DE2434126C2 - Anordnung zum automatischen Nachführen der SchweiBköpfe bei Rohrschweißanlagen - Google Patents

Anordnung zum automatischen Nachführen der SchweiBköpfe bei Rohrschweißanlagen

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DE2434126C2
DE2434126C2 DE19742434126 DE2434126A DE2434126C2 DE 2434126 C2 DE2434126 C2 DE 2434126C2 DE 19742434126 DE19742434126 DE 19742434126 DE 2434126 A DE2434126 A DE 2434126A DE 2434126 C2 DE2434126 C2 DE 2434126C2
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Klaus Kibbert
Willi Mertens
Friedrich Muller-Axt
Herbert Ruppe
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Mannesmannroehren Werke AG
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Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Anordnung zum automatischen Nachführen der Schweißköpfe bei Rohrschweißanlagen.
Beim Spirairohrschweißen wird insbesondere bei Schweißen von Rohren mit großem Durchmesser zunächst die Ir.nenschweißnaht am unteren Schweißpunkt beim Zusammenlaufen der Bandkante und der Rohrkante verschweißt. Anschließend wird in einem gewissen Abstand die Außenschweißnahi am oberen Schweißpunkt geschweißt. Bedingt durch Unregelmäßigkeiten im Band wandert der Schweißspalt in Rohr- »chsrichtung unkontrolliert hin und her. Um einen Nahtversatz zu vermeiden, wird die Außenschweißeinrichtung dem Schweißspalt nachgefahren, d. h. sie muß -durch den Schweißer mit Hilfe eines Verstellmotors gesteuert werden.
Um die Arbeit des Beobachtens und Nachfahrcns einzusparen und beim Nachfahren eine größere Genauigkeit zu erreichen, ist es wünschenswert, die Schweißkopfverstellung zu automatisieren. Bekannt ist beispielsweise eine Schweißkopfsteuerung für Schraubennahtrohrwerke. bei der das Einsteuern eines an einer Stellstange sitzenden Schweißkopfes auf die zu verschweißende Naht mit einem Fühler, z. B. einer im Schweißspalt laufenden Rolle, erfolgt (DT-AS 12 50 396). Es sind auch Lösungen bekannt, bei denen die Istbreite des Schweißspaltes optisch oder mechanisch abgetastet wird. Hier wird die Solibreite an der Schweißstelle durch Schwenken des aus der Schweißmaschine austretenden Rohres erzielt.
Es ist auch eine Schweißkopfsteuerung vorgeschlagen worden, die mit Hilfe eines an einer Kante des insbesondere auf die Sollbreiie vorgearbeiteten Bandes anliegt und somit den Schweißkopf derart in Achsrichtung des Rohres verschiebt, daß die Elektrode ständig über der Spaltmitte verbleibt (DT-PS 1144 218 und DT-PSlI 18 128).
Diese bekannten Lösungen sind wegen der Ungenauigkeiten der Bandkanten bzw. austretenden Schlakkeperlen bei bereits erfolgter Umernahtschweißung zu unsicher und erbringen somit keine optimale Führung für den Außenschweißkopf. Insbesondere wird die Ani.o wendung dieser Verfahren durch oft auftreterde Säbelform des Bandes zwangläufig zu Fehlern führen.
Es ist auch das Abtasten einer Linie parallel zum Schweißspalt bekannt, ι. B. durch Anbringen eines Kontrastbandes. Hier wird die Kante helles Band — dunkles Material optisch abgetastet. Nachteilig ist hierbei, daß das teure Klebeband oft beschädigt wird, wobei dann die Automatik aussetzt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, mit einer einfachen mechanischen Anordnung eine sichere Führung des jo Schweißkopfes zu gewährleisten.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Anordnung zum automatischen Nachführen der Schweißköpfe bei Rohrschweißanlagen mittels eines Tastkopfes vorgeschlagen, die durch eine parallel zur Bandkante verlaufende Führungsnut oder -kerbe für den Tastkopf gekennzeichnet ist, die in einem Abstand verläuft, der im Aufschmelzbereich der Schweißnaht liegt.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung liegen in der preiswerten Herstellung der Führungskerbe. z. B. durch Hobeln oder Prägen und in der Sicherheit vor Beschädigungen. Sie braucht nicht entfernt zu werden und übt keine negative Beeinflussung der Nahtgeometrie aus.
Die erfindungsgemäße Anordnung kann sowohl bei Spiralrohr-Schweißanlagen Verwendung finden, wie auch bei Anlagen zum Längsnahtschweißen von Rohren.
In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Anordnung schematisch dargestellt.
Hierin sind die beiden Bandkanten bereits durch eine Unternaht verbunden. Die Führungskerbe 1 liegt im Bereich der gestrichelt dargestellten Obernaht 2.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird eine konstante Führung des Schweißkopfes ermöglicht.
Der Tastkopf ist mit 3 und der Schweißkopf mit 4 bezeichnet.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Anordnung zum automatischen Nachführen der Schwi-ißköpfe bei Rohrschweißanlagen unter Verwendung eines Tastkopfes, gekennzeichnet durch eine parallel zur Bandkante im Aufschmelzbereich der Schweißnaht verlaufende Führungsnut (1) oder -kerbe für den Tastkopf (3).
DE19742434126 1974-07-12 1974-07-12 Anordnung zum automatischen Nachführen der SchweiBköpfe bei Rohrschweißanlagen Expired DE2434126C2 (de)

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DE19742434126 DE2434126C2 (de) 1974-07-12 1974-07-12 Anordnung zum automatischen Nachführen der SchweiBköpfe bei Rohrschweißanlagen
CA231,074A CA1041802A (en) 1974-07-12 1975-07-08 Set-up for the automatic guidance of the welding heads in pipe welding machinery
IT68798/75A IT1036490B (it) 1974-07-12 1975-07-10 Disposizione per la condzione automatica della testa di saldatura in un impianto di fabbricazione di tubi saldati
JP50085237A JPS5132451A (de) 1974-07-12 1975-07-11

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DE2434126B1 DE2434126B1 (de) 1976-01-22
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3144155A1 (de) * 1981-11-06 1983-05-26 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokyo "verfahren zur steuerung eines schweissroboters"
IL67986A0 (en) * 1982-08-02 1983-06-15 Gen Electric Tri-axis seam tracker for electric arc torch position

Also Published As

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JPS5132451A (de) 1976-03-19
IT1036490B (it) 1979-10-30
DE2434126B1 (de) 1976-01-22
CA1041802A (en) 1978-11-07

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