DE2044511C3

DE2044511C3 - Road traffic signal system

Info

Publication number: DE2044511C3
Application number: DE19702044511
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Gerhard 8000 Muenchen Moissl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-09-08
Filing date: 1970-09-08
Publication date: 1974-05-02
Also published as: DE2044511B2; DE2044511A1

Description

terten Anlage in Verbindung mit einer verkehrsabhängig steuerbaren Programmauswahleinrichtung. z. B. einem Verkehrsrechner, durch die die Phasenauswahlschalter steuerbar sind.terten system in connection with a traffic-dependent controllable program selection device. z. B. a traffic computer, through which the phase selection switch are controllable.

Schließlich sollen im Sinne der Erfindung nur echte, also vom Wert »Nulle abweichende Zeitwerte eis Schutzzeiten gelten, da PhasenwecKel ohne Schutzzeiten keiner dreifachen · Unde-Verknüpfung bedürfen. Hierfür genügt vielmehr eine Verknüpfung !wischen dem Zeitwert »0« und der neu einzustcllenden Phase, wie dies ohne weiteres aus den Einschaltbefehlen für die Haltlampen ersichtlich ist.Ultimately, in the context of the invention, only real time values, that is, time values deviating from the value »zero Ice protection times apply, since there is no phase cycle Protection times do not require a triple · Unde link. Rather, a link is sufficient for this ! wipe the time value "0" and the new value to be set Phase, as can be easily seen from the switch-on commands for the stop lamps.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich ;ius einem in der Zeichnung dargestellten Ausführjngsbeispiel. Es zeigtFurther details of the invention emerge from an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

Fig. 1 vier unterschiedliche Verkehrsphasen für {ine Einmündung in eine Straße.Fig. 1 four different traffic phases for {a confluence with a street.

F i g. 2 eine Matrix für die unterschiedliehen Wechsel dieser vier Verkehrsphasen untereinandcr tindF i g. 2 a matrix for the different changes between these four traffic phases tind

F ig. 3 eine Schaltungsanordnung zur Durchfühl;ing dieser unterschiedlichen Phasenwechsel.Fig. 3 shows a circuit arrangement for sensing these different phase changes.

An der Einmündung einer Nebenstraße gemäß Fig.] in eine Hauptstraße sind die Signalgeber SgA t*is SgF aufgestellt, mit denen die Verkehrsflüsse a l>is e entsprechend den unterschiedlichen \icr Verlehrsphasen /Vi 1 bis Ph 4 gesteuert werden.At the junction of a side street under] Fig. In a main street, the signal transmitter SGA t * is SgF placed, with which the traffic flows a l> is e corresponding to the different \ icr Verlehrsphasen / Vi 1 to Ph 4 are controlled.

Wie die Matrix gemäß Fig. 2 zeigt, gibt es bei Vcr Phasen /ViI his Ph 4 für jeden Pha^anvechsel drei Übergänge von einer Phase zu den übrigen, wol>ci für jeden Phasenwechsel unterschiedliche Schutzleiten von einer Phase auf die andere notwendig sein lünnen. So gibt es von der Phase /Vi 3 drei Ubeigiinge zu den Phasen Ph 1, /Vi 2, /Vi 4, wobei in diele m Fall für Signalgeber SgA eine Schutzzelt von Demi Sekunden erforderlich ist. Diese Schuiz/.eit ist iber aus verkehrstechnischen Gründen i'iir alle drei fhascnvvechsel gleich, was nicht weiter erläutert /u »erden braucht. Dabei sind zur Verhütung von Verkehrsgefährdungen zunächst die freigegebenen Verfcehrsflüsse durch die HaltUmipen zu sperren. d^:,e zu tfen nunmehr freizugebenden Verkehrsflüssen feindlich sind. Erst dann dürfen die anderen Verkehrsflüsse freigegeben, also die dafür erforderlichen Ireitahi (lampen eingeschaltet werden. Zwar werden lia/u Hoch die einsprechenden Übergangssignale -gelb'-Ivw. »rot gelb« gegeben; doch sind diese hier nich! ^..r^esiellt. da sie über Zeitglieder mit den Malt- bzw. Freifah: tlampen gekoppelt werden können.As the matrix according to FIG. 2 shows, with Vcr phases / ViI to Ph 4 there are three transitions from one phase to the others for each phase change, if different protective conductors from one phase to the other are necessary for each phase change . There are three changes from phase / Vi 3 to phases Ph 1, / Vi 2, / Vi 4, in which case a protective tent of one-half seconds is required for signaling devices SgA. For traffic-technical reasons, this school time is the same for all three alternations, which need not be further explained. In order to prevent traffic hazards, the released traffic flows must first be blocked by the HaltUmipen. d ^: e are hostile to traffic flows that are now to be opened. Only then may the other traffic flows be released, i.e. the necessary Ireitahi (lamps are switched on. Although the corresponding transition signals -yellow'-Ivw. "Red yellow" are given lia / u high, these are not here! ^ .. r ^ esiellt, because they can be linked to the painting or free-time lamps via timing elements.

