DE8308437U1

DE8308437U1 - Device for supplying the current to a rotatably arranged welding gun

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Publication number: DE8308437U1
Application number: DE19838308437
Authority: DE
Original assignee: HELU-TECHNIK HEINRICH LUFT KG 6072 DREIEICH DE
Current assignee: HELU-TECHNIK HEINRICH LUFT KG 6072 DREIEICH DE
Priority date: 1983-03-22
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1984-02-23

Description

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Vorrichtung zum Zuführen des Stromes zu einer
drehbar angeordneten SchweißzangeDevice for supplying the current to a
rotatably arranged welding gun

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen des Stromes zu einer an einem Industrieroboter mittels eines Stellmotors drehbar angeordneten Schweißzange.The invention relates to a device for supplying the current to an industrial robot by means of a Servomotor rotatably arranged welding tongs.

Bei Schweißzangen großer Leistung, die häufigen Drehbewegungen ausgesetzt sind, ist es erforderlich, Schweißtransformator und Zange getrennt anzuordnen, da bei einer Zange mit integriertem Transformator die zu beschleunigende Masse zu groß ist. Das hat zur Folge, daß der höh«Schweißstrom über ein Kabe' mit großem Querschnitt und danit hohem Gewicht vom Transformator zur Schweißzange geführt werden muß. Auf dieses Schweißkabel übertragen sich die meist nur kurzen, aber schnellen und häufigen Drehbewegungen der in Verbindung mit einem Roboter eingesetzten Schweißzange. Diese mechanischen Belastungen beanspruchen das Schweißkabel sehr stark und können zu dessen Bruch führen.With high-performance welding guns, the frequent rotary movements exposed, it is necessary to weld transformer and pliers to be arranged separately, as the one to be accelerated in the case of pliers with an integrated transformer Mass is too big. This has the consequence that the higher welding current over a cable with a large cross-section and then a high one Weight carried from the transformer to the welding gun must become. The mostly short, but fast and frequent rotary movements are transferred to this welding cable the one used in conjunction with a robot Welding gun. Stress these mechanical loads the welding cable is very strong and can break it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Drehbewegungen der Schweißzange vom Schweißkabel fernzuhalten und üie Schweißzange vom Zug des Kabels zu entlasten.The invention is based on the object of the rotary movements to keep the welding gun away from the welding cable and to relieve the strain on the cable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst- daß in einem aus zwei Schalen und einem isolierenden Zwischenstück bestehenden, am Roboter befestigbaren Gehäuse ein Rotationskörper drehbar gelagert ist, der zwei koaxial angeordnete, gegeneinander isolierte Buchsen aus gut leitendem Material sowie zu beiden Seiten je einen Flansch zur isolierten Befestigung der Schweißzange bzw. des Stellmotors aufweist, daß für jede Buchse jeweils ein im Gehäuse geführter, unter Federdruck stehender und auf einem Teil des Umfanges der Buchse aufliegender Schleifkontakt vorgesehen ist und daß Anschlüsse zur elektrischen Verbindung der Buchsen mit der Schweißzange und der Schleifkontakte mit dem Ausgang eines Schweißtrans/ormators vorhanden sind.This object is achieved according to the invention in that in a housing consisting of two shells and an insulating intermediate piece, which can be attached to the robot Rotary body is rotatably mounted, the two coaxially arranged, Sockets that are insulated from one another and made of well-conductive Material as well as a flange on both sides for insulated fastening of the welding gun or the servomotor has that for each socket one guided in the housing, under spring pressure and on a part the circumference of the socket overlying sliding contact is provided is and that connections for the electrical connection of the sockets with the welding gun and the sliding contacts with the output of a welding transducer available are.

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Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung können die Schleifkontakte an der Kontaktflache zwecks besserer Kontaktgabe mit einer Auflage aus Silber oder einer Silberlegierung versehen sein. Auch ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung möglich, die Kraft der Federn, mit der sie die Schleifkontakte auf die Buchsen drücken, einstellbar zu machen, so daß die Federkraft dem gewählten Kontaktmaterial angepaßt werden kann.According to a further embodiment of the invention, the sliding contacts can be on the contact surface for the purpose of better contact be provided with a layer of silver or a silver alloy. It is also in a further development the invention possible, the force of the springs with which they press the sliding contacts on the sockets, adjustable to make so that the spring force can be adapted to the selected contact material.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß einerseits die Benutzungsdauer des Schweißkabels erhöht wird, weil es von den Drehbewegungen der Schweißzange nicht mehr in Mitleidenschaft gezogen wird, und daß andererseits die Schweißzange vom Zug des Kabels entlastet wird.The advantages achieved by the invention are in particular that on the one hand the duration of use of the Welding cable is increased because of the rotating movements the welding gun is no longer affected is, and that on the other hand, the welding gun is relieved of the tension of the cable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgendem näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Längsschnitt,
Fig. 2 desgleichen in der Draufsicht.1 shows a device according to the invention in longitudinal section,
Fig. 2 is the same in plan view.

