DE2419746C3

DE2419746C3 - Device for clearing containers

Info

Publication number: DE2419746C3
Application number: DE19742419746
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Kurt Wagner Ohg, 6000 Bergen-Enkheim
Filing date: 1974-04-24
Publication date: 1976-12-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abräumen von Behältern, die auf einer Palette od. dgl. in mehreren übereinunder gestapelten Lagen angeordnet sind, mit einem Traggerüst, einem darin vorgesehenen Hubschacht, der auf einer Seite eine Zuüeferöffnung hat, einem im Hubschacht arbeitenden Hubelement, einem oben an den Hubschacht anschließenden Abräumtisch, einem den Hubschacht in Höhe des Abräumtisches überstreichenden Abräumschieber, einem am Traggerüst angebrachten, ersten Schaltorgan zur betätigung des Schiebers und einem zweiten Schaltorgan zur Betätigung des Hubelemenis.The invention relates to a device for clearing containers that are on a pallet. are arranged in several layers stacked one above the other, with a supporting frame, one provided therein Lifting shaft, which has a feed opening on one side, a lifting element working in the lifting shaft, one clearing table adjoining the lifting shaft at the top, one the lifting shaft at the height of the clearing table sweeping over clearing slide, a first switching element attached to the supporting structure for actuation of the slide and a second switching element for actuating the lifting element.

Derartige Abräumvorrichtungen dienen dazu. Flaschen, Dosen und andere Behälter, die auf einer Palette angeliefert werden, lagenweise auf den Abräumtisch zu schieben, von dem sie über Transporteinrichtungen der weiteren Bearbeitung, wie Reinigen, Etikettieren, Füllen, Verschließen, zugeführt werden. Die einzelnen Lagen sind durch eine randlose Pappe, einen Stülpboden oder einen Stülpdeckel voneinander getrennt, welche während des Abräumens einzeln abgenommen werden und deren Rand gegebenenfalls aufgeschnitten und umgelegt wird. Das Abräumen geschieht dadurch, daß entweder durch Handsteuerung oder automatisch abwechselnd der Abräumschieber hin- und zurückbewegt und das Hubelement um eine Lage angehoben wird.Such clearing devices are used for this. Bottles, Cans and other containers, which are delivered on a pallet, approach the clearing table in layers push, from which they are transported via transport devices for further processing, such as cleaning, labeling, filling, Closing, are fed. The individual layers are made of borderless cardboard, a fold-over base or a slip lid separated from each other, which are removed individually during clearing and the edge of which is cut open and folded if necessary. The clearing is done by either by manual control or automatically, the clearing slide is alternately moved back and forth and the lifting element is raised by one position.

Bei den bekannten Abräummaschinen ist das Hubelemen; fest im Traggerüst installiert. Ihm ist eine Palettenzulieferbahn vorgeschaltet, z. B. eine Rollenbahn oder eine Kettenbahn, auf der die Paletten abgesetzt werden. Zum Transport der Paletten vom Lager, Lastwagen, F.isenbahnwaggon od. dgl. zum Hubelement der Abräumvorrichtung wird eine Transportvorrichtung, in der Regel ein Hubstapler, verwendet. Seitlich neben dem Traggerüst ist ein Podest angeordnet, von dem aus ein Arbeiter den Abräumbereich beobachten und die Schaltorgane zur Betätigung des S<.-'iiebers und des Hubelements betätigen kann, ici es zur manuellen Steuerung oder, bei automatischem Beirieb, zur Notsteuerung. In the known clearing machines, the lifting element is; permanently installed in the shoring. It is preceded by a pallet delivery line, e.g. B. a roller conveyor or a chain conveyor on which the pallets are deposited. For transporting pallets from the warehouse, truck, F.isenbahnwaggon or the like. The lifting element of the clearing device is a transport device, in usually a forklift, is used. A platform is arranged to the side of the shoring, from which a worker observing the clearing area and the switching devices for actuating the S <.- 'iiebers and des Can operate lifting element, ici it for manual Control or, with automatic operation, for emergency control.

