DE2431568A1 - CONTROL DEVICE FOR GUIDING A HYDRAULICALLY ACTUATED CUTTING UNIT OF A HARVESTING MACHINE - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR GUIDING A HYDRAULICALLY ACTUATED CUTTING UNIT OF A HARVESTING MACHINE

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DE2431568A1
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Ii Gustav Schumacher
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/141—Automatic header control

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Description

Anmelder: Gustav Schumacher II und Günter Schumacher 5231 Eiehelhardt/Wes t erwaldApplicants: Gustav Schumacher II and Günter Schumacher 5231 Eiehelhardt / Wes t erwald

Steuereinrichtung zum Führen einer hydraulisch betätigten Schneidwerkgruppe einer ErntemaschineControl device for guiding a hydraulically operated cutting unit group of a harvesting machine

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Führen einer hydraulisch betätigten Schneidwerkgruppe einer Erntemaschine, insbesondere eines Mähdreschers; in vorgewählter Höhe über den Boden.The invention relates to a control device for guiding a hydraulically operated cutting unit group of a harvesting machine, in particular a combine harvester ; at a preselected height above the ground.

Beim Betrieb von Erntemaschinen, insbesondere Mähdreschern, stellt sich die Aufgabe, den Schneidtisch eines Mähdreschers so zu führen, daß es nicht notwendig ist, das gesamte Gewicht des Schneidtisches auf den Boden aufzulegen. Derselbe wird vielmehr in der Regel mittels eines hydraulisch betätigten Hubkolbens an dem Fahrgestell abgestützt, so daß entweder überhaupt kein oder nur ein geringes Restgewicht des Schneidwerkes sich auf dem Boden abstützt. Es ist dabei erforderlich, eine vorgewählteWhen operating harvesting machines, especially combine harvesters, the task arises of the cutting table of a combine harvester so that it is not necessary to put the entire weight of the cutting table on the floor. Rather, it becomes the same usually supported on the chassis by means of a hydraulically operated reciprocating piston, so that either no or only a small residual weight of the cutting unit is supported on the ground. It is necessary to have a preselected

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Höhe des Mähmessers einzustellen, die während des Betriebes eingehalten wird, ohne daß die Bedienungsperson die vorgewählte Höhe nachstellt oder korrigiert.Adjust the height of the mower blade, which is maintained during operation without the operator readjusting or correcting the preselected height.

Man hat bereits die verschiedenartigsten Wege beschritten, um eine solche Schneidwerkführung zu erreichen. In den meisten Fällen arbeitet man mit Tastorganen, die über den Boden gleiten, dessen Oberfläche abtasten und über Gestänge, Bowdenzüge oder ähnliche Verbindungselemente die hydraulischen Steuerelemente so beeinflussen, daß der in Abhängigkeit von dem abgetasteten Boden gesteuerte Hubkolben das Schneidwerk anhebt bzw. absenkt.The most varied ways have already been taken to achieve such a cutting unit guidance. In most cases one works with tactile organs that slide over the floor, feel its surface and use rods, Bowden cables or the like Connecting elements affect the hydraulic control elements so that the controlled depending on the scanned soil The reciprocating piston raises or lowers the cutting unit.

Der Nachteil dieser bekannten Verfahren besteht darin, daß einmal die Tastorgane nur von den Bodenteilen beeinflußt werden, die in ihrem Gleitbereich liegen. Da ein Schneidwerk häufig eine Schnittbreite von 4 bis 6 Metern aufweist, sind eine erhebliche Anzahl von Tastorganen notwendig, die über die ganze Schnittbreite verteilt angeordnet werden müssen. Diese Tastorgane sind dabei technisch bedingt fast immer so weit hinter der gefährdeten Messerlinie angeordnet, daß sie erst ansprechen, wenn der Messerbalken bereits mit den Bodenunebenheiten in Berührung gekommen ist, was natürlich zu spät ist, weil bereits eine Beschädigung des Messers durch die Bodenunebenheit eingetreten sein kann, bevor die Steuereinrichtung anspricht und durch Betätigung des Hubkolbens das Schneidwerk über die Bodenunebenheit anhebt.The disadvantage of this known method is that once the tactile organs are only influenced by the base parts, which are in their sliding range. Since a cutting unit often has a cutting width of 4 to 6 meters, these are considerable Number of tactile organs necessary, which must be distributed over the entire cutting width. These organs of touch are technically, they are almost always so far behind the endangered knife line that they only respond when the knife bar has already come into contact with the unevenness of the floor, which of course is too late because it has already been damaged of the knife may have occurred through the unevenness of the ground before the control device responds and by actuating the The reciprocating piston lifts the cutting unit over the unevenness of the ground.

Eine solche Schneidwerkführung führt demzufolge häufig zu unbefriedigenden Ergebnissen.Such a cutting unit guidance therefore often leads to unsatisfactory Results.

In* anderen Fällen wurde versucht, über eine berührungslose elektrische Abtastung der Bodenoberfläche und die dadurch ausgelösten Impulse die Steuerglieder der Hydraulikanlage in Abhängigkeit von den Bodenunebenheiten bzw. dem eingestellten Bodenabstand so zu steuern, daß der Hubzylinder je nach Bedarf auf Heben oder Senken geschaltet wird. Der Nachteil dieser Einrichtung besteht darin,In * other cases an attempt was made to use a non-contact electrical Scanning of the soil surface and the impulses triggered by it, the control elements of the hydraulic system as a function of to control the unevenness of the ground or the set ground clearance so that the lifting cylinder can be raised or lowered as required is switched. The disadvantage of this facility is that

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daß auch kleinere Bodenunebenheiten bereits ansprechen und so ein ununterbrochenes Schalten der Steuerelemente verursachen. Beide vorstehend beschriebenen Lösungen haben darüber hinaus den Nachteil, daß bei Bodenberührung die Tastorgane bzw. Impulsgeber beschädigt werden und eine solche Abtastvorrichtung für den rauen Feldbetrieb viel zu empfindlich ist und auf Dauer nicht funktionsfähig gehalten werden kann.that even minor bumps in the floor respond and cause uninterrupted switching of the controls. Both of the above-described solutions also have the disadvantage that the sensing elements or pulse generators when touching the ground be damaged and such a scanning device is far too sensitive for the rough field operation and not in the long run can be kept functional.

Es ist bereits allgemein üblich, das Gewicht des Mähtisches so zu teilen, daß sich nur ein geringer Teil auf dem Boden abstützt und der überwiegende Teil mit einem oder mehrereji Hydraulikzylindern vom Fahrgestell des Mähdreschers getragen wird. Es ist dabei üblich, zwischen Fahrgestell und Hubzylinder oder zwischen Hubzylinder und Schneidwerk ein Federelement anzuordnen oder einen Hydrospeicher am oder im Hubzylinder oder im Hydraulikkreis vorzusehen. Ein solches Federelement erleichtert dabei das Anheben des Schneidwerkes beim Auftreten von Bodenunebenheiten. Andererseits ergibt sich der Nachteil, daß solche Federglieder, insbesondere ein im Hydraulikkreis liegender Hydrospeicher, dann wenn das Schneidwerk bereits ganz auf dem Boden aufliegt und die Bedienungsperson das Steuerventil noch auf Senken gestellt hält, das Druckmittel völlig aus dem Hubzylinder herausgedrückt wird, so daß die Vorspannung der Federelemente verloren geht und sie sich nicht mehr ausdehnen können, wenn im Bedarfsfalle ein Hindernis oder eine Bodenwelle auftritt um das Sehneidwerk hochzudrücken.It is already common practice to divide the weight of the cutting table so that only a small part is supported on the ground and the majority with one or moreji hydraulic cylinders carried by the combine harvester chassis. It is common to have between the chassis and the lifting cylinder or between To arrange lifting cylinder and cutting mechanism, a spring element or a hydraulic accumulator on or in the lifting cylinder or in the hydraulic circuit to be provided. Such a spring element facilitates the lifting of the cutting unit when uneven ground occurs. On the other hand, there is the disadvantage that such spring members, in particular a hydraulic accumulator located in the hydraulic circuit, then when the cutting unit is already completely on the ground and the operator has set the control valve to lowering holds, the pressure medium is completely pushed out of the lifting cylinder, so that the bias of the spring elements is lost and they can no longer expand if necessary an obstacle or bump occurs in order to push up the cutting unit.

In der eigenen älteren Patentanmeldung P 2o 56 931.7 wurde bereits versucht, die Nachteile der bekannten Schneidwerkführungen zu beheben, und es wurde darin eine Steuereinrichtung beschrieben, die von dem in den Hubzylindern eines Schneidwerkes herrschenden hydraulischen Druck beeinflußt wird und Sehaltvorgänge auslöst, je nachdem ob der Druck in den Hubzylindern steigt oder fällt. Die Beeinflußung durch den hydraulischen Druck kann dabei von einem längenveränderlichen Verbindungselement, welches einerseitsIn its own older patent application P 2o 56 931.7 was already tried to remedy the disadvantages of the known cutter guides, and a control device was described therein, which is influenced by the hydraulic pressure prevailing in the lifting cylinders of a cutting unit and triggers holding processes, depending on whether the pressure in the lifting cylinders rises or falls. The influence of the hydraulic pressure can be of a variable-length connecting element, which on the one hand

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an dem Schneidwerk und andererseits an einem Pestpunkt des Fahrgestells befestigt ist, übersteuert werden um den Abstand des in vertikaler Richtung schwenkbaren Schneidwerkes gegenüber dem Pestpunkt des Fahrgestelles veränderlich festzulegen.at the cutting unit and on the other hand at a plague point of the chassis is attached, are overridden by the distance of the vertically pivotable cutting unit compared to the Determine the plague point of the chassis as changeable.

Durch diese Kombination von Steuermöglichkeiten, d.h. einmal durch den Druck im Hydraulikkreis und zum andern durch das Verbindungselement zwischen Schneidwerk und Fahrgestell der Maschine ist es möglich, das Schneidwerk mit einem geringen Restgewicht über den Boden zu führen, wobei unterschiedliche hydraulische Drucke in den Hubzylindern, die durch Bodenunebenheiten hervorgerufen werden, im Steuergerät Sehaltvorgänge auslösen, die den hydraulischen Druck soweit einregulieren, daß das Restgewicht auf dem Boden möglichst konstant bleibt. Der Nachteil einer solchen Steuereinrichtung besteht darin, daß bei der druckabhängigen Steuerung für jedes Schneidwerkgewicht ein genau darauf abgestimmtes Druckschaltsystem angeordnet werden muß. Darüber hinaus muß einerseits das Drucksehaltsystem so empfindlich sein,Through this combination of control options, i.e. on the one hand by the pressure in the hydraulic circuit and on the other by the connecting element between the cutting unit and chassis of the machine it is possible to place the cutting unit with a low residual weight over the ground, with different hydraulic pressures in the lifting cylinders caused by uneven ground will trigger stop processes in the control unit that will cause the Adjust the hydraulic pressure so that the remaining weight on the floor remains as constant as possible. The disadvantage of one Such a control device consists in the fact that in the pressure-dependent control for each header weight one precisely on it coordinated pressure switching system must be arranged. In addition, on the one hand, the pressure holding system must be so sensitive that

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daß schon/geringe Druckdifferenz ausreicht, um einen Schaltvorgang auszulösen und dadurch das Restgewicht möglichst konstant zu halten, andererseits führt aber diese Empfindlichkeit leicht zu ununterbrochenen Schaltvorgängen. Die Hydraulikanlage wird daher sehr stark beansprucht, was eine starke Erhitzung des Druckmediums und einen sehr hohen Verschleiß der Anlage zur Folge hat. Bei der heutigen schnellen Mäharbeit wird das Schneidwerk auch nicht schnell genug entlastet, da einmal die durch die Druckänderungen im Hydrauliksystem verursachten Sehaltvorgänge relativ langsam erfolgen und zum andern die Förderstrommenge der Hydraulikpumpe in der Regel nicht ausreicht, um diese Trägheit auszugleichen und das Schneidwerk so schnell anzuheben, wie es für den Ausgleich der Bodenunebenheit erforderlich ist.that even / small pressure difference is sufficient to initiate a switching process trigger and thereby keep the remaining weight as constant as possible, but on the other hand this sensitivity leads easily to uninterrupted switching operations. The hydraulic system is therefore very heavily used, which leads to strong heating of the Pressure medium and a very high wear of the system. In today's fast mowing work, the cutting unit is also not relieved quickly enough, because of the holding processes caused by the pressure changes in the hydraulic system take place relatively slowly and on the other hand the flow rate the hydraulic pump is usually not sufficient to compensate for this inertia and to raise the cutting unit as quickly as it is necessary to compensate for the unevenness of the ground.

