DE2424482A1 - MOVABLE SPRAYING HEADS SYNCHRONIZED ON A CONVEYOR DEVICE - Google Patents
MOVABLE SPRAYING HEADS SYNCHRONIZED ON A CONVEYOR DEVICEInfo
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Description
Priorität vom 21._Mai_1973 in USA, Ser.No.362626Priority of May 21, 1973 in USA, Ser.No. 362626
Die Erfindung betrifft eine neue Sprühvorrichtung und bezieht sich insbesondere auf eine Sprüh-Waschvorrichtung für Gegenstände in einem begrenzten Bereich.The invention relates to a new spray device, and more particularly relates to a spray washer for Objects in a limited area.
Bislang wurden Gegenstände häufig mit Flüssigkeiten im Betrieb, wie z.B. Waschen, dadurch in Berührung gebracht, daß man die Gegenstände in einen beschränkten Bereich mit einer Flüssigkeit absenkte und dann die Flüssigkeit relativ zum Gegenstand bewegte, um unerwünschte Substanzen von der Oberfläche des Gegenstandes zu entfernen. Ein bei diesem Waschverfahren anzutreffender Nachteil besteht darin, daß die verwendete Flüssigkeit, die mit dem Gegenstand in Berührung zuUp to now, objects have often been brought into contact with liquids in operation, such as washing, by the fact that the objects were lowered into a restricted area with a liquid and then the liquid relative to the Item moved to remove unwanted substances from the surface of the item. One in this washing process encountered disadvantage is that the liquid used with the object in contact too
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bringen ist, nit unerwünschten Substanzen verunreinigt wurde, Substanzen, die von den Gegenständen entfernt wurden und somit Flüssigkeitsrückstände, die auf* dem Gegenstand verbleiben, nachdem er aus der Flüssigkeit herausgenommen ist· Diese unerwünschten Substanzen werden dann mitgenommen und auf der Oberfläche des Gegenstandes festgehalten.Bringing is, has not been contaminated with undesirable substances, substances that have been removed from the objects and thus liquid residues that remain on * the object after it has been removed from the liquid. These undesirable substances then become taken and held on the surface of the object.
Man hat gefunden, daß Oberflächen nicht absorbierender Gegenstände mit einer größeren Wirksamkeit gewaschen werden könnten , wenn der Gegenstand mit der Flüssigkeit besprüht würde, da unerwünschte Substanzen, die von der Oberfläche des Gegenstandes entfernt würden, dann keine Möglichkeit hätten, wieder die Oberfläche des Gegenstandes zu verunreinigen. Ein Hauptproblem, welches man beia Besprühen der Oberfläche eines nichtysaugfähigen bzw. n±ht aufsaugenden Gegenstandes antraf, war die Tatsache, daß häufig durch das Sprühen kein vollständiger Kontakt der Gegenstandsoberfläche erfolgte, und somit Teile der Oberfläche durch die Flüssigkeit ungewaschen verblieben«It has been found that surfaces of non-absorbent articles could be washed with greater efficiency if the article were sprayed with the liquid, since undesirable substances removed from the surface of the article would then have no way of re-surfacing the article to contaminate. A major problem that is encountered when spraying the surface of a non-absorbent or n ± ht encountered absorbent object was the fact that often due to the spraying there was no complete contact of the Object surface took place, and thus parts of the surface remained unwashed by the liquid «
Teilweise bestand der Grund für die unvollständige Berührung der Sprühstrahlen mit dee» nicht saugfähigen Oberfläche des Gegenstandes, insbesondere wenn der Gegenstand in einen begrenzten Bereich für das Sprühwaschen alt der Flüssigkeit abgesenkt wurde, darin, daß die Sprüheinrichtung nicht in einer Stellung vorgesehen werden konnte,In some cases, the reason for the incomplete contact of the spray jets with the non-absorbent surface of the object, especially if the object the liquid was lowered into a limited area for spray washing old, in that the sprayer could not be provided in one position,
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Welche die Einführung des Gegenstandes in den begrenzten Bereich hinein nicht gestört hätte. Derartige bislang unübliche Stellungen für eine Sprüheinrichtung befanden sich häufig zum Gegenstand in einer Lage, die einen wirksamen Sprühwinkel vorgesehen hätten.Which would not have interfered with the introduction of the object into the limited area. So far unusual positions for a spray device were often in relation to the object in a position that was effective Spray angle would have provided.
