DE2437426C3

DE2437426C3 - Traffic-dependent signal control device

Info

Publication number: DE2437426C3
Application number: DE19742437426
Authority: DE
Inventors: Peter 8000 München Wenter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-08-02
Filing date: 1974-08-02
Publication date: 1982-09-23
Also published as: DE2437426A1; FR2280941A1; ATA490975A; BE832046A; AT353660B; DE2437426B2; FR2280941B3; NL7509041A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine verkehrsabhängige Signalsteuereinrichtung für Straßenkreuzungen, wobei auf Anforderung durch die Verkehrsteilnehmer den einzelnen Verkehrsflüssen Freigabjsignale, Übergangssignale und Sperrsignale über eine Programmauswahleinrichtung zugeteilt weiden und wobei auf einem Festspeicher Signalbilder für Phasenübergänge sowohl nach Struktur als auch nach Zeitdauer für sämtliche Signalgruppen der jeweiligen Kreuzung festlegbar sind.The invention relates to a traffic-dependent signal control device for road crossings, whereby, upon request by the road users, release signals are given to the individual traffic flows, Transition signals and blocking signals are allocated via a program selection device and with signal images for phase transitions on a read-only memory, both according to structure and duration can be defined for all signal groups of the respective intersection.

Eine derartige Signalanlage ist bekannt (DE-AS w 511), wobei unterschiedliche Phasen zur Regelung einer Kreuzung in beliebiger Reihenfolge, vorzugsweise verkehrsabhängig auswählbar sind. Allerdings ist dort nicht beschrieben, wie die einzelnen Signalzustände für die verschiedenen Phasen gespeichert sind und wie die Auswahl erfolgen soll. Lediglich andeutungsweise ist erwähnt, daß die einzelnen Phasen entweder von Hand oder durch eine übergeordnete Programmauswahleinrichtung eingeschaltet werden können. Bei dieser bekannten Verkehrssignalanlage sind außerdem Programmierfelder in Verbindung mit einem Zähler vorgesehen, in denen die Schutzzeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Phasen für jede einzelne Signalgruppe fest speicherbar sind. In diesen Programmierfeldern sind jedoch die eigentlichen Phasen, d. h. die Zeilabschnitte, bei denen eine Hauptverkehrsrichtung Grünsignal und die dazu feindlichen Verkehrsrichtungen Rotsignal erhalten, nicht mitprogrämmiert; vielmehr #ird dort vorausgesetzt, daß diese Phasen anderweitig programmiert und durch eine Programmauswahleinrichtung gegebenenfalls verkehrsabhängig eingeschaltet werden können. Auch die Phasenübergänge sind auf diesen als Festspeicher dienenden Programmierfeldern nicht vollständig enthalten, da beispielsweise die Übergangssignale »Gelb« bzw. »Rot/Gelb« über Zeitglieder in den Signalgruppen gebildet werden müssen. Die in der DE-PS 20 44 511 beschriebene Programmierung der Phasenübergänge stellt somit lediglich eine Verriegelungsschaltung dar, während eine Möglichkeit zur Anpassung des gesamten Programmablaufs an geographische Verhältnisse einer Kreuzung daraus nicht zu entnehmen ist.Such a signal system is known (DE-AS w 511), different phases for controlling an intersection can be selected in any order, preferably depending on the traffic. However, it does not describe how the individual signal states are stored for the various phases and how the selection should be made. It is only hinted at that the individual phases can be switched on either manually or by a higher-level program selection device. In this known traffic signal system, programming fields are also provided in connection with a counter, in which the guard times between two successive phases can be permanently stored for each individual signal group. In these programming fields, however, the actual phases, that is to say the line sections in which a main traffic direction receives a green signal and the traffic directions hostile to this receive a red signal, are not also programmed; Rather, it is assumed there that these phases can be programmed otherwise and, if necessary, switched on depending on the traffic using a program selection device. The phase transitions are also not completely contained in these programming fields, which are used as permanent memories, since, for example, the transition signals “yellow” or “red / yellow” have to be formed in the signal groups via timing elements. The programming of the phase transitions described in DE-PS 20 44 511 thus only represents a locking circuit, while a possibility for adapting the entire program sequence to the geographical conditions of an intersection cannot be inferred from it.

Für die Regelung des Verkehrs an Straßenkreuzungen unterscheidet man im wesentlichen zwischen Festzeitgeräten und verkehrsabhängigen Steuergeräten. Dabei arbeiten die Festzeitgeräte nach einem Signalprogramm, welches in einem Festspeicher nach Zeitablauf und Signalfolge programmiert ist und unabhängig vom talsächlichen Verkehrsaufkommen abläuft. Bei einer bekannten Signalanlage für eine autonome oder zentrale Steuerung (DE-OS 22 14 895) ist es auch bereits bekannt, einzelne Signalbilder und deren Ablauf in fester Folge in einem Festspeicher zu programmieren, der durch Matrizen gebildet wird. Dabei können die eingestellten Werte für die Zeitdauer bzw. für die Signalstruktur durch sogenannteFor the regulation of the traffic at road crossings, a distinction is essentially made between Fixed-time devices and traffic-dependent control devices. The fixed-time devices work according to one Signal program which is programmed in a permanent memory according to time and signal sequence and is independent from the actual traffic volume. In a known signal system for a autonomous or central control (DE-OS 22 14 895) it is also already known, individual signal images and to program their sequence in a fixed sequence in a permanent memory that is formed by matrices. The set values for the duration or for the signal structure can be changed using so-called

Diodenschrauben leicht geändert werden. Bei diesen bekannten Festzeitgeräten ist es zwar möglich, zwei oder drei unterschiedliche Signalprogramme zu speichern und je nach den zu erwartenden Verkehrsverhältnissen eines dieser Signalprogramme einzuschalten. Der Ablauf des einmal eingeschalteten Programms kann jedoch weder in der Signalbildfolge noch in den einzelnen vorgegebenen Zeiten verändert werden.Diode screws can be changed easily. With these known fixed-time devices, it is possible to have two or to store three different signal programs and switch on one of these signal programs depending on the expected traffic conditions. However, once the program has been switched on, it cannot run in the signal sequence can still be changed in the individual specified times.