Aus der französischen Patentschrift 1 3oo 598 ist es bereits bekannt, den Federweg einer mechanischen Feder für die Auslösung von Sehaltvorgängen zu verwenden, wodurch das Restgewicht einesIt is already from the French patent 1 3oo 598 known to use the travel of a mechanical spring for the triggering of Sehaltvorgänge, whereby the remaining weight of a

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Schneidwerkes festgelegt wird. Dies geschieht aber auf mechanische Art und Weise und diese Möglichkeiten können nur an solchen Maschinen erfolgen, die entsprechende Federelemente aufweisen. Ein Übersteuern der einzelnen Sehaltvorgänge ist mit dieser Vorrichtung nicht möglich.Cutting unit is set. But this is done mechanically Manner and these possibilities can only be done on machines that have the appropriate spring elements. Overriding the individual stopping processes is with this Device not possible.

Es ist nunmehr Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuereinrichtung zum Führen einer hydraulisch betätigten Schneidwerkgruppe einer Erntemaschine zu schaffen, bei der die vorstehendIt is now the object of the present invention to provide a control device for guiding a hydraulically operated cutting group of a harvesting machine, in which the above

in derin the

im Zusammenhang mit der/eigenen älteren Patentanmeldung beschriebenen Steuereinrichtung infolge des druckabhängigen Schaltens auftretenden Nachteile vermieden werden, und mit der es möglich ist, eine vorgewählte Höhe des Schneidwerkes einzuhalten, wobei gleichzeitig Bodenunebenheiten durch' Anheben oder Absenken des Schneidwerkes ausgeglichen werden.in connection with / own older patent application Control device as a result of the pressure-dependent switching disadvantages can be avoided, and with which it is possible is to maintain a preselected height of the cutting unit, while at the same time bumps in the floor by 'raising or lowering the Cutting mechanism to be compensated.

Diese erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schneidwerkgruppe über zwei Federelemente mit dem Festteil der Erntemaschine verbunden ist, wobei die Federkraft zumindest eines Federelementes vorwählbar ist und zwischen den Federelementen ein Schaltglied angeordnet ist, welches in Abhängigkeit von seiner Stellung auf einen das Hubventil oder einen das Senkventil des HubZylinders betätigenden Schalter zur Einwirkung kommt oder aber eine Neutralstellung einnimmt.This object of the invention is achieved in that the Cutting unit group is connected to the fixed part of the harvesting machine via two spring elements, the spring force at least one Spring element is preselectable and a switching element is arranged between the spring elements, which is dependent on its position on a switch that actuates the lift valve or the lowering valve of the lift cylinder comes or takes a neutral position.

Bei einer solchermaßen gekennzeichneten erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der von der jeweiligen Stellung des Schneidwerkes in bezug auf das Fahrwerk der Erntemaschine beeinflußte Federweg zweier hintereinander geschalteter Federn für die Steuerung des Hydraulikkreises und damit für das Anheben bzw. Absenken des Schneidwerks mittels des Hubzylinders benutzt. Dadurch daß zumindest eine dieser Federn in ihrer Federkraft beeinflußbar ist, kann das zwischen den Federelementen angeordnete Schaltglied in bezug auf einen das Hubventil und einen das Senkventil des HubZylinders betätigenden Schalter vorprogrammiert werden, so daßIn a device according to the invention characterized in this way the spring travel influenced by the respective position of the cutting unit in relation to the chassis of the harvesting machine two springs connected in series for controlling the hydraulic circuit and thus for raising or lowering the Cutting unit used by means of the lifting cylinder. Because at least one of these springs can be influenced in its spring force is, the switching element arranged between the spring elements can with respect to one the lifting valve and one the lowering valve of the Lift cylinder actuating switch are preprogrammed so that

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auf diese Weise verschiedene Schnitthöhen des Schneidwerkes einstellbar sind.In this way, different cutting heights of the cutting unit can be set.

Die beiden hintereinander geschalteten Federelemente, die einerseits an dem in vertikaler Richtung schwenkbaren Schneidwerk befestigt sind, können mit ihrem anderen Ende an jedem beliebigen, einen Pestteil der Erntemaschine darstellenden Punkt, befestigt werden. Zweckmäßig sind sie am Führerstand befestigt, der somit für die eingestellte Schnitthöhe den Pestpunkt bildet.The two spring elements connected in series, on the one hand are attached to the vertically pivotable cutting unit, can be attached with their other end to any a point representing the pest part of the harvester. Appropriately, they are attached to the driver's cab, which means that forms the plague point for the set cutting height.

Die Veränderung der Federkraft zumindest eines Federelementes erfolgt zweckmäßig mit einem Stellhebel, durch den die Länge des Federzuges zwischen Pestpunkt einerseits und Schneidwerk andererseits variiert wird. Auf diese Weise wird mit diesem Stellhebel die Schnitthöhe vorgewählt.The change in the spring force of at least one spring element takes place expediently with an adjusting lever, through which the length of the spring balancer between the plague point on the one hand and the cutting unit on the other hand is varied. In this way, the cutting height is preselected with this adjusting lever.

Beim Betrieb des Mähdreschers kommt es nun jedoch häufig vor, daß in bestimmten Situationen, beispielsweise beim Wenden am Feldende oder beim Auftreten von Hindernissen, das Schneidwerk kurzzeitig angehoben werden muß.When operating the combine harvester, however, it often happens that in certain situations, for example when turning on At the end of the field or when obstacles occur, the cutting unit must be raised briefly.

Dies läßt sich gemäß einer vorteilhaften Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung dadurch erreichen, daß die Stellung des zwischen den Federelementen angeordneten Schaltgliedes in bezug auf die Schalter über einen Stellhebel veränderbar ist. Eine solche Veränderung erfolgt dabei gegen die Federkraft einer der beiden hintereinander geschalteten Federn,- d.h. das sich normalerweise einpendelnde Gleichgewicht wird willkürlich verändert, mit der Folge, daß das Schaltglied je nach Betätigung des zusätzlichen Schalthebels entweder den Schalter für die Betätigung des Hubventils oder den Schal-ter für die Betätigung des Senkventils einschaltet. Auf diese Weise wird unabhängig von der vorgewählten und von dem Mähwerk normalerweise eingenommenen Schnitthöhe ein Heben bzw. Absenken des Schneidwerkes vorgenommen.This can be according to an advantageous embodiment of the Achieve the present invention in that the position of the switching element arranged between the spring elements in relation can be changed on the switch via an adjusting lever. Such a change takes place against the spring force of one of the two springs connected in series - i.e. the normally leveling equilibrium is arbitrarily changed, with the result that the switching element depending on the actuation of the additional lever either the switch for the Actuation of the lift valve or the switch for actuation of the lowering valve switches on. In this way, regardless of the preselected and the mower normally taken Cutting height a lifting or lowering of the cutting unit made.

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Wird nun der zusätzliche Stellhebel in seine Neutralstellung zurückbewegt j dann kehrt das Schaltglied in die Gleichgewichtsstellung zurück, die sich aufgrund der beiden Federkräfte ergibt. Dadurch wird zunächst das andere Steuerventil betätigt, und zwar solange bis durch Anheben bzw. Absenken des Schneidwerkes, je nachdem ob vorher ein Absenken bzw. Anheben stattgefunden hatte, das Schneidwerk wieder auf die ursprünglich eingestellte Schnitthöhe gebracht ist.The additional control lever is now in its neutral position moved back j then the switching element returns to the equilibrium position back, which results from the two spring forces. As a result, the other control valve is first actuated, namely until by raising or lowering the cutting unit, depending on whether it was lowered or raised beforehand, the cutting unit has been brought back to the originally set cutting height.

Der zusätzliche Stellhebel, mit dem eine solche willkürliche Beeinflussungder eingestellten Schnitthöhe erreicht wird, ist zweckmäßig starr mit dem Schaltglied verbunden, um sowohl den Schalter für das Senkventil als auch den Schalter für das Hubventil unabhängig von den Federkräften betätigen zu können.The additional control lever with which such an arbitrary influencing of the set cutting height is achieved is expediently rigidly connected to the switching element to both the switch for the lowering valve and the switch for the lift valve to be able to operate independently of the spring forces.

Eine solche starre Verbindung bedingt indessen, daß der zusätzliche Stellhebel in Neutralstellung frei beweglich ist, damit das Sehaltglied den jeweils herrschenden Federkräften folgen kann.Such a rigid connection, however, requires that the additional The control lever is freely movable in the neutral position so that the holding member is subject to the prevailing spring forces can follow.

Da es vom praktischen Standpunkt häufig zweckmäßig ist.den zusätzlichen Schalthebel mit Raststellungen zu versehen, damit dann, wenn beispielsweise das Schneidwerk ganz angehoben werden soll dieser zusätzliche Schalthebel nicht während der ganzen Zeitdauer des Anhebens betätigt werden muß, hat es sich gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als zweckmäßig erwiesen, wenn der Stellhebel mit Endanschlägen für das Schaltglied versehen ist, durch die der Bewegungsbereich des Schaltgliedes auf einen vorwählbaren Bereich festgelegt wird.Since it is often convenient from a practical point of view to provide additional shift lever with locking positions so that when, for example, the cutting unit is completely raised if this additional shift lever does not have to be actuated during the entire period of lifting, it has been according to Another advantageous embodiment of the present invention proved to be useful when the adjusting lever with End stops for the switching element are provided, through which the range of motion of the switching element is limited to a preselectable range is determined.

Dieser vorgewählte Bewegungsbereich für das Schaltglied, der durch die Endanschläge des Stellhebels gegeben wird, entspricht gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zweckmäßig dem üblichen Bewegungsbereich des Schaltgliedes,so daß in Neutral-This preselected range of motion for the switching element, which is given by the end stops of the adjusting lever, corresponds expedient according to a further advantageous embodiment the usual range of motion of the switching element, so that in neutral

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stellung des zusätzlichen Stellhebels das Schaltglied seine ungehinderte Bewegungsfreiheit besitzt, während bei Betätigung des zusätzlichen Stellhebels das Schaltglied mit einem Endanschlag des zusätzlichen Stellhebels gegen den jeweiligen Schalter für die Steuerung des Hub- bzw. Senkventiles gedrückt wird und dieses Ventil solange betätigt wird als der zusätzliche Stellhebel in seiner jeweiligen Betriebsstellung steht. Kehrt er in seine Neutralstellung zurück, dann ermöglicht der vorgewählte Bewegungsbereich, daß das Schaltglied sich unter dem Einfluß der beiden Federn wieder auf den ursprünglich eingestellten Wert einpendelt, d.h. das Schneidwerk kehrt auf die ursprünglich eingestellte Schnitthöhe zurück, ohne daß zusätzliche Manipulationen notwendig sind.position of the additional lever, the switching element has its unimpeded freedom of movement, while when actuated of the additional control lever, the switching element with an end stop of the additional control lever against the respective switch is pressed to control the lifting or lowering valve and this valve is operated as long as the additional control lever is in its respective operating position. If it returns to its neutral position, then the pre-selected one enables Movement range that the switching element is under the influence of the two springs back to the originally set Value levels off, i.e. the cutting unit returns to the originally set cutting height without any additional Manipulations are necessary.

Die erfindungsgemäß für die Steuerung des Schneidwerkes verwendeten Federelemente, die zwischen Schneidwerk einerseits und einem Festpunkt der Maschine andererseits angeordnet sind, können sowohl Zugfedern als auch Druckfedern oder eine Zugfeder und eine Druckfeder sein, wobei dieselben im letzteren Falle über entsprechende mechanische Hebelverbindungen zusammenwirken. Those used according to the invention for controlling the cutting unit Spring elements that are arranged between the cutting unit on the one hand and a fixed point of the machine on the other, can be both tension springs and compression springs or a tension spring and a compression spring, the same in the latter The case cooperate via appropriate mechanical lever connections.

Diesbezügliche Ausführungsformen werden nachfolgend in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung noch im einzelnen erläutert.Embodiments in this regard are described below in the exemplary embodiments of the present invention explained in detail.

