DE2428897C3

DE2428897C3 - Device for the production of ceramic hollow vessels in the casting process

Info

Publication number: DE2428897C3
Application number: DE2428897A
Authority: DE
Inventors: Josef 8591 Holenbrunn Wagner
Original assignee: Gebr Winterling 8671 Roeslau
Current assignee: Gebr Winterling 8671 Roeslau
Priority date: 1974-06-14
Filing date: 1974-06-14
Publication date: 1978-08-17
Also published as: DE2428897B2; DE2462558B1; DE2462558C2; DE2428897A1

Description

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Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen von keramischen Hohlgefäßen im Gießverfahren, bei der eine Anzahl von je eine Form aufnehmenden Formträgern auf einer Bewegungsbahn nacheinander eine Gießstation, eine die Formträger um ihre Achse in eine Drehbewegung versetzende Station, eine den Schlickerüberschuß entfernende Ausgießstation, eine Entformungsstation und eine Trockenkammer für die entleerten Formen durchlaufen.The invention is directed to a device for producing ceramic hollow vessels in the casting process, in which a number of each one form Receiving mold carriers on a movement path one after the other a casting station, one around the mold carriers a station setting its axis in a rotary motion, a pouring station removing the excess slip, a demolding station and a drying chamber pass through for the emptied forms.

Aus der DE-OS !9 27 240 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt bei der die verschiedenen Statior.cn in der Bewegungsbahn eines kontinuierlich umlaufenden geschlossenen Transportbandes angeordnet sind. Bedingt durch den kontinuierlichen Umlauf muß bei dieser Vorrichtung jeder Formträger mit der Mechanik für die einzelnen Arbeitsgänge ausgerüstet sein, was einen erheblichen Aufwand erfordert Die Gießstation ist in mehrfacher Ausführung im Bereich einer Umlenkung des Transportmittels angeordnet, & h. ihre örtliche Lage ist praktisch nicht veränderbar. Da aber die Scherbenbildungszeiten je nach den herzustellenden Gegenständen unterschiedlich lang sind, bedarf es einer langen Ausgießzone, um das Entleeren des Schlickerüberschusses aus den kontinuierlich umlaufenden Formen zum jeweils richtigen Zeitpunkt vornehmen zu können. Weiterhin verlangt die Hintereinanderschaltung aller Stationen an einem Transportmittel einen unverhältnismäßig großen baulichen Aufwand. Schließlich ist zwar für die enJeerten Formen eine Trockenkammer vorgesehen, für das Trocknen der Rohlinge sind jedoch keine Hilfsmittel vorhanden.From DE-OS! 9 27 240 a device of this type is known in which the various Statior.cn in the Movement path of a continuously revolving closed conveyor belt are arranged. Conditional Due to the continuous circulation of this device, each mold carrier must be equipped with the mechanics for the individual operations, which requires considerable effort. The casting station is in multiple execution arranged in the area of a deflection of the means of transport, & h. their local location is practically unchangeable. However, since the fragment formation times vary depending on the objects to be manufactured, a long one is required Pouring zone to allow the excess slip to be emptied from the continuously rotating molds to be able to make the right time in each case. Furthermore, the cascading demands of all Stations on a means of transport a disproportionately large structural effort. Finally though A drying chamber is provided for the empty molds, but for drying the blanks no tools available.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von keramischen Hohlgefäßen im Gießverfahren der eingangs bezeichneten Art derart zu verbessern, daß sämtliche Funktionen in raumsparender Weise durchführbar sind, vornehmlich der Ausgießvorgang auf eine bestimmte Stelle der Vorrichtung beschränkt ist und schließlich die Trocknung der Rohlinge verbessert wirdThe invention is therefore based on the object of a device for the production of ceramic To improve hollow vessels in the casting process of the type mentioned in such a way that all Functions can be carried out in a space-saving manner, primarily the pouring process to a specific one Place of the device is limited and finally the drying of the blanks is improved

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bewegungsbahn aus zwei getrennten, schrittweise im gleichen Takt umlaufenden endlosen Transportmitteln besteht von denen das erste Transportmit- tel nacheinander die Gießstation, die Entformungsstation, eine Zentrierstation für die entleerten Formen und die Trockenkammer für die entleerten Formen durchläuft während das zweite Transportmittel eine Trokkenkammer für die in den Formen befindlichen μ Rohlinge durchläuft, wobei zwischen der Gießstation und der Entformungsstation eine die jeweilige Form aufnehmende, den Schlickerüberschuß ausgießende und die Form mit der Formöffnung nach unten auf das zweite Transportmittel absetzende Übergabeeinrichtung und nachfolgend eine die jeweilige Form mit dem getrockneten Rohling aufnehmende und auf das erste Transportmittel wieder absetzende zweite Übergabeeinrichtung vorgesehen sind.According to the invention, this object is achieved by that the trajectory consists of two separate, step-by-step endless means of transport revolving around the same cycle, of which the first means of transport tel one after the other the pouring station, the demolding station, a centering station for the emptied molds and the drying chamber for the emptied molds passes through while the second transport means a drying chamber for the μ in the molds Runs through blanks, with a respective mold between the casting station and the demolding station receiving, pouring out the excess slip and placing the mold with the mold opening facing down on the second transfer device setting down the means of transport and subsequently a respective shape with the The second transfer device receiving the dried blank and depositing it again on the first transport means is provided.

Die Verwendung eines diskontinuierlichen Bewegungsablaufs der Transportmittel hat zur Folge, daß die für die einzelnen Arbeitstakte erforderliche Mechanik und die zugehörigen Antriebe jeweils in einem Aggregat zusammengefaßt und die Vielzahl der Formenträger außerordentlich einfach gestaltet werden können. Das Eingießen des Schlickers während des Stillstandes des Transportmittels verlangt im Prinzip nur eine, maximal zwei Gießeinrichtungen, und der Ausgießvorgang erfolgt stets an ein und derselben Stelle. Durch die Verwendung zweier Transportmittel wird der Platzbedarf der Vorrichtung erheblich gemindert oder diese läßt sich bereits vorhandenen Räumen besser anpassen. Schließlich wird durch die Trockenkammer für die in den Formen befindlichen Rohlinge ein schnelleres Entformen der Rohlinge ermöglichtThe use of a discontinuous movement of the means of transport has the consequence that the Mechanics required for the individual work cycles and the associated drives each in one Aggregate combined and the large number of mold carriers made extremely simple can. Pouring the slip while the means of transport is at a standstill is fundamentally necessary only one, maximum two pouring devices, and the pouring process always takes place on one and the same Job. By using two means of transport, the space requirement of the device becomes considerable reduced or this can be better adapted to existing rooms. Finally, through the Drying chamber for the blanks in the molds, a faster demoulding of the blanks enables

