DE2444891B2

DE2444891B2 - Mechanized cabinet, especially filing cabinet

Info

Publication number: DE2444891B2
Application number: DE19742444891
Authority: DE
Inventors: Werner 6729 Woerth Lexe; Hartmut 6729 Bellheim Schaschke
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1974-04-24
Filing date: 1974-09-19
Publication date: 1978-07-06
Also published as: DE2444891A1; DE2444891C3; CH576768A5

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanisierten Schrank mit einer Anzahl von Trägern, welche durch eine Antriebseinrichtung in lotrechter Richtung nacheinander zu einer Zugangsöffnung im Schrank bewegbar sind, mit mindestens einer praktisch parallel zur Bewegungsrichtung der Träger bei der Zugangsöffnung verschiebbaren Schiebetür zum Verschließen der Zugangsöffnung, mit Mitteln, weiche die Schiebetür in normaler Öffnungsstellung normalerweise um eine vorbestimmte Sicherheitsstrecke vor ihrer Endlage halten, und mit mindestens einer einer Türseite zugeordneten, durch die Bewegung der Tür betätigten Schalteinrichtung mit Mitteln, welche einen Betrieb der Antriebseinrichtung erst dann zulassen, wenn die Türen sich in ihrer normalen Öffnungsstellung befinden, und Mitteln, welche die Antriebseinrichtung abschaltet, wenn die Schiebetür in den Bereich der Sicherheitsstrecke bewegt wird. The invention relates to a mechanized cabinet with a number of beams passing through a drive device movable one after the other in a vertical direction to an access opening in the cabinet are, with at least one practically parallel to the direction of movement of the carriers at the access opening sliding sliding door to close the access opening, with means, soft the sliding door in normal opening position normally a predetermined safety distance before their end position hold, and with at least one of a door side assigned, actuated by the movement of the door Switching device with means which only allow operation of the drive device when the doors are in their normal open position, and means that switch off the drive device, when the sliding door is moved into the area of the safety path.

In der DE-OS 20 52 552 ist ein Schrank mit zwei Schiebetüren beschrieben, die beim Schließen und öffnen durch Seilzüge gegenläufig zueinander bewegt werden. Beim öffnen werden die Schiebetüren durch als Puffer wirkende Federn daran gehindert, die Endstellung zu erreichen oder in dieser zu verbleiben. Die normale Öffnungslage befindet sich daher um eine durch die genannten Federn bestimmte Strecke entfernt von der Endstellung der Schiebetüren. Diese Strecke, die nur entgegen der Kraft der Federn überwunden werden kann, dient als Sicherheitsstrecke, indem bei der Bewegung von der normalen Öffnungslage zur Endlage ein Endschalter betätigt wird, der den Stromkreis der Antriebseinrichtung unterbricht und dadurch diese zum Stillstand bringt. Wird somit im Betrieb des Schrankes z. B. die Hand der Bedienungsperson von einem Träger erfaßt, so wird die Hand gegen die Schiebetüre bewegt, die bei ihrer Bewegung in die Endlage den Endschalter betätigt und die Antriebseinrichtung stillsetzt.In DE-OS 20 52 552 a cabinet with two sliding doors is described, which when closing and open by pulling cables in opposite directions to each other. When opening the sliding doors are through as Springs acting buffer prevented from reaching the end position or remaining in this. the The normal open position is therefore removed by a distance determined by the springs mentioned from the end position of the sliding doors. This distance, which is only overcome against the force of the springs serves as a safety distance by moving from the normal open position to the end position a limit switch is actuated, which interrupts the circuit of the drive device and thereby to the Brings to a standstill. Is thus in the operation of the cabinet z. B. the hand of the operator from a carrier detected, the hand is moved against the sliding door, which when it moves into the end position, the limit switch actuated and the drive device stops.