Man hat gefunden, daß ein ausreichendes Sprühwaschen dadurch erhalten werden kann, daß man die Gegenstände m/fit nicht saugfähigen Oberflächen, die in einen begrenzten Bereich durch eine Öffnung in demselben eingeführt worden sind, dadurch besprüht, daß man eine Einrichtung zur automatischen Anordnung einer Sprüheinrichtung in einer Stellung vorsieht, die beim Einführen des Gegenstandes in den beschränkten Bereich gestört hätte, nachdem der Gegenstand in dieses Bereich eingeführt worden ist. Insbesondere weist die Erfindung eine Vorrichtung zur Kontaktierung eines Gegenstandes mit einer Flüssigkeit mit folgenden Teilen auft Ein durch mindestens eine Seitenwand beschränkter Bereich, ein Förderer für die Bewegung des Gegenstandes zu dem beschränkten Bereich, eine an dem Förderer zur Halterung des Gegenstandes angebrachte Einrichtung, eine Einrichtung zum Einführen des Gegenstandes und der Halteeinrichtung in den beschränkten Bereich, eine Sprüheinrichtung zum Besprühen der Gegenstände mit der Flüssigkeit, während die Gegenstände sich in dem beschränkten Bereich befinden, und eine Einrichtung zur automatischen Einstellung der Sprüheinrichtung in eine Lage, um den Gegen-It has been found that sufficient spray washing does this Can be obtained by having the articles m / fit non-absorbent surfaces that are in a limited area have been introduced through an opening in the same, sprayed by having a device for automatic Provides arrangement of a spray device in a position when inserting the object in the restricted Would have disturbed the area after the item was introduced into that area. In particular the invention comprises a device for contacting an object with a liquid with the following Divide into one bounded by at least one side wall Area, a conveyor for moving the item to the restricted area, one at the A device attached to a conveyor for holding the object, a device for introducing the object and the holding device in the restricted area, a spray device for spraying the objects with the liquid, while the items are in the restricted area, and a device for automatic Adjustment of the spray device in a position to avoid the opposite
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stand wirksam zu besprühen, wobei diese Lage beim Einführen des Gegenstandes und der Halteeinrichtung in den beschränkten Bereich gestört hätte und die Einstellung erfolgt, nachdem der Gegenstand in den beschränkten Bereich eingeführt worden ist. Allgemein weist die Vorrichtung ferner eine Einrichtung zum Entfernen der Sprüheinrichtung aus der Störstellung auf, nachdem der Gegenstand besprüht worden ist und bevor der Gegenstand aus dem beschränkten Bereich entfernt worden ist, eine Einrichtung zum Entfernen des Gegenstandes aus dem beschränkten Bereich und einen Förderer zur Bewegung des Gegenstandes von dem beschränkten Bereich fort.stood to spray effectively, this location upon insertion of the object and the holding device in the restricted area would have interfered with and the setting occurs after the item has been introduced into the restricted area. In general, the device further means for removing the spray device from the disrupted position after the object has been sprayed and before the item has been removed from the restricted area, a device for removing the item from the restricted area and a conveyor for moving the item away from the restricted area.
Die oben beschriebene Vorrichtung gestattet den freien Zugang eines Gegenstandes zum Inneren eines beschränkten Bereiches, der gewöhnlich die Gestalt eines Behälters, wie z.B. eines Tanks hat, in dem die Aufbringung eines Sprühstrahls auf den Gegenstand aus einer Stellung erforderlich ist, welche den Zugang des Gegenstands zu dem beschränkten Bereich behindern würde· Die Verwendung der oben stehend beschriebenen Vorrichtung gestattet eine bessere Abdeckung des Gegenstandes mit einem Sprühstrahl dadurch, daß man die Sprühstrahlöffnung in der vorteilhaftesten Stellung anzuordnen vermag, die den Durchgang des Gegenstandes in den beschränkten Bereich hinein behindert hätte.The device described above allows free access of an object to the interior of a restricted one Area, usually in the shape of a container, such as a tank, in which the application of a Spray jet on the object from a position is required, which allows access of the object to the restricted area · The use of the device described above permits one better coverage of the object with a spray jet by having the spray jet opening in the most advantageous Able to arrange position that hinders the passage of the object into the restricted area would have.