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß die beiden Transportmittel in einer gemeinsamen Ebene ■· -ilaufen und das eine Transportmittel im Innenraun des anderen angeordnet istA preferred embodiment of the device according to the invention provides that the two transport means run in a common plane and that one means of transport is arranged in the interior of the other

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Formträger des zweiten Transportmittels, welche» die Trockenkammer für die Rohlinge durchläuft eine die aufliegende Formöffnung freigebende Aussparung auf. Damit ist es aber möglich, den Innenraum des Rohlings auch dann zu trocknen, wenn dieser sich in umgekehrter Stellung, d. h. mit nach unten weisender Formöffnung, auf dem Formträger befindet Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der einzelne Formträger des zweiten Transportmittels gabelförmig ausgebildet ist und der die Form tragende obere Gabelschenkel die Aussparung aufweist Hierdurch ist die Formöffnung ungehindert zugänglich.In a further embodiment of the invention, the mold carriers of the second transport means, which »the The drying chamber for the blanks runs through a recess exposing the opening in the mold. However, this makes it possible to dry the interior of the blank even if it is the other way around Position, d. H. with the mold opening pointing downwards, located on the mold carrier As particularly advantageous it has been found that the individual mold carrier of the second transport means is fork-shaped and the upper fork leg carrying the mold has the recess. This creates the mold opening freely accessible.

Sind, wie die Erfindung weiter vorsieht die beiden je von einem Transportmittel durchlaufenen Trockenkammern in räumlicher Verbindung nebeneinander angeordnet ergeben sich wärmetechnische Vorteile. Weiterhin können in den Trockenkammern in die Fonöffnung gerichtete Düsen angeordnet sein, und zwar Düsen für feuchte Warmluft in der Trockenkammer für die Rohlinge und Düsen für Heißluft in der Trockenkammer für die Formen. Innerhalb der Trockenkammern können die Trockenmedien gegebenenfalls im Kreislauf wiedergewonnen werden. Eine dem Schrittakt der Transportmittel entsprechende Steuerung kann gegebenenfalls bewirken, daß das Trockenmedium aus den Düsen nur dann ausströmt wenn diese sich gegenüber einer Formöffnung befinden.Are, as the invention further provides, the two each Drying chambers through which a transport means traversed and arranged in spatial connection next to one another result in thermal engineering advantages. Furthermore, nozzles directed into the dryer opening can be arranged in the drying chambers, and although nozzles for moist warm air in the drying chamber for the blanks and nozzles for hot air in the Drying chamber for the molds. The drying media can optionally be recycled within the drying chambers. One the control corresponding to the step act of the means of transport can possibly have the effect that the Drying medium flows out of the nozzles only when they are opposite a mold opening.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, mehrere Gießstationen in unterschiedlichem Abstand zur nachfolgenden Ausgießstation hintereinander anzuordnen, um dadurch nicht nur die Leistungsfähigkeit der Anlage zu erhöhen, sondern -zugleich Rohlinge von rnterschiedlicher Dicke des Scherbens zu erhalten. Je geringer der Abstand der jeweiligen Gießstation von der nachfolgenden Ausgießstation ist um so geringer wird die Wandstärke des sirh in der Form bildenden Scherbens. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können auch die Formträger mit Formen für Rohlinge unterschiedlicher Scherbenstärke in wahlloser Aufeinanderfolge beschickt werden. Durch vergleichsweise einfache Steuerungen, deren auslösendes Teil jeweils an der entsprechenden For/κ angebracht sein mag, kann die eine oder andere der aufeinanderfolgenden Gießstationen ab- oder zugeschaltet werden.It is within the scope of the invention to arrange several pouring stations one behind the other at different distances from the subsequent pouring station, In order not only to increase the efficiency of the system, but also to obtain blanks of different thicknesses of the body. The lower the The distance between the respective pouring station and the subsequent pouring station is, the smaller it becomes Wall thickness of the sirh forming the body. In the device according to the invention can also the mold carriers with molds for blanks of different thicknesses in random order be charged. With comparatively simple controls, the releasing part of which is attached to the corresponding For / κ may be appropriate, the one or the other of the successive casting stations can be switched on or off.

Eine unterschiedliche Länge der zur Scherbenbiidung erforderlichen Bewegungsbahn läßt sich dadurch erreichen, daß der Abstand der Gießstationen zur nachfolgenden Ausgießstation veränderbar ist. Der Übergang von einer Form auf eine andere bereitet dann keinerlei Schwierigkeiten.A different length of the movement path required to form the cullet can thereby be achieved achieve that the distance between the pouring stations and the subsequent pouring station can be changed. Of the Transition from one shape to another then prepares no difficulties whatsoever.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die erste Übergabeeinrichtung einen heb- und senkbaren sowie seitlich über die beiden Transportmittel verfahrbaren Greifer auf, dessen zum Erfassen der Form dienende Greiferbacken um eine horizontale Achse drehbar gelagert sind. Diese Übergabeeinrichtung erfüllt somit gleichzeitig mehrere verschiedene Funktionen, nämlich das Entleeren der Form vom Schlickerüberschuß sowie das Übersetzen der Form vom einen zum anderen Transportmittel. Schließlich kann die Form bei diesem Vorgang zugleich um 180° gewendet werden, um sie dann auf dem nachfolgenden Formträ-"«[· ;j^ umsckchrisr Sicüun** d. h. mil der ΡθΓίτ^ϊ^ίί^η||π^|τ nach unten, abzusetzen.In a further embodiment of the invention, the first transfer device has a liftable and lowerable gripper that can be moved laterally over the two transport means, the gripper jaws of which are used to grasp the shape and are rotatably mounted about a horizontal axis. This transfer device thus simultaneously fulfills several different functions, namely emptying the mold from excess slip and transferring the mold from one means of transport to the other. Finally, the mold can be simultaneously turned in the process by 180 ° to then on the following Formträ - "" [* j ^ umsckchrisr Sicüun ** ie mil of ^ΡθΓίτ ϊ ^ ^ίί η ^|| π ^{| τ} settle down, .