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55 Der Schalter wirkt als Unterbrecher, der den normalerweise geschlossenen Stromkreis zur Antriebsvorrichtung unterbricht. Können somit infolge einer Störung die Schaltkontakte des Schalters nicht mehr betätigt werden, so wird dies beim Betrieb gar nicht bemerkt Im Notfall erfolgt dann aber keine Sicherhehsabschaltung. Es besteht also die Gefahr, daß das Nichtlfunktionieren der Sicherheitseinrichtung erst nach einem Unfall festgestellt wird. Ferner hat die vorbekannte Einrichtung den Nachteil, daß die Antriebseinrichtung auch bei geschlossenen oder nur teilweise geöffneten Schiebetüren in Betrieb gesetzt werden kann. Daraus ergibt sich ein weiteres Sicherheitsrisiko. Verklemmt z. B. eine Schiebetüre, so kann der Endschalter nicht betätigt werden, und es besteht z. B. die Gefahr, daß die Bedienungsperson eine Hand zwischen einem Träger und der Schiebetüre einklemmt. 55 The switch acts as a breaker which interrupts the normally closed circuit to the drive device. If the switching contacts of the switch can no longer be operated as a result of a fault, this is not even noticed during operation. In an emergency, however, there is no safety shutdown. There is therefore the risk that the malfunctioning of the safety device will only be determined after an accident. Furthermore, the previously known device has the disadvantage that the drive device can also be put into operation when the sliding doors are closed or only partially open. This creates another security risk. Jammed z. B. a sliding door, the limit switch can not be operated, and there is z. B. the risk that the operator traps a hand between a carrier and the sliding door.

Um zu verhindern, daß die Antriebseinrichtung auch bei geschlossenen oder teilweise geöffneten Schiebetüren in Betrieb gesetzt werden kann, sind bei einem bekannten Schrank der eingangs genannten Art zwei Schalter vorgesehen, die beim öffnen der Schiebetür nacheinander geschaltet werden. Der erste Schalter schaltet beim Erreichen der normalen Öffnungslage und schließt den Motorstromkreis. Der zweite Schalter schaltet erst dann, wenn die Schiebetüre von der normalen Öffnungsstellung in die Endlage bewegt wird, was entgegen der Kraft von Federn geschieht. Bei dieser Bewegung über die sogenannte Sicherheitsstrekke öffnet der zweite Schalter und unterbricht den Strom im Motorstromkreis. Diese Ausgestaltung hat zwar gegenüber der zuvor beschriebenen Ausführung den Vorteil erhöhter Sicherheit, aber den Nachteil erhöhten Aufwands. Zudem ist die Sicherheitsstrecke begrenzt durch den Schaltweg der Schalter.To prevent the drive device from running even when the sliding doors are closed or partially open can be put into operation, are two in a known cabinet of the type mentioned Switches are provided which are switched one after the other when the sliding door is opened. The first switch switches when the normal opening position is reached and closes the motor circuit. The second switch only switches when the sliding door is moved from the normal opening position to the end position, what happens against the force of springs. During this movement over the so-called safety route the second switch opens and interrupts the current in the motor circuit. This configuration has compared to the embodiment described above, the advantage of increased security, but increased the disadvantage Effort. In addition, the safety path is limited by the switching path of the switches.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mechanisierten Schrank der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei dem der Aufwand für die SchaHeinrichtungen herabgesetzt ist und die Sicherheit — wenn möglich — noch erhöht, zumindest aber nicht beeinträchtigt wird.The invention is based on the object of providing a mechanized cabinet of the type described at the outset To create a way in which the effort for the SchaH facilities is reduced and the security - if possible - is increased, but at least not impaired.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die einer Türseite zugeordnete Schalteinrichtung aus nur einem Schalter und nur einem Betätigungselement an der Tür besteht, daß das Betätigungselement Kurvenform mit einem nur schmalen, im Bereich normaler Öffnungsstellung den Schalter schließenden Kurvenbereich besitzt.According to the invention, this object is achieved in that the switching device assigned to a door side consists of only one switch and only one actuating element on the door that the Actuating element curve shape with only a narrow switch in the normal opening position the closing curve area.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß der gleiche Schalter zum Schließen des Motorstromkreises in der normalen Öffnungslage der Schiebetüre als auch zum öffnen des Motorstromkreises bei geschlossener oder nur teilweise geöffneter Schiebetüre sowie beim Drücken der Schiebetüre in die Endlage und damit in den Bereich der Sicherheitsstrecke dient. Dies stellt nicht nur eine Ersparnis an Bauelementen dar, sondern erhöht auch die Sicherheit, weil bei der Verwendung von weniger Schaltern auch die Störanfälligkeit des Schrankes sinkt.The invention has the advantage that the same switch for closing the motor circuit in the normal opening position of the sliding door as well as to open the motor circuit with or closed only partially open sliding door as well as when pushing the sliding door into the end position and thus in serves the area of the safety route. This is not only a saving in components, but also increases safety, because if fewer switches are used, the susceptibility to failure of the Closet sinks.

