DE2437426A1

DE2437426A1 - TRAFFIC DEPENDENT SIGNAL CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE2437426A1
Application number: DE19742437426
Authority: DE
Inventors: Peter Drebinger; Peter Wenter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-08-02
Filing date: 1974-08-02
Publication date: 1976-02-12
Also published as: DE2437426B2; FR2280941A1; NL7509041A; ATA490975A; BE832046A; FR2280941B3; AT353660B; DE2437426C3

Description

Verkehrsabhängige SignalsteuereinrichtungTraffic-dependent signal control device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Signalsteuereinrichtung für Straßenkreuzungen, wobei auf Anforderung durch die Verkehrsteilnehmer den einzelnen Verkehrsflüssen Freigabesignale» Übergangssignale und Sperrsignale zugeteilt werden.The invention relates to a signal control device for road intersections, wherein upon request by the Road users can be assigned to the individual traffic flows release signals »transition signals and blocking signals.

Für die Regelung des Verkehrs an Straßenkreuzungen unterscheidet man im wesentlichen zwischen Festzeitgeräten und verkehrsabhängigen Steuergeräten. Dabei arbeiten die Festzeitgeräte nach einem Signalprogramm, welches in einem Festspeicher nach Zeitablauf und Signalfolge programmiert ist und unabhängig vom tatsächlichen Verkehrsaufkommen abläuft. Zwar ist es bei diesen Geräten möglich, zwei oder drei unterschiedliche Signalprogramme zu speichern und je nach den zu erwartenden Verkehrsverhältnissen eines dieser Signalprogramme einzuschalten. Der Ablauf des einmal eingeschalteten Programms kann jedoch weder in der Signalbildfolge noch in den einzelnen vorgegebenen Zeiten verändert werden.For the regulation of the traffic at road crossings a distinction is essentially made between fixed-time devices and traffic-dependent control units. The fixed-time devices work according to a signal program that is stored in a permanent memory is programmed according to the time lapse and signal sequence and runs independently of the actual volume of traffic. Though it is possible with these devices to save two or three different signal programs and depending on the to switch on one of these signal programs in the expected traffic conditions. The expiration of once switched on However, the program cannot be changed either in the signal sequence or in the individual specified times.

Demgegenüber arbeiten verkehrsabhängige Steuergeräte mit einem variablen Programm, welches je nach Verkehrslage die Freigabezeiten für einzelne Verkehrsflüsse variieren kann, Zu diesem Zweck sind Detektoren für die einzelnen Verkehrsflüsse vorgesehen, um das Verkehrsaufkommen beispielsweise anhand der Fahrzeugzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit festzustellen und dementsprechend die Signalbildfolge zu beeinflussen. Dazu kommen Fußgängertasten, welche nach Bedarf betätigt werden und wie die Fahrzeugdetektoren die AnforderungIn contrast, traffic-dependent control units work with a variable program, which, depending on the traffic situation, the Clearance times for individual traffic flows can vary, for this purpose detectors are available for the individual traffic flows provided in order to determine the volume of traffic, for example based on the number of vehicles and the vehicle speed and to influence the signal sequence accordingly. There are also pedestrian buttons, which are operated as required and how the vehicle detectors meet the requirement

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für ein Freigabesignal bilden. Bisher bekannte verkehrsabhängige Steuergeräte arbeiten mit einem Programm mit fester Folge von Freigabeabschnitten der einzelnen Signalgruppen. Die dazu feindlichen Signalgruppen werden jeweils in Abhängigkeit von den freigegebenen Signalgruppen geschaltet und sind somit diesen zeitlich zugeordnet. Die Übergänge zwischen den einzelnen aufeinanderfolgenden Freigabeabschnitten oder auch Phasen erfolgen nach einem festen Schema. Aufgrund der Anforderungen der Verkehrsteilnehmer können nun diese einzelnen Freigabeabschnitte verlängert oder verkürzt werden, so daß ein variables verk'ehrsabhängiges Signalprogramm entsteht. Insgesamt jedoch liegt bei diesen bekannten Geräten, die Zahl und Folge der einzelnen Freigabeabschnitte fest, wenn es auch möglich ist, einzelne Freigabeabschnitte zu überspringen. Da die Übergänge zwischen den Freigabeabschnitten jeweils nach einem festgelegten Schema ablaufen müssen, ist eine Anpassung des Signalprogramms an besondere Gegebenheiten einer Kreuzung nicht möglich. Beispielsweise kann ein sogenanntes nachlaufendes GRÜN nicht erzeugt werden, es sei denn, man sieht hierfür eigens einen der Freigabeabschnitte (Phasen), deren Gesamtzahl begrenzt ist, vor.for a release signal. Traffic-dependent control units known so far work with a program fixed sequence of release sections of the individual signal groups. The signal groups that are hostile to this are each switched depending on the enabled signal groups and are thus assigned to them in terms of time. the Transitions between the individual successive release sections or phases take place after a fixed scheme. Due to the requirements of the road users, these individual release sections can now be lengthened or shortened, so that a variable traffic-dependent signal program is created. All in all However, in these known devices, the number and sequence of the individual release sections is fixed, even if it is it is possible to skip individual approval sections. As the transitions between the release sections respectively must run according to a fixed scheme, the signal program must be adapted to special circumstances not possible at an intersection. For example, a so-called trailing GREEN cannot be generated, it does unless one of the release sections (phases) is provided for this purpose, the total number of which is limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verkehrsabhängige Signalsteuereinrichtung zu schaffen, welche flexibler als die vorgenannten Geräte an die einzelne Kreuzung angepaßt werden kann und hinsichtlich der Gestaltung der einzelnen Signalfolgen und der Übergänge völlig frei ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß alle gewünschten Signalbilder bzw. Signalbildabläufe als selbständige Programm" teile in einem Festspeicher nach Struktur und Zeit gespeichert sind, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, um entsprechend den Anforderungen der Verkehrsteilnehmer einzelne Programmteile auszuwählen und in verkehrsgerechter Folge aufzurufen.The object of the invention is to provide a traffic-dependent signal control device to create which is more flexible than the aforementioned devices adapted to the individual intersection and is completely free with regard to the design of the individual signal sequences and the transitions. this will according to the invention achieved in that all desired signal images or signal image sequences as an independent program " parts are stored in a permanent memory according to structure and time, and that a device is provided, in order to select individual program parts according to the requirements of the road users and in a more traffic-friendly manner Call the episode.