Demgegenüber arbeiten verkehrsabhängige Steuergeräte mit einem variablen Programm, welches je nach Verkehrslage die Freigabezeiten für einzelne Verkehrsflüsse variieren kann. Zu diesem Zweck sind Detektoren für die einzelnen Verkehrsflüsse vorgesehen, um das Verkehrsaufkommen beispielsweise anhand der Fahrzeugzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit festzustellen und dementsprechend die Signalbüdfolge zu beeinflussen. Dazu kommen Fußgängertasten, welche nach Bedarf betätigt werden und wie die Fahrzeugdetektoren die Anforderung für ein Freigabesignal bilden. Manche bekannte verkehrsabhär.gigc Steuergeräte arbeiten mit einem Programm mit fester Folge von Freigabeabschnitten der einzelnen Signalgruppen. Die dazu feindlichen Signalgruppen werden jeweils in Abhängigkeit von den freigegebenen Signalgruppen geschaltet und sind somit diesen zeitlich zugeordnet Die Übergänge zwischen den einzelnen aufeinanderfolgenden Freigabeabschnitten oder auch Phasen erfolgen nach einem festen Schema. Aufgrund der Anforderungen der Verkehrsteilnehmer können nun diese einzelnen Freigabeabschnitte verlängert oder verkürzt werden, so daß ein variables verkehrsabhängiges Signalprogramm entsteht. Insgesamt jedoch liegt bei diesen bekannten Geräten die Zahl und Folge der einzelnen Freigabeabschnitte fest, wenn es auch möglich ist, einzelne Freigabeabschnitte zu überspringen. Da die Übergänge zwischen den Freigabeabschnitten jeweils nach einem festgelegten Schema ablaufen müssen, ist eine Anpassung des Signalprogramms an besondere Gegebenheiten :iner Kreuzung nicht möglich.In contrast, traffic-dependent control units work with a variable program, which depends on the Traffic situation The release times for individual traffic flows can vary. To this end are Detectors are provided for the individual traffic flows, for example to monitor the traffic volume based on the number of vehicles and the vehicle speed and the signal sequence accordingly to influence. There are also pedestrian buttons, which are operated as required and how the vehicle detectors form the request for a release signal. Some well-known traffic-dependent gigc Control units work with a program with a fixed sequence of release sections for each Signal groups. The signal groups that are hostile to this are each dependent on the released Signal groups are switched and are thus assigned to them in time. The transitions between the individual successive release sections or phases take place according to a fixed one Scheme. Due to the demands of road users these individual release sections can now be lengthened or shortened so that a variable traffic-dependent signal program is created. Overall, however, this is known Devices determine the number and sequence of the individual release sections, if it is also possible individual Skip sharing sections. Since the transitions between the release sections each according to must run according to a specified scheme, the signal program must be adapted to special circumstances : in crossing not possible.

Darüber hinaus werden bei dem verkehrsabhängigen Steuersystem nach der GB-PS 1188 997 einzelne Phasen individuell ausgewählt und angesteuert. Diese ansteuerbaren Phasen betreffen wiederum nur die Hauptverkehrsrichtungen, nicht aber die dazwischen liegenden Signalbilder und SignalbiMabläufe. Ist dort eine Phase in Abhängigkeit von der Verkehrslage angefordert, so erfolgt die Signalsteuerung innerhalb dieser Phase immer nach demselben programmierten Schema, welches für jede Phase identisch ist. Dieses Schema beinhaltet wiederum die Möglichkeit, die Verkehrsveihältnisse und Signalanforderungen individuell zu berücksichtigen und in den Signalablauf einzubeziehen. Eine solche universelle Variabilität bedeutet aber andererseits einen hohen Aufwand an Bauelementen und Schaltungen. Beim Einsatz an einer bestimmten Kreuzung wird von diesem Aufwand jeweils nur ein relativ geringer Teil tatsächlich ausgenutzt. In addition, in the traffic-dependent tax system according to GB-PS 1188 997 individual Phases individually selected and controlled. These controllable phases, in turn, only affect the Main traffic directions, but not the signal images and signal image sequences in between. Is there If a phase is requested depending on the traffic situation, the signal control takes place within this phase always according to the same programmed scheme, which is identical for each phase. This Scheme in turn includes the possibility of the traffic conditions and signal requirements individually to be taken into account and included in the signal sequence. Such a universal variability but on the other hand means a high expenditure on components and circuits. When used on a At a certain intersection, only a relatively small part of this effort is actually used.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verkehrsabhängige Signalsteuereinrichtung zu schaffen, welche jeweils individuell an die, insbesondere geographischen, Gegebenheiten einer Kreuzung angepaßt werden kann und hinsichtlich der Gestaltung der einzelnen Signalfolgen und der Übergänge völlig frei ist. Dabei soll jedoch der Aufwand an Geräten und Schaltungen möglichst geringgehalter. rverden.The object of the invention is to create a traffic-dependent signal control device which each individually adapted to the, in particular geographical, conditions of an intersection can and is completely free with regard to the design of the individual signal sequences and the transitions. Included however, the expenditure on devices and circuits should be kept as low as possible. rverden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer verkehrsabhängigen Signalsteuereinrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnetAccording to the invention, this object is achieved in a traffic-dependent signal control device of the type mentioned at the beginning by the features specified in the characterizing part of claim 1
Advantageous embodiments of the invention are characterized by the subclaims

Nach der Erfindung sind also die einzelnen Programmteile wie bei einem Festzeitgerät gespeichert Das hat den Vorteil, daß innerhalb der Programmteile alle Signalgruppen der Kreuzung beliebig programmiert werden können. Im Gegensatz zu den Festzeitgeräten wird jedoch bei der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht der gesamte Signalspeicher in laufender Folge abgearbeitet, sondern die einzelnen Programmteile werden verkehrsabhängig ausgewählt und zu immer neuen Folgen von Signalbildern aneinandergereiht. So können individuell für jede Kreuzung alle in Frage kommenden Signalbilder und .;ntsprechend auch alle gewünschten Übergänge als Einzelprogrammteile fest programmiert werden, während die Reihenfolge dieser Programmteile im Betrieb vo~ der Anforderung durch die Verkehrsteilnehmer bestimmt wird.According to the invention, the individual program parts are stored as with a fixed-time device. This has the advantage that within the program parts all signal groups of the intersection can be programmed as required. In contrast to the fixed-time devices however, in the device according to the invention, not the entire signal memory is running Sequence processed, but the individual program parts are selected and closed depending on the traffic always new sequences of signal images strung together. In this way, everyone can individually for each intersection Question coming signal aspects and.; Accordingly, all desired transitions as individual program parts can be permanently programmed, while the sequence of these program parts in operation prior to the request is determined by the road users.

Damit entsteht ein verkehrsabhängiger Programmablauf, bei dem sämtliche Phasen und vor allem auch alle Phasenübergänge fest programmiert sind. Die Pnasenübergänge können somit bei der Erstellung des Signalprogramms individuell an die Kreuzung angepaßt werden; außerdem sind keine Einrichtungen zur Bildung der Phasenübergänge während des Signalablaufs erforderlich.This creates a traffic-dependent program sequence in which all phases and, above all, all Phase transitions are permanently programmed. The phase transitions can thus be used when creating the Signal program can be individually adapted to the intersection; furthermore there are no institutions for education of the phase transitions required during the signal sequence.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Es zeigt
F i g. 1 den Lageplan einer mit der erfindungsgemäßen Einrichtung geregelten Straßenkreuzung,Further details of the invention can be found in the following description of an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows
F i g. 1 the site plan of a street crossing controlled with the device according to the invention,

Fig.2 die für das Ausführungsbeispiel gewünschten Signalbilder und die in Frage kommenden Übergänge,2 the desired for the embodiment Signal aspects and the transitions in question,

Fig.3a und 3b ein ausführliches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,3a and 3b a detailed block diagram of the control device according to the invention,

F i g. 4 ein Programmschema für das erfindungsgemäße Steuergerät,F i g. 4 a program scheme for the control device according to the invention,

Fig. 5 eine detaillierte Darstellung des in Fig. 3a gezeigten Programmierfeldes.FIG. 5 shows a detailed illustration of the programming field shown in FIG. 3a.