In diesem Zusammenhang hat es sich weiterhin als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn verschieden starke Federglieder Anwendung finden, die gegebenenfalls über ein übersetzungsgetriebe miteinander verbunden sind. Auf diese Weise wird erreicht, daß ein relativ starkes Federglied in seiner'Länge nur relativ geringfügig verändert wird, während andererseits ein beispielsweise über eine Flaschenzugübersetzung angeschlossenes schwaches Federglied mit diesem relativ starken Federglied, welches sowohl eine Druckfeder als auch eine Zugfeder sein kann, zusammenwirktIn this context, it has continued to be particularly advantageous proven when spring members of different strengths are used, which may be connected to one another via a transmission gear are connected. In this way it is achieved that a relatively strong spring member is only relatively long in its length is changed slightly, while on the other hand a weak one connected, for example, via a pulley system Spring member interacts with this relatively strong spring member, which can be both a compression spring and a tension spring

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und mittels einer relativ großen Längenveränderung auf das andere Federglied einwirkt. Dies hat zur Folge, daß sich die Stellung des Schaltgliedes nur innerhalb eines kleinen Bewegungsbereiches verändert. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß die Schaltkontakte in einem relativ kurzen Abstand voneinander angeordnet werden können und somit die ganze Steuereinrichtung sehr kompakt und klein ausgebildet werden kann.and acts on the other spring member by means of a relatively large change in length. This has the consequence that the position of the switching element changed only within a small range of motion. This has the advantage that the switching contacts can be arranged at a relatively short distance from each other and thus the entire control device is very compact and can be made small.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der-vorliegenden Erfindung wird durch den zusätzlichen Stellhebel die Stellung eines oder beider Schalter in bezug auf das Schaltglied verändert. Auf diese Weise läßt sich sehr bequem eine Übersteuerung der ursprünglich eingestellten Schnitthöhe erreichen, indem der die gewünschte Bewegung des Schneidwerkes verursachende Schalter auf das Schaltglied zu bewegt wird, so daß dasselbe früher als vorgesehen von dem Schaltglied/und betätigt wird.According to another advantageous embodiment of the present Invention, the position of one or both switches with respect to the switching element is changed by the additional adjusting lever. In this way, an override of the originally set cutting height can be achieved very easily by the desired movement of the cutting mechanism causing switch is moved towards the switching element, so that the same earlier than provided by the switching element / and is actuated.

Da in den Fällen, in denen die beiden Schalter zu nahe beieinander angeordnet sind, häufig ein sogenanntes Prellen der Schalter eintreten kann, ist es zweckmäßig wenn auch bei einer solchen Beeinflussung der Stellung der Schalter dieselben ihren ursprünglichen Abstand, beibehalten und durch den zusätzlichen Stellhebel beide Schalter gleichzeitig in bezug auf das Schaltglied verstellt werden.As in cases where the two switches are too close to each other are arranged, so-called bouncing of the switch can often occur, it is useful if even with such an influence the position of the switches the same their original distance, maintained and by the additional lever both switches can be adjusted simultaneously with respect to the switching element.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, sind in den Endstellungen des Schneidwerkes zusätzliche Endabschalter vorgesehen, die unabhängig von den durch das Schaltglied betätigten Schaltern eine Abschaltung des Hub- bzw. Senkvorganges bewirken. Diese erfindungsgemäßen Endabschalter ermöglichen dabei, daß die Bedienungsperson den zusätzlichen Stellhebel nur in die jeweilige Hub- bzw. Senkstellung zu schalten braucht, ohne sich weiter um diesen zusätzlichen Hub- bzw. Senkvorgang zu kümmern. Hat das Schneidwerk seine jeweilige End-According to another advantageous embodiment of the present Invention, additional limit switches are provided in the end positions of the cutting unit, which are independent of the Switching element actuated switches cause the lifting or lowering process to be switched off. This limit switch according to the invention allow the operator to switch the additional control lever only in the respective lifting or lowering position needs without worrying about this additional lifting or lowering process. Has the cutting unit reached its respective end

cLsr stellung erreicht, schaltet automat!sch/Hub- bzw. Senkvorgang ab.CLSR position reached, automatically switches off / lifting or lowering process.

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Gemäß einer anderen Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung stützt sich das Schneidwerk über ein Federglied auf den Hubkolben ab, wobei Schaltmittel vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von der Stellung des Pedergliedes eine Betätigung des Hub- bzw. Senkventiles bewirken.According to another embodiment of the present invention the cutting mechanism is supported on the reciprocating piston via a spring member, with switching means being provided which are dependent on cause actuation of the lifting or lowering valve from the position of the peder link.

Statt eines mechanischen Federgliedes zwischen Schneidwerk und Hubzylinder kann auch ein pneumatisches Federglied, beispielsweise ein Druckübersetzer, in dem Hydraulikkreis vorgesehen sein, bei dem mittels an der Kolbenstange vorgesehenen Schaltnocken direkt oder indirekt auf das Hub- bzw. Senkventil eingewirkt wird, so daß in Abhängigkeit von der Stellung dieses pneumatischen Federgliedes eine Betätigung der entsprechenden Ventile vorgenommen wird.Instead of a mechanical spring member between the cutting mechanism and the lifting cylinder, a pneumatic spring member, for example a pressure booster, to be provided in the hydraulic circuit, in the case of the switching cams provided on the piston rod acts directly or indirectly on the lifting or lowering valve, so that depending on the position of this pneumatic spring member actuation of the corresponding valves is made.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die üblicherweise für die Abstützung des Schneidwerkes verwendeten Gleitkufen bzw. die direkt als Ährenheber ausgebildeten Gleitkufen für die zusätzliche Steuerung des Hydraulikkreises und damit für die Übersteuerung des zusätzlichen Stellhebels verwendet. In diesem Falle betätigen die Gleitkufen beim Einfedern aufgrund zusätzlicher Belastung die Schaltmittel, durch die die Schaltstellung des zusätzlichen Stellhebels übersteuertwird. Die Gleitkufen wirken dabei zweckmäßig mit ihren rückwärtigen, hochgebogenen Enden beim Einfedern auf eine Kontaktschiene ein, die in der Regel unter der Schneidwerkwanne angeordnet ist, und wodurch auf diese Weise ein Schaltvorgang ausgelöst wird, der den Hydraulikkreis über das Hub-, bzw. Senkventil entsprechend steuert.According to another advantageous embodiment of the present Invention are the skids usually used to support the cutting unit or directly as a crop lifter trained skids for the additional control of the hydraulic circuit and thus for the override of the additional Lever used. In this case, the skids operate during compression due to additional load Switching means by which the switching position of the additional control lever is overridden. The runners act appropriately with their rearward, upwardly bent ends on a contact rail during compression, which is usually under the cutting unit trough is arranged, and which in this way triggers a switching process that controls the hydraulic circuit via the lifting or Lowering valve controls accordingly.

Dieses mit den Ährenhebern gekuppelte Schaltelement weist dabei den besonderen Vorteil auf, daß es mit seinen Fühlern, also den Gleitkufen bzw. den Ährenhebern, vor der Messerlinie liegt und damit auftretende Hindernisse bereits feststellt, bevor dieselben in die Messerlinie gelangen.This switching element coupled with the ear lifters has the particular advantage that it is connected to its sensors, that is to say the Skids or the ear lifters, lies in front of the cutting line and thus detects any obstacles before the same get into the cutting line.

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Mit diesen zusätzlich angebrachten Schaltelementen ist es somit möglich, das Schneidwerk auch in Abhängigkeit von dem sich auf dem Boden abstützenden Restgewicht zu steuern, indem beispielsweise der Pederweg eines zwischen Hubkolben und Schneidwerk angeordneten Pedergliedes für die Steuerung von Hub- und Senkventil des Hubzylinders ausgenutzt wird. Zusätzlich zu der über die Längenänderung zweier Federglieder erfolgenden Steuerung der Höheneinstellung des Schneidwerkes kann somit auch eine Übersteuerung in Abhängigkeit von dem sich auf dem Boden abstützenden Restgewicht des Schneidwerkes erfolgen, indem entweder die Längenausdehnung der zwischen Hubzylinder und Schneidwerk angeordneten mechanischen Druckfeder oder aber die Kolbenbewegung eines in den Hydrualikkreis geschalteten pneumatischen Druckübersetzers für entsprechende Schaltungen herangezogen wird.With these additionally attached switching elements, it is thus possible to adjust the cutting unit as a function of the to control the residual weight supporting the ground, for example by adjusting the Pederweg between the reciprocating piston and the cutting unit arranged peder link for the control of the lifting and lowering valve of the lifting cylinder is used. In addition to the control that takes place via the change in length of two spring links the height adjustment of the cutting unit can thus also be overridden as a function of the one supported on the ground The residual weight of the cutting unit is done either by the length expansion of the arranged between the lifting cylinder and the cutting unit mechanical compression spring or the piston movement of a pneumatic pressure booster connected to the hydraulic circuit for appropriate circuits are used.

Während für die Sehaltvorgänge sowohl hydraulische, pneumatische als auch elektrische Schalter Verwendung finden können, so hat es sich doch als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn die von dem Federglied einerseits sowie von den Endanschlägen des Schneidwerkes bzw. den Anschlägen am Federglied zwischen Hubkolben und Schneidwerk betätigten Schalter elektrische Schalter sind, die dann über entsprechende Elektromagnetventile eine Steuerung des Hydraulikkreises bewirken. Eine solche elektrische Ausbildung des Steuerungsmechanismus ist wesentlich einfacher aufbaubar, insbesondere auch im Hinblick auf die notwendigen übersteuerungsmöglichkeiten. While for the holding processes both hydraulic and pneumatic as well as electrical switches can be used, it has proven to be particularly useful when the Spring member on the one hand and from the end stops of the cutting mechanism or the stops on the spring member between the reciprocating piston and Cutting unit actuated switches are electrical switches, which are then controlled via appropriate solenoid valves of the hydraulic circuit. Such an electrical design of the control mechanism is much easier to build, especially with regard to the necessary override options.

Die Erfindung wird nunmehr anhand der in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings illustrated embodiments explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

Figur 1 die Teilansicht eines Mähdreschers in vereinfachter Darstellung.Figure 1 shows the partial view of a combine harvester in a simplified representation.

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Figur 2 eine vereinfachte schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Schaltsystems,Figure 2 is a simplified schematic representation of the switching system according to the invention,

Figur 3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. Figure 3 is a schematic representation of an embodiment of the control device according to the invention.

Figur 4 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.FIG. 4 shows a schematic representation of another embodiment of the control device according to the invention.

Figur 5 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.Figure 5 is a simplified representation of another Embodiment of the control device according to the invention.

Figur 6 die Anordnung der Schaltkontakte an dem Kolben eines als Federglied in den Hydraulikkreis geschalteten hydropneumatischen Druckübersetzers.FIG. 6 shows the arrangement of the switching contacts on the piston of a spring member connected to the hydraulic circuit hydropneumatic pressure intensifier.

Figur 7 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ohne Schaltmöglichkeit durch das Restgewicht.FIG. 7 shows a schematic representation of a further embodiment of the control device according to the invention without switching option through the remaining weight.

Figur 8 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.FIG. 8 shows a schematic representation of another embodiment of the control device according to the invention.

Figur 9 die elektrische Schaltanordnung für den von den Ährenhebern des Schneidwerkes geschalteten Hydraulikkreis.FIG. 9 shows the electrical switching arrangement for the hydraulic circuit switched by the crop lifters of the cutting unit.

Der in Figur 1 in Form einer Teilansicht dargestellte Mähdrescher weist ein Schneidwerk 1 auf3 welches am Fahrwerk 2 des Mähdreschers bei 3 vertikal schwenkbar gelagert ist. Der bei 4 am Schneidwerk und bei 5 am Fahrgestell 2 des Mähdreschers befestigte hydraulische Hubzylinder 6 le'gt den Bodenabstand des Schneidwerkes fest. Am Fahrerstand des Mähdreschers und damit an einem Festpunkt ist das Steuergerät 8 montiert und durch den Federzug 9 mit der Zugfeder 18 mit dem Schneidwerk verbunden.The combine harvester illustrated in Figure 1 in the form of a partial view, a cutting unit 1 on which the chassis 3 of the combine harvester 2 with 3 is vertically swingably. The hydraulic lifting cylinder 6 fastened at 4 on the cutting unit and at 5 on the chassis 2 of the combine harvester defines the ground clearance of the cutting unit. The control unit 8 is mounted on the driver's cab of the combine harvester and thus on a fixed point and is connected to the cutting unit by the spring balancer 9 with the tension spring 18.