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Nach' der Erfindung sind also die einzelnen Programmteil wie bei einem Festzeitgerät gespeichert. Das hat den Vorteil, daß innerhalb der Programmteile alle Signalgruppen der Kreuzung beliebig programmiert werden können. Im Gegensatz zu den Festzeitgeräten wird jedoch bei der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht der gesamte Signalspeicher in laufender Folge abgearbeitet, sondern die einzelnen Programmteile werden verkehrsabhängig ausgewählt und zu immer neuen Folgen von Signalbildern aneinandergereiht« So können individuell für jede Kreuzung alle in Frage kommenden Signalbilder und entsprechend auch alle gewünschten Übergänge als Einzelprogrammteile fest programmiert werden, während die Reihenfolge dieser Programmteile im Betrieb von der Anforderung durch die Verkehrsteilnehmer bestimmt wird.According to the invention are the individual program parts stored as with a fixed-time device. This has the advantage that all signal groups within the program parts the intersection can be programmed as desired. In contrast to the fixed-time devices, however, the The device according to the invention does not process the entire signal memory in a running sequence, but rather the individual program parts are selected depending on the traffic and strung together to form ever new sequences of signal images « In this way, all possible signal images and accordingly also can be individually for each intersection all desired transitions are permanently programmed as individual program parts, while the sequence of these Program parts in operation are determined by the requirements of the road users.

Damit entsteht ein verkehrsabhängiger Programmablauf, bei dem sämtliche Phasen und vor allem auch alle Phasenübergänge fest programmiert sind. Die Phasenübergänge können somit bei der Erstellung des Signalprogramms individuell an die Kreuzung angepaßt werden; außerdem sind keine Einrichtungen zur Bildung der Phasenübergänge während des Signalablaufs erforderlich.This creates a traffic-dependent program sequence in which all phases and, above all, all phase transitions are permanently programmed. The phase transitions can thus be customized when creating the signal program be adapted to the intersection; in addition, there are no facilities for the formation of the phase transitions during of the signal sequence required.

Der Festspeicher für die einzelnen Programmteile besteht in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aus einer oder mehreren Matrix-Leiterplatten, auf denen in einfacher Weise durch Setzen von Diodenschrauben an den Koppelpunkten eine Programmierung vorgenommen werden kann. An der Eingangsseite besitzt der Festspeicher zweckmäßigerweise eine größere Anzahl von Einsatzpunkten, wobei im allgemeinen jedem Programmteil mehrere Einsatzpunkte zugeordnet sind. Da jeder Einsatzpunkt selbständig nach Zeit und Signalbild programmiert werden kann, können die einzelnen Programmteile in sich variabel gestaltet werden, beispielsweise mit nachlaufendem GRÜN oder mit Übergangssignalen.In a preferred embodiment of the invention, the permanent memory for the individual program parts consists of one or more matrix circuit boards, on which in a simple manner by putting diode screws on the Programming can be carried out at crosspoints. The read-only memory expediently has on the input side a larger number of deployment points, with several deployment points generally being assigned to each part of the program are. Since each starting point can be programmed independently according to time and signal pattern, the individual program parts can can be designed variably, for example with trailing GREEN or with transition signals.

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Zur Zeitprogrammierung ist zweckmäßigerweise für jeden Einsatzpunkt ein Schiebeschalter vorgesehen, so daß die Ablaufzeit jedes Einsatzpunktes in einfachster.Weise geändert werden kann.For time programming, a slide switch is expediently provided for each point of use so that the Expiry time of each point of use in the simplest way can be changed.

Auf der Matrixleiterplatte ist der Signalzustand einer jeden zugehörigen Signalgruppe für jeden Einsatzpunkt programmiert. Dabei sind zweckmäßigerweise jeder Signalgruppe zwei Programmierspuren zugeordnet, so daß jeweils vier unterschiedliche Signalzustände programmiert werden können.The signal status of each associated signal group for each point of use is on the matrix circuit board programmed. In this case, two programming tracks are expediently assigned to each signal group, so that in each case four different signal states can be programmed.

Zur Ansteuerung der einzelnen Programmteile bzw. Einsatzpunkte dient ein Strukturverteiler, der zyklisch nach Art eines Drehwählers jeden Einsatzpunkt ansteuert; innerhalb eines laufenden Programmteiles schaltet dieser Strukturverteiler jeweils nach Ablauf der programmierten Einsatzpunkt-Zeit zum nächsten Einsatzpunkt, während er nach Ablauf eines Programmteiles nicht angeforderte Programmteile schnell überlaufen und zu einem nächsten angeforderten Programmteil weiterschalten kann.A structure distributor is used to control the individual program parts or application points, which is cyclical in the manner of a Rotary selector controls each point of use; This structure distributor switches within a running program part at the end of the programmed starting point time to the next starting point, while after a Part of the program, unsolicited program parts quickly overflow and move on to the next requested program part can advance.

Die Anforderung von einzelnen Programmteilen erfolgt zweckmäßigerweise durch logische Verknüpfung von Anforderungen der Verkehrsteilnehmer sowie von übergeordneten Steuersignalen. Zu diesem Zweck ist in einer Ausführungsform der Erfindung ein mit Logikelementen bestücktes Programmierfeld vorgesehen, dessen Eingängen sämtliche Anfοrderungssignale der Verkehrsteilnehmer, übergeordnete Steuersignale sowie Signale der gerade laufenden Programmteile zugeführt werden und an dessen Ausgängen die durch die logische Verknüpfung erzeugten Programmteil-Anforderungen erscheinen.The request for individual program parts is expediently made by logically linking requests road users as well as higher-level control signals. For this purpose, one embodiment of the invention is equipped with logic elements Programming field provided, the inputs of which all request signals from road users, higher-level Control signals as well as signals of the currently running program parts are fed and at its outputs the through the logical connection generated program part requirements appear.

Die Anforderungssignale für die Programmteile werden weiterhin zweckmäßigerweise einer Programmteilsteüerung zugeführt,The request signals for the program parts are furthermore expediently fed to a program part control,

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in welcher die Anforderungssignale zusammen mit Markierungssignalen aus dem Speicher zur Bildung von Über- · laufbefehlen für den Strukturverteiler verknüpft sind.in which the request signals together with marker signals are linked from the memory to form overflow commands for the structure distributor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Further details of the invention can be found in the following description of an exemplary embodiment shown in the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 den Lageplan einer mit der erfindungsgemäßen Einrichtung geregelten Straßenkreuzung,1 shows the site plan of a street intersection controlled with the device according to the invention,

Fig. 2 die für das Ausführungsbeispiel gewünschten Signalbilder und die in Frage kommenden Übergänge,2 shows the signal images desired for the exemplary embodiment and the transitions in question,

Fig.3a und 3b ein ausführliches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,3a and 3b a detailed block diagram of the invention Control device,

Fig. 4 ein Programmschema für das erfindungsgemäße Steuergerät, 4 shows a program scheme for the control device according to the invention,

Fig. 5 eine detaillierte Darstellung des in Fig.3a gezeigten Programmierfeldes.Fig. 5 is a detailed representation of that shown in Fig.3a Programming field.