Soll also beispielsweise von der Phase /'/1 3 auf die l'hase /Vi 1 umgeschaltet werden, so müssen genial) Spalte I, Gruppe 3 in F i g. 2 die Signalgeber SgD Und Sgl· 111. Zeiipunk; 0 ihre Haltlampen einkchalten. und anschließend können die Signalgeber SgA und .SvW nach einer Schlitzzeit von neun bzv-\ lehn Sekunden ihre Freifahrtlampen einschalten.If, for example, you want to switch from phase / '/ 13 to phase / Vi 1, then column I, group 3 in FIG. 2 the signal generators SgD and Sgl · 111. Zeiipunk; 0 turn on their stop lamps. and then the signal generators SgA and .SvW can switch on their free-travel lamps after a slot time of nine or ten seconds.

Diese Umschaltung von Phase /Vi 3 auf Phase /¹Zi 1 ••oll nun an Hand der ^P i p. 3 Hi'" die Signalgeber SgA und .Vi.'/;" näher erläuteri werden. I ür die 111 der Schaltung niciu dargestellten Signalgebe!· Si-H b:·. β.-> .Vi.'/) gel κ η analoge Überlegungen. Nachdem ."iin.khst die Phase /Vi 3 angeschaltet sei. befindet sieh tiei ZählerThis changeover from phase / Vi 3 to phase / ¹ Zi 1 •• oll is now based on the ^P i p. 3 Hi '"the signal generators SgA and .Vi.'/;" will be explained in more detail. For the 111 signals niciu shown in the circuit! · Si-H b: ·. β .-> .Vi. '/) gel κ η analogous considerations. After. "Iin.khst the phase / Vi 3 is switched on. See the counter

aiii seine,-, let/ten Schi-.i! (Λι:·aiii his, -, last Schi-.i! (Λι: ·

^!.5 ) ;;iul die bistabilen Sehaller Sh 13 und .S/v mihI ^-a!/i. während alle übrigen darastelheii Sch.illei in Ruhe sind. ' ^! .5) ;; iul the bistable Sehaller Sh 13 and .S / v mihI ^ -a! / I. while all the rest of the darastelheii Sch.illei are at rest. '

