DE2418532C3 - Motor vehicle, in particular amphibious vehicle - Google Patents

Motor vehicle, in particular amphibious vehicle

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DE2418532C3 DE2418532A DE2418532A DE2418532C3 DE 2418532 C3 DE2418532 C3 DE 2418532C3 DE 2418532 A DE2418532 A DE 2418532A DE 2418532 A DE2418532 A DE 2418532A DE 2418532 C3 DE2418532 C3 DE 2418532C3
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Description

wird bei Wasserfahn der Vortrieb durch das ins Wasser tauchende untere Trum des, gegebenenfalls mit Schaufeln ergänzten oder hoch profilierten Laufreifens geliefert Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieses Fahrzeugs ist es, daß beispielsweise eine gesonderte Steuerung wegfallen kann, wenn man zur Richtungssteuerung einen der beiden Laufreifen abhremst Weiter lassen sich die Federungseigenschaften der Laufreifen über den Aufbau ihres Versteifungsgliedes und jenen des Fahrzeugstützgliedes beeinflussen. Durch Veränderung des Abstandes der Tragrollen in Fahrzeuglängsrichtung 5äßt sich eine weitere Anpassung der Federung an Last und Bodenverhältnissen erzielen. Außerdem ist es durch die Wahl vorderer Bremsrollen und hinterer Antriebsrollen möglich. Die Aufstandsfläche der Laufreifen am Boden automatisch noch zu vergrößern, und verkleinert wird sie durch die wachsende Zentrifugalkraft der relativ großen Laufreifen, die auch stabilisierende Kreiselkräfte bei hoher Geschwindigkeit ausüben und gegenüber den Antriebsrollen ein großes, ein Getriebe ersetzendes Übersetzungsverhältnis anbieten.With the water plume, the propulsion is through the into the water Submerged lower run of the tire, possibly supplemented with blades or with a high profile Another major advantage of this vehicle is that, for example, a separate Control can be omitted if one of the two tires is braked to control the direction the suspension properties of the tires can be determined by the structure of their stiffening member and those affect the vehicle support member. By changing the distance between the idlers in the longitudinal direction of the vehicle A further adaptation of the suspension to the load and ground conditions can be achieved. Also is it is possible by choosing front brake rollers and rear drive rollers. The contact patch of the tire It automatically increases in size on the ground, and it is reduced in size by the growing centrifugal force the relatively large tires that also exert stabilizing gyroscopic forces at high speed and offer a large transmission ratio that replaces a gearbox compared to the drive rollers.

Demnach ist das erfindungsgemäße Fahrzeug leicht so ausbildbar, daß Getriebe, Gangschaltung, Kupplung, Federung, Stoßdämpfer und Kraftsteuerung wegfallen können, die sehr komplexe Elemente darstellen. Weitere vorteilhafte Ausbildungen nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnetAccordingly, the vehicle according to the invention can easily be designed so that the transmission, gearshift, clutch, Suspension, shock absorbers and force control, which represent very complex elements, can be omitted. Further advantageous designs according to the invention are characterized in the subclaims

Das Fahrzeug nach der Erfindung kann z.B. als Rollstuhl, Einkaufsroller, Sport-, Familien- oder Kombiwagen, bzw. als sportliches oder militärisches Amphi- jo bienfahrzeug ausgebildet werden.The vehicle according to the invention can be used, for example, as a wheelchair, shopping scooter, sports car, family car or station wagon, or as a sporting or military amphibious be trained.

Nachdem die spezifische Gestalt eines Fahrzeugs sowohl vom Zweck als auch von der Mode diktiert wird, so soll die Erfindung im folgenden nur anhand einer minimalen Zahl schematischer Zeichnungen erläutert werden.After the specific shape of a vehicle is dictated by both purpose and fashion, the invention is to be explained below with reference to a minimal number of schematic drawings will.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind im folgenden anhand der Figuren näher erläutertExemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to the figures

F i g. 1 a und b zeigen Seiten- und Grundriß der 1 lalfte eines symmetrischen, viertürigen Personenwagens, dessen Tragrollen § von den Laufreifen T umspannt sind, und die Symmetrieebene ist einpunktiert. Von den Türen D sperren die hinteren während der Fahrt und die Sitze /Vbieten in der gegensinnigen Anordnung erhöhte Sicherheit Das Dach R und die Kofferräume L sind unkonventionell und sicherheitshalber sind je zwei schwenkbare als Stabilisatorräder ausgebildete Fahrstützglieder W und halbkreisförmige Stoßstangen Y eingebaut. Die restlichen, nicht eingezeichneten, doch wesentlichen Bestandteile befinden sich in der üblichen w Anordnung, z. B. je eine Bremse an den Rädern Wund einem gegenüberliegenden Paar unterer Tragrollen §; ein Schutzblech bedeckt die Laufreifen T; Instrumente sind unter den Vorder- und Rückfenstern K angebracht, desgleichen befinden sich Ventilation, Heizung, Tank v, und Scheinwerfer an den üblichen Orten und die Antriebs- und Bremsmittel sind unterhalb und zwischen den Sitzen N eingebaut so daß deren Polsterung auch eine schalldichte Haube für den Gasmotor-Antrieb bildet. Der Wagen kann in beiden Richtungen gefahren w> werden und wird von zwei Elektromotoren am anderen Paar unterer Tragrollen angetrieben, bzw. zusätzlich gebremst. Der Steuerknüppel 5, der auch als Gangschaltung G benützt wird, betätigt in der Vor- und Rücklage die Rollenbremsen oder -motoren an beiden Fahrzeug- tr. Seiten und in den Seitenlagen nur an einer Fahrzeugseite. Ein Gasmotor treibt einen Generator gleichmäßig an, der die Akkumulatoren während des Fahrens und Parkens automatisch aufladet, womit die Luft weniger als vom üblichen, ungleichmäßig laufenden Gasmotor verunreinigt wirdF i g. 1 a and b show the side and floor plan of FIG. 11 of a symmetrical, four-door passenger car, the support rollers § are spanned by the tires T , and the plane of symmetry is dotted. Of the doors D, the rear ones lock while driving and the seats / V offer increased security in the opposing arrangement.The roof R and the luggage compartments L are unconventional and, for safety's sake, two pivoting support members W designed as stabilizer wheels and semicircular bumpers Y are installed. The remaining, not shown, but essential components are in the usual w arrangement, z. B. each a brake on the wheels wound an opposite pair of lower support rollers §; an apron covers the tires T; Instruments are installed under the front and rear windows K , ventilation, heating, tank v, and headlights are also in the usual places and the drive and braking means are installed below and between the seats N so that their upholstery also provides a soundproof hood for forms the gas engine drive. The trolley can be driven in both directions and is driven or braked by two electric motors on the other pair of lower rollers. The control stick 5, which is also used as a gear shift G , actuates the roller brakes or motors on both sides of the vehicle in the fore and aft position and only on one side of the vehicle in the lateral positions. A gas engine drives a generator uniformly, the currency accumulators r end of driving and parking charges up automatically, whereby the air is less than the usual, non-uniform current gas engine contaminated

Fig.2 ist der Seitenriß eines Kombiwagens mit konventionellem Frontantrieb bzw. Steuerung. Die gesamte Antriebseinheit d.h. Gasmotor, Getriebe, Gangschaltung G, Kupplung Q und größerer Startermotor, befindet sich unter der Kühlerhaube; mehrere Akkumulatoren unter den Vordersitzen N; die Rücksitze können unter der Lade-(Schlaf-)Fläche verstaut werden und eine Bremse ist an beiden Fahrstützgliedern W und unteren Tragrollen § angebracht Je nach der Belastung können die größeren Tragrollen § entlang der eingezeichneten Strecke gesenkt werden, womit sich die Federung des Laufreifens T wegen des geringeren Rollenabstandes vermindert und die Ladefläche auf gleicher Höhe über dem Boden bleibt Der Startermotor wirft nicht nur den Gasmotor an, sondern unterstützt ihn auch während der Beschleunigung des Wagens und ladet die Akkumulatoren wieder auf.Fig.2 is a side elevation of a station wagon with conventional front-wheel drive or control. The entire drive unit, ie gas engine, gearbox, gear shift G, clutch Q and larger starter motor, is located under the radiator hood; a plurality of accumulators under the front seats N; the rear seats can be stowed under the loading (sleeping) area and a brake is attached to both prop members W and lower support rollers § Depending on the load, the larger support rollers § can be lowered along the marked route, which increases the suspension of the tread T Reduced due to the smaller roller spacing and the loading area remains at the same height above the ground. The starter motor not only starts the gas engine, but also supports it while the car is accelerating and recharges the batteries.

Fig.3a und b sind der Seiten- und Grundriß eines zusammenklappbaren, viertürigen Einkaufsrollers, dessen schachtelartige Hälften, Fahrstützglieder W und zwei Sitze N in der zusammengeschobenen Anordnung aufweisen. Beide in der Mitte des (mit gestrichelten Linien im Grundriß angedeuteten) entfalteten Rollers befindlichen, air Schwenkräder ausgebildete Fahrstützglieder W können teleskopisch ausgefahren werden, und deren Federung wird entweder durch Luftbälge / oberhalb oder Spiralfedern innerhalb der Teleskoprohre gewährleistet, welche im unversperrten Zustand auch den Effekt einer Stoßstange ausüben und den unbelasteten Roller so weit anheben, bis ein Laufreifen vom Boden abhebt Hierbei lassen sich die Stoßstangen Y und röhrenförmigen Achsen der Tragrollen (nächst Boden und Dach R) mittels Schraubenmuttern an den Bremsrollen des anderen Laufreifens (am Straßenrand), in welche die Motorwellen an den gegenüberliegenden Tragrollen (des angehobenen und rotierenden Laufreifens) passen, ineinanderschieben, wobei die linken, vorderen und rechten, hinteren (Boden, Dach R und Fenster K) Teile unter die anderen gleiten und je ein linker und rechter Segeltuchsitz N zusammenklappt. Das Ein- und Ausfahren der Rollerhälften kann auch im ein- oder zweifach besetzten Fahrzeug durch entsprechendes Rundumfahren (ein Laufreifen gesperrt, der andere angetrieben) erzielt werden. Der Roller wird an einer unteren, rechten Vorder- und linken Hinterrolle mittels einer Elektromotor/Batterie-Einheit unter den stabilen Sitzen N angetrieben, gebremst und gelenkt, und können diese Einheiten auch mit einem aufladenden Wankelmotoraggregat ergänzt werden. Die anderen zwei unteren Tragrollen oder eine untere und obere Vorderrolle, falls erwünscht auch die Schwenkräder W, sind mit Bremsen verbunden. Der Steuerknüppel S betätigt eine oder beide Rollenbremsen oder -motoren und das Notbremspedal B alle Bremsen gleichzeitig. Falls erwünscht können auch die Räder W mit dem Knüppel Sgesteuert werden.3a and b are the side and plan views of a collapsible, four-door shopping trolley, the box-like halves of which have prop members W and two seats N in the collapsed arrangement. Both in the middle of the unfolded scooter (indicated by dashed lines in the plan), air swivel wheels formed driving support members W can be extended telescopically, and their suspension is ensured either by air bellows / above or spiral springs within the telescopic tubes, which also have the effect in the unlocked state exert a bumper and lifting the unloaded roller as far until a running tire leaves the ground Here, let the bumper Y and tubular axes of the support rollers (nearest floor and roof R) by means of screws nuts on the brake rollers of the other drive tire (roadside), in which Fit the motor shafts on the opposite support rollers (of the raised and rotating tire), slide them into each other, whereby the left, front and right, rear (floor, roof R and window K) parts slide under the others and a left and right canvas seat N folds up. The retraction and extension of the roller halves can also be achieved in a single or double-occupied vehicle by driving around (one tire locked, the other driven). The scooter is driven, braked and steered on a lower, right front and left rear roller by means of an electric motor / battery unit under the stable seats N , and these units can also be supplemented with a charging Wankel engine unit. The other two lower support rollers or a lower and upper front roller, if desired also the swivel wheels W, are connected to brakes. The joystick S actuates one or both roller brakes or motors and the emergency brake B all brakes simultaneously. If desired, the wheels W can also be controlled with the stick S.