Die Fig. 1 zeigt den Lageplan einer uls Beispiel dienenden Kreuzung. Der Fahrzeugverkehr wird mit den Detektorschleifen D\ bis D6 erfaßt, zur Anforderung der Fußgängersignale dienen die Tasten Ti, TXa, T2 und T2a. Die Steuerung der Verkehrsflüsse erfolgt mit den Signalgebern SgI bis SgS und den Fußgängersignalgebern 5^21 und Sg22. Dabei sind die Signalgeber Sg7 und SgS Diagonal-Signalgeber, die Gelbsignal für Linksabbieger zeigen.Fig. 1 shows the site plan of an intersection serving as an example. The vehicle traffic is recorded with the detector loops D \ to D6, the buttons Ti, TXa, T2 and T2a are used to request pedestrian signals. The traffic flows are controlled with the signal generators SgI to SgS and the pedestrian signal generators 5 ^ 21 and Sg22. The signal generators Sg7 and SgS are diagonal signal generators, which show a yellow signal for left-turners.

Die F i g. 2 zeigt die Phasenbilder der Phasen 1 bis 7, wie S'¹*. für eine bestimmte Kreuzung, im vorliegenden Fall für die Kreuzung nach Fig. 1, entsprechend den Verkehrsgegebenhriten festgelegt werden. Jedes Fh<jsenbild zeigt jeweils diejenigen Verkehrsflüsse, die im betreffenden Signalabschnitt Freifahrtsignal erhalten, wobei jeder Verkehrsfluß durch die zugehörigen Detektoren und Signalgeber bezeichnet ist. Die dargestellteii sieben Phasenbilder werden aber nicht in der festgelegten Reihenfolge nacheinander eingeschaltet, vielmehr wird abhängig von der Verkehrslage aus zwei alternativen Phasenbildern eines ausgewählt oder es werden überhaupt verschiedene Phasen übersprungen. So sind die dargestellten Phasen PH6 und PH7 Teilphasen der Phase PH 5, in denen jeweils die Linksabbieger einer Verkehrsrichtung von Phase 5The F i g. 2 shows the phase diagrams of phases 1 to 7, such as S ' ¹ *. for a certain intersection, in the present case for the intersection according to FIG. 1, according to the traffic conditions. Each picture shows those traffic flows which receive a free-travel signal in the relevant signal section, each traffic flow being identified by the associated detectors and signal transmitters. However, the seven phase images shown are not switched on one after the other in the specified order; instead, depending on the traffic situation, one is selected from two alternative phase images or different phases are skipped at all. The illustrated phases PH 6 and PH7 are sub- phases of phase PH 5, in which the left-turners in a traffic direction from phase 5

Freisignal erhalten. Die Entscheidung, welche Teilphase auf die Phase 5 folgt, hängt von den Anforderungssignalen ab, welche die Detektoren D5 bzw. D6 wäh-,end der Phase PHS erzeugen.Free signal received. The decision as to which partial phase follows phase 5 depends on the request signals which detectors D5 and D6 generate during phase PHS .

Jedem der dargestellten Phasenbikler ist im Festspei- > eher des Steuergerätes ein Programmteil zugeordnet. Dazu werden die in Frage kommenden Phasenübergiinge ebenfalls in Form von Programmtcilcn gespeichert. Die Gesamtzahl der möglichen Prograniniteile ist durch die Größe des Gerätes bzw. des Speichers vorgegeben, in Bei einer vierphasigen Kreuzung mit azyklischer Phasenfolge wären beispielsweise 4 (4-I)= 12 verschiedene Phasenübergänge denkbar. Zur Programmierung wären somit 16 Programmteile nötig. Da jedoch in der Regel nicht alle denkbaren Phasenübergänge auch ι. praktisch erforderlich sind, wird die Anzahl der Programmteiie geringer, so daß mit den restlichen Programmteilen weitere Phasen und Phasenübergänge programmiert werden können. Die Anzahl der Phasen ist also im vorliegenden Fall nicht auf vier begrenzt. :oEach of the illustrated phase bikers is in the Festspei-> rather, a program part is assigned to the control unit. For this purpose, the phase transitions in question are used also stored in the form of program parts. The total number of possible progranini parts is through the size of the device or the memory is specified in In the case of a four-phase crossing with acyclic phase sequence, 4 (4-I) = 12 different ones would be, for example Phase transitions are conceivable. 16 program parts would therefore be required for programming. However, since in usually not all conceivable phase transitions also ι. practically required will be the number of Program parts less, so that further phases and phase transitions with the remaining program parts can be programmed. The number of phases is therefore not limited to four in the present case. :O

Für das vorliegende Ausführungsbeispicl wurde eine 5phasige Kreuzung mit zwei Teilphasen gewählt, so da 13 im ganzen sieben Phasen PWl bis PH7 entstehen. In F i g. 2 sind die gewünschten Phasenwechsel eingezeichnet, und zwar mit ausgezogenen Linien die Phasenfolge. :> weiche bei Vorliegen sämtlicher Anforderungen der Fahrzeuge und Fußgänger in Kraft tritt. Der Übergang von Phase PH 5 nach Phase PHb bzw. Phase PH 7 hängt von den Anforderungen ab. die die Detektorschleifen DS bzw. D6 erzeugen. Die gestrichelten in Linien in Fig. 2 zeigen Phasensprünge, welche entstehen, wenn nicht alle Anforderungen vorliegen.For the present exemplary embodiment, a 5-phase crossover with two sub-phases was selected, so that a total of 13 phases PW1 to PH7 arise. In Fig. 2 the desired phase changes are shown, namely the phase sequence with solid lines. :> Which comes into force when all requirements of the vehicles and pedestrians are met. The transition from phase PH 5 to phase PHb or phase PH 7 depends on the requirements. which generate the detector loops DS and D6. The dashed lines in FIG. 2 show phase jumps which occur when not all requirements are present.