Durch Drücken der laste 7 1 wird der Phasenwechsel Non der Phase Ph 3 auf die Phase /Vi 1 eingeleitet. Der bistabile Schalter Sb 1 wird gemeinsam von der Taste 7" 1 und dem Taktgeber Tg gesetz^ nachdem das Und-Gatter Gu 1 von diesem und ucm Auscana J5< des Zählers Z Spannung crna-t. Uu bistabile Schalter Sb 1 stößt seinerseits den mono- «nhilen Schalter 5»! Ϊ über das Oder-Gatter Oo 1 und dieser den Zähler Z an. Anschließend kenn der monostabile Schaher Sm 1 in seine Ruhelage zuru.K, obwohl er weiterhin vom bistabilen Schalter v> ι Spannung erhält. Der Zähler Z kommt in seine NuIlstcllunc. so daß der Taktgeber Tg ihn über das vorher gesperrte Eineanes-»Und«-Gatter Gu 2 lortzuschahen vermag. Das Eingangs-»Und«-Gatter Ohwar nämlich diTrch den Ausgang »15er, auf dem der Zähler Z stehengeblieben war, gesperrt. Statt dessen wird jetzt Jas Und-Gatter Gu 1 undurchlässig und verhindert damit, daß durch falsches, unzeitgemäßes Betätigen einer der Tasten 71 bis T4 wahrend des Phasenwechsels sich Fehler einschleichen konnten. Somit steht nun vom bistabilen Schalter .SM an den Einuincen *U der Rangierfeldcr Rf 1I bis /v l-"> und vom bistabilen Schalter Sb 13 an den Eingängen 3, der Rancien'eldcr Rf 21 bis Ri 25 Spannung an. Außerdem uibt der Zähler Z um seinen 1.^ Ausgängen .0 bis ·>14: nacheinander im Abstand von einer Sekunde Spannung an die jeweils 1? I-mgange O bis ,14» in den Rangierfcldcrn Kf 31 b.s AfJ?. In den dargestellten Rangierfeldern RfU. M^ und K/ 31 für den Signalgeber SgA bzw. M15.K'-3 und Λ/35 fur den Siunalgeber Sgl· sind aber die der Matrix Bcmäß F 1 g. 2 entsprechenden Rangierungen di'P-h.viührt. Damit im Signalgeber SgA bei L bernani: auf die Phase /ViI bzw. Ph 4 die Fre.fahitiampe eingeschaltet weiden kann, sind die cni_;piechenden Eingän_Ee »1« und ·4< des Rangierleldes RtIi an einen Eingang des Und-Gatters (,üb geschaltet. Damit im Signalgeber SgE beim Übergang auf die »hase Phi die Fieifahrtlampc eingeschaltet werden kann, ist der entsprechende Eingang 3 ues Rangierfeldes RfIS an den Firming des Und-Gaivvs GY6 eesehaltet.By pressing the button 7 1, the phase change Non from phase Ph 3 to phase / Vi 1 is initiated. The bistable switch Sb 1 is set jointly by the button 7 "1 and the clock Tg ^ after the AND gate Gu 1 of this and ucm Auscana J5 <of the counter Z voltage crna-t. Uu bistable switch Sb 1 in turn pushes the mono - «nhilen switch 5»! Ϊ via the OR gate Oo 1 and this to the counter Z. The monostable Schaher Sm 1 then knows back to its rest position, although it continues to receive voltage from the bistable switch v> ι. The counter Z comes to its base state, so that the clock generator Tg is able to switch it on via the previously blocked one of an “and” gate Gu 2. The input “and” gate Oh was in fact the output “15's, on which the counter Z stopped Instead of this, the YES AND gate Gu 1 is now impermeable and thus prevents errors from creeping in during the phase change by incorrectly pressing one of the keys 71 to T 4 during the phase change Einuincen * U the Ran gierfeldcr Rf 1I to / v l - "> and from the bistable switch Sb 13 at the inputs 3, the Rancien'eldcr Rf 21 to Ri 25 voltage. In addition, the counter Z transfers voltage to the 1? I-mgange O bis, 14 "in the shunting fields Kf 31 bs AfJ ?. In the shown patch panels RfU. M ^ and K / 31 for the signal transmitter SgA or M15.K'-3 and Λ / 35 for the signal transmitter Sgl · are, however, those of the matrix Bc according to F 1 g. 2 corresponding rankings di'Ph.viühr. Thus, in the signal generator SG at L bernani: the Fre.fahitiampe can feed switched to the phase / VII or Ph 4, the _cni; peeping inputs _E e »1« and · 4 <of the jumper field RtIi to an input of the AND gate (, switched over. So that the trip lamp can be switched on in the signal transmitter SgE when the switch to the “hase Phi ”, the corresponding input is 3 ues jumper field RfIS to the Firming of the Und-Gaivvs GY6 eesehalted.