F i g. 4 zeigt den vereinfachten Seitenriß eines Laufreifens, der drei gieichdistanzierte Tragrollen umspannt und unter 1) minimaler, 2) mittlerer und 3) maximaler (unzulässiger) Belastung steht. Wie daraus ersichtlich ist, wirkt das von den unteren Rollen begrenzte Reifensegment wie die Blattfedern einer konventionellen Federung. Die Federwirkung wird aber nicht nur durch das Strecken des genannten Segments, sondern auch durch das Abbiegen des Reifens an allenF i g. 4 shows the simplified side elevation of a tread, the three equally spaced support rollers spanned and under 1) minimum, 2) medium and 3) maximum (impermissible) load. How from it As can be seen, the tire segment delimited by the lower rollers acts like the leaf springs of a conventional suspension. The spring effect is not only achieved by stretching the mentioned segment, but also by turning the tire at all

Rollen erzielt, d. h. durch Vergrößerung und Verkleinerung des Reifen-Krümmungsradius zwischen und an den Rollen. Falls die untere Vorderrolle gebremst wird, so streckt sich das Reifensegment zwischen ihr und der Straße, der Wagen senkt und der Bodenkontakt des Reifens vergrößert sich während der Verlangsamung. Analoge: gilt für die Beschleunigung, falls die Hinterrolle angetrieben wird. Zum Vergleich ist das umfangsgleiche, gleichschenklige Dreieck eingestrichelt. Roles achieved, d. H. by increasing and decreasing the tire radius of curvature between and at the Roll. If the lower front roller is braked, the tire segment stretches between it and the Road, the car lowers, and the tire's contact with the ground increases during slowing down. Analogous: applies to the acceleration if the rear roller is driven. For comparison, this is Equilateral, isosceles triangle dashed.

F i g. 5a und b zeigen den einfachsten Gegenstand, einen Rollstuhl im (längs O'O" geführten) Längsschnitt und im Grundriß. Seine Laufreifen T werden von Elektromotoren M an den hinteren, hyperboloiden Tragrollen angetrieben und von der Doppelscheibenbremse B unter dem Klappstuhl N mittels der vorderen Tragrollen gebremst. Zwei bis vier Autobatterien X liefern hinlänglichen Strom für Kurzfahrten in der Ebene. Das Beschleunigungspedal 2 schließt den Stromkreis von X zu M, und das Pedal 3 der Standbremse ist mit dem Schuhabsatz zu bedienen, falls das Bremspedal 1 mit dem Vorderfuß niedergetreten wird, so daß das Pedal 3 in die Zahnstange 5 eingreiftF i g. 5a and b show the simplest object, a wheelchair in longitudinal section and in plan. Its tires T are driven by electric motors M on the rear, hyperboloid support rollers and by the double disc brake B under the folding chair N by means of the front ones Two to four car batteries X provide sufficient power for short trips on the flat. The accelerator pedal 2 closes the circuit from X to M, and the pedal 3 of the parking brake can be operated with the heel of the shoe if the brake pedal 1 is depressed with the forefoot so that the pedal 3 engages the rack 5

Falls das Pedal 1 nochmals getreten wird, schnappt das Pedal 3 zurück. Der eiförmige, über den Hebel 7 mit der Zahnstange 5 verbundene Nocken 4 zwängt die Bremsbacken 6 auseinander, so daß sie an den Bremsscheiben B reiben. Diese sind mit den vorderen Achsen A verbunden, welche von den Lagern 8 gehalten werden und endständig mit den Tragrollen verschweißt sind. Die Begrenzungsrollen 9 im zweischaligen Schutzrohr F verhindern die Verlagerung der Laufreifen T. Ein Teil vom Klappstuhl N ist, der Übersichtlichkeit wegen, ausgespart und die Laufreifen T sowie das Fahrstützglied-Rad W an der Steuerung 5, sind für minimale und maximale Belastung des Rollstuhls voll bzw. gestrichelt eingezeichnet.If the pedal 1 is stepped again, the pedal 3 snaps back. The egg-shaped cam 4 connected to the rack 5 via the lever 7 forces the brake shoes 6 apart so that they rub against the brake disks B. These are connected to the front axles A , which are held by the bearings 8 and are welded at the end to the support rollers. The limiting rollers 9 in the double-shell protective tube F prevent the shifting of the tires T. A part of the folding chair N is, for the sake of clarity, cut out and the tires T and the prop member wheel W on the control 5 are full for minimum and maximum load on the wheelchair or shown in dashed lines.

F i g. 6a und b sind Querschnitte zweier pneumatischer Laufreifen Varianten, samt zugehöriger Tragrolle 12. Diese Sicherheitsreifen bleiben auch im luftentleerten Zustand über kurze Strecken benutzbar. Die endseitig eine Sicherheitsschraube aufweisende Achse 11 trägt die innere Rollenhälfte 12 und äußere Rollenhälfte 13. Der Aufbau der menschlichen Lendenwirbelsäule (oder einem Rattenschwanz) ähnelnde Laufreifenversteifer besteht gemäß Fig.6b (und der rechten Hälfte von F i g. 8c) aus einem Kranz zylindrischer, harter, deformationsbegrenzender Wirbelkörper 14 und weicheren, elastischen Zwischenwirbelscheiben, die am dickeren Drahtbündelring 15 abwechselnd und dicht so aufgefädelt sind, daß ihre (zum Auffädeln notwendigen) Einschnitte gleichmäßig über 360° verteilt sind. Die dünneren Drahtbündel 15 sind analog oder nur im Reifengewebe gelagert und der Innenwulst 19 besteht entweder aus Vollgummi oder er enthält den genannten Versteifer ebenfalls oder er ist mit Druckluft bzw. -schaum gefüllt, und die beiden Wülste 10 dienen lediglich als Führungsschienen für den Innenwulst 19 im Falle von Luftverlust Der Laufreifen kann gemäß F i g. 6a auch ein das dickere Drahtbündel 15 umgebendes, als zylindrische Schraubenfeder bzw. -doppelfeder ausgebildetes Versteifungsglied 14 enthalten, deren Windungen vierkantigen Querschnitt haben und außen dicker als innen sind. Dieser versteifende Scheiben- oder Federkranz 14, 15 ist von den üblichen Reifenfasern, z. B. Baumwolle, Glas, Stahl und/oder Polyamid umsponnen oder von deren Gewebe umwickelt, die sich über den Laufreifenmantel 16 in das Straßenprofil 18 erstrecken und das Ventil 17 dient der Druckluftfüllung Bei Luftverlust senkt sich dieser Sicherheitsreifen lediglich auf den verdickten Mantel 16 (bzw. Innenwulsl 19) ab und bleibt kurze Strecken gebrauchsfähig. Der r- Laufreifenmantel 16 kann (neben 17) noch Schrauben oder Muttern enthalten, woran zusätzliche Wasserschaufeln 20 befestigt werden können.F i g. 6a and b are cross-sections of two pneumatic tire variants, including the associated support roller 12. These safety tires can also be used over short distances in the deflated state. The axle 11, which has a safety screw at the end, carries the inner roller half 12 and outer roller half 13. The structure of the human lumbar spine (or a rat's tail) resembling tire stiffener consists of a cylindrical wreath according to FIG. 6b (and the right half of FIG. 8c) , hard, deformation-limiting vertebral bodies 14 and softer, elastic intervertebral discs, which are threaded onto the thicker wire bundle ring 15 alternately and tightly so that their incisions (necessary for threading) are evenly distributed over 360 °. The thinner wire bundles 15 are stored analogously or only in the tire fabric and the inner bead 19 consists either of solid rubber or it also contains the aforementioned stiffener or it is filled with compressed air or foam, and the two beads 10 only serve as guide rails for the inner bead 19 in the event of air loss. The tread can according to FIG. 6a also contain a stiffening member 14 which surrounds the thicker wire bundle 15 and is designed as a cylindrical helical spring or double spring, the turns of which have a square cross-section and are thicker on the outside than on the inside. This stiffening disc or spring ring 14, 15 is made of the usual tire fibers, for. B. cotton, glass, steel and / or polyamide wrapped or wrapped in their fabric, which extend over the tire casing 16 into the road profile 18 and the valve 17 is used to fill compressed air . Innenwulsl 19) and remains usable for short distances. The r - tire casing 16 can (in addition to 17) also contain screws or nuts, to which additional water scoops 20 can be attached.