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In der in Figur 2 gezeigten schematisehen Darstellung des erfindungsgemäßen Schaltsystems steht das Schneidwerk 1 über den Federzug 9 mit den beiden hintereinandergeschalteten Zugfedern 12 und 18 mit dem Stelihebel 19 in Verbindung. Zwischen den beiden Zugfedern 12 und 18 ist das Schaltglie.d A angeordnet, welches eine Neutralstellung oder unter dem Einfluß einer der beiden Zugfedern eine obere oder eine untere Schaltstellung einnimmt und dabei entweder den Schalter für das Senkventil B oder den Schalter für das Hubventil C betätigt. Unabhängig von der durch den Stellhebel 19 eingestellten Schnitthöhe des Schneidwerkes 1 kann mittels des zusätzlichen Stellhebels 22 die Stellung des Schaltgliedes A willkürlich verändert werden, so daß durch Betätigen des Schalters B ein weiteres Absenken des Schneidwerkes bewirkt wird bzw. durch Betätigen des Schalters C das Schneidwerk angehoben wird. Kehrt der Stellhebel 22 in seine Neutralstellung zurück dann stellt sich infolge des Federgleichgewichtes zwischen den beiden Zugfedern 12 und 18 automatisch die mit dem Stellhebel 19 vorgewählte Schnitthöhe wieder ein, indem infolge der aus dem Gleichgewicht gebrachten Federkraft das Schaltglied solange den anderen Schalter betätigt, bis der Hubkolben das Schneidwerk wieder in die eingestellte Stellung gebracht hat, und damit das Schaltglied A in die Neutralstellung zurückkehrt.In the schematic representation of the inventive shown in Figure 2 Switching system, the cutting unit 1 stands on the spring balancer 9 with the two tension springs connected one behind the other 12 and 18 with the lever 19 in connection. The Schaltglie.d A is arranged between the two tension springs 12 and 18, which is a neutral position or, under the influence of one of the two tension springs, an upper or a lower switching position and either the switch for the lowering valve B or the switch for the lifting valve C is actuated. Independent of the cutting height of the cutting mechanism 1 set by the adjusting lever 19 can, by means of the additional adjusting lever 22, the position of the switching element A can be changed arbitrarily, so that by pressing the switch B a further lowering of the cutting unit is effected or by pressing switch C the cutting unit is raised. The adjusting lever 22 returns to its neutral position back then as a result of the spring equilibrium between the two tension springs 12 and 18, the one with the adjusting lever is automatically set 19 preselected cutting height by the switching element as long as the due to the unbalanced spring force another switch is operated until the piston has brought the cutting unit back into the set position, and thus that Switching element A returns to the neutral position.

In Figur 3 ist eine spezielle Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung sowie schematisch das Schaltsystem dargestellt. Das Schneidwerk steht über die Zugfeder 18, den Zug 9 und die Rolle 17 mit dem Stellhebel 19 in Verbindung. Der Stellhebel 19 ist bei 21 schwenkbar gelagert und kann über den ganzen Bereich A-B des Steuergerätes 8 entweder rastbar oder stufenlos verstellt werden. Der Stellhebel 19 steht mit dem Schieber Io in Verbindung, der auf der Gleitstange 11 gleitend gelagert ist und von der Druckfeder 12 auf der einen und von der Druckfeder 13 auf der anderen Seite beaufschlagt wird. Die Druckfeder 12 stützt sich auf der einen Seite am Gehäuse 14 ab. Die Druckfeder 13 liegt am Hebel 15 an, der bei 16 schwenkbar gelagert ist. Am beweglichen Ende des Hebels 15 ist die Rolle 17 drehbar gelagert.In Figure 3 is a special embodiment of the invention Control device and schematically the switching system shown. The cutting unit stands over the tension spring 18, the train 9 and the roller 17 with the adjusting lever 19 in connection. The adjusting lever 19 is pivotably mounted at 21 and can be over the whole Area A-B of the control unit 8 can either be locked or adjusted continuously. The adjusting lever 19 is with the slide Io in connection, which is slidably mounted on the slide rod 11 and by the compression spring 12 on one side and by the compression spring 13 applied on the other side. The compression spring 12 is supported on one side on the housing 14. The compression spring 13 rests on lever 15, which is pivotably mounted at 16. At the movable end of the lever 15, the roller 17 is rotatably mounted.

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Ein zweiter Stellhebel 22 ist bei 23 schwenkbar gelagert und weist vier Einstellmöglichkeiten 24, 25, 26 und 27 auf. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nur die entsprechenden Stellungen des Bedienungsknopfes eingezeichnet. In allen diesen Stellungen ist der Stellhebel 22 durch Kugelrasten feststellbar und er kann von Hand leicht in eine andere Raststellung gebracht werden.A second adjusting lever 22 is pivotally mounted at 23 and has four setting options 24, 25, 26 and 27. the end For the sake of clarity, only the corresponding positions of the control button are shown. In all of these Positions of the adjusting lever 22 can be locked by ball detents and it can easily be brought into another detent position by hand will.

Am Stellhebel 22 ist bei 3o die Schaltstange 31 angelenkt. Diese führt durch eine Bohrung 32 des Schiebers Io und sie weist auf der linken Seite den Stellring 33 und auf der rechten Seite den Stellring 34 auf. Je nach der Einstellung des Stellhebels 22 legen sich die Stellringe an den Schieber Io an und beeinflussen dessen Stellung. Im Einflußbereich des Schiebers Io sind auf der linken Seite der elektrische Schalter 35 und auf der rechten Seite der elektrische Schalter 36 angeordnet.The switching rod 31 is articulated on the adjusting lever 22 at 3o. These leads through a bore 32 of the slide Io and it has the adjusting ring 33 on the left side and the adjusting ring 34 on the right side. Depending on the setting of the adjusting lever 22 put the adjusting rings on the slide Io and influence its position. In the area of influence of the slider Io are on the the electrical switch 35 on the left and the electrical switch 36 on the right.

Zwischen dem Hubzylinder 6 und dem Schneidwerk 1 ist eine Druckfeder 37 vorgesehen. An der Abstützplatte 38 befindet sich der Schaltnocken 391 ©ie Druckfeder 37 stützt sich auf einer Abstützplatte 41, die an der Kolbenstange 4o des Hydraulikkolbens befestigt ist, ab. An dieser Abstützplatte 4l ist weiterhin ein Halter 42 angebracht, an welchem die elektrischen Schalter 43 und 44 befestigt sind.A compression spring is located between the lifting cylinder 6 and the cutting mechanism 1 37 provided. On the support plate 38 is located Switching cam 391 © The compression spring 37 is supported on a support plate 41, which is attached to the piston rod 4o of the hydraulic piston. On this support plate 4l is still a Mounted holder 42 to which the electrical switches 43 and 44 are attached.

An einem Pestpunkt des Mähdreschers, so installiert, daß er vom Schneidwerk 1 in dessen höchster Stellung erreicht wird, befindet sich der elektrische Schalter 28. Im Gegensatz zu den übrigen Schaltern der elektrischen Anlage hat dieser einen in Normalstellung geschlossenen Kontakt.At a plague point of the combine, installed so that it dated Cutting unit 1 is reached in its highest position, there is the electrical switch 28. In contrast to the rest When the electrical system is switched on, it has a normally closed contact.

Zur Speisung der elektrischen Anlage dient die Batterie 45. Von der Minusklemme dieser Batterie ist einmal eine Leitung 46 zu dem magnetisch betätigten Senkventil 47 und zum andern die Leitung 49 zu dem ebenfalls magnetisch betätigten Hubventil 48 geführt.The battery 45 is used to feed the electrical system. A line 46 is closed once from the negative terminal of this battery the magnetically operated lowering valve 47 and, on the other hand, the line 49 led to the likewise magnetically actuated lift valve 48.

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Der Schalter 35 erhält von der Plusklemme der Batterie 45 über die Leitung 5o elektrische Spannung, während der Schalter 36 über die Leitung 5o a, den in Normalstellung geschlossenen Schalter 28 und die Leitung 51 mit Strom versorgt wird. Die Leitung 52 führt vom Schalter 36 zum magnetisch betätigten Hubventil 48 und die Leitung 53 führt zum Schalter 44, von dem wiederum eine elektrische Leitung 54 zum Senkventil 47 führt. Schließlich führt die Leitung 55 vom Pluspol der Batterie 45 zum Schalter 43 und von diesem führt eine weitere elektrische Leitung 56 zum Hubventil 48.The switch 35 receives from the positive terminal of the battery 45 over the line 5o electrical voltage, while the switch 36 via the line 5o a, which is closed in the normal position Switch 28 and line 51 is supplied with power. The line 52 leads from the switch 36 to the magnetically operated lift valve 48 and the line 53 leads to the switch 44, from which in turn an electrical line 54 leads to the lowering valve 47. Finally, the line 55 leads from the positive pole of the battery 45 to switch 43 and from this leads another electrical Line 56 to lift valve 48.

Die Wirkungsweise dieser in Figur 3 dargestellten erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ist wie folgt:The mode of operation of this illustrated in Figure 3 according to the invention Control device is as follows:

Bei angehobenem Schneidwerk stützt sich dessen Gewicht über die Feder 37 auf der Kolbenstange 4o des Hubzylinders 6 ab. Die Feder 37 ist dabei aufgrund des auf ihr ruhenden Gewichtes des Schneidwerkes ganz zusammengedrückt. Die Stirnplatte 38 hat sich dabei soweit nach rechts bewegt, daß der Nocken 39 über dem Stößel 57 des Schalters 44 steht und diesen betätigt. Die Leitungen 53 und 54 sind somit im Schalter 44 miteinander verbunden.When the cutting mechanism is raised, its weight is supported by the spring 37 on the piston rod 4o of the lifting cylinder 6. The feather 37 is completely compressed due to the weight of the cutting unit resting on it. The face plate 38 has thereby moved to the right so far that the cam 39 is above the plunger 57 of the switch 44 and actuates it. The lines 53 and 54 are thus connected to one another in switch 44.

Bei der eingezeichneten Stellung des Stellhebels 19 ist der Zug 9 gespannt, da das Schneidwerk nicht auf dem Boden aufliegt. Durch diese Spannung drückt der Zug 9 über die Rolle 17 den Hebel 15 nach rechts und die Feder 13 drückt den. Schieber Io ebenfalls entgegen der Federkraft der Druckfeder 12 nach rechts. Dadurch kann der Schieber Io den Stößel 58 des Schalters 35 nicht betätigen. Der Stromfluß zum elektromagnetisch betätigten Senkventil 47 ist somit unterbrochen.When the position of the adjusting lever 19 is shown, the train 9 is stretched because the cutting unit does not rest on the floor. Due to this tension, the train 9 pushes the lever 15 to the right via the roller 17 and the spring 13 pushes the. Slider Io too against the spring force of the compression spring 12 to the right. As a result, the slide Io cannot actuate the plunger 58 of the switch 35. The flow of current to the electromagnetically operated lowering valve 47 is thus interrupted.

Wird nun der Stellhebel 19 in Richtung auf A bewegt, dann entspannt sich der Zug 9. Der Druck auf die Rolle 17, wodurch der Hebel 15 nach rechts gedruckt wurde läßt nach und die Feder 13 verliert gegenüber dem Schieber Io an Druckkraft. Die Druckfeder 12 kann sich ausdehnen und drückt den Schieber Io nach links gegenIf the adjusting lever 19 is now moved in the direction of A, then it is relaxed the train 9. The pressure on the roller 17, as a result of which the lever 15 was pushed to the right, and the spring 13 decreases loses compressive force in relation to the slider Io. The compression spring 12 can expand and presses the slide Io to the left against

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den Stößel 58 des Schalters 35· Der Stromkreis zum Senkventil 47 wird dadurch geschlossen und dieses schaltet auf Senken, indem in bekannter Weise Druckmedium aus dem Hydraulikkreis des Hubzylinders 6 über das Senkventil austritt und sich dadurch das Schneidwerk absenkt. Berührt nun das Schneidwerk den Boden, so läßt der Druck auf die Feder 37 nach. Diese dehnt sich aus und der Nocken 39 verläßt den Stößel 57 des Schalters 44 und öffnet den Stromkreis zum Senkventil 47. Dieses schaltet dadurch in bekannter Weise auf Neutralstellung. . -the plunger 58 of the switch 35 · The circuit to the lowering valve 47 is thereby closed and this switches to lowering by adding pressure medium from the hydraulic circuit in a known manner of the lifting cylinder 6 exits via the lowering valve and the cutting unit is lowered as a result. If the cutting unit touches the ground, so the pressure on the spring 37 decreases. This expands and the cam 39 leaves the plunger 57 of the switch 44 and opens the circuit to lowering valve 47. This switches thereby in a known way to neutral position. . -

Soll nun das Schneidwerk mittels des Stellhebels 19 angehoben werden, so wird dieser in Richtung B bewegt und in-dieser Stellung arretiert. Der Zug 9 strafft sich dadurch und drückt über die Rolle 17 den Hebel 15 nach rechts. Die Spannung der Feder 13 wird dadurch so stark erhöht, daß sie den Schieber Io entgegen der Druckkraft der Feder 12 soweit nach rechts drückt, daß der Stößel 59 des Schalters 36 betätigt wird. Der Stromkreis zum Hubventil 48 wird dabei geschlossen und dieses schaltet in bekannter Weise auf Heben, d.h. dem Hubzylinder 6 wird Druckmedium zugeführt.If the cutting mechanism is now to be raised by means of the adjusting lever 19, it is moved in direction B and in this Locked position. The train 9 tightens thereby and pushes the lever 15 to the right via the roller 17. The tension of the This increases the spring 13 so much that it pushes the slider Io to the right against the compressive force of the spring 12, that the plunger 59 of the switch 36 is actuated. The circuit to the lift valve 48 is closed and this switches in a known manner to lift, i.e. the lift cylinder 6 becomes pressure medium fed.

