DE2424448A1 - Rotary reaction effect demonstration model - has multiple joints incorporated in motor spindle supported on fixed base - Google Patents

Rotary reaction effect demonstration model - has multiple joints incorporated in motor spindle supported on fixed base

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Abstract

A reaction effect toy or demonstration model has a fixed base (4) with pair of ball bearings (1, 2) mounted on it, spaced apart, to hold a vertical spindle (5) which includes two pivot joints (6, 7) supporting a motor housing (8) above. The spindle portion (7) between the joints forming a commutator, with motor leads (14, 15) connected to the lower spindle portion. Weights (e.g. 13) can be added to the top of the motor housing. In operation, all the spindle portions can be in line, or the motor spindle, terminating in a connecting link (9) can be at right angles or another angle to the lower spindle portion (5), or by means of the double joint, the motor spindle axis can be offset from the lower spindle axis. Further arrangements include aligning the different spindle portions at different angles.

Description

GEGENWIRIR Der Gegenwirker kann als Lehrmittel und Spielzeug verwendet werden. In seiner Funktionierung manifestieren sich einige Grundgesetze der Phyisik (Mechanik) - das Gesetz der Aktion und Reaktion. AGAINST USERS The counteractor can be used as a teaching aid and toy will. Some basic laws of physics manifest themselves in its functioning (Mechanics) - the law of action and reaction.

Die Hauptteile des Gegenwirkers sind; das Gestell (oder der Unbewegbare), das rotationsbewegliche Verbindungsstück und ein Elektromotor (oder ein anderer Motor). Der Elektromotor bzw. das Gehäuse des Elektromotors (Stator) ist mittels des rotationsbeweglichenVerbindungsstückes an den Unbewegbaren rotationsbeweglich befestigt, und die Achse des Verbindungsstückes ist vertikal. Wenn der Elektromotor eingeschaltet wird, dann rotiert nicht nur der Rotor des Elektromotors (ausgenommen mlr zur einen Stellung des Elektromotors), sondern es wird gleichzeitig auch die Rotation um die Achse der rotationsbeweglichen Verbindung ausgeführt. Die Rotation des Elektromotorrotors in bezug auf das Gehäuse des Elektromotors ist die Aktion, und die Rotation des Elektromotors und des rotationsbeweglichen Verbindungsstückes ist die Reaktion. Die Rotation der Reaktion erfolgt nur nicht in dem Fall, wenn die Achse der Rotorrotation und die Achse der rotationsbeweglichen Verbindung den graden Winkel decken. The main parts of the counterparty are; the frame (or the immovable), the rotatable connector and an electric motor (or another Engine). The electric motor or the housing of the electric motor (stator) is means of the rotationally movable connecting piece on the immovable and the axis of the connector is vertical. When the electric motor is switched on, then not only the rotor of the electric motor rotates (except mlr for one position of the electric motor), but at the same time it is also the Rotation carried out around the axis of the rotationally movable connection. The rotation of the electric motor rotor in relation to the housing of the electric motor is the action and the rotation of the electric motor and the rotatable connector is the reaction. The rotation of the reaction only does not occur in the case when the axis of rotor rotation and the axis of the rotationally movable connection cover straight angles.

Das rotationsbewegliche Verbindungsstück hat nämlich auch einen Umschalter, was ein Verbinden auf mehrere Weisen ermöglicht. Auf den Zeichnungen sind vier Grundarten des Verbindens des Elektromotors mit dem rotationsbeweglichen Verbindungsstück, d.h. vier Grundstellungen des Elektromotors in bezug auf auf den Unbewegbaren, in bezug auf die Achse der rotationsbeweglichen Verbindung dargestellt: - Auf dem Bild 1 und 5 (zwei orthogonale Projektionen, von vorn und von der Seite gesehen) ist der Gegenwirker im Fall, wenn sich die Rotationsachse des Rotors mit der Rotationsachse des beweglichen Verbindungsstückes deckt, dargestellt. The rotationally movable connection piece also has a changeover switch, which allows connection in several ways. There are four basic types on the drawings connecting the electric motor to the rotatable connecting piece, i.e. four basic positions of the electric motor in relation to the immovable, in with reference to the axis of the rotationally movable connection: - In the picture 1 and 5 (two orthogonal projections, viewed from the front and the side) is the counteracting force in the case when the axis of rotation of the rotor coincides with the axis of rotation of the movable connector covers, shown.