Fig.7a und 7b sind Seitenriß und Querschnitt eines (der Deutlichkeit wegen etwas auseinandergezogenen] pneumatischen oder hydraulischen Tragrollenantriebs Die Turbinenwelle 27 ist Teil eines Stirnradgetriebes für die Achse 21, die mit der Tragrolle 22 fest verbunden ist Dieses Getriebe dient auch als Bremse, falls der Turbinenemlauf 29 verringert wird. Als Reifenversteifer dient ein »Käfig« aus Hartgummi- oder Polyamid-Versteifungsgliedern 23, welche die Stahldraht- oder Leiohtmetallbündel 24 verbinden. Dieser Versteifer ist wie für F i g. 6a angegeben, umsponnen oder umwickelt und kann auch mit Gummi ausgefüllt sein, um das Verbiegen der Versteifungsglieder 23 zu verhindern. Der sicherheitshalber mit zähem Druckschaum 25 gefüllte Reifen weist die üblichen Manteischichten auf, welche sich von den Drahtbündelringen 24 durch die Seitenwände ins Straßenprofil 26 erstrecken. Das Antriebs- und Bremsmittel zirkuliert Gas oder Flüssigkeit durch den Turbinen-Einlauf 29 und -Auslauf 28.Figures 7a and 7b are side elevation and cross-section of one Pneumatic or hydraulic idler drive (for the sake of clarity because of a bit pulled apart) The turbine shaft 27 is part of a spur gear for the axle 21, which is firmly connected to the support roller 22 This transmission also serves as a brake if the turbine flow 29 is reduced. As a tire stiffener a "cage" made of hard rubber or polyamide stiffening members is used 23, which connect the steel wire or lead metal bundles 24. This stiffener is as for F i g. 6a, spun or wrapped and can also be filled with rubber to protect the To prevent bending of the stiffening members 23. To be on the safe side with tough pressure foam 25 Inflated tire has the usual casing layers, which extend from the wire bundle rings 24 through the Side walls extend into the road profile 26. The drive and braking medium circulates gas or liquid through the turbine inlet 29 and outlet 28.

Fig.8a und c sind Querschnitt und Seitenriß eines Laufreifens innerhalb vertikaler Führungsrollen 30, welche am drehbaren Halter 31 laufen. Sie sichern den Laufreifen auf der Tragrolle 22 und Achse 21 ab. Er enthält die erwähnten Versteifungsglieder 23 und Drahtbündelringe 24, und der resultierende Käfig ist wie vordem umsponnen oder umwickelt und im inneren Gummiwulst eingebettet Dieser schaumgefüllte Reifen weist ein m-förmiges, strahlablenkendes Straßenprofil 18 auf, das gemäß Fig.8b den von der Düse 32 austretenden Gas- oder Flüssigkeitsstrahl 33 (wie ein Peltonrad) ablenkt. Fig.8d zeigt den (für Wasser erforderlichen) Absaugring 34 und den Abstaubring 35, welcher auch vor oder in der (perforierten) hinteren Tragrolle 22 montiert sein kann. Zum Bremsen wird die Düse 32 um 180° rotiert, oder der Strahl 33 wird von einer eingreifenden Schaufel um etwa denselben Winkel abgelenkt und allfälliges Wasser wird über den Ring 34 den Beschleunigungsdüsen 32 rückgeführt Durch diesen rollenunabhängigen Reifenantrieb wird auch die Erhaltung eines zur Sicherheit hinlänglichen Straßenprofils 18 erzwungen.
Fig.9a und b sind Seitenriß und Querschnitt eines unbelasteten Laufreifens, welcher als Rotor und Kommutator eines Elektromotors ausgebildet ist, und Fig.9c ist der Grundriß der Reifeninnenfläche. Die Fahrzeuglängsseiten 41 tragen einen, endständig verbundenen, elastischen Haibring 42, der von Bolzen 39 gegen Verwindung abgesichert ist Der Halbring 42 trägt die Tragrollen (oder Bürsten) 22 an den Achsen 21 sowie die permanenten Magnetpole 40 innerhalb eines Schutzrohres. Dieser Reifen enthält gleichfalls einen versteifenden Käfig aus diamagnetischen Drahtbündeln 24 und Zwischenstücken 23. Das längste Zwischenstück 36 ist als Elektromagnet ausgebildet, der über Kupferoder Aluminiumlitzen oder -Spiralen mit den Kontaktstiften 43 verbunden und im üblichen Reifenkord, Außengummi und Innenschwamm) eingebettet ist Die über Ventile 17 mit Druckluft oder -schaum fällbaren Schläuche 37 und 38 verleihen diesem, von den Tragrollen § abgestützten Laufreifen zusätzliche Steifheit Der elastische Halbring 42 drückt die stromführen-
8a and c are cross-section and side elevation of a tread within vertical guide rollers 30 which run on rotatable holder 31. They secure the tire on the support roller 22 and axle 21. It contains the aforementioned stiffening members 23 and wire bundle rings 24, and the resulting cage is as before braided or wrapped and embedded in the inner rubber bead Deflects gas or liquid jet 33 (like a Pelton wheel). 8d shows the suction ring 34 (required for water) and the dust ring 35, which can also be mounted in front of or in the (perforated) rear support roller 22. For braking, the nozzle 32 is rotated by 180 °, or the jet 33 is deflected by an engaging shovel at approximately the same angle and any water is returned to the acceleration nozzles 32 via the ring 34.This tire drive, which is independent of the rollers, also maintains a road profile that is adequate for safety 18 forced.
9a and b are side elevation and cross-section of an unloaded tread which is designed as the rotor and commutator of an electric motor, and FIG. 9c is the plan view of the inner surface of the tire. The longitudinal sides of the vehicle 41 carry a terminally connected, elastic half ring 42, which is secured against twisting by bolts 39. The half ring 42 carries the rollers (or brushes) 22 on the axles 21 and the permanent magnetic poles 40 within a protective tube. This tire also contains a stiffening cage made of diamagnetic wire bundles 24 and intermediate pieces 23. The longest intermediate piece 36 is designed as an electromagnet, which is connected to the contact pins 43 via copper or aluminum strands or spirals and is embedded in the usual tire cord, outer rubber and inner sponge which is via valves 17 hoses 37 and 38, which can be precipitated with compressed air or foam, give this tire, which is supported by the support rollers §, additional rigidity.

den, verschieden geladenen Tragrollen 22 gegen die Kontaktstifte 43, wodurch die Magnete 36 (Nr. Γ bis 12") angeregt werden. Die permanenten Magnetpole 40 können auch das Schutzrohr auskleiden, was in Fig. 9a angedeutet ist. Jede Slromumkehr oder -unterbrechung bremst diesen Reifen, und darüber hinaus erübrigt die Magnetanordnung eine Standbremse.the, differently charged support rollers 22 against the contact pins 43, whereby the magnets 36 (No. Γ to 12 "). The permanent magnetic poles 40 can also line the protective tube, which is shown in FIG. 9a is indicated. Every slrom reversal or interruption brakes this tire, and beyond that makes them superfluous Magnet assembly a parking brake.

Fig. 10a, b und c sind Seitenriß und Querschnitt eines Fahrzeugbauteils, der sich für den Kombiwagen nach F i g. 2 eignet. Dieser Seitenteil besteht im wesentlichen aus den, allen Reifendeformationen angepaßten Halbschalen 50, drei Tragrollen 22 an den Achsen 21, von denen das untere Paar hydraulisch mittels der Kolbenstangen 44 an der Leitschiene 48 (mit Stabilisatorwulst 49) verschoben werden kann, falls Flüssigkeit durch den Zylinderein- und -auslauf 45 zirkuliert. Diese bewegt die Kolben 46 im Zylinder 47. der im entsprechenden Führungskasten (abschließende Halbschalen 50) auf- und abgleitet. Zwei Rollen 9 begrenzen die Reifenverschiebung während der Beschleunigung. Die Rollenverschiebung wird sowohl von einem, die Reifendeformation registrierenden Fühler als auch von der Steuerung kontrolliert, um dem Fahrzeug die geeignete Kurvenneigung zu verleihen. Weiter können die Rohrhalbschalen 50 pneumatische oder hydraulische Rollen- oder Reifenantriebe (nach F i g. 7a und 8b), permanente oder anregbare Magnete (nach Fig.9a) enthalten, und der ganze Bauteil ist mit wenigen Schrauben am Fahrgestell des Fahrzeugs befestigbar sowie mit Türen und Fenstern ergänzbar.Figures 10a, b and c are side elevation and cross-section of one Vehicle component that is suitable for the station wagon according to F i g. 2 is suitable. This side part consists essentially from the half-shells 50 adapted to all tire deformations, three support rollers 22 on the axles 21, from which the lower pair hydraulically by means of the piston rods 44 on the guide rail 48 (with stabilizer bead 49) can be moved if liquid is circulating through the cylinder inlet and outlet 45. These moves the pistons 46 in the cylinder 47 of the corresponding guide box (closing half-shells 50) slides up and down. Two rollers 9 limit the tire displacement during acceleration. The roller displacement is measured by a sensor that registers the tire deformation as well as by controls to give the vehicle the appropriate angle of inclination. Can continue the pipe half-shells 50 pneumatic or hydraulic roller or tire drives (according to FIGS. 7a and 8b), permanent or excitable magnets (according to Fig.9a) included, and the whole component is with a few Screws can be attached to the chassis of the vehicle and doors and windows can be added.

Falls nicht besonders angeführt, so bestehen die oben und im folgenden erwähnten Fahrzeugteile aus den herkömmlichen Materialien, die für zweckähnliche Teile bereits Verwendung finden, z. B. lackierter Stahl oder gefärbtes, elektrisch oxidiertes Aluminium für die Karosserieaußenwände; laminiertes oder verspanntes Glas für die Fenster; glasfaserverstärktes Kunstharz für die Fahrzeuginnenwände, Rollen oder die komplexen, Druckleitungen, Düsen, Turbinengehäuse, Absaug- und komplexen Abstaubringe und/oder Filter enthaltenden Reifenrohrschalen (nach F i g. 7a, 8b und 10a); Polyäthylen und/oder Polyamide für Akkumulatoren, Turbinenräder oder einfachere Reifenrohrschalen (nach F i g. 5a); Kohle- und ölverstreckter, vulkanisierter Natur- oder Synthesekautschuk für die vollen oder pneumatischen Laufreifen, welche einen Drahtkern und das übliche Kordgewebe enthalten und mit Gas, Schaum oder Schwamm gefüllt sind; Kupfer- oder Aluminiumdrähte für elektrische oder Eisenlamellen, Bariumferrite oder Kobalt-Samariumlegierungen für magnetische Einrichtungen. Unless otherwise stated, the vehicle parts mentioned above and below consist of the conventional materials that are already used for similar parts, e.g. B. painted steel or colored, electrically oxidized aluminum for the exterior body panels; laminated or braced Glass for the windows; glass fiber reinforced synthetic resin for the vehicle interior walls, rollers or the complex, Containing pressure lines, nozzles, turbine housings, suction and complex dust rings and / or filters Tire tube shells (according to Fig. 7a, 8b and 10a); Polyethylene and / or polyamides for accumulators, turbine wheels or simpler tire tube shells (according to FIG. 5a); Carbon and oil-extended, vulcanized natural or synthetic rubber for full or pneumatic ones Tires, which contain a wire core and the usual cord fabric and with gas, foam or Sponge filled; Copper or aluminum wires for electric or iron lamellas, barium ferrites or Cobalt samarium alloys for magnetic facilities.