Die Sicherheitsstrecke, um welche sich die Schiebetüre von der normalen Öffnungslage in die Endlage bewegen kann, ist nicht mehr durch den Schaltweg der Schaller begrenzt, was ebenfalls zur Sicherheit beiträgt.The safety distance by which the sliding door moves from the normal open position to the end position can move is no longer limited by the switching path of the Schaller, which also contributes to safety.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Zum besseren Verständnis der Beschreibung ist auf die Zeichnung Bezug genommen worden. Es zeigtThe invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment. For better understanding In the description, reference has been made to the drawing. It shows

F i g. 1 einen mechanisierten Schrank mit geöffneterF i g. 1 a mechanized cabinet with an open

Zugangsöffnung in perspektivischer Darstellung,Access opening in perspective view,

F i g. 2 eine schematische Darstellung eines Schiebetürenmechanismus mit Mitteln, welche die Schiebetüre in normaler Öffnungsstellung um eine vorbestimmte Sicherheitsstrecke vor ihrer Endlage halten, sowie Schalteinrichtungen für die Antriebseinrichtung,F i g. Figure 2 is a schematic representation of a sliding door mechanism with means that the sliding door in the normal open position by a predetermined Hold the safety section in front of its end position, as well as switching devices for the drive device,

F i g. 3 eine schematische Darstellung, in vergrößertem Maßstab, einer Schiebetüre mit den genannten Mitteln und einer Schalteinrichtung gemäß F i g. 2 undF i g. 3 is a schematic representation, on an enlarged scale, of a sliding door with the aforementioned Means and a switching device according to FIG. 2 and

F i g. 4 eine schematische Darstellung der Schalteinrichtungen im Stromkreis der Antriebseinrichtung.F i g. 4 shows a schematic representation of the switching devices in the circuit of the drive device.

In Fig. 1 ist ein mechanisierter Aktenschrank 11 dargestellt, bei welchem eine Anzahl von Trägern mit Hängemappen 15 oder anderen Gegenständen an einer verschließbaren Zugangsöffnung 13 vorbeibewegt werden können. Die Träger können durch eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung in Umlauf versetzt werden. Zu diesem Zwecke sind auf dem Arbeitstisch 17 eine Anzahl Tasten 19 vorgesehen.In Fig. 1, a mechanized filing cabinet 11 is shown, in which a number of carriers with Suspension files 15 or other objects are moved past a lockable access opening 13 can. The carriers can be set in circulation by a drive device (not shown) will. For this purpose, a number of keys 19 are provided on the work table 17.

Drückt die Bedienungsperson eine bestimmte Taste 19, so wird ein Motor (nicht dargestellt) erregt, welcher die Antriebseinrichtung antreibt und den gewählten Träger zur Zugangsöffnung 13 bewegt.If the operator presses a certain key 19, a motor (not shown) is energized, which drives the drive means and moves the selected carrier to the access opening 13.