Durch die Raimierfclder «/21 und /i/31 und die zuoeliüriiien Und-Gatter G\/1 ^w. können weiteihir. diJ \erschiedenen Schutzzeaen für den Ph;isein\eclisel. also damit die Zeitpunkte festgelegt werden, zu dem die Freifahrtlampen im Signalgeber SgA em/uschal;-:n sind. Parch das Rangierfeld Rf 21 wird dabei die zuletzt eingeschaltete Phase, also bei diesem Rap-icrield «/21 die Phasen /Vi 2 und /Vi 3 und durch den Rangierverteiler Kf 31 die vom Zähler /. ableitbaren Zeitpunkte berücksichtigt. Dementsprechend ist die Freifahrtlampe im Signalgeber SV ί bei Übergang von d.v Phase /Vi 2 zu den Ρΐκι-e , /'-'1 oder "/V'4 nach einer Schulz/eil von fünf Sct.>i;uien und VMi einer Phase l'h i zu den gleichen Phasen /ViI oder /Vi 4 nach einer Schutz/ei! \ι·<ι nci:n Sekunden einzusehaliei'i.Through the Raimierfclder «/ 21 and / i / 31 and the additional and gates G \ / 1 ^ w. can continue. different protection zones for the Ph; isein \ eclisel. This means that the points in time are determined at which the free travel lamps in the signal transmitter SgA em / uschal; -: n are. Parch the patch panel Rf 21 is the last switched on phase, so with this Rap-icrield «/ 21 the phases / Vi 2 and / Vi 3 and through the marshalling distributor Kf 31 those from the meter /. deducible points in time taken into account. Accordingly, the free travel lamp in the signal transmitter SV ί is at the transition from dv phase / Vi 2 to the Ρΐκι-e, / '-' 1 or "/ V'4 after a Schulz / eil of five Sct.>I; uien and VMi a phase l'h i to the same phases / ViI or / Vi 4 after a protection / ei! \ ι · <ι nci: n seconds zuehaliei'i.

Die I leifalirtlampe im Signals-he'· SgI: :·■:_ entsp'.'ehend der Matrix iiem.'.l.·· ' ' "^¹ ; ⁿ'^Jl1 '^U:" R.iUMeilel.lem Rl 25 Iw. l· ^:- '■<■:! '^^{11 1>!l;}'^^M1 /■ζ;)' bzw. •"/;4 zur l'l·,.·.·-. . ' "■■■<■'>'■ ^i;llkM ^ ,''"'" /eil von hieben Sekunder . von der Phase .''/; 2 zi; del IMiase /Vi 3 :;.iCh en,er Schutzzei: \on ichi >ekuiKien ■ Mizu'-chaiien. .The I leifalirt lamp in the signals-he '· SgI:: · ■: _ corresponds to the matrix iiem.'. L. ·· ''"^¹; ⁿ ' ^Jl1 ' ^U: " R.iUMeilel.lem Rl 25 iv. l · ^: - '■ <■ :! '^ ^{11 1>! L;} '^ ^M1 / ■ ζ;)' or • "/; 4 to l'l · ,. ·. · -.. '" ■■■ <■'>'■ ^{i; llkM} ^,''"'" / haste of seconds. from the phase. ''/; 2 zi; del IMiase / Vi 3:;. iCh en, he protection mark: \ on ichi> ekuiKien ■ Mizu'-chaiien. .

Nach \-m aber - wie bereits vorher cnya.int zuletzt die Phase /V₁J nr-geschaltet sein sollte. sieHr der Zähler Z über den Eingang >0« des Ran^e.Verteilers K/35 und Jas Und-Gatter OY5 den tAfter \ -m but - as before cnya.int, the phase / V ₁ J should be nr-switched last. see the counter Z via the input> 0 "of the Ran ^ e.distributor K / 35 and yes and gate OY5 the t

Schalter Sbe im Zeitpunkt »0« zurück. Damit fällt das Relais E ab und im Signalgeber SgE leuchtet seine Haltlampe auf. Analog wird auch die HuItlampe im Signalgeber SgD eingeschaltet.Switch Sbe back at time "0". The relay E drops out and its stop lamp lights up in the signal transmitter SgE. The hat lamp in the signal transmitter SgD is switched on in the same way.

Anschließend wird vom Eingang »2« im Rangierverteiler Rf 21 und über den Eingang »9« im Rangierverteiler Rf 31 vom Zähler Z zur Sekunde neun das Und-Gatter G<~2 durchlässig geschaltet, und dieses setzt über das ebenfalls durchlässige Und-Gatler Ca 6 den bistabilen Schalter Sba. Dieser bringt über das Relais A die Freifahrtlampe im Signalgeber SgA. Sinngemäß wird auch die Freifahrtlampe im Signalgeber SgD eingeschaltet.Subsequently, the AND gate G <~ 2 is switched permeable from the input “2” in the marshalling distributor Rf 21 and via the input “9” in the marshalling distributor Rf 31 from the counter Z at the second nine, and this sets via the also permeable AND gate Ca 6 the bistable switch Sba. This brings the clearance lamp in the signal transmitter SgA via relay A. The clearance lamp in the signal transmitter SgD is switched on accordingly.