Aus US-PS 31 46 897 ist es bekannt, einer Schneidmaschine Papier-Teilstapel über einen einen Bandförderer aufweisenden Tisch zuzuführen. Hierbei wirkt das Hubelement eines Hubstaplers, auf welchem ein Papier-Gesamtstapel herangefahren wird, mit dem Bandförderer auf dem Tisch zusammen, um den Gesamtstapel in Teilstapel zu zerlegen.From US-PS 31 46 897 it is known, a cutting machine paper partial stacks over a belt conveyor to feed having table. Here, the lifting element of a forklift acts on which a The total stack of paper is brought up to the total stack with the belt conveyor on the table to be broken down into partial stacks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abräumvorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der Teile des Transportsystems, insbesondere eine Palettenzuüeferbahn, entfallen, was wegen des geringen Aufwandes an Bauelementen insbesondere für kleine und mittlere Abfüllbetriebe in Frage kommt.The invention is based on the object of specifying a clearing device of the type described above, in the parts of the transport system, in particular a pallet feeder track, are omitted, which is because of the low cost of components is particularly suitable for small and medium-sized bottling plants.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hubelement auf einem Fahrgestell angeordnet ist, daß die Zuüeferöffnung des Hubschachtes bis zum Boden reicht und eine Einfahrt für das Fahrgestell bildet und daß das Fahrgestell auch das zweite Schaltorgan bzw. eine Kupplung zur Verbindung mit dem zweiten Schaltorgan trägt.According to the invention, this object is achieved in that the lifting element is arranged on a chassis is that the feed opening of the lift shaft extends to the ground and a driveway for the chassis forms and that the chassis also the second switching element or a coupling for connection with the second switching element carries.

Bei dieser Konstruktion dient das Hubelement nicht nur zum Anheben der Palette während des Abräumens, sondern auch zum Transport der Palette vom Lager od. dgl. zur Abräumvorrichtung. Die Anschaffung einer speziellen Transportvorrichtung kann daher entfallen. Oder umgekehrt, wenn bereits ein üblicher Hubstapler vorhanden ist. kann dieser das Hubelement und das Fahrgestell bilden, so daß eine spezielle Hubeinrichtung eingespart wird. Da das Hubelement vom übrigen Traggerüst trennbar ist, wird das erste Schaltorgan am Traggerüst und das zweite Schaltorgan am Fahrgestell angeordnet. Will man beide Schaltorgane am Tragge-With this construction, the lifting element is not only used to lift the pallet while it is being cleared, but also for transporting the pallet from the warehouse or the like to the clearing device. The acquisition of a special transport device can therefore be omitted. Or vice versa, if already a common forklift truck is available. this can form the lifting element and the chassis, so that a special lifting device is saved. Since the lifting element can be separated from the rest of the supporting structure, the first switching element is on Support frame and the second switching element arranged on the chassis. If you want to use both switching devices on the

rüst belassen, muß am Fahrgestell wenigstens eine Kupplung in Verbindung mit dem zweiten Sehaltorgan vorgesehen sein. Zur Bedienung der Abräumvorrichtung einschließlich des Antransports der Paletten genügt ein einziger Arbeiter. _s left in place, at least one coupling in connection with the second holding element must be provided on the chassis. A single worker is sufficient to operate the clearing device including the transport of the pallets. _s

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hubschacht, vorzugsweise am untere:·. Ende, mit Führungen und/oder Anschlägen für das verfahrbare Hubelement oder eine darauf abgestützte Palette versehen, durch die das Hubelement oder die darauf abgestützte Palette eine vorgegebene Lage im Hubschacht erhält. Wenn das Fahrgestell durch die Einfahrt eingeführt wird, sorgen diese Führungen bzw. Anschläge dafür, daß sich Hubelement und Palette genau unterhalb der vom Abräumschieber bestrichenen Fläche befinden.In a preferred embodiment, the lifting shaft is preferably at the bottom: ·. End, with guides and / or stops for the movable lifting element or a pallet supported on it, through which the lifting element or the pallet supported on it receives a predetermined position in the lifting shaft. If the chassis is being introduced through the driveway, take care these guides or stops ensure that the lifting element and pallet are exactly below that of the clearing slide painted area.

