aus Fig. 1 erkennbar, daß die Schleifbänder 26 in ihrer Wirklage so ausgerichtet sind, daß ihre auf den unteren Rand der Glasscheibe 3 einwirkenden Trume miteinander einen Winkel von etwa 90° einschließen, also einander kreuzen.To pivot the pressure medium cylinder 30 and thus the Belt grinder 10 and 12 to move them from a standby position their active position in which their grinding belts 26 on the lower horizontal Edge of the glass sheet 3, i.e. the edge that on the Conveyor rollers 4 stands up, attack each of the pressure medium cylinders 30 an actuating cylinder supported in the machine frame 1 32 and 34 assigned. This actuation cylinder 32 and 34 are in the embodiment shown in FIG. 1 on an arm 36 which is fastened in the machine frame 1, supported and shown only schematically. It is from Fig. 1st recognizable that the grinding belts 26 aligned in their operative position are that their on the bottom of the glass pane 3 acting dreams with each other an angle of about 90 ° include, so cross each other.

    Einer der Umlenkrollen 22, 24, vorzugsweise den Umlenkrollen 24 im Bereich der Lagerstellen 14 und 16 im Maschinengestell 1, ist ein nicht gezeigter Antriebsmotor zugeordnet, um die Schleifbänder 26 beim Benützen der Vorrichtung zum Besäumen der Kanten von Rändern von Glasscheiben 3, um von ihnen Grate zu entfernen, anzutreiben. Dabei werden die Schleifbänder 26 bevorzugt so angetrieben, daß sie in dem Bereich, in dem sie am unteren Rand der Glasscheibe 3 angreifen, in entgegengesetzte Richtungen laufen, insbesondere in der Darstellung von Fig. 1 in ihrem Kreuzungspunkt, in dem der Rand der zu bearbeitenden Glasscheibe 3 aufgenommen ist, aufeinanderzu laufen.One of the deflection rollers 22, 24, preferably the deflection rollers 24 in the area of bearings 14 and 16 in the machine frame 1, a drive motor, not shown, is assigned to the Sanding belts 26 when using the trimming device the edges of edges of glass sheets 3 to burr from them to remove, to drive. The sanding belts 26 preferably driven so that they are in the area in which they attack at the bottom of the glass pane 3, in opposite Directions run, especially in the representation of Fig. 1 in their crossing point, in which the edge of the to be processed Glass pane 3 is added to run towards each other.

    Wie Fig. 2 zeigt, kann eine Mitnahmevorrichtung 40 für die zu bearbeitende Glasscheibe 3 vorgesehen sein. Diese Mitnahmevorrichtung 40 ist im einfachsten Ausführungsbeispiel ein Sauger, der mit Unterdruck beaufschlagt werden kann und sich dabei an die von der Bedienseite der Vorrichtung (rechts in Fig. 1) abgewandte, also hintere Fläche der zu bearbeitenden Glasscheibe 3 anlegt. Der Sauger der Mitnahmevorrichtung 40 ist durch nicht näher gezeigte Einrichtungen im Maschinengestell 1 verschiebbar (Pfeil 42), so daß er die Glasscheibe 3 nicht nur mitnehmen kann, also den Transport der Glasscheibe 3 durch die Förderrollen 4, die am unteren Rand der Glasscheibe 3 angreifen und auf welchen diese aufsteht, unterstützt, sondern auch durch Anhalten des Antriebsmittels für den Sauger die Glasscheibe 3 stillstehend festhält, wenn dies beispielsweise beim Bearbeiten der Kanten der lotrechten Ränder der Glasscheibe 3 benötigt wird.2 shows, a driver device 40 for the processing glass pane 3 may be provided. This take-along device 40 is a sucker in the simplest embodiment, which can be pressurized with vacuum and thereby from the operating side of the device (right in Fig. 1) facing away, i.e. rear surface of the glass sheet to be processed 3 creates. The suction cup of the driving device 40 is by means not shown in the machine frame 1 displaceable (arrow 42) so that he not only the glass pane 3 can take along, so the transport of the glass sheet 3 through the Conveyor rollers 4, which engage at the bottom of the glass pane 3 and on which it stands, supports, but also by stopping the drive means for the suction cup 3 stands still, for example when Editing the edges of the vertical edges of the glass pane 3 is needed.

    Es ist ersichtlich, daß mit der in Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung, wenn diese nur ein Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar von Bandschleifern 10, 12 besitzt, die im Bereich des unteren Randes der Stützwand 2 angeordnet sind, die Glasscheibe 3 im Durchlaufverfahren nur im Bereich ihres unteren, auf den Stützrollen 4 aufliegenden Randes bearbeitet werden kann. Sobald ein Rand fertig geschliffen ist, wird die Glasscheibe 3 in dieser Ausführungsform entweder von Hand aus oder mit Hilfe einer Wendevorrichtung um 90° gedreht, so daß der nächste, zu bearbeitende Rand auf den Förderrollen 4 aufsteht und bearbeitet werden kann. Dies wird solange fortgesetzt, bis alle Ränder der Glasscheibe 3 besäumt worden sind.It can be seen that with that shown in Figs Device if this is just a machining tool with a Pair of belt grinders 10, 12, which in the area of lower edge of the support wall 2 are arranged, the glass sheet 3 in the continuous process only in the area of their lower, on the support rollers 4 overlying edge can be edited. As soon as an edge is finished, the glass pane 3 in this embodiment either by hand or with the help one turning device rotated 90 ° so that the next one, too processing edge stands up on the conveyor rollers 4 and processed can be. This continues until all edges the glass pane 3 have been trimmed.