Zwei über einen in F i g. 1 nicht ersichtlichen Seilzug gegenläufig zueinander bewegliche Schiebetüren 21,22 dienen dem Verschluß der Zugangsöffnung 13. Die Schiebetüren 21, 22 haben außerdem in der geöffneten Stellung eine Sicherheitsfunktion. Wird die Schiebetüre 22 nach unten oder die Schiebetüre 21 nach oben gedrückt, so bewirken noch näher zu beschreibende Schaltmittel das Abschalten der Antriebseinrichtung.Two over one in Fig. 1 non-visible cable pull sliding doors 21, 22 which are movable in opposite directions to one another serve to close the access opening 13. The sliding doors 21, 22 are also open Position a safety function. If the sliding door 22 is down or the sliding door 21 is up When pressed, switching means to be described in more detail cause the drive device to be switched off.

Ein Schiebetürenmechanismus ist schematisch in F i g. 2 dargestellt. Um die gewünschte Sicherheitsfunktion erfüllen zu können, muß gefordert werden, daß die Schiebetüren möglichst leicht sind und sich auch leicht bewegen lassen. Die Bewegungsrichtung muß ungefähr parallel zur Bewegungsrichtung der Trägerbewegung bei der Zugangsöffnung 13 verlaufen.A sliding door mechanism is shown schematically in FIG. 2 shown. To the desired security function To be able to meet, it must be required that the sliding doors are as light as possible and also easy let move. The direction of movement must be approximately parallel to the direction of movement of the carrier movement run at the access opening 13.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel von F i g. 2 ist die obere Schiebetüre 21 über zwei Seilzüge 25, 26 mit der unteren Schiebetüre 22 verbunden. Die Seilzüge 25, 26 laufen über Umlenkrollen 27,28, die am Gestell des Schrankes auf geeignete Art und Weise befestigt sind. Die Schiebetüren 21, 22 bestehen aus abgekantetem Blech oder aus Kunststoffplatten und werden auf beiden Seiten durch U-Schienen 31 (nur eine ist eingezeichnet) geführt. Wird an den Griffen 33 gezogen, so bewegt sich die Schiebetüre 21 nach unten und die Schiebetüre 22 nach oben, so daß die Zugangsöffnung 13 verschlossen wird.In the illustrated embodiment of FIG. 2 is the upper sliding door 21 via two cables 25, 26 with the lower sliding door 22 connected. The cables 25, 26 run over pulleys 27,28, which are on the frame of the Cabinet are fastened in a suitable manner. The sliding doors 21, 22 are made of beveled Sheet metal or plastic plates and are supported on both sides by U-rails 31 (only one is shown) guided. If the handles 33 are pulled, the sliding door 21 moves downward and the sliding door 22 moves upwards so that the access opening 13 is closed.

Unterhalb der Schiebetüre 22 sind auf beiden Seiten Mittel 35 angebracht, welcne die Schiebetüre 22 in normaler Öffnungsschaltung, wie eingezeichnet, um eine vorbestimmte Sicherheitsstrecke d vor ihrer Endlage halten. Dies gilt auch für die obere Schiebetüre 21, da diese ja durch die Seilzüge 25,26 mit der unteren Schiebetüre verbunden ist Die genannten Mittel 35 könnten auch bei der oberen Schiebetüre 21 in geeigneter Weise angebracht werden. Die Mittel 35Means 35 are attached below the sliding door 22 on both sides, which keep the sliding door 22 in the normal opening circuit, as shown, by a predetermined safety distance d from its end position. This also applies to the upper sliding door 21, since it is connected to the lower sliding door by the cables 25, 26. The means 35 mentioned could also be attached to the upper sliding door 21 in a suitable manner. The means 35

ίο bestehen nur aus einem am Gestell des Schrankes befestigbaren U-förmigen Bügel 37, der einen unter der Spannung einer Druckfeder 39 stehenden Bolzen 41 enthält, der um die Distanz d aus dem Bügel 37 herausragt. Dieser Bolzen 41 besitzt einen Flansch 42 für die Druckfeder 39 und wirkt als Puffer für die Scbiebetüre 22 und hält diese im Betrieb des Schrankes in normaler Öffnungsstellung um die Sicherheitsstrecke dvon ihrer möglichen Endlage entferntίο consist only of a U-shaped bracket 37 which can be fastened to the frame of the cabinet and which contains a bolt 41 which is under the tension of a compression spring 39 and which protrudes from the bracket 37 by the distance d. This bolt 41 has a flange 42 for the compression spring 39 and acts as a buffer for the sliding door 22 and keeps it in the normal open position by the safety distance d from its possible end position when the cabinet is in operation

