DE2435825B2

DE2435825B2 - DEVICE FOR LIMITING THE SUSPENSION OF CROSSTRIES

Info

Publication number: DE2435825B2
Application number: DE19742435825
Authority: DE
Inventors: Roger Grenoble Isere Metailler (Frankreich)
Original assignee: Richier S.A., Puteaux, Hauts-De-Seine (Frankreich)
Priority date: 1973-07-30
Filing date: 1974-07-25
Publication date: 1976-02-26
Also published as: FR2239409A1; DK132170B; FR2239409B1; IT1017412B; DE2435825A1; DK132170C; SE7409666L; DK401274A; SE402579B

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Begrenzung des Durchhanges von Laufkatzseilen, mit einem C-förmigen, von der Laufkatze durchfahrbaren Rahmen, der einen federnd abdeckbaren Durchlaß für das Laufkatzgehänge hat und dessen Arme an ihren unteren freien Enden ajf horizontalen Achsen frei drehbare Laufrollen zum Abstützen der Laufkatzseile tragen.The invention relates to a device for limiting the slack of trolley ropes, with a C-shaped frame that can be driven through by the trolley, which has a resiliently coverable passage for the Trolley hanger and its arms freely rotatable at their lower free ends ajf horizontal axes Wear rollers to support the trolley ropes.

Es ist eine derartige, beispielsweise am Ausleger eines Kranes zu befestigende Vorrichtung bekanntgeworden (US-PS IO 57 660), bei der der Durchlaß für das Laufkatzgehänge dadurch freigegeben wird, daß die beiden Rahmenarme selbst mit den Laufrollen zum Abstützen der Laufkatzseile nach entgegengesetzten Seiten hochgeschwenkt werden. Dabei ist unter der Lauf- -^so katze ein Profilstück befestigt, das mit an den unteren freien Enden der verschwenkbaren Rahmenarme ebenfalls angeordneten Rollen zusammenwirkt, um die Arme gegen die Kraft der Rückstellfedern auseinanderzudrücken und damit den Durchtritt für das Laufkatzgehänge freizumachen. Nachteilig ist bei dieser Bauweise, daß erhebliche Massen, die ein beträchtliches Trägheitsmoment haben, nämlich die Rahmenarme mit den Laufrollen und den Steuerrollen, fortbewegt werden müssen, so daß hierzu erhebliche Kräfte und be- ¹^ sondere Führungs- und Steuerstücke erforderlich sind. Der Aufbau ist hierdurch kompliziert und störanfällig und im Hinblick auf die auftretenden Trägheitskräfic kann die Laufkatze die Vorrichtung auch nur sehr langsam durchfahren. ^f'⁵ Such a device, for example to be attached to the boom of a crane, has become known (US-PS IO 57 660), in which the passage for the trolley hanger is released by pivoting the two frame arms themselves with the rollers to support the trolley ropes on opposite sides will. A profile piece is attached under the ^{trolley - so} cat, which cooperates with rollers also arranged at the lower free ends of the pivotable frame arms to push the arms apart against the force of the return springs and thus clear the passage for the trolley hanger. The disadvantage of this construction is that considerable masses who have considerable inertia, namely the frame arms with the rollers and control rollers must be moved, so that this considerable forces and ¹ ^ sondere guide and control pieces are loading required. The structure is thereby complicated and prone to failure and in view of the inertia forces that occur, the trolley can only travel through the device very slowly. ^f ' ⁵