Die Fig.1 zeigt den Lageplan einer als Beispiel dienenden Kreuzung. Der Fahrzeugverkehr wird mit den Detektorschleifen D1 bis D6 erfaßt, zur Anforderung der Fußgängersignale dienen die Druckkontakte T1, T1a, T2 und T2a..Die Steuerung der Verkehrsflüsse erfolgt mit den Signalgebern Sg1 bis Sg8 und den Fußgängersignalgebern Sg21 und Sg22. Dabei sind die Signalgeber Sg7 und Sg8 Diagonal-Signalgeber, die Gelbsignal für Linksabbieger zeigen.The Fig.1 shows the site plan of a serving as an example Crossing. The vehicle traffic is recorded with the detector loops D1 to D6, which are used to request pedestrian signals the pressure contacts T1, T1a, T2 and T2a..The control of the traffic flows takes place with the signal generators Sg1 to Sg8 and the pedestrian signal generators Sg21 and Sg22. The signal generators are here Sg7 and Ng8 diagonal signal heads that show yellow signals for left-turners.

Die Fig.2 zeigt die Phasenbilder der Phasen 1 bis 7, wie sie für eine bestimmte Kreuzung, im vorliegenden Fall für die Kreuzung nach Fig.1, entsprechend den Verkehrsgegebenheiten festgelegt werden. Jedes Phasenbild zeigt jeweils diejenigen Verkehrsflüsse, die im betreffenden Signalabschnitt Freifahrtsignal erhalten, wobei jeder VerkehrsflußThe Fig.2 shows the phase images of phases 1 to 7, such as they for a certain intersection, in the present case for the intersection according to Figure 1, according to the traffic conditions be determined. Each phase diagram shows the traffic flows in the relevant signal section Clearance signal received, with any traffic flow

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durch die zugehörigen Detektoren und Signalgeber bezeichnet ist. Die dargestellten sieben Phasenbilder werden aber nicht in der festgelegten Reihenfolge nacheinander eingeschaltet, vielmehr wird abhängig von der Verkehrslage aus zwei alternativen Phasenbildern eines ausgewählt oder es werden überhaupt verschiedene Phasen übersprungen. So sind die dargestellten Phasen PH6 und PH7 Teilphasen der Phase PH5, in denen jeweils die Linksabbieger einer Verkehrsrichtung von Phase 5 Freisignal erhalten. Die Entscheidung, welche Teilphase auf die Phase 5 folgt, hängt von den Anforderungen ab, welche die Detektoren D5 bzw. D6 während der Phase PH5 erzeugen.is indicated by the associated detectors and signal generators. The seven phase images shown are not switched on one after the other in the specified order, rather it depends on the Traffic situation one selected from two alternative phase images or there will be different phases at all skipped. The phases PH6 and PH7 shown are sub-phases of phase PH5, in which the left-turners a traffic direction of phase 5 received free signal. The decision which sub-phase to phase 5 follows depends on the requirements which the detectors D5 or D6 generate during the phase PH5.

Jedem der dargestellten Phasenbilder ist im Festspeicher des Steuergerätes ein Programmteil zugeordnet. Dazu werden die in Frage kommenden Phasenübergänge ebenfalls in·.· Form von Programmteilen gespeichert. Die Gesamtzahl der möglichen Programmteile ist durch die Größe des Gerätes bzw. des Speichers vorgegeben. Bei einer vierphasigen Kreuzung mit azyklischer Phasenfolge wären beispielsweise 4 . (4-1) = verschiedene Phasenübergänge denkbar. Zur Programmierung wären somit 16 Programmteile nötig. Da jedoch in der Regel nicht alle denkbaren Phasenübergänge auch praktisch erforderlich sind, wird die Anzahl der Programmteile geringer, so daß mit den restlichen Programmteilen weitere Phasen und Phasenübergänge programmiert werden können. Die Anzahl der Phasen ist also, im vorliegenden Fall nicht auf vier begrenzt.A program part is assigned to each of the phase diagrams shown in the read-only memory of the control unit. To be the phase transitions in question are also stored in the form of program parts. The total number of possible Program parts are specified by the size of the device or the memory. In a four-phase crossing with acyclic phase sequence would be 4, for example. (4-1) = different phase transitions conceivable. For programming 16 parts of the program would be necessary. As a rule, however, not all conceivable phase transitions are required in practice are, the number of program parts is lower, so that with the remaining program parts further phases and Phase transitions can be programmed. The number of phases is therefore not limited to four in the present case.

Für das vorliegende Ausführungsbeispiel wurde eine 5-phasige Kreuzung mit zwei Teilphasen gewählt, so daß im Ganzen sieben Phasen PH1 bis PH7 entstehen. In Fig.2 sind die gewünschten Phasenwechsel eingezeichnet, und zwar mit ausgezogenen Linien die Phasenfolge, welche bei Vorliegen sämtlicher Anforderungen der Fahrzeuge und Fußgänger in Kraft tritt. Der Übergang von Phase PH5 nach Phase PH6 bzw. Phase PH7 härgt von den Anforderungen ab, die die Detektor-For the present embodiment, a 5-phase crossing with two sub-phases was chosen, so that as a whole seven phases PH1 to PH7 arise. In Fig.2 are the desired Phase change drawn, with solid lines the phase sequence, which when all Requirements of vehicles and pedestrians comes into force. The transition from phase PH5 to phase PH6 or Phase PH7 depends on the requirements that the detector

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schl-eifen D5 bzw. D6 erzeugen. Die gestrichelten Linien in Fig.2 zeigen Phasensprünge, welche entstehen, wenn nicht alle Anforderungen vorliegen.Create loop D5 or D6. The dashed lines in FIG. 2 show phase jumps which occur when not all requirements are present.

Wie sich aus Fig.2 ergibt, sind nicht sämtliche theoretisch möglichen Phasensprünge praktisch notwendig; außerdem brauchen auch nicht alle Phasenübergänge durch einen eigenen Programmteil dargestellt zu v/erden. Da beispielsweise der Wechsel nach Phase PH6 bzw. PH7 nur aus der Phase PH5 möglich ist, können die Übergangssignalbilder im Programmteil der Phase PH6 bzw. PH7 liegen. Phase PH2 und Phase PH3 dürfen nur nach Phase PH1 folgen. Daher können die Übergänge PH1-PH2 bzw. PH1-PH3 ebenfalls im Programmteil der Phase PH2 bzw. PH3 programmiert werden. Nach Phase PH2 oder PH3 kann nur Phase PH4 eingeschaltet werden, weshalb nur die Übergänge PH2-PH4 bzw. PH3-PH4 nötig sind und die Übergänge von Phase PH2 bzw. PH3 in alle anderen Phasen entfallen. Aufgrund verkehrstechnischer Überlegungen werden also für jede Kreuzung nur die notwendigen Phasen und Phasenübergänge programmiert, so daß die Speicherkapazität optimal ausgenutzt wird.As can be seen from Figure 2, not all of them are theoretical possible phase jumps practically necessary; in addition, not all phase transitions need their own Program part shown to be v / earthed. Since, for example, the change to phase PH6 or PH7 only from phase PH5 is possible, the transition signal images can be in the program part of phase PH6 or PH7. Phase PH2 and Phase PH3 may only follow after phase PH1. The transitions PH1-PH2 or PH1-PH3 can therefore also be used in the program part of phase PH2 or PH3 can be programmed. After phase PH2 or PH3, only phase PH4 can be switched on, which is why only the transitions PH2-PH4 or PH3-PH4 are necessary and the transitions from phase PH2 or PH3 to all other phases are omitted. Because of Traffic engineering considerations are therefore only the necessary phases and phase transitions for each intersection programmed so that the storage capacity is optimally used.

