DE2428897A1

DE2428897A1 - DEVICE FOR MANUFACTURING CERAMIC HOLLOW VESSELS IN THE CASTING PROCESS

Info

Publication number: DE2428897A1
Application number: DE2428897A
Authority: DE
Inventors: Josef Wagner
Original assignee: WINTERLING GEB PORZELLANFAB
Current assignee: WINTERLING GEB PORZELLANFAB
Priority date: 1974-06-14
Filing date: 1974-06-14
Publication date: 1975-12-18
Also published as: DE2428897C3; DE2462558C2; DE2428897B2; DE2462558B1

Description

"Vorrichtung zum Herstellen von keramischen Xohlgefäßen im GieSverfahren" Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen von keramischen Hohlgefäßen im Gießverfahren. "Device for the production of ceramic hollow vessels in the casting process" The invention is directed to an apparatus for producing ceramic hollow vessels in the casting process.

Diese Verfahren setzen sich unter dem Zwang zu größerer Rationalisierung der Herstellungsverfahren immer mehr durch.Allerdings bereitet es erhebliche Schwierigkeiten, die einzelnen Arbeitsvorgänge auSeinander abzustellen und mehr und mehr Handarbeit einzusparen. Insbesondere besteht das Bestreben, einen automatischen Bertigungsablauf zu erreichen. Die Vielzahl der voneinander völlig abweichenden einzelnen Arbeitsvorgänge steht jedoch diesem Vorhaben hinderlich im Wege.These procedures are subject to greater rationalization the manufacturing process more and more. However, it causes considerable difficulties to separate the individual work processes from one another and more and more manual work to save. In particular, there is an effort to create an automatic Bertigungsvorgang to reach. The multitude of completely different individual work processes stands in the way of this project, however.

Die-Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, das Ziel, eine automatische Fertigungsstraße zum Herstellen von keramischen Hohlgefäßen im Gießverfahren in konstruktiv einfacher und fertigungstechnisch zuverlässig arbeitender Weise zu erreichen.The invention has set itself the task, the goal of an automatic Production line for the production of ceramic hollow vessels in the casting process in to achieve structurally simple and technically reliable working way.

Erfindungsgemäß zeichnet sich diese Vorrichtung aus durch ein im Schrittakt umlaufendes endloses Transportmittel, ein endloses Band, eine endlose Kette od.dgl.,mit einer Anzahl von Formträgern, die in Umlaufrichtung hintereinander eine Gießstation, eine die Formträger um ihre Achse in eine hin- und hergehende Drehbewegung bersetzende Schwenkstation, eine den Schlicker-Überschuß entfernende Entleerstation, eine Trockenkammer für die Werkstücke, eine Entformungsstation, eine Form-Zentrierstation und eine weitere Trockenkammer fur die entleerten Formen durch laufen.According to the invention, this device is characterized by a step-by-step process revolving endless transport means, an endless belt, an endless chain or the like., With a number of mold carriers, one behind the other in the direction of rotation, a casting station, one that translates the mold carriers into a reciprocating rotary motion about their axis Swivel station, an emptying station removing the excess slip, a drying chamber for the workpieces, a demolding station, a mold centering station and a run through another drying chamber for the emptied molds.

Die Formen bleiben dabei ständig auf dem Formträger des Transportmittels, und sie werden lediglich an der Entformungsstation zur Entnahme des hergestellten Werkstücks geöffnet und wieder abgeschlossen.The molds remain permanently on the mold carrier of the means of transport, and they are only at the demolding station to remove the produced Workpiece opened and closed again.

Es liegt im Bereich der Erfindung, nur ein einziges Transportmittel vorzusehen, das- nacheinander die sämtlichen Stationen durchläuft. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, daß die Stationen an zwei getrennten, im gleichen Takt umlaufenden Transportmitteln angeordnet sind, von denen das eine Transport mittel die rockenstation für die Werkstücke aufweist und zwischen beiden Transportmitteln zwei entgegengesetzt arbeitende Übergabestationen angeordnet sind. Die Länge der einzelnen Transportmittel kann dabei den jeweiligen Bedürfnissen der zu durchlaufenden Stationen angepaßt werden.It is within the scope of the invention to have only a single means of transport to provide that one passes through all the stations. As special However, it has proven advantageous that the stations at two separate, im same cycle circulating means of transport are arranged, one of which is transport medium has the rocking station for the workpieces and between the two means of transport two oppositely working transfer stations are arranged. The length of the individual means of transport can thereby meet the respective needs of the to-be-traversed Stations to be adjusted.

Es liegt im Rahmen dieses allgemeinen Gedankens, die beiden Transportmittel in einer gemeinsamen Ebene umlaufen zu lassen und ineinander anzuordnen. Vorteilhaft ist die Entleerstation mit der einen Übergabestation vereinigt, in der Weise, daß wahrend des-Ubergabeweges der Formen vom einen Transportmittel auf das andere die Entleerung des Schlicker-Überschusses erfolgt.It is within the scope of this general thought, the two modes of transport to circulate in a common plane and to be arranged one inside the other. Advantageous the emptying station is combined with the one transfer station in such a way that during the transfer path of the molds from one means of transport to the other The excess slip is emptied.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Formträger aus an dem Transportmittel, z.B. der endlosen Kette od.dgl., um eine vertikale. Achse frei drehbar gelagerten Kellern. Erfindungsgemäß weisen jedoch die Formträger des die Trockenkammer für die Werkstücke durchlaufenden Transportmittels eine die aufliegende Formöffnung frei gebende Aussparung auf. Damit ist es möglich, den Innenraum der Porm auch dann zu trocknen, wenn sich diese in-umgekehrter Stellung, d.h. mit nach unten weisender Formöffnung, auf dem -Formträger befindet. Besonders vorteilhaft hat sich erwiesen den Formträger des die Trockenkammer für die Werkstücke durchlaufenden Transportmittels gabelförmig auszubilden, wobei der die Form tragende obere Gabelschenkel wiederum eine gabelförmige Aussparung aufweist. Die Formöffnung ist dann ungehindert zugänglich.In a further embodiment of the invention, the mold carriers consist of on the transport means, e.g. the endless chain or the like. To a vertical. axis freely rotatable basements. According to the invention, however, have the mold carrier the drying chamber for the transport means passing through the workpieces one the overlying one Form opening-free recess on. This makes it possible to use the interior of the Porm to dry even if this is in-inverted position, i.e. with after mold opening on the bottom, on which the mold carrier is located. Particularly beneficial has proven to be the mold carrier of the drying chamber for the workpieces Forming the means of transport fork-shaped, wherein the upper fork leg carrying the shape again has a fork-shaped recess. The opening of the mold is then unhindered accessible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden- je von einem Transportmittel durchlaufenen Trockenkammern in räumlicher Verbindung nebeneinander angeordnet. Diese Maßnahme hat wärmetechnische Vorteile. Andererseits läßt es die Trennung der beiden Trockenkammern zu gegebenenfalls Trockenmedien von unterschiedlicher Beschaffenheit zu verwenden. So sind, wie die Erfindung weiter vorsieht, in den Trockenkainmern in die Formöffnung gerichtete Düsen für feuchte Warmluft in der Werkstück-Trockenkammer und für heißluft in der Form-Tro c'irenkanmer angeordnet.In a further embodiment of the invention, the two are each of one Means of transport traversed drying chambers in spatial connection next to each other arranged. This measure has thermal advantages. On the other hand, it leaves them Separation of the two drying chambers, possibly with different drying media nature to use. So are, as the invention further provides, in the drying chambers Nozzles directed into the mold opening for moist warm air in the workpiece drying chamber and arranged for hot air in the mold-dryer.

Innerhalb der Trockenkammern können die Trockenmedien gegebenenfalls im Kreislauf wiedergewonnen werden. Eine dem Schrittakt der Transportmittel entsprechende Steuerung mag bewirken, daß das Trockenmedium aus den Düsen nur dann ausströmt, wenn diese sich gegenüber einer Formöffnung befinden.The drying media can optionally be used within the drying chambers be recovered in the cycle. One that corresponds to the pace of the means of transport The control system may ensure that the drying medium only flows out of the nozzles when if they are opposite a mold opening.