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¥eitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen« Ee zeigen:Other advantages, features and possible uses of the present invention emerge from the following description in conjunction with the drawings « Ee show:
Fig. 1 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 shows the side view of the device according to the invention,
Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 1, unter Darstellung des Trägers für die in der untersten Stellung zu waschenden Gegenstände,Fig. 2 is a cross-section along line 2-2 of Fig. 1; showing the carrier for the items to be washed in the lowest position,
Fig. 3 eine Querschnittsvorderansicht entlang der Linie 3-3 der Fig. 2,Figure 3 is a cross-sectional front view taken along line 3-3 of Fig. 2,
Fig. h eine Seitenrückansicht entlang der Linie h-k der Fig. 2 undFIG. H shows a side rear view along the line hk of FIGS. 2 and
Der Gegenstand, der mit einem Flüssigkeitssprühstrahl durch Verbindung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Berührung gebracht werden soll, kann ein beliebiger Gegenstand sein, der aus einem gewissen Grund mit der Flüssigkeit zu besprühen ist. Die Gründe für das Kontaktieren des Gegenstandes mit der Flüssigkeit sind verschieden· Beispielsweise ist es erwünscht, den Gegenstand mit der Flüssigkeit zu beschichten, um eine dichtend anhaftende Schutzbeschichtung zu bilden; es kann erwünscht sein, die Oberfläche des Gegenstandes mit der Flüssigkeit zu ätzen; oder es kann die Aufgabe vorliegen, unerwünschte Ablagerungen von der Oberfläche des Gegenstandes dadurch zu entfernen, daß man dieThe object that is sprayed through with a liquid Connection of the device according to the invention is to be brought into contact, can be any object which is to be sprayed with the liquid for some reason. The reasons for contacting the object with the liquid are different. For example, it is desirable to contact the object with the liquid to coat to form a tightly adherent protective coating; it may be desirable to have the surface of the To etch the object with the liquid; or the object may be to remove unwanted deposits from the surface of the article by removing the
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Oberfläche mit der Flüssigkeit wäscht. Als besonderes Beispiel ist es in der elektronischen Technik notwendig, Harzablagerungen von gedruckten Sohaltkarten und HaIbleiterplättchen zu entfernen·Washes the surface with the liquid. As a particular example, in electronic technology it is necessary to Remove resin deposits from printed circuit boards and semiconductor chips
Der Beschränkte Bereich, in dem der Gegenstand besprüht wird, ist mindestens durch eine Seitenwand begrenzt, die gekrümmt sein kann, um den beschränkten Bereich zu bilden, oder die an eine oder mehrere andere Seitenwände entlang ihrer einen oder mehrerer ihren Sdtenkanten anschließen kann, wobei die verbundenen Seitenwänden den beschränkten Bereich bilden« Der beschränkte Bereich kann ein beliebiger zweckmäßiger Bereich zum Zurückhalten des Flüssigkeit*strahle sein, z.B. ein zylindrischer Tank« Der beschränkte Bereich hat vorzugsweise oben eine Zugangsöffnung, durch welche der Gegenstand und die Halteeinrichtung für den Gegenstand in den beschränkten Bereich eintreten.The restricted area in which the object will be sprayed is bounded by at least one side wall, which can be curved to form the restricted area, or which can connect to one or more other side walls along one or more of their south edges, with the joined sidewalls forming the restricted area. The restricted area can be any convenient area for retaining the fluid * jet be, for example a cylindrical tank. "The restricted area preferably has an access opening at the top through which the The object and the object holder enter the restricted area.
Dier zu besprühende Gegenstand wird durch einen beliebigen, zweckmäßigen Förderer zu dem beschränkten Bereich getragen, und wenn der beschränkte Bereich oben offen ist, wird der Gegenstand vorzugsweise vom Förderer in eine Stellung direkt über der offenen Oberseite getragen.The object to be sprayed is replaced by any Convenient conveyor is carried to the restricted area, and if the restricted area is open at the top, the Item preferably carried by the conveyor to a position directly above the open top.
Die Einrichtung zum Einführen des Gegenstandes und der Halteeinrichtung kann eine beliebige zweckmäßige mechanische Vorrichtung zum Eingeben des Gegenstandes und der Halteeinrichtung durch eine Zugangsöffnung zu dem beschränkten Be-The device for inserting the object and the holding device can be any suitable mechanical device for entering the object and the holding device through an access opening to the restricted loading
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reich sein· Die Zugangsöffnung zu dem beschränkten Bereich ist vorzugsweise oben oder im obersten Teil des beschränkten Bereiches angeordnet, und die Einrichtung zum Einführen des Gegenstandes bewegt den Gegenstand nach unten in den beschränkten Bereich hinein. In ähnlicher Weise ist die Einrichtung zum Entfernen des Gegenstandes und der Halteeinrichtung eine beliebige zweckmäßige mechanische Vorrichtung zur Bewegung des Gegenstandes und der Haiteeinrichtung aus dem beschränkten Bereich durch eine Zugangsöffnung in demselben heraus· Die mechanische Vorrichtung zumfentfernen des Gegenstandes und der Haltevorrichtung entfernt vorzugsweise den Gegenstand und die Haltevorrichtung durch eine Zugangsöffnung im obersten Teil des beschränkten Bereiches. Bei der bevorzugten Ausftihrungsform der Erfindung sind die Vorrichtungen zum Einführen und Entfernen des Gegenstandes und deJ£ jHalteeinrichtung dieselben, und es handelt sich um eine Anhebe- und Absenkvorrichtung für den Förderer, welcher die Halteeinrichtung hält.be rich · The access opening to the restricted area is preferably arranged above or in the uppermost part of the restricted area, and the device for Insertion of the item moves the item down into the restricted area. In a similar way it is the device for removing the object and the holding device any suitable mechanical device for moving the object and the holding device the restricted area through an access opening in the same · Remove the mechanical device to remove of the object and the holding device preferably removes the object and the holding device through an access opening in the uppermost part of the restricted area. In the preferred embodiment of the invention are Devices for introducing and removing the object and deJ £ jHalteinrichtung the same, and it is about a lifting and lowering device for the conveyor holding the holding device.