In weiterer Ausgestaltung dieses Gedankens weist der Greifer zwei je einen Greiferbacken tragende Wangen auf, die antriebsmäßig gekoppelt und zwischen einer öffnungs- und einer Schließstellung bewegbar an einem heb- und als senkbaren sowie seitlich verfahrbaren Schlitten gelagert sind, wobei zwischen den beiden Wangen ein an beiden angreifender Stellmotor angeordnet ist. Durch die antriebsmäßige Koppelung der beiden Greiferwangen läßt sich ein gleichmäßiger Angriff der beiden Greiferbacken an der Form erreichen, ohne daß diese auf dem Formträger verschoben werden muß. Die Koppelung kann beispielsweise duich einseitige Zahnstangen erfolgen, die über ein gemeinsames Ritzel laufen.In a further embodiment of this idea, the gripper has two gripper jaws each carrying one gripper jaw Cheeks, which are drive-coupled and movable between an open and a closed position a liftable and lowerable and laterally movable slide are mounted, with between the two Cheeks a servomotor acting on both is arranged. Due to the drive coupling of the two gripper cheeks, the two gripper jaws can attack the mold evenly achieve without this having to be moved on the mold carrier. The coupling can for example duich one-sided racks that run over a common pinion.

Eine besonders einfache Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Schlitten seitlich verfahrbar an einem die beiden Transportmittel überspannenden Tragrahmen gelagert ist, der heb- und absenkbar an einem ortsfesten Portalrahmen geführt ist. Der Tragrahmen übergreift dann praktisch den vollen Bewegungsbereich des Schlittens, d. h. die beiden nebeneinander verlaufenden Transportmittel. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann für die Fahrbewegung des Schlittens und die Drehbewegung der Greiferbacken ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein, der bewirkt, daß während der Seitwärtsbewegung des Schlittens das Kippen der Form und damit das Entleeren des Schiickerijberschusses erfolgt.A particularly simple embodiment is characterized in that the slide can be moved laterally a support frame spanning the two means of transport is mounted, which can be raised and lowered a stationary portal frame is performed. The support frame then covers practically the full range of motion of the carriage, i. H. the two side by side traversing means of transport. According to a further feature of the invention, for the driving movement of the Slide and the rotary movement of the gripper jaws a common drive can be provided, which causes that during the sideways movement of the carriage the tilting of the mold and thus the emptying of the Schiickerijberschusses takes place.

Die Erfindung sieht darüber hinaus vor, daß die Greiferbacken in der Richtung der Greiferbewegung sowie der Absenkbevegung der Greifer abgefedert wie in den Wangen drehbar gelagert sind. Die Drehbewegung bleibt dabei auf die Greiferbacken beschränkt Diese sind andererseits vergleichsweise labil gelagert, um einen einwandfreien Angriff an der Form zu erzielen. Schließlich wird durch die vertikale Abfederung ein weiches Aufsitzen der Form auf dem Formträger bewirkt. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist in dem vertikalen Federweg der Greiferbacken ein die Absenkbewegung des die Form tragenden Greifers stoppender und die Öffnungsbewegung der Greiferbacken auslösender Endschalter angeordnet Der Federweg ist dabei etwas größer als der Ansprechweg des Endschalters, so daß nach dem weichen Aufsetzen der Form auf dem Formträger die Umsteuerung erfolgen kann.The invention also provides that the gripper jaws in the direction of the gripper movement as well as the lowering movement of the grippers are cushioned as they are rotatably mounted in the cheeks. The rotary motion remains limited to the gripper jaws. On the other hand, these are comparatively unstable, to achieve a perfect attack on the form. Finally, thanks to the vertical cushioning causes the mold to sit softly on the mold carrier. According to another characteristic of the Invention is the lowering movement of the mold in the vertical spring travel of the gripper jaws stopping the carrying gripper and triggering the opening movement of the gripper jaws The spring travel is slightly larger than the response travel of the limit switch, so that after soft placement of the mold on the mold carrier, the reversal can take place.

Um den Entleervorgang beim Kippen der Form in der Ausgießstation zu vereinfachen, ist, wie die Erfindung weiter vorsieht, der Ausgießstation eine die Form zur Bewegungsrichtung des ersten Transportmittels ausrichtende Einrichtung vorgeschaltet. Diese Ausrichteinrichtung bewirkt eine einheitliche Stellung der Formschnaupe oder sonstigen Ausgießöffnung, so daß der Entleervorgang bei allen Formen gleichmäßig vor sich geht Im einzelnen ist die Ausbildung erfindungsgemäß so getroffen, daß die Ausrichteinrichtung ein den Formträger in Umlauf versetzendes Reibrad und einenIn order to simplify the emptying process when tilting the mold in the pouring station, like the invention further provides the pouring station a form for Upstream device aligning the direction of movement of the first transport means. This alignment device causes a uniform position of the molding spout or other pouring opening, so that the The emptying process is the same for all forms. In detail, the training is according to the invention taken so that the aligning device a friction wheel which rotates the mold carrier and a

ίο im Stromkreis des Antriebsmotors für das Reibrad angeordneten Endschalter aufweist, der mit einem Fühlhebel an einem Zentrierbund der Form anliegt, auf dem in einem bestimmten Winkel zur Formschnsupe ein Nc* ken od. dgl. angeordnet ist. Sobald dieser Nocken auf den Fühlhebel aufläuft, wird der Reibradantrieb stillgesetzt und damit die Bewegung des Formträgers beendet, so daß die jeweilige Form entsprechend den vorhergehenden auf dem Transportmittel ausgerichtetίο in the circuit of the drive motor for the friction wheel has arranged limit switch, which rests with a feeler lever on a centering collar of the form which a Nc * ken or the like. Is arranged at a certain angle to the form screw. Once this cam runs onto the feeler lever, the friction wheel drive is stopped and with it the movement of the mold carrier finished, so that the respective shape is aligned according to the previous one on the means of transport

Schließlich liegt es im Rahmen der Erfindung, die Zentrierstation derart auszubilden, daß sie eine in einer gemeinsamen Ebene radial zum Zentrierbund der Form und in einer Richtung senkrecht dazu bewegbare und am Zentrierbund angreifende Zentriereinrichtung aufweist. Sobald eine Form in die Zentrierstation einläuft, wird die Einrichtung ausgefahren, und der Zentriervorgang läuft automatisch ab. Das Zentrieren der Form auf dem Form' rager ist aber deshalb außerordentlich bedeutsam, da nur auf diese Weise Gewähr dafür gegeben ist, daß der Schlickereinguß genau in der Formachse bzw. in der Mitte der Form erfolgtFinally, it is within the scope of the invention that To train the centering station in such a way that it is in a common plane radially to the centering collar of the form and has a centering device which can be moved in a direction perpendicular thereto and which acts on the centering collar. As soon as a mold enters the centering station, the device is extended and the centering process begins runs automatically. The centering of the form on the form 'rager is therefore extraordinary Significant, since this is the only way to guarantee that the slip infusion is exactly in the Form axis or in the middle of the form takes place