Wie sich aus F i g. 2 ergibt, sind nicht sämtliche theoretisch möglichen Phasensprünge praktisch notwendig; außerdem brauchen auch nicht alle Phasen- r, übergänge durch einen eigenen Programmteil" dargestellt zu werden. Da beispielsweise der Wechsel nach Phase PH6 bzw. PH7 nur aus der Phase PH5 möglich ist, können die Übergangssignalbilder im Programmteil der Phasen PH6 bzw. PH7 liegen. Phase PH 2 und Phase PH3 dürfen nur nach Phase PHi folgen. Daher können die Übergänge PH X-PH2 bzw. PHi-PH3 ebenfalls im Programmteil der Phase PH 2 bzw. PH 3 programmiert werden. Nach Phase PH2 oder PH3 kann nur Phase PH4 eingeschaltet werden, weshalb nur die Übergänge PH2-PH4 bzw. PH3-PHA nötig sind und die Übergänge von Phase PH2 bzw. PH3 in alle anderen Phasen entfallen. Aufgrund verkehrstechnischer Überlegungen werden also für jede Kreuzung nur die notwendigen Phasen und Phasenübergänge pro- in grammiert. so daß die Speicherkapazität optimal ausgenutzt wird.As can be seen from FIG. 2 results, not all theoretically possible phase jumps are practically necessary; moreover, do not need r all phase, transitions to be a separate part of the program "is displayed. For example, since the change on the phase PH6 and PH7 is possible only from the phase PH5, the transition signal images in the program part of the phases PH6 and PH7 may lie Phase PH 2 and phase PH3 may only follow phase PHi . Therefore, the transitions PH X-PH2 or PHi-PH3 can also be programmed in the program part of phase PH 2 or PH 3. After phase PH2 or PH 3, only phase PH4 are switched on, which is why only the transitions PH2-PH 4 or PH3-PHA are necessary and the transitions from phase PH2 or PH3 to all other phases are omitted. Due to traffic-related considerations, only the necessary phases and phase transitions are pro- programmed in so that the storage capacity is optimally used.

Im folgenden soll der Aufbau und die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Signalsteuergerätes am Blockschaltbild der F i g. 3a und 3b erläutert werden. Zur Ermittlung der Verkehrsflußdaten dienen, wie anhand von F i g. 1 bereits erwähnt, die Detektorschleifen D1 bis D6 sowie die Fußgängertasten Ti und TZ Die Detektorschleifen D1 bis D 6 sind mit Fahrzeugzeitbausteinen FZS1 bis FZB 5 verbunden, wo die Detektorsignale in bekannter Weise ausgewertet werden. Zur Anforderung von Freigabesignalen für den betreffenden Verkehrsfluß geben die Fahrzeugzeitbausteine FZB jeweils ein Fahrzeuganforderungssignal FANX bis FAN 6 weiter an das Programmierfeld PF. In the following, the structure and the mode of operation of the signal control device according to the invention are illustrated in the block diagram of FIG. 3a and 3b are explained. To determine the traffic flow data, as shown in FIG. 1 already mentioned, the detector loops D 1 to D 6 and the pedestrian buttons Ti and TZ. The detector loops D 1 to D 6 are connected to vehicle timing modules FZS1 to FZB 5, where the detector signals are evaluated in a known manner. To request release signals for the traffic flow in question, the vehicle time modules FZB each pass a vehicle request signal FANX to FAN 6 on to the programming field PF.

!n einfachster Weise könnte ein solches Anforderungssignal durch Speicherung eines Detektorsignals gebildet werden. Es ist allerdings auch möglich.! In the simplest way, such a request signal could be be formed by storing a detector signal. However, it is also possible.

verschiedene Anforderungssignale aufgrund von Fahrzeugzahl. Geschwindigkeit und von anderen Kriterien zu erzeugen. Doch ist das nicht Gegenstand der Anmeldung. In ähnlicher Weise wie mit den Fahrzeugdetektoren werden bei Betätigung der Fußgängertasten T\ und 72 über die Ftißgängerbausteine FLJB 1 bzw. IUB 2 Fußgängeranforderungssignale FiINi und FUN 2 an das Programmierfeld gegeben.different request signals based on the number of vehicles. Speed and other criteria. But that is not the subject of the application. In a manner similar to that with the vehicle detectors, pedestrian request signals FiINi and FUN 2 are sent to the programming field via the pedestrian modules FLJB 1 and IUB 2 when the pedestrian buttons T 1 and 72 are actuated.

Das Programmierfeld PF enthält im wesentlichen logische Bauelemente, mittels derer logische Verknüpfungen zwischen den eingangsseitigen Anforderungssignalen FANunu Fl 'N. dem Signal des gerade laufenden Programmteiles LPTi ... 18 sowie eventuell zusätzlichen übergeordneten Befehlssignalen EAN oder Zwangsanforderungssignalen ZWAN vorgenommen werden. Aufgrund der jeweils anliegenden Bedingungen wird so einer der im Gerät gespeicherten Programmteile angefordert. Es erscheint dann am Ausgangsverteiler des Programmierfeldes das entsprechende Anforderungssignai APTi... ie, womit der betreffende Programmteil in den Umlaufzyklus aufgenommen wird. Der Aufbau des Programmierfeldes und die Programmierung werden später anhand der Fig.5 noch näher beschrieben.The programming field PF essentially contains logical components by means of which logical links between the input-side request signals FANunu Fl 'N. the signal of the currently running program part LPTi ... 18 as well as any additional superordinate command signals EAN or compulsory request signals ZWAN . One of the program parts stored in the device is requested based on the prevailing conditions. The corresponding request signal APTi ... ie appears on the output distributor of the programming field, with which the relevant part of the program is included in the circulation cycle. The structure of the programming field and the programming will be described in more detail later with reference to FIG.

Sind die programmierten Bedingungen zur Auswahl eines angeforderten Programmteils, z. B. APT3, erfüllt, so erscheint am Ausgang APT3 von PFein Signal und verlangt in der Programmteilsteuerung PTS, daß der angeforderte Programmteil APT3 eingeschaltet und zum laufenden Programmteil LPT3 wird. Über das ODER-Glied OR 1 liegen die Anforderungssignale .4PTl ... 18 am UND Glied ANiX. Sobald dazu aus dem Speicher SRPdas Signal für Ftogrammteilwechsel MPW kommt, wird das Kippglied FF gekippt und erzeugt ein Überlaufsignal UEB, welches den Strukturverteiler SRVzum schnellen Überlaufen nicht angeforderter Programmteile veranlaßt.Are the programmed conditions for selecting a requested part of the program, e.g. B. APT3 is fulfilled, a signal appears at the output APT3 of PF and demands in the program part control PTS that the requested program part APT3 is switched on and becomes the current program part LPT3 . The request signals .4PTl ... 18 are connected to the AND element ANiX via the OR element OR 1. As soon as the signal for program part change MPW comes from the memory SRP, the flip-flop FF is flipped and generates an overflow signal UEB, which causes the structure distributor SRV to quickly overflow unsolicited program parts.

Die Programmteilsteuerung PTSerhäh außerdem aus dem Speicher, nämlich aus der Baugruppe SRPZ (Fig. 3b), die Signale MPTX .... 18. welche jeweils den vom Strukturverteiler SRV gerade angesteuerten Programmteil anzeigen. Kommt nun dieser Strukturverteiler SR V beim schnellen Überlauf auf einen angeforderten Programmteil, so erscheint am betreffenden Eingang MPT der Programmteilsteuerung PTS ein Signal, in der Programmteilsteuerung PTS wird das zugehörige UND-Glied, beispielsweise AN3, durchgesteuert und bringt über das ODER-Glied OR 2 das Flip-Flop FF zum Zurückkippen. Damit verschwindet der Überlaufbefehl UEB am Strukturverteiler SRV, so daß der angesteuerte Programmteil mit der programmierten Zeit abgearbeitet wird.The sub- program control PTS also receives the signals MPTX from the memory, namely from the module SRPZ (FIG. 3b). ... 18. which each indicate the program part currently being controlled by the structure distributor SRV. If this structure distributor SR V comes to a requested program part in the event of a rapid overflow, a signal appears at the relevant input MPT of the program section control PTS , in the program section control PTS the associated AND element, for example AN3, is controlled and brings OR 2 via the OR element the flip-flop FF to tilt back. This means that the overflow command UEB on the structure distributor SRV disappears, so that the controlled part of the program is processed with the programmed time.

