DE2427022A1

DE2427022A1 - Load lifting machine - has outrigger arms swung out to bear on floor for low lifting

Info

Publication number: DE2427022A1
Application number: DE19742427022
Authority: DE
Inventors: Konrad Dipl Phys Butter; Otto Butter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-06-05
Filing date: 1974-06-05
Publication date: 1975-12-18

Abstract

The machine is in the form of a forklift truck, having three or more travel wheels driven by any desired method, while the load is raised hydraulically. The load is accommodated on a lifting plate on the forks, and can be transported in any horizontal direction, and outtrigger arms are provided (14) which can be swung out to support the truck by frictional contact with the floor. Thus a very low position can be reached in order to pick up a load from the floor on the lifting plate. The roller-ended arm can have a supporting strap, coming to bear on the floor when lowered. The horizontal supporting members can be arranged alongside each other, the width of each individual one being greater than its height.

Description

Lasthebeeinrichtung. Load lifting device.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lasthebeeinrichtung nach Art eines Staplers, z. B. eines "Gabel-Hubwa-' gens", mit drei oder mehr Tragrädern mit beliebigem Antrieb und Hydraulikantrieb mindestens für das Heben der Last.The present invention relates to a load lifting device according to Art a forklift, e.g. B. a "fork lift truck", with three or more support wheels with any drive and hydraulic drive at least for lifting the load.

Bekannt sind Gabelhubwagen mit Handbetrieb zum Befördern von Kisten, Paletten usw bei der Post, Bahn usw.. Es gibt auch sctlche Fahrzeuge mit Hubmast und Hubwagen. Beide Arten von Fahrzeugen haben auch Batterie-Hydraulik-Antrieb für das Heben, z. Teil auch für das Fahren. Daneben sind auch die verschiedensten Gabelstapler und Hubstaple'! bekannt.Pallet trucks with manual operation for moving boxes are known, Pallets etc. at the post office, train etc. There are also some vehicles with a lifting mast and pallet trucks. Both types of vehicles also have battery-powered hydraulic drives for them lifting, e.g. Part for driving too. There are also a wide variety of forklifts and lift trucks! known.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Hubstaplers, mit dem ein kontinuierliches Hochfahren oder Absenken von Paletten oder größeren Lasten, z. B. bei Eisenbahnwaggons, ermöglicht wird. Erreicht wird dies durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs einzeln oder in Kombination genannten Merkmale. Neu ist danach eine Hubplatte, die dem Stapler den Charakter eines Fahrstuhls verleiht, zumal, wenn der Stapler stationär, z. B. vot> einem Güterwagen, zur Be- oder Entladung aufgestellt wird. Dabei könnten die Güter, z. B. Paletten mit Laufrollen versehen, auf die Platte geschoben und nach dem Hochfahren des Staplers in den Güterwagen gerollt werden.The object of the invention is to create a forklift with which continuous raising or lowering of pallets or larger loads, z. B. in railway wagons, is made possible. This is achieved through the in the license plate of the main claim individually or in combination mentioned features. New is afterwards a lifting plate that gives the forklift the character of an elevator, especially since, when the forklift is stationary, e.g. B. vot> a freight car, for loading or unloading is set up. The goods, e.g. B. provide pallets with rollers, pushed onto the plate and into the freight car after the forklift has started up be rolled.

Um die Fahrstuhlarbeit ausführen zu können, muß der Stapler aber entsprechend ausgebildet sein. Neben der üblichen, z. B. Gabelhubwagen-Ausführung, muß er fest auf dem Boden aufstehen, nicht auf Rädern, die ausweichen, sehr niedrige Horizontalglieder besitzen, um mit einer geringen Rampenhöhe der Hubplatte auszukommen, denn sonst kann man keine Paletten herauffahren, eine breite Basis für die Platte, aber auch für den Stapler haben, damit eine Kippgefahr vermieden wird, also "Spreizstapler".In order to be able to carry out the elevator work, however, the forklift must be used accordingly be trained. In addition to the usual, e.g. B. Pallet truck version, it must be firm Stand on the floor, not on wheels that give way, very low horizontal limbs in order to get by with a low ramp height of the lifting plate, otherwise you can't drive up pallets, but also a wide base for the plate for the forklift to avoid the risk of tipping over, ie "spreading stacker".

Der Stapler kann als Spreizstapler mit oder ohne Hubplatte zum Einsatz kommen.The stacker can be used as a spreading stacker with or without a lifting plate come.