Die für das Kraftfahrzeug wesentlichen Teile sind im folgenden eingehender beschrieben: Kurze, horizontale Achsen A für die Tragrollen §, die etwa unter- und oberhalb der Sitze Nbzw. nächst Boden und Dach R fest oder (nach Fig. 10a) gegenseitig parallel verschiebbar oder (nach F i g. 3b) ineinander teleskopisch verschiebbar an den Fahrgestellseiten befestigt sind und endseitig die Tragrollen und gegebenenfalls Rotoren von Gasoder Elektromotoren, Scheibenbremsen (nach F i g. 5b), Zahnrad- oder Stirnradgetriebe (nach Fig.7a) tragen. Mechanische, hydraulische oder magnetische Scheibenoder Trommelbremsen sind vorteilhaft mit dem unteren Paar vordere Tragrollen § und/oder den als Räder ausgebildeten Fahrstützgliedern W verbunden, die wie Motor- oder Flugzeugvorderräder oder -skis abgefedert sind Das Fahrgestell ist entweder aus geraden oder gekrümmten Stahl- oder Leichtmetallrohren gefertigt, wovon ein Teil (nach Fig. 10b) auch als Reifenrohr dienen kann, d. h. den oberen Teil des Laufreifens T umfassend, wobei die Außenschale davon für den Reifenwechsel abschraubbar ist. Das Fahrgestell kann auch aus Metallblechen gerollt, an verschiedenen Stellen aufgeschlitzt, verflacht, eingeengt oder anderweitig im Profil verändert, gegebenenfalls auch gelenkige oder teleskopierende Teile (nach Fig.3b oder 10a) aufweisen, so daß komplementäre Karosserieteile oder -hälften, hervorragende Stabilisatoren, Tragrollen und/oder segeltuchbespannte Dach-, Sitz- oder Kofferraum-Teile zurückgeschoben, -geklappt oder -gefaltet werden können, um die Operationsbreite, -höhe und/oder -länge des Fahrzeugs beim Abstellen zu verringern.The essential parts for the motor vehicle are described in more detail below: Short, horizontal axes A for the support rollers §, which are about below and above the seats Nbzw. next floor and roof R fixed or (according to Fig. 10a) mutually parallel displaceable or (according to Fig. 3b) telescopically displaceable inside one another attached to the chassis sides and at the end the support rollers and possibly rotors of gas or electric motors, disc brakes (according to Fig 5b), gear or spur gear (according to Fig.7a). Mechanical, hydraulic or magnetic disc or drum brakes are advantageously connected to the lower pair of front support rollers § and / or the driving support members W designed as wheels, which are cushioned like engine or aircraft front wheels or skis.The chassis is either made of straight or curved steel or light metal tubes manufactured, of which a part (according to FIG. 10b) can also serve as a tire tube, ie including the upper part of the tire T , the outer shell of which can be unscrewed for changing the tire. The chassis can also be rolled out of sheet metal, slit open at various points, flattened, narrowed or otherwise changed in profile, possibly also have articulated or telescopic parts (according to Fig.3b or 10a), so that complementary body parts or halves, excellent stabilizers, support rollers and / or canvas-covered roof, seat or trunk parts can be pushed back, folded or folded in order to reduce the operating width, height and / or length of the vehicle when parking.

Die mit den Achsen A entweder fest verbundenen oder auf diesen kugelgelagerten Rollen § sind (nach F i g. 5a und 8a) Trag , Begrenzungs- oder Führungsrollen, deren bikonkaver Querschnitt dem konvexen Reifeninnenquerschnitt (nach Fig.6a, b und 7a) angepaßt ist Zwecks vereinfachter Reifenmontage bestehen alle oder einige Rollen aus zwei Hälften (12 und 13 in Fig.6a, b), die mittels einer abgesicherten Schraube zusammengehalten werden. Falls die Laufreifen ohne oder mit minimaler Hilfe der Rollen angetrieben und gebremst werden (nach F i g. 8b und 9a) und deshalb Naßschlüpfrigkeit nicht verhindert werden braucht, so sind die Rollen glatt und hochpoliert. Anderenfalls weisen sie eine rauhe, gezähnte oder gelochte, dem Reifeninnenprofil komplementäre Oberfläche auf. Sie kann auch öl- oder luftgekühlt sein, wobei im letzteren Fall die aus der perforierten Rolle strömende Luft das zufällige Durchschlüpfen von Fremdkörpern an den Kotabstreifern (35 in Fig.8d) und deren Einschlüpfen zwischen Reifen und Rolle verhindert. Ist ein automatisches Getriebe (nach F i g. 7a) erwünscht, so kann der Laufreifen anstelle über die unteren Tragrollen auch durch eine Vielzahl selbsttätig (analog F i g. 9a) andrückender, von Nylonturbinen angetriebenen Rollen beschleunigt und gebremst werden. Fungiert der Laufreifen auch als Rotor eines Elektromotors (nach F i g. 9b). so wird hochtransformierter oder durch Serienschaltung der Akkumulatoren erhaltener Strom über die Rollen an die im Reifen eingebetteten Elektromagnete abgeleitet Schließlich können mehrere (nach F i g. 9a) auf dem Federhalbring gelagerte Rollen die Elastizität des Laufreifens derart verbessern, daß bei Überbelastung eine Verschiebung der Tragrollen (nach F i g. 1 Oa) unnötig ist. The rollers § either firmly connected to the axles A or mounted on ball bearings are (according to FIGS. 5a and 8a) support, limiting or guide rollers, the biconcave cross-section of which is adapted to the convex inner cross-section of the tire (according to FIGS. 6a, b and 7a) For the purpose of simplified tire assembly, all or some of the rollers consist of two halves (12 and 13 in Fig. 6a, b) which are held together by means of a secured screw. If the treads are driven and braked without or with minimal help from the rollers (according to FIGS. 8b and 9a) and therefore wet slippage does not need to be prevented, the rollers are smooth and highly polished. Otherwise, they have a rough, toothed or perforated surface that is complementary to the tire inner profile. It can also be oil-cooled or air-cooled, in the latter case the air flowing out of the perforated roller prevents foreign bodies from accidentally slipping through on the manure scrapers (35 in FIG. 8d) and preventing them from slipping between the tire and roller. If an automatic transmission (according to FIG. 7a) is desired, the tire can be accelerated and braked by a large number of automatically (analogous to FIG. 9a) pressing rollers driven by nylon turbines instead of the lower support rollers. The tire also functions as the rotor of an electric motor (according to FIG. 9b). Highly transformed current or current obtained by connecting the batteries in series is diverted via the rollers to the electromagnets embedded in the tire (according to Fig. 10a) is unnecessary.

Der elastische, von der starren Felge befreite, auf den Rollen laufende und den Fahrgastraum teilweise oder gänzlich umfassende und schützende Laufreifen vereint die bereits seit dem Altertum bekannten Vorteile des großen Rades mit den von gegenwärtigen Verkehrsverhältnissen diktierten Vorteilen des leichten Rades minimaler Kreiselkräfte und Trägheit Nachdem der Laufreifen weder die Trägheit eines schweren Rades noch jene einer schwereren Achse, Federung und Steuerung Oberwinden braucht, so kann er dünner als der übliche Autoreifen für die entsprechende Gewichtsklasse sein, denn er wird weniger als dieser im Querschnitt verändert und bietet zudem einen größeren Bodenkontakt an. Je nach der erwünschten Elastizität der Zahl und Anordnung der Rollen wird der Reifen (nach Fig.4) vom Fahrzeuggewicht quasi-elliptisch verformt und seine Straßenkontaktfläche verändert sich automatisch im erwünschten Sinn, d. h. sie vergrößert sich beim Bremsen und Anfahren, verkleinert sich aberThe elastic, freed from the rigid rim, running on the rollers and the passenger compartment partially or Completely comprehensive and protective running tires combine the advantages of the large wheel with the advantages of the light wheel dictated by current traffic conditions minimal gyroscopic forces and inertia After the tire neither the inertia of a heavy wheel nor that needs a heavier axle, suspension and steering winches, so it can be thinner than the usual car tire for the corresponding weight class, because it will be less than this in the Changed cross-section and also offers greater contact with the ground. Depending on the desired elasticity the number and arrangement of the rollers makes the tire (according to Fig. 4) quasi-elliptical in relation to the vehicle weight deformed and its road contact area automatically changes in the desired sense, i.e. H. she enlarged when braking and starting, but decreases in size

mit zunehmender Umlaufgeschwindigkeit wegen der einsetzenden Fliehkraft. Zudem läßt sich der Bodenkontakt der Laufreifen durch Verschiebung der Tragrollen (nach F i g. 10a), oder durch Manipulation der Federung an den Fahrzeugstabilisatoren verändern. Wird z. B. mit jeder Bremsung der pneumatische oder hydraulische Druck im Balg oder Stoßdämpfer des Vorderrades (wie im Bremszylinder) erhöht und jener des Hinterrades erniedrigt, so senkt sich das Fahrzeug nicht nach vorne, sondern nach hinten und der Bremsweg wird damit weiter verkürzt Die umgekehrte, mit dem Beschleunigungspedal bewirkte Druckverlagerung verhütet das vordere Anheben beim Anfahren, und die gleichmäßige, manuell oder vom Tachometer geregelte Druckerhöhung oder -erniedrigung in beiden Radstoßdämpfern verringert die Laufreifen-Deformation und -Erwärmung bei hohen Geschwindigkeiten bzw. erhöht sie in schwierigem Gelände.with increasing speed because of the centrifugal force. In addition, the ground contact the tire by moving the support rollers (according to FIG. 10a), or by manipulating the suspension change on the vehicle stabilizers. Is z. B. with each braking the pneumatic or hydraulic Pressure in the bellows or shock absorber of the front wheel (as in the brake cylinder) increases and that of the rear wheel lowered, the vehicle does not lower forwards, but backwards and the braking distance is increased further shortened The reverse pressure shift caused by the accelerator pedal prevents this front lifting when starting, and the even, manual or speedometer-controlled pressure increase or lowering in both wheel shock absorbers reduces tire deformation and heating at high speeds or increases it in difficult terrain.