Gleichzeitig wird eines der Kippglieder /CI 18At the same time one of the flexible links / CI 18

gesetzt, um im Programmierfeld PF den gerade laufenden Programmteil LPT zur Anforderung bzw. Sperrung weiterer MPT zu verwenden. Es wird also nach dem oben angeführten Beispiel das Kippglied KZ gesetzt und erzeugt so lange das Signal LPT3, als der Programmteil PT3. eingeschaltet ist Sobald die Markierung MPT3 nicht mehr anliegt, fällt auch das Kippglied K 3 zurück und das Signal LPT3 im Programmierfeld PFverschwindetset in order to use the currently running LPT program part in the PF programming field to request or block further MPTs . The trigger element KZ is set according to the example given above and generates the signal LPT3 as long as the program part PT3. is switched on As soon as the marking MPT3 is no longer present, the flip-flop K 3 also falls back and the signal LPT3 in the programming field PF disappears

Die Signalbilder aller Programmteile sind im Festspeicher programmiert, welcher im wesentlichen aus der Zeitprogrammbaugruppe ZTP, der Strukturprogrammbaugruppe SRP und einer Zusatzbaugruppe SRPZ besteht (F i g. 3b). Alle drei Baugruppen besitzen im vorliegenden Beispiel sechzig EinsatzpunkteThe signal patterns of all program parts are programmed in the read-only memory, which essentially consists of the time program module ZTP, the structure program module SRP and an additional module SRPZ (FIG. 3b). In the present example, all three assemblies have sixty deployment points

EP 1 ... W). welche vom .Strukturverteiler SRV ansteuerbar sind. Die sechzig Einsatzpunkte sind durch die Programmierung achtzehn Programmteilen in belicbi ger Anzahl zugeordnet, so daß jeder Programmteil mehrere Einsatzpunkte umfaßt. EP 1 ... W). which can be controlled by the structure distributor SRV. The sixty starting points are assigned by the programming to eighteen program parts in a large number, so that each program part comprises several starting points.

Auf der Leiterplatte ZTP ist für jeden Einsatzpunkt eine bestimmte Zeit von I bis IO Sekunden programmierbar. Rntsprcchend den sechzig Einsatzpunkten besiu,· die Leiterplatte sechzig Eingänge, welche mit jeweils einem Schiebeschalter 5 mit einem der zehn Ausgange verbunden werden können. Mit Hilfe dieser Schiebeschalter kann die Zeilprogranr.Tiieriing in einfacher Weise nach Bedarf geändert werden. |edesmal. wenn ein Einsalzpunkt vom Slrukturveiteiler angesteuert wird, wird gleichzeitig der Zeitvertciler /TV auf Sekunde Null zurückgestellt, so daß er im Sekundcntakt von I bis IO zu zahlen beginnt. Sobald die ,im betreffenden Einsat/punkt EP programmierte Sekur ■■■ erreicht ist, erscheint über Koinziden/glieder ,«.3, .in .ι... c....,.,ι t / ι ..,..ι,.!,... .,..,.ι, λ ui....r ,i;„. ...- A specific time from I to IO seconds can be programmed on the ZTP circuit board for each point of use. In response to the sixty deployment points, · the circuit board has sixty inputs, each of which can be connected to one of the ten outputs with a slide switch 5. With the help of this slide switch the Zeilprogranr.tiieriing can easily be changed as required. | every time. When a salting point is controlled by the structure divider, the time distributor / TV is simultaneously reset to zero seconds, so that it starts to pay from I to IO every second. As soon as the Secur ■■■ programmed in the relevant application point EP is reached, appears via coincidences / members , «. 3,. In .ι ... c ....,., Ι t / ι ..,. .ι,.!, ...., ..,. ι, λ ui .... r, i; “. ...-

ίοίο

Signalgruppcnbilder ROT/GELB, GRÜN/GELB oder CiRÜN mit gleichzeitigem GELB-Blinken erzeugt werden. Die Baugruppen SGA i bis SGA 22 bilden auch noch die Zündimpulse für die Lampenschalter der Signalgeber Sg 1 bis Sg22. Signal group pictures RED / YELLOW, GREEN / YELLOW or CiRÜN with simultaneous YELLOW flashing can be generated. The assemblies SGA i to SGA 22 also form the ignition pulses for the lamp switches of the signal generators Sg 1 to Sg22.

Außerdem sind die Signalgruppenansteuerungen SGA I bis SGA 6 mit den jeweils zugehörigen Fahrzeug/.eitbausteinen FZSl bis FZB6 verbunden, wobei das Signal GN1... 6 dem jeweiligen Fahrzeug· baustein EZB anzeigt, daß die zugehörige Signalgruppe Grünsignal hat. Während dieser Zeit wird beispielsweise kein Fahrzeuganforderungssignal FAN gebildet. Außerdem kann dieses Grünsignal GNi...6 dazu veiuendet werden, während der Grünphasc einer Signulgruppc eine an sich bekannte Grünzeitbemessung vorzunehmen.In addition, the signal group controls SGA I to 6 SGA with the respectively associated vehicle / .eitbausteinen FZSl are connected to FZB6, wherein the signal GN 1 ... 6 displays the respective vehicle · block ECB, that the associated signal group has green signal. During this time, for example, no vehicle request signal FAN is generated. In addition, this green signal GNi ... 6 can be used to carry out a known green time measurement during the green phase of a signal group.

Für diesen Fall ist im Speicher auf der Baugruppe SRf'dtc l'rogrammierspur MGV(Markierung Grünzeit variabel) vorgesehen. Auf dieser Spur werden also alleFor this case, the memory on the module SRf'dtc provides a programming track MGV (marking green time variable). So everyone is on this trail

Sekunde den Strukturverteiler SR V auf den folgenden Einsatzpunkt EP weiterschallct und den /.citverteilcr ZT\ über das Signal RS auf Sekunde Null zurücksetzt. Damit beginnt die Abarbeitung des folgenden Einsatzpunktes. Liegt jedoch am Strukturvcrteilcr SRV das Signal MPW an, welches der. jeweils letzten Einsatzpunkt des laufenden Programmteils bezeichnet, so erfolgt ein Weitcrschalten des .Strukturverteilers nur mit dem Überlaufsignal LJEB. Second, the structure distributor SR V continues to sound to the following deployment point EP and the /.citverteilcr ZT \ resets to second zero via the signal RS. This starts the processing of the following application point. However, if the MPW signal is present at the structure distributor SRV , which of the. the last point of use of the current program part, then the structure distributor is switched on only with the overflow signal LJEB.