Dabei kann die Zentriereinrichtung einen horizontal schwenkbaren und radial zur Form ausfahrbaren Schlitten aufweisen, auf dem zwei quer zur Schlittenbewegung verschiebbare, antriebsmäßig gekoppelte Zentrierarme angeordnet sind, deren am Zentrierbund angreifendes Ende mit Zentrierrollen versehen ist. Zweckmäßig weist der Schlitten eine sich in Ausfahrstcllung am Formträger abstützende Zentrierführung auf.The centering device can pivot horizontally and extend radially to the mold Have carriage on which two transverse to the carriage movement displaceable, drive-coupled centering arms are arranged, whose on the centering collar attacking end is provided with centering rollers. The slide expediently has an extended position on the mold carrier supporting centering guide.

lim folgenden wird die Erfindung anhand einer in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung näher erläutert. Hierbei zeigt bzw zeigenlim following the invention is based on one in the Drawing illustrated preferred embodiment of the device explained in more detail. Here shows or demonstrate

F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung, F i g. 1 a schematic plan view of the device,

Fig. 2 einen Schnitt etwa nach der Linie 11—II ir Fig. 1,Fig. 2 shows a section approximately along the line II-II ir Fig. 1,

F i g. 3 die Ausgießstation in Draufsicht,
so F i g. 4a und 4b eine Ansicht der Ausgießstation,F i g. 3 the pouring station in plan view,
so F i g. 4a and 4b a view of the pouring station,

F i g. 5 einen vereinfachten Schnitt nach der Li: '.t IX-IX in Fig.3,F i g. 5 a simplified section according to the Li: '.t IX-IX in Fig.3,

Fig.6 eine teilweise geschnittene Darstellung dei Auürichteinrichtung,6 is a partially sectioned illustration of the dei Installation,

Fig.7 eine Einzelheit der Ausrichteinrichtung ir Seitenansicht,7 shows a detail of the alignment device ir Side view,

F i g. 8 eine Seitenansicht einer Gießform,
Fig.9 einen Schnitt durch den Zentrierbund dei Gießform,
bo F i g. 10 eine Seitenansicht der Zentrierstation,F i g. 8 is a side view of a casting mold;
9 shows a section through the centering collar of the casting mold,
bo F i g. 10 is a side view of the centering station;

F i g. 11 die Draufsicht auf den Schlitten dei Zentriereinrichtung undF i g. 11 the top view of the slide of the centering device and

Fig. 12 die Draufsicht auf die Zentriereinrichtung ir Zentrierstellung.Fig. 12 shows the plan view of the centering device ir Centering.

f.'. Die Vorrichtung nach der wiedergegebenen Ausfüh rungsform weist zwei in einer gemeinsamen Eben« umlaufende Bahnen auf, und zwar das äußere Trans portmittel 1 und das innere Transportmittel 2, voif. '. The device according to the reproduced execution form has two orbits revolving in a common plane, namely the outer trans port means 1 and the inner transport means 2, voi

denen mindestens die beiden Trümer 3 und 4 parallel zueinander liegen. In der Umlaufrichtung 5 des äußeren Transpurtmittels I folgen auf die GieOstation 6 die beiden Übergabeeinrichtungen 7 und IJ, von denen die Übergabeeinrichtung 7 zugleich Ausgießstation ist. An die Entformungsstation 9 schließt sich an die Zentrierstation 10. Auf diese folgt die Trockenkammer 11 für die entwerten Formen. Diese grenzt an die innen liegende Trockenkammer 12 für die Werkstücke. Diese wird von dem inneren Transportmittel 2 in iPfeilrichtung 13 durchlaufen.which at least the two ruins 3 and 4 parallel to each other. In the direction of rotation 5 of the outer Transpurtmittel I follow the GieOstation 6, the two transfer devices 7 and IJ, of which the Transfer device 7 is also the pouring station. At the demolding station 9 connects to the centering station 10. This is followed by the drying chamber 11 for the devalue forms. This adjoins the interior drying chamber 12 for the workpieces. This is from run through the inner transport means 2 in the direction of the arrow 13.

Die beiden Transportmittel 1 und 2 sind im wesentlichen gleichartig aufgebaut An einem Rahmengestell 14 (Fig. 2) sind eine obere und eine untere Führungsbahn 15 und 16 vorgesehen, in denen eine obere Laschenkette 17 und eine untere Laschenkette 18 auf den Rollen 19 laufen. Diese tragen an einer unteren Lasche 20 und einer oberen Lasche 21 eine Lagerbuchse 22 für die Irei drehbar gelagerte VVeNe 23 des beim äußeren Transportmittel 1 als Formträger dienenden Tellers 24. Auf dem Teller 24 ruht die mehrteilige ,Form 25 mit einem Zentrierbund 26 auf, der an seinem Umfang einen Nocken 27 in einem bestimmten Winkelabstand zur Schnaupe 28 der Form 25 trägt Der obere Abschlußring 29 der Form 25 weist eine Formöffnung 30 auf. Ober dieser befindet sich in der Betriebstellung nach F i g. 2 eine Düse 31 für trockene Heißluft, die zum Austrocknen der entleerten Form 25 dient. Die verbrauchte Luft wird anschließend wieder zum Heizgerät 32 angesaugt und über die Leitung 33 erneut dem Gebläse 34 für die Düsen 31 zugeführtThe two transport means 1 and 2 are essentially constructed in the same way. On a frame 14 (FIG. 2) are an upper and a lower one Guide track 15 and 16 are provided, in which an upper link chain 17 and a lower link chain 18 run on rollers 19. These carry a bearing bush on a lower bracket 20 and an upper bracket 21 22 for the Irei rotatably mounted VVeNe 23 of the at Outer transport means 1 serving as a mold carrier plate 24. The multi-part mold rests on the plate 24 25 with a centering collar 26 which has a cam 27 on its circumference in a certain Angular distance to the snout 28 of the form 25 carries the upper end ring 29 of the form 25 has a Mold opening 30. Above this is in the Operating position according to FIG. 2 a nozzle 31 for dry hot air, which is used to dry out the emptied mold 25 serves. The used air is then sucked in again to the heater 32 and via the line 33 again supplied to the fan 34 for the nozzles 31

Das innere Transportmittel 2 weist einen gabelförmigen Formträger 35 auf. Der oben liegende Gabelschenkel 36 ist seinerseits mit einer gabelförmigen Aussparung 37 (F i g. 1) versehen, unter die ein« Düse 38 greift, aus welcher befeuchtete Warmluft Sn die mit der öffnung 30 auf dem Gabelschenkel 36, also umgekehrt aufruhende Form 25 eingeblasen wird. Auch diese Luft wird durch einen Ventilator 39 angesaugt und über die Leitung 40 nach Konditionierung dem Gebläse 41 zugeführt.The inner transport means 2 has a fork-shaped mold carrier 35. The fork leg 36 located at the top is in turn provided with a fork-shaped recess 37 (FIG. 1), under which a nozzle 38 engages, from which humidified warm air Sn the one with the opening 30 on the fork leg 36, that is, vice versa resting form 25 is blown. This air is sucked in by a fan 39 and via the Line 40 is fed to blower 41 after conditioning.