Es liegt im Rahmen der Erfindung mehrere Gießstationen in Bewegungsrichtung der Formträger hintereinander anzuordnen, um dadurch nicht nur die leistungsfähigkeit der Anlage zu erhöhen, sondern gleichzeitig Werkstücke von unterschiedlicher Dicke des Je Scherben zu erlangen./geringer der Abstand der jeweiligen Gießstation von der nachfolgenden Entleerstation ist, um so geringer wird die Wandstärke des sich in der Form bildenden Scherbens sein. Zu diesem Zweck kann nach einem weiteren Merkmal der Erwindung der Abstand der Gießstationen von der nachfolgenden Entleerstation veränderbar sein. Die erfindungsgemäße Maßnahme erlaubt es darüberhinaus, die Formträger mit Formen für Werkstücke unterschiedlicher Scherbenstärke wahllos zu beschicken. Durch vergleichsweise einfache Steuerungen, deren auslösendes Teil jeweils an der entsprechenden Form angebracht-sein mag, kann die eine oder andere der aufeinanderfolgenden Gießstationen ab- oder zugeschaltet werden.There are several casting stations in the direction of movement within the scope of the invention to arrange the mold carriers one behind the other in order not only to improve performance of the system, but at the same time workpieces of different thicknesses des per cullet. / smaller the distance of the respective casting station from the subsequent emptying station, the smaller the wall thickness of the be in the shape of the forming body. For this purpose can look for another feature the winding is the distance between the casting stations and the subsequent emptying station be changeable. The measure according to the invention also allows the mold carrier to load randomly with molds for workpieces of different thicknesses. With comparatively simple controls, the releasing part of which is attached to the Appropriate form may be appropriate, one or the other of the successive Casting stations can be switched on or off.

In Ausgestaltung der Erfindung weist die Gießstation einen Gießmengenregler, eine Abtasteinrichtung für die Höhe der Gießform und für den Füllungsgrad in der Gießform auf. Durch den Gießmengenregler kann beispielsweise erreicht werden, zu Beginn und gegen Ende des Gießvorgangs jeweils nur eine geringere Menge Schlicker je Zeiteinheit eingefüllt wird, während in den dazwischen liegenden Intervall der volle Schlicker-Zufluß erfolgt.In an embodiment of the invention, the pouring station has a pouring quantity regulator, a sensing device for the height of the mold and for the degree of filling in the Casting mold on. The pouring quantity regulator can be used, for example, to achieve At the beginning and at the end of the casting process, only a smaller amount of slip in each case is filled in per unit of time, while in the interval in between the full slip inflow takes place.

Vorieilhafterlfeise ist zumindest die Abtasteinrichtung in Richtung auf die Form verfahrbar an der Gießstation angeordnet. Hierfür finden vornehmlich Lichtschranken Verwendung, während der Ftiilungsgrad der Gießform durch in diese eingreifende Elektroden abgetastet wird. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, daß die Abtasteinrichtung zwei in unterschiedlicher Höhe in die Gießform einfahrbare Taster aufweist, die gegebenenfalls getrennt bewegbar sind. Auf diese Weise können verschiedene Steuerfunktionen, wie z.BX die Regelung der Gießmenge je Zeiteinheit, ohne gegenseitige Behinderungen einwandfrei gesteuert werden.Advantageously, at least the scanning device is in the direction arranged movable on the mold at the casting station. For this mainly find Photocells use while the pouring mold through into this interfering electrodes are scanned. It has proven to be particularly useful that the scanning device can be retracted into the casting mold at two different heights Has buttons which can optionally be moved separately. That way you can various control functions, such as X regulating the pouring quantity per unit of time, can be controlled properly without mutual hindrances.

Dem erfindungsgemäßen Gedanken der stufenweise Regelung der Gießmenge dient das weitere Merkmal, daß der Gießmengenregler ein stufenweise steuerbares Schließorgan für den Zuführkanal aufweist. Dieses kann sowohl die Ausströmöffnung des Zuführkanals mehr oder weniger weit verschließen, oder aber auch einen üblicherweise verwendeten Gießschlauch mehr oder weniger stark abquetschen.The idea of the invention of the gradual regulation of the pouring amount Another feature is that the pouring quantity regulator is a step-by-step controllable Has closing member for the feed channel. This can be both the discharge opening of the feed channel to a greater or lesser extent, or usually one Squeeze the used watering hose to a greater or lesser extent.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform des erfindungsgemäß verwendeten Gießmengenreglers weist zwei bewegungsmäßig gekoppelte, gegeneinander schwenkbare Schließhebel auf, die durch einen gegen einen verstellbaren Anschlag abgestützten Schiebekeil schwenkbar gelagert sind. Gegebenenfalls können diese Schließhebel unter Bederwirkung in Schließrichtung oder Öffnungsrichtung stehen, je nach dem wie der Schiebekeil auf die Hebel einwirkt.A particularly expedient embodiment of the one used according to the invention The pouring quantity regulator has two movement-wise coupled, mutually pivotable Closing lever on which is supported by a against an adjustable stop Sliding wedge are pivotably mounted. If necessary, these locking levers can be found under Acting in the closing direction or opening direction, depending on how the Sliding wedge acts on the levers.

Wird mit einer zweistufigen Regelung der Gießmenge gearbeitet, kann zunächst der eine Schiebekeil betätigt werden und damit eine Teilbewegung der beiden Gießhebel bewirken, die durch Zahnsegmente oder in anderer Weise antriebsmäßig gekoppelt sind. Wird darauf ein weiterer Schiebekeil betätigt, wird die volle Schließ-oder Öf<nungsbelregang der Schließhebel freigegeben. Eine solche Steuerung der Gießstation kann mechanisch, aber auch hydraulisch oder pneumatisch in einfacher Weise ausgebildet sein. Ist, wie ein weiteres Merkmal der Erfindung vorsieht, der Anschlag für den/die Schließhebel als Exzenter ausgebildet, ist eine weitere Regelmöglichkeit zur Beeinflussung der Gießmenge gegeben.If a two-stage control of the pouring amount is used, first of all the one sliding wedge is actuated and thus a partial movement of the two Cause casting levers, which are drivingly coupled by toothed segments or in some other way are. If another sliding wedge is then actuated, the full closing or Opening authorization of the locking lever released. Such a control of the pouring station can be designed mechanically, but also hydraulically or pneumatically in a simple manner be. Is, as a further feature of the invention provides, the stop for / the Closing lever designed as an eccentric is a further control option for influencing given the pouring amount.

Die Erfindung sieht außerdem vor, daß im Bereich der Gießstation an je einem Formträger-Teller zur Anlage gelangende Reibräder angeordnet sind, die einen gemeinsamen Drehantrieb aufweisen. Im einfachsten Fall genügt ein solches Reibrad, um jeweils einen Teller mit der zuvor gefüllten Form in eine Drehbewegung, die sowohl eine umlaufende Bewegung als auch eine hin- und hergehende Schwenkbewegung sein kann, zu versetzen. Zweckmäßig sind jedoch mehrere solcher Reibräder vorgesehen, die nach jedem Schritt der Transportmittel an einem Formträger-Teller zur Anlage gelangen und eine Drehbewegung auf den Teller ausüben. Es liegt im Rahmen dieses Gedankens, daß die Reibräder durch eine gemeinsame Antriebskette verbunden sind, die durch einen Kurbeltrieb od. dgl.The invention also provides that in the area of the casting station Friction wheels coming into contact with a mold carrier plate are arranged, which have a common rotary drive. In the simplest case, this is sufficient Friction wheel to rotate a plate with the previously filled form, both a revolving movement and a reciprocating pivoting movement can be to relocate. However, several such friction wheels are expediently provided, after each step of the transport means on a mold carrier plate to the plant reach and exert a rotating movement on the plate. It lies in the context of this idea that the friction wheels by a common drive chain are connected, which od by a crank mechanism. Like.

in eine hin- und hergehende Schwenkbewegung versetzbar ist. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Anlagerung des Schlickers an den Forminnenwänden erreicht.can be set in a reciprocating pivoting movement. To this In this way, a uniform accumulation of the slip on the inner walls of the mold is achieved.