In weiterer Ausgestaltung ist dafür gesorgt, daß am Traggerüst und/oder am Fahrgestell ein Träger für das erste bzw. zweite Schaltorgan derart angeordnet ist, daß die Schaltorgane bei im Hubschacht befindlichem Hubelement einander benachbart s^;nd. Der die Abräumvorrichtung bedienende Arbeiter kann dann von einer Stelle aus beide Schaltorgane erreichen und die Abräumvorrichtung steuern.In a further embodiment, it is ensured that a carrier for the first or second switching element is arranged on the supporting frame and / or on the chassis in such a way that the switching elements are adjacent to one another when the lifting element is located in the lifting shaft ^; nd. The worker operating the clearing device can then reach both switching elements from one point and control the clearing device.

Wenn die Abräumvorrichtung mit einem erhöhten seitlichen Podest und von diesem aus zu betätigenden ersten und zweiten Schakorganen versehen ist, empfiehlt es sich, das zweite Schaltorgan an einem vom Fahrgestell nach oben ragenden Träger anzubringen Ein solches Schaltorgan ist zusätzlich zu dem ohnehin bei einem Hubstapler vorhandenen Hub-Schaltorgan vorgesehen und zweckmäßigerweise zu diesen- parallel geschaltet. Der Arbeiter kann auf dem Podest stehen, den Abräumbereich überblicken und gleichzeitig beide Schaltorgane erreichen.If the clearing device has a raised side platform and can be operated from this first and second Schakorganen is provided, it is recommended that the second switching element on one of the Chassis to attach upwardly projecting carrier Such a switching element is in addition to the anyway provided in the case of a lift truck present lifting switching element and expediently parallel to this switched. The worker can stand on the platform, overlook the clearing area and both at the same time Reach switching organs.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Einfahrt an der dem Abräumtisch gegenüberliegenden Stirnseite des Hubschachts vorgesehen, das erste Schaltorgar. ist auf der Seite des Podestes nahe der Stirnseite am Traggerüst angebracht und der Träger für das zweite Schaltorgan erstreckt sich bei im Hubschacht befindlichem Hubelement auf der dem Podest zugewandten Seite außerhalb der Einfahrt nach oben. Das Fahrgestell wird hierbei von der Stirnseite her in das Traggerüst eingefahren. In der Endstellung befindet sich das zweite Schaltorgan so nahe am Podest, daß es der Arbeiter leicht erreichen kann.In a preferred embodiment, the entrance is at the opposite of the clearing table Front side of the lifting shaft provided, the first Schaltorgar. is on the side of the pedestal near the Front side attached to the support frame and the carrier for the second switching element extends in the lifting shaft located lifting element on the side facing the pedestal outside the entrance to the top. The chassis is moved into the supporting structure from the front. In the end position the second switching element is so close to the pedestal that the worker can easily reach it.

Günstig ist ferner eine optische Anzeigevorrichtung zur Anzeige derjenigen Hubstellung, in der die oberste Lage die Höhe des Abräumtisches erreicht hat. Wenn die Hubstellung manuell gesteuert wird, was notwendig ist, wenn das Fahrgestell nicht über eine Kupplung mit dem Traggerüst verbunden wird, erleichtert diese optische Anzeigevorrichtung die richtige Sieuerung. Falls eine Kupplung vorgesehen ist, kann natürlich auch eine automatische Steuerung erfolgen.A visual display device for displaying the stroke position in which the topmost Position has reached the height of the clearing table. If the lift position is controlled manually, what is necessary if the chassis is not connected to the supporting frame via a coupling, this makes it easier to look at Display device the correct control. If a coupling is provided, one can of course also be used automatic control.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Abräumvorrichtung in räumlicher Darstellung mit herausgefahrenem Hubelement undF i g. 1 a clearing device according to the invention in a three-dimensional representation with the lifting element extended and

F i g. 2 eine schematische Draufsicht mit hereingefahrenem Hubelement.F i g. 2 is a schematic plan view with the lifting element moved in.