Bei der in F i g. 1 wiedergegebenen Ausführungsform sind zwei Gießstationen 6 in Umlaufrichtung 5 des sich schrittweise vorwärtsbewegenden Transportmittels 1 hintereinandergeschaltet Die beiden Gießstationen 6 sind auf einer parallel zum Trum 3 verlaufenden Schiene 42 verschiebbar und arretierbar gelagert Ferner ist im Bereich der beiden Gießstationen 6 eine Halterung 68 parallel zum Trum 3 des Transportmittels 1 vorgesehen. An dieser sind im Abstand der aJs Formträger dienende Teller 24 des Transportmittels 1 Reibräder 69 gelagert, die durch eine nicht dargestellte Kette oddgl. antriebsmäßig in Verbindung stehen. Auf die Welle 70 des Reibrades 69' wirkt ein Kurbeltrieb 71 ein und verleiht dieser Welle und damit über die nicht dargestellte Kette sämtlichen Reirädern 69 eine hin- und hergehende Bewegung, die etwa einen Winkel von 120° umschließt Durch Anlage eines jeden Reibrads 69 am Umfang eines Teuere 24 werden diese und damit die Form in eine Schwenkbewegung versetzt, so daß der durch die Ausströmöffnung eines Gießschlauches eingeleitete Schlicker sich gleichmäßig an die Formwände anlegtIn the case of the in FIG. 1 shown embodiment are two casting stations 6 in the direction of rotation 5 of the transport means 1 moving forward step by step connected in series The two casting stations 6 are on a rail running parallel to strand 3 42 displaceably and lockably mounted. Furthermore, a holder 68 is located in the area of the two casting stations 6 provided parallel to the strand 3 of the means of transport 1. At this distance the aJs mold carriers are used Plate 24 of the means of transport 1 mounted friction wheels 69, the oddgl by a chain, not shown. are drivingly connected. A crank mechanism 71 acts on the shaft 70 of the friction wheel 69 'and gives this shaft and thus all friction wheels 69 via the chain, not shown, a backward and forward movement that encloses an angle of approximately 120 ° by contacting each friction wheel 69 on the circumference of an expensive 24 this and thus the shape are set in a pivoting movement, so that the Slurry introduced through the outflow opening of a pouring hose is applied evenly to the mold walls

Die Fig.1 läßt zwei Obergabestationen 7, 8 schematisch erkennen, die beide praktisch gleich aufgebaut sind und analog arbeiten. Die folgende Beschreibung beschränkt sich deshalb auf nur eine dieser beiden Stationen. Die zugleich zur ZentrierungFIG. 1 shows two transfer stations 7, 8 schematically, both of which are practically the same are structured and work in the same way. The following description is therefore limited to just one these two stations. Which at the same time for centering der Form 24 dienende Übergabeeinrichtung 7 weist zwischen den beiden Transportmitteln 1 und 2 einen Portalrahmen 73 auf, der seitliche Führungsstangen 74 trägt, auf denen die Lagerbuchsen 75 eines Tragrah-ί mens 76 geführt sind. Ein auf dem Querjoch 77 gelagerter Antrieb 78 bewirkt über Kettentriebe 79 zu beiden Seiten des Portalrahmens 73 das Heben und Senken des Tragrahmens 76. Auf zwei seitlichen Führungsstangen 80 des Tragrahmens 76 ist einthe mold 24 serving transfer device 7, between the two transport means 1 and 2 on a portal frame 73, the lateral guiding rods 74 carries, on which the bearing bushes 75 of a Tragrah- ί are guided mens 76th A drive 78 mounted on the transverse yoke 77 effects the raising and lowering of the support frame 76 via chain drives 79 on both sides of the portal frame 73

ίο Schlitten 81 soweit verfahrbar gelagert, daß er die beiden Trümer 3 und 4 der beiden Transportmittel 1 und 2 überfährt. Auf zwei parallelen Führungsstangen 82 des Schlittens 81 sind in Abstand voneinander zwei Wangen 83 verschiebbar gelagert. Jede der beiden Wangen 83 istίο slide 81 mounted so that it can be moved so that it can move the both ruins 3 and 4 of the two means of transport 1 and 2 drove over. On two parallel guide rods 82 of the Carriage 81, two cheeks 83 are mounted displaceably at a distance from one another. Each of the two cheeks 83 is mit einer Zahnstange 84 bzw. ΪΙ5 fest verbunden, die in einer nicht im einzelnen wiedergegebenen Führung gemeinsam mit dem Ritzel 86 kämmen und damit eine antriebsmäßige Kupplung der beiden Wangen 83 bewirken. Zum Antrieb dient ein Stellmotor 87, dessenfirmly connected to a rack 84 or ΪΙ5, which is shown in a not shown in detail guide mesh together with the pinion 86 and thus a Cause driving coupling of the two cheeks 83. A servomotor 87 is used to drive Zylinder 88 an der einen und dessen Kolbenstange 89 an der anderen Wange 83 angreift (F i g. 4a).Cylinder 88 engages one cheek and its piston rod 89 engages the other cheek 83 (FIG. 4a).