Der Zähler Z wird anschließend bis zu seinem letzten Schritt fortgeschaltet, sperrt mit seinem Ausgang »15« das Eingangs-»Und«-Gatter Gu2 und setzt sich so selbst still. Gleichzeitig stößt er den monosläbilen Schalter Sm 2 an und dieser schaltet die bistabilen Schalter Sb 11 bis Sb 14 entsprechend der Stellung dci bistabilen Schalter SbI bis Sb4, d.h., daß der bistabile Schalter 56 11 gesetzt und der bistabile Schulter Sbl3 gelöscht werden. In der Anlage is! nunmehr auch die Phase Ph 1 an Stelle Jer Phase Ph 3 eingeschaltet worden.The counter Z is then incremented to its last step, blocks the input “And” gate Gu2 with its output “15” and thus stops itself. At the same time he pushes the mono-stable switch Sm 2 and this switches the bistable switches Sb 11 to Sb 14 according to the position dci bistable switches SbI to Sb4, that is, the bistable switch 56 11 is set and the bistable shoulder Sbl3 is deleted. In the plant is! Phase Ph 1 has now also been switched on in place of Jer Phase Ph 3.

t'.'bcr das Vcr. ögerungsglied V wirü schließlich vom Ausgang -15 des Zählers Z auch noch das Und-Gatter Gh 1 durchlässig geschaltet, und damit k:;;;.; der Taklguber 7g den bistabilen Schaller SbI zurücksetzen. Die Anlage ist damit für einen neuen Phascmveehsel vorbereitet.t '.' bcr the Vcr. Ögerungselement V is finally also switched the AND gate Gh 1 through from the output -15 of the counter Z, and thus k: ;;;.; the Taklguber 7g reset the bistable Schaller SbI. The system is thus prepared for a new phase change.

Die Auswahl der einzuschaltenden Phase braucht niitüindi nicht, wie im Ausführungsbcisp.ii-I ange-M'.itnrricn. vn:, Hand vom Verkehrspolizist·¹:! erfolgen Sie k.inn ch:uh ,ede bekannte Programmair-wahleinrich'u:.!· 7 B. /i.-it- oder verkehrsabhängig- durch Rechner od. ii. Hinrichtungen erfolgen.The selection of the phase to be switched on does not need to be made, as is shown in the embodiment. vn :, hand of the traffic policeman · ¹ :! do you k.inn ch: uh, ede known programmair-wahleinrich'u:.! · 7 B. /i.-it- or traffic-dependent- by computer od. ii. Executions take place.

Hier:-. 2 Blatt ZeiciiHere:-. 2 sheets of Zeicii

Claims

Patent claims:

1. Road traffic signal system, the different phases of which can be selected to regulate an intersection in any order, preferably depending on the traffic, characterized in that the driving lamp of each independent signal generator ( e.g. SgA) for the purpose of creating the necessary protection times by "AND" links (CaI, Ga6 or . Ga2, Ga6) can be switched on. from the timer {Tg. The outgoing and another Z) and two phase switches, a nämiich (SBII) iii ^r labeling are formed for the selection on the separated phase.

2. System according to claim 1, characterized in that one of the number of required for the driving lamp of a signal generator (z. B. SgA) , different protection times equal number »and ·. -Gates ((IuI: GaI) are provided, around which each the timer (7 \>, Z) and a phase run-out switch (SM2; Sb 13) are linked, and that a further \ on the summary of these first-mentioned »And -Galter ( Ga 1; Ga 2) and the summary of all phase selection switches (SbI: Sb 4) durchsteucrbarcs »and '· gate (Gi; 6) the drive pump .les signal transmitter (.Sivl) switches on.

3. Plant according to claim 1 or 2. dadinch characterized daL 'the -Und -Verknüpfungen z. B. can be implemented using negators and OR gates or similar logic operations.