- Auf dem Bild 2 schneiden sich die Rotorachse und die Achse der Verbindung unter dem geraden Winkel. Das ist der Fall, wenn die Reaktion die Rotation um die Achse der Verbindung nicht hervorbringen kanulf d.n. der Fall, wenn die Reaktionskraftswirkung nicht ersichtlich ist. - In the picture 2 the rotor axis and the axis of the intersect Connection at a straight angle. That is the case when the reaction is the rotation around the axis of the connection do not produce kanulf d.n. the Case when the reaction force effect is not apparent.

- Auf dem Bild 3 schneiden sich die Rotorachse und die Achse der Verbindung unter dem ungeraden inkel. Das ist der Fall, wenn nur eine Komponente der Reaktion die Rotation um die Achse der Verbindung hervorbringt. - In picture 3 the rotor axis and the axis of the intersect Connection under the odd inclined. That is the case if only one component the reaction produces the rotation about the axis of the connection.

- Auf dem Bild 4 sind die Achse der Verbindung und die Rotorachse parallel. Das ist der Fall der Translation der Rotation. - On the picture 4 are the axis of the connection and the rotor axis parallel. This is the case of the translation of the rotation.

Der Unbewegbare bestehet aus dem Gestell 4 und den Ausenringen 1 und 2 zweir koaxialen Kugellager, die übereinander gestellt sind, so daß ihre Achse, wenn das Gestell in die horizontale Lage gesetzt wird, vertikal ist. Für das Aufstellen in die horizontale Lage hat das Gestell die Beinchen mit zwei Schraubenmuttern für die Anpassung sowie eine Libelle zur Kontrolierung der Anpassung, aber diese Gestellteile sind auf den Zeichnungen nicht dargestellt worden. Dem Gestell gehört auch ein Teil der elektrischen lnstalation (Schalter, Anschlüsse, Kabels, Transformator oder Baterie) für den Spannung an die Ringe 1 und 2 (aber diese Teile des elektrischen Zubehörs des Gegenwirkers, mit Ausnahme von Kabel Ist, ist auf der Zeichnung nicht dargestellt) an. Der Ausenring 2 des unteren Kugellagers ist an das Gestell 4 direkt befestigt, während der Ausenring 1 des oberen Kugellagers über dem Halter 3 an das Gestell 4 befestigt ist. J 13as rotationsbewegliche Verbindungsstück machen diese Details aus: Achse 5 (Achswelle 5), Innenring 5' des oberen Kugellagers, Innenring 5" des unteren Kugellagers, Schraube 6 mit dem Mutterspanner 6', Umschalter 7. Die Achswelle 5 ist in die Ringe St und 5" gelegt und fix an diese Ringe befestigt, und an ihrem oberen Teil hat die Achswelle 5 die Schraube 6 (mit der sie einen Körper darstellt). Wie die Achswelle 5 die Schraube 6 hat, so hat das Gehäuse des Elevktromotors die Schraube 10 mit dem Mutterspanner 10'. Auf dem Umschalter 7 befindet sich zwei Löcher, eins für die Schraube 6 und das andere für die Schraube 10.The immovable consists of the frame 4 and the outer rings 1 and 2 two coaxial ball bearings which are placed one above the other so that their axis is vertical when the frame is placed in the horizontal position. For setting up in the horizontal position, the frame has the legs with two screw nuts for adjustment and a spirit level to control the adjustment, but these frame parts are not shown in the drawings. The frame also includes a part of the electrical installation (switches, connections, cables, transformers or batteries) for the voltage to rings 1 and 2 (but these parts of the electrical accessories of the counteracting device, with the exception of the cable, are not on the drawing shown). The outer ring 2 of the lower ball bearing is fastened directly to the frame 4, while the outer ring 1 of the upper ball bearing is fastened to the frame 4 via the holder 3 is. J 13as Rotational connection pieces make up these details: Axis 5 (axle shaft 5), inner ring 5 'of the upper ball bearing, inner ring 5 "of the lower ball bearing, screw 6 with the nut tensioner 6', switch 7. The axle shaft 5 is in the rings St and 5" placed and fixedly attached to these rings, and on its upper part the axle shaft 5 has the screw 6 (with which it represents a body). As the axle shaft 5 has the screw 6, the housing of the elevator motor has the screw 10 with the nut tensioner 10 '. There are two holes on the switch 7, one for screw 6 and the other for screw 10.