Am unteren Ende jeder Wange 83 ist ein Zapfen 90 drehbar gelagert, auf dessen äußerem Ende ein Antriebsrad 91 befestigt ist. Das innere Ende ist mitAt the lower end of each cheek 83 a pin 90 is rotatably mounted, on its outer end Drive wheel 91 is attached. The inner end is with einem Gehäusestück 92 verbunden, das wiederum zur Lagerung eines Tragstücks 93 dient Zwischen beiden ist eine Druckfeder 94 zwischengeschaltet. Das Tragstück trägt um den horizontalen Stift 95 schwenkbar einen Greiferbacken 96, der außerdem durch zwei Federn 97a housing piece 92 connected, which in turn for Storage of a support piece 93 is used. A compression spring 94 is interposed between the two. The support piece carries a gripper jaw 96 pivotable about the horizontal pin 95, which is also supported by two springs 97 gegenüber dem Tragstück 93 abgestützt ist und eine Innenpolsterung 98 trägtis supported against the support piece 93 and an inner padding 98 carries

Zum Antrieb der Greifer 951 am unteren Ende der Wangen 83 dient ein Antriebsmotor 100, der auf dem Schlitten 81 gelagert ist und die Welle 101 sowie dieTo drive the gripper 951 at the lower end of the cheeks 83, a drive motor 100 is used, which is on the Slide 81 is mounted and the shaft 101 and the Kettenräder 102 antreibt von denen das eine längsverschiebbar, aber drehfest auf der Welle 101 gelagert ist Die Ketten 103 stellen die Antriebsverbindung zum Antriebsrad 91 auf dem Zapfen 90 her. Das antreibende Rad 104 des Antriebsmotors 100 treibt außerdem einSprockets 102 drives one of which is mounted on the shaft 101 so that it can be moved longitudinally but is non-rotatable The chains 103 produce the drive connection to the drive wheel 91 on the pin 90. The driving force Wheel 104 of drive motor 100 is also driving Ritzel 105 an, das mit einer Zahnstange 106 auf de* Oberseite des Tragrahmens 76 in Eingriff steht Auf diese Weise ist der Schlitten 81 auf dem Tragrahmen 76 verfahrbar.Pinion 105, which is connected to a rack 106 on the * Top of the support frame 76 is engaged. In this way, the carriage 81 is on the support frame 76 movable.

Der obere Schenkel 108 des Tragstücks 93 befindetThe upper leg 108 of the support piece 93 is located

sich in geringem Abstand von dem Fühlhebel 109 eines Endschalters 110. Beim Absetzen der Form 25 auf dem Teller 24 federn die beiden Federn 94 zwischen Tragstück 93 und Gehäusestück 92 so weit durch, bis der auf dem Schenkel 108 auftreffende Fühlhebel 109 denat a small distance from the feeler lever 109 of a limit switch 110. When the form 25 is placed on the Plate 24 spring through the two springs 94 between the support piece 93 and the housing piece 92 until the on the leg 108 impinging feeler lever 109 den Endschalter 110 betätigt und damit der die Absenkbewegung des Tragrahmens 76 mit dem Schlitten 81 bewirkende Antrieb 78 stillgesetzt wird.Limit switch 110 is actuated and thus the lowering movement of the support frame 76 with the slide 81 causing drive 78 is stopped.

Zwischen der Gießstation 6 und der Obergabestation 7 ist, in F i g. 1 nicht dargestellt, auf einer LagerplatteBetween the casting station 6 and the top station 7 is, in FIG. 1 not shown, on a bearing plate 112 ein Schwenkarm 113 um den Zapfen 114 verschwenkbar gelagert (F i g. 6 und 7). Am Ende des Schwenkanns 113 ist ein Antriebsmotor 115 befestigt, dessen Ankerwelle ein Reibrad 116 trägt, das in der Betriebsstellung nach Fig.7 und 8 am Umfang des112, a pivot arm 113 is mounted pivotably about the pin 114 (FIGS. 6 and 7). At the end of A drive motor 115 is attached to pivoting 113, whose armature shaft carries a friction wheel 116, which in the operating position according to FIGS. 7 and 8 on the circumference of the Tellers 24 zur Anlage gelangt Die Lagerplatte 112 trägt außerdem einen auf zwei Führungsstangen 117 in Pfeilrichtung 118 hin- und herverschiebbaren Schlitten 119 mit einem Endschalter 120 für den Antriebsmotor 115. Diesem Endschalter 120 ist ein Fühlhebel 121Plate 24 comes to rest. The bearing plate 112 carries also a slide that can be pushed back and forth in the direction of arrow 118 on two guide rods 117 119 with a limit switch 120 for the drive motor 115. A sensing lever 121 is attached to this limit switch 120 zugeordnet, dessen Rolle 122 mit dem Nocken 27 am Zentrierbund 26 der Form 25 zusammenwirkt Läuft beim Antrieb des Tellers 24 durch das Reibrad 116 der Nocken 27 des Zentrierbundes 26 der dieser Bewegungassigned, the roller 122 with the cam 27 on Centering collar 26 of the form 25 interacts when the plate 24 is driven by the friction wheel 116 Cam 27 of the centering collar 26 of this movement

folgenden Form 25 auf die Rolle 122 auf, wird der Endschalter 120 betätigt und der Motor 115 abgeschaltet. In dieser Stellung ist die Schnaupe 28 in der gewünschten Richtung zur Umlaufsrichtung 5 des Transportmittels 1 ausgerichtet.following form 25 on the roller 122 , the limit switch 120 is actuated and the motor 115 is switched off. In this position, the lug 28 is oriented in the desired direction relative to the direction of rotation 5 of the means of transport 1.

Die Zentrierstation 10 weist auf dem Gestell 124 eine Zentriereinrichtung 125 auf. Diese ist um den Lagerzapfen 126 auf dem Gestell 124 schwenkbar gelagert. Ihr anderes Ende läuft auf Rollen 127. Auf den beiden Stangen 128 ist ein in Pfeilrichtung 129 hin- und herverfahrbarer Schlitten 130 gelagert. Zum Antrieb dient ein Stellmotor 131, dessen Kolbenstange 132 am Schlitten 130 angreift. Der Schlitten 130 trägt seinerseits zwei Führungsstangen 133, auf denen die beiden Zentrierarme 134 quer zur Schlittenbewegung verfahrbar angeordnet sind. Zum Antrieb dient hier ein Stellmotor 135, der an den beiden Zentrierarmen 134 angreift, die außerdem über die beiden Zahnstangen 136 The centering station 10 has a centering device 125 on the frame 124. This is mounted pivotably about the bearing pin 126 on the frame 124. Its other end runs on rollers 127. A carriage 130 which can be moved back and forth in the direction of arrow 129 is mounted on the two rods 128. A servomotor 131, the piston rod 132 of which engages the slide 130 , serves for the drive. The slide 130 for its part carries two guide rods 133 on which the two centering arms 134 are arranged to be movable transversely to the slide movement. A servomotor 135, which engages on the two centering arms 134 , which also via the two toothed racks 136