    Wenn das Verdrehen der Glasscheibe 3 vermieden werden soll, kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehr als ein Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar von Bandschleifern 10, 12 vorgesehen sein. Dies ist beispielsweise in Fig. 2 gezeigt, wo ein weiteres Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar von Bandschleifern 10, 12 vorgesehen ist, das an einem auf einer Führungsschiene 50 verschiebbaren Schlitten 60 montiert ist. Dieses Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar von Bandschleifern 10, 12 kann lotrechten Rändern einer zu bearbeitenden Glasscheibe 3 zugeordnet werden, um diese zu besäumen. Zusätzlich kann das am Schlitten 60 angeordnete Paar von Bandschleifern 10, 12 um eine senkrecht zur Ebene der Stützwand 2 und somit senkrecht zur Ebene der Glasscheibe 3 ausgerichtete Achse verschwenkbar sein. Dieses Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar von Bandschleifern 10, 12 kann dann so ausgerichtet werden, daß die Bandschleifer 10, 12 den oberen horizontalen Rand der Glasscheibe bearbeiten können, während die Glasscheibe 3 unter ihm durchbewegt wird. Bei dieser Arbeitsweise ist es auch möglich, den unteren horizontalen und den oberen horizontalen Rand einer Glasscheibe 3 gleichzeitig zu bearbeiten.If the twisting of the glass pane 3 is to be avoided, can do more than one machining tool in the device according to the invention with a pair of belt sanders 10, 12 be provided. This is shown, for example, in Fig. 2, where another machining tool with a pair of belt grinders 10, 12 is provided on a on a guide rail 50 sliding carriage 60 is mounted. This editing tool with a pair of belt grinders 10, 12 can have vertical edges of a glass pane to be machined 3 can be assigned to trim them. additionally can the pair of belt grinders disposed on the carriage 60 10, 12 around a perpendicular to the plane of the support wall 2 and thus Axis aligned perpendicular to the plane of the glass pane 3 be pivotable. This editing tool with a pair of belt grinders 10, 12 can then be aligned that the belt grinder 10, 12 the upper horizontal edge of the Glass pane can edit while the glass pane 3 under is moved through it. With this way of working, it is also possible the lower horizontal and the upper horizontal Editing edge of a glass sheet 3 at the same time.

    Um die Abnützung der Schleifbänder 26 der Bandschleifer 10, 12 auszugleichen, kann der Druck, mit dem die Bandschleifer 10, 12 an den zu bearbeitenden Rand der Glasscheibe 3 angelegt werden, erhöht werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Umlaufgeschwindigkeit der Schleifbänder 26 erhöht werden. Des weiteren kann gegebenfalls zusätzlich zu einer der oder beiden vorgenannten Maßnahmen die Relativgeschwindigkeit zwischen den Bandschleifern 10, 12 und die Glasscheibe 3 verkleinert werden, um die Abnutzung der Schleifbänder 26 auszugleichen.To wear the grinding belts 26 of the belt grinder 10, 12th to compensate for the pressure with which the belt grinder 10, 12 applied to the edge of the glass sheet 3 to be processed will be increased. Alternatively or additionally, the Circulation speed of the grinding belts 26 can be increased. Of further, if necessary, in addition to one or both aforementioned measures the relative speed between the Belt grinders 10, 12 and the glass pane 3 are reduced, to compensate for the wear of the sanding belts 26.

    In jedem Fall können Düsenanordnungen vorgesehen sein, aus denen eine das Besäumen unterstützende Flüssigkeit auf die Schleifbänder 26 und/oder den gerade bearbeiteten Rand einer Glasscheibe 3 gespritzt werden kann.In any case, nozzle arrangements can be provided from which a trimming fluid on the Sanding belts 26 and / or the edge just machined Glass pane 3 can be injected.

    Die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung zum Besäumen von Kanten an den Rändern von Glasscheiben besitzt ein Gehäuse 60, in dem unten eine in vier Transporteinheiten 62 unterteilte Fördereinrichtung 61 vorgesehen ist. In einer ersten Bearbeitungsstelle 63, in der zwei der vier Transporteinheiten 62 angeordnet sind, ist als Bearbeitungswerkzeug ein Schleifkopf 64 mit zwei einander kreuzenden Bandschleifern 10 und 12 vorgesehen, der an einer lotrechten Führungsschiene 65, senkrecht zur Durchlaufrichtung (Pfeil 66), also im in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel auf- und abbewegbar geführt ist.The device for trimming edges shown in FIG. 3 the edges of glass panes has a housing 60 in which below a conveyor device divided into four transport units 62 61 is provided. In a first processing point 63, in which two of the four transport units 62 are arranged are a grinding head 64 as a processing tool two intersecting belt grinders 10 and 12 are provided, the on a vertical guide rail 65, perpendicular to Direction of passage (arrow 66), that is to say in FIG. 3 Embodiment is guided up and down movable.