Einfachheitshalber werden die Laufreifen und deren Schutzrohre als Elektromotoren (nach Fig.9a—c) ausgebildet und mit laminierten eisernen Zwischenstükken oder Wirbelkörpern (nach F i g. 6a, b) versteift, die als Pole eines Gleichstrom- oder Kurzschlußankers für den von Akkumulatoren oder einem Gasmotorgenerator gelieferten Gleich-, Wechsel- oder Drehstrom dienen. Die Statormagnete sind entweder im Reifenrohr seitlich eingelassen oder an einem elastischen Tragring (42 in F i g. 9a) zwischen den diamagnetischen (lediglich de·! Polabitand haltenden) Rollen montiert. Zumal der versteifende Wirbelkranz im Laufreifen hinreichend vom Boden ertfernt ist, so kann er auch permanente Magnete enthalten, deren zugehörige Elektromagnete von pulsierendem Gleichstrom aus Akkumulatoren erregt werden, wobei der Strom entweder über Transistoren oder mechanische, von den Reifenmagneten aktivierte Unterbrecher oder einer Kombination beider, reguliert wird. Ein vor den unteren Hinterrollen angebrachter Reifenabstreifer und/oder -bläser verhindert das Einschleppen größerer, ferromagnetischer Fremdkörper und ein kleiner, gleichmäßig laufender Gasmotorgenerator ladet die Akkumulatoren während des Fahrens und Parkens auf.For the sake of simplicity, the tires and their protective tubes are used as electric motors (according to Fig. 9a-c) formed and stiffened with laminated iron intermediate pieces or vertebral bodies (according to F i g. 6a, b), the as poles of a direct current or short-circuit armature for accumulators or a gas engine generator supplied direct, alternating or three-phase current. The stator magnets are either in the tire tube Recessed at the side or on an elastic support ring (42 in FIG. 9a) between the diamagnetic (only de ·! Polabitand holding) rollers mounted. Especially since the The stiffening eddy ring in the tire is sufficiently removed from the ground, so it can also be permanent Magnets contain their associated electromagnets from pulsating direct current from accumulators are excited, the current either via transistors or mechanical, from the tire magnets activated breaker or a combination of both. One in front of the lower back rollers Attached tire scraper and / or blower prevents larger, ferromagnetic ones from being dragged in Foreign bodies and a small, steadily running gas engine generator charges the accumulators during of driving and parking.

Das Herstellungsverfahren für die Laufreifen gleicht im wesentlichen dem für konventionelle Autoreifen, d. h. der offene (in F i g. 6b und 9b erkennbare) Reifen kann wie üblich hergestellt und erst im Endschritt mit dem versteifenden Wirbelkranz oder Käfig so verbunden werden, daß diese mit einigem, aus der Felge herausragendem Kord umwickelt, mit Latex getränkt und nachvulkanisiert werden. Ein besonders einfaches Verfahren der Kranzherstellung besteht darin, daß schwach oder nicht-vulkanisierte, abwechselnd mehr oder weniger Vulkanisator (z. B. Schwefel) enthaltende, aufgeschlitzte und gekochte Gummischeiben auf einen Drahtbündelring stramm aufgezogen werden, der Kranz hierauf vulkanisiert wird und, falls erwünscht, können die erhaltenen weicheren Scheiben einer nachträglichen Quellung (z. B. in Mineralöl) unterzogen werden. Auch kann man so vorgehen, daß durch die in einer Halterung unter Druck stehenden Wirbel und Scheiben die Innendrähte aus einer verbleibenden Lücke eingefädelt deren Enden verschweißt und die Lücke mit aufgeschlitzten Wirbeln und Scheiben geschlossen wird. Steifere Kränze lassen sich durch Umwickeln des Drahtbündels mit dem elastischen Bikonvexstreifen herstellen, zwischen dessen Windungen der weniger komprimierbare (z. B. metallische) Streifen gepreßt wird, und deren Enden werden entweder verschweißt oder prismatisch abgeschnitten. Je nach der erwünschten Elastizität des so erhaltenen Kranzes wird dieser mit den erwähnten Fasern oder Gewebestreifen mehr oder weniger stramm umwickelt, womit das Vorquellen der Zwischenwirbelscheiben begrenzt bzw. deren Druck auf die gespannten Fasern übertragen wird. Der Draht- und Zwischenstück-Käfig (nach F i g. 7a und 8a) erhält die erforderliche Steifheit lediglich durch das erwähnte Umwickeln, worauf er anThe manufacturing process for the treads is essentially the same as that for conventional automobile tires; H. the open tire (can be seen in FIGS. 6b and 9b) can be produced as usual and only in the final step with the stiffening vertebral rim or cage are connected in such a way that these with some of the rim wrapped with outstanding cord, soaked in latex and post-vulcanized. A particularly simple one Method of making the wreath consists in that weakly or unvulcanized, alternately more or less vulcanizer (e.g. sulfur) containing slit and cooked rubber disks onto one Wire bundle ring is pulled tight, the ring is vulcanized and, if desired, the softer panes obtained can be subjected to subsequent swelling (e.g. in mineral oil) will. One can also proceed in such a way that the vortices and pressurized in a holder Slices the inner wires threaded from a remaining gap whose ends are welded and the Gap is closed with slit vertebrae and discs. Stiffer wreaths let through Wrap the wire bundle with the elastic biconvex strip between its turns the less compressible (e.g. metallic) strip is pressed, and the ends of which are either welded or prismatically cut off. Depending on the desired elasticity of the so obtained The wreath is wrapped more or less tightly with the fibers or strips of fabric mentioned, which limits the swelling of the intervertebral discs or their pressure on the tensioned fibers is transmitted. The wire and spacer cage (according to FIGS. 7a and 8a) is given the required rigidity merely by the aforementioned wrapping, to which he is attached

to den offenen Laufreifen genäht und wie erwähnt nachvuikanisiert wird. Falls ein komplexer Reifen verwendet wird, so kann das Straßenprofil darauf mehrmals aufgezogen werden, sofern der Verschleiß des Innenprofils dies zuläßt Um ihn und die Reifen-Rollen-Reibung minimal zu halten, kann das Innenprofil auch teilweise oder gänzlich aus abriebfesteren Polyamiden, anstelle aus gewebsverstärktem Gummi bestehen. Hierfür brauchen solche Zwischenstücke oder Wirbelscheiben lediglich dem Rollenprofil angepaßt und die verspannenden Fasern dazwischen odtr in Furchen davon verlegt werden. Solch ein Käfig oder Kranz weist zusätzlich die üblichen oder etwas breiteren Felgen auf, an die ein konventioneller Reifen montiert wird. Auf diese Weise erhält man dauerhafte Reifeninnenteile (Felgen), weiche seitliche Luft-, Dampf- oder Wasserstrahl-Abienkschaufeln o^er Vertiefungen, permanente oder aiiregbare Magnete enthalten können, und die <n oor üblichen Weise mit den verschleißenden Vollg. nmi- oder pneumatischen Reifenaußenteilen ergänzt werden. Falls die Rollen ein gezähntes oder perforiertes Profil aufweisen, so läuft der Reifen darauf ruhiger, falls die weicheren Zwischenwirbelscheiben oder -Spiralen oder der Käfigausfüller für die Erhebungen gewählt werden. Je nach dem Land- oder Wassergebrauch kann der Laufreifen noch temporär mit zusätzlichen Wasserschaufeln (nachis sewn to the open tire and, as mentioned, post-vulcanized. If a complex tire is used, the road profile can be drawn on it several times, provided that the wear the inner profile allows this To keep it and the tire-roller friction to a minimum, this can Inner profile also partially or entirely made of more abrasion-resistant polyamides instead of fabric-reinforced rubber exist. For this purpose, such intermediate pieces or vortex discs only need to be adapted to the roller profile and the tensioning fibers are laid therebetween or in furrows thereof. Such a cage or Kranz also has the usual or slightly wider rims that a conventional tire can fit is mounted. In this way you get durable inner tire parts (rims), soft lateral air, Steam or water jet Abienkschaufeln o ^ er indentations, permanent or adjustable magnets, and the normal way with the wearing full g. nmi or pneumatic tire outer parts can be added. If the rollers have a serrated or perforated profile, it runs the tire on it quieter if the softer intervertebral discs or spirals or the cage filler be chosen for the surveys. Depending on land or water use, the tread can still temporarily with additional water scoops (after

Fig.6a), Schwimmern oder seitlichen GummitaschenFig. 6a), floats or rubber pockets on the side

versehen werden.be provided.

Die Fahrzeugstabilisatoren sind der beabsichtigtenThe vehicle stabilizers are the intended ones

«o Straßen-, Gelände-, Schnee- oder Wasserverwendung des Fahrzeugs angepaßt und können leicht ausgetauscht oder ergänzt werden. Sicherheitshalber verwendet man zwei eng oder weit (nach Fig. Ib und 2) gestellte Vorder- und/oder Hinterräder zur Straßenbenutzung oder je nur ein Rad, das von einem oder zwei Skis (mit oder ohne vorragenden Rollen) oder von Blattfedern flankiert wird, um das Fahrzeug bei allfälligem Einsinken oder Platzen der Räder abzufangen bzw. deren Bodenkontakt im Gelände oder Schnee zu vergrößern. Für Amphibienfahrzeuge können die Skis auch zu Schwimmern ausgeweitet oder die Aussparung für die Räder ( nach F i g. Ib) mit einer Druckluftleitung verbunden werden, womit das in der Aussparung entstehende Luftkissen, samt den Reifen, Rädern, Schwimmern bzw. (Wasser-) Skis hinreichenden Auftrieb bietet Diese Fahrzeugstabilasatoren sind entweder an konventionellen Teleskop- oder kugelgelagerten Luftbalgfederungen aufgehängt, die ihrerseits mit dem Fahrgestell oder Stoßdämpfer verbunden sind. Letzterer kann etwa den für Eisenbahnwagen dienenden gleichen. Günstig ist es, beide Stabilisatorräder in der Mitte von halbkreisförmigen, vorderen und hinteren Stoßdämpfern so zu montieren, daß das anprallende Fahrzeug erst den Reifen des Rades bis zur Felge eindrückt und darauf die Stoßstangen einrammt Falls erwünscht, können diese samt den Rädern (nach Fig.3a) beim Parken eingezogen, &h. von den Spiralfedern gelöst werden.«O Road, terrain, snow or water use adapted to the vehicle and can easily be replaced or supplemented. To be on the safe side, use two narrow or wide (according to Fig. Ib and 2) placed front and / or rear wheels for road use or just one wheel each, supported by one or two skis (with or without protruding rollers) or by leaf springs is flanked in order to intercept the vehicle if the wheels sink in or burst. to increase their contact with the ground in terrain or snow. For amphibious vehicles, the skis also expanded to floats or the recess for the wheels (according to Fig. 1b) with a compressed air line connected, with which the air cushion created in the recess, including the tires, wheels, Provides swimmers or (water) skis sufficient buoyancy. These vehicle stabilizers are either suspended from conventional telescopic or ball-bearing air bellows suspension, which in turn is connected to the Chassis or shock absorbers are connected. The latter can be the one used for railway wagons same. It is beneficial to have both stabilizer wheels in the Center of semicircular, front and rear shock absorbers to be mounted so that the impacting Vehicle first presses the tire of the wheel up to the rim and then rams the bumpers into place if desired, these can be retracted together with the wheels (according to Fig.3a) when parking, & h. of the Coil springs are loosened.