Zylindrisches Gehäuse 8 ist das Gehäuse des Elektromotors (Stator, aber hier ist diese Bezeichnung nicht verwendet worden, weil der Elektromotor auf solche Weise angewandt ist, daß der Stator nicht statiert). Auf dem Gehäuse 8 ist das Ohr 9 mit der Schraube 10 für die Befestigung des Elektromotors an das rotationsbewegliche Verbindungsstück. Der Kreisring 11 ist das Gewicht für die Vergößerung der Gehäusemasse. Es gibt mehrere solche Gewichte, und die können nach Wunsch auf das Gehäuse gestellt und von ihm abgenommen werden. Cylindrical housing 8 is the housing of the electric motor (stator, but here this designation has not been used because the electric motor is on is applied in such a way that the stator is not static). on the housing 8 is the ear 9 with the screw 10 for fastening the electric motor to the rotatable connector. The circular ring 11 is the weight for the enlargement of the case mass. There are several such weights, and they can can be placed on the housing and removed from it as desired.

Die Achswelle 12 ist die Verlängerung der Rotorachswelle des Elektromotors,.d.h. die Achse der Achswelle 12 ist die Rotationsachse des Blektromotorrotors. Die Kreisplatte 13 mit einer Nittelöffnung (Loch) für die Vergrößerung der Masse des Elektromotors. Es gibt mehrere solche Gewichte, und die können nach Wunsch auf die Achswelle 12 gestellt und ihr abgenommen werden. The axle shaft 12 is the extension of the rotor axle shaft of the electric motor, i.e. the axis of the axle shaft 12 is the axis of rotation of the sheet metal motor rotor. The circular plate 13 with a central opening (hole) for increasing the mass of the electric motor. There are several such weights and they can be placed on the axle shaft 12 as desired and be taken from her.

Bei der Verbindung des Elektromotors mit dem rotationsbeweglichen Verbindungsstück sind verschidene Stellungen des Umschalters 7 zu Achswelle 5 und zum Gehäuse 8 möglich, d.h., die verschidene Stellungen des Elektromotors zur Achse der Achswelle 5 sind möglich. Wie die Wirkung der Reaktionskraft manifestiert wird, hängt gerade davon ab, in welcher Stellung der Elektromotor, die Achse der Achswelle 12, zu der Achse der Achswelle 5 ist. Wie schon gesagt worden ist, sind die Grundstellungen des Elektromotors zu der Achswelle 5 auf den Zeichnungen dargestellt worden. When connecting the electric motor with the rotationally movable Connecting piece are different positions of the switch 7 to the axle shaft 5 and to the housing 8 possible, i.e. the different positions of the electric motor to the axis the axle shaft 5 are possible. How the effect of the reaction force is manifested, depends on the position of the electric motor, the axis of the axle shaft 12, to the axis of the axle shaft 5 is. As has already been said, the basic positions are of the electric motor to the axle shaft 5 has been shown on the drawings.