Im folgenden soll der Aufbau und dieArbeitsweise des erfindungsgemäßen Signalsteuergerätes am Blockschaltbild der Fig.3a und 3b erläutert werden. Zur Ermittlung der Verkehrsflußdaten dienen, wie anhand von Fig.1 bereits erwähnt, die Detektorschleifen D1 bis D6 sowie die Fußgängertasten T1 und T2. Die Detektorschleifen D1 bis D6 sind mit Fahrzeugzeitbausteinen FZB1 bis FZB6 verbunden, wo die Detektorsignale in bekannter Weise ausgewertet werden. Zur Anforderung von Freigabesignalen für den betreffenden Verkehrsfluß geben die Fahrzeugzeitbausteine FZB jeweils ein Fahrzeuganforderungssignal FAN1 bis FAN6 weiter an das Programmierfeld PF.The following is the structure and the mode of operation of the invention Signal control device are explained on the block diagram of Fig.3a and 3b. To determine the traffic flow data serve, as already mentioned with reference to FIG. 1, the detector loops D1 to D6 and the pedestrian buttons T1 and T2. The detector loops D1 to D6 are with vehicle time modules FZB1 to FZB6 connected, where the detector signals are evaluated in a known manner. To request The vehicle timing modules FZB each emit a vehicle request signal to enable signals for the relevant traffic flow FAN1 to FAN6 continue to the programming field PF.

In einfachster Weise könnte ein solches Anforderungssignal durch Speicherung eines Detektorsignals gebildet werden.Such a request signal could be formed in the simplest way by storing a detector signal.

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Es ist allerdings auch möglich, verschiedene Anforderungssignale aufgrund von Fahrzeugzahl, Geschwindigkeit und von anderen Kriterien zu erzeugen. Doch ist das nichtHowever, it is also possible to send different request signals based on the number of vehicles and speed and from other criteria to generate. But it is not

Wg j. seWg j. se

Gegenstand der Anmeldung. In ähnlicher/wie mit den Fahrzeugdetektoren werden bei Betätigung der Fußgängertasten T1 und T2 über die Fußgängerbausteine FUB1 bzw. FUB2 Fußgängeranforderungssignale FUN1 und FUN2 an das Programmierfeld gegeben.Subject of the registration. Similar to / as with the vehicle detectors pedestrian request signals are generated when the pedestrian buttons T1 and T2 are pressed via the pedestrian modules FUB1 or FUB2 FUN1 and FUN2 given to the programming field.

Das Programmierfeld PF enthält im wesentlichen logische Bauelemente, mittels derer logische Verknüpfungen zwischen den eingangsseitigen Anforderungssignalen FAN und FUN, dem Signal des gerade laufenden Programmteiles LPT1...18 sowie evtl. zusätzlichen übergeordneten Befehlssignalen EAN oder Zwangsanforderungssignalen ZWAN vorgenommen werden. Aufgrund der jeweils anliegenden Bedingungen wird so einer der im Gerät gespeicherten Programmteile angefordert. Es erscheint dann am Ausgangsverteiler des Programmierfeldes das entsprechende Anforderungssignal APT1...18, womit der betreffende Programmteil in den Umlaufzyklus aufgenommen wird. Der Aufbau des Programmierfeldes und die Programmierung werden später anhand der Fig.5 noch näher beschrieben.The programming field PF contains essentially logical components by means of which logical links between the input-side request signals FAN and FUN, the signal of the currently running program part LPT1 ... 18 and possibly additional superordinate command signals EAN or compulsory request signals ZWAN are made. Because of One of the program parts stored in the device is requested in accordance with the prevailing conditions. It appears then the corresponding request signal APT1 ... 18 at the output distributor of the programming field, with which the relevant Program part is included in the circulation cycle. The structure of the programming field and the programming will be described in more detail later with reference to FIG.

Sind die programmierten Bedingungen zur Auswahl eines angeforderten Programmteils, z.B. APT3, erfüllt, so erscheint am Ausgang APT3 von PF ein Signal und verlangt in der Programmteilsteuerung PTS, daß der angeforderte Programmteil APT3 eingeschaltet und zum laufenden Programmteil LPT3 wird. Über das ODER-Glied 0R1 liegen die Anforderungssignale APT1...18 am UND-Glied AN21. Sobald dazu aus dem Speicher SRP das Signal für Programmteilwechsel MPW kommt, wird das Kippglied FF gekippt und erzeugt ein Überlaufsignal UEB, welches den Strukturverteiler SRV zum schnellen Überlaufen nicht angeforderter Programmteile veranlaßt.Are the programmed conditions for selecting a requested Part of the program, e.g. APT3, is fulfilled, a signal appears at output APT3 of PF and requests in the Program part control PTS that the requested program part APT3 is switched on and the current program part LPT3 will. The request signals APT1 ... 18 are connected to the AND element AN21 via the OR element 0R1. As soon as this out the memory SRP the signal for program part change MPW comes, the flip-flop FF is toggled and generates an overflow signal UEB, which uses the structure distributor SRV to quickly overflow unsolicited program parts caused.

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Die Programmteilsteuerung PTS erhält außerdem aus dem Speicher, nämlich aus der Baugruppe SRPZ (Fig.3b) die Signale MPT1...18, welche jeweils den vom Strukturverteiler SRV gerade angesteuerten Programmteil anzeigen. Kommt nun dieser Strukturverteiler SRV beim schnellen Überlauf auf einen angeforderten Programmteil, so erscheint am betreffenden Eingang MPT der Programmteilsteuerung PTS ein Signal, in der Programmteilsteuerung PTS wird das zugehörige UND-Glied, beispielsweise AN3, durchgesteuert, und bringt über das ODER-Glied 0R2 das Flip-Flop FF zum Zurückkippen. Damit verschwindet der Überlaufbefehl UEB am Strukturverteiler SRV, so daß der angesteuerte Programmteil mit der programmierten Zeit abgearbeitet wird.The program section control PTS also receives from the Memory, namely from the assembly SRPZ (Fig.3b) the Signals MPT1 ... 18, which each indicate the program part currently being controlled by the structure distributor SRV. If this structure distributor SRV now comes with a rapid overflow to a requested program part, then appears at the relevant input MPT of the program section control PTS a signal, in the program part control PTS, the associated AND element, for example AN3, is controlled, and brings the flip-flop FF to tilt back via the OR gate 0R2. This means that the overflow command UEB on the structure distributor disappears SRV, so that the controlled part of the program is processed with the programmed time.