Die Entleerstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist einen heb- und absenkbaren sowie seitlich über die beiden Transportmittel verfahrbaren Greifer auf, dessen zum Erfassen der Form dienende Greiferbacken um eine horizontale Achse drehbar gelagert ersind. Diese Entleerstation füllt somit gleichzeitig verschiedene Punktionen, nämlich zum einen das Entleeren der Form vom Schlilrker-Sberschuß, sowie das Umsetzen der Borm wm einen zum anderen Transportmittel, falls zwei solche Transportmittel verwendet werden. Schließlich kann die Form zugleich um 180° gewendet werden, um sie dann auf dem nachfolgenden Formträger in umgekehrter Stellung, d.h. mit der Öffnung-nach unten, abzusetzen.The emptying station of the device according to the invention has a lifting and lowerable as well as laterally movable gripper via the two means of transport on, whose gripper jaws, which are used to grasp the shape, about a horizontal axis rotatably mounted ersind. This emptying station thus fills different ones at the same time Punctures, namely, on the one hand, the emptying of the mold from Schlilrker excess, and the transfer of the Borm wm one to the other means of transport, if two such means of transport be used. Finally, the form can be turned by 180 ° at the same time then on the following mold carrier in the reverse position, i.e. with the Opening-down, dropping off.

In weiterer Ausgestaltung dieses Gedankens weist der Greifer zwei je einen Greiferbacken tragende Wangen auf, die antriebsmäßig gekoppelt und zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegbar an einem heb- und senkbar sowie seitlich verfahrbaren Schlitten gelagert sind, wobei zwischen den beiden Wangen ein an beiden angreifender Stellmotor angeordnet ist.In a further embodiment of this idea, the gripper has two each cheeks carrying a gripper jaw, which are coupled in terms of drive and between an open and a closed position movable on one raised and lowered as well laterally movable carriage are mounted, with between the two cheeks a servomotor acting on both is arranged.

Durch die antriebsmäßige Koppelung der beiden Greiferwangen läßt sich ein gleichmäßiger.Angriff der beiden Greiferbacken an der Form erreichen, ohne daß diese auf dem Formträger verschoben werden muß. Die Koppelung kann beispielsweise durch einseitige Zahnstangen erfolgen, die über ein gemeinsames Zahnritzel laufen.The drive coupling of the two gripper cheeks can achieve an even attack of the two gripper jaws on the mold without this moved on the mold carrier must become. The coupling can for example, by means of one-sided racks that share a common pinion to run.

Eine besonders einfache Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Schlitten seitlich verfahrbar an einem Tragrahmen gelagert ist, der heb- und absenkbar an einem ortsfesten rortalrahmen geführt ist. Der Tragrahmen übergreift dann praktisch den vollen Bewegungsb-ereich des Schlittens, d.h. die beiden nebeneinander verlaufenden Transportmittel. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann für die Fahrbewegung des Schlittens und die Drehbewegung der Greiferbaken ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein, der bewirkt, daß während der Seitwärts-Bewegung des Schlittens das Kippen der Form und damit das Entleeren von dem Schlicker-Überschuß erfolgt.A particularly simple embodiment is characterized by that the slide can be moved laterally on a support frame, which can be lifted and is guided on a stationary rortalrahmen so that it can be lowered. The support frame overlaps then practically the full range of motion of the slide, i.e. the two next to each other traversing means of transport. According to a further feature of the invention can for the travel movement of the carriage and the rotary movement of the gripper hooks are common Drive may be provided, which causes that during the sideways movement of the carriage the mold is tilted and the excess slip is thus emptied.

Die Erfindung sieht darüberhinaus vor, daß die Greiferbacken um eine etwa horizontale Achse schwenkbar und in der Richtung der Greiferbewegung sowie der Absenkbewegung der Greifer abgefedert wie in den Greiferwangen drehbar gelagert sind. Die Drehbewegung bleibt dabei auf die Greiferbacken beschränkt. Diese sind andererseits vergleichsweise labil gelagert, um einen einwandfreien Angriff an der Form zu erzielen. Schließlich wird durch die vertikale Abfederung ein weiches Aufsitzen der Form auf dem Form träger-Deller bewirkt. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist in dem vertikoaten Federweg der Greiferbacken ein die Absenkbewegung des die Form tragenden Greifers stoppender und die Öffnungsbewegung der Greiferbacken auslösender Endschalter angeordnet. Der Federweg ist dabei ets größer als der Ansprechweg des Endschalters, so daß nach dem weichen Aufsetzen der Form auf dem Formträger die Umsteuerung erfolgen kann.The invention also provides that the gripper jaws to a approximately horizontal axis pivotable and in the direction of the gripper movement as well the lowering movement of the gripper is cushioned as it is rotatably mounted in the gripper cheeks are. The rotary movement remains limited to the gripper jaws. These are on the other hand, stored comparatively unstable in order to be able to attack the To achieve shape. Finally, the vertical cushioning makes it easier to sit on causes the form on the form carrier dell. According to another feature of the invention is in the vertical travel of the gripper jaws a lowering movement of the Stopping the shape of the gripper and triggering the opening movement of the gripper jaws Limit switch arranged. The spring travel is always greater than the response travel of Limit switch, so that after the soft placement of the mold on the mold carrier Reversal can take place.

Um den Entleerrorgang beim Kippen der Porm in der Entleerstation zu vereinfachen, ist, wie die Erfindung weiter vorsieht, der den Schlickerüberschuß entfernenden Entleerstation eine die Form zur Bewegungsrichtung des Transportmittels ausrichtende Einrichtung vorgesehen. Diese Ausricht-Einrichtung bewirkt eine einheit--liche S'ellung der Bormschnaupe oder sonstigen Ausgießöffnung, so daß der Entleervorgang bei allen Formen gleichmäßig vor sich geht. Im einzelnen ist die Ausbildung erfindungsgemäß so getroffein, daß die Ausricht-Einrichtung ein den Formträger-Teller in Umlauf versetzendes Reibrad und einen im Stromkreis der Reibrad-Antriebs angeordneten Endschalter aufweist, der mit einem Fühlhebel einem Zentrierbund der Form anliegt, auf dem in einen bestiften Winkel zur Formschnaupe ein Nocken od. dgl. angeordnet ist. Sobald dieser Nocken auf den Euhlhebel aufläuft, wird der Reibradantrieb stillgesetzt und damit die Tellerbewegung beendet, so daß die jeweilige Form entsprechend den vorhergehenden auf dem Transportmittel ausgerichtet ist.To close the emptying process when tilting the porm in the emptying station Simplify, is, as the invention further provides, the excess slip removing emptying station a shape to the direction of movement of the means of transport aligning device provided. This alignment device creates a uniform S'position of the Bormschnaupe or other pouring opening, so that the emptying process is the same for all forms. In detail, the training is according to the invention so drunk that the alignment device in the mold carrier plate in circulation relocating friction wheel and a limit switch arranged in the circuit of the friction wheel drive has, which rests with a feeler lever on a centering collar of the form on which in a studded angle to the forming nose or a cam. The like. Is arranged. As soon this cam runs up on the Euhlhebel, the friction wheel drive is stopped and so that the plate movement ends, so that the respective shape corresponds to the preceding is aligned on the means of transport.

Schließlich liegt es im Rahmen der Erfindung, die Zentrierstation derart auszubilden, daß sie eine in einer gemeinsamen Ebene radial zum Zentrierbund der Form und in einer Richtung senkrecht dazu bewegbare und am Zentrierbund angreifende Zentriereinrichtung aufweist. Sobald eine Form in die Zentrierstation einläuft, wird die Einrichtung ausgefahren, und der Zentriervorgang läuft aut9-, matisch ab Das Zentrieren der Form auf den Formträger ist aber deshalb außerordentlich bedeutsam, da nur auf diese Weise Gewähr dafür gegeben ist, daß die Schlickeraufgabe genau in der Formachse bzw. in der Mitte der Form erfolgt.Finally, it is within the scope of the invention, the centering station to be designed in such a way that they are in a common plane radially to the centering collar the shape and movable in a direction perpendicular thereto and acting on the centering collar Having centering device. As soon as a mold enters the centering station, the device is extended and the centering process runs automatically The centering of the mold on the mold carrier is, however therefore extraordinary significant, since this is the only way to guarantee that the slip task takes place exactly in the mold axis or in the center of the mold.