    In der zweiten Bearbeitungsstelle 70, die im Bereich der in Durchlaufrichtung (Pfeil 66) gesehen, letzten Transporteinheit 62 vorgesehen ist, sind als Bearbeitungswerkzeuge zwei Schleifköpfe 71, 72 vorgesehen, die dazu bestimmt sind, einerseits den unteren, horizontalen Rand und anderseits den oberen, horizontalen Rand einer Glasscheibe 3 zu bearbeiten.In the second processing point 70, which is in the area of the Direction of travel seen (arrow 66), last transport unit 62 is provided, there are two as processing tools Grinding heads 71, 72 are provided, which are intended on the one hand the bottom, horizontal margin and, on the other hand, the top, edit horizontal edge of a glass sheet 3.

    Einzelheiten der Konstruktion des in der ersten Bearbeitungsstelle 63 vorgesehenen, auf- und abverstellbaren Schleifkopfes 64 sind in den Fig. 4 und 5 gezeigt. Dort ist ersichtlich, daß den Schleifbänder 26 der Bandschleifer 10, 12 je ein Antriebsmotor 16, 14 zugeordnet ist, der mit einer der Umlenkwalzen 24 für die Schleifbänder 26 gekuppelt ist.Details of the construction of the in the first processing point 63 provided, up and down adjustable grinding head 64 are shown in FIGS. 4 and 5. It can be seen there that the grinding belts 26 of the belt grinder 10, 12 each have a drive motor 16, 14 is associated with one of the deflecting rollers 24 is coupled for the grinding belts 26.

    Insbesondere aus Fig. 5 ist ersichtlich, wie die beiden an den Kanten von einander zugewendeten lotrechten Ränder gleichzeitig bearbeiteten Glasscheiben 3 dem Schleifkopf 64 zugeordnet sind, wenn sich dieser, wie aus Fig. 3 ersichtlich, durch den Freiraum 67 zwischen den beiden Glasscheiben 3 durchgreifenden Schleifbändern 26 nach oben bewegt und dabei die Kanten des, bezogen auf die Durchlaufrichtung hinteren, lotrechten Randes 68 der einen Glasscheibe 3 und gleichzeitig die Kanten des, bezogen auf die Durchlaufrichtung vorderen, lotrechten Randes der nachfolgenden Glasscheibe 3 bearbeitet. Die gegenseitige Zuordnung der beiden Glasscheiben 3 und des Schleifkopfes 64 ist dabei aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich.5 shows how the two of the Edges of mutually facing vertical edges at the same time processed glass panes 3 assigned to the grinding head 64 are, as can be seen in FIG. 3, by reaching through the free space 67 between the two glass panes 3 Sanding belts 26 moved up and the edges of the rear, perpendicular to the direction of flow Edge 68 of a glass sheet 3 and at the same time the edges of the front, perpendicular to the direction of flow Edged the edge of the subsequent glass sheet 3. The mutual Assignment of the two glass sheets 3 and the grinding head 64 is shown in FIGS. 4 and 5.

    Zur Führung des Schleifkopfes 64 entlang der Glasscheiben 3 sind an die Glasscheiben 3 anlegbare Rollen 75 vorgesehen, die um horizontale Achsen frei drehbar an Trägern 76 gehalten sind, die ihrerseits von den Druckmittelzylindern 77 betätigt werden können.For guiding the grinding head 64 along the glass panes 3 3 rollers 75 can be placed on the glass panes Held on supports 76 so as to be freely rotatable about horizontal axes are, which in turn operated by the pressure medium cylinders 77 can be.

    Wenn sich der vertikale Schleifkopf 64 in seiner Bereitschaftsstellung, also unterhalb der von den Transporteinheiten 62 gebildeten Förderbahn 61 befindet, werden die Glasscheiben 3 von um lotrechte Achsen frei drehbaren Stützrollen 78 auf der einen Seite und auf der anderen Seite von einem Endlosführungsband 79, das um zwei um lotrechte Achsen drehbare Rollen 80 gelegt ist, geführt.When the vertical grinding head 64 is in its ready position, So below that of the transport units 62 formed conveyor track 61, the glass panes 3 of support rollers 78 freely rotatable about vertical axes on one side and on the other side by an endless guide belt 79, the roller rotatable about two vertical axes 80 is laid out.

    In Fig. 4 ist auch gezeigt, daß die Endlosschleifbänder 26 in dem Bereich, in dem sie an den lotrechten Rändern 68, 69 der zu bearbeitenden Glasscheiben 3 angreifen, von innen durch Stützwalzen 81 abgestützt sind, so daß sich der erforderliche Anpreßdruck auch ohne übermäßiges Spannen der Schleifbänder 26 mit Hilfe der Druckmittelzylinder 30, die an den Umlenkrollen 24 angreifen, aufgebracht werden kann.In Fig. 4 it is also shown that the endless sanding belts 26 in the area in which they on the vertical edges 68, 69 of attack glass panes 3 to be machined, from the inside Back-up rollers 81 are supported so that the required Contact pressure even without excessive tensioning of the sanding belts 26 with the help of the pressure medium cylinder 30, which on the guide rollers 24 attack, can be applied.

    Die Fig. 6 und 7 zeigen die beiden in der zweiten Bearbeitungsstelle 70 als Bearbeitungswerkzeuge vorgesehenen Schleifköpfe 71, 72, welche im Durchlaufverfahren gleichzeitig den oberen, horizontalen Rand und den unteren, horizontalen Rand einer Glasscheibe 3 bearbeiten, um dessen Kanten zu besäumen, mit dem Ziel, Grate u.dgl. zu entfernen.6 and 7 show the two in the second processing point 70 grinding heads provided as machining tools 71, 72, which simultaneously in the continuous process top, horizontal edge and bottom, horizontal edge edit a glass pane 3 to trim its edges, with the aim of burrs and the like. to remove.