Auf dem Bild 1 ist der Gegenwirker teilweise im Querschnitt dargestellt worden. Im Querschnitt ist eigentlich die Verbindung des Unbewegbaren und des rotationsbeweglichen Verbindungsstückes dargestellt worden: das obere und untere Kugellager, der zugehörende Teil der -Achswelle 5 und der Teil des Halters 3. Wie auf diesem Bild zu sehen ist, erstrecken sich die Kabel 14 und 15 teilweise durch die Achswelle 5. Durch das Kabel 14 zieht sich der Leiter, mittels dessen der elektrische Kontskt des Elektromotors mit dem Ring 5 verwirklicht ist, und mittels des Leiters im Kabel 15 ist der elektrische Kontakt des Elektromotors mit dem Ring 5' verwirklicht. Also, für den Elektromotor de Gegenwirkers stellen die Ringe 5' und 5" die elektrischen Anschlüße dar, über die der Elektromotor in den Stromkreis eingeschaltet wird. Die Kugellager sind, natürlich, metallisch und voneinander elektroisoliert. Wie schon gesagt worden ist, mittels des elektrischen Zubehörs, das dem Gestell angehört, werden die Ringe 1 und 2 an die Spannung angeschlossen, und über die Kugellager wird diese Spannung auf die Ringe 5' und 5" übertagen. Die Kabel 14 und 15 sind nicht aufgezogen und sind lang genug, damit sie verschidene Aufstellungen des Elektromotors zu der Achswelle 5 nicht stören, und auf der Zeichnung sind sie nur auf dem Bild 1 dargestellt.In Figure 1, the counteracting agent is shown partially in cross-section. In cross section is actually the connection of the immovable and the rotationally movable connecting piece has been shown: the upper and lower ball bearings, the associated part of the -axle shaft 5 and the part of the holder 3. As can be seen in this picture, the cables 14 and 15 extend partially through the Axle shaft 5. The conductor, by means of which the electrical contact of the electric motor is realized with the ring 5, runs through the cable 14, and the electric contact of the electric motor with the ring 5 'is realized by means of the conductor in the cable 15. So, for the electric motor de counteracting, the rings 5 'and 5 "represent the electrical connections via which the electric motor in the circuit is switched on. The ball bearings are, of course, metallic and electrically isolated from each other. As has already been said, by means of the electrical accessories belonging to the frame, the rings 1 and 2 are connected to the voltage, and this voltage is transmitted to the rings 5 'and 5 "via the ball bearings. The cables 14 and 15 are not drawn up and are long enough so that they do not interfere with various setups of the electric motor to the axle shaft 5, and in the drawing they are only shown in Figure 1.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS Der Gegenwirker, gekennzeichnet dadurch, daß er aus einem Elektromotor (oder einem anderen Motor), dem rotationsbeweglichen Verbindungsstück mit dem Umschalter und dem Unbewegbaren besteht, danach: daß das rotationsbewegliche Verbindungsstück mittels zweier koaxialer Kugellager rotationsbeweglich mit dem Unbewegbaren verbunden (befestigt) ist, und zwar auf die Weise, daß der Außenring (1) des oberen Kugellagers an das Gestell (4) mittels eines Halters (3) befestigt ist, während der .außenring (2) des unteren Kugellagers an das Gestell- (4) direkt befestigt ist, daß das Gestell die Libelle und anpassende Beinchen hat, mit dessen Hilfe der Unbewegbare so gestellt wird, daß die Achse der rotationbeweglichen Verbindung vertikal ist, daß die Rotorachswelle des Elektrgmotors in die Achswelle (12) verlängert ist, an die nach Wunsch die Gewichte für die Vergrößerung der Rotormasse des Elektromotors gestellt werden, daß das Gehäuse (8) des Elektromotors das Ohr (9) mit der Schraube (10) für die Befestigung des Elektromotors an das rotationsbewegliche Verbindungsstück (an den Umschalter, den wir hier als einen Teil des rotationsbeweglichen Verbindungsstückes trätiert) hat, daß die Achswelle (5) des rotationsbeweglichen Verbindungsstückes in die Innenringe (5' und 5") der Kugellager gelegt und an diese