Gleichzeitig wird eines der Kippglieder K1...18 gesetzt, um im Programmierfeld PF den gerade laufenden Programmteil LPT zur Anforderung bzw. Sperrung weiterer MPT zu verwenden. Es wird also nach dem oben angeführten Beispiel das Kippglied K3 gesetzt und erzeugt solange das Signal LPT3, als der Programmteil PT3 eingeschaltet ist. Sobald die Markierung MPT3 nicht mehr anliegt, fällt auch das Kippglied K3 zurück und das Signal LPT3 im Programmierfeld PF verschwindet.At the same time one of the toggle links K1 ... 18 is set, in order to use the currently running LPT program part in the PF programming field to request or block additional MPTs. The flip-flop K3 is set according to the example given above and generates the signal LPT3 as long as the program part PT3 is switched on. As soon as the marking MPT3 is no longer present, the flip-flop element K3 also falls back and the signal LPT3 in the programming field PF disappears.

Die Signalbilder aller Programmteile sind im Festspeicher programmiert, welcher im wesentlichen aus der Zeitprogrammbaugruppe ZTP, der Strukturprograufbaugruppe SRP und einer Zusatzbaugruppe SRPZ besteht (Fig.3b). Alle drei Baugruppen besitzen im vorliegenden Beispiel sechzig Einsatzpunkte EP1...60, welche vom Strukturverteiler SRV ansteuerbar sind. Die sechzig Einsatzpunkte sind durch die Programmierung achtzehn Programmteilen in beliebiger Anzahl zugeordnet, so daß jeder Programmteil mehrere Einsatzpunkte umfaßt.The signal aspects of all program parts are programmed in the read-only memory, which essentially consists of the time program module ZTP, the structure program module SRP and one There is an additional module SRPZ (Fig. 3b). In the present example, all three assemblies have sixty application points EP1 ... 60, which can be controlled by the structure distributor SRV. The sixty starting points are through programming eighteen program parts assigned in any number, see above that each part of the program includes several starting points.

Auf der Leiterplatte ZTP ist für jeden Einsatzpunkt eine bestimmte Zeit von 1 bis 10 Sekunden programmierbar. Ent-A specific time of 1 to 10 seconds can be programmed on the ZTP circuit board for each point of use. Development

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sprechend den sechzig Einsatzpunkten besitzt die Leiterplatte sechzig Eingänge, welche mit jeweils einem Schiebeschalter S mit einem der zehn Ausgänge verbunden werden können. Mit Hilfe dieser Schiebeschalter kann die Zeitprogrammierung in einfacher Weise nach Bedarf geändert werden. Jedesmal, wenn ein Einsatzpunkt vom Strukturverteiler angesteuert wird, wird gleichzeitig der Zeitverteiler ZTV auf Sekunde Null zurückgestellt, so daß er im Sekundentakt von 1 bis 10 zu zählen beginnt. Sobald die am betreffenden Einsatzpunkt EP programmierte Sekunde erreicht ist, erscheint über Koinzidenzglieder AN31...40 das Signal KO, welches nach Ablauf dieser Sekunde den Strukturverteiler SRV auf den folgenden Einsatzpunkt EP weiterschaltet und den Zeitverteiler ZTV über das Signal RS auf Sekunde Null zurücksetzt. Damit beginnt die Abarbeitung des folgenden Einsatzpunktes. Liegt jedoch am Strukturverteiler SRV das Signal MPW an, welches den jeweils letzten Einsatzpunkt des laufenden Programmteils bezeichnet, so erfolgt ein Weiterschalten des Strukturverteilers nur mit dem Überlaufsignal UEB.Speaking of the sixty deployment points, the circuit board has sixty inputs, each with a slide switch S can be connected to one of the ten outputs. With the help of this slide switch the time programming can easily be changed as required. Every time a starting point from Structure distributor is controlled, the time distributor ZTV is simultaneously reset to zero seconds, so that it starts counting from 1 to 10 every second. As soon as the second programmed at the relevant EP point is reached, the signal KO appears via coincidence elements AN31 ... 40, which after this second has elapsed Structure distributor SRV switches on to the following deployment point EP and the time distributor ZTV via the signal Resets RS to zero second. This starts the processing of the following application point. However, it is on Structure distributor SRV to the signal MPW, which is the last point of use of the current program part then the structure distributor is only switched on with the overflow signal UEB.

Die Strukturprogrammbaugruppe SRP ist als Leiterplatte ausgebildet, auf deren einer Seite entsprechend den sechzig Einsatzpunkten sechzig Leiterbahnen angeordnet sind, welche entsprechend der Zeitprogrammbaugruppe ZTP an den Strukturverteiler parallel angeschaltet sind. Auf der anderen Seite der Leiterplatte SRP sind senkrecht dazu ebenfalls Leiterbahnen vorgesehen, deren Zahl sich nach der Zahl der Signalgruppen richtet. Jeder Signalgruppe sind zwei Leiterbahnen als Programmierspuren zugeordnet. Außerdem trägt die Baugruppe noch weitere Programmierspuren für Steuersignale und beispielsweise für die Markierung des jeweiligen Programmteilendes (MPW) oder zur Markierung von Einsatzpunkten mit variabler Grünzeit (MGV). Eine Bohrung an jedem Kreuzungspunkt der Matrix macht es möglich, mit Hilfe einer programmierten Diodenschraube eine Einsatzpunkt-Leiterbahn mit einer oder mit beiden Programm i er spuren einer Signalgruppe zu verbinden.The structure program module SRP is designed as a printed circuit board, on one side of which corresponds to the sixty Deployment points sixty conductor tracks are arranged, which correspond to the time program module ZTP to the structure distributor are switched on in parallel. On the other side of the PCB SRP are perpendicular to it as well Conductor tracks provided, the number of which depends on the number of signal groups. Each signal group has two conductor tracks assigned as programming tracks. The module also has additional programming tracks for control signals and, for example, for marking the end of the respective program section (MPW) or for marking deployment points with variable green time (MGV). A hole at each intersection of the matrix makes it possible to use a programmed diode screw a deployment point conductor track with one or both program tracks to connect a signal group.