Die Halte- und Trageinrichtung ist eine beliebige geeignete mechanische Vorrichtung zum Halten des zu besprühenden Gegenstandes und kann beispielsweise eine Greifvorrichtung zum Halten des Gegenstandes oder ein mit Schlitzen versehenesThe holding and carrying device is any suitable mechanical device for holding the object to be sprayed and can, for example, be a gripping device for holding the object or a slotted one
Gestell sein, in welches der Gegenstand eingegeben werden kann.Be a frame in which the object can be entered.
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Die Sprüheinrichtung für den Gegenstand ist eine beliebige geeignete Sprühöffnung, die m±b einer hohlen Leitung für den Transport der zu Öffnung zu sprühenden Flüssigkeit in Verbindung steht.The spray device for the object is any suitable spray opening, the m ± b of a hollow conduit for the transport of the liquid to be sprayed in connection stands.
Die Einrichtung zur automatischen Einstellung der Sprüheinrichtung in einer Lage zur wirksamen Besprühung des Gegenstandes, nachdem sich der Gegenstand in dem beschränkten Bereich befindet, wobei diese Stellung bei der Einführung des Gegenstandes und der Halteeinrichtung in den beschränkten Bereich gestört hätte, kann eine beliebige mechanische Vorrichtung zur Bewegung der Sprühöffnung in eine derartige Stellung sein, wie z.B. eine Vorrichtung zum Drehen oder Schieben der Sprühöffnung in die gewünschte Position.The device for the automatic setting of the spray device in a position to effectively spray the article after the article is confined in that Area is located, this position when introducing the object and the holding device in the restricted Any mechanical device for moving the spray opening into such a can be used Position, such as a device for rotating or sliding the spray opening into the desired position.
In ähnlicher Weise kann die Einrichtung zum Entfernen der Sprühöffnung mit dem Entfernen des Gegenstandes und der Halteeinrichtung eine mechanische Vorrichtung zur Bewegung der Sprühöffnung von einer solchen Störposition fort sein. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Gegenstand mittels eines Sprühstrahles der Flüssigkeit besprüht, die aus mindestens einer Sprühöffnung austritt, welche vorzugsweise mittels einer hohlen Leitung mit einem Zuführrohr in Verbindung steht. Die Sprühöffnung wird von der Längsachse des Zuführrohres so entfernt, daß eine Teildrehung des Zuführrohreβ um seine Läigs achse die Sprühöffnung entlang einem Bogen bewegt, dessen Radius gleich dem Abstand der Sprühöffnung von der Längsachse des Zuführrohres ist. Das Anhalten der Drehung des Zuführ- oder - 9 _In a similar manner, the means for removing the spray opening can be carried out with the removal of the object and the holding means a mechanical device for moving the spray orifice away from such a disturbing position. According to the preferred embodiment of the invention, the The object is sprayed by means of a spray jet of the liquid which emerges from at least one spray opening, which is preferably in communication with a feed pipe by means of a hollow conduit. The spray opening is from the longitudinal axis of the feed tube so removed that a partial rotation of the feed tube about its Läigs axis the spray opening moved along an arc, the radius of which is equal to the distance of the spray opening from the longitudinal axis of the feed tube is. Stopping the rotation of the feeder or - 9 _
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Beschickungsrohres an einer bestimmten Stelle kann die Sprühöffnung an jeder beliebigen Stellung entlang dem Bogen einstellen. Das Flüssigkeitszuführrohr tritt in den beschränkten Bereich ein, wo das Sprühen derart erfolgt, daß es nicht den Zugang des zu besprühenden Gegenstandes oder den Zugang der Halteeinrichtung für den Gegenstand, der besprüht werden soll, zu dem beschränkten Bereich hin stört. Das Zuführrohr tritt vorzugsweise in den beschränkten Bereich in der Nähe des obersten Teils des beschränkten Bereiches durch eine Seitenwand des beschränkten Bereiches ein. Die Sprühöffnung kann von einer Stellung entfernt werden, welche den Zugang des Gegenstandes und der Halteeinrichtung zu dem beschränkten Bereich blockiert, und zwar durch Drehen des Zuführrohres und somit durch ¥iedereinstellen der Sprühöffnung, wie oben beschrieben, wodurch der Zugang des Gegenstandes und