Es liegt im Rahmen dieses Grundgedankens, daß die Zentriereinrichtung einen horizontal schwenkbaren und radial zur Fo=4us fahrbaren Schlitten aufweist, auf dem zwei quer zur Schlittenbewegung verschiebbare, antriebsmäßig gekoppelte Zentrierarme angeordnet sind, deren am Zentrierbund angreifendes Ende mit Zentrierrollen versehen ist. Zweckmäßig ist der Schlitten mit einer sich in Ausfahrstellung am Formträger-Teller abstützenden Zentrierführung versehen. Die Zentriereinrichtung'folgt im allgemeinen unmittelbar nach der Entformungsstation und vor dem Durchgang der entleerten Formen durch die Trockenkammer.It is within the scope of this basic idea that the centering device has a horizontally pivotable slide that can be moved radially to Fo = 4us, on the two drives that can be moved transversely to the slide movement and are coupled in terms of drive Centering arms are arranged, the end of which acts on the centering collar with centering rollers is provided. The slide is expedient with one in the extended position Centering guide that supports the mold carrier and plate. The centering device follows generally immediately after the demolding station and before the passage of the emptied molds through the drying chamber.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie aus der Zeichnung. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung; Fig. 2 einen Schnitt etwa nach Linie II-II in Fig. 1; Fig. 3 die Gießstation in Ruhestellung; Fig. 4 in Gießstellung und Fig. 5 und 6 ein Detail der Gießstation in Draufsicht und Seitenansicht; Fig. 7 die Entleerstation in Draufsicht; Fig. 8a und 8b eine Ansieht der Entleerstation in Pfeilrich--tung VIII in Fig. 7; Fig. 9 eine vereinfachte Seitenansicht in Pfeilrichtung IX in Fig. 8; Fig. 10 eine teilweise geschnittene Darstellung der Schwenkstation und Fig. 11 eine Einzelheit der Schwenkstation in SEitenansicht; Fig. 12 eine Seitenansicht der Gießform; Fig. 13 einen Schnitt-nach Linie XIII-XIII in Fig. 12; Fig. 14 eine Seitenansicht der Zentrierstation; Fig. 15 eine Draufsicht auf den Schlitten der Zentriereinrichtung und Fig. 16 eine Draufsicht auf die Zentriereinrichtung in Zentrierstellung.Further features, details and advantages of the invention result can be derived from the following description of a preferred embodiment of the invention as well as from the drawing. The figures show: FIG. 1 a schematic plan view the device; FIG. 2 shows a section approximately along line II-II in FIG. 1; Fig. 3 the Pouring station in rest position; 4 in the casting position and FIGS. 5 and 6 show a detail the casting station in plan view and side view; 7 shows the emptying station in plan view; Fig. 8a and 8b a view of the emptying station in the direction of arrow VIII in FIG. 7; Fig. 9 shows a simplified side view in the direction of arrow IX in FIG. 8; Fig. 10 is a partial sectional view of the swivel station and FIG. 11 a detail of the swivel station in side view; Figure 12 is a side view of the mold; 13 shows a section according to Line XIII-XIII in Fig. 12; 14 is a side view of the centering station; Fig. 15 shows a plan view of the slide of the centering device and FIG. 16 shows a plan view on the centering device in centering position.

Die Vorrichtung nach der wiedergegebenen Äusführungsform weist zwei in einer gemeinsamen Ebene umlaufende Bahnen auf und zwar das äußere Transportmittel 1 und das innere Transportmittel 2, von denen mindestens die beiden Trümmer 3 und 4 parallel zueinanders liegen. In der Umlaufrichtung 5 des äußeren Transportmittels 1 folgen auf die Gießstation 6 die beiden Vorgabeeinrichtungen 7 und 8, von denen die Station 7 zugleich Entleerstation ist. An die Entformungsstation 9 schließt sich an die Zentrierstation 10. Auf diese folgt die Trockenkammer 1.1 für die entleerten Formen. Diese grenzt an die innen liegende Kammer 12 für die Werkstücke. Diese wird von dem inneren Transportmittel 2 in Pfeilrichtung 13 durchlaufen.The device according to the embodiment shown has two in a common plane revolving tracks and that the outer means of transport 1 and the inner transport means 2, of which at least the two rubble 3 and 4 lie parallel to each other. In the direction of rotation 5 of the outer means of transport 1, the casting station 6 is followed by the two default devices 7 and 8, of which the station 7 is also the emptying station. The demolding station 9 closes the centering station 10. This is followed by the drying chamber 1.1 for the emptied To shape. This adjoins the interior chamber 12 for the workpieces. This will traversed by the inner transport means 2 in the direction of arrow 13.

Die beiden Fördermittel 1 und 2 sind im wesentlichen gleichartig aufgebaut. An einem Rahmengestell 14 sind eine obere und untere Führungsbahn 15 und 16 vorgesehen, in denen eine obere Laschenkett 17 und eine untere Laschenkette 18 auf den Rollen 19 laufen.The two funds 1 and 2 are essentially constructed in the same way. An upper and lower guide track 15 and 16 are provided on a frame 14, in which an upper link chain 17 and a lower link chain 18 on the rollers 19 run.

Diese tragen wie an einer unteren Lasche 20 und einer oberen Lasche 21 eine Lagerbuchse 22 die frei drehbare gelagerte Welle 23 des beim äußeren Transportmittel 1 als Formträger dienenden Tellers 24. Auf dem Formträger 24 ruht die mehrteilige Form 25 mit einem Zentrierbund 26 auf, der an seinem Umfang einen Nocken 27 in einem bestimmten Winkelabstand zur Schnaupe 28 der Form 25 trägt. Der obere Abschlußring 29 der Form 25 weist eine Eingießöffnung 30 auf. aber dieser befindet sich in der Betriebstellung nach Fig. 2 eine Blasdüse 31 für trockene Heißluft, die zum Austrocknen der entleerten Form 25 dient. Die verbrauchte Luft wird anschließend wieder zum Heizregister 32 angesaugt und über die Leitung 33 erneut dem Gebläse 34 für die Düsen 31 zugeführt.These wear as on a lower flap 20 and an upper flap 21 a bearing bush 22, the freely rotatable shaft 23 of the external means of transport 1 serving as a mold carrier plate 24. The multi-part plate rests on the mold carrier 24 Form 25 with a centering collar 26, which has a cam 27 on its periphery in a certain angular distance to the snout 28 of the form 25 carries. The upper end ring 29 of the mold 25 has a pouring opening 30. but this is in the Operating position according to FIG. 2, a blow nozzle 31 for dry hot air, which is used to dry out the deflated form 25 is used. The used air is then used again Sucked in heating register 32 and again via line 33 to fan 34 for the Nozzles 31 supplied.

Das f,e Transportmittel 2 weist einen gabelförmigen Formträger 35 auf. Der oben liegende Gabelschenkel 36 ist seinerseits mit einer gabelförmigen Aussparung 37 versehen, unter die eine -Düse 38 greift, aus welcher befeuchtete Warmluft in die mit der Öffnung 30 dem Gabelschenkel 36, also umgekehrt, aufruhende Form 25 eingeblasen wird.. Auch diese Luft wird durch einen Ventilator 39 angesaugt und über die Leitung 40 nach Konditionierung dem Gebläse 41 zugeführt.The f, e transport means 2 has a fork-shaped mold carrier 35 on. The fork leg 36 lying above is in turn with a fork-shaped one Recess 37 provided, under which a nozzle 38 engages, from which moistened Warm air in the with the opening 30 of the fork leg 36, so vice versa, resting Form 25 is blown in. This air is also sucked in by a fan 39 and fed to the blower 41 via the line 40 after conditioning.

Bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsform sind zwei Gießstationen 6 in Umlaufrichtung 5 des sich schrittweise vorwärtsbewegenden Fördermittels 1 hintereinander geschaltet. Die beiden Gießstationen 6 sind auf einer parallel zum Trum 3 verlaufenden Schiene 42 verschiebbar und arretierbar gelagert. An der Dragplatte 43 ist das Ausströmende 44 eines Gießschlauches 65 derart befestigt, daß seine Achse mit der Formachse praktisch übereinstimmt.'Zu'beiden Seiten des Ausströmendes 44 ist je eine Schließhebel 45, 46 um eine Achse 47 drehbar gelagert. Über die beiden Zahnkränze 48 sind die Schließhebel 45, 46 bewegungsmäßig gekoppelt. Die Fig. 3 und 5 zeigen die Gießstation in Schließstellung. Eine Rolle 49 am oberen Arm eines jeden Schließhebels 45,46 liegt einem Schiebekeil 50 bzw. 51 an, der an einem Stellmotor 52 bzw. 53 befestigt ist und sich mit seinem Rücken an einem verstellbaren Exzenter 54 abstützt.In the embodiment shown in Fig. 1, there are two casting stations 6th one behind the other in the direction of rotation 5 of the conveyor 1 moving forward step by step switched. The two casting stations 6 are on a parallel to strand 3 Rail 42 slidably and lockably mounted. The outflow end is on the drag plate 43 44 of a pouring hose 65 attached in such a way that its axis with the mold axis is practically On both sides of the outflow end 44 there is a locking lever 45, 46 rotatably mounted about an axis 47. The locking levers are above the two ring gears 48 45, 46 coupled in terms of movement. 3 and 5 show the casting station in the closed position. A roller 49 on the upper arm of each locking lever 45, 46 is a sliding wedge 50 or 51, which is attached to a servomotor 52 or 53 and with his The back is supported on an adjustable eccentric 54.

Die Gießstation 6 weist darüberhinaus einen Stellmotor 55 auf, der ein ausfahrbares Führungsstänge 56 trägt, das an dem Halter an 57 eine Lichtschranke 58 trägt. Es ist der Platte 59 des Gestandes 56 außerdem eine Elektrode 60 befestigt, die in die Öffnung 30 der Form 25 bis zum maximalen Füllniveau eingreift.The casting station 6 also has a servomotor 55 which carries an extendable guide rod 56 that is attached to the holder 57 by a light barrier 58 carries. An electrode 60 is also attached to the plate 59 of the frame 56, which engages in the opening 30 of the mold 25 up to the maximum filling level.

An der Platte 59 ist außerdem ein kleinerer Stellmotor 61 gelagert, dessen Kolbenstange 62 eine ebenfalls in die Formöffnung 30 aber tiefer als die Elektrode 60 einfahrbare Elektrode 63 trägt. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Form 25' mit einem Reflexionsband 64 versehen ist, auf welches eine weitere an der Tragplatte 43 der Gießstation 6 befestigte Lichtschranke 66 einwirkt.A smaller servomotor 61 is also mounted on the plate 59, whose piston rod 62 is also in the mold opening 30 but deeper than that Electrode 60 retractable electrode 63 carries. From Fig. 3 it can be seen that the Form 25 'is provided with a reflective tape 64 on which another on the Support plate 43 of the casting station 6 attached light barrier 66 acts.

Im Bereich der beiden Gießstationen 6 ist eine Halterung 68 parallel zum Trum 3 des Transportmittels 1 vorgesehen. An dieser sind im Abstand der Formträger-Teller 24 des Transportmittels 1 Reibräder 69 gelagert, die durch eine nicht dargestellte Kette od.dgl. antriebsmäßig in Verbindung stehen. Auf die Welle 70 des Reibrades 69' wirkt ein Kurbeltrieb 71 ein und verleiht dieser Welle und damit über die nicht dargestellte Kette sämtlichen Reibrädern 69 eine hin- und hergehende Bewegung, die etwa einen Winkel von 1200 umschließt. Durch Anlage eines jeden Reibrads 69 am Umlauf eines Tellers 24 werden diese und damit die Form in eine Schwenkbe.Jeglug versetzt, so daß der durch die Ausströmöffnung des Gießschlauehes 65 eingeleitete Schlicker 72 sich gleichmäßig an die Formwände anlegt.A holder 68 is parallel in the area of the two casting stations 6 provided for strand 3 of the means of transport 1. On this are the mold carrier plates at a distance 24 of the means of transport 1 friction wheels 69 supported by a not shown Chain or the like. are drivingly connected. On the shaft 70 of the friction wheel 69 ', a crank mechanism 71 acts and gives this shaft and thus not the shaft chain shown all friction wheels 69 a reciprocating movement, the encloses an angle of approximately 1200. By placing each friction wheel 69 on the circulation a plate 24, these and thus the shape are placed in a Schwenkbe.Jeglug, so that the slip introduced through the outflow opening of the casting loop 65 72 rests evenly on the mold walls.

Die Fig. 1 läßt zwei Ubergabestationen 7, 8 schematisch erkennen, die beide praktisch gleich aufgebaut sind und analog arbeiten, Die folgende Beschreibung beschränkt sich deshalb auf nur eine dieser beiden Stationen. Die zugleich zur Zentrierung der Form 24 dienende Entleerstation 7 weist zwischen den beiden Transportmitteln 1 und 2 einen Portalrahmen 73 auf, der seitliche Führungsstangen 74 trägt, auf denen die Lagerbuchsen 75 eines Tragrahmens 75 geführt sind. Ein auf dem Querjoch 77 gelagerter Antrieb 78 bewirkt über Kettentriebe 79 zu beiden Seiten des Portalrahmens 73 das Hebeln und Senken dieses Tragrahmens 76. Auf zwei seitlichen Führungsstangen 80 des Tragrahmens 76 ist ein Schlitten 81 soweit verfahrbar gelagert, daß er die beiden Trümmer 3 und 4 der beiden Transportmittel 1 und 2 überfährt. Auf zwei parallelen Führungsstangen 82 des Schlittens 81 sind in Abstand voneinander zwei Wangen 83 verschiebbar gelagert. Jede der beiden Wangen 83 ist mit einer Zahnstange 84 bzw. 85 fest verbunden', die in einer nicht im einzelnen wiedergegebenen Führung gemeinsam mit dem Zahnritzel 86 kommen und damit eine antriebsmäßige Kupplung der beiden Wangen 83 bewirken. Zum Antrieb dient ein Stellmotor 87, dessen Zylinder 88 der einen und dessen Kolbens tange 89 an der anderen Wange 83 angreift.FIG. 1 shows two transfer stations 7, 8 schematically, which are both constructed in practically the same way and work analogously, the following description is therefore limited to only one of these two stations. Which at the same time for centering the mold 24 serving emptying station 7 points between the two transport means 1 and 2 a portal frame 73, which carries lateral guide rods 74 on which the bushings 75 of a support frame 75 are guided. One mounted on the cross yoke 77 Drive 78 effects this via chain drives 79 on both sides of the portal frame 73 Levering and lowering this support frame 76. On two lateral guide rods 80 of the support frame 76, a carriage 81 is mounted so that it can be moved so that it can move the two Rubble 3 and 4 of the two means of transport 1 and 2 run over. On two parallel Guide rods 82 of carriage 81 are spaced from one another two Cheeks 83 slidably mounted. Each of the two cheeks 83 has a rack 84 or 85 firmly connected ', in a not shown in detail guide come together with the pinion 86 and thus a driving clutch of the cause both cheeks 83. A servomotor 87, whose cylinder 88 of the one and the piston rod 89 on the other cheek 83 engages.

Am unteren Ende Jeder Wange 83 ist ein Zapfen 90 drehbar gelagert, auf dessen äußerem Ende ein Antriebsrad 91 befestigt ist. Das innere Ende ist mit einem Gehäusestück 92 verbunden, das wiederum zur Lagerung eines Tragstück 93 dient. Zwischen beide ist eine Driickfeder 94 zwischengeschaltet. Das Tragstück trägt um den horiaontanen Stift 95 schwenkbar einen Greiferbacken 96, der außerdem durch zwei Federn 97 gegenüber dem Tragstück 93 abgestützt und eine Innenpolsterung 98 trägt.At the lower end of each cheek 83 a pin 90 is rotatably mounted, a drive wheel 91 is attached to its outer end. The inner end is with connected to a housing piece 92, which in turn serves to support a support piece 93. A compression spring 94 is interposed between the two. The carrying piece carries around the horiaontanen pin 95 pivotally a gripper jaw 96, which also by two springs 97 supported against the support piece 93 and an inner padding 98 wearing.