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antriebsmäßig gekoppelt sind. Jeder Zentrierarm 134 trägt an seinem vorderen Ende zwei Zentrierrollen 139, die am Umfang des Zentrierbundes 26 der Form 25 angreifen. Durch Schließen der beiden Zentrierarme 134 gegenüber diesem Zentrierbund 26 wird die Form 25 gegenüber dem Teller 24 zentriert. Der Schlitten 130 weist außerdem zwei vorkragende Arme 140 und zwischen diesen eine Aussparung 141 auf, die mit ihren drei am Umfang des Tellers 24 zur Anlage gelangenden Führungsrollen 142 eine Zentrierführung für den Schlitten 130 in der Zentrierstellung ergeben.are coupled in terms of drive. Each centering arm 134 carries two centering rollers 139 at its front end, which act on the circumference of the centering collar 26 of the mold 25 . By closing the two centering arms 134 with respect to this centering collar 26 , the mold 25 is centered with respect to the plate 24. The slide 130 also has two projecting arms 140 and between them a recess 141 which, with their three guide rollers 142 which come to rest on the circumference of the plate 24 , result in a centering guide for the slide 130 in the centering position.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den Zeichnungen ist wie folgt:The operation of the device according to the invention according to the drawings is as follows:

Auf dem Transportband 1 werden die als Formträger dienenden Teller 24 in Pfeilrichtung 5 zur ersten Gießstation 6 transportiert. Die Formen 25 sind dabei entleert und getrocknet. Sobald die jeweilige Form durch das sich schrittweise vorwärts bewegende Transportmittel 1 in die Gießstation 6 eingefahren ist, was gegebenenfalls durch eine optisch wirkende Abtasteinrichtung ermittelt wird, wird sie mit Schlicker gefüllt. Beim Gießvorgang und an den anschließenden Haitestattonen der einzelnen For.üträger werden diese durch die Reibräder 69 in eine hin- und hergehende Drehbewegung versetzt Unmittelbar vor Einlauf in die Übergabestation 7 werden die Formen mit Hilfe der Vorrichtung nach den F i g. 6 und 7 so ausgerichtet, daß sie mit übereinstimmender Stellung der Schnaupe 28, wie F i g. 1 zeigt, in Bewegungsrichtung 5 des Transportmittels 1 in die Übergabestation 7 gelangen. On the conveyor belt 1, the plates 24 serving as mold carriers are transported in the direction of arrow 5 to the first casting station 6. The molds 25 are emptied and dried. As soon as the respective mold has entered the casting station 6 by the transport means 1 moving forward step by step, which is possibly determined by an optical scanning device, it is filled with slip. During the casting process and at the subsequent holding of the individual mold carriers, the friction wheels 69 set them in a reciprocating rotary motion. 6 and 7 aligned so that they match the position of the snout 28, as shown in FIG. 1 shows that the transfer station 7 reaches the transfer station 7 in the direction of movement 5 of the means of transport 1.

Führt das Transportmittel 1 einen Teller 24 mit einer Form 25 in diese Station ein, fahren die beiden Greifer 99 in ihrer auseinandergeschobenen Stellung abwärts,If the transport means 1 introduces a plate 24 with a mold 25 into this station, the two grippers 99 move downwards in their pushed apart position,

bis eine Lichtschranke die Oberkante der Form anzeigt und die Abwärtsbewegung stoppt. Gleichzeitig werden nun die Wangen 83 des Greifers 99 zusammengefahren bis zur Anlage der Greiferbacken 96 an der Form 25. Nun wird diese von den Greifern 99 gehaltene Form 25 durch Aufwärtsbewegung des Tragrahmens 76 vom Teller 24 abgehoben, und es beginnt gleichzeitig die Drehbewegung um die die beiden Drehzapfen 90 verbindende gedachte Achse. Dadurch wird der in der Form 25 befindliche Schlicker-Überschuß in eine darunter befindliche, hier im einzelnen nicht wiedergegebene, Auffangwange entleert. Die Drehbewegung beschreibt einen Winkel von 180°, so daß die Form 25 nun mit ihrer Formöffnung 30 nach unten gekehrt ist. In dieser Stellung erreicht der hierbei von seiner Position über dem Transportmittel 1 zur Position über dem Transportmittel 2 verfahrene Schlitten 81 eine Endstellung, und der Tragrahmen 76 wird wieder abgesenkt, bis .„ /-.,~:t_n- aa a:~ i?„_„ until a light barrier shows the upper edge of the form and the downward movement stops. At the same time, the cheeks 83 of the gripper 99 are now moved together until the gripper jaws 96 rest on the mold 25. This mold 25, held by the grippers 99, is now lifted from the plate 24 by upward movement of the support frame 76, and the rotary movement around the die begins at the same time two trunnions 90 connecting imaginary axis. As a result, the excess slip located in the mold 25 is emptied into a collecting cheek located underneath, not shown here in detail. The rotary movement describes an angle of 180 °, so that the mold 25 is now turned with its mold opening 30 downwards. In this position, the traversed here from its position over the transport means 1 to the position above the transporting means 2 carriage 81 reaches an end position, and the supporting frame 76 is lowered again until "/-.,~:t _n - aa a:. ~ I ? "_"

Formträger 35 des inneren Transportmittels 2 absetzen. Durch entsprechende Umsteuerung werden nun die beiden Wangen 83 durch Betätigung des Stellmotors 87 auseinandergefahren. Die Greiferbacken % geben die Form 75 frei, und mit dem Tragrahmen 76 werden die Greifer nach oben gehoben. Die Formen 25 folgen nun der Bewegung 13 des inneren Transportmittels 2. Der Schlitten 81 kehrt in seine Ausgangsstellung über dem Transportmittel 1 zurück.Set down the mold carrier 35 of the inner transport means 2. With a corresponding reversal, the two cheeks 83 are now moved apart by actuation of the servomotor 87. The gripper jaws% release the mold 75 , and the grippers are lifted upwards with the support frame 76. The molds 25 now follow the movement 13 of the inner transport means 2. The carriage 81 returns to its starting position above the transport means 1.