    Dabei sind die Bandschleifer 10, 12 des unteren Schleifkopfes 71 in einer Unterbrechung in der letzten Transporteinheit 62 aufgenommen, wie dies insbesondere die Fig. 6 zeigt.The belt grinder 10, 12 of the lower grinding head 71 in an interruption in the last transport unit 62 recorded, as shown in particular in FIG. 6.

    Der obere Schleifkopf 72, also derjenige der Schleifköpfe, dessen Bandschleifer 10, 12 dem oberen, horizontalen Rand der Glasscheibe 3 zugeordnet sind, ist auf einer lotrechten Führungsschiene 89 auf- und abverstellbar geführt, um ihn entsprechend der Höhe der Glasscheibe 3 ausrichten zu können. So wie für den in der ersten Bearbeitungsstelle 63 vorgesehenen Schleifkopf 64, der an der Führungsschiene 65 vertikal bewegt wird, wenn er Ränder von Glasscheiben 3 besäumt, dient zum Bewegen des Schleifkopfes 72 ein Antriebsmotor 90, der am oberen Ende der Führungsschiene 89 angeordnet ist.The upper grinding head 72, i.e. that of the grinding heads, whose belt sander 10, 12 the upper, horizontal edge of the Glass pane 3 are assigned is on a vertical guide rail 89 up and down adjustable led to it accordingly to be able to align the height of the glass pane 3. So as for the one provided in the first processing point 63 Grinding head 64 that moves vertically on the guide rail 65 is, if he edged edges of glass panes 3, is used for Moving the grinding head 72, a drive motor 90 which on upper end of the guide rail 89 is arranged.

    Die beiden, einander kreuzenden Bandschleifer 10, 12 des oberen Schleifkopfes 72 sind wie in Fig. 6 gezeigt, mit Hilfe von Druckmittelmotoren 32, 34 in ihre am oberen Rand der Glasscheibe 3 anliegende Wirkstellung verstellbar, wobei diese Druckmittelmotore 32, 34 über Hebel an den Trägern für die Schleifbänder 26 und die Spannzylinder 30 angreifen. Dies ist in Fig. 7 zu sehen.The two intersecting belt grinders 10, 12 of the upper Grinding head 72 are as shown in Fig. 6, using Pressure medium motors 32, 34 in their at the top of the glass sheet 3 adjacent active position adjustable, this Pressure medium motors 32, 34 via levers on the supports for the Attack sanding belts 26 and clamping cylinders 30. This is seen in Fig. 7.

    In den Fig. 6 und 7 sind noch Düsenanordnungen 95 zu sehen, mit welchen an den Stellen, an welchen die Schleifbänder 26 an den Rändern der Glasscheiben 3 angreifen, das Besäumen unterstützende (Spül-)Flüssigkeit zugeführt werden kann. Solche Düsen sind auch bei dem vertikal auf- und abverstellbaren Schleifkopf 64 der ersten Bearbeitungsstelle 63 vorgesehen. Bevorzugt sind die Düsen der Düsenanordnungen 95 so ausgerichtet, daß die (Spül-)Flüssigkeit etwa parallel zu dem sich an der jeweiligen Düsenanordnung 95 vorbeibewegenden Trum der Schleifbänder 26 und in Richtung der Bewegung derselben aus den Düsen austritt. So gelangt die (Spül-)Flüssigkeit sicher in den Bereich, in dem die Bandschleifer 10, 12 die Kanten der Ränder der Glasscheiben 3 bearbeiten.6 and 7, nozzle arrangements 95 can still be seen, with which in the places where the grinding belts 26 on attack the edges of the glass panes 3, supporting the trimming (Flushing) liquid can be supplied. Such Nozzles are also in the vertically up and down adjustable Grinding head 64 of the first processing point 63 is provided. The nozzles of the nozzle arrangements 95 are preferably oriented such that that the (rinsing) liquid is approximately parallel to the past the respective nozzle arrangement 95 Sanding belts 26 and in the direction of their movement exits the nozzles. This way the (rinsing) liquid arrives safely in the area where the belt grinder 10, 12 the edges of the Process the edges of the glass panes 3.