Ist nun das Schneidwerk auf die mit dem Stellhebel 19 vorgewählte Höhe angehoben worden, dann entspannt sich der Zug 9 soweit, daß der Druck über die Rolle 17, den Hebel 15 und die Feder 13 auf den Schieber Io soweit nachläßt, daß die Feder 12 den Schieber Io wieder vom Stößel 59 weg nach links drückt. Der Stromkreis zum Hubventil 48 wird unterbrochen und dieses schaltet wiederum in seine Neutralstellung.If the cutting unit has now been raised to the height preselected with the adjusting lever 19, then the train 9 relaxes to such an extent that the pressure on the roller 17, the lever 15 and the spring 13 on the slide Io decreases so far that the spring 12 pushes the slide Io pushes away from the plunger 59 to the left again. The circuit to the lift valve 48 is interrupted and this switches again in its neutral position.

Bei der praktischen Mäharbeit kommt esjhäufig vor, daß beispielsweise in einem an sich nicht lagernden Getreidebestand einzelne kleine Lagergetreidestellen vorkommen. Soll nun die Schnitthöhe des Getreides, beispielsweise 2o cm betragen, so wird dieser Wert mit dem Stellhebel 19 eingestellt. Kommt jetzt eine kleinere Lagergetreidestelle, so muß das Schneidwerk kurzzeitig tiefergestellt werden. In diesem Falle stellt der Fahrer den zusätzlichen Stellhebel 22 in die Stellung 24. Die Schaltstange 31 wirdIn practical mowing work, it often happens that, for example individual small storage grain locations occur in a grain stock that is not actually stored. Should now the cutting height of the grain, for example 20 cm, this value is set with the adjusting lever 19. Now comes a smaller one Storage grain place, the cutting unit must be lowered for a short time. In this case, the driver provides the additional Adjusting lever 22 to position 24. The shift rod 31 is

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dabei nach links bewegt und der Stellring 34 drückt den Schieber· Io entgegen der Federkraft der Druckfeder 13 soweit nach links, daß der Stößel 58 des Schalters 35 betätigt und die elektrischen Leitungen 5o und 53 im Schalter 35 miteinander verbunden werden. Da in angehobenem Zustand des Schneidwerkes der Nocken 39 auch den Stößel 57 des Schalters 44 gedrückt hält, ist der Stromkreis, zum Senkventil 47 geschlossen und dieses schaltet auf Senken. Sobald indessen jetzt eine Bodenberührung des Schneidwerkes eintritt, verläßt der Nocken 39 aufgrund der sich nunmehr ausdehnenden Feder 37 den Stößel 57· Der Stromkreis zum Senkventil 47 wird unterbrochen und dieses schaltet in Neutralstellung.moved to the left and the adjusting ring 34 presses the slide Io counter to the spring force of the compression spring 13 to the left that the plunger 58 of the switch 35 is actuated and the electrical Lines 5o and 53 in switch 35 are connected to one another. Since the cam 39 also keeps the plunger 57 of the switch 44 pressed when the cutting unit is raised, the circuit is closed to lowering valve 47 and this switches to lowering. As soon as, however, the cutting unit touches the ground occurs, the cam 39 leaves the plunger 57 due to the now expanding spring 37 · The circuit to the lowering valve 47 is interrupted and this switches to neutral.

Durch das Absenken des Schneidwerkes mit Hilfe des zusätzlichen Stellhebels 22 hat sich die Zugfeder 18 gespannt, da ja, wie vorstehend erwähnt, der Stellhebel 19 auf eine Schnitthöhe von 2o cm eingestellt war. Ist nun die vorstehend erwähnte kleine Lagergetreidestelle geerntet, nimmt der Fahrer den Stellhebel 22 aus der Stellung 24 wieder in die Stellung 25· Die durch das Absenken vorgespannte Zugfeder 18 drückt dann über die Rolle 17 den Hebel 15 und die Feder 13 den Schieber Io soweit nach rechts, daß der Stößel 59 des Schalters 36 gedrückt und über die Leitungen 51 und 52 der Stromkreis zum Hubventil 48 geschlossen wird. Dieses schaltet auf Heben und führt dem Hubzylinder 6 das notwendige Druckmedium zu. Das Schneidwerk hebt sich soweit an bis sich die Feder 18 entspannt und damit der Druck auf den Schieber Io nachläßt, so daß er den Stößel 59 freigibt und den Hebevorgang unterbricht. Auf diese Weise hat sich das Schneidwerk wieder auf die mit dem Stellhebel 19 eingestellte Schriitthöhe einreguliert.By lowering the cutting unit with the aid of the additional adjusting lever 22, the tension spring 18 has become tensioned, since yes, how mentioned above, the adjusting lever 19 was set to a cutting height of 20 cm. Now is the small one mentioned above When the stored grain is harvested, the driver takes the setting lever 22 from position 24 back to position 25 Lowering the pre-tensioned tension spring 18 then pushes the lever 15 via the roller 17 and the spring 13 pushes the slide Io to the right, that the plunger 59 of the switch 36 is pressed and the circuit to the lift valve 48 is closed via the lines 51 and 52 will. This switches to lifting and supplies the lifting cylinder 6 with the necessary pressure medium. The cutting unit rises so far until the spring 18 relaxes and thus the pressure on the slide Io decreases so that it releases the plunger 59 and the Lifting process interrupts. In this way, the cutting mechanism has returned to the step height set with the adjusting lever 19 regulated.

Wenn am Feldrand das Schneidwerk angehoben werden muß, un den Mähdrescher zu drehen, bleibt die mit dem Stellhebel 19 vorgewählte Schnitthöhe eingestellt. Der Fahrer stellt lediglich den zusätzlichen Stellhebel 22 in die Stellung 27. Dabei wird die Schaltstange 31 nach rechts gezogen und der auf ihr sitzende Stellring 33 drückt den Schieber Io nach rechts gegen den Stößel 59 des Schalters 36. Der Stromkreis zum Hubventil 48 wird ge-If the cutting unit has to be raised at the edge of the field, un the To turn the combine harvester, the cutting height preselected with the adjusting lever 19 remains set. The driver only provides the additional adjusting lever 22 in the position 27. The shift rod 31 is pulled to the right and the one sitting on it Adjusting ring 33 pushes the slide Io to the right against the plunger 59 of the switch 36. The circuit to the lift valve 48 is opened

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schlossen und dieses schaltet auf Heben. Der Zug 9 lockert sich nun und der Druck über die Rolle 17, den Hebel 15 auf die Feder 13 läßt nach.closed and this switches to lift. The train 9 loosens now and the pressure on the roller 17, the lever 15 on the spring 13 decreases.

Hat das Schneidwerk eine ausreichende Höhe erreicht, um über etwaige Hindernisse am Peldrand hinwegzukommen, so wird der Stellhebel 22 in Stellung 26 gerastet. Der Stellring 33 läßt nun den Schieber Io soweit nach links gleiten, daß er den Stößel 59 freigibt. Das Hubventil 48 schaltet in seine Neutralstellung. If the cutting unit has reached a sufficient height to get over any obstacles on the edge of the field, the Adjusting lever 22 locked in position 26. The adjusting ring 33 can now slide the slider Io to the left as far as possible that he the Plunger 59 releases. The lift valve 48 switches to its neutral position.

Der Fahrer kann aber auch den Stellhebel 22 in der Stellung 27 belassen. In diesem Falle hebt sich das Schneidwerk 1 soweit an, daß es gegen den Stößel 29 des Schalters 28 trifft. Der in Normalstellung geschlossene Schalter 28 unterbricht dadurch die Stromzufuhr zum Schalter 36 und damit den Stromkreis zum Hubventil 48, welches daraufhin in Neutralstellung schaltet.However, the driver can also leave the adjusting lever 22 in the position 27. In this case, the cutting unit 1 rises so far indicates that it hits the plunger 29 of the switch 28. The switch 28, which is closed in the normal position, thereby interrupts the power supply to the switch 36 and thus the circuit to the Lift valve 48, which then switches to the neutral position.

Soll nun das Schneidwerk für den neuen Sehneidvorgang abgesenkt werden, so wird der Stellhebel 22 wieder in die Stellung 25 gebracht. Der Stellring 33 läßt dadurch den Schieber Io soweit nach links gleiten, daß der Stößel 58 des Schalters 35 gedrückt wird. Da durch das Anheben des Schneidwerkes der Zug 9 locker ist, erhält der Schieber Io über die Rolle 17, den Hebel 15 und die Feder 13 von dieser Seite solange keinen Druck bis der Zug 9 sich durch das Absenken des Schneidwerkes strafft, wenn also die im vorliegenden Beispiel eingestellte Höhe von 2o cm erreicht ist. In diesem Falle erhöht sich über die Rolle 17, den Hebel 15 und die Feder 13 der Druck auf den Schieber Io und dieser gibt den Stößel 58 frei. Der Senkvorgang wird unterbrochen. The cutting unit should now be lowered for the new cutting process the adjusting lever 22 is brought back into the position 25. The adjusting ring 33 thereby leaves the slide Io so far slide to the left so that the plunger 58 of the switch 35 is pressed. Since the train 9 loosely by lifting the cutting unit is, the slider Io receives on the roller 17, the lever 15 and the spring 13 from this side as long as no pressure until the Train 9 tightens by lowering the cutting unit, so when the height of 20 cm set in the present example is reached. In this case, the pressure on the slide Io increases via the roller 17, the lever 15 and the spring 13 and this releases the plunger 58. The lowering process is interrupted.

Soll nun das Schneidwerk gleitend über den Boden geführt werden, weil beispielsweise ein ganzes Feldstück mit Lagergetreide gemäht werden muß, so wird der Stellhebel 19 ganz in seine linke Stellung,If the cutting unit is now to be slid across the ground, because, for example, an entire piece of field is mowed with stored grain must be, the control lever 19 is completely in its left position,

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also in Richtung A, gestellt. Wie vorstehend bereits beschrieben, schaltet die Anlage auf Senken, weil der Schaltnocken 39 den Stößel 57 des Schalters 44 betätigt. Stützt sich nun das Schneidwerk auf dem Boden ab, so entspannt sich die Feder 37 und der Nocken 39 gibt den Stößel 57 frei. Der Stromkreis zum Senkventil wird unterbrochen und dieses schaltet in seine Neutralstellung und beendet damit den Senkvorgang. Das Schneidwerk gleitet nun federnd mit einem durch die Kraft der Feder 37 in Verbindung mit dem Gewicht des Schneidwerks festgelegten Restgewichts über den Boden.so in the direction of A. As already described above, the system switches to lowering because the switching cam 39 actuates the plunger 57 of the switch 44. If the cutting unit is now supported on the ground, the spring relaxes 37 and the cam 39 releases the plunger 57. The circuit to the lowering valve is interrupted and this switches to his Neutral position and thus ends the lowering process. The cutting unit now slides resiliently with one through the force of the spring 37 in connection with the weight of the cutting unit fixed residual weight above the ground.