Weitere Merkmale dieser Erfindung sind: 1) Im Vergleich zu üblichen Hubwagen sind die Gabelzinken nicht oberhalb der Arme mit Rollen angeordnet sondern nebeneinander. Dadurch ist eine geringere Bauhöhe möglich.Other features of this invention are: 1) Compared to conventional ones Pallet trucks, the forks are not arranged above the arms with rollers, but side by side. This enables a lower overall height.

2) Neben Rollenarm und Gabelzinke ist ein Spreizarm angeordnet, der beliebig nach außen verschwenkt werden kann (ev. hydraulisch), um dem Fahrstuhlgerüst eine kippsichere Stellung zu geben.2) In addition to the roller arm and fork prong, there is a spreader arm, the Can be swiveled outwards as required (possibly hydraulically) to the elevator frame to give a stable position.

3) Auf den Zinken ist eine Platte fest angeordnet, die alle drei Arme abdeckt, um der Hublast möglichst viel EipPsicherheit zu gewähren.3) On top of the prongs is a plate that has all three arms covers in order to give the hoisting load as much EipP safety as possible.

4) Eine Hubplatte, auf Gabel gesteckt, mit Schnellverschlüssen befestigt. Auf drei Seiten Überfall- bezw.4) A lifting plate, placed on a fork, fastened with quick-release fasteners. On three sides attack or.

Rampenbleche angeordnet, dadurch Aufnehmen von Roll-Paletten vom Boden möglich. Ramp plates arranged, thereby picking up roll pallets from Floor possible.

5) Abklappe-Anschläge für Lasten vorgesehen, damit, z. B.5) Flap stops provided for loads so that, for. B.

die Paletten immer und schnell eine korrekte Stellung einnehmen, wodurch ein schnelles Stapeln möglich ist. the pallets always and quickly assume the correct position, which enables quick stacking.

6) Spreizzinken möglich.6) Spreading prongs possible.

7) Elektrohydraulik vorgesehen, dadurch: a) Elektroendschalter, die nach Wunsch verstellt werden können, ermöglichen automatisches Schalten, z. B., daß die Last niemals im Waggon gegen das Dach fährt.7) Electrohydraulics provided, thereby: a) Electric limit switch, the can be adjusted as desired, enable automatic switching, e.g. B., that the load never hits the roof in the wagon.

b) Das Schaltet kann vom Bahnsteig aus von einer Person gemacht werden, die beide Stapler steuert (Fuß- oder Handschalter). b) Switching can be done from the platform by one person, which controls both forklifts (foot or hand switch).

8) Eine Querverschiebung der Hubplatte kann mechanisch oder hydraulisch erfolgen, um z. B. beim Be- und Entladen von Güterwagen nicht imme-r die Überfallklappe bei jedem Takt zu betätigen. Der Stapler wird etwa in Position gebracht, dann wird die Hubplatte so nahe an die Toröffnung herangeschoben, daß kaum ein Spalt entsteht,. über den die Palettenräder rollen können. Ver---schiebung der Hubplatte allein oder gemeinsam mit Gabel möglich.8) A transverse displacement of the lifting plate can be mechanical or hydraulic take place to z. B. When loading and unloading freight wagons, the hold-up hatch is not always used to be actuated with every measure. The forklift is roughly brought into position, then is the lifting plate is pushed so close to the door opening that there is hardly any gap. over which the pallet wheels can roll. Displacement of the lifting plate alone or possible together with fork.

Der dargestellte Stapler zeigt in der Hauptsache die neuen Einzelheiten. Nur angedeutet sind die bekannten Elemente von üblichen Gabelstaplern, wie Hubmast (Teleskopmast), Hubwagen für Senkrechttransport, Batterie oder Energiequelle, Motor- und Ölpumpenaggregate, Steuerpult usw., die in der folgenden Beschreibung daher auch nicht besonders erläutert werden, zumal, da ein solcher Hubplattenstapler auch aus einem normalen Dieselgabelstapler gebildet werden kann.The truck shown mainly shows the new details. The known elements of conventional forklifts, such as a lifting mast, are only indicated (Telescopic mast), lift truck for vertical transport, battery or energy source, motor and oil pump units, control panel, etc., which are therefore used in the following description also not be specifically explained, especially since such a lifting plate stacker also can be formed from a normal diesel forklift truck.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Fig. 1 - 5 beschrieben.Further details of the invention are given below with reference to FIGS. 1 - 5.