Sum Antrieb der Greifer 99 am unteren Ende der Wangen 83 dient.Sum drive the gripper 99 at the lower end of the cheeks 83 is used.

ein Antriebsmotor 100, der auf dem Schlitten 81 gelagert ist und die Welle 101 sowie die Kettenräder 102 antreibt, von denen das eine längsverschiebbar, aber drehfest auf der Welle 101 gelagert ist. Die Ketten 103 stellen die Antriebsverbindung zum Kettenrad 91 auf dem Drehzapfen 90 her. Das abtreibende Rad 104 des Antriebsmotors 100' treibt außerdem ein Ritzel 105 an, das mit einer Zahnstange 106 auf der Oberseite des Dragrahmens 76 in Eingriff steht. Auf diese Weise ist der Schlitten 81 auf dem Tragrahmen 76 verfahrbar.a drive motor 100 which is mounted on the carriage 81 and which Shaft 101 as well as the chain wheels 102 drives, one of which is longitudinally displaceable, but is rotatably mounted on the shaft 101. The chains 103 provide the drive connection to the sprocket 91 on the pivot 90. The driven wheel 104 of the drive motor 100 'also drives a pinion 105 which has a rack 106 on top of the drag frame 76 is engaged. In this way, the carriage 81 is on the Support frame 76 movable.

Der obere Schenkel 108 des Tragstücks 93 befindet sich in geringem Abstand von dem Fühlhebel 109 eines Endschalters 110.The upper leg 108 of the support piece 93 is slightly Distance from the feeler lever 109 of a limit switch 110.

Beim Absetzen der Form 25 auf dem Formträger-Teller 24 federn die beiden Federn 94 zwischen Tragstück 93 und Gehäusestück 92 soweit durch, bis der auf dem Schenkel 108 auftreffende Fiihlhebel 109 den Endschalter 110 betätigt und damit der die Absenkbewegung des Tragrahmens 76 mit dem Schlitten 81 bewirkende Antriebsmotor 78 stillgesetzt wird.When the mold 25 is placed on the mold carrier plate 24, the springs two springs 94 between the support piece 93 and the housing piece 92 until the Filling lever 109 striking the leg 108 actuates the limit switch 110 and so that the lowering movement of the support frame 76 with the carriage 81 causes Drive motor 78 is stopped.

Zwischen der/den Gießstationen 6 und der Übergabe- bzw. Kippnutation 7 ist , in Fig. 1 nicht dargestellt, auf einer Tragplatte 112 ein Schwenkarm 113 um den Zapfen 114 verschwenkbar gelagert. Am Ende des Schwenkarms 113 ist ein Antriebsmotor 115 befestigt, dessen Ankerwelle ein Reibrad 116 trägt, das in der Betriebsstellung nach Fig. 10 und 11 am Umfang des Tellers 24 zur Anlage gelangt. Die Lagerplatte 112 trägt außerdem einen auf zwei, Pührungsstangen 117 in Pfeilrichtung 118 hin- und herverschiebbaren Schlitten 119 mit einem Endschalter 120 für den Antriebsmotor 115. Diesem Endschalter 120 ist ein Fühlhebel 121 zugeordnet, dessen Rolle 122 mit dem Nocken 27 am Zentrierbund 26 der Form 25 zusammenwirkt. Läuft beim Antrieb des Tellers 24 durch das Reibrad 116 der Nocken 27 des Bundes Z6 der dieser Bewegung folgenden Form 25 auf die Rolle 122 auf, wird der Endschalter 120 betätigt und der Antrieb des Motors 115 abgeschaltet.Between the casting station (s) 6 and the transfer or tilting nutation 7, not shown in FIG. 1, a swivel arm 113 is located on a support plate 112 mounted pivotably about the pin 114. At the end of the pivot arm 113 is a drive motor 115 attached, whose armature shaft carries a friction wheel 116, which is in the operating position 10 and 11 comes to rest on the periphery of the plate 24. The bearing plate 112 also carries one on two guide rods 117 in the direction of arrow 118. and slide 119 with a limit switch 120 for the drive motor 115. A sensing lever 121 is assigned to this limit switch 120, the roller 122 of which is associated with it the cam 27 on the centering collar 26 of the mold 25 cooperates. Runs when the Plate 24 through the friction wheel 116 of the cam 27 of the collar Z6 of this movement following form 25 on the roller 122, the limit switch 120 is actuated and the Drive of the motor 115 switched off.

In dieser Stellung ist die Schnaupe 28 in der gewünschten Richtung zur Bewegung 5 des Transportmittels 1 ausgerichtet.In this position the snout 28 is in the desired direction aligned with the movement 5 of the means of transport 1.

Die Zentrierstation 10 weist auf dem Gestell 124 eine Zentriereinrichtung 125 auf. Diese ist um den Lagerzapfen 126 auf dem Gestell 124 schwenkbar gelagert. Ihr anderes Ende läuft auf Rollen 127. Auf den beiden Stangen 128 ist ein in Pfeilrichtung 129 hin- und herverfahrbarer Schlitten 130 gelagert. Zum Antrieb dient ein Stellmotor 131, dessen Kolbenstange 132 am Schlitten 130 angreift. Der Schlitten 130 trägt seinerseits zwei Fhhrungsstangen 133, auf denen die beiden Zentrierarme 134 quer zur Schlittenbewegung'verfahrbar angeordnet sind. Zum Antrieb dient hier ein-Stellmotor 135, der an den beiden Zentrierarmen 134 angreift, die außerdem über die beiden Zahnstangen 136 und 157 und ein mit diesem kommendes Zahnritzel 138 antriebsamßig gekoppelt sind. Jede Zentrierstange 134 trägt an ihrem vorderen Ende zwei Zentrierrollen 139, die am Umfang des Zentrierbundes 26 der ,Form 25 angreifen. Durch Schließen der beiden Zentrierarme 134 gegenüber diesem Zentrierbund 26 wird die Form 25 gegenüber dem Formträger-Teller 24 zentriert. Der Schlitten 130 weist außerdem zwei vorkragende Arme 140 und zwischen diesen eine Aussparung 141 auf, die mit ihren drei am Umfang des Tellers 24 zur Anlage gelangenden Führungsrollen 142 eine Zentrierführung für den Schlitten 130 in der'Zentrierstellung ergeben.The centering station 10 has a centering device on the frame 124 125 on. This is mounted pivotably about the bearing pin 126 on the frame 124. The other end runs on rollers 127. On the two rods 128 there is one in the direction of the arrow 129 reciprocating slide 130 mounted. A servomotor is used for the drive 131, the piston rod 132 of which engages the slide 130. The carriage 130 carries in turn two guide rods 133 on which the two centering arms 134 cross are arranged to be movable for slide movement. A servomotor is used for the drive 135, which acts on the two centering arms 134, which also have the two Racks 136 and 157 and a pinion 138 coming with this for driving purposes are coupled. Each centering rod 134 carries two centering rollers at its front end 139, which attack the circumference of the centering collar 26 of the shape 25. By closing of the two centering arms 134 opposite this centering collar 26, the mold 25 is opposite the mold carrier plate 24 centered. The carriage 130 also has two cantilevered Arms 140 and between these a recess 141, which with its three on the circumference of the plate 24 coming to rest guide rollers 142 a centering guide for result in the carriage 130 in the centering position.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den Zeichnungen ist wie folgt': Auf dem Transportband 1 werden die Formträger-Teller 24 in Pfeilrichtung 5 zur ersten Gießstation 6 transportiert. Die Formen 25 sind dabei entleert und getrocknet. Sobald die jeweilige Form durch das sich schrittweise vorwärts bewegende Transportmittel 1 in die Gießstation 6 eingefahren ist, was gegebenenfalls durch eine optisch wirkende Abtasteinrichtung ermittelt wird, fährt das Gestell 56 am Stellmotor 55 nach unten bis die Lichtschranke 58 durch Auftreffen auf den oberen Formling 29 die Abwärtsbewegung stoppt. In dieser Stellung greift die Elektrode 60 soweit in die Formöffnung 30 ein, wie dies dem maximalen Füllstand entspricht. Diese Abschaltbetätigung für den Stellmotor 55 löst gleichzeitig ein Einschalten des Stellmotors 61 und damit ein Einfahren der E-lektrode 63 in die Formöffnung 30 aus.The functioning of the device according to the invention according to the drawings is as follows: On the conveyor belt 1, the mold carrier plates 24 are in the direction of the arrow 5 transported to the first casting station 6. the Forms 25 are included emptied and dried. As soon as the respective shape is progressed through the step forward moving transport means 1 is retracted into the casting station 6, which may be is determined by an optical scanning device, the frame moves 56 on the servomotor 55 down until the light barrier 58 hits the upper molding 29 stops the downward movement. The electrode engages in this position 60 as far into the mold opening 30 as this corresponds to the maximum fill level. This switch-off actuation for the servomotor 55 simultaneously triggers a switch-on of the servomotor 61 and thus a retraction of the electrode 63 into the mold opening 30 off.