An der Schiebetüre 22 ist eine Kurve 45 angebracht, die auf dem Betätigungsarm 47 der Schalteinrichtung, z. B. eines Mikroschalters 49, einwirken kann, wenn sich die Schiebetüre 22 in der normalen Öffnungsstellung befindet Die Schalteinrichtung 49 ist ein elektrischer Schalter mit einem Schließkontakt. Möglich wäre auch die Verwendung eines Annäherungsschalters. Es sind aber auch andere Schalteinrichtungen denkbar, z. B. mechanische, hydraulische oder pneumatische, die auf eine Kupplung einwirken, um die Antriebseinrichtung abzuschalten.On the sliding door 22, a curve 45 is attached, which on the actuating arm 47 of the switching device, z. B. a microswitch 49 can act when the sliding door 22 is in the normal open position The switching device 49 is an electrical switch with a make contact. It would also be possible the use of a proximity switch. But there are also other switching devices conceivable, for. B. mechanical, hydraulic or pneumatic that act on a clutch to the drive device switch off.

Es ist zu beachten, daß auf jeder Seite der Schiebetüre 22 Mittel 35 und eine Schalteinrichtung 49 vorgesehen sind, die grundsätzlich gleich ausgebildet sind. In der Zeichnung werden zu ihrer Bezeichnung identische Bezugsziffern verwendet, wobei jedoch die Bezugsziffern der auf der rechten Seite angeordneten Teile durch einen Apostroph von jenen der auf der linken Seite angeordneten Teile unterschieden werden.It should be noted that means 35 and a switching device 49 are provided on each side of the sliding door 22 which are basically designed in the same way. In the drawing are identical to their designation Reference numerals are used, but the reference numerals of the parts arranged on the right-hand side through an apostrophe can be distinguished from those of the parts on the left.

Fig.4 zeigt eine schematische Darstellung der Schalteinrichtungen im Stromkreis der Antriebseinrichtung. Es ist ersichtlich, daß die von den Tasten 19 betätigbare Steuereinrichtung 20 nur auf die Motorsteuerung 51 einwirken kann, wenn beide Schalter 49 und 49' geschlossen sind. Dies ist nur dann der Fall, wenn sich die Schiebetüre 22 in unverkanteter Lage in der normalen Öffnungslage befindet, in der beide Kurven 45 wirksam sind. Wird die Schiebetüre 22 gleichmäßig oder einseitig nach unten gedrückt, so öffnen beide oder wenigstens einer der Schalter 49,49' und stellt die Antriebseinrichtung ab, bevor z. B. die Hand der Bedienungsperson verletzt wird.4 shows a schematic representation of the switching devices in the circuit of the drive device. It can be seen that the control device 20, which can be actuated by the buttons 19, only affects the motor control 51 can act when both switches 49 and 49 'are closed. This is only the case when the sliding door 22 is not tilted in the normal open position in which both Curves 45 are effective. If the sliding door 22 is pressed down evenly or on one side, so open both or at least one of the switches 49,49 'and turns off the drive device before z. B. the Hand of the operator is injured.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

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Claim:

Mechanized cabinet with a number of beams which are driven by a drive device in perpendicular direction are sequentially movable to an access opening in the cabinet, with at least one that can be displaced practically parallel to the direction of movement of the carrier at the access opening Sliding door to close the access opening, with means that the sliding door in normal hold the opening division normally by a predetermined safety distance before their end position, and with at least one associated with a door side, actuated by the movement of the door Switching device with means which only allow operation of the drive device when the Doors are in their normal open position, and means that the drive device switches off when the sliding door is moved into the area of the safety path, thereby characterized in that the switching device assigned to a door side consists of only one Switch (49,49 ') and only one actuating element (45,47) on the door is that the actuating element Curve shape with only a narrow switch in the normal opening position the closing curve area.

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