Dabei zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Spreizstap-1er; Fig. 2 Ansicht nach der Linie II-II gemäß Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 111-1 II gemäß Fig. 1; Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV aus Fig. 1; Fig. 5 eine weitere Ausführung: Hubmast, Lagerungen von Spreizarm und Hubzinke.The figures show: FIG. 1 a plan view of an expanding stacker; FIG. Fig. 2 view along the line II-II according to FIG. 1; 3 shows a section along the line 111-1 II according to FIG. 1; FIG. 4 shows a section along the line IV-IV from FIG. 1; FIG. Fig. 5 Another design: lifting mast, bearings for spreader arm and lifting tine.

(Um auch der Hubplatte eine breitere Basis zu geben, kann nach dem Spreizen des Spreizarms auch die Zinke ausgespreizt werden). (In order to also give the lifting plate a broader base, after the Spreading the spreader arm, the tine can also be spread out).

Der Stapler 1 (Fig. 1 und 2) weist ein Fundament 2 auf, bestehend aus Querplatte 3, Flachplatte 4, Steg 5, die miteinander fest verbunden sind. An dieses Fundament 2 sind die Masten'6, 7 fest angeschlossen. Lagerbeschläge 8, 9 sind fest an der Querplatte 3 befestigt und mit den Masten 6 bezw. 7 verschweißt. Zusätzlich sind bedarfsweise Verstärkungsteile 10, 11 vorgesehen. Zu dem Stapler 1 gehören noch zwei Rollenträger 12, 13, die mit der Querplatte 3 und dem Steg 5, sowie ggf. mit den Verstärkungsteilen 10, 11 fest verbunden sind. An diesem erweiterten Fundament 2 werden alle übrigen Teile verschiebbar oder abnehmbar angeordnet. Die hauptsächlich auf Biegung beanspruchten waagerecht angeordneten sog.The stacker 1 (Fig. 1 and 2) has a foundation 2, consisting from transverse plate 3, flat plate 4, web 5, which are firmly connected to each other. At The masts 6, 7 are firmly attached to this foundation 2. Bearing fittings 8, 9 are firmly attached to the transverse plate 3 and bezw with the masts 6. 7 welded. In addition, if necessary, reinforcement parts 10, 11 are provided. To the truck 1 still include two roller carriers 12, 13, which are connected to the transverse plate 3 and the web 5, and, if necessary, are firmly connected to the reinforcement parts 10, 11. On this extended Foundation 2, all other parts are slidably or detachably arranged. the horizontally arranged so-called

Doppelträger, so Spreizarme 14, 15, die Rollenträger 12, 13 und Gabelzinken 16, 17 sind möglichst weit nach außen gesetzt. Dadurch soll eine günstige Stützung gegen Kippen erzielt werden, andererseits soll die Anordnung nicht zu breit werden, damit der Stapler 1 auch bequem unter Paletten gefahren werden kann, bzw. Paletten auf diese sog.Double carrier, so spreading arms 14, 15, the roller carriers 12, 13 and fork prongs 16, 17 are set as far outwards as possible. This is intended to provide favorable support against tilting, on the other hand the arrangement should not be too wide, so that the forklift 1 can also be conveniently driven under pallets or pallets on this so-called

Doppelträger zu schieben sind, ohne mit den Rollen der Paletten zu kollidieren. Die Gabelzinken 16, 17 sind zur Verbreiterung der Kippbasis mit Platten 18, 19 versehen worden, die die sog. Doppelträger abdecken.Double beams can be pushed without using the rollers of the pallets collide. The forks 16, 17 are for Widening the tilt base have been provided with plates 18, 19, which cover the so-called double girders.

Durch diese Konstruktionsmaßnahme sind die sog. Doppelträger wohl breit, aber so niedrig wie möglich ausgebildet. Dadurch kann eine Hubplatte 20 (Fig. 3) in der niedrigsten Stellung sehr knapp über dem Boden angeordnet werden, wodurch das Auffahren der Paletten mit Rollen erleichtert wird, wenn die Rampenklappen 21, 22 auf dem Boden aufliegen. Die Hubplatte 20 hat auf drei Seiten Scharniere 23 für die Rampenklappen 21, 22 mit Steckarretierungen zur Einstellung der senkrechten Lage der Rampenklappen. Dadurch wird ein Schutz gegen unbeabsichtigtes Abrollen von Paletten erzielt.The so-called double girders are probably due to this construction measure broad, but as low as possible. This allows a lifting plate 20 (Fig. 3) in the lowest position can be placed very just above the ground, which means the loading of the pallets with rollers is made easier if the ramp flaps 21, 22 rest on the floor. The lifting plate 20 has hinges 23 on three sides for the ramp flaps 21, 22 with locking devices for adjusting the vertical Position of the ramp flaps. This provides protection against unintentional rolling achieved from pallets.

