DE2436775C3 - Elektrohydraulisches Stellgerät - Google Patents

Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Elektrohydraulisches Stellgerät, umfassend einen Asynchron-Motor und eine ein- oder mehrstufige Kreiselpumpe als Motor-Pumpen-Aggregat und einen Hydrozylinder, dessen vom Pumpendruckmittel beaufschlagbare Stellkolbeneinheit auf einer Kolbenstange sitzt, die das arbeitswirksame Ausgangsteil des Stellgerätes bildet, wobei die Motor-Pumpen-Achse senkrecht zur Zylinderachse verläuft, die Stellkolbeneinheit in mehrere Einzelkolben aufgegliedert und die Pumpe im Bereich zwischen dem äußeren Grenzanschlag des ersten Einzelkolbens und dem äußeren Grenzanschlag des letzten Einzelkolbens außen am Hvdrozylinder angebracht ist, nach Patent 2234355, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den genannten Grenzanschlägen (12, 13) der Einzelkolben (10) mehrere Motor-Pumpen-Aggregate (la, 2a, 16, 2b) außen am Hydrozylinder senkrecht zu dessen Achse (11) angeordnet sind.

   Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Stellgerät, umfassend einen Asynchron-Motor und eine ein- oder mehrstufige Kreiselpumpe als Motor-Pumpen-Aggregat und einen Hydrozylinder, dessen vom Pumpendruckmittel beaufschlagbare Stellkolbeneinheit auf einer Kolbenstange sitzt, die das arbeitswirksame Ausgangsteil des Stellgerätes bildet, wobei dei Motor-Pumpen-Achse senkrecht zur Längsachse der Kolbenstange verläuft, die SteSlkolbeneinheit in mehrere Einzelkolben aufgegliedert und die Pumpe im Bereich zwischen dem äußeren Grenzanschlag des ersten Einzelkolbens und dem äußeren Grenzanschlag des letzten Einzelkolbens außen am Hydroz> inder angebracht .st, nach Patent 22 34 355.

   Bei diesem Stellgerät werden kleine Einbaulängen und eine günstige Leitungsführung der Zu- und Ablaufkanäle zu den einzelnen Kolbenflächen erreicht

   Soll die Leistung der Stellgeräte jedoch erhöht s werden, so führt dies bald zu einem hinderlich großen Motor-Pumpen-AggregaL

   Es liegt daher die Aufgabe vor, ein Stellgerät der eingangs aufgezeigten Art so zu verbessern, daß eine Leistungserhöhung möglich ist, ohne die Form des

   ίο Bauvolumens, die als Einbaugröße bestimmend ist, nachteilig zu beeinträchtigen.

   Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den genannten Grenzanschlägen der Einzelkolben mehrere Motor-Pumpen-Aggregate außen am Hydrozylinder senkrecht zu dessen Achse angeordnet sind.

   Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die Verwendung von mehreren Motor-Pumpen-Aggregaten, von denen jedes entsprechend klein ausgeführt werden kann, kleine Einbaugrößen des Stellgerätes bei großer Leistung erreicht werden.

   Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt, und zwar mit zwei Motor-Pumpen-Aggregaten, die um 180° gegeneinander versetzt am Gehäuse des Hydrozylinders angeordnet sind.

   An dem Gehäuse 9 des Hydrozylinders sind die Motor-Pumpen-Aggregate la, 2a und 1 b, 2b hydraulisch angeschlossen. Zur Funktionsveranschaulichung ist !inks der Zylinderachse 11 das Stellgerät im druckbeaufschlagten Zustand und rechts der Zylinderachse 11 im drucklosen Zustand dargestellt. Im Gehäuse 9 ist die Kolbenstange 4 mit den Einzelkolben 10 angeordnet, die über ein Kugelgelenk 7 ein Querjoch 8 trägt. Außerhalb des Gehäuses 9 ist eine Druckfeder 6 vorgesehen, deren Rückstellkraft die Kolbenstange 4 in ihrer Ruhestellung hält. Üblicherweise werden die Motor-Pumpen-Aggregate la, 2a bzw. \b, 2b gleichmäßig verteilt auf dem Gehäuse 9 angeordnet sein, um Unwuchten zu vermeiden. Wenn es der Einbau des hydraulischen Stellgerätes allerdings erfordert, können diese Aggregate auch ungleichmäßig auf dem Gehäuse 9 angeordnet sein.