Obwohl die herkömmliche Steuerung für die erwähnten Stabilisatoren verwendbar, eine Kraftsteuerung in bis zu sechssitzigen Wagen jedoch unnötig ist, so läßt sich die Steuerung des Farzeugs mittels der Laufreifen insofern verstärken, weil diese einen größeren Bodenkontakt als die Stabilisatorräder aufweisen. Für maximale Sicherheit wird man <iie einfache Steuerung der Stabilisatoren mit dem Reifenantrieb so integrieren, daß bei Geradeausi'ahrt beide Laufreifen gleichmäßig, bei Kurvenfahrt aber ungleichmäßig angtrieben oder gebremst werden. Diese Integration ist am einfachsten mittels der (in Flugzeugen gebräuchlichen) Knüppeisteuerung so zu erzielen, daß das Vorstoßen des Knüppels beide Reifenbremsen über Seilzug oder hydraulisch betätigt, und sein Zurückziehen beide Reifenatitri-be Mit den Sutuilagen des Knüppel;, werden die Stabilisatoren (wie die FlQgeiklappen) über Seilzug oder Gestänge verdreht tad dem rechten oder linken Bremszylinder zusätzliche Flüssigkeit zugeleitet bzw. die enispreche>len Reifenantriebe verringert z. B. Düsenventile gedrosselt oder Motorwiderstände erhöht Anderenfalls sind die Fahrzeugstabilisatoren (nach F i g. 1 a und 3a) lediglich an Drehzapfen aufgi i tängt und die Reifensteuerung wird angewendet oder es gilt das umgekehrte (nach F i g. 2 und 5a). Wie erwähnt kann mit der Knüppelseitenlage auch der Tragrollenabstand (nach F i g. 10a) so verändert werden, daß in der Kurve die inneren Rollen weiter voneinander als die kurvenäußeren entfernt sind. Das wird entweder dadurch erzielt daß gemäß Fig. 10a Bremsflüssigkeit durch das Mittelventil 45 zu- oder abgeleitet wird, oder, falls die Kolben 46 einige Schraubengänge und der drehbare Zylinder 47 die zugehörige Schraubenmutter darstellen, durch deren Verdrehen, z. B. mittels eines Servomotors.Although the conventional control can be used for the stabilizers mentioned, a force control in However, up to six-seater cars is unnecessary, the control of the vehicle can be done by means of the tires to the extent that they increase because they have greater contact with the ground than the stabilizer wheels. For maximum security is achieved with the simple control integrate the stabilizers with the tire drive so that both tires are evenly but are driven or braked unevenly when cornering. This integration is the easiest to achieve by means of the stick control (common in aircraft) so that the advance of the Knüppels both tire brakes via cable or hydraulically operated, and its retraction both Reifenatitri-be with the sutuilages of the stick ;, the stabilizers (like the flaps) are over Cable or linkage is twisted and additional fluid is supplied to the right or left brake cylinder or the enispreche> len tire drives reduced z. B. Nozzle valves throttled or engine resistances increased Otherwise the vehicle stabilizers (according to F i g. 1 a and 3a) only works on pivot pins and the tire control is applied or that applies reverse (according to Figs. 2 and 5a). As mentioned, with the side position of the billet, the idler roller spacing can also be achieved (according to FIG. 10a) can be changed so that in the curve the inner rollers are further apart than the outer rollers. That will either achieved in that, according to FIG. 10a, brake fluid is supplied or discharged through the central valve 45, or if the piston 46 has a few screw threads and the rotatable cylinder 47 the associated screw nut represent, by rotating them, for. B. by means of a Servo motor.

Das Antriebs- und Bremsmittel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist entweder der übliche, ungleichmäßig laufende und deshalb unsaubere Kolben- oder Drehkolben-Gasmotor, eine Dampf- oder Düsenmaschine oder ein Elektromotor allein, oder vorzugsweise Kombinationen davon. Beispielsweise ist es ein gleichmäßig laufendes Gasmotor-(E!ektromotor/Batterie oder Pumpen/Düsen und/oder Turbinen)-Aggregat oder ein Schwungrad-(Elektromotor/Batterie oder Düsen/Turbinen)-Aggregat welche Kombinationen eine Vielzahl von Antriebseinheiten der Autoteilindustrie anbieten.The drive and braking means of the vehicle according to the invention is either the usual, uneven running and therefore unclean piston or rotary piston gas engine, a steam or jet engine or an electric motor alone, or preferably combinations thereof. For example, it's an even running gas engine (electric motor / battery or pumps / nozzles and / or turbines) unit or a Flywheel (electric motor / battery or nozzles / turbine) unit which combinations offer a variety of drive units for the auto parts industry.

Der für F i g. 2 erwähnte, modifizierte Frontantrieb der Vorderräder besteht aus etwa gleich starken, z. B. 30- PS-Gas- und Elektromotoren und einer Vielzahl von Akkumulatoren. Der Gasmotor ist vorzugsweise ein Diesel- oder Wankelmotor und der Elektromotor ein Permanentmagnetmotor und der Akkumulator die übliche Blei-Säure-Batterie. Wegen ihrer geringen Energieaufnahme kann ein starker Bremsstrom auch Wasserelektrolyse darin oder in einem gesonderten Gerät verursachen, die erzeugten Gase in einfachen Ballons gespeichert und dem Gasgemisch zugesetzt werden. Zur Beschleunigung dienen beide Motoren, aber nur einer davon zum Aufrechterhalten der Geschwindigkeit und der andere zum Aufladen von mindestens einer Batterie während verminderten Kraftbedarfs oder von mehreren davon beim Bremsen. Darüber hinaus kann das Aufladen so harmonisiert werden, daß während des Parkens hierfür entweder der ausgekuppelte Gasmotor/Generator allein oder externe Stromquellen herangezogen werden. Auf diese Weise kann das Fahrzeug entweder mehr mit dem Gasmotor oder mit dem Elektromotor (z. B. in dichtbevölkertenThe one for F i g. 2 mentioned, modified front-wheel drive the front wheels consist of roughly the same strength, e.g. B. 30 hp gas and electric motors and a variety of Accumulators. The gas engine is preferably a diesel or Wankel engine and the electric motor is a Permanent magnet motor and the accumulator the usual lead-acid battery. Because of their low Energy absorption can be a strong braking current also water electrolysis in it or in a separate Device cause the generated gases to be stored in simple balloons and added to the gas mixture will. Both motors are used to accelerate, but only one of them is used to maintain the speed Speed and the other to charge at least one battery while decreased Power requirement or of several of them when braking. In addition, charging can be so harmonized that during parking either the disengaged gas engine / generator alone or external Power sources are used. In this way, the vehicle can either use the gas engine more or with the electric motor (e.g. in densely populated

Gebieten) angetrieben werden.Areas) are driven.

Das Gasmotor-Pumpenaggregat wird vorzugsweise für das Amphibienfahrzeug zum Rollen- und Reifenantrieb (nach F i g. 7a und 8b) verwendet. Sein Motorblock enthä't sowohl die Explosions- als auch die Pumpzylinder, wobei die letzteren vorteilhaft darin einschraubbar sind, um die Kompression bei gleichbleibendem Hab zu verändern. Das erwähnte, z. B. über eine Riemen-Doppelkegel-Gangschaltung verbundene Aggregat füllt dieThe gas engine pump unit is preferably used for roller and tire drives in amphibious vehicles (according to FIGS. 7a and 8b) are used. Its engine block contains both the explosion and the pump cylinders, the latter can advantageously be screwed into it in order to achieve the compression while the habits remain the same change. The mentioned, e.g. B. via a belt double cone gear shift connected aggregate fills the

ίο Fahrgestell-, Tank- und/oder Stoßdämpfer-Rohre oder -Doppelrohre (die äußeren für Mittel- und die inneren für Hochdruck) beständig mit Luft und, falls erwünscht, teilweise mit Wasser (aus der Umgebung). Eines dieser Medien wird vorzugsweise nur wäh-τ·· der Beschle jni-ίο Chassis, tank and / or shock absorber pipes or -Double pipes (the outer for medium and the inner for high pressure) resistant to air and, if desired, partly with water (from the area). One of these media is preferably only used during the acceleration

'5 gung durch Düsen an die Reifen (nach Fig.8b) abgegeben und das andere durch eine konventionelle Turbine (F i g. 7a) zirkuliert. Beim Niederdrücken des Bremspedals .vird der Gasmotor von der Pumpe ausgekuppelt und seine Oaszufuhr so gedrosselt, daß er im Leerlauf etwa die Ladedrehzahl beibehält. Gleichzeitig werden die vorderen Bremsrollen an die Pumpe gekuppelt ihr Fördervolumen und/oder -druck Jurch öffnen des Einsaugventils oder Verringern des Zylindervolumens erhöht und schließlich die Bremsbacken oder -düsen betätigt, so daß kinetische Energie am wirtschaftlichsten absorbiert wird. In mehrzylindrigen Diesel- oder Wankelmotoren kann je nach der Bremspedalstellung eine verschiedene Zahl von Zylindern als Luftpumpe geschaltet werden, so daß der'5 supply through nozzles to the tires (according to Fig. 8b) and the other circulates through a conventional turbine (Fig. 7a). When pressing the The gas engine is powered by the pump with the brake pedal disengaged and its Oaszufuhr so throttled that it maintains about the charging speed when idling. Simultaneously If the front brake rollers are coupled to the pump, their delivery volume and / or pressure Jurch open the suction valve or decrease the cylinder volume increased and finally actuated the brake shoes or nozzles, so that kinetic energy on most economical is absorbed. In multi-cylinder diesel or rotary engines, depending on the Brake pedal position a different number of cylinders can be switched as an air pump, so that the

w Gasmotor nicht ausgekuppelt, sondern nur von der Gaszufuhr getrennt und der Auspuff an die erwähnten Rohre angeschlossen werden brauchtw Gas engine not disengaged, just disconnected from the gas supply and the exhaust connected to the aforementioned Pipes needs to be connected