der Halteeinrichtung in den beschränkten Bereich durch die Oberseite des beschränkten Bereiches ermöglicht ist. Nachdem der Gegenstand und die Halteeinrichtung in dem beschränkten Bereich eingetreten sind, kann das Zuführrohr wieder gedreht werden, um die Sprühöffnung direkt über die Halteeinrichtung in Stellung zu bringen. Der Ausdruck "direkt über11, wie er hier benutzt wird, bedeutet, daß eine vertikale, durch die Sprühöffnung laufende Linie die Halteeinrichtung trifft, und das Zuführrohr kann durch eine beliebige geeignete mechanische Einrichtung, z.B. einen Motor, eine Getriebekette, eine Kette mit Kettenzahnrad, gedreht werden.Feed pipe at a certain point can adjust the spray opening at any position along the arch. The liquid supply tube enters the restricted area where the spraying is carried out so as not to interfere with the access of the object to be sprayed or the access of the holder for the object to be sprayed to the restricted area. The feed tube preferably enters the restricted area near the top of the restricted area through a side wall of the restricted area. The spray opening can be removed from a position which blocks the access of the object and the holding device to the restricted area by rotating the feed tube and thus by adjusting the spray opening as described above, whereby the access of the object and the holding device in the restricted area is enabled by the top of the restricted area. After the object and the retainer have entered the restricted area, the feed tube can be rotated again to position the spray port directly over the retainer. As used herein, the term "just above 11 " means that a vertical line running through the spray orifice meets the holding means and the feed tube can be driven by any suitable mechanical means such as a motor, gear chain, sprocket chain , to be turned around.
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Die bevorzugte Dreheinrichtung für das Zuführrohr um seine Längsachse ist mittels eines Hebels fest an einem Teil des Zuführrohres angebracht, welches nach außerhalb des beschränkten Bereiches hervorragt. Der Hebel wird von einer Verlängerung des Rahmens des Förderers nach einer Abwärtsbewegung des Förderers ergriffen und bewegt, wobei die Abwärtsbewegung den Gegenstand oder die Haiteeinrichtung in den beschränkten Bereich einführt und der Hebel seinerseits das Zuführrohr dreht und somit die Sprühöffnung direkt über der Halteeinriditung anzuordnen veranlaßt. Wenn der Förderer angehoben wird, um den Gegenstand und die den Gegenstand haltende Einrichtung aus dem beschränkten Bereich zu entfernen, tritt der Hebel durch die Verlängerung des Rahmens des Förderers außer Eingriff, wodurch ein Spannen einer Feder ermöglicht wird, die an dem Zuführrohr angebracht ist, um daa Zuführrohr zu drehen und somit die Sprühöffnung sich von der ZugangsÖffnung oben in dem beschränkten Bereich weg bewegen zu lassen, wodurch der Gegenstand und die Halteeinrichtung den beschränkten Bereich durch die ZugangsÖffnung verlassen können«The preferred rotator for the feed tube around his The longitudinal axis is firmly attached to a part of the feed tube by means of a lever, which is restricted to the outside of the Area. The lever is an extension of the conveyor frame after a downward movement of the conveyor is gripped and moved, the downward movement of the object or the holding device in introduces the restricted area and the lever in turn rotates the feed tube and thus the spray opening directly over it the Halteinriditung caused to order. If the sponsor is raised to move the article and the article holding device out of the restricted area remove, the lever disengages by the extension of the conveyor frame, thereby tensioning a spring which is attached to the feed tube to rotate the feed tube and thus the spray opening away from the access opening at the top of the restricted area to move, whereby the object and the holding device the restricted area through the access opening being able to leave"
Eine bevorzugt· Ausführungsform der Erfindung ist die Haiteeinrichtung für mindestens einen Gegenstand 10, wie in den Fig. 1 bis k gezeigt ist, ein Korb und ein Halter 12, in welchem der Gegenstand 10 eingegeben ist.A preferred embodiment of the invention is the holding device for at least one object 10, as shown in FIGS. 1 to k , a basket and a holder 12 in which the object 10 is placed.