Diese Elektrode 63 reicht tiefer in die Form 25 hinein. Im gleichen Moment spricht der Stellmotor 52 an und zieht den Schiebekeil 50 aus seiner Führung zwischen dem Exzenter 54 und der Rolle 49 des Schließhebels 45. Dieser bewegt in die halbe Öffnungsstellung und überträgt seine Bewegung durch die Antriebskopplung auf den Schließhebel 46. Die Ausströmöffnung des Gießschlauches 65 wird teilsweise freigeben und der Schlicker gelangt in die'Form. Ist das Bodenstück der Form 25 mit einer geringen Schlickermenge pro Zeiteinheit bedeckt, wird über ein nicht dargestelltes Zeitglied der Steuerung der Zylinder 53 betätigt und der Schiebekeil 51 fischen Exzenter 54 und der Rolle 49 des Schließhebels 46 entfernt, so daß die beiden Schließhebel 45 und 46 nunmehr die volle Öffnung des Gießschlauches 65 freigeben können. Der Schlicker strömt solangevoll in die Form 25 ein, bis der Füllstand die Elektrode 63 erreicht. Der hiervon ausgehende Impuls bewirkt ein Einfahren des Schiebekeils 51 Richtung Stellmotor 55 und damit halbe Schließbewegung der beiden Schließhebel 45 und' 46, so daß der Schlicker nur noch vermindert einströmt.This electrode 63 extends deeper into the mold 25. In the same At the moment, the servomotor 52 responds and pulls the sliding wedge 50 out of its guide between the eccentric 54 and the roller 49 of the locking lever 45. This moves in half the open position and transmits its movement through the drive coupling on the closing lever 46. The outflow opening of the pouring hose 65 is partially release and the slip gets into the'Form. Is the bottom piece of shape 25 Covered with a small amount of slip per unit of time, a not shown The timing element of the control of the cylinder 53 is actuated and the sliding wedge 51 is fishing Eccentric 54 and the roller 49 of the locking lever 46 removed so that the two locking levers 45 and 46 can now release the full opening of the pouring hose 65. Of the Slurry flows into the mold 25 until the filling level reaches the electrode 63 reached. The resulting impulse causes the sliding wedge to retract 51 in the direction of the servomotor 55 and thus half the closing movement of the two closing levers 45 and '46, so that the slurry flows in only to a lesser extent.

Der langsame Zufluß verhindert Lufteinschlüsse im Falzbereich des Werkstücks. Berührt das Niveau des Schlickers nun die Elektrode 60, wird auch der Schiebekeil 50 durch den Stellmotor 52 wieder eingefahren und die beiden Schließhebel 45 und 46 schliessen das Ausströmende 44 des Gießschlauches 65 völlig. Daraufhin fährt der Stellmotor 55 das Gestänge 56 wieder in die Ausgangsstellung nach Fig. 3 zurück. Bei dem Gießvorgang und dem sich an diesen ansd@ließenden Halte stationen der einzelnen Bormträger-Teller werden diese durch die Reibräder 69 in hin- und hergehende Drehbewegung versetzt. Unmittelbar vor Einlauf in die Übergabestation bzw.' Entleerungsstation 7 werden die Formen mit Hilfe der Vorrichtung nach den Fig. 10 und ii so ausgerichtet, daß sie mit übereinstimmender Stellung der Schnaupe 28, wie Fig. 1 zeigt, in Bewegungsrichtung 5 des Transportmittels 1 in die Entleerungsstation 7 gelangen.The slow influx prevents air pockets in the fold area of the Workpiece. If the level of the slip now touches the electrode 60, it also becomes The sliding wedge 50 is retracted again by the servomotor 52 and the two locking levers 45 and 46 completely close the outflow end 44 of the pouring hose 65. Thereupon the servomotor 55 moves the linkage 56 back into the starting position according to FIG. 3 back. During the casting process and the stopping stations that can be reached at these the individual Bormträger-plate these are back and forth by the friction wheels 69 forward rotary movement offset. Immediately before entering the transfer station respectively.' Emptying station 7 are the forms with the help of the device according to the Fig. 10 and ii aligned so that they match the position of the snout 28, as FIG. 1 shows, in the direction of movement 5 of the transport means 1 into the emptying station 7 arrive.

Führt das Dranspstmittel 1 einen Teller 24 mit einerForm 25 in diese Station ein, fahren-die beiden Greifer 99 in ihrer auseinander geschobenen Stellung abwärts, bis die Lichtschranke die Oberkante der Form anzeigt und die Abwärtsbewegung stoppt. GlethzeitigFwerden nun die Wangen 83 des Greifers 99 zusammengefahren bis zur Anlage der Greiferbacken 96 an der Form 25. Nun wird diese von den Greifern 99 gehaltene Borm 25 durch Aufwärtsbewegung des Tragrahmens 76 vom Formträger-Teller 24 abgehoben, und es beginnt gleichzeitig die Drehbewegung um die die beiden Drehzapfen 90 verbindende' gedachte Achse. Dadurch wird der in der Form 25 befindliche Schlicker-tYo'erschuß in eine darunter befindliche, hier im einzelnen nicht wiedergegebene,Auffangwange entleert. Die Drehbewegung beschreibt einen Winkel von 1800 , so daß die Form 25 nun mit ihrer Formöffnung 30 nach unten gekehrt ist. In dieser Stellung erreicht der hierbei von seiner Position über dem Transportmittel 1 zur Position über dem Transportmittel 2 verfahrene Schlitten 81 eine Endstellung, und der Tragrahmen 76 wird wieder abgesenkt, bis die Greifer 99 die Form 25 auf den gabelförmigen Formträger 35 des inneren Transportmittels 2 absetzen. Durch entsprechende Umsteuerung werden nun die beiden Wangen 83 durch Betätigung des Stellmotors 87 auseinandergefahren.The drip 1 guides a plate 24 with a mold 25 into it Station in, move the two grippers 99 in their pushed apart position downwards until the light barrier shows the top of the shape and the downward movement stops. At the same time, the cheeks 83 of the gripper 99 are now moved together until to rest the gripper jaws 96 on the mold 25. This is now from the grippers 99 held Borm 25 by upward movement of the support frame 76 from the mold carrier plate 24 lifted, and at the same time the rotary movement around the two pivot pins begins 90 connecting 'imaginary axis. This causes the slip in the mold 25 to be shot in one below, catch cheek not shown here in detail emptied. The rotation describes an angle of 1800, so that the shape 25 is now turned with its mold opening 30 downwards. Reached in this position which in this case from its position above the means of transport 1 to the position above the Transport means 2 moved carriage 81 to an end position, and the support frame 76 is lowered again until the gripper 99 places the mold 25 on the fork-shaped mold carrier 35 of the inner transport means 2. Be through appropriate reversal the two cheeks 83 are now moved apart by actuating the servomotor 87.