Aufgrund der geringsten Geräusch- und Luftverschmutzung bietet das Schwungrad/Elektromotor/Batterie-Aggregat zweifellos die meisten Vorteile, ja es kann sogar zusätzliche Stabilisierung den Sitzen verleihen. Zu diesem Zweck wird das gegenläufige (oder einfache) Schwungradpaar in die Doppelsitze (nach Fig. la) so eingebaut daß seine Achse senkrecht zum Boden steht und die ganze Sitz-Antriebseinheit federnd mit dem Fahrgestell verbunden wird. Die gleichdimensionierten einzelnen Schwungräder bestehen aus mehreren, konzentrischen, niedrigen Faserverbundzylindern radial abnehmender Dichte, die elastisch miteinander verleimt sind. Die schwereren Mittelteile davon dienen entweder als »Stator« und Rotor eines Gleich- oder vorzugsweise Wechselstrommotors oder nur als dessen Rotor und der Stator davon befindet sich entweder in der verdickten Achse oder außerhalb des (mit verdünntem oder leichtem Gas gefüllten) Rotorgehäuses. Seine Pole werden vorteilhaft vom Beschleunigungs- und Bremspedal nahe an jene der permanenten oder anregbaren (Kurzschluß-) Ankermagnete eingeschwenkt In der engsten Anordnung induzieren die genannten Pole in der Statorspule den maximalen Strom für die Rollen- oder Reifenmotore (nach F i g. 5b und 9b), welcher Strom auch mittels eines Stufentransformators verändert werden kann. Umgekehrt liefern die erwähnten Motor/Generatoren den Bremsstrom, welcher entweder direkt oder transformiert die Statormagnete erregt und damit das Schwungrad aufladet je nach Magnetfluß zwischen den genannten Polen. Überdies verursachen diese in der weitesten Entfernung voneinander die geringsten Wirbelströme beim Parken. Falls erwünscht können zusätzliche Akkumulatoren Strom für die Instrumente, Scheinwerfer und Motoren liefern.
Der Einfachheit halber bietet das Schwunerad/Dü-
Due to the lowest level of noise and air pollution, the flywheel / electric motor / battery unit undoubtedly offers the most advantages, and it can even provide additional stabilization to the seats. For this purpose, the opposing (or simple) flywheel pair is installed in the double seats (according to Fig. La) so that its axis is perpendicular to the floor and the entire seat drive unit is resiliently connected to the chassis. The individual flywheels of the same size consist of several, concentric, low fiber composite cylinders of radially decreasing density, which are elastically glued together. The heavier middle parts of it serve either as the "stator" and rotor of a direct current or preferably alternating current motor or only as its rotor and the stator thereof is either in the thickened axis or outside the rotor housing (filled with dilute or light gas). Its poles are advantageously swiveled in close to those of the permanent or excitable (short-circuit) armature magnets by the acceleration and brake pedals 9b), which current can also be changed using a step transformer. Conversely, the mentioned motor / generators supply the braking current, which either directly or transforms excites the stator magnets and thus charges the flywheel, depending on the magnetic flux between the mentioned poles. In addition, they cause the smallest eddy currents when parking at the furthest distance from one another. If desired, additional batteries can provide power for the instruments, headlights and motors.
For the sake of simplicity, the Schwunerad / Dü-

sen/Turbinen-Aggregat auch mehrere Vorteile, zumal beide hohe Drehzahlen erlauben und der Düsenmotor bei Maximalbelastung am wirksamsten ist Solch ein abwechselnd aufladendes Aggregat besteht im wesentlichen aus dem üblichen, etwas massiveren Düsenmotor, dessen Ventilatorteil lediglich mit dem erwähnten Verbundschwungrad ergänzt wird und dessen Schaufeln entweder fix oder vorzugsweise rotierbar in der Achse und im Gehäuse angeordnet sind (z. B. analog jenen von Kaplanturbinen oder Hubschraubern). Dieses Aggregat wird vom Beschleunigungs- und Bremspedal so reguliert, daß entweder die Luftzufuhr oder der Schaufel-Achsen-Winkel verändert wird, d. h. im Freilauf brennt das Aggregat bei annähernd geschlossenem Ansaugrohr bzw. 90" Winkel. Ein kleiner, von Akkumulatoren oder anderer Stromquelle gespeister Elektromotor oder etwas Druckluft vom Tank startet das Aggregat bei keinem anderen Einlauf, worauf der Düsenmotor bei maximalem Luft- und Brennstoffeinlauf das Schwungrad hochtreibt Die Abluft des Aggregats wird gänzlich oder teilweise zum Rollen- oder Reifenantrieb (nach F i g. 7a und 8b) oder vorzugsweise beider verwendet. Beim Bremsen fungieren die Turbinen als Saugventilator, welcher das Schwungrad ebenfalls bei verschiedener Drehzahl je nach Ansaugöffnung oder Schaufelwiukel hochtreibt. Dieses Aggregat kann ebenfalls in die Doppelsitze so eingebaut werden, daß der Ventilator-Schwungradteil unter die Sitze und der Düsen-Doppelstrahl-Teil zwischen die Sitzlehnen eingebaut wird, womit seine Achse diese ruhigstellt und deren Polsterung den Düsenlärm, die Hitze und das Schwungrad abschirmtsen / turbine unit also has several advantages, especially since both allow high speeds and the jet motor is most effective at maximum load alternating charging unit essentially consists of the usual, somewhat more massive jet engine, whose fan part is only supplemented with the aforementioned composite flywheel and its blades are either fixed or preferably rotatable in the axis and in the housing (e.g. analogous to those of Kaplan turbines or helicopters). This unit is like this from the accelerator and brake pedals regulates that either the air supply or the blade axis angle is changed, i.e. H. in freewheel the unit burns when the intake pipe or 90 "angle is almost closed. A small, of Accumulators or another power source powered electric motor or some compressed air from the tank starts the unit at no other inlet, whereupon the jet motor at maximum air and fuel inlet the flywheel drives up the exhaust air from the unit is wholly or partly to roll or Tire drive (according to FIGS. 7a and 8b) or preferably both are used. They act when braking Turbines as a suction fan, which also drives the flywheel at different speeds depending on the suction opening or drive up a shovel. This unit can also be built into the double seats that the fan flywheel part under the seats and the nozzle double jet part between the Seat backs are built in, so that its axis immobilizes them and their upholstery reduces the noise of the nozzles Heat and shield the flywheel

Das Antriebsmittel kann aber auch mit zusätzlichen Propellern, Wasserschrauben und/oder Düsen verbunden sein. Ist es in der aufklappbaren Sitzeinheit (nach F i g. 1 a) untergebracht, so ist diese vorteilhaft auf Querschienen fixiert und so weit durch die den Laufreifen umgebenden Schutzrohre schieb- und rollbar, daß das Antriebsmittel besser zugänglich ist Insbesondere werden solche Laufreifen verwendet worin alle oder einige der unelastischen Scheiben (Fig.6b/14) oder waagrechten Zwischenstücke (Fig.9b/W—S') im Versteifer aus permanenten oder anregbaren Magneten gefertigt sind, oder diese vom Ring (F i g. 6a/15) und einer vieldrähtigen Doppelspirale {Grahamring 14) gebildet werden. Diese Elektromagnete können kurzgeschlossen oder mit Kontaktstiften an den Reifenwänden leitend verbunden sein, und Strom wird an den Rollen oder zusätzlichen Bürsten im entsprechend magnetisch ausgelegten Reifenrohr abgenommen. Falls erwünscht, so wird dieser Versteiferkranz in kreuzweisen Furchen mit Fasern oder Drähten umflochten, und die Zwischenstücke (Fig.8a/23) können auch hakenförmige Enden aufweisen, die abwechselnd in zumindest drei Drahtbündel (24) eingesetzt und erwünschtenfalls verschweißt werden.The drive means can, however, also be connected to additional propellers, water screws and / or nozzles. If it is housed in the folding seat unit (according to FIG. 1 a), it is advantageously fixed on cross rails and can be pushed and rolled through the protective tubes surrounding the tire so that the drive means is more accessible. In particular, such tires are used in which all or some of the inelastic disks (Fig.6b / 14) or horizontal intermediate pieces (Fig.9b / W- S ') in the stiffener are made of permanent or excitable magnets, or these from the ring (Fig. 6a / 15) and a multi-wire double spiral (Graham ring 14) can be formed. These electromagnets can be short-circuited or conductively connected to contact pins on the tire walls, and current is drawn from the rollers or additional brushes in the appropriately magnetically designed tire tube. If desired, this stiffening wreath is braided with fibers or wires in criss-cross grooves, and the intermediate pieces (Fig. 8a / 23) can also have hook-shaped ends that are alternately inserted into at least three wire bundles (24) and, if desired, welded.