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Mittels eines Annes 14 ist der Korb 11 an einem Förderer 13 angebracht, der für die Bewegung des Korbes 11, des Halters 12 und des Gegenstandes 10 vorgesehen ist. Der Arm 13 ist mit Haken 15 versehen, wie man am besten aus den Figuren 1 bis h ersieht, in welchen der Handgriff des Korbes 11 eingegeben ist. Wie man in Fig. 1 sieht, wird der Förderer 13 von Stangen 17 getragen bzw. abgestützt, die an einem nicht dargestellten Koben hydraulischer Zylinder 18 angebracht sind, welche vorgesehen sind, um den Förderer 13 anzuheben und abzusenken, wodurch sich ein Absenken und Anheben des Gegenstandes 10 ergibt, der vom Förderer 13 getragen wird. Der Förderer 13 wird vom Förderrahmen 19 abgestützt, an dem ein Winkel ei sen 20 mittels Schrauben 21 angebracht ist, die durch Schlitze 22 im Winkeleisen 20, wie in Fig. h feezeigt ist, hindurchgehen. Die Vertikalstellung des Winkeleisens 20 kann durch Anziehen der Schrauben 21 an einer beliebigen gewünschten Stelle entlang den Schlitzen 22 eingestellt werden.By means of an attachment 14, the basket 11 is attached to a conveyor 13 which is provided for moving the basket 11, the holder 12 and the object 10. The arm 13 is provided with hooks 15, as can best be seen from Figures 1 to h , in which the handle of the basket 11 is inserted. As seen in Fig. 1, the conveyor 13 is supported by rods 17 which are attached to an unillustrated piston of hydraulic cylinders 18 which are provided to raise and lower the conveyor 13, thereby lowering and raising of the article 10 carried by the conveyor 13. The conveyor 13 is supported by the conveyor frame 19 to which an angle iron 20 is attached by means of screws 21 which pass through slots 22 in the angle iron 20, as shown in Fig. H fee. The vertical position of the angle iron 20 can be adjusted by tightening the screws 21 at any desired point along the slots 22.
Wie man in den Figuren 2 bis 5 sieht, ist ein oben offener beschränkter Bereich in der Form des Behälters 23, der durch Seitenwand Zh gebildet ist, vorgesehen, in welchen der Korb 11 abgesenkt werden kann. Die Seitenwand Zh des Behälters 23 ist mindestens mit einem und vorzugsweise mit zwei Löchern bzw. Öffnungen 25a versehen, durch die hohle Metallzylinder 25b mit parallelen Längsachsen gehen, die um einen hinreichenden Abstand getrennt sind, um ein Einführen des Korbes 11 zwischen die Zylinder 25b zu gestatten. -JederAs can be seen in FIGS. 2 to 5, a restricted area open at the top is provided in the form of the container 23, which is formed by the side wall Zh , into which the basket 11 can be lowered. The side wall Zh of the container 23 is provided with at least one and preferably two holes or openings 25a through which hollow metal cylinders 25b with parallel longitudinal axes pass, which are separated by a sufficient distance to allow the basket 11 to be inserted between the cylinders 25b allow. -Everyone
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hohle Metallzylinder 25b paßt zu einem geeigneten Lager oder einer Büchse 26, die ein erstes Zuführrohr 27a abstützt. Ein Teil des Zuführrohres 27a springt durch die Büchse zur Außenseite der Vand Zk vor· Die Büchsen wirken auch als Flüssigkeitsdichtung, oder es kann eine getrennte Dichtung vorgesehen sein, um Gas-, Dampf oder Flüssigkeitsleckage aus dem Inneren des Behälters 23 zu verhindern. Außerhalb des Behälters 23 auf dem Abschnitt des ersten Zuführrohres 27a erstreckt sich durch die Behälterwand ein befestigter Hebel 35· Eine Achse 29 ist am Ende des Hebels 35 angebracht, um eine Rolle oder Walze 30 aus geeignetem Material, wie z.B. Polytetrafluoräthylen, aufzunehmen und für einen glatten und reibungsfreien Übergang des vertikalen Druckes oder Schubes beizutragen, der vom Winkeleisen 20 zugeführt wird, welches die Rolle 30 berührt, sobald der Förderrahmen 19 abgesenkt wird. Ferner kann an dem vorspringenden Teil des Zuführrohres 27a ein Gestänge 31 angebracht sein, welches den vorspringenden Abschnitt des Zuführrohres 27a mit einem zweiten Zuführrohr 27b verbindet, so daß die Drehbewegung des ersten Zuführrohres 27a eine entgegengesetzte Drehbewegung eines zweiten Zuführrohres 27bhervorruft, welches durch die Seitenwand 24 im Lager oder in der Büchse 26 geht. Das erste Zuführrohr 27a ist mit einer Vorspannfeder 32 versehen, welche jedes der Zuführrohre 27a und 27b so auszurichten veranlaßt, daß der Korb 11 iq&en Behälter 23 zwischen den Rohren 27a und 27b. ohne Berührung eines Zuführrohres eingegeben werden kann·hollow metal cylinder 25b mates with a suitable bearing or