Wird das Schneidwerk durch eine Bodenwelle weiter angehoben, dann dehnt sich die Feder 37 aus und der Nocken 39 betätigt den Stößel 6o des Schalters 43. Dieser schließt den Stromkreis zum Hubventil 48 und schaltet dieses auf Heben. Dadurch wird dem Hubzylinder 6 Druckmedium zugeführt und das Schneidwerk 1 wird angehoben. Durch den dabei ansteigenden Druck im Hubzylinder wird die Feder 37 wieder zusammengedrückt bis der Nocken den Stößel 6o freigibt und über den Schalter 43 das Hubventil 48 in seine Neutralstellung schaltet. Ist nun die Bodenwelle überfahren bzw. überläuft das Schneidwerk 1 eine Mulde, dann erhöht sich der Druck auf die Feder 37· Der Nocken 39 wandert nach rechts und betätigt den stößel 57 des Schalters 44. Da der Zug 9 locker ist, weil der Hebel 19' ganz nach links in Richtung A gestellt ist, hält der Schieber Io den Stößel 58 des Schalters 35 dauernd gedrückt. Die Leitungen 5o und 53 sind also miteinander verbunden. Der Stößel 57 kann daher im Schalter 44 den Stromkreis zum Senkventil 47 schließen und dieses senkt das Schneidwerk 1 soweit ab, bis sich die Feder 37 wieder entspannt und der Nocken 39 den Stößel 57 des Schalters 44 wieder freigibt.If the cutting unit is raised further by a bump in the ground, the spring 37 expands and the cam 39 actuates the Plunger 6o of the switch 43. This closes the circuit to Lift valve 48 and switches it to lift. As a result, pressure medium is fed to the lifting cylinder 6 and the cutting mechanism 1 becomes raised. Due to the increasing pressure in the lift cylinder, the spring 37 is compressed again until the cam is the Releases the plunger 6o and switches the lift valve 48 into its neutral position via the switch 43. Has now driven over the bump or if the cutting unit 1 overflows a trough, then the pressure on the spring 37 increases. The cam 39 moves behind right and actuates the plunger 57 of the switch 44. Since the train 9 is loose, because the lever 19 'all the way to the left in direction A. is set, the slide Io holds the plunger 58 of the switch 35 pressed continuously. The lines 5o and 53 are therefore with one another tied together. The plunger 57 can therefore close the circuit to the lowering valve 47 in the switch 44 and this lowers it Cutting mechanism 1 until the spring 37 relaxes again and the cam 39 releases the plunger 57 of the switch 44 again.

Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Schneidwerkführung erfüllt somit, wie sich aus den im einzelnen abgehandelten Schaltbeispielen ergibt, die folgenden Forderungen, die an eine Schneidwerkführung gestellt werden:The cutter guide according to the invention described above thus fulfills, as can be seen from the circuit examples discussed in detail, the following requirements that must be met by a Cutting unit guide are provided:

1. Das Schneidwerk kann in einer vorgewählten, am Hebel 19 einge-1. The cutting unit can be set in a preselected position on the lever 19.

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stellten -Höhe über den Boden geführt werden.put -Height to be guided above the ground.

2. Die eingestellte Höhe kann je nach Bedarf mit dem zweiten Stellhebel 22 in jeder Richtung übersteuert werden, ohne daß der Hebel 19 verstellt wird, und es reguliert sich wieder selbsttätig auf diesen Wert ein, wenn der Stellhebel 22 in seine Neutralstellung 25 gebracht wird.2. The set height can be adjusted with the second as required Adjusting lever 22 can be overridden in any direction without the lever 19 being adjusted, and it regulates itself again automatically to this value when the adjusting lever 22 is brought into its neutral position 25.

3. Bei Bodenauflage des Schneidwerkes führt es sich selbsttätig mit einem bestimmten Restgewicht über den Boden.3. When the cutting unit rests on the floor, it automatically moves over the floor with a certain residual weight.

4. Es ist nicht möglich, das Restgewicht des Schneidwerkes mit einer Stellung der beiden Hebel 19 und/oder 22 zu erhöhen, da der Senkvorgang unbeeinflussbar unterbrochen wird, sobald die Feder 37 sich ausdehnt und der Nocken 39 den Stößel verläßt und auf Heben schaltet, sobald die Feder sich soweit entspannt, daß der Nocken 39 den Schalter 43 betätigt.4. It is not possible to increase the remaining weight of the cutting unit with one position of the two levers 19 and / or 22, since the lowering process is interrupted beyond any influence as soon as the spring 37 expands and the cam 39 expands the plunger leaves and switches to lifting as soon as the spring relaxes so far that the cam 39 actuates the switch 43.

Figur 4 zeigt nun ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. In diesem Falle sind ein Kipphebel 6l, der Stellhebel 19 und der zusätzliche Stellhebel 22 auf einer gemeinsamen Achse 62 getrennt schwenkbar gelagert. Die Zugfeder 63 wirkt auf den Kipphebel 61 in der Weise, daß der Stößel 58 des Schalters 35 betätigt wird. Die Kraft der Zugfeder 63 wirkt über die Rolle 64, die Umkehrrolle 65 und die Rolle 66 der Kraft der Zugfeder l8 entgegen, die den Zug unter Spannung hält. Der Zug 9 ist bei 67 am Kipphebel 61 befestigt.Figure 4 now shows a further embodiment of an inventive Control device. In this case, a rocker arm 6l, the adjusting lever 19 and the additional adjusting lever 22 separately pivotably mounted on a common axis 62. The tension spring 63 acts on the rocker arm 61 in such a way that the plunger 58 of the switch 35 is actuated. The force of the tension spring 63 acts via the roller 64, the reversing roller 65 and the roller 66 against the force of the tension spring 18, which keeps the train under tension. The train 9 is at 67 on the rocker arm 61 attached.

Mit dem Stellhebel 22 sind die Sehaltschenkel 68 und 69 fest verbunden. An diesen sind die Stellschrauben 7o bzw. 71 eingedreht, die je nach Schaltstellung des Stellhebels 22 auf den Kipphebel 61 einwirken können.With the adjusting lever 22, the holding legs 68 and 69 are fixed tied together. The adjusting screws 7o and 71 are screwed into these, depending on the switching position of the lever 22 on the Rocker arm 61 can act.

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Wird nun der Stellhebel 19 in Richtung A gestellt, entspannt sich der Zug 9 und die Feder 63 hat die Möglichkeit, den Kipphebel 61 auf den Stößel 58 des Schalters 35 zu drücken. Dadurch wird das Schneidwerk auf Senken geschaltet.If the adjusting lever 19 is now set in the direction A, the train 9 relaxes and the spring 63 has the option of the rocker arm 61 to press the plunger 58 of the switch 35. This will the cutting unit switched to lowering.

Wird der Hebel 19 nunmehr in Richtung B gezogen, so vergrößert sich die Spannung des Zuges 9 und dadurch wird der Kipphebel 6l entgegen der Kraft der Zugfeder 63 auf den Stößel 59 des Schalters 36 gedrückt. Dies hat zur Folge, daß das Hubventil eingeschaltet und das Schneidwerk angehoben wird.If the lever 19 is now pulled in the direction B, the tension of the train 9 increases and the rocker arm 6l becomes pressed against the force of the tension spring 63 on the plunger 59 of the switch 36. This has the consequence that the lift valve is switched on and the cutting unit is raised.

Unabhängig von der am Stellhebel 19 eingestellten Schnitthöhe des Schneidwerkes kann der Kipphebel 6l durch den zusätzlichen Stellhebel 22 über die Schaltschenkel 68 und 69 übersteuert werden. Wird der zusätzliche Stellhebel 22 in die Stellung 24 gebracht, dann drückt der Schaltschenkel 69 mit der Stellschraube 71 von unten gegen den Kipphebel 6l und drückt diesen entgegen der durch die Feder 18 im Zug 9 gebildeten Vorspannung auf den Stößel 58 des Schalters 35 und schaltet damit auf Senken. Der Senkvorgang wird aber unterbrochen, wenn das Schneidwerk den Boden berührt, sich dadurch die Feder 37 ausdehnt und der Nocken 39 den Stößel 57 freigibt und dadurch die Stromzuführung zum Senkventil unterbrochen wird.Regardless of the cutting height of the cutting unit set on the adjusting lever 19, the rocker arm 6l can by the additional Adjusting lever 22 can be overridden via the switching legs 68 and 69. If the additional adjusting lever 22 is in position 24 brought, then the switching leg 69 presses with the adjusting screw 71 from below against the rocker arm 6l and presses against it the bias formed by the spring 18 in the train 9 on the The plunger 58 of the switch 35 and thus switches to lowering. The lowering process is interrupted when the cutting unit Touches the ground, thereby expanding the spring 37 and the cam 39 releases the plunger 57 and thereby the power supply to the Lowering valve is interrupted.

Wird nun der zusätzliche Stellhebel 22 in die Stellung 27 gebracht, so drückt der Sehaltschenkel 68 über die Stellschraube 7o den Kipphebel 6l entgegen der Federkraft der Zugfeder 63 nach unten und auf den Stößel des Schalters 36 und dieser schaltet das Hubventil ein. Wird der Stellhebel 22 nunmehr in die Stellung 26 gebracht, so wird der Hubvorgang zwar abgeschaltet, der Senkvorgang aber noch nicht, freigegeben.If the additional adjusting lever 22 is now brought into position 27, so the holding leg 68 presses over the adjusting screw 7o the rocker arm 6l against the spring force of the tension spring 63 down and on the plunger of the switch 36 and this turns on the lift valve. If the adjusting lever 22 is now in brought the position 26, the lifting process is switched off, but the lowering process is not yet released.

Mit der l'n Figur 4 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung lassen sich im übrigen auch die andern im Zusammenhang mit Figur 3 beschriebenen Schaltvorgänge durchführen. With the embodiment of the invention shown in FIG Control device can also carry out the other switching operations described in connection with FIG.

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Das gleiche gilt für das in Figur 5 beschriebene weitere Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse nicht eingezeichnet, da bei verschiedenen Mähdreschertypen Gehäuse unterschiedlichster Bauart zur Verfügung stehen, in welche die Schaltelemente eingebaut werden können. .The same applies to the further exemplary embodiment described in FIG of the present invention. In this embodiment, the housing is not shown, because at Different types of combine harvester housings of the most varied designs are available in which the switching elements can be installed. .

In der Steuereinrichtung nach Figur 5 ist der Sehaltarm 72 mit dem Kipphebel 61 fest verbunden und bei 73 schwenkbar gelagert. Mit dem Stellhebel 19 ist der Schenkel "Jk fest verbunden und an dessen Ende ist eine Rolle drehbar gelagert. Der Stellhebel 19 ist bei 76 schwenkbar gelagert. Der zusätzliche Stellhebel 22 besitzt einen Schenkel 77, an dem bei 78 die Schaltstange angelenkt ist. Auf der Schaltstange 79, die durch eine Bohrung 80 des Schaltarmes 72 hindurchgeführt ist, sind die beiden Stellringe 8l und 82 angebracht, die je nach Stellung des zusätzlichen Stellhebels 22 auf den Schaltarm 72 einwirken können. Die Zugfeder 83 drückt über den Schaltarm 72, den Kipphebel 61 auf den Stößel-58 des Schalters 35 und dadurch wird das Senkventil betätigt, wenn der Stellhebel 19 in Richtung A gestellt wird und sich der Zug 9 dadurch entspannt. Wird der Stellhebel 19 in Richtung B bewegt, so wird der Zug 9 gespannt und hebt den Schaltarm 72 entgegen der Kraft der Zugfeder 83 soweit an, daß der Stößel 59 des Schalters 36 betätigt wird und dadurch das Hubventil eingeschaltet und das Schneidwerk dadurch angehoben wird. Unabhängig von der Einstellung der Schneidhöhe des Mähwerkes durch den Stellhebel· können alle Funktionen mit dem zusätzlichen Stellhebel 22 geschaltet werden. Wirddieser in die Stellung 24 gebracht, so drückt er über den Schenkel 77, die Schaltstange 79 und den Stellring 81cen Schaltarm 72 nach unten und schaltet die Anlage auf Senken. Wird der Stellhebel 22 dann in die Stellung 27 gebracht, so drückt der Stellring 82 den Schaltarm 72 nach oben und die Anlage schaltet auf Heben. In der Stellung 26 wird der Hebevorgang zwar abgeschaltet, der Senkvorgang aber noch nicht freigegeben.In the control device according to FIG. 5, the holding arm 72 is firmly connected to the rocker arm 61 and is pivotably mounted at 73. The limb "Jk is firmly connected to the adjusting lever 19 and a roller is rotatably mounted at its end. The adjusting lever 19 is pivotably supported at 76. The additional adjusting lever 22 has a limb 77 to which the switching rod is articulated at 78. On the Switching rod 79, which is passed through a bore 80 in switching arm 72, is fitted with the two adjusting rings 81 and 82, which can act on switching arm 72 depending on the position of additional adjusting lever 22. Tension spring 83 presses rocker arm 61 via switching arm 72 on the plunger 58 of the switch 35 and thereby the lowering valve is actuated when the adjusting lever 19 is moved in direction A and thereby relaxes the cable 9. If the adjusting lever 19 is moved in the direction B, the cable 9 is tensioned and lifts the Switching arm 72 against the force of tension spring 83 to such an extent that the plunger 59 of the switch 36 is actuated and thereby the lifting valve is switched on and the cutting unit is thereby raised. Independently of the setting of the cutting height of the mower by the adjusting lever · all functions can be switched with the additional adjusting lever 22. If this is brought into position 24, it presses the arm 72 down via the leg 77, the switch rod 79 and the adjusting ring 81cen and switches the system to lowering. If the adjusting lever 22 is then brought into the position 27, the adjusting ring 82 pushes the switching arm 72 upwards and the system switches to lifting. In the position 26, the lifting process is switched off, but the lowering process is not yet released.