Die Notbremse des Fahrzeugs ist vorteilhaft mit den Leitrollen (Fig.8a/30) so verbunden, daß sie deren Quetschdruck auf die gegenüberliegenden, seitlichen Bremsprofile der Lauf reif en erhöht bzw. deren gegenseitigen Abstand verändert, womit die Reibung an der bremsenden Tragrolle erhöht wird. Auch kann das vordere, bodennächste Paar Tragrollen (Fig. 10a/22) und/oder zumindest ein Paar höherer Begrenzungsrollen (9) von der Not- und /oder Standbremse so gegen die inneren Halbschalen (50) verschoben werden, daß die Laufreifen daran reiben.The emergency brake of the vehicle is advantageously connected to the guide rollers (Fig.8a / 30) so that they Squeezing pressure on the opposite, lateral braking profiles of the running tires increases or their mutual Distance changed, which increases the friction on the braking idler roller. Also can front pair of support rollers closest to the floor (Fig. 10a / 22) and / or at least one pair of higher delimitation rollers (9) are moved by the emergency and / or parking brake against the inner half-shells (50) that the Rub the tire on it.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (11)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Kraftfahrzeug, insbesondere Amphibienfahrzeug mit einer Laufreifeneinrichtung, bestehend aus zwei in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Tragrollen an jeder Längsseite, über welche der Fahrzeugkörper jeweils auf die Innenfläche des unteren Trums eines an jeder Fahrzeuglängseite angeordneten, elastisch biegsamen großen Laufreifens abgestützt ist, welcher steif genug ist, um die Tragrollen im Abstand vom Boden zu halten, mindestens einer die Deformation des oberen Laufreifentrums nach unten begrenzenden, an der Innenfläche dieses Trums anliegende Rolle, einem motorischen Antrieb und einer Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Laufreifen (T) so steif ist, daß sein unter den Tragrollen (§, 22) befindliches Tram wie ein Rad über den Boden rollt, dessen Umfang wesentlich größer ist als der des Laufreifens und daß zusätzlich zu den Laufreifen wenigstens ein an sich bekanntes drittes, gegen den Fahrzeugkörper abgefedertes, um eine wenigstens angenähert vertikale Achse dreheinstellbares Fahrzeugstützglied (W) in Fahrtrichtung im Abstand von den Laufreifen vorgesehen ist1. Motor vehicle, in particular amphibious vehicle with a tire device, consisting of two longitudinally spaced support rollers on each longitudinal side, via which the vehicle body is supported on the inner surface of the lower run of an elastically flexible large tire which is arranged on each longitudinal side of the vehicle and which is rigid is enough to keep the support rollers at a distance from the ground, at least one roller which limits the deformation of the upper tire center downwards and rests on the inner surface of this strand, a motor drive and a braking device, characterized in that the elastic tire (T) so it is stiff that its tram, located under the idler rollers (§, 22), rolls over the ground like a wheel, the circumference of which is considerably larger than that of the tire and that in addition to the tire at least one known third, sprung against the vehicle body, by at least an approximate v vertical axis rotatable vehicle support member (W) is provided in the direction of travel at a distance from the tires 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Tragrollen (22) in Fahrzeuglängsrichtung voneinander verstellbar ist.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the distance between the support rollers (22) in Vehicle longitudinal direction is adjustable from each other. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest den vorderen Tragrollen um zum Laufreifen angenähert vertikale Achsen (3t) drehbare, seitliche Leitrollen (30) zugeordnet sind, welche an den Flanken des Laufreifens (T) anliegen.3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that at least the front support rollers are assigned to the tire approximately vertical axes (3t) rotatable, lateral guide rollers (30) which bear against the flanks of the tire (T) . 4. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Leitrollen (30) voneinander verstellbar ist.4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the distance between the guide rollers (30) is adjustable from each other. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in Fahrtrichtung vorderen Tragrollen (§) abbremsbar sind.5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front support rollers (§) can be braked in the direction of travel. 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufreifen mit einem ihre Biegung begrenzenden Versteifungsglied (14,23) versehen sind.6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tires with a stiffening member (14, 23) limiting their bending are provided. 7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Versteifungsglied dem Antrieb und/oder den Bremsen dienende Magnete (36) enthält.7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the stiffening member is the drive and / or magnets (36) serving the brakes. 8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufreifen in ihrem oberen Bereich von jeweils aus zwei Halbschalen (50) bestehenden Schutzrohren (/9urtl8eben sind.8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tires are in their upper region of each of two half-shells (50) existing protective tubes (/ 9 urtl 8 e ben. 9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Schutzrohr mindestens eine Rolle (9) derart gegen dessen innere Oberfläche bewegbar ist, daß die Reifen in Reibungskontakt mit der Schutzrohroberfläche kommen.9. Vehicle according to claim 8, characterized in that at least one in each protective tube Roller (9) is movable against its inner surface in such a way that the tires are in frictional contact with it come from the protective tube surface. 10. Fahrzeug nach Ansprüche oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenoberfläche der Schutzrohre eine Vielzahl abwechselnder Magnetpole (40) liegt.10. Vehicle according to claims or 9, characterized characterized in that a plurality of alternating magnetic poles on the inner surface of the protective tubes (40) lies. 11. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Oberfläche des Schutzrohres eine Mehrzahl von Strahldüsen (32) enthält, welche ihre Strahlen tangential gegen den entsprechend profilierten Laufreifenumfang(18) richten.11. Vehicle according to one of claims 8 to 10, characterized in that the inner surface of the protective tube has a plurality of jet nozzles (32), which its rays tangentially against the correspondingly profiled tire circumference (18) judge. Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere Amphibienfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle, in particular an amphibious vehicle according to the preamble of Claim 1. Ein derartiges Fahrzeug ist aus der US-Patenischrift 20 84 116 bekannt. Bei diesem werden die Lauf reifen von relativ dünnen, in so hohem Maße flexiblen Ringen aus beispielsweise Stahl, Gummi und dergleichen gebildet, daß das unter beiden Tragrollen an jeder Seite des Fahrzeugs befindliche Trum dieser Ringe auf fast seiner ganzen Länge am Boden liegt, so daß sich das Fahrzeug nach Art eines Raupenkettenfahrzeugs bewegt Dementsprechend ist es nur für geringe Geschwindigkeiten brauchbar, und das angestrebte Anliegen des unteren Laufreifentrums an der StraßeSuch a vehicle is from the US patent specification 20 84 116 known. In this case, the barrel is made of relatively thin, extremely flexible rings made of, for example, steel, rubber and the like, that the two support rollers on each side of the vehicle located strand of these rings lies on the ground for almost its entire length, so that the Vehicle moved like a caterpillar vehicle. Accordingly, it is only for small Speeds useful, and the desired concern of the lower tire center on the road ts verursacht großen Verschleiß beim Wenden dieses Fahrzeuges, sowohl an der Straße, als auch an den Laufreifen.ts causes great wear when turning this Vehicle, both on the road and on the tires. Ferner ist aus der französischen Patentschrift 8 06 686 ein Fahrzeug bekannt, bei welchem die beiden Tragrollenpaare an jeder Seite des Fahrzeugkörpers auf der Felge eines, am Fahrzeug gemessen sehr großen, kreisrunden Reifens laufen, dessen oberes Trum nur von flankierenden, um vertikale Achsen drehbare Leitrollen geführt wird. Das Fahrzeug weist ein drittes, lenkbares, in Fahrtrichtung im Abstand von den Laufreifen angeordnetes Rad auf, welches das Fahrzeug abstützt und stabilisiertFurthermore, from the French patent 8 06 686 a vehicle is known in which the two Pairs of idlers on each side of the vehicle body on the rim of a very large, measured on the vehicle, circular tire, the upper run of which is only supported by flanking guide rollers that can be rotated about vertical axes to be led. The vehicle has a third, steerable, in the direction of travel at a distance from the tires arranged wheel, which supports and stabilizes the vehicle Schließlich ist aus der kanadischen Patentschrift 7 97 677 ein Luftkissenfahrzeug bekannt, bei welchem für den Vortrieb an beiden Seiten mehrere elastische Ringbänder vorgesehen sind, deren unteres Trum jeweils auf dem Boden oder Wasser nach Art einer Raupen- oder Gleiskette abrollt, während das obere Trum von Innen- und AuOenroUen angetrieben wird, welche letzteren leicht verschmutzen. Diese Ringbänder sind jedoch keine Tragelemente, sondern ausschließlich Vortriebselemente für dieses Luftkissenfahrzeug und weisen im übrigen die gleichen Nachteile auf wie die Lauf ringe nach der US-PS 20 84 116.Finally, from Canadian Patent 7 97 677, a hovercraft is known in which several elastic ring bands are provided for the advance on both sides, the lower strand of which each rolling on the ground or water like a caterpillar or caterpillar, while the upper The run is driven by indoor and outdoor routes, which easily pollute the latter. These ring bands However, they are not support elements, but exclusively propulsion elements for this hovercraft and otherwise have the same disadvantages as the running rings according to US-PS 20 84 116. Gegenüber diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, welches die Vorteile eines relativ kleinen und leichten Laufreifens mit den rolltechnischen Vorteilen eines weitaus größeren, aber schwereren Rades vereinigt, zugleich des federnde Element zum Tragen des Fahrzeuges darstellt und darüber hinaus einen um so größeren Rollradius aufweist, je geringer die Geschwindigkeit des Fahrzeuges ist. Letzteres ist insbesondere bei schlechter Straßenbeschaffenheit von Vorteil und erhöht die Fahrsicherheit wegen der größeren Aufstandsfläche der Laufreifen am Boden.Compared to this prior art, it is the object of the invention to provide a vehicle according to the preamble of To create claim 1, which has the advantages of a relatively small and light tire with the Rolling advantages of a much larger, but heavier wheel combined, at the same time the resilient one Element for carrying the vehicle represents and also a larger rolling radius the lower the speed of the vehicle. The latter is especially bad at Road conditions advantageous and increases driving safety because of the larger contact area of the Tire on the ground. Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung das Kraftfahrzeug nach dem Kennzeichen rfps Ansm-ijchs 1 vorgeschlagen. Hierbei ist der mittlere Radius des Reifentrums unter den Tragrollen sehr groß, aber oberhalb davon ist dieser Radius jedenfalls an mehreren Stellen weitaus kleiner, so daß der tatsächliche Umfang des Laufreifens weitsaus geringer ist als der Umfang, den ein Rad mit gleichem Rollradius aufweisen würde. Der Laufreifen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs bewegt sich also nicht nach der Art einer Raupenkette, sondern nach Art eines Rades über den Boden, weshalb auch ein drittes Fahrstützglied, beispielsweise ein gelenktes Rad, als Fahrzeugstabilisator vorgesehen ist.To solve this problem, according to the invention, the motor vehicle according to the license plate rfps Ansm-ijchs 1 suggested. Here is the middle one Radius of the ripening center under the idlers is very large, but above this this radius is in any case much smaller in several places, so that the actual The circumference of the tire is far less than that Circumference that a wheel with the same rolling radius would have. The tire of the vehicle according to the invention So does not move like a caterpillar, but like a wheel over the Floor, which is why a third driving support member, for example a steered wheel, as a vehicle stabilizer is provided. Das erfindungsgemäße: Kraftfahrzeug kann auch als Amphibienfahrzeug ausgebildet sein. In diesem FallThe motor vehicle according to the invention can also be designed as an amphibious vehicle. In this case
DE2418532A 1973-04-19 1974-04-17 Motor vehicle, in particular amphibious vehicle Expired DE2418532C3 (en)

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