Ferner müssen bei der vorbekannten Vorrichtung aus konstruktiven Gründen sowie auch aus Gründen der Nicdrighaltung der Trägheitskraft Laufrollen /ur Abstützung der Laufkatzseile im Durchmesser klein gehalten werden, zumal sie schon, da sie selbst den Durchlaß überbrücken, sehr lang sein müssen. Der kleine Durchmesser bewirkt einen schnellen Verschleiß der Laufkatzseile.Furthermore, in the case of the previously known device, for structural reasons as well as for reasons the keeping of the inertial force rollers / ur Support of the trolley ropes are kept small in diameter, especially since they already, because they themselves Bridging the passage, must be very long. The small diameter causes rapid wear of the Trolley ropes.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung zur Begrenzung des Durchhanges von Laufkaizseilen. die einen C-törmigen Rahmen hat. der mit einem federnd absperrbaren Durchlaß für das Laufkatzgehänge versehen ist (DT-PS 3 82 532), trägt der eine Arm des Rahmens einen mit einer Rückholfeder in Verbindung stehenden, fortbewegbaren Hebel, der an seinem freien Ende eine Laufrolle trägt, über die ein Seil laufen kann. Es ist bei dieser Konstruktion jedoch durch nichts gewährleistet, daß nach Durchlauf der Laufkatze das abzustützende Seil sich wieder in der Nut der Laufrolle einfindet und darin verbleibt. Auch diese am Ende des fortbewegiichen Hebeis angeordnete Laufrolle muß kleine Abmessungen haben und hat einen schnellen Verschleiß am abzustützenden Seil zur Folge. Auch hier muß die Fortbewegung des Hebels samt Laufrolle von einer an der Laufkatze befindlichen Führungs- und Steuerkurve gesteuert werden.In a further known device for limiting the slack of Laufkaizseilen. which has a C-shaped frame. which is provided with a resilient lockable passage for the trolley hanger (DT-PS 3 82 532), one arm of the frame carries a lever connected to a return spring, which carries a roller at its free end over which a rope can run. With this construction, however, there is nothing to guarantee that after the trolley has passed through, the rope to be supported will find its way back into the groove of the roller and remain therein. This roller , which is arranged at the end of the transportable hoist, must also have small dimensions and result in rapid wear and tear on the rope to be supported. Here, too, the movement of the lever including the roller must be controlled by a guide and control cam located on the trolley.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die bei einfachem konstruktiven Aufbau den Durchtritt des Laufkatzgehänges auf denkbar einfache Weise ermöglicht.The present invention is based on the object of providing a device of the generic type create that with a simple structural design, the passage of the trolley hanger in the simplest possible way Way allows.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Laufrollen der Rahmenarme in einem den Durehiritt des Laufkatzgehänges erlaubenden Abstand voneinander angeordnet sind, der nach oben durch ein abgewinkeltes, mit den freien Enden zusammenstiebendes Armpaar abgedeckt ist, das um lotrechte Achsen schwenkbar und federnd in die Abdecklage zurückbewegbar ist.The solution according to the invention is that the rollers of the frame arms in a Durehiritt of the trolley hanger are arranged from each other allowing the upward through an angled, is covered with the free ends collapsing pair of arms around perpendicular axes is pivotable and resiliently movable back into the cover layer.

Auf diese Weise bleiben die Rahmenarme selbst und auch die Laufrollen ortsfest, und lediglich das abgewinkelte Armpaar wird verschwenkt. Es sind somit sehr kleine Massen zu bewegen und das Verschwenken geschieht hierbei unter Einwirkung des Laufkatzgehänges selbst. Dabei gewährleistet das Armpaar vollkommen zuverlässig, daß die abzustützenden Seile nicht durch den Durchlaß herausgelangen können, sie führen darüber hinaus zuverlässig die abzustützenden Seile auf Laufrollen. Besondere .Steuerkurven. Führungsstücke od. dgl. sind insgesamt nicht mehr erforderlich. Die Laufrollen können bei diesem Aufbau einen großen Durchmesser haben, so daß die Seile kaum einem Verschleiß unterliegen. Infolge der nur geringen zu bewegenden Masse beim Durchlaufen des Laufkatzgehänges kann die Laufkaue die Vorrichtung auch mit relativ großer Geschwindigkeit unbeschadet durchfahren.In this way, the frame arms themselves and also the rollers remain stationary, and only the angled one The arm pair is pivoted. There are therefore very small masses to move and pivoting takes place here under the action of the trolley hanger itself reliable that the ropes to be supported cannot get out through the passage, they lead over it In addition, the ropes to be supported reliably on rollers. Special. Control curves. Guide pieces or the like are no longer required overall. In this construction, the rollers can have a large Have a diameter so that the ropes are hardly subject to wear. As a result of the only minor to be moved Mass when passing through the trolley hanger, the chew can also use the device relatively drive through at high speed undamaged.

Bevorzugte weitere Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen. Preferred further refinements of the subject matter of the invention emerge from the subclaims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtA preferred embodiment of the subject matter of the invention is described below with reference to FIG the drawing described in more detail. It shows

F i g. I einen Querschnitt durch einen mit der Vorrichtung zur Begrenzung des Durchhanges von Laufkatzseilen versehenen Ausleger.F i g. I a cross-section through one with the device for limiting the slack of trolley ropes provided boom.

F i g. 2 eine Schnittdarstellung gemäß Schnittlinie 2-2 der F i g. 1 zur Illustrierung der Führung für die Seile.F i g. 2 shows a sectional view according to section line 2-2 the F i g. 1 to illustrate the guide for the ropes.

F i g. 3 eine Schnittdarstellung gemäß Schnittlinie 3 3 der F i g. 1 zur Illustrierung der Rückholting der forlbeweglichen Arme.F i g. 3 shows a sectional view along section line 3 3 of FIG. 1 to illustrate the retraction of the movable arms.