Die Strukturprogrammbaugruppe SRP ist als Leiterplatte ausgebildet, auf deren einer Seite entsprechend den eehzig Einsatzpunkten sechzig Leiterbahnen angeordnet sind, welche entsprechend der Zeitnrogrammbaugruppe ZTPan den Strukturverteilcr parallel angeschaltet sind. Auf der anderen Seite der Leiterplatte SRP sind senkrecht dazu ebenfalls Leiterbahnen vorgesehen, deren Zahl sich nach der Zahl der Signalgruppen richtet. Jeder Signalgruppe sind zwei Leiterbahnen als Programmierspuren zugeordnet. Außerdem trägt die Baugruppe noch weitere Programmierspuren für Steuersignale und beispielsweise für die Markierung des jeweiligen Programmteilendes MPW oder zur Markierung von Einsatzpunkten mit variabler Grünzeit MCV. Eine Bohrung an jedem Kreuzungspunkt der Matrix macht es möglich, mit Hilfe einer programmierten Diodenschraube eine Einsatzpunkt-Leiterbahn mit einer oder mit beiden Programmierspuren einer Signalgruppe zu verbinden.The structure program module SRP is designed as a printed circuit board, on one side of which sixty conductor tracks are arranged corresponding to the eighteen application points, which are connected in parallel to the structure distributors according to the time program module ZTP. On the other side of the circuit board SRP , conductor tracks are also provided perpendicular to this, the number of which depends on the number of signal groups. Two conductor tracks are assigned to each signal group as programming tracks. In addition, the module has additional programming tracks for control signals and, for example, for marking the respective program section MPW or for marking deployment points with a variable green time MCV. A drill hole at each intersection of the matrix makes it possible to connect an insertion point conductor track with one or both of the programming tracks of a signal group with the help of a programmed diode screw.

Wenn der Strukturverteiler SflVdiesen betreffenden Einsatzpunkt ansteuert, wird über die Programmier-Diodenschrauben und die Programmierspuren die entsprechende Signalgruppenansteuerung SGA 1 ...22 angesteuert und für diese Signalgruppe das programmierte Signal erzeugt. Auf diese Weise wird an jedem Einsatzpunkt durch Programmieren aller Signalgruppen das gewünschte Signalbild gewählt Da jeder Signalgruppe wie erwähnt zwei Programmierspuren zugeordnet sind, kann also beispielsweise durch Programmieren der einen Spur ein Grünsignal und durch Programmieren der anderen Spur ein Gelbsignal erzeugt werden. Ist keine Programmier-Diodenschraube gesetzt, so erscheint Rotsignal. Ist jedoch je eine Programmier-Diodenschraube auf beiden Programmierspuren einer Signalgruppe gesetzt, so wird ein vierter Signalzustand ausgewählt, dessen Signalgruppenbild erst durch eine weitere Programmierung auf der der Signalgruppe zugeordneten Signalgruppenansteuerung SGA festgelegt werden muß. Es können beispielsweise dieWhen the structure distributor SflV controls this point of application, the corresponding signal group control SGA 1 ... 22 is controlled via the programming diode screws and the programming tracks and the programmed signal is generated for this signal group. In this way, the desired signal image is selected at each starting point by programming all signal groups.As mentioned, two programming tracks are assigned to each signal group, so for example a green signal can be generated by programming one track and a yellow signal can be generated by programming the other track. If no programming diode screw is set, a red signal appears. If, however, a programming diode screw is set on both programming tracks of a signal group, a fourth signal state is selected, the signal group pattern of which must first be determined by further programming on the signal group control SGA assigned to the signal group. For example, the

der programmierten Einsatzpunkt-Zeit abgearbeitet werden sollen, sondern je nach Verkehrslage nach Ende der bemessenen Grünzeit auch überlaufen werden können — und zwar innerhalb eines laufenden Programmteil. Um eine vorzeitige Weiterschaltung oder ein Überlaufen eines derartigen Einsatzpunktes vorzunehmen, muß von jedem Fahrzeugzeitbaustein EZB, dessen Signalgruppe GRÜN zeigt, ein Fahrzeugendesignal FEi...6 vorliegen. Jeder Fahrzeug-Zeitbaustein FZB gibt ein Signal FEX...6 an das UND-Glied AN23. Dieses Signal FE ist immer dann positiv, wenn keine Grünzeitbemessung durchgeführt wird, d. h. wenn entweder an der betreffenden .Signalgruppe kein GRÜN-Signal anliegt oder wenn die Grünzeitbemessung bereits abgeschlossen ist Nur wenn in einem oder in mehreren FZB eine Grünzeitbemessung stattfindet, wird das UND-Glied AN73 gesperrt, 'st aber die Grünzeitbemessung bei allen Fahrzeugzeitbausteinen FZB abgeschlossen, wird die Koinzidenz am UND-Glied AN23 erreicht und über das ODER-Glied OR 4 ein Signal an das UND-Glied AN24 gelegt Ist der betreffende Einsatzpunkt mit der Markierung MGViiir variable Grünzeit versehen, so erscheint dieses Signal am zweiten Eingang von AN24 und gibt über das ODER-Glied OR3 ein Überlaufsignal UEB an den Strukturverteiler SRV. Folgen noch weitere Einsatzpunkte mit der Markierung MGV, so werden auch diese überlaufen. Über das ODER-Glied OR 4 können auch externe Anforderungen EAN oder Zwangsanforderungssignale das Überlaufen von Einsatzpunkten mit variabler Grünzeit bewirken.the programmed starting time should be processed, but depending on the traffic situation can also be overrun after the end of the green time - and that within an ongoing part of the program. To make a premature handoff or an overflow of such an application point, a vehicle end signal FEi ... 6 must of each vehicle time block ECB whose signal group GREEN shows, are present. Each vehicle time module FZB sends a signal FEX ... 6 to the AND element AN23. This signal FE is always positive if no green-time design is performed, that is, if either is present at the relevant .Signalgruppe no green signal or the green-time measurement has been completed only when held in one or more FZB a green-time measurement, the AND is membered AN73 disabled, 'but st the green-time assessment for all vehicle time components FZB completed, the coincidence of the aND gate aN is achieved 23 and sent a signal to the aND gate AN24 via the OR gate OR4 is the starting point in question with the mark MGViiir Provided variable green time, this signal appears at the second input of AN24 and sends an overflow signal UEB to the structure distributor SRV via the OR element OR3. If there are further deployment points with the MGV marking, these will also be overrun. Via the OR element OR 4, external EAN requirements or mandatory requirement signals can also cause deployment points with a variable green time to overflow.

Nach dem vorliegenden Beispiel ist der letzte Einsatzpunkt eines Programmteils jeweils mit einer Markierung MPW versehen, welche in der Programmteilsteuerung P75das Oberlaufsignal UEB erzeugt, falls überhaupt ein neuer Programmteil MfTangefordert ist Sind mehrere Programmteile angefordert so werden sie in der programmierten Reihenfolge der Einsatzpunkte EP abgearbeitet Wird jedoch das Ende eines Programmteils mit der Markierung MPW erreicht und ist noch kein neuer Programmteil angefordert, so wird über das UND-Glied AN22 ein Stoppsignal STerzeugt welches den Strulcturverteiler SRV anhält so daß er nicht auf den nächsten Einsatzpunkt weiterschaltet Damit bleibt der zuletzt eingeschaltete Programmteil so lange stehen, bis ein neuer Programmteil angefordert wird.According to the present example, the last application point of a program part is in each case provided with a mark MPW, which produces in the program part control P75das upper overflow signal UEB, if any, a new program part is MfTangefordert If several program parts required so they are executed in the programmed sequence, the use points EP However, if reaches the end of a program part with the marking MPW and no new program part is still required, as is the aND gate AN22 a stop signal STerzeugt which the Strulcturverteiler SRV stops so that it no longer switches to the next starting point thus remains the number selected last part of the program as long stand until a new part of the program is requested.