Die auf dem inneren Transportmittel 2 in umgekehrter Stellung abgesetzten Formen 25 durchlaufen nun die Trockenkammer 12 zur Lederharttrocknung mittels durch die Düsen 38 in die Formöffnung 30 eingeblasener befeuchteter Warmluft. Nach Verlassen der Trockenkammer 12 fahren die Formträger 35 nacheinander in die Übergabestat ιοί 8 ein, und dort läuft der umgekehrte Vorging ab, wie in der Übergabestation 7. d. h. die Formen 25 werden von den Greifern 99 aufgenommen und in einer Position über dem inneren Transportmittel 2 zu einer Position über dem äußeren Transportmittel 1 verfahren, wobei die Greifer wieder eine Drehbewegung um 180° ausführen, so daß iie Formöffnung 30 wieder nach oben gekehrt ist, wenn die Formen 25 auf dem entsprechenden Formträger des äußeren Transportmittels 1 abgesetzt sind. Hieran schließt sich die Entnahme der vorverfestigten Werkstücke in der Entformungsstation 9 an. Darauf laufen die Formen 25 in die Zentrierstation 10 ein, wo sie vor Erreichen der Trockenkammer 11 einheitlich zentriert werden, so daß der Schlicker bei der erneuten Füllung in der Gießstation 6 exakt in der Formachse eingeleitet wird.The molds 25 placed on the inner transport means 2 in the reverse position now pass through the drying chamber 12 for hard leather drying by means of humidified warm air blown through the nozzles 38 into the mold opening 30. After leaving the drying chamber 12, the mold carrier 35 extend in sequence in the Übergabestat ιοί 8, and there takes place the reverse happening, such as 7 in the transfer station that is, the molds 25 are picked up by the grippers 99 and in a position above the inner transporting means 2 Move to a position above the outer transport means 1, the grippers again rotating through 180 ° so that the mold opening 30 is turned upwards again when the molds 25 are placed on the corresponding mold carrier of the external transport means 1. This is followed by the removal of the pre-consolidated workpieces in the demolding station 9. The molds 25 then run into the centering station 10 , where they are uniformly centered before reaching the drying chamber 11 , so that the slip is introduced exactly in the mold axis when it is refilled in the casting station 6.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

J, device for the production of ceramic hollow vessels in the casting process, in which a number One casting station, one after the other, of mold carriers each accommodating a mold on a movement path, a station that sets the mold carriers in a rotary motion about their axis, a den Pouring station that removes excess slip, a demolding station and a drying chamber run through for the emptied forms, characterized in that the trajectory consists of two separate endless means of transport (1, 2) circulating step by step in the same cycle consists, of which the first transport means (1) successively the casting station (6), the demolding station (9), a centering station (10) for the emptied molds (25) and the drying chamber (11) for the emptied molds while the second transport means (2) passes through a drying chamber (12) for the blanks located in the molds, and that between the casting station (6) and of the demolding station (9) one which receives the respective mold and pours out the excess slip and the first depositing the mold with the mold opening (30) down on the second transport means (2) Transfer device (7) and subsequently a respective shape with the dried blank second transfer device (8) that receives and sets down on the first transport means (1) are provided.

Z device according to claim 1, characterized in that that the two means of transport (1, 2) in a common plane *; circulate and one means of transport (2) in the inner mm of the other Transport means (1) is arranged

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mold carrier (35) of the second transport means (2) a recess (37) exposing the mold opening (30) on top exhibit.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the mold carrier (35) of the second Transport means (2) is fork-shaped and the upper fork leg (36) carrying the mold (25) has the recess (37)

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two drying chambers (11, 12) each of which is traversed by a transport means (1,2) are arranged in spatial connection next to one another.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the drying chambers (U, 12) in the mold opening (30) directed nozzles are arranged, namely nozzles (38) for moist warm air in the drying chamber (12) for the blanks and nozzles (31) for hot air in the Drying chamber (11) for the molds (25).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that several casting stations eo nen (6) arranged one behind the other at different distances from the subsequent pouring station are.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the distance between the h5 Pouring stations (6) can be changed to the subsequent pouring station.

9. Device according to one of claims 1 to 8,

characterized in that the casting stations (6) on a parallel to the first transport means (1) extending rail (42) are mounted displaceably and lockable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first transfer device (7) one that can be raised and lowered as well as on the side via the two transport means (1, 2) has movable gripper (99), the gripper jaws of which are used to grasp the mold (25) (96) are rotatably mounted about a horizontal axis.

U. Apparatus according to claim 10, characterized in that the gripper (99) has two each one Has gripper jaws (96) carrying cheeks (83) which are coupled in terms of drive and between a Open and a closed position can be moved on one that can be raised and lowered as well as laterally displaceable Carriages (81) are mounted, with one engaging on both cheeks (83) between the two cheeks (83) Servomotor (87) is arranged

12. The device according to claim 11, characterized characterized in that the carriage (81) can be moved laterally on one of the two transport means (1, 2) spanning support frame (76) is mounted, which can be raised and lowered on a stationary portal frame (73) is performed

13. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that a common drive (100) is provided for the travel movement of the carriage (81) and the rotational movement of the gripper jaws (SS)

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the gripper jaws (96) in the direction of the gripper movement and the Lowering movement of the gripper (99) is cushioned and rotatably mounted in the cheeks (83).

15. The device according to claim 14, characterized in that in the vertical travel of the gripper jaws (96) a lowering movement of the mold (25) carrying gripper (99) stopping and the opening movement of the gripper jaws triggering limit switch (110) is arranged

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the pouring station a device aligning the mold (25) with the direction of movement of the first transport means (1) is upstream

17. The device according to claim 16, characterized in that the alignment device comprises a friction wheel (116) which sets the mold carrier (24) in circulation and a limit switch (120) arranged in the circuit of the drive motor (115) for the friction wheel, which is connected to a sensing lever (121 ) rests against a centering collar (26) of the mold (25), on which a cam (27) or the like is arranged at a certain angle to the molding collar (28)

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the centering station (10) one in a common plane radially to the centering collar (26) of the mold (25) and in a direction perpendicular thereto movable and acting on the centering collar (26) Has centering device (125) .

19. The device according to claim 18, characterized in that the centering device (125) has a horizontally pivotable and radially to the mold (25) extendable slide (130) on the

zwei quer zur Schlittenbewegung verschiebbare, antriebsmäßig gekoppelte Zentrierarme (134) angeordnet sind, deren am Zentrierbwnd (26) angreifendes Ende mit Zentrierrollen (139) versehen isttwo drive-coupled centering arms (134) which are displaceable transversely to the slide movement and whose end engaging the centering belt (26) is provided with centering rollers (139)

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (130) eine sich in Ausfahrstellung am Formträger (24) abstützende Zentrierführung aufweist20. The device according to claim 19, characterized in that the carriage (130) is in Has extended position on the mold carrier (24) supporting centering guide