An einem Träger 24 (Fig. 1) sind Schlitze 25 oder sonstige Ausnehmungen vorgesehen, in die das keilförmige Ende der Gabelzinken 16 bzw. 17 eingreift. Ein Winkelstück 26 kann Schnellverschlüsse 31 aufweisen, womit die Hubplatte 20 an einem Hubwagen 28 zu befestigen ist.On a carrier 24 (FIG. 1) there are slots 25 or other recesses provided, in which the wedge-shaped end of the fork prongs 16 and 17 engages. A Angle piece 26 can have quick-release fasteners 31, with which the lifting plate 20 is attached to a Lift truck 28 is to be attached.

Zur Beschleunigung der Wagenbeladung und damit die Rampenklappen 21, 22 nicht betätigt werden müssen, ist zweckmäßigerweise die Hubplatte 20 zu den Gabelzinken 16, 17, z. B. von Hand oder hydraulisch, querverschiebbar angeordnet.To accelerate the loading of the wagon and thus the ramp flaps 21, 22 do not have to be actuated, the lifting plate 20 is expediently to the fork prongs 16, 17, e.g. B. by hand or hydraulically, arranged transversely.

Stellt man den Stapler 1 parallel zum Waggon auf, so kann man leicht die Hubplatte 20 bis auf 1 - 2cm an den Waggon schieben, erst dann wird der Schnellverschluß-31 angezogen. Der entstehende Spalt wird leicht von den Palettenrädern überr-ollt. Eine Ausformung 32 in der Hubplatte 20 überdeckt Ruder 29, 30. Mit 27 ist ein Führungsprofil bezeichnet. Die Gabelzinken 16, 17 sind mit dem Hubwagen 28 festverbunden und tragen die Rollen 33 und bilden damit den Hubwagen 28. Die Gabelzinken 16, 17 können auch auf dem Hubwagen 28 beweglich angebracht werden. Die Spreizarme 14, 15 sind in den Lagerbeschlägen 8, 9 gelagert und tragen Auflagepratzen 34, 35. Die Spreizung erfolgt durch Hydraulikzylinder 36, 37 über Hebel 78, die durch Schlitze 39, der Querplatte 3, gesteckt werden. Der Spreizvorgang erfolgt im unbeladenen Zustand, die Spreizarme 14, 15 liegen dann nicht auf dem Boden auf.If you set up the forklift 1 parallel to the wagon, you can easily push the lifting plate 20 up to 1 - 2 cm on the wagon, only then will the quick release 31 dressed. The resulting gap is easily rolled over by the pallet wheels. A recess 32 in the lifting plate 20 covers rudders 29, 30. With 27 is a guide profile designated. The fork tines 16, 17 are firmly connected to the lift truck 28 and carry the rollers 33 and thus form the lift truck 28. The fork tines 16, 17 can also be movably mounted on the lift truck 28. The spreading arms 14, 15 are stored in the bearing fittings 8, 9 and wear support pads 34, 35. The Spreading takes place by hydraulic cylinders 36, 37 via levers 78, which pass through slots 39, the transverse plate 3, are inserted. The spreading process takes place in the unloaded State, the spreading arms 14, 15 are then not on the floor.

Bei Transportstellung stehen die Räder 41 und 29, 30 auf der Ebene 42 und die Stellung, in der der Stapler 1 unter die Palette geschoben wird, auf der Ebene 43. Hierfür genügt die Hydraulik 40, die über eine Deichsel 44 betätigt wird. Will man jedoch dem Stapler 1 eine feste Lage geben, so muß man ihn so weit absenken, daß die Räder 41, 29, 30 den Reibschluß mit dem Boden verlieren und die Auflage des Staplers 1 an den Stellen 45, 46 auf der Ebene 52 erfolgt, je nach Stellung der Spreizarme bei den Auflagepratzen 34, 35 bzw. 34', 35'. Damit ergibt sich eine kleine oder große Spreizstellung.In the transport position, the wheels 41 and 29, 30 are on the plane 42 and the position in which the stacker 1 is pushed under the pallet the level 43. The hydraulic 40, which is actuated via a drawbar 44, is sufficient for this will. However, if you want to give the forklift 1 a fixed position, you have to get it so far lower that the wheels 41, 29, 30 lose frictional engagement with the ground and the The stacker 1 is supported at the points 45, 46 on the level 52, depending on the position the spreading arms at the support claws 34, 35 or 34 ', 35'. This results in a small or large spread position.