Die Zusatzbaugruppe SRPZ dient dazu, in derThe additional module SRPZ is used in the

9 ίο9 ίο

.;1 Programmteilsteuerung PTS durch die Markierung Zwangsanforderung ZWAN ist für den Fall vorgesehen..; 1 Program section control PTS by marking the forced request ZWAN is provided for the case.

f| MPTI... 18 den jeweils laufenden Programmteil daß ein bestimm!.¹S Signalbild, etwa für Bahneingriffef | MPTI ... 18 the current part of the program that a certain !. ¹ S signal aspect, e.g. for railway interventions

i;| anzuzeigen. Die Baugruppe SRPZ ist wiederum als oder Feuerwehrausfahrten. Vorrang vor allen andereni; | to display. The SRPZ assembly is in turn used as or fire brigade exits. Priority over all others

jj$ Matrixleiterplatte ausgebildet, wobei die jeweilige Signalbildern erhält.jj $ matrix circuit board formed, the respective signal images received.

Programmteilspur MPT mit allen Einsatzpunkten EP ί Die Programmierbaugruppen PR 1 bis PR 5 tragen des zugehörigen Programmteil verbunden ist. UND- bzw. ODER-Verknüpfungsglieder und lnvertie-Die Fig.4 zeigt in einem Programmschema die rer, mit welchem die gerade vorliegenden Anforde-Zuordnung zwischen den einzelnen Phasen und rungssignale mit den laufenden Programmteil so Phasenübergang^ zu den im Speicher SRP und ZTP verknüpft werden können, daß in zweckmäßigster gespeicherten Programmteilen.Gemäß Fig. 2 sollen im in Weise neue Programmteile angefordert werden. Die vorliegenden Beispiel sieben Phasen und dort einge- gerade laufenden Programmteile werden zu diesem zeichnete vierzehn Phasenübergänge einschaltbar sein. Zweck auf dem Verteiler 3 auf die einzelnen Von diesen vierzehn Phasenübergängen können jedoch. Verteilerpunkte LPT1 bis LPTlS gegeben. Die aus den wie bereits erwähnt, die Übergänge I —2.1 —3.5—6 und logischen Verknüpfungen hervorgehenden angeforder-5—7 in den den Phasen 2, 3, 6 und 7 zugeordneten ii ten Programmteil schließlich erscheinen auf dem Programmteilen programmiert werden, so daß für die Verteiler VER 2 als Signale APTl bis APT 18. Auch auf Phasenübergänge nur zehn Programmteile benötigt den Verteilern VER 2 und VER i besteht die Möglichwerden. Zusammen mit den sieben Phasen müssen also keit. freie Vcrteilerpunkte mit zusätzlichen Signalen für 17 Programmteile gespeichert werden, so daß von den die Programmierung zu belegen.Program part track MPT with all application points EP ί The programming modules PR 1 to PR 5 carry the associated program part is connected. AND or OR logic elements and inverted The Fig.4 shows in a program diagram the rer with which the current request assignment between the individual phases and information signals with the current program part so linked phase transition ^ to those in the memory SRP and ZTP that in the most expediently stored program parts. According to FIG. 2, new program parts are to be requested in the manner. The present example of seven phases and the program parts that are currently running will be able to be switched on for this drawn fourteen phase transitions. Purpose on the distributor 3 on each of these fourteen phase transitions, however. Distribution points LPT1 to LPTlS given. The requested 5-7 resulting from the transitions I-2.1-3.5-6 and logical links in the second program part assigned to phases 2, 3, 6 and 7 finally appear on the program parts, so that for the distributors VER 2 as signals APT1 to APT 18. The distributors VER 2 and VER i also need only ten program parts for phase transitions. Together with the seven phases, there must be speed. Free distribution points with additional signals for 17 program parts can be saved, so that the programming can be used.