In einem aus zwei Schalen 1 und 2 und einem isolierendem Zwischenstück 3 bestehenden Gehäuse 4 ist ein Rotationskörper 5 drehbar gelagert. Dieser weist zwei koaxial angeordnete Buchsen 6 und 7 aus gut Leitendem Material auf, die durch eine ringförmige Isolierscheibe 8 und ein Isolierrohr 9 gegeneinander isoliert sind. Die Buchse 6 ist mit einem Flansch 10 verbunden, der gegenüber der Buchse 7 durch eine ringförmige Scheibe 11 isoliert ist. Der Flansch 10 weist mit Isolierbuchsen 12 versehene Gewindebohrungen 13 zur Befestigung einer nicht dargestellten Schweißzange auf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann über einen IsoLierring 14 am Gehäuse eines an einem Ro-In a housing 4 consisting of two shells 1 and 2 and an insulating intermediate piece 3 is a body of revolution 5 rotatably mounted. This has two coaxially arranged sockets 6 and 7 made of highly conductive material, by an annular insulating washer 8 and an insulating tube 9 are isolated from each other. The socket 6 is connected to a flange 10, which is opposite the socket 7 is isolated by an annular disc 11. The flange 10 has threaded bores provided with insulating bushes 12 13 for fastening a welding gun, not shown. The device according to the invention can via an insulating ring 14 on the housing, one on a rotor

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boter angeordneten Stellmotors befestigt werden, dessen WeILe in geeigneter Weise - je nach Bauart - übtjr ein Isolierstück mit dem Flansch 15 des Rotationskörpers 5 zu verbinden ist.robot arranged servomotor are attached, its Because in a suitable way - depending on the design - exercises Insulating piece with the flange 15 of the rotating body 5 too connect is.

In den Schalen 1 und 2 des Gehäuses 4 ist je ein Schleifkontakt 16 bzw. 17 senkrecht zur Achse des Rotationskörpers 5 geführt, und zwar so, daß jeder Schleifkontakt 16 bzw. 17 jeweils teilweise auf dem Umfang nur einer der beiden Buchsen 6 bzw. 7 aufliegt. Zur besseren Kontaktgabe können die Schleifkontakte 16 bzw. 17 an den Kontaktflächen mit einer Auflage 18 bzw. 19 aus Silber oder einer Silberlegierung versehen sein. Die Schleifkontakte 16 bzw. 17 werden mittels Federn 20 bzw. 21 auf die Buchsen 6 bzw. 7 gedrückt. Die Federkraft kann jeweils mittels der Gewindestopfen 22 bzw. 23 eingestellt und damit dem gewählten Kontaktmaterial angepaßt werden.In each of the shells 1 and 2 of the housing 4 there is a sliding contact 16 or 17 perpendicular to the axis of the rotating body 5 out, in such a way that each sliding contact 16 or 17 each partially rests on the circumference of only one of the two sockets 6 and 7, respectively. For better contact can the sliding contacts 16 and 17 on the contact surfaces be provided with a support 18 or 19 made of silver or a silver alloy. The sliding contacts 16 resp. 17 are pressed onto the bushings 6 and 7 by means of springs 20 and 21, respectively. The spring force can in each case by means of the threaded plug 22 or 23 are set and thus adapted to the selected contact material.

Die Schleifkontakte 16 bzw. 17 weisen Anschlüsse 24 bzw. 25 auf, die mit dem Ausgang eines Schweißtransformators zu verbinden sind. Auf die Buchse 7 ist eine Platte 26 aufgeklemmt, die einen Anschluß 27 einer Schweißzange mit der Buchse 4 aufweist. Die zweite Verbindung der
Schweißzange wird an den Anschluß 28 gelegt, der auf einem herausgeführten Teil des mit der Buchse 6 verbundenen Flansches 10 angeordnet ist.The sliding contacts 16 and 17 have connections 24 and 25, which are to be connected to the output of a welding transformer. A plate 26 is clamped onto the socket 7 and has a connection 27 of a welding gun with the socket 4. The second connection of the
Welding tongs are placed on the connection 28, which is arranged on a part of the flange 10 connected to the socket 6 that is led out.

Jede Drehung des nicht dargestellten Verstellmotors wird durch den Rotationskörper 5 auf eine am Flansch 10 befestigte Schweißzange übertragen, ohne daß irgendeine elektrische Zuleitung in ihrer Lage verändert wird. Auf diese Weise wird verhindert, daß durch die Drehbewegungen eine Beschädigung des Schweißkabels oder der Verbindungsleitungen zur zur Schweißzange hervorgerufen wird. Each rotation of the adjusting motor, not shown, is by the rotary body 5 attached to a flange 10 Transferring welding guns without any electrical supply lines being changed in their position. on in this way it is prevented that the rotational movements cause damage to the welding cable or the connecting lines to the welding gun.

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Es versteht sich von selbst, daß die in Betracht kommenden Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, vor allem die Buchsen 6 und 7, in bekannter Weise mit Bohrungen zum Durchfluß eines Kühlmittels versehen sein können.It goes without saying that the relevant parts of the device according to the invention, especially the Sockets 6 and 7, in a known manner with holes for Flow of a coolant can be provided.

Claims

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1. Device for supplying the current to a rotatably arranged on an industrial robot by means of a servomotor Welding gun, characterized in that

that in one of two shells (1, 2) and one insulating Intermediate piece (3) existing housing (4) which can be fastened to the robot, a rotary body (5>. is rotatably mounted, the two coaxially arranged, mutually insulated sockets (6, 7) made of highly conductive Material as well as a flange (10, 15) on both sides for the isolated attachment of the Has Schweiszar.ge or the servomotor,

that for each socket (6 or 7) one in the housing (4) guided, under spring pressure and open a part of the circumference of the socket (6 or 7) overlying Sliding contact (16 or 17) is provided and

that connections (27, 28 or 24, 25) to the electrical Connection of the sockets (6, 7) to the welding gun and the sliding contacts (16, 17) to the output a welding transformer are available.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the sliding contacts (16 or 17) on the contact surface are provided with a support (18 or 19) made of silver or a silver alloy.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the force of the springs (20 or 21) with which they the Sch Leifkentakte (16 or 17) on the sockets Press (6 or 7), can be set.