Auf einem Traggerüst 1 ist ein mit Seitenwänden 2 versehener Abräumtisch 3 vorgesehen, der fünf Abräumbahnen aufweist. Jede Bahn besteht aus Scharnierbandketten aus nichtrostendem Stahl, die auf Kunststoffgleitschienen laufen und über die Gesamtlänge geführt und durch einen Motor angetrieben weiden. Die Ketten können auch, z. B. für das Abräumen von Dosen, aus Kunststoff, oder z. B. für das Abräumen von Kleinflaschen, aus Drahtgeflecht bestehen. An den Ab räumtisch schließt ein querlaüfender Förderer 5 an.A clearing table 3 provided with side walls 2 is provided on a supporting frame 1 and has five clearing tracks having. Each track consists of flat top chains Made of stainless steel, which run on plastic slide rails and run over the entire length and graze driven by a motor. The chains can also, for. B. for clearing cans, made of plastic, or z. B. for clearing small bottles, made of wire mesh. To the Ab A transversely running conveyor 5 connects to the spatial table.

Am gegenüberliegenden Ende des Abräumtisches 3 befindet sich ein Hubsehacht 6, an dessen oberem Ende ein Abräumschieber 7 vorgesehen ist, der auf einer Führung 8 mittels eines nicht veranschaulichten Stellmotors hin und her verschiebbar ist. An der dem Abräumtisch gegenüberliegenden Seile des Hubschachis 6 befindet sich eine bis zum Boden reichende Einfahrt 9. Sie ist am unteren Ende beidseitig mit Führungen 10, deren vorderes Ende 11 sich trichterförmig erweitert, und am Ende mit einem Anschlag 12 versehen. Am oberen Ende des Hubschachts sind sich nach unten aufweitende Führungsflächen 13 und 14 vorgesehen.At the opposite end of the clearing table 3 there is a lifting shaft 6, at its upper end a clearing slide 7 is provided, which is mounted on a guide 8 by means of a servomotor, not shown can be moved back and forth. On the ropes of the lifting chachi 6 opposite the clearing table there is a driveway that extends to the ground 9. It is at the lower end with guides 10 on both sides, the front end 11 of which widens in a funnel shape and is provided with a stop 12 at the end. At the At the upper end of the lifting shaft, guide surfaces 13 and 14 that widen downward are provided.

Ein Hubstapler 15 weist ein Hubelement 16 auf, das längs Säulen 17 in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Die Säulen bilden den Teil eines Fahrgestells 18 mit Rädern 19, die mittels einer Lenkstange 20 verstellbar sind. Die Steuerung der normalen Fahr- und Hubbcwegung erfolgt durch nicht veranschaulichte Steuerorgane, die auch mit der Lenkstange 20 verknüpft sein können. Das Hubelement 16 greift unter eine Palette 21. die mehrere übereinandergestapelte Lagen 22 von Behältern, z. B. Flaschen 23, trägt. Derartige Stapel werden vom Herstellerwerk geliefert und sind beispielsweise mit einer Folie umkleidet.A forklift 15 has a lifting element 16 which can be moved along columns 17 in the vertical direction. The columns form part of a chassis 18 with wheels 19 which are adjustable by means of a handlebar 20 are. The normal driving and lifting movements are controlled by unillustrated control organs, which can also be linked to the handlebar 20. The lifting element 16 reaches under a pallet 21. the multiple stacked layers 22 of containers, e.g. B. bottles 23 carries. Such stacks are Supplied by the manufacturer and are covered, for example, with a film.