    In dem in Fig. 8 gezeigten Beispiel für eine Transporteinheit 62 weist die Transporteinheit 62 ein endloses Förderband 100 auf, auf dem der untere, horizontale Rand der zu transportierenden bzw. zu besäumenden Glasscheibe 3 aufsteht. Weiters sind zwei Endlosförderglieder 101, 102 vorgesehen, die an den beiden Seitenflächen im Bereich des Randes der Glasscheibe 3 angreifen. Eines der beiden Endlosförderglieder 101 ist im Gestell 103 der Transporteinheit 62 mit Hilfe eines Druckmittelmotors 104 und einer Hebelanordnung 105 verstellbar, so daß der Abstand zwischen den beiden Endlosfördergliedern 101, 102, die zwischen sich die Glasscheibe 3 klemmend, transportieren, auf die jeweilige Glasdicke eingestellt und der benötigte Anpreßdruck für das schlupffreie Fördern von Glasscheiben 3 aufgebracht werden kann. Bevorzugt sind die Endlosförderglieder 101, 102 mit Druckbacken bestückt, die an den Glasscheiben 3 reibschlüssig angreifen. Der Antrieb aller Förderbänder 100, 101, 102 erfolgt durch einen gemeinsamen Antriebsmotor 110 und eine Transmission 106, durch welche die auslaufseitigen Umlenkrollen 107, 108 des Endlosförderbandes 100 und der beiden seitlichen Endlosförderglieder 101, 102 angetrieben werden.In the example of a transport unit shown in FIG. 8 62, the transport unit 62 has an endless conveyor belt 100 on which the lower, horizontal edge of the to be transported or to be trimmed glass pane 3. Furthermore, two endless conveyor links 101, 102 are provided, which on the both side surfaces in the area of the edge of the glass pane 3 attack. One of the two endless conveyor members 101 is in the Frame 103 of the transport unit 62 with the aid of a pressure medium motor 104 and a lever arrangement 105 adjustable, so that the distance between the two endless conveyor links 101, 102, which clamp the glass pane 3 between them, adjusted to the respective glass thickness and the required Contact pressure for the slip-free conveying of glass panes 3 can be applied. The endless conveyor links are preferred 101, 102 equipped with pressure jaws on the glass panes 3 Attack frictionally. The drive of all conveyor belts 100, 101, 102 is carried out by a common drive motor 110 and a transmission 106 through which the outlet side Deflection rollers 107, 108 of the endless conveyor belt 100 and the two lateral endless conveyor members 101, 102 driven become.

    Wenn den Schleifköpfen 64, 70, 71 bzw. deren Bandschleifern 10, 12 Düsenanordnungen 95 zum Aufbringen einer die Säumarbeit unterstützenden Flüssigkeit zugeordnet sind, empfiehlt es sich, die Schleifbänder 26 im Bereich der Umlenkrollen 22, 24 durch Schutzbleche 96 abzudecken, um ein übermäßiges Versprühen von Flüssigkeit zu verhindern. Insbesondere wenn Düsenanordnungen 95 vorgesehen sind, ist das Gehäuse 60, dessen Innenraum durch Türen zugänglich ist, von Vorteil.If the grinding heads 64, 70, 71 or their belt grinders 10, 12 nozzle assemblies 95 for applying the hem work supporting fluid is recommended itself, the grinding belts 26 in the region of the deflection rollers 22, 24 cover with fenders 96 to prevent excessive spraying to prevent liquid. Especially when nozzle arrangements 95 are provided, the housing 60, the Interior accessible through doors is an advantage.

    In allen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere den beschriebenen Ausführungsformen, und ebenso bei allen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere den beschriebenen Ausführungsformen, wird am Beginn und am Ende des Besäumens der Kanten an einem Rand einer Glasscheibe bevorzugt wie folgt gearbeitet:In all embodiments of the method according to the invention, in particular the described embodiments, and likewise in all embodiments of the device according to the invention, in particular the described embodiments, will Start and end of trimming the edges on an edge a glass pane preferably worked as follows:

    Am Beginn der Bewegung einer Glasscheibe relativ zu wenigstens einem Schleifkopf mit einem Paar von Bandschleifern, wenn also die Glasscheibe aus dem Stillstand auf die Transportgeschwindigkeit beschleunigt wird, werden die Schleifbänder der Bandschleifer mit während der Beschleunigungsphase der Glasscheibe zunehmendem Anpreßdruck an den zu bearbeitenden Rand der Glasscheibe angedrückt. Zusätzlich oder auch alternativ kann die Geschwindigkeit, mit der die Schleifbänder der Bandschleifer bewegt werden, während der Beschleunigungsphase auf die Geschwindigkeit, mit der die Schleifbänder der Bandschleifer beim Besäumen bewegt werden, erhöht werden.At the beginning of the movement of a sheet of glass relative to at least a grinding head with a pair of belt grinders, if so the glass pane from a standstill to the transport speed is accelerated, the sanding belts the belt sander with during the acceleration phase of the Glass pane increasing contact pressure on the to be processed Pressed on the edge of the glass pane. Additionally or alternatively the speed at which the sanding belts of the Belt grinders are moved during the acceleration phase the speed at which the belt grinders of the belt grinder moved during trimming, increased.

    Wenn sich die Bandschleifer dem Ende des zu bearbeitenden Randes einer Glasscheibe nähern und dabei die Geschwindigkeit, mit der die Glasscheibe relativ zu dem Schleifkopf oder den Schleifköpfen bewegt wird, verringert wird, kann die Geschwindigkeit, mit der die Schleifbänder der Bandschleifer bewegt werden, verkleinert und/oder der Anpreßdruck, mit dem die Schleifbänder gegen die Kanten des bearbeiteten Randes der Glasscheibe gedrückt werden, verringert werden.When the belt grinder reaches the end of the one to be machined Approach the edge of a sheet of glass and the speed, with which the glass pane relative to the grinding head or the Grinding heads is moved, the speed can be reduced, with which the sanding belts of the belt grinder are moved are reduced and / or the contact pressure with which the Sanding belts against the edges of the machined edge of the Glass pane can be pressed, reduced.

    Diese Maßnahmen gewährleisten, daß einerseits die Schleifbänder am Beginn und am Ende eines Besäumvorganges nicht übermäßig belastet und Beschädigungen der bearbeiteten Glasscheiben vermieden werden.These measures ensure that, on the one hand, the sanding belts not excessive at the beginning and end of a trimming process strained and damage to the processed glass panes be avoided.