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In Figur-7 ist eine mit einem hydropneumatischen Druckübersetzer versehene Schneidwerkführung gezeigt, die mit Schaltern 43 und 44 versehen ist, die im Gegensatz zur mechanischen Federung am Hubzylinder durch die Federung des Druckmediums und die damit verbundene Bewegung des Kolbens 85 über eine mit einem Schaltnocken versehene Schaltstange betätigt werden. In diesem Ausführungsbeispiel steht dem hydraulischen Druck im Hubzylinder der Luft- oder Gasdruck eines Druckspeichers bzw. eines Druckübersetzers gegenüber. Diese Medien bilden durch ihre Kompressibilität ein Federelement, das den hydraulischen Druck im Hubzylinder unter Spannung hält. Entsprechend der Belastung des HubZylinders 6 durch das Schneidwerk 1, je nachdem ob dieses über Bodenunebenheiten läuft, wird der Kolben 85 entgegen dem auf ihn einwirkenden Gas- oder Luftdruck federnd hin und her bewegt. Am Kolben 85 ist eine Schaltstange 86 befestigt, an der der Schaltnocken 87 angebracht ist.In Figure-7 is one with a hydropneumatic pressure intensifier provided cutter guide shown, which is provided with switches 43 and 44, in contrast to the mechanical suspension on Lifting cylinder by the suspension of the pressure medium and the associated movement of the piston 85 via a switch cam provided shift rod can be operated. In this embodiment, the hydraulic pressure is in the lifting cylinder the air or gas pressure of a pressure accumulator or a pressure booster. These media form due to their compressibility a spring element that keeps the hydraulic pressure in the lifting cylinder under tension. According to the load of the HubZylinder 6 through the cutting unit 1, depending on whether this runs over uneven floors, the piston 85 is against the acting on him gas or air pressure moves resiliently back and forth. A switching rod 86 is attached to the piston 85 which the switching cam 87 is attached.

Steigt nun der Druck im Hubzylinder 6 weil das Schneidwerk angehoben ist, so wird über das Druckmedium 88 der Kolben 84 nach links gedrückt und er wirkt über die Schubstange 89 auf den Kolben 85 und bewegt diesen entgegen dem darauf einwirkenden Gas- oder Luftdruck nach links. Der Schaltnocken 87 bewegt sich dabei ebenfalls nach links und betätigt den Stößel 57 des Schalters 44 und schaltet dadurch die Anlage auf Senken. Läuft:-das Schneidwerk über eine Bodenwelle fällt der Druck im Hubzylinder 6 ab. Der auf den Kolben 85 einwirkende komprimierte Gas- oder Luftdruck dehnt sich aus und drückt den Kolben 85 nach rechts. Die Schaltstange 86 mit dem Schaltnocken 87 bewegt sich gleichzeitig nach rechts und betätigt den Stößel des Schalters 43 und schaltet dadurch das Hubventil ein. Das Schneidwerk wird somit angehoben.If the pressure in the lifting cylinder 6 increases because the cutting unit is raised, the piston 84 is pressed to the left via the pressure medium 88 and it acts on the piston 85 via the push rod 89 and moves it to the left against the gas or air pressure acting on it. The switching cam 87 also moves to the left and actuates the plunger 57 of the switch 44, thereby switching the system to lowering. If : - the cutting unit moves over a bump, the pressure in the lifting cylinder 6 drops. The compressed gas or air pressure acting on the piston 85 expands and pushes the piston 85 to the right. The switching rod 86 with the switching cam 87 moves at the same time to the right and actuates the plunger of the switch 43 and thereby switches on the lift valve. The cutting unit is thus raised.

In den Fällen, in denen die Schneidwerkfederung so wirkungsvoll ist, daß auf ein Schalten der Anlage aufgrund des Restgewichtes des Schneidwerkes verzichtet werden kann, findet die Ausführungsform gemäß Figur 7 Anwendung. Dieselbe schaltet das Schneidwerk In those cases in which the cutting unit suspension is so effective that the system is switched on due to the residual weight the cutting mechanism can be dispensed with, the embodiment according to FIG. 7 is used. The same switches the cutting unit

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lediglich aufgrund seiner Stellung in bezug auf den-...Festpunkt am Mähdrescherfahrwerk. Dabei erübrigen sich die beiden Schalter 43 und 44 sowie die Vorrichtungen um diese Schalter zu betätigen. Die Leitungen 54 und 55 entfallen ebenfalls und die Leitung 53 wird direkt an das Senkventil angeschlossen.only because of its position in relation to the -... fixed point on the combine harvester chassis. The two switches are unnecessary 43 and 44 and the devices to operate these switches. Lines 54 and 55 are also omitted and line 53 is omitted is connected directly to the lowering valve.

Mit einer solchen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung lassen sich ebenfalls die gleichen Schaltfunktionen durchführen, lediglich bei der Bodenberührung des Schneidwerkes entfällt die Steuerung aufgrund des sich auf der Bodenoberfläche abstützenden Restgewichtes.With such an embodiment of the control device according to the invention the same switching functions can also be carried out, only when the cutting unit touches the ground there is no control due to the residual weight resting on the floor surface.

In Figur 8 ist eine weitere vorteilhafte und vereinfachte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung dargestellt.In Figure 8 is a further advantageous and simplified embodiment the control device according to the invention shown.

In dieser Ausführungsform ist der zusätzliche Stellhebel 22 nur in der Stellung 26 rastbar, und er dient gleichzeitig als Schaltglied für die beiden Schalter 35 und 36. Das Zwischenglied 80 verbindet den Hebel 15 gelenkig mit dem zusätzlichen Stell-Kbel 22 bei 81 und 82. Die Stellung 25 des Stellhebels 22, wie sie aus den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ersichtlich ist, ist im vorliegenden Falle nicht vorgesehen. Wird der zusätzliche Stellhebel 22 nicht in der Stellung 26 eingerastet, so wird er entsprechend der gegeneinander wirkenden Kräfte der Federn 12 und 18 in Neutralstellung gehalten. Drückt der Fahrer den zusätzlichen Stellhebel 22 in die Stellung 24, so stößt dieser gegen den Stößel 58 des Schalters 35 und dieser schließt über die Leitungen 5o und 53 den Stromkreis zum Senkventil 47· Das Schneidwerk 1 senkt sich ab und erhöht die Zugspannung der Feder l8. Läßt der Fahrer den Stellhebel 22 los, so drückt die vorgespannte Feder 18 über den Zug 9S die Rolle I1J3 den Hebel und das Zwischenglied 80 den Stellhebel 22 in dessen Stellung 27> wobei der Stellhebel 22 den Schalter 36 betätigt. Dadurch wird der Stromkreis zum Hubventil 48 geschlossen und das Schneidwerk hebt sich an. Dabei entspannt sich die Feder 18 wieder und dieIn this embodiment, the additional adjusting lever 22 can only be locked in position 26, and it also serves as a switching element for the two switches 35 and 36. The intermediate element 80 connects the lever 15 in an articulated manner to the additional adjusting pin 22 at 81 and 82. The Position 25 of the adjusting lever 22, as can be seen from the exemplary embodiments described above, is not provided in the present case. If the additional adjusting lever 22 is not locked in the position 26, it is held in the neutral position in accordance with the opposing forces of the springs 12 and 18. If the driver pushes the additional control lever 22 into position 24, it pushes against the plunger 58 of the switch 35 and this closes the circuit to the lowering valve 47 via the lines 5o and 53.The cutting unit 1 lowers and increases the tension of the spring 18 . If the driver lets go of the adjusting lever 22, the pretensioned spring 18 pushes the roller I 1 J 3 via the train 9 S, the lever and the intermediate member 80 pushes the adjusting lever 22 in its position 27> whereby the adjusting lever 22 actuates the switch 36. This closes the circuit to the lift valve 48 and the cutting unit rises. The spring 18 relaxes again and the

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gespannte Feder 12 zieht über den Drehpunkt 21 den Stellhebel wieder in die Stellung 26.The tensioned spring 12 pulls the adjusting lever back into the position 26 via the pivot point 21.

Will der Fahrer nunmehr am Feldende wenden und zu diesem Zweck das Schneidwerk entgegen der mit dem Stellhebel 19 eingestellten Höheneinstellung anheben, so nimmt er den Stellhebel 22 in Stellung 27· Dabei schaltet er in beschriebener Weise den Hubvorgang ein. Ist das Schneidwerk angehoben, stellt er den Stellhebel 22 in die Stellung 26 und rastet ihn dort ein. Da der Zug 9 sich durch das Anheben entspannt hat, wirM; nun die Feder auf den Stellhebel 22 entgegen dem Uhrzeigersinn ein. Wenn der Fahrer nun das Schneidwerk wieder auf die am Stellhebel eingestellte Schnitthöhe absenken will, löst er die Raste und der Stellhebel 22 wird von der Feder 12 in die Position 24 gezogen. Dabei wird der Schalter 35 betätigt und das Schneidwerk senkt sich soweit ab, bis sich der Zug 9 strafft und sobald die beiden Federn 18 und 12 die gleiche Spannung erreichen, stellt sich der Stellhebel 22 wieder in die Stellung 26.If the driver now wants to turn at the end of the field and for this purpose the cutting device against the one set with the adjusting lever 19 To raise the height adjustment, he takes the adjusting lever 22 in position 27 · In doing so, he switches the lifting process in the manner described a. If the cutting unit is raised, he sets the adjusting lever 22 in the position 26 and engages it there. There the train 9 has relaxed by lifting, weM; now the pen on the adjusting lever 22 counterclockwise. If the driver now puts the cutting unit back on the control lever wants to lower the set cutting height, he releases the catch and the adjusting lever 22 is moved to position 24 by the spring 12 drawn. The switch 35 is actuated and the cutting unit lowers until the train 9 tightens and as soon as When the two springs 18 and 12 reach the same tension, the adjusting lever 22 returns to the position 26.

In Abänderung der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist es weiterhin möglich, den Stellhebel 22 mit dem Hebel aus den vorhergehenden Beispielen einstückig auszubilden und die. Schalter 35 und 36 so anzuordnen, daß sie vom Hebel 15 entsprechend geschaltet werden.In a modification of the embodiment described above it is also possible to design the adjusting lever 22 in one piece with the lever from the preceding examples and the. To arrange switches 35 and 36 so that they are from the lever 15 be switched accordingly.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung sind, wie der Fachmann ohne weiteres erkennen wird, zahlreicher Abänderungen und Modifikationen zugänglich, die jedoch alle im Rahmen der durch die nachfolgenden Ansprüche gekennzeichneten Erfindung liegen.The embodiments of the invention described above Control devices, as those skilled in the art will readily appreciate, make numerous changes and modifications accessible, which, however, are all within the scope of the invention characterized by the following claims.

In Figur 9 ist nunmehr abschließend noch die Steuermöglichkeit unter Zuhilfenahme des Federweges des Schneidwerkes beschrieben, wobei die Kontakte von den Ährenhebern ausgelöst werden.In Figure 9, the control option is now finally described with the aid of the spring travel of the cutting unit, whereby the contacts are triggered by the ear lifters.