Der Unterzug 2 des Auslegers eines Kranes trägt seitlich Laufschienen 3, auf denen sich über Laufrollen 4The girder 2 of the jib of a crane carries running rails 3 on the side, on which there are running rollers 4

eine Laufkatze 5 abstützt. Die Laufkatze trägt wie üblich das Hubwerk (nicht dargestellt) und ist mittels eines Zugseils (nicht dargestellt) verfahrbar. Wenn sich das Hubseil in gespannter Stellung Lefindet, liegt es in der in F i g. I mit A gekennzeichneten Zone, während dann, wenn sich an dem Haken keine L:ist befindet, dieses Hubseil in der mit B gekennzeichneten Zone liegt. Die Vorrichtung zur Begrenzung des Seildurchhanges besi ' '. ^¹JS mindestens einem .Stützwerk, das an dem Ausleger befestigt ist und einen C-förmigen Querrahmen aufweist. Der Querrahmen besteht aus einem direkt mit dem Ausleger bzw. dessen Unterzug verbundenen Traverse 7 sowie seitlichen Stützen 8. die vertikal angeordnet sind und deren unteres Ende fest mit genoigien Halbtraversen 9 verbunden ist. Jede der Halbtraversen 9 ist an ihrem die Öffnung oes C begrenzenden Ende fest mit einer vertikalen Platte 10 und einer horizontalen Platte 12 verbunden. Die vertikale Platte 10 trägt eine zylindrische Achse 13. auf der frei drehbar eine Laufrolle 14 gelagert ist. Die horizontale Platte 12 bildet das Lager für das untere Ende des vertikalen Abschnittes 15.7 eines fortbeweglichen Armes 15, dessen freier Abschnitt 15/? sich transversal über einen Teil des offenen Bereiches erstreckt, der die beiden Enden des C-förmigen Rahmens voneinander trennt. Wie insbesondere aus F i g. 2 ersichtlich, ist der Arm 15 frei drehbar um seinen vertikalen Abscnnitt 15.1, der in einer Bohrung 13.7 der horizontalen Achse 13 angeordnet ist. Darüber hinaus ist jeder der Arme 15 an seinem unter der horizontalen Platte 12 vorstehenden Ende fest mit einem Hebel 17 verbunden, an dessen freiem Ende das eine Ende einer Rückholfeder 18 angehängt ist. Diese als Zugfeder wirkende Rückholfeder ist mit ihrem anderen Ende an einem Ankerstück 19 festgesetzt (F i g. 3), das fest mit der Platte 12 verbunden ist.a trolley 5 is supported. As usual, the trolley carries the hoist (not shown) and can be moved by means of a pull rope (not shown). When the hoist rope is in the tensioned position, it is in the position shown in FIG. I zone marked with A , while if there is no L: ist on the hook, this hoist rope lies in the zone marked with B. The device for limiting the rope slack besi ''. ^ ¹ JS at least one .stützwerk that is attached to the boom and has a C-shaped cross frame. The transverse frame consists of a cross member 7 connected directly to the boom or its girder, as well as lateral supports 8, which are arranged vertically and whose lower end is firmly connected to genoigien half cross members 9. Each of the half-cross members 9 is fixedly connected to a vertical plate 10 and a horizontal plate 12 at its end delimiting the opening oes C. The vertical plate 10 carries a cylindrical axis 13 on which a roller 14 is mounted so that it can rotate freely. The horizontal plate 12 forms the bearing for the lower end of the vertical section 15.7 of a movable arm 15, the free section 15 /? extends transversely over part of the open area separating the two ends of the C-shaped frame. As in particular from FIG. 2, the arm 15 is freely rotatable about its vertical section 15.1, which is arranged in a bore 13.7 of the horizontal axis 13. In addition, each of the arms 15 is firmly connected at its end protruding below the horizontal plate 12 to a lever 17, at the free end of which one end of a return spring 18 is attached. This return spring, which acts as a tension spring, is fixed at its other end to an anchor piece 19 (FIG. 3), which is firmly connected to the plate 12.