    Das beschriebene Ändern des Anpreßdruckes der Schleifbänder der Bandschleifer und/oder der Geschwindigkeit, mit der die Schleifbänder der Bandschleifer bewegt werden, also das Erhöhen des Anpreßdruckes und/oder der Geschwindigkeit der Schleifbänder am Beginn eines Besäumvorganges und das Verringern des Anpreßdruckes und/oder der Geschwindigkeit der Schleifbänder am Ende eines Besäumvorganges wird bevorzugt auch angewendet, wenn sich ein Schleifkopf entlang wenigstens eines Randes wenigstens einer Glasscheibe bewegt, der quer zur Transportrichtung der Glasscheibe ausgerichtet, insbesondere lotrecht oder im wesentlichen lotrecht verläuft, bewegt wird, wie dies beispielsweise in der Bearbeitungsstelle 63 mit dem Schleifkopf 64 der Fall ist.The described changing of the contact pressure of the sanding belts the belt sander and / or the speed at which the Sanding belts of the belt grinder are moved, i.e. increasing the contact pressure and / or the speed of the Sanding belts at the beginning of a trimming process and reducing the contact pressure and / or the speed of the Sanding belts at the end of a trimming process are preferred also used when a grinding head runs along at least an edge of at least one sheet of glass that is transverse to Direction of transport of the glass pane aligned, in particular is perpendicular or essentially perpendicular, is moved, such as this in the processing point 63 with the Grinding head 64 is the case.

    Die aus den Düsenanordnungen 95 ausgebrachte Spülflüssigkeit ist im einfachsten Fall Wasser. Das Zuführen von Spülflüssigkeit, insbesondere von Wasser empfiehlt sich insbesondere, wenn als Schleifbänder Diamantschleifbänder verwendet werden. Wenn Schleifbänder verwendet werden, die mit Siliziumcarbid oder einem anderen abrasivem Material bestückt sind, verwendet werden, ist das Zuführen von Spülflüssigkeit zwar empfehlenswert, aber nicht unbedingt erforderlich.The rinsing liquid dispensed from the nozzle assemblies 95 is water in the simplest case. Adding rinsing liquid, especially of water is particularly recommended if diamond grinding belts are used as grinding belts. When using abrasive belts with silicon carbide or some other abrasive material it is recommended to add rinsing liquid but not absolutely necessary.

    Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beispielsweise wie folgt dargestellt werden:In summary, an embodiment of the invention can be represented as follows, for example:

    Eine Vorrichtung zum Besäumen von Glasscheiben 3 besitzt wenigstens einen Schleifkopf als Bearbeitungswerkzeug, bestehend aus zwei einander kreuzenden Bandschleifern 10, 12, die gleichzeitig an den Kanten eines Randes der Glasscheibe 3 diese Kanten säumend angreifen. Die Bandschleifer 10, 12 sind im Maschinengestell 1 verschwenkbar gelagert, so daß sie aus einer Bereitschaftsstellung in ihre an den Kanten eines Randes der Glasscheibe 3, die beispielsweise zum Entfernen von Graten zu besäumen ist, angelegt werden können. Dadurch, daß die Bandschleifer 10, 12 verschwenkbar angeordnet sind, kann ihre Lage an verschieden dicke Glasscheiben 3 angepaßt werden. Wenn mehrere Schleifköpfe vorgesehen sind, können Glasscheiben 3 an mehreren Rändern gleichzeitig bearbeitet werden.A device for trimming glass panes 3 has at least a grinding head as a processing tool from two intersecting belt grinders 10, 12, the at the same time on the edges of an edge of the glass pane 3 attack these edges hemming. The belt grinders 10, 12 are in the machine frame 1 pivotally mounted so that it from a standby in their on the edges of an edge the glass pane 3, for example for removing Ridges are trimmed, can be created. As a result of that the belt grinder 10, 12 can be pivoted their position can be adjusted to glass panes 3 of different thicknesses. If several grinding heads are provided, glass panes can be used 3 can be processed on several edges at the same time.

    Claims (32)