möglichen 18 Programmteilen einer frei bleibt. In der 20 Wie erwähnt, entstehen die Anforderungen der Fig. 4 sind nun in der ersten Zeile die einzelnen Phasen einzelnen Programmteile durch logische Verknüpfung bzw. Übergänge bezeichnet, in der zweiten Zeile die der Fahrzeug- bzw. Fußgängeranforderungen. Zu zugehörigen Programmteile I bis 17. Jedem Programm- diesem Zweck werden zunächst die Bedingungen teil ist eine gewisse Anzahl von Einsatzpunkten EP festgelegt, unter denen die einzelnen Programir.teile zugeordnet; in der Darstellung entspricht jede Spalte 25 angefordert werden sollen. Aus dem Lageplun der einem Einsatzpunkt. Kreuzung und den Phasenbildern läßt sich beispielswei-Innerhalb der Programmteile wird für jede der se ableiten, daß die Phase PH I dann angefordert Signalgruppen Sg \... 8, 21 und 22 das gewünschte weiden soll, wenn entweder der Detektor D 1 oder der Signal auf dem Strukturprogramm SRPfestgelegt. Wie Detektor DA oder die Taste 7"2 betätigt wird. Nach bereits erwähnt, stehen für jede Signalgruppe zwei jo F i g. 4 entspricht der Phase PHX der Programmteil Programmierspuren zur Verfügung, so daß vier PTl: die Betätigung der Detektoren Dl und D 4 Signalzustände — falls erforderlich — programmiert ergeben am Eingang des Programmierfeldes die werden können. Da außerdem jeder Einsatzpunkt für Fahrzeuganforderungssignale FANl bzw. FAN4. und sich programmiert wird, kann innerhalb eines Pro- die Betätigung de;- Taste Γ2 bringt das Fußgängerangrammteils vollkommen freizügig jeglicher Signal- r> forderungssignal FL>N2. Somit lautet die Bedingung für ablauf, beispielsweise ein nachlaufendes Grün, festge- die Anforderung des Programmteils 1
legt werden. Die für jeden Einsatzpunkt auf der .„,-, ₌ ,-.. ... γλ\ιλ /t;/v2
Baugruppe ZTP zu programmierende Einsatzpunktzeit ~ + ; .
ist in der Zeile EPZangegeben. Entsprechend werden die Bedingungen für die Fig. 5 zeigt den Aufbau des Programmierfeldes PF. 40 Anforderung der übrigen Programmteile festgelegt. Für Es dient dazu, die verkehrsbedingten Signalanforderun- die Phase PH 2 (Programmteil 2) kann dann die gen, beispielsweise durch Fußgängertasten Tl. 2 oder Bedingung beispielsweise lauten:
Detektorschleifen D1 ...6.durch logische Verknüpfun- APTl-FAN^
gen in Anforderungen für gespeicherte Programmteil ' ~ '
umzusetzen. Im wesentlichen besteht dieses Program- 4-, Da die Phasen PH2 und PHi nur auf PHl folgen mierfeld PF aus Programmbaugruppen PR 1 bis PR 5 dürfen, wird die Anforderungsbedingung durch zusätzli- und drei Verteilern VER1 bis VER 3. Auf den ehe Verknüpfung mit dem gerade laufenden ProgrammEingangsverteiler VER 1 werden die Freisignalanforde- teil erweitert und lautet dann:
rungen geschaltet, also die Fahrzeuganforderungen δρτο - ι ρτ\ γλμϊ FANl bis FANe und die Fußgängeranforderungssi- 50 " ' ' ™^J ' ^™²
gnale FUN 1 bis FUN6. Darüber hinaus können weitere und für die Phase 5 — laut F i g. 4, Programmteil 11 — Verteilerpunkte mit externen Anforderungen EAN 1 bis kann dann die Anforderungsbedingung folgendermaßen EANA, beispielsweise für Handbetrieb oder für lauten:
Zentralsteuerung, beschaltet werden. Auch einepossible 18 program parts one remains free. As mentioned, the requirements of FIG. 4 are now created in the first line, the individual phases of individual program parts by logical links or transitions, in the second line those of the vehicle or pedestrian requirements. For the associated program parts I to 17. For each program, for this purpose, the conditions are first defined, a certain number of deployment points EP under which the individual program parts are assigned; in the illustration, each column corresponds to 25 to be requested. From the site plan of a deployment point. Intersection and the phase images can be derived, for example, within the program parts for each of the se that the phase PH I then requested signal groups Sg \ ... 8, 21 and 22 should graze the desired when either the detector D 1 or the signal set on the structure program SRP . How detector DA or key 7 "2 is operated. According to already mentioned, two jo Fig. 4 corresponds to the phase PHX of the program part programming tracks available for each signal group, so that four PT1: the actuation of detectors D1 and D4 Signal states - if necessary - can be programmed at the input of the programming field. Since, in addition, each point of use for vehicle request signals FANl or FAN 4. and itself can be programmed, pressing the button Γ2 freely brings the pedestrian-related part completely freely within a program Signal r> request signal FL> N2. Thus, the condition for the process, for example a trailing green, is the request of program part 1
will be laid. The for each starting point on the. ", -, ₌ , - .. ... γλ \ ιλ / t; / v2
ZTP module, start point time to be programmed ~ +; .
is specified in the EPZ line. The conditions for FIG. 5 shows the structure of the programming field PF accordingly. 40 Requirements for the other program parts are specified. For it is used to meet the traffic-related signal requirements, the phase PH 2 (program part 2) can then be the conditions, for example by means of pedestrian buttons Tl. 2 or condition, for example:
Detector loops D 1 ... 6 through logical links- APTl-FAN ^
gen in requirements for stored program part '~'
to implement. Essentially, this Program 4, Since the phases PH2 and P Hi just follow PHL minimizing field PF of program modules PR 1 to PR 5 may, the request condition by additional and three distributors VER VER 1 to 3. On the marriage link is with the currently running program input distributor VER 1, the free signal requirements are extended and then reads:
ments switched, i.e. the vehicle requirements δρτο - ι ρτ \ γλμϊ FANl to FANe and the pedestrian requirements si- 50 "'' ™ ^J '^ ™ ²
gnale FUN 1 to FUN6. In addition, further and for phase 5 - according to FIG. 4, program part 11 - Distribution points with external requirements EAN 1 bis, the requirement condition can then be EANA as follows, for example for manual operation or for:
Central control, are wired. Also one

-4PTI1 = FANS + Γ,4Λ'6 + FUNl [LPTU + LPT13).-4PTI1 = FANS + Γ, 4Λ'6 + FUNl [LPTU + LPT13).

Auf diese Weise werden durch Lötverdrahtung alle F i g. 5 wird als Beispiel die obenerwähnte Verknüpfung gewünschten Anfordeningsbedingungen für die einzel- zur Anforderung des Programmteils 2 dargestellt. Die nen Programmteile festgelegt. Wie bereits erwähnt. Signale FANX FAN3 und LPT1 werden mittels der können auch zusätzliche äußere Bedingungen, wie Logikelemente zu einem Ausgangssignal APT2 verexterne Anforderungen von übergeordneten Steuerge- knüpft,
raten, auf diese Weise berücksichtigt werden. In derIn this way, all the F i g. 5, the abovementioned linkage of the desired requesting conditions for the individual requesting program part 2 is shown as an example. Defined the program parts. As already mentioned. Signals FANX FAN3 and LPT1 can also be linked to additional external conditions, such as logic elements to an output signal APT2, external requirements from higher-level control,
advise to be considered in this way. In the

Hierzu ό Blatt ZeichnungenFor this purpose ό sheet of drawings

Claims

Claims;

I. Traffic-dependent signal control device for road crossings, whereby, upon request by the road users, release signals, transition signals and blocking signals are assigned to the individual traffic flows via a program selection device and signal images for phase transitions can be set on a permanent memory, both according to structure and duration for all signal groups of the respective intersection,
characterized,
that the permanent memory consists of one or more matrix circuit boards (assemblies ZTP, SRP, i> SRPZ) , on which all phase images that come into consideration for the intersection in question according to structure and duration in the form of individual, in any order over the starting points of the matrix - PCB controllable program parts (PTi, PTl ... PTM) are defined by means of crosspoints,

that a programming field (PF) equipped with logic elements is provided for the logical combination of free signal request signals (FAN, FUN, EAN, ZWAN) of the road users with the signals (LPT) characterizing the current program U-üe for the formation of program part request signals (APT) is and
that from the program part request signals (APT) via the program selection device designed as program part control (PTS) a selection device (Sr-kturverteiler SR V) can be controlled, which controls the respectively requested program part and the associated one after the end of the current program part.

switches on the signal state programmed on the permanent memory and within running program parts CLfTl ... 18) after the programmed starting point time to the next starting point and after one Part of the program, unsolicited program parts quickly overflows

Z signal control device according to claim 1, characterized in that the elapsed time for each point of use can be set by means of a slide switch * (S)

3. Signal control device according to claim 1 or 2, characterized in that on the matrix circuit board (SRP) each signal group (SGA 1 ... 22) are assigned two programming tracks for defining four signal states.

4. Signal control device according to one of claims 1-3, characterized in that the request of certain program parts is suppressed by appropriate linking of the current program parts (LPTi ... 18) and / or the other input signals (FAN, FUN, EAN, ZWAN).

5. Signal control device according to claim 4, characterized in that the inputs (distributor VER 1, VER 3) of the programming field (PF) the request signals of the road users (FAN 1 ... 6, FUN 1 ... 6), higher-level control signals (EANi ... 4, ZWAN) and signals from the current program parts (LPTi ... 18), and the request signals (APTi ... 18) appear at its outputs (VER2) (Fig. Si