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Wird die Bodenführungssteuerung eines Schneidwerkes nur über die Ährenheber geschaltet, so führt dies erfahrungsgemäß zum ununterbrochenen Schalten der Anlage, wenn die Kontaktgeber empfindlich eingestellt sind. Bei einer träge arbeitenden Anlage wird dagegen der gewünschte Effekt nicht erreicht. Bei einer Kombination der Schaltung über den Pederweg mit der Schaltung über die als Taster eingesetzten Ährenheber läßt sich indessen eine optimale Schneidwerkführung erreichen.If the ground guidance control of a cutting unit is only via If the crop lifters are switched, experience shows that this leads to uninterrupted switching of the system when the contactor are set to be sensitive. In contrast, the desired effect is not achieved in the case of a system that works slowly. With a combination of switching via the pedal path with switching via the crop lifters used as buttons however, an optimal cutting unit guidance can be achieved.

In dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine solche Schaltungsanordnung symbolisch dargestellt.In the exemplary embodiment shown in FIG. 9, such a circuit arrangement is shown symbolically.

Vom Plupol der Batterie 45 führt eine elektrische Leitung 92 über den im abgesenkten Zustand des Schneidwerkes geschlossenen Schalter 93 zum Hubventil 94· Der Minuspol ist in bekannter Weise mit dem elektrischleitenden Fahrgestell des Mähdreschers verbunden. Im abgesenkten Zustand des Schneidwerkes, d.h. wenn der Schalter 93 geschlossen ist, kann der Stromkreis zum Hubventil sowohl von den Schaltern 95 und $6 als auch von einem der Ährenheber geschlossen werden, und zwar dadurch daß er bei Belastung soweit einfedert, daß die Gleitkufe 97 die Kontaktschiene 98 berührt. In diesem Falle ist nur eine Kontaktschiene unterhalb der Schneidwerkwanne notwendig.From the positive pole of the battery 45, an electrical line 92 leads via the switch 93, which is closed when the cutting unit is lowered, to the lift valve 94. The negative pole is connected in a known manner to the electrically conductive chassis of the combine harvester. When the cutting unit is lowered, ie when switch 93 is closed, the circuit to the lift valve can be closed by switches 95 and $ 6 as well as by one of the crop lifters, namely by compressing under load so that the skid 97 the Contact bar 98 touches. In this case, only one contact rail below the cutting unit trough is necessary.

Eine solche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung hat den Vorteil, daß der Senkvorgang, und zwar vom Restgewicht des Schneidwerkes über den Federweg geschaltet wird, das Heben aber, d.h. das Ausweichen des Schneidwerkes nach oben bei auftretenden Hindernissen, sowohl das Restgewicht über den Federweg als auch örtliche von den Ährenhebern erfaßte Hindernisse auslösen können. Wird beispielsweise auf quer zur Fahrtrichtung ebenem Boden gemäht, so bekommen alle Ährenheber den selben Druck. Da sich der Gesamtauflagedruck auf eine Vielzahl von Ährenhebern verteilt, entfällt auf jeden einzelnen nur ein geringer Teil des Gesamtauflagedruckes. Die Ährenheber werdenSuch an embodiment of the control device according to the invention has the advantage that the lowering process is switched by the remaining weight of the cutting unit via the spring travel, but lifting, i.e. the evasion of the cutting unit upwards when obstacles occur, both the remaining weight over the Spring travel as well as local obstacles detected by the crop lifters can trigger. Used, for example, across the direction of travel mowed on even ground, all crop lifters get the same pressure. Since the total print run pressure is on a large number Distributed by ear lifters, only a small part of the total contact pressure is applied to each one. The crop lifters will be

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also wenig eingefedert. Erhöht sich der Auflagedruck dadurch, daß beim übergang von der Bergab- zur Bergauffahrt die beiden Laufachsen des Mähdreschers zur Bodenauflage des Schneidwerkes keine gerade Linie bilden, dann schaltet der Schalter 95 auf Heben, weil durch die Druckerhöhung eine Entlastung des Hubzylinders und damit der Federelemente eintritt. Wird nun ein einzelner Ährenheber durch ein Hindernis belastet, so reicht die dadurch entstehende Entlastung, zumal bei sehr breiten
Schneidwerken nicht aus, um den Hebevorgang über den vom Federweg betätigten Schalter95 auszulösen. Der vom Hindernis belastete Ährenheber aber wird gegen die Kontaktschiene 98 gedrückt
und schließt auf diese Weise den Stromkreis zum Hubventil 94. Wie in den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen wird
der Senkvorgang dadurch eingeschaltet, daß sowohl das Handsteuergerät 99 wie auch der Schalter loo geschlossen sein müssen, um den Senkvorgang einzusehalten 3 und zwar über das Senkventilso little cushioned. If the contact pressure increases due to the fact that the two axes of the combine harvester to the floor contact of the cutting unit do not form a straight line during the transition from downhill to uphill, the switch 95 switches to lift, because the pressure increase relieves the lifting cylinder and thus the spring elements . If a single ear lifter is now loaded by an obstacle, the resulting relief is sufficient, especially with very wide ones
Cutting units not off in order to trigger the lifting process via the switch95 actuated by the spring deflection. The ear lifter loaded by the obstacle, however, is pressed against the contact bar 98
and in this way closes the circuit to the lift valve 94. As in the previously described exemplary embodiments
the lowering characterized turned on, that both the manual control device 99 as well as the switch loo must be closed to the lowering einzusehalten 3 and via the lower valve

509886/0031509886/0031

Claims (15)

PATENTANSPRUCH EPATENT CLAIM E 1. Steuereinrichtung zum Führen einer hydraulisch betätigten. Schneidwerkgruppe einer Erntemaschine, insbesondere eines Mähdreschers in vorgewählter Höhe über den Boden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidwerkgruppe (1) über zwei Pederelemente (12, l8)mit dem Pestteil der Erntemaschine verbunden ist, wobei die Federkraft zumindest eines Federelementes (12, 18) vorwählbar ist und zwischen den Federelementen (12,18) ein Schaltglied 'angeordnet ist, welches in Abhängigkeit von seiner Stellung auf einen das Hubventil (48) oder einen das Senkventil (47) des HubZylinders (6) betätigenden Schalter(35,36;~B,Öjz\ir Einwirkung kommt oder eine Neutralstellung einnimmt.1. Control device for guiding a hydraulically operated. Cutting unit group of a harvesting machine, in particular a combine harvester, at a preselected height above the ground, characterized in that the cutting unit group (1) is connected to the pest part of the harvesting machine via two pedal elements (12, 18), the spring force of at least one spring element (12, 18) can be preselected and a switching element is arranged between the spring elements (12, 18) which, depending on its position, switches to a switch (35 , 36; ~ B, Öjz \ ir comes into play or takes a neutral position. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch"1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (12, 18) unterschiedliche Federkräfte (Längenänderung pro tJewicht) aufweisen und durch entsprechende Hebelübersetzung aufeinander abgestimmt sind.2. Control device according to claim "1, characterized in that that the spring elements (12, 18) have different spring forces (change in length per ton weight) have and are matched to one another by appropriate leverage. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des zwischen den Federelementen (12, 18) angeordneten Schaltgliedes (A,10) in bezug auf die Schalter über einen Stellhebel (22) veränderbar ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the position of the switching element (A, 10) arranged between the spring elements (12, 18) can be changed with respect to the switch via an adjusting lever (22). 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 33 dadurch gekennzeichnet, daß der Stellhebel (22) direkt auf das Schaltglied(A,1CDzur Einwirkung kommt.4. Control device according to Claim 3 3, characterized in that the adjusting lever (22) acts directly on the switching element (A, 1CD). 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3S dadurch gekennzeichnet, daß der Stellhebel (22) mit Endanschlägen (33, 31O für das Schaltglied (lo) versehen ist,5. Control device according to claim 3 S, characterized in that the adjusting lever (22) is provided with end stops (33, 3 1 O for the switching element (lo), der
durch die/Bewegungsbereich des Schaltgliedes (lo) auf einen vorwählbaren Bereich festgelegt wird.the
by the / movement range of the switching element (lo) is set to a preselectable range. 509886/0031509886/0031 24315882431588 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Endanschläge (33, 3*0 des Stellhebels (22) in Neutralstellung den üblichen. Schaltbereich des Schaltgliedes (lo) umfassen.6. Control device according to claim 5, characterized in that the end stops (33, 3 * 0 of the adjusting lever (22) in the neutral position the usual. Include switching range of switching element (lo). 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Stellhebel (22) die Stellung eines der beiden Schalter (35* 36) in bezug auf das Schaltglied (lo) bzw. (A) veränderbar ist.7. Control device according to claim 3, characterized in that that the position of one of the two switches (35 * 36) in relation to the adjusting lever (22) on the switching element (lo) or (A) can be changed. 8. Steuereiirichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Stellhebel (22) die Stellung der beiden Schalter (35, 36) gleichzeitig in bezug auf das Schaltglied (lo) bzw. (A) veränderbar ist.8. control device according to claim 7, characterized in that that by the adjusting lever (22) the position of the two switches (35, 36) simultaneously with respect to the switching element (lo) or (A) can be changed. 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung der beiden Schalter zueinander veränderbar ist.9. Control device according to claim 7 or 8, characterized in that the position of the two Switch is mutually changeable. 10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Endabschalter (28, 43, 44) vorgesehen sind, die in einer oder in beiden Endstellungen des Schneidwerkes (1) bei Betätigung des Stellhebels (22) eine Abschaltung des Hub- bzw. Senkvorganges bewirken.10. Control device according to one of claims 1 to 9, characterized in that limit switches (28, 43, 44) are provided, which in one or in both end positions of the cutting mechanism (1) when the adjusting lever (22) is actuated, the lifting or lowering process is switched off cause. 11. Steuereinrichtung nach Anspruch lo,dadurch gekennzeichnet, daß sich das Schneidwerk über ein Federglied (37) auf dem Hubkolben (4o) des Hubzylinders (6) abstützt, wobei Schaltmittel (43, 44) vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von der Stellung des Federgliedes (37) betätigbar sind und eine Betätigung des Hubventils (48) bzw. des Senkventiles (47) bewirken.11. Control device according to claim lo, characterized in that that the cutting unit is supported by a spring member (37) on the lifting piston (4o) of the lifting cylinder (6), switching means (43, 44) being provided which can be actuated as a function of the position of the spring member (37) and cause actuation of the lift valve (48) or the lowering valve (47). 509886/0031509886/0031 12. Steuereinrichtung nach Anspruch Io,dadurch gekennzeichnet, daß in dem Hydraulikkreis12. Control device according to claim Io, characterized characterized in that in the hydraulic circuit ein pneumatisches Federglied aus einem Druckübersetzer (84 - 89) vorgesehen ist, das mittels an der Kolbenstange (89) angeordneten Schaltnocken (87) direkt oder indirekt auf das Hubventil (48) bzw. das Senkventil (47) einwirkt.a pneumatic spring member from a pressure intensifier (84-89) is provided, which by means of the piston rod (89) arranged switching cam (87) acts directly or indirectly on the lift valve (48) or the lowering valve (47). 13. Steuereinrichtung nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Schneidwerk über Gleitkufen oder über als Ährenheber ausgebildete Gleitkufen auf dem Boden abstützt, die beim Einfedern Schaltmittel (98) zur Steuerung des Hydraulikkreises betätigen.13. Control device according to claim Io, characterized characterized in that the cutting unit is designed via skids or as a crop lifter Skids are supported on the ground, the switching means (98) for controlling the hydraulic circuit during compression actuate. 14. Steuereinrichtung nach Anspruch 13,dadurch14. Control device according to claim 13, characterized gekennzeichnet, daß die Gleitkufen mit ihren rückwärtigen hochgebogenen Enden (97) beim Einfedern auf eine Kontaktschiene (98) einwirken, wodurch eine Steuerung des Hydraulikkreises bewirkt wird.characterized in that the skids with their rear upturned ends (97) act on a contact rail (98) during compression, whereby a Control of the hydraulic circuit is effected. 15. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-14,dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter elektrisch betätigte Schalter sind, die über Elektromagnetventile eine Steuerung des Hydraulikkreises bewirken.15. Control device according to one or more of the claims 1-14, characterized in that the switches are electrically operated switches that control the hydraulic circuit via solenoid valves cause. 509886/003 1509886/003 1 LeerseiteBlank page
DE19742431568 1974-07-01 1974-07-01 CONTROL DEVICE FOR GUIDING A HYDRAULICALLY ACTUATED CUTTING UNIT OF A HARVESTING MACHINE Withdrawn DE2431568A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2951579A1 (en) * 1979-12-21 1981-07-02 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Self-propelled sugar cane harvester - has spring supporting cutting and chopping device adjusted to match ground irregularities by piston-cylinder device

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