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Wenn der Strukturverteiler SRV diesen betreffenden Einsatzpunkt ansteuert, wird über die Programraier-Diodenschrauben und die Programmierspuren die entsprechende Signalgruppenansteuerung SGA1...22 angesteuert und für diese Signalgruppe das programmierte Signal erzeugt. Auf diese Weise wird an jedem Einsatzpunkt durch Programmieren aller Signalgruppen das gewünschte Signalbild gewählt. Da jeder Signalgruppe wie erwähnt zwei Programmierspuren zugeordnet sind, kann also beispielsweise durch Programmieren der einen Spur ein Grünsignal und durch Programmieren der anderen Spur ein Gelbsignal erzeugt werden. Ist keine Programmier-Diodenschraube gesetzt, so erscheint Rotsignal. Ist jedoch je eine Programmier-Diodenschraube auf beiden Programmierspuren einer Signalgruppe gesetzt, so wird ein vierter Signalzustand ausgewählt, dessen Signalgruppenbild erst durch eine weitere Programmierung auf der der Signalgruppe zugeordneten Signalgruppenansteuerung SGA festgelegt werden muß. Es können beispielsweise die Signalgruppenbilder ROT/GELB, GRÜN/GELB oder GRÜN mit gleichzeitigem GELB-Blinken erzeugt werden. Die Baugruppen SGA1 bis SGA22 bilden auch noch die Zündimpulse für die Lampenschalter der Signalgeber Sg1 bis Sg22.When the structure distributor SRV triggers this point of application, the programming diode screws and the programming tracks the corresponding Signal group control SGA1 ... 22 is activated and the programmed signal is generated for this signal group. on In this way, the desired signal aspect is selected at each point of use by programming all signal groups. As mentioned, there are two programming tracks for each signal group are assigned, so for example by programming one track a green signal and by programming the a yellow signal can be generated in the other lane. If no programming diode screw is set, a red signal appears. However, if a programming diode screw is set on both programming tracks of a signal group, a fourth signal state selected, its signal group pattern only through further programming on that of the signal group assigned signal group control SGA must be specified. For example, the signal group images RED / YELLOW, GREEN / YELLOW or GREEN with simultaneous YELLOW flashing. The modules SGA1 to SGA22 also form the ignition pulses for the lamp switches of the signal generators Sg1 to Sg22.

Außerdem sind die Signalgruppenansteuerungen SGA1 bis SGA6 mit den jeweils zugehörigen Fahrzeugzeitbausteinen FZB1 bis FZBö verbunden, wobei das Signal GN1...6 dem jeweiligen Fahrzeugbaustein FZB anzeigt, daß die zugehörige Signalgruppe Grünsignal hat. Während dieser Zeit wird beispielsweise kein Fahrzeuganforderungssignal FAN gebildet. Außerdem kann dieses Grünsignal GN1...6 dazu verwendet werden, während der Grünphase einer Signalgruppe eine an sich bekannte Grünzeitbemessung vorzunehmen. In addition, the signal group controls SGA1 to SGA6 with the respective associated vehicle time modules FZB1 to FZBö connected, with the signal GN1 ... 6 corresponding to the respective Vehicle module FZB indicates that the associated signal group has a green signal. During this time, for example no vehicle request signal FAN formed. In addition, this green signal GN1 ... 6 can be used during the green phase of a signal group to carry out a known green time measurement.

Für diesen Fall ist im Speicher auf der Baugruppe SRP die Programmierspur MGV (Markierung Grünzeit variabel) vorgesehen. Auf dieser Spur werden also alle EinsatzpunkteFor this case, the memory on the SRP module contains the Programming track MGV (marking green time variable) provided. So all deployment points are on this track

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markiert, welche im Bedarfsfall nicht mit der programmierten Einsatzpunkt-Zeit abgearbeitet werden sollen, sondern Oe nach Verkehrslage nach Ende der bemessenen Grünzeit auch überlaufen werden können - und zwar innerhalb eines laufenden Programmteils. Um eine vorzeitige Weiterschaltung oder ein Überlaufen eines derartigen Einsatzpunktes vorzunehmen, muß von jedem Fahrzeugzeitbaustein FZB, dessen Signalgruppe GRÜN zeigt, ein Fahrzeugendesignal FE1...6 vorliegen. Jeder Fahrzeug-Zeitbaustein FZB gibt ein Signal FE1...6 an das UND-Glied AN23. Dieses Signal FE ist immer dann positiv, wenn keine Grünzeitbemessung durchgeführt wird, d.h. wenn entweder an der betreffenden Signalgruppe kein GRÜN-Signal anliegt oder wenn die Grünzeitbemessung bereits abgeschlossen ist. Nur wenn in einem oder in mehreren FZB eine Grünzeitbemessung stattfindet, wird das UND-Glied AN23 gesperrt. Ist aber die Grünzeitbemessung bei allen Fahrzeugzeitbausteinen FZB abgeschlossen, wird die Koinzidenz am UND-Glied AN23 erreicht und über das ODER-Glied 0R4 ein Signal an das UND-Glied AN24 gelegt. Ist der betreffende Einsatzpunkt mit der Markierung MGV für variable Grünzeit versehen, so erscheint dieses Signal am zweiten Eingang von AN24 und gibt über das ODER-Glied 0R3 ein Überlaufsignal UEB an den Strukturverteiler SRV. Folgen noch weitere Einsatzpunkte mit der Markierung MGV, so werden auch diese überlaufen. Über das ODER-Glied 0R4 können auch externe Anforderungen EAN oder Zwangsanforderungssignale das Überlaufen von Einsatzpunkten mit variabler Grünzeit bewirken.marks which, if necessary, should not be processed with the programmed start time, but Oe according to the traffic situation after the end of the green time can also be overrun - within a running part of the program. To be forwarded prematurely or to overrun such an application point, must be done by each vehicle time module FZB, its The GREEN signal group shows that there is an end-of-vehicle signal FE1 ... 6. Each vehicle time module FZB gives a signal FE1 ... 6 to the AND element AN23. This signal FE is always positive if no green time measurement has been carried out i.e. if there is either no GREEN signal at the relevant signal group or if the green time measurement has already been completed. Only if a green time measurement takes place in one or more FZB, will the AND gate AN23 blocked. However, if the green time measurement has been completed for all vehicle time modules FZB, the coincidence is reached at the AND element AN23 and a signal is applied to the AND element AN24 via the OR element 0R4. is If the relevant starting point is marked MGV for variable green time, this signal appears on second input of AN24 and sends an overflow signal UEB to the structure distributor SRV via the OR gate 0R3. follow even further deployment points with the marking MGV, these will also be overrun. You can also use the OR gate 0R4 external requirements EAN or mandatory requirement signals the overflow of deployment points with variable green time cause.

Nach dem vorliegenden Beispiel ist der letzte Einsatzpunkt eines Programmteils jeweils mit einer Markierung MPW versehen, welche in der Programmteilsteuerung PTS das Überlaufsignal UEB erzeugt, falls überhaupt ein neuer Programmteil APT angefordert ist. Sind mehrere Programmteile angefordert, so werden sie in der programmiertenAccording to the present example, the last point of use of a program part is marked MPW provided, which generates the overflow signal UEB in the program part control PTS, if a new one at all Program part APT is requested. If several program parts are requested, they are programmed in the

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Reihenfolge der Einsatzpunkte EP abgearbeitet. Wird jedoch das Ende eines Programmteils mit der Markierung MPW erreicht und ist noch kein neuer Programmteil angefordert, so wird über das UND-Glied AN22 ein Stoppsignal ST erzeugt, welches den Strukturverteiler SRV anhält, so daß er nicht auf den nächsten Einsatzpunkt v/eiterschaltet. Damit bleibt der zuletzt eingeschaltete Programmteil solange stehen, bis ein neuer Programmteil angefordert wird.Sequence of the deployment points EP processed. However, the end of a program section is marked with MPW has been reached and a new part of the program has not yet been requested, a stop signal is sent via the AND element AN22 ST generates, which stops the structure distributor SRV so that it does not switch to the next point of use. This means that the last part of the program that was switched on remains until a new part of the program is requested will.