    Verfahren zum Vorbereiten von Glaszuschnitten für die weitere Handhabung, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kanten jedes Randes eines Glaszuschnittes zum Entfernen von Graten u. dgl. besäumt werden, wobei das Besäumen der beiden Kanten jedes Randes eines Glaszuschnittes gleichzeitig erfolgt, und dass nacheinander alle Ränder eines Glaszuschnittes im Bereich ihrer Kanten bearbeitet werden.Method for preparing glass blanks for further handling, characterized in that the two edges of each edge of a glass blank for removing burrs and the like. The like. are trimmed, the trimming of the two edges of each edge of a glass blank takes place simultaneously, and that all edges of a glass blank are processed one after the other in the region of their edges. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Glaszuschnitt lotrecht oder im wesentlichen lotrecht orientiert ist.A method according to claim 1, characterized in that the glass blank is oriented perpendicular or substantially perpendicular. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nacheinander alle Ränder einer Glaszuschnitt beidseitig besäumt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that successively all edges of a glass blank are trimmed on both sides. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei im wesentlichen lotrecht stehendem Glaszuschnitt zunächst die Kanten des unteren horizontalen Randes, dann die Kanten eines ersten lotrechten Randes, weiters die Kanten des oberen horizontalen Randes und schließlich die Kanten des weiteren lotrechten Randes des Glaszuschnittes besäumt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that when the glass cut is substantially perpendicular, first the edges of the lower horizontal edge, then the edges of a first vertical edge, further the edges of the upper horizontal edge and finally the edges of the further vertical edge of the glass blank are trimmed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die lotrechten Ränder bei stillstehendem Glaszuschnitt und die horizontalen Ränder bei sich bewegendem Glaszuschnitt bearbeitet werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vertical edges are processed when the glass blank is stationary and the horizontal edges are processed when the glass blank is moving. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bearbeitungswerkzeug verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a processing tool is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanten der Ränder des Glaszuschnittes durch ein Bearbeitungswerkzeug mit zwei endlosen Schleifbändern bearbeitet werden. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the edges of the edges of the glass blank are processed by a processing tool with two endless grinding belts. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Ebenen, in welchen die an den Kanten der Ränder des Glaszuschnittes angreifenden Trume der Schleifbänder verlaufen, im Bereich der Ebene des Glaszuschnittes kreuzen.Method according to Claim 7, characterized in that the planes in which the strands of the grinding belts which engage the edges of the edges of the glass blank run intersect in the region of the plane of the glass blank. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die an den Kanten angreifenden Trume der Schleifbänder eines Bearbeitungswerkzeuges in Bewegungsrichtung dieser Trume der Schleifbänder gesehen vor den Stellen, in welchen sie an den Rändern eines Glaszuschnittes angreifen, auf einander zu bewegen.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the strands of the grinding belts of a processing tool acting on the edges move in the direction of movement of these strands of the grinding belts as seen in front of the positions in which they act on the edges of a glass blank. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Beginn des Bewegens eines Glaszuschnittes relativ zu dem Bearbeitungswerkzeug die Geschwindigkeit, mit der die Schleifbänder des Bearbeitungswerkzeuges bewegt werden, und/oder der Druck, mit dem die Schleifbänder gegen die Kanten eines Randes eines Glaszuschnittes gedrückt werden, erhöht wird, während die Relativgeschwindigkeit der Bewegung des Glaszuschnittes relativ zu dem Bearbeitungswerkzeug vergrößert wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that at the start of moving a glass blank relative to the processing tool, the speed with which the grinding belts of the processing tool are moved and / or the pressure with which the grinding belts against the edges of an edge of a glass blank are increased while the relative speed of movement of the glass blank relative to the processing tool is increased. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Bewegens eines Glaszuschnittes relativ zu dem Bearbeitungswerkzeug die Geschwindigkeit, mit der die Schleifbänder des Bearbeitungswerkzeuges bewegt werden, und/oder der Druck, mit dem die Schleifbänder an die Kanten eines Randes eines Glaszuschnittes gedrückt werden, verkleinert wird, während die Relativgeschwindigkeit der Bewegung des Glaszuschnittes relativ zu dem Bearbeitungswerkzeug abnimmt.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that at the end of moving a glass blank relative to the processing tool, the speed at which the grinding belts of the processing tool are moved and / or the pressure at which the grinding belts are applied to the edges of an edge of a glass blank are pressed down, while the relative speed of the movement of the glass blank relative to the processing tool decreases. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Schleifbänder Diamantschleifbänder oder Siliziumkarbid-Schleifbänder verwendet werden.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that diamond grinding belts or silicon carbide grinding belts are used as grinding belts. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass den Diamantschleifbändern eine Flüssigkeit zum Spülen und/oder Kühlen in dem Bereich zugeführt wird, in dem die Schleifbänder an den Kanten der Ränder eines Glaszuschnittes angreifen.A method according to claim 12, characterized in that a liquid for rinsing and / or cooling is supplied to the diamond grinding belts in the area in which the grinding belts attack the edges of the edges of a glass blank. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Spül- und/oder Kühlflüssigkeit Wasser verwendet wird.A method according to claim 13, characterized in that water is used as the rinsing and / or cooling liquid. Vorrichtung zum Besäumen der Ränder von Glaszuschnitten, insbesondere zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bearbeitungswerkzeug (64, 70, 71) mit einem Paar von Bandschleifern (10, 12) mit Schleifbändern (26) vorgesehen ist, dass die an den Glaszuschnitten (3) angreifenden Trume der Schleifbänder (26) des Bandschleifers (10, 12) in mit der Ebene der zu bearbeitenden Glastafel (3) spitze Winkel einschließen und einander im Bereich ddes Randes der Glastafel (3) kreuzenden Ebenen verlaufen.Device for trimming the edges of glass blanks, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 14, characterized in that a processing tool (64, 70, 71) is provided with a pair of belt sanders (10, 12) with sanding belts (26) is that the strands of the abrasive belts (26) of the belt sander (10, 12) engaging the glass blanks (3) enclose at acute angles with the plane of the glass sheet (3) to be processed and intersect in the area d of the edge of the glass sheet (3) Levels. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandschleifer (10, 12) verschwenkbar gelagert sind und durch einen Motor (32, 34), vorzugsweise einen Druckmittelmotor, in eine Wirklage verschwenkbar sind, in der ihre Schleifbänder (26) an dem zu bearbeitenden Rand des Glaszuschnittes (3) angreifen.Apparatus according to claim 15, characterized in that the belt grinders (10, 12) are pivotally mounted and can be pivoted into a working position by a motor (32, 34), preferably a pressure medium motor, in which their grinding belts (26) on the one to be processed Grip the edge of the glass blank (3). Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck, mit dem die Schleifbänder (26) an den Rand des Glaszuschnittes (3) angelegt sind, einstellbar ist.Device according to claim 22 or 23, characterized in that the pressure with which the grinding belts (26) are applied to the edge of the glass blank (3) is adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit, mit der die Schleifbänder (26) bewegt werden, einstellbar ist.Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the speed at which the grinding belts (26) are moved is adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schleifbänder (26) auf den Kreuzungsbereich, in dem der zu bearbeitende Rand des Glaszuschnittes (3) angeordnet ist, zu bewegen.Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the grinding belts (26) move to the crossover area in which the edge of the glass blank (3) to be processed is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungswerkzeug mit einem Paar Bandschleifer (10, 12) im Maschinengestell (1) um eine zur Ebene des Glaszuschnittes (3) senkrechte Achse verdrehbar und parallel zur Ebene des Glaszuschnittes (3) auf und ab verstellbar gehaltert ist.Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the processing tool with a pair of belt grinders (10, 12) in the machine frame (1) is rotatable about an axis perpendicular to the plane of the glass blank (3) and parallel to the plane of the glass blank (3) is adjustable up and down. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass den Bandschleifern (10, 12) Düsenanordnungen (95) zugeordnet sind, aus denen eine das Besäumen der Kanten der Ränder des Glaszuschnittes (3) unterstützende Flüssigkeit beaufschlagt sind.Device according to one of claims 15 to 20, characterized in that the belt grinders (10, 12) are assigned nozzle arrangements (95) from which a liquid which supports the edging of the edges of the edges of the glass blank (3) is applied. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen der Düsenanordnung (95) in Richtung der Bewegung der ihnen benachbarten Trume der Schleifbänder (26) der Bandschleifer (10, 12) ausgerichtet sind.Apparatus according to claim 21, characterized in that the nozzles of the nozzle arrangement (95) are aligned in the direction of the movement of the adjacent strands of the grinding belts (26) of the belt grinder (10, 12). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Umlenkwalzen (22, 24) für die Schleifbänder (26) der Bandschleifer (10, 12) in dem Bereich, in dem die Schleifbänder (26) an den Rändern der Glaszuschnitt (3) angreifen, Stützwalzen (81) vorgesehen sind.Device according to one of claims 15 to 22, characterized in that between the deflection rollers (22, 24) for the grinding belts (26) of the belt grinder (10, 12) in the area in which the grinding belts (26) on the edges of the glass blank (3) attack, support rollers (81) are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandschleifer (10, 12) Schutzbleche (96) tragen, die konzentrisch zu den Umlenkrollen (22, 24) gekrümmt sind.Device according to one of claims 15 to 23, characterized in that the belt grinders (10, 12) carry protective plates (96) which are curved concentrically to the deflection rollers (22, 24). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bearbeitungswerkzeug (64) mit einem Paar von Bandschleifern (10, 12) vorgesehen ist, der aus einer Bereitschaftsstellung unterhalb der Fördereinrichtung (61) lotrecht auf- und abverstellbar ist.Device according to one of claims 15 to 24, characterized in that a processing tool (64) with a pair of belt grinders (10, 12) is provided, which can be moved vertically up and down from a standby position below the conveyor (61). Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bearbeitungswerkzeug (64) Führungsrollen (78) und/oder endlose Führungsbänder (79) vorgesehen sind, die bei in Bereitschaftsstellung angeordnetem Bearbeitungswerkzeug (64) im Bereich der Fördereinrichtung (61) angeordnet sind. Device according to claim 25, characterized in that guide rollers (78) and / or endless guide belts (79) are provided on the processing tool (64) and are arranged in the region of the conveyor device (61) when the processing tool (64) is in the ready position. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bearbeitungswerkzeug (64) an den Rändern von Glaszuschnitten (3) anliegende Führungsrollen (75) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 25 or 26, characterized in that guide rollers (75) are provided on the processing tool (64) on the edges of glass blanks (3). Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (75) an Trägern (76) um horizontale Achsen frei drehbar gelagert sind, wobei die Träger quer zur Ebene der Glaszuschnitte (3) verstellbar sind.Apparatus according to claim 27, characterized in that the guide rollers (75) on supports (76) are freely rotatable about horizontal axes, the supports being adjustable transversely to the plane of the glass blanks (3). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem Gehäuse (60) ausgestattet ist, in dem das eine Bearbeitungswerkzeug (64, 70, 71) und die Fördereinrichtung (61) für die Glaszuschnitte (3) angeordnet ist.Device according to one of claims 15 to 28, characterized in that the device is equipped with a housing (60) in which the one processing tool (64, 70, 71) and the conveying device (61) for the glass blanks (3) are arranged , Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (61) in mehrere Transporteinheiten (62) unterteilt ist.Apparatus according to claim 29, characterized in that the conveyor device (61) is divided into a plurality of transport units (62). Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass jede Transporteinheit (62) ein die Glaszuschnitte (3) abstützendes Endlosförderband (100) und zwei an den Flächen der Glaszuschnitte (3) angreifende Endlosförderglieder (106) aufweist.Apparatus according to claim 30, characterized in that each transport unit (62) has an endless conveyor belt (100) supporting the glass blanks (3) and two endless conveyor links (106) engaging on the surfaces of the glass blanks (3). Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlosförderglieder (106) mit den Reibungsschluß an den Glaszuschnitten (3) erhöhenden Druckbacken versehen sind.Apparatus according to claim 31, characterized in that the endless conveyor members (106) are provided with pressure jaws which increase the frictional engagement on the glass blanks (3).
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