4. Plant according to claim 1. 2 or 3, characterized in that each of the three Fiimänne this>'And"- \ ^; link pl'uncen (/. B. Ga I. Gab or Gf / 2. Gf / 6) / to finschalien the driving lanijx of an independent signal generator ( e.g. SgA) a special shunting disorder (W / 11 to RlM) jo assigned '", t, and / was' the first fingängi and the Phasi'naus .. _l ! li!> switch ( Sh 1 to Λ7ι 4). d: e second fingerings and the Phascnau-laul switch (.S7> 11 to .SYi 14) and the third fingerings and all outputs (; O to 15) lic-Zeitnchers (Tg. Z) each have a special patch panel (Rl II. « / 21st RiM).

5. System according to claim I or the following, characterized in that the l'hasenschaller bistable switches (.SYi 1. .SY) II, etc.) are, with the! ) 4) with a mutual lock for the / eil of a Pha-M'inu'i libels and the phase run-out cluiliei (.S /) 11th .SYi 14) via the lct / th S> hr-u of the timer (Tg, Z) can be set from the test selection scanners (.SY) 1 to .SY'4).

6. Plant according to claim 1 or the following, characterized in that the nonvuile Zeituelvi road traffic;,., lalanlagc Ii ir the Phases «echsel can be used with.

7. Plant according to claim I or the following, characterized in that the Phascn: u: selector switch (.SV) 1 to .SY) 4) from a /. B. time or traffic dependent stciierbai en '"rograinniauswahlcinMchlimg, e.g. a computer.

The invention relates to a road traffic signal system, the different phases for Reselune an intersection in any order, preferably selectable depending on traffic sinu.

The different phases possible at an intersection can always follow one another in the same cycle. This is especially the case when the crossing is controlled in a time-dependent manner according to certain programs. On the other hand, with traffic-dependent control of the intersection, any phase jumps are conceivable, since each of the possible phases should be adjustable depending on the traffic load. In order to adhere to the traffic-olfactory-related minimum viewing times in the case of such arbitrary phase changes, a considerable amount of rangicrun and logical connections are necessary. Up to now, however, such an effort could not be represented because the plumbing and shunting work required for this would have become too time-consuming. Therefore, traffic-related disadvantages had to be accepted, which / u led to an extension of the minimum protection times and thus to lost times.

The task of finding the fi is to find correspondingly simple To create ranpier opportunities without the Above disadvantages especially at traffic-dependent controllable intersections without restriction of the Freedom of movement and independent of the phase change each signal group this setting with minimum: Schulzzeit made possible.

According to the invention, this is the case with a road traffic signal system. their different phases to result in an intersection in any order. vorzus: -> wei.sc are selectable depending on traffic achieved in that the lamp driving of each separate signal transmitter / weeks creating the enorderiichen guard times duich ■ Λ 'ndi-VcrknüpiuiiLieri is einschaitbar. those from the timer and from / v J phase clusters. namely one for the Kenn / i .. 'liming the final and one? others are formed for the selection of the phase to be recorded.

So everyone at the timer is in favor of a phase change required different ·, · 'Scluit / ze: can be tapped, and through the phase selection and over, phase trigger; ufschalter can (! .- mn j ~ .veils the for every phase change one. Corresponding signal transmitter School time can be set with simple means.

In a further embodiment of the invention, one of the number of door do driving lights of a signal transmitter can be borrowed enormous, different protection times the same number> -l ^; ih1 "-G; liter, each of which links the timer and a Pliasenauslaul'schaller with one another, whereby a further, from the summary of these first-mentioned" and * gates and the summary of all phase selection switches through-controllable -> l 'nd <- Gate the [- "ancient lamp of the S ^: i'.ri:.! Geliers eiir / usc'ialien able.

l'.s is also MHteilhalt, if to switch on the Falirtlanipe each of the three inputs of this>. And '· - links ciül.i - independent signaling is assigned to a special patch panel. being the first, I nigäiig. and never "hasenaiis selector switch. The / wide entrances and the plutsciiaauslaufschallcr and finally the third inputs ^;; - [: e and all outputs of the timer ¹ · can each form a special patch panel.

The advantage is the use of the previously dreary