Die Zusatzbaugruppe SRPZ dient dazu, in der Programmteilsteuerung PTS durch die Markierung MPT1...18 den jeweils laufenden Programmteil anzuzeigen. Die Baugruppe SRPZ ist wiederum als Matrixleiterplatte ausgebildet, wobei die jeweilige Programmteilspur MPT mit allen Einsatzpunkten EP des zugehörigen Programmteils verbunden ist.The additional module SRPZ is used in the program section control PTS with the marking MPT1 ... 18 the respective the current part of the program. The SRPZ assembly is in turn designed as a matrix circuit board, with the respective program part track MPT is connected to all application points EP of the associated program part.

Die Fig.4 zeigt in einem Prqgrammschema die Zuordnung zwischen den einzelnen Phasen und Phasenübergängen zu den im Speicher SRP und ZTP gespeicherten Programmteilen. Gemäß Fig.2 sollen im vorliegenden Beispiel sieben Phasen und dort eingezeichnete vierzehn Phasenübergänge einschaltbai· sein. Von diesen vierzehn Phasenübergängen können jedoch, wie bereits erwähnt, die Übergänge 1-2, 1-3, 5-6 und 5-7 in den den Phasen 2,3,6 und 7 zugeordneten Programmteilen programmiert werden, so daß für die Phasenübergänge nur zehn Programmteile benötigt werden. Zusammen mit den sieben Phasen müssen also 17 Programmteile gespeichert werden, so daß von den möglichen 18 Programmteilen einer freibleibt. In der Fig.4 sind nun in der ersten Zeile die einzelnen Phasen bzw. Übergänge bezeichnet, in der zweiten Zeile die zugehörigen Programmteile 1 bis 17. Jedem Programmteil ist eine gewisse Anzahl von Einsatzpunkten EP zugeordnet; in der Darstellung entspricht jede Spalte einem Einsatzpunkt.4 shows the assignment in a program diagram between the individual phases and phase transitions to the program parts stored in the memory SRP and ZTP. According to FIG. 2, in the present example seven phases and fourteen phase transitions drawn there are to be switched on. be. Of these fourteen phase transitions, however, as already mentioned, transitions 1-2, 1-3, 5-6 and 5-7 can be programmed in the program parts assigned to phases 2, 3, 6 and 7, so that for the phase transitions only ten program parts are required. Together with the seven phases, 17 parts of the program must be saved so that of the possible 18 program parts one remains free. In FIG. 4, the individual phases or transitions are now designated in the first line, in the second Line the associated program parts 1 to 17. Each program part has a certain number of application points EP assigned; in the representation, each column corresponds to a starting point.

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Innerhalb der Programmteile wird für jede' der Signal— gruppen Sg1...8, 21 und 22 das gewünschte Signal auf dem Strukturprogramm SRP festgelegt. Wie bereits erwähnt, stehen für jede Signalgruppe zwei Programmierspuren zur Verfügung, so daß vier Signalzustände - falls erforderlich programmiert werden können. Da außerdem jeder Einsatzpunkt für sich programmiert wird, kann innerhalb eines Programmteils vollkommen freizügig jeglicher Signalablauf, beispielsweise ein nachlaufendes Grün, festgelegt werden. Die für jeden Einsatzpunkt auf der Baugruppe ZTP zu programmierende Einsatzpunktzeit ist in der Zeile EPZ angegeben.Within the program parts, for each 'the signal' groups Sg1 ... 8, 21 and 22 set the required signal on the structure program SRP. As already mentioned, two programming tracks are available for each signal group Available so that four signal states - can be programmed if necessary. Since, in addition, every point of use is programmed for itself, any signal sequence, for example a trailing green. The for each point of use on the assembly ZTP too The programmed starting point time is specified in the EPZ line.

Fig. 5 zeigt den Aufbau des Programmierfeldes PF. Es dient dazu, die verkehrsbedingten Signalanforderungen, beispielsweise durch Fußgängertasten T1,2 oder Detektorschleifen D1...6, durch logische Verknüpfungen in Anforderungen für gespeicherte Programmteile umzusetzen. Im wesentlichen besteht dieses Programmierfeld PF aus Programmbaugruppen PR1 bis PR5 und drei Verteilern VER1 bis VER3. Auf den Eingangsverteiler VER1 werden die Freisignalanforderungen geschaltet, also die Fahrzeuganforderungen FAN1 bis FAN6 und die Fußgängeranforderungssignale FUN1 bis FUN6. Darüberhinaus können weitere Verteilerpunkte mit externen Anforderungen ΞΑΝ1 bis EAN4, beispielsweise für Handbetrieb oder für Zentralsteuerung, beschaltet werden. Auch eine Zwangsanforderung ZWAN ist für den Fall vorgesehen, daß ein bestimmtes Signalbild, etwa für Bahneingriffe oder Feuerwehrausfahrten, Vorrang vor allen anderen Signalbildern erhält.5 shows the structure of the programming field PF. It serves in addition, the traffic-related signal requirements, for example by pedestrian buttons T1,2 or detector loops D1 ... 6, to convert them into requirements for stored program parts by means of logical links. Essentially, this consists of this Programming field PF from program modules PR1 to PR5 and three distributors VER1 to VER3. On the input distributor VER1, the free signal requests are switched, that is, the vehicle requests FAN1 to FAN6 and the pedestrian request signals FUN1 to FUN6. In addition, further distribution points with external requirements ΞΑΝ1 up to EAN4, for example for manual operation or for central control. Also a compulsory requirement ZWAN is intended for the case that a certain signal image, e.g. for railway interventions or fire brigade exits, Has priority over all other signal aspects.

Die Programmierbaugruppen PR1 bis PR5 tragen UND- bzw. ODER-Verknüpfungsglieder und Invertierer, mit welchem die gerade vorliegenden Anforderungssignale mit den laufendenThe programming modules PR1 to PR5 carry AND or OR logic elements and inverters with which the currently available request signals with the current

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Programmteilen so verknüpft werden können, daß in zweckmäßigster Weise neue Programmteile angefordert werden. Die gerade laufenden Programmteile werden zu diesem Zweck auf dem Verteiler 3 auf die einzelnen Verteilerpunkte LPT1 bis LPT18 gegeben. Die aus den logischen Verknüpfungen hervorgehenden angeforderten Programmteile schließlich erscheinen auf dem Verteiler VER2 als Signale APT1 bis APT18. Auch auf den Verteilern VER2 und VER3 besteht die Möglichkeit, freie Verteilerpunkte mit zusätzlichen Signalen für die Programmierung zu belegen.Program parts can be linked in such a way that new program parts are requested in the most expedient manner will. The currently running program parts are for this purpose on the distributor 3 to the individual Distribution points LPT1 to LPT18 are given. The requested ones resulting from the logical connections Finally, program parts appear on distributor VER2 as signals APT1 to APT18. Also on the distributors VER2 and VER3 have the option of providing free distribution points with additional signals for the Programming to be assigned.