sleeve 26 which supports a first feed tube 27a. Part of the feed tube 27a protrudes through the sleeve to the outside of the Vand Zk . Outside the container 23 on the portion of the first feed pipe 27a, a fixed lever 35 extends through the container wall to contribute to smooth and frictionless transition of the vertical pressure or thrust applied by the angle iron 20 which contacts the roller 30 as soon as the conveyor frame 19 is lowered. Furthermore, a linkage 31 can be attached to the protruding part of the feed pipe 27a, which connects the protruding section of the feed pipe 27a with a second feed pipe 27b, so that the rotational movement of the first feed pipe 27a causes an opposite rotational movement of a second feed pipe 27b, which passes through the side wall 24 in the warehouse or in the box 26 goes. The first feed tube 27a is provided with a biasing spring 32 which causes each of the feed tubes 27a and 27b to align so that the basket 11 is in the container 23 between the tubes 27a and 27b. can be entered without touching a feed pipe
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Die Sprühöffnungen 33, durch welche Flüssigkeit gesprüht wird,- sind an einem der Zuführrohre 27a und 27b mittels Leitungen 28 angebracht und werden von der Längsachse der betreffenden Zußhrrohre,' an denen sie angebracht sind, um einen Abstand entfernt, der größer als der Radius der Zuführrohre 27a und 27b ist.The spray openings 33 through which liquid is sprayed - Are on one of the feed pipes 27a and 27b by means Lines 28 attached and are from the longitudinal axis of the respective feed pipes to which they are attached, away by a distance greater than the radius of the feed tubes 27a and 27b.
Im Betrieb bewegt der Förderer 13 den Korb 11 in eine Stel-r lung über dem Behälter 23. Die Bewegung des Korbes 11 wird dann entweder von Hand oder automatisch durch nichtdargestellte Einrichtungen angehalten. Der hydraulische Zylinder 18 wird dann betätigt, um den Förderer 13 und den Förderrahmen 19 abzusenken und somit den Korb 11 in den Behälter 23 hinein zu senken. Nachdem der Korb 11 in eine Position abgesenkt worden ist, wo der Halter 12 sich unter der horizontalen Ebene der Zuführrohre 27a und 27b befindet, veranlaßt die weitere Abwärtsbewegung des Förderers 13 das Winkeleisen 20, mit der am Hebel 35 angebradten Rolle 30 in Berührung zu kommen, wodurch dann das erste der Zuführrohre 27a um seine Längsachse im Lager 26 derart dreht, daß die Sprühöffnungen 33» die an dem Zuführrohr 27a angebracht sind, sich direkt über dem Halter 12 befinden. Die Drehung des ersten Zuführrohres 27a betätigt das Gestänge 17» welches dann das zweite Zuführrohr 27b zur Drehung derart veranlaßt, daß die Sprühköpfe 33, die an dem Zuführrohr 27b angebracht sind, in ähnlicher Veise sich direkt über dem Halter 12 befinden« Flüssigkeit wird dann in die Zuführrohre 27a und 27b von einer nicht dargestelltenIn operation, the conveyor 13 moves the basket 11 into a position position above the container 23. The movement of the basket 11 is then stopped either manually or automatically by means not shown. The hydraulic one Cylinder 18 is then actuated to move the conveyor 13 and the Lower the conveyor frame 19 and thus the basket 11 in the container 23 lower into it. After the basket 11 has been lowered to a position where the holder 12 is below the horizontal plane of the feed pipes 27a and 27b is located, causes the further downward movement of the conveyor 13 Angle iron 20, with the roller 30 wheeled onto the lever 35 to come into contact, whereby then the first of the feed tubes 27a rotates about its longitudinal axis in the bearing 26 in such a way that that the spray openings 33 'are attached to the feed pipe 27a are located directly above the holder 12. The rotation of the first feed pipe 27a actuates the linkage 17 »which then the second feed pipe 27b for Rotation is caused so that the spray heads 33 attached to the supply pipe 27b, similarly located directly above the holder 12 «liquid is then into the feed pipes 27a and 27b from a not shown
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Quelle eingeführt, welche die Flüssigkeitsstrahlen von den Sprühkopfen 33 in einem Muster Jk, wie man am besten in den Fig. 2 und 5 sieht, herausgehen läßt, wobei das Muster 3h in wirksamer Weise und vollständig die Gegenstände 10 im Halter 12 abdeckt. Source introduced which causes the jets of liquid to emerge from the spray heads 33 in a pattern Jk, as best seen in FIGS. 2 and 5, the pattern 3h effectively and completely covering the objects 10 in the holder 12. FIG.