Seitlich neben dem Traggerüst 1 befindet sich ein .Podest 24 mit einer Treppe 25. Vom Podest aus kann ein Arbeiter den Abräumbereich oberhalb des Hubschachts 6 und den Abräumtisch 3 beobachten sowie gegebenenfalls auftretende Störungen beseitigen. In einem Sehaltkasten 26, der an der dem Podest 24 zugewandten Seite des Traggerüsts 1 angeordnet ist, befindet sich ein erstes Schaltorgan 27, mit dessen Hilfe der Abiäumschieber 7 betätigt wird. An der rechten Säule 17 des Fahrgestells 18 des Hubstaplers 15 ragt ein Träger 28 nach oben, der am oberen Ende ein zweites Schaltorgan 29 zur Betätigung des Hubelcmcms 16 trägt. Dieses ist parallel zu dem üblichen Hubschalter angeordnet.To the side of the shoring 1 is a .Podest 24 with stairs 25. A worker can access the clearing area above the lifting shaft from the platform 6 and observe the clearing table 3 and eliminate any malfunctions that may occur. In a Sehaltkasten 26, which is on the platform 24 facing Side of the support frame 1 is arranged, there is a first switching element 27, with the help of which the Abiäumschieber 7 is operated. A carrier protrudes from the right column 17 of the chassis 18 of the forklift 15 28 to the top, which has a second switching element 29 for actuating the Hubelcmcms 16 at the upper end wearing. This is arranged parallel to the usual lift switch.

Eine optische Anzeigevorrichtung 30 weist einen mit einem Kopf versehenen Stab 31 auf, der in einer Bohrung einer Strebe 32 geführt ist. Das untere Ende des Stabes stützt sich auf dem jeweils oberen Stülpdeckel, Stülpboden od. dgl. auf und wird mit diesem angehoben. Mit Hilfe des Stiftkopfes wird die Hubhöhe der jeweils oberen Lage angezeigt. Durch eine Markierung kann diejenige Stelle festgelegt werden, in der die oberste Lage die Höhe des Abräumtisches 3 erreicht hat.A visual display device 30 has a headed rod 31 which is in a bore a strut 32 is guided. The lower end of the rod rests on the upper slip lid, Slip-on bottom or the like and is raised with it. With the help of the pin head, the lifting height of the each upper layer is displayed. The point in which the top layer has reached the height of clearing table 3.

Im Betrieb wird mit Hilfe des Hubstaplers 15 zunächst eine beladene Palette 21 vom Lagerplatz od. dgl. geholt. Der Hubstapler wird dann durch die Einfahrt 9 in den Hubschacht 6 eingefahren. Hierbei sorgen die Führungen 10 mit den trichterförmigen Enden 11 dafür, daß die Paletten, wenn sie den Anschlag 12 erreicht haben, genau unterhalb des vom Abräumschieber 7 überstrichenen Abräumbereichs angeordnet sind. In dieser Endlage befindet sich das zweite Schaltorgan 29 außerhalb der Einfahrt 9 dicht neben dem Podest 24. und zwar etwa in gleicher Höhe wie das erste Schaltorgan 27. Nun steigt der Arbeiter auf das Podest 24 und betätigt das Hubelement 16 mittels des zweiten Schaltorgans 29. Hierbei wird die oberste Lage 22 des Stapels durch die Führungsflächen 13 und 14 nochmals ausge-In operation, the forklift 15 is used initially a loaded pallet 21 od from the storage area. Like. Fetched. The forklift is then through the driveway 9 retracted into the lifting shaft 6. The guides 10 with the funnel-shaped ends 11 ensure that that the pallets, when they have reached the stop 12, just below the clearing slide 7 swept clearing area are arranged. The second switching element 29 is in this end position outside of the driveway 9 close to the pedestal 24 and approximately at the same height as the first switching element 27. Now the worker climbs onto the platform 24 and actuates the lifting element 16 by means of the second switching element 29. Here, the top layer 22 of the stack is once again formed by the guide surfaces 13 and 14.