Die Greiferbacken 95 geben die Form 25 frei, und mit dem Tragrahmen 76 werden die Greifer nach oben gehoben. Die Formen 25 folgen nun der Bewegung 13 des inneren Transportmittels 2. Der Schlitten 81 kehrt in seine Ausgangsstellung über dem Transportmittel 1 zurück.The gripper jaws 95 release the mold 25, and with the support frame 76 the grippers are lifted upwards. The shapes 25 now follow the movement 13 of the inner transport means 2. The carriage 81 returns to its starting position back over the means of transport 1.

Die auf dem inneren Transportmittel 2 in umgekehrter Stellung abgesetzten Formen 25 durchlaufen nun die Trockenkammer -12 zur Lederhart-Trocknung mittels durch die Dusen 38 in die Formöffnung 30 eingeblasener befeuchteter Warmluft. Nach Verlassen der Xrocken-,kammer 12 fahren die Formträger 35 nacheinander in die Übergabestation 8 ein, und dort läuft der umgekehrte Vorgang ab, wie in der Ubergabestation 7, d.h. die Formen 25 werden von den Greifern 99 aufgenommen und in einer Position über dem inneren Transportmittel 2 zu einer Position über dem äußeren Transportmittel 1 verfahren, wobei die Greifer wieder eine Drehbewegung um 1800 ausführen, so daß die Formöffnung 30 wieder nach oben gekehrt ist, wenn die Formen 25 auf dem entsprechenden Formträger-Teller 24 des äußeren. Transportmittels -1 abgesetzt sind. Hieran schließt sich die Entnahme der vorverfestigten Werkstücke in der Station 9. Darauf laufen die Formen 24 in die Zentrierstation 10 ein, wo sie vor Erreichen der Form-Trockenkammer 11 einheitlich zentriert werden, so daß der Schlicker-Strom bei der erneuten Füllung der Gießstation 6 exakt in der Formachse eingeleitet wird.The deposited on the inner transport means 2 in the reverse position Forms 25 now pass through the drying chamber -12 for drying the leather hardness by means of humidified warm air blown through the nozzles 38 into the mold opening 30. To Leaving the drying chamber 12, the mold carriers 35 move one after the other into the transfer station 8, and there the reverse process takes place as in the transfer station 7, i.e. the molds 25 are picked up by the grippers 99 and in a position over the inner transport means 2 to a position above the outer transport means 1 move, the grippers again perform a rotary movement by 1800 so that the mold opening 30 is turned upwards again, if the forms 25 on the corresponding mold carrier plate 24 of the outer. Means of transport -1 are discontinued. This is followed by the removal of the pre-consolidated workpieces in the station 9. The molds 24 then run into the centering station 10, where they are uniformly centered before reaching the mold drying chamber 11, so that the slip flow when the casting station 6 is filled again exactly in the mold axis is initiated.

Claims

Patent claims:

1. Device for the production of ceramic hollow vessels in the casting process, g e k e n n n z e i c h n e t - by means of an endless means of transport that revolves in pace with a number of mold carriers (24, 35) one behind the other in the direction of rotation Gleßstation (6), one of the mold carriers around its axis in a reciprocating rotary motion relocating swivel station, an emptying station removing the excess slip (7), a drying chamber (12) for the workpieces, a demolding station (9), a Mold centering station (10) and a further drying chamber (11) for the emptied Run through forms (25).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stations arranged on two separate transport means (1, 2) circulating in the same cycle are, of which one means of transport (2) is the drying station for the workpieces has and between the two transport means (1 and 2) two oppositely working Transfer devices (7, 8) are arranged.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the two transport means (1, 2) circulate in a common plane and one inside the other are arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized indicates that the Eiftleerstation (7) is combined with the 'one transfer station.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized - indicates that the mold carriers from the transport means, e.g. an endless chain or the like., There are plates (24) freely rotatably mounted about a vertical axis.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the mold carriers of the drying r1 airmer (12) for the pork pieces pass through Transport means (2) a recess exposing the overlying mold opening (30) (37) have.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the mold carrier (35) of the means of transport passing through the drying chamber (ii) for the workpieces is fork-shaped and the upper fork leg (36) carrying the shape (25) again has a fork-shaped recess (37).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the two drying chambers each run through by a means of transport (1, 2) (11, 12) are arranged in spatial connection next to one another.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that nozzles (37, 38) directed into the mold opening (30) in the drying chambers (11, 12) for moist warm air in the workpiece drying chamber (12) and for hot air in the Form drying chamber (11) are arranged.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that several casting stations (6) one behind the other in the direction of movement of the mold carrier (24) are arranged.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the distance between the pouring stations (6) and the subsequent emptying station (7) can be changed is.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the casting stations (6) on a parallel to the direction of movement (5) of the means of transport (1) running rail (42) are mounted displaceably and lockable.

-13.-device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the pouring station (6) has a pouring quantity regulator, a scanning device (58) for the height of the casting mold (25) and for the degree of filling in the casting mold.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the The scanning device (58) can be moved in the direction of the mold (25) arranged is.

15. Apparatus according to claim 13 and 14, characterized in that the scanning device two retractable into the C-mold at different heights Has buttons (60, 63) which can optionally be moved separately.

16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that that the pouring quantity regulator has a gradually controllable closing element for the feed channel (55).

17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that that the pouring quantity regulator has two movement-wise coupled, mutually pivotable Has locking lever (45, 46), which by a against an adjustable stop supported sliding wedge (50, 51) are pivotably mounted.

18. The device according to claim 17, characterized in that the Stop is designed as an eccentric (54).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that that in the area of the casting station on each mold carrier plate (24) to the plant Friction wheels (69) are arranged which have a common rotary drive.

20. Apparatus according to claim 19, characterized in that the Friction wheels (69) are connected by a drive chain, which is connected by a crank mechanism (71) or the like. can be set in a reciprocating pivoting movement.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that that the emptying station (7) a liftable and lowerable and laterally over the two Transport means (1, 2) has movable gripper (99), whose for detecting the Form-serving gripper jaws (96) are rotatably mounted about a horizontal axis.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the Gripper (99) has two cheeks (83) each carrying a gripper jaw (96) which Coupled in terms of drive and movable between an open and a closed position mounted on a slide (81) that can be raised and lowered and moved laterally are, with a servomotor acting on both between the two cheeks (83) (87) is arranged.

-3. Device according to claim 21, characterized in that the The slide (81) is mounted on a support frame (76) so that it can be moved laterally and and is guided in a lowerable manner on a stationary portal frame (73).

24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that that for the travel movement of the carriage (81) and the rotary motion a common drive (100) is provided for the gripper jaws (95).

25. Device according to one of claims 21 to 24, characterized in that that the gripper jaws (96) pivotable about an approximately horizontal axis and in the Direction of the gripper movement and the lowering movement of the gripper (99) cushioned and are rotatably mounted in the gripper cheeks (83).

26. The device according to claim 25, characterized in that in the vertical travel of the gripper jaws (96) a lowering movement of the mold supporting gripper (99) stopping and triggering the opening movement of the gripper jaws Limit switch (110) arranged isz.

27. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that that the emptying station (7) removing the excess slip has a mold (25) upstream of the device aligning the direction of movement of the means of transport (1) is.

28. The device according to claim 27, characterized in that the alignment device a friction wheel (116) which circulates the mold carrier plate (24) and an im Circuit of the friction wheel drive (115) arranged end chanter (120) which with a feeler lever (125) a centering collar (55) of the mold (25) rests on the in a particular; Angle to the shaped nose (28) a cam (27) or the like. is arranged.

29. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that that the centering station (10) one in a common plane radially to the centering collar (56) of the mold (25) and movable in a direction perpendicular thereto and on the centering collar (56) engaging centering device (125).

30. The device according to claim 29, characterized in that diu Centering device (125) a horizontally pivotable and radially extendable to the mold Has carriage (150) on which two transversely to the carriage movement displaceable, Drive-related coupled centering arms (134) are arranged, whose on the centering collar (56) engaging end is provided with centering rollers (139).

31. The device according to claim 30, characterized in that the slide (130 ') a centering guide which is supported in the extended position on the mold carrier plate (24) having.

L e r s e i t e