Ringe fix befestigt ist, und die Achswelle (5) am ihren obigen Ende die Schraube (6) hat, die sich im entsprechenden Loch am unteren Ende -des Umschalters (7) befindet, so daß mittels der Schraube (6) und Mutterspanners (6') der Umschalter (7) an die Achswelle (5) befestigt ist, daß der Umschalter (7) an die Schrauben (6 und 10) (nach Wunsch) so gelegt ist, daß der Elektromotor eine von folgenden konstruktionsmöglichen Stellungen zur der Achse der rotationsbeweglichen Verbindung, d.h., zu der achswelle (5) hat: daß sich die Achse der Achswelle (12), d.h. die Rotorachse des Elektromotors, mit der Achse der Achswelle (5) deckt, oder daß dise zwei Achsen miteinander parallel sind, oder daß sie sich unter dem geraden oder und geraden Winkel schneiden.The counteracting agent, characterized in that it consists of an electric motor (or another motor), the rotationally movable connection piece with the changeover switch and the immovable, then: that the rotationally movable connection piece is rotationally connected (attached) to the immovable by means of two coaxial ball bearings, and in such a way that the outer ring (1) of the upper ball bearing is attached to the frame (4) by means of a holder (3), while the outer ring (2) of the lower ball bearing is attached directly to the frame (4), that the frame has the dragonfly and matching legs, with the help of which the immovable is placed so that the axis of the rotationally movable connection is vertical, that the rotor shaft of the Elektrgmotors is extended into the shaft (12) to which the weights for the Enlargement of the rotor mass of the electric motor can be made that the housing (8) of the electric motor the ear (9) with the screw (10) for the Attachment of the electric motor to the rotationally movable connecting piece (on the changeover switch, which we tratted here as part of the rotationally movable connecting piece) has that the axle shaft (5) of the rotationally movable connecting piece is placed in the inner rings (5 'and 5 ") of the ball bearings and to them Rings is fixed, and the axle shaft (5) has the screw (6) at its upper end, which is in the corresponding hole at the lower end of the switch (7), so that by means of the screw (6) and nut tensioner (6 ') the changeover switch (7) is attached to the axle shaft (5), that the changeover switch (7) is placed on the screws (6 and 10) (if desired) so that the electric motor has one of the following possible design positions to the axis of the rotationally movable connection, ie to the axle shaft (5): that the axis of the axle shaft (12), ie the rotor axis of the electric motor, coincides with the axis of the axle shaft (5), or that these two axes are parallel to one another, or that they intersect at the straight or straight angle. 2. Der Gegenwirker, nachdem Anspruche 1, gekennzeichnet dadurch, daß die elektrischen Kontakte zwischen dem Unbewegbaren und dem beweglichen Teil des Gegenwirkers an den Kugellagern verwirklicht werden, mit deren Hilfe die rotationsbewegliche Verbindung verwirklich worden ist, und diesem Zweck sind das obere und untere Kugellager voneinander elektrisch isoliert. 2. The counteracting agent according to claim 1, characterized in that that the electrical contacts between the immovable and the movable part the counteracting force can be realized on the ball bearings, with the help of which the rotationally movable Connection has been realized, and that purpose are the upper and lower ball bearings electrically isolated from each other. LeerseiteBlank page
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109935142A (en) * 2019-04-11 2019-06-25 王天权 A kind of apparatus for demonstrating that can demonstrate different types of active force and reaction force

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109935142A (en) * 2019-04-11 2019-06-25 王天权 A kind of apparatus for demonstrating that can demonstrate different types of active force and reaction force

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