Schließlich ist, wie aus F i g. 1 ersichtlich, der bei jedem fortbeweglichen Arm 15 vorgesehene Bogen in Höhenlage des oberen Endes der benachbarten entsprechenden Laufrolle 14 angeordnet, um die Führung und Zuleitung des Hubsciles zu erleichtern.Finally, as shown in FIG. 1 can be seen in each movable arm 15 provided arch at the level of the upper end of the adjacent corresponding Roller 14 arranged to facilitate the guidance and supply of the Hubsciles.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die beiden fortbeweglichen Arme 15 Abschnitte 15b auf. die nach oben in Richtung auf einen Punkt zu konvergieren, der in der Mittellängsebene des Auslegers liegt.
In der in F i g. 1 dargesteiiten Ncrmallage liegen die Abschnitte 156 der fortbeweglichen Arme 15 genau in ein und derselben Vertikalebene und schließen somit den Zwischenraum, der die beiden Enden der I laibii aversen 9 voneinander trennt. Es ist hervorzuheben, daßIn the illustrated embodiment, the two movable arms 15 have sections 15b . which converge upwards towards a point which lies in the central longitudinal plane of the boom.
In the in F i g. 1, the sections 156 of the movable arms 15 lie exactly in one and the same vertical plane and thus close the gap which separates the two ends of the I laibii aversen 9 from one another. It should be emphasized that

ίο die fortbeweglichen Arme im unteren Bereich des Durchlasses liegen, der von dem C-förmigen Rahmen als Durchlaß für die Laufkatze begrenzt wird. Auf Grund dieser Tatsache gelangt automatisch jegliches Seil, das von der Laufkatze kommt und das keiner Zug-ίο the moveable arms in the lower part of the Passage lying, which is limited by the C-shaped frame as a passage for the trolley. on Due to this fact, any rope that comes from the trolley and that cannot be pulled by

• 5 spannung unterworfen ist, von der Zone A in die Zone B, wo das Seil dann von einem der Abschnitte 156 eines der beiden fortbeweglichen Arme 15 in Richtung auf die entsprechende Laufrolle 14 zu geführt wird.5 is subject to tension, from zone A to zone B, where the rope is then guided by one of the sections 156 of one of the two movable arms 15 in the direction of the corresponding roller 14.

Durchläuft die Laufkatze 5 das Innere des C-förmigen Rahmens, stoßen die Hubseilzüge gegen die freien Abschnitte 15£>der fortbeweglichen Arme 15 und bringen diese zum Verschwenken, bis sie die in I-" i g. 2 in strichpunktierten Linien dargestellte Stellung einnehmen, eine Stellung, die den freien Durchtritt der Züge des Hubkabels ermöglicht. Sobald die Laufkatze durchgelaufen ist, holen die Rückholfedern 18 automatisch die Abschnitte 156 der Arme 15 wieder in die alle Vertikalcbene zurück.If the trolley 5 passes through the interior of the C-shaped frame, the hoist cables hit the free ones Sections 15 £> of the movable arms 15 and bring them to pivot until they reach the in I- "i g. 2 in Assume the position shown in dash-dotted lines, a position that allows the free passage of trains of the lifting cable allows. As soon as the trolley has gone through, the return springs bring 18 automatically the sections 156 of the arms 15 again in the all vertical plane return.

Die Vorrichtung kann sowohl aus nur einem der \orstehend beschriebenen Elemente, das dann in der Mine der Wegbahn der Laufkatze angeordnet ist. oder aus mehreren Elementen bestehen, die dann gleichmaßig über die Laufbahn der Laufkatze verteilt angeordnet sind, in Abhängigkeit der Größe des Durchhanges, denThe device can consist of just one of the elements described above, which is then in the mine the path of the trolley is arranged. or consist of several elements, which are then uniform are arranged distributed over the track of the trolley, depending on the size of the slack

is man für jedes der Seile der Laufkatze haben mochte.is one liked for each of the ropes of the trolley.

Vorstehend wurde die Vorrichtung im Zusammenhang mit der Begrenzung des Durchhanges eines Hubseiles beschrieben. Selbstverständlich wirkt die Vorrichtung zugleich entsprechend auch auf das Zugseil der Laufkatze und auf die Versorgungskabel der Laufkatze. The device was described above in connection with the limitation of the slack of a hoist rope described. Of course, the device also acts accordingly on the pull rope at the same time of the trolley and onto the trolley supply cables.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device to limit the slack of trolley ropes, with a C-shaped, of the Trolley traversable frame, which has a resiliently coverable passage for the trolley hanger has and its arms at their lower free ends on horizontal axes freely rotatable rollers to support the trolley ropes, characterized in that the rollers (14) of the frame arms (9) at a distance from one another that allows the trolley hanger to pass through are arranged, the upward through an angled, with the free ends together stre- '5 Bendes arm pair (15) is covered, which is pivotable about vertical axes and resilient in the cover layer is movable back.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each with the lower free end the frame arms (9) is connected to a horizontal plate (12) in which the lower end of the angled Arm (15) is rotatably arranged and on which the return spring (18) is fixed, which with her the other end to a lever (17) attached to the vertical section (15a) of the arm (15) is attached.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the axes (13) of the rollers (14) are held stationary and through them in a bore (13a) the vertical sections (15a) of the angled arms (15) are passed through.