Nach Beendigung des Sprühens werden Förderer 13 und För-After the end of the spraying, conveyor 13 and conveyor
-rahmen
der/ 19 durch die Betätigung hydraulischer Zylinder 18 angehoben. Die Aufwärtsbewegung des Förderers 13 und des
Förderrahmens 19 läßt das Winkeleisen 20 der Rolle 30 ausser
Eingriff treten und ermöglicht somit der Vorspannfeder 32 eine Drehung der Zuführrohre 27a und 27b derart, daß
sich der Korb 11 nach oben zwischen die Zuführrohre 27a
und 27b bewegen kann.-frame
the / 19 raised by the actuation of hydraulic cylinders 18. The upward movement of the conveyor 13 and the conveyor frame 19 disengages the angle iron 20 of the roller 30 and thus enables the biasing spring 32 to rotate the feed tubes 27a and 27b such that the basket 11 can move upward between the feed tubes 27a and 27b.
Die bevorzugte, oben beschriebene AusfUhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt sicher, daß die Sprühöffnungen 33 in die erforderliche Betriebsstellung direkt über dem Halter 12 nur dann schwenken, nachdem der Halter 12 in den Behälter 23 um einen hinreichenden Abstand eingeführt ist, so daß der Halter 12 und der Korb I3 nicht die Bewegung der Sprühöffnungen 33 stören.The preferred embodiment of the invention described above Device ensures that the spray orifices 33 in the required operating position directly Pivot over the holder 12 only after the holder 12 has been inserted into the container 23 by a sufficient distance so that the holder 12 and the basket I3 do not interfere with the movement of the spray orifices 33.
Ferner stellt das, obige bevorzugte Ausführungebeispiel der Vorrichtung eine genaue und wirksame Lage der Sprühöffnungen direkt über den Halter 12 mittels mechanischer Synchronisation zur Förderbewegung sicher, ohne daß eine Ab- Furthermore, the above preferred embodiment of the device ensures an exact and effective position of the spray openings directly above the holder 12 by means of mechanical synchronization to the conveying movement, without any disruption.
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hängigkeit von einem gewissen anderen indirekten Signal bestünde, wie z.B. elektronischen Fühlern oder einem elektrischen Auge. Ohne Abhängigkeit von einem indirekten Signal stellt außerdem die obige bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung die Bewegung der Sprühöffnungen 33 von dem vom Korb 11, dem Halter 12 und dem Gegenstand 10 gefolgten ¥eg sicher, während Korb 11, Halter 12 und Gegenstand 10 vom Behälter 23 zurückgezogen werden. Die genaue Zeit der Bewegung der Öffnungen 33 bezüglich der Stellung des Korbes 11 kann durch Anheben oder Absenken der Stellung des Winkeleisens 20 bezüglich des Förderrahmens 19 eingestellt werden, wie oben erwähnt, Je tiefer sich das Winkeleisen 20 bezüglich dem Förderrahmen 19 befindet, umso höher wird der Förderrahmen 19 sein, wenn die Rolle 30 vom Winkeleisen 20 berührt wird, um die Öffnungen 33 in Position zu bewegen.dependence on a certain other indirect signal, such as electronic sensors or a electric eye. Also, without dependence on an indirect signal, the above is preferred Embodiment of the device the movement of the spray openings 33 of the ¥ eg followed by the basket 11, the holder 12 and the object 10, while basket 11, holder 12 and object 10 are withdrawn from the container 23. The exact time of the movement of the openings 33 with respect to the position of the basket 11 can by lifting or lowering the position of the angle iron 20 with respect to the conveyor frame 19 can be set, as mentioned above, The deeper the angle iron 20 is with respect to the conveyor frame 19, the higher the conveyor frame 19 becomes when the roller 30 is touched by the angle iron 20, to move the openings 33 into position.
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| DE (1) | DE2424482A1 (en) |
| FR (1) | FR2230420B3 (en) |
| IT (1) | IT1011841B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5000207A (en) * | 1986-12-19 | 1991-03-19 | U.S. Philips Corporation | Apparatus suitable for processing semiconductor slices |
| CN108636672A (en) * | 2018-05-30 | 2018-10-12 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | It weighs and corrects the glue spraying method and Fluid coater of the speed of service |
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1974
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- 1974-05-20 FR FR7417470A patent/FR2230420B3/fr not_active Expired
- 1974-05-20 IT IT68571/74A patent/IT1011841B/en active
- 1974-05-21 JP JP49056182A patent/JPS5020571A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2230420B3 (en) | 1977-03-18 |
| JPS5020571A (en) | 1975-03-04 |
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