In Fig. 5 ist eine weitere Möglichkeit angegeben, bei der Gabelzinken 16' mit Spreizarmen 14' gemeinsam nach außen geschwenkt werden mittels einer eigenen Mechanik 47. Dafür muß die Konstruktion der Masten 6', Verstärkungsteile 10' des Hubwagens 28' und des Rollenträgers 12' entsprechend vorgesehen werden. Ein Zapfen 48 ist vorgesehen. Eine Betätigungseinrichtung 50' muß entsprechend der Abknickung des Rollenträgers 12' mit einem Ablenkhebel 51 versehen werden. Damit das Absenken auf die niedrigste Stellung (Ebene 52) erfolgen kann, muß zu der bekannten Hydraulik 40 eine Zusatzhydraulik als Kolben 53 vorgesehen werden. Rechts und links an der Querplatte 3 sind Anschläge 54 vorgesehen, an die die Last 55 geschoben wird und die bei Nichtbedarf abgeklappt werden können.In Fig. 5, a further possibility is given in the fork prongs 16 'with spreader arms 14' are pivoted outwards together by means of their own Mechanics 47. For this, the construction of the masts 6 ', reinforcement parts 10' of the Lift truck 28 'and the roller carrier 12' are provided accordingly. One cone 48 is provided. An actuating device 50 'must correspond to the kink of the roller carrier 12 'can be provided with a deflection lever 51. So that the lowering to the lowest position (level 52) can be done, must be to the known hydraulics 40 an additional hydraulic system can be provided as a piston 53. Right and left on the Transverse plate 3 stops 54 are provided against which the load 55 is pushed and which can be folded down when not required.

Hierdurch erfolgt eine korrekte Lasteinstellung für das Stapeln. In der Mitte des Steges 5 ist der Hubzylinder 56 mit dem üblichen Hubgeschirr (nicht dargestellt) angeordnet.This results in a correct load setting for stacking. In the center of the web 5 is the lifting cylinder 56 with the usual lifting gear (not shown).

PatentansprücheClaims

Claims

P A 2 E N g A N S P R 2 C H E.

1. Load lifting device in the manner of a forklift, e.g. B. a "fork lift truck" with three or more carrying wheels with any drive and hydraulic drive at least for lifting the load, indicated by the following features, individually or in combination: a) A lifting plate (20) arranged on a lifting fork for receiving the load and, if necessary, for further transport of this load on the lifting plate (20) in any horizontal direction and b) additional lowering of the forklift (1) fixed support surfaces (spreading arms 14, 15) from a transport position to a stationary one with frictional engagement with the floor and thus the achievement of an extremely low level Position for picking up the load from the floor onto the horizontally lying load carrier or on the lifting plate (20).

2. Load lifting device according to claim 1, characterized in that the roller arm or foot receives a support claw that comes to rest when the roller is lowered (so or similar, so without

3. Load lifting device according to claim 1 and 2, characterized in that the horizontal lying support members are arranged side by side and the individual beams in the width have a greater dimension than the height.

4. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 3, characterized in that at least one horizontally lying pair of supports after can be pivoted outside.

5. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 4, characterized in that the pivoting of the carrier or carriers in any Position is done hydraulically.

6. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 5, characterized in that fixed ground support points are arranged in the low position of the stacker (1) come to rest.

7. Load lifting device according to one of the preceding claims 1-6, characterized in that the fork tines (16, 17) have a plate that form a cladding over the outward-lying support arms and give the load greater resistance to tipping.

8. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 7, characterized in that the lifting plate (20) is fastened with quick-release fasteners is.

9. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 8, characterized in that the lifting plate (20) mechanically or hydraulically opposite the axis can be set at an angle parallel to the fork (preferably automatically).

10. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 9, characterized in that the lifting plate (20) has one or more foldable Has ramp flaps (21, 22).

11. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 10, characterized in that the ramp flaps (21, 22) locked when folded up represent a protection of the load against slipping.

12. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 11, characterized in that the lifting plate (20) alone or together with fork prongs (16, 17) can be moved sideways as required.

13. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 12, characterized in that stops (54) are provided for loads that give them an exact location.

14. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 13, characterized in that the stops (54) can be folded down.

15. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 14, characterized in that the control, in particular the lifting and lowering can be done electrically.

16. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 15, characterized in that the ramps are also automatic (mechanis @@@ or hydraulically) can be folded up and down.

17. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 16, characterized in that any part of the limit switches are arranged in any way Make control.

18. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 17, characterized in that remote control is carried out via cable.

19. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 18, characterized in that the electrical or electronic control is semi-automatic or takes place fully automatically.

20. Load lifting device according to one of the preceding claims 1 - 19, characterized in that the drive only with mains power or jointly (optionally) done with battery.

R e r s e. i t e