richtet. Sobald die optische Anzeigevorrichtung 30 die richtige Höhe der obersten Lage anzeigt, wird das Hubelement 16 stillgesetzt und der Abräumschieber 7 mittels des ersten Schaltorgans 27 betätigt. Sobald dieser Schieber in seine rückwärtige Stellung zurückgekehrt ist, wird wiederum das Hubelemcnt mittels des zweiten Schaltorgans 29 in Betrieb gesetzt, bis die zweite Lage 22 die Höhe des Abräumtisches 3 erreicht hat. Dieses Spiel wiederholt sich, bis die gesamte Palette 21 abgeräumt ist. Die Entfernung der Gesamtuinhüllung und der Zwischenlagen sowie das Beseitigen eventueller Seitenwände dieser Zwischenlagcn erfolgt je nach Art der verwendeten Verpackungshilfsmittel.directs. As soon as the visual display device 30 the indicates the correct height of the top layer, the lifting element 16 is stopped and the clearing slide 7 actuated by means of the first switching element 27. As soon as this slide has returned to its rearward position is, the Hubelemcnt is again put into operation by means of the second switching element 29 until the second layer 22 has reached the height of the clearing table 3. This game repeats itself until the entire range 21 is cleared. The removal of the total envelope and the intermediate layers as well as the removal of any side walls of these intermediate layers takes place each time according to the type of packaging aids used.

Statt des veranschaulichten Hubstaplers kann auch irgendein anderes Fahrgestell mit Hubelement verwendet werden, beispielsweise ein mit Lenkrad versehenes Vierradfahrzeug, das am vorderen Ende das Hubelemenl trägt.Instead of the illustrated forklift truck, any other chassis with a lifting element can also be used be, for example, a four-wheel vehicle provided with a steering wheel, the Hubelemenl at the front end wearing.

Statt des zweiten Schaltorgans 29 am Fahrgestell 18 kann auch eine Kupplung vorgesehen sein, die mit einer Gcgenkupplung am Traggerüst lösbar verbunden weiden kann und das Hubelement mit einem am Traggerüst angebrachten zweiten Schaltorgan kuppelt.Instead of the second switching element 29 on the chassis 18, a clutch can also be provided, which with a Gcgenkupplung on the support frame can be releasably connected and the lifting element with one on the support frame attached second switching element couples.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for clearing containers that od on a pallet. The like. In several stacked Layers are arranged, with a support frame, a lifting shaft provided therein, which has a feed opening on one side. one lifting element working in the lifting shaft, an overburden table connected to the lifting shaft at the top, a clearing slide sweeping over the lift shaft at the level of the clearing table, one on the Support frame attached first switching element for actuating the slide and a second switching element for actuating the lifting element, characterized in that the lifting element (16) is arranged on a chassis (18) that the cylinder opening of the lifting shaft (6) to the ground is enough and forms a driveway (9) for the chassis and that the chassis is also the second Switching element (29) or a clutch for connection to the second switching element carries.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting element (16) and chassis (18) are formed by a conventional forklift (15).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting shaft (6). with guides (10) and / or stops (12) for the displaceable lifting element (16) or one supported thereon Pallet (21) is provided, through which the lifting element or the pallet supported thereon a given position in the lift shaft.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting frame (1) and / or a carrier for the first or second switching element (29) is arranged in this way on the chassis (18) is that the switching elements are adjacent to one another when the lifting element (16) is located in the lifting shaft (6) are.

5. Device according to one of claims 1 to 4 with a raised lateral platform and from this to be actuated first and second switching elements, characterized in that the second Sound element (29) is attached to a carrier (28) projecting upwards from the chassis (18).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the entrance (9) on the clearing table (3) opposite end face of the lifting shaft (6) is provided, the first switching element (29) is attached to the side of the platform (24) near the end face of the supporting structure (1) and the carrier (28) for the second switching element (27) when the lifting element (16) is located in the lifting shaft on the the podium facing side extends upward outside the entrance.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by an optical display device (30) to display the stroke position in which the top layer (22) is the height of the clearing table (3) has reached.