Wie erwähnt, entstehen die Anforderungen der einzelnen Programmteile durch logische Verknüpfung der Fahrzeug- bzw. Fußgängeranforderungen. Zu diesem Zweck werden zunächst die Bedingungen festgelegt, unter denen die einzelnen Programmteile angefordert werden sollen. Aus dem Lageplan der Kreuzung und den Phasenbildern läßt sich beispielsweise ableiten, daß die Phase PH1 dann angefordert werden soll, wenn entweder der Detektor D1 oder der Detektor D4 oder die Taste T2-betätigt wird. Nach Fig.4 entspricht der Phase PH1 der Programmteil PT1; die Betätigung der Detektoren D1 und D4 ergeben am Eingang des Programmierfeldes die Fahrzeuganforderungssignale FAN1 bzw. FAN4, und die Betätigung der Taste T2 bringt das Fußgängeranforderungssignal FUN2. Somft lautet die Bedingung für die Anforderung des Programmteils 1As mentioned, the requirements of the individual arise Program parts through logical linking of vehicle and pedestrian requirements. To this end, first defines the conditions under which the individual program parts are to be requested. From the site plan From the intersection and the phase images, it can be deduced, for example, that the phase PH1 is then requested should be activated when either the detector D1 or the detector D4 or the button T2- is actuated. According to Fig.4 corresponds the phase PH1 the program part PT1; the activation of the detectors D1 and D4 result at the entrance of the programming field the vehicle request signals FAN1 or FAN4, and pressing the button T2 brings the pedestrian request signal FUN2. Somft is the condition for the request of program part 1

APT 1 = FAN1 + FAN4 + FUN2.APT 1 = FAN1 + FAN4 + FUN2.

Entsprechend werden die Bedingungen für die Anforderung der übrigen Programmteile festgelegt.· Für die Phase PH2 (Programmteil 2) kann dann die Bedingung beispielsweise lauten:The conditions for requesting the remaining parts of the program are determined accordingly. · For phase PH2 (Program part 2) the condition can then be, for example:

APT 2 = FAN 3 . FAN 2APT 2 = FAN 3 . FAN 2

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Da die Phasen PH2 und PH3 nur auf PH1 folgen dürfen, wird die Anforderungsbedingung durch zusätzliche Verknüpfung mit dem gerade laufenden Programmteil erweitert und lautet dann:Since the phases PH2 and PH3 may only follow PH1, the requirement condition becomes through additional linking with the current part of the program and then reads:

APT 2 = LPT 1 . FAN 3 . FÜ2APT 2 = LPT 1. FAN 3. FÜ2

und für die Phase 5 - laut Fig.4 Programmteil 11 - kann dann die Anforderungsbedingung folgendermaßen lauten:and for phase 5 - according to Fig. 4 program part 11 - can then the requirement condition is as follows:

APT 11 = FAN 5 + FAN 6 + FUN 1 . CLPT 12 + LPTAPT 11 = FAN 5 + FAN 6 + FUN 1. CLPT 12 + LPT

Auf diese Weise werden durch Lötverdrahtung alle gewünschten Anforderungsbedingungen für die einzelnen Programmteile festgelegt. Wie bereits erwähnt, können auch zusätzliche äußere Bedingungen, wie externe Anforderungen von übergeordneten Steuergeräten, auf diese Weise berücksichtigt werden. In der Fig.5 wird als Beispiel die oben erwähnte Verknüpfung zur Anforderung des Programmteils 2 dargestellt. Die Signale FAN2, FAN3 und LPT1 werden mittels der Logikelemente zu einem Ausgangssignal APT2 verknüpft.In this way, all the required requirement conditions for the individual program parts are met by soldering wiring set. As already mentioned, there can also be additional external conditions, such as external requirements from higher-level Control devices, are taken into account in this way. The example mentioned above is shown in FIG Link to the request for program part 2 is shown. The signals FAN2, FAN3 and LPT1 are generated by means of the logic elements linked to an output signal APT2.

5 Figuren5 figures

10 Patentansprüche10 claims

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Claims

ί1.] Signal control device for road crossings, where ^ S _au f request being allocated by the road users to the individual traffic flows enable signals, transient signals and inhibiting signals, characterized in that all of the desired signal images (PH1 ... 7) and signal image sequences in the form of independent program parts (PT1. ..18) are stored in a permanent memory according to structure (SRP) and time (ZTP), and that a control device (PTS) is available to select individual program parts according to the requirements of the road users and to call them up in a traffic-appropriate sequence.

2. Signal control device according to claim 1, characterized in that that the permanent memory for the program parts consists of one or more matrix circuit boards (SRP, ZTP, SRPZ) consists.

3. Signal control device according to claim 1 or 2, characterized in that each part of the program has one or more includes independently programmable application points (EP1 ... 6O) of the permanent memory.

4. Signal control device according to claim 3, characterized in that that the expiry time for each point of use can be set by means of a slide switch (S).

5. Signal control device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the signal state of each individual signal group (SGA1 ... 22) for each point of use on a matrix circuit board (SRP) using Crosspoints is programmable.

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6. Signal control device according to claim 5, characterized in that on the matrix circuit board (SRP) Each signal group (SGA1 ... 22) is assigned two programming tracks for defining four signal states.

7. Signal control device according to one of claims 3 to 6, characterized in that a structure distributor (SRV) is used to control the individual deployment points (EP1 ... 6O), v / elcher within running program parts (LPT1 ... 18) switches to the next application point and after each time the programmed application point time has elapsed Sequence of a program part, program parts that have not been requested overflows quickly.

8. Signal control device according to claim 7, characterized in that datf the request for program parts by means of request signals (APT1 ... 18), which are generated by logical links between the requirements of the Road users (FAN, FUN), current program parts and higher-level control signals (EAN, ZWAN) be generated.

9. Signal control device according to claim 8, characterized in that that by appropriate linking of the current program parts (LPT1 ... 18) and / or the rest Input signals (FAN, FUN, EAN, ZWAN.) The request of certain program parts is suppressed.

10. Signal control device according to claim 8 or 9, characterized in that for generating the request signals (APT1 ... 18) a with logic elements equipped programming field (PF) is provided, the inputs (VER1, VER3) of the request signals

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Road users (FAN1 ... 6, FUN1 ... 6), higher-level Control signals (EAN1 ... 4, ZWAN) as well as signals of the current program parts (LPT1 ... 18) are supplied, v / earth, and the request signals (APT1 ... 18) appear at its outputs (VER2).

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