DE2416602A1 - Redundantes signaluebertragungssystem - Google Patents

Description

73-B III-70 ' Bremen, den 2. April 1974

Sm/ka

Vereinigte Flugtechnische Werke—Fokker
Gesellschaft mit beschränkter Haftung

Redundantes Signalübertragungssystem

Die Erfindung bezieht sich auf ein redundantes Signalübertragungssystem mit einem Monitor, der mehrere jeweils zwischen allen Kanälen eingeschaltete Vergleichseinrichtungen aufweist, die bei Sig— nalunterschieden, insbesondere beim Überschreiten eines einstellbaren SchwelIw^rtes eine Abschalteinrichtung zur Unterbrechung des fehlerhaften Kanals ansteuern.

Bei wichtigen Signalübertragungssystemen, z.B. bei Flugzeugsteuer— anlagen und/oder Flugreglern, ist es üblich, mehrkanalige Übertra— gungssysteme zu verwenden, um ein hierbei gefordertes hohes Maß an Zuverlässigkeit zu erreichen. Eine Vermehrfachung von Übertragungskanälen bedeutet aber, daß es an den Ausgängen dieser Kanäle praktisch nicht möglich ist, gleiche Ausgangssignale zu erhalten.
Der Grund hierfür ist in den Fertigungstoleranzen der elektronischen Meßgeber sowie in den Bauelementen der Übertragungskanäle zu sehen, so daß mit.Schwankungen der Signale innerhalb bestimmter Grenzen

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zu rechnen ist. Es ist daher üblich, die Signale der Kanäle entweder arithmetisch zu mitteln oder Signalauswahlschaltungen, sogenannte Voter, zu benutzen, um einheitliche Signale für alle Kanäle zu erhalten.

Neben den Signalschwankungen aufgrund der erwähnten Fertigungs— toleranzen können aber auch Ausfälle der Kanäle Signalunterschiede mit erheblich größeren Auswirkungen hervorrufen. Zur Vermeidung derartiger Auswirkungen ist es daher bekannt, insbesondere bei Signalübertragungssystemen mit arithmetischer Mittelwertbildung der Ausgangssignale Überwachungsvorrichtungen, und zwar sogenannte Monitore, zu benutzen. Damit können fehlerhafte Kanäle nicht nur ermittelt, sondern auch abgeschaltet werden, denn die Monitore weisen in der Regel auch Abschaltstufen für die Kanäle auf. Tritt ein Fehler in einem Mehrkanalsystem mit arithmetischer Mittelwertbildung der Ausgangssignale auf, dann wird auch das fehlerhafte Signal an der Mittelwertbildung beteiligt und zwar so lange, bis der fehlerhafte Kanal abgeschaltet ist. Das bedeutet aber, daß sich ein fehlerhaftes Signal bei einem 3—Kanalsystem zu 33 Prozent und bei einem 4-Kanalsystem zu 25 Prozent auf das Mittelwertsignal auswirkt. Ein derart fehlerhaftes Mittelwertsignal kann aber zu untragbaren Folgen führen, insbesondere dann, wenn ein derartiges Mittelwertsignal zur Beeinflussung empfindlicher Regelkreise, z.B. Flugregler dient.

Um die Folgen von Kanalfehlern in einigermaßen tragbaren Grenzen zu halten, ist es wichtig, die Schaltschwelle eines Monitors möglichst niedrig einzustellen, damit schon geringe Signalunterschiede zur Auslösung des Abschaltvorganges führen. Außerdem soll die Abschaltzeit, das heißt die Zeit vom Auftreten eines Fehlers bis zum Abschalten des fehlerhaften Kanals ebenfalls so klein wie möglich gewählt werden. Im Gegensatz zu diesen beiden Forderungen steht jedoch eine dritte Forderung, und zwar die Abschaltschwelle bzw.

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die Abschaltzeit genügend groß zu wählen, um unberechtigte Kanal— abschaltungen zu vermeiden. In realen Signalübertragungssystemen treten immer wieder schwer zu beherrschende Störungen, z*B. durch kapazitive oder induktive Einstreuungen auf, so daß hierdurch mit kurzzeitigen Störungen der Kanäle zu rechnen ist. Bei den bekannten Signalübertragüngssystemen ist es daher üblich, sowohl die Schaltschwelle als auch die Abschaltzeit des Monitors auf einen Wert festzulegen, der etwa in der Mitte der entgegenstehenden Forderung liegt. Damit ist es zwar möglich, eine relativ große Zahl von Störungen zu unterdrücken, aber dieser Kompromiss bedeutet keine vollständige Unterdrückung aller Störungen, so daß es nicht möglich ist, derartige Übertragungssysterae universell einzusetzen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein redundantes, durch einen Monitor überwachtes Signalübertragungssystem vorzusehen, bei dem auftretende Störungen keine negativen Auswirkungen haben und das in der Lage ist, zwei nacheinander aufgetretene Fehler ohne Beeinträchtigung'des Systems abzuschalten. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Signalübertragungssystem in an sich bekannter Weise vier Kanäle aufweist, deren Ausgänge A. ... A, zur Erzeugung eines arithmetischen Mittel— wertsignals für jeden Kanal über ein Widerstandsnetzwerk miteinander verbunden sind.und daß die vor dem Widerstandsnetzwerk angeordneten Vergleicheinrichtungen bei einem den Schwellwert überschreitenden Signalunterschied die Abschalteinrichtungen des fehlerhaften Kanals ohne Verzögerung einschalten und bei einem innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls die SchaltschwelIe wieder unterschreitenden Signalunterschied wieder zurückschallen.

Mit Hilfe dieser Maßnahme ist es möglich, ein Signalübertragungssystem aufzubauen, bei dem einerseits oberhalb der Schaltschwelle liegende Signalunterschiede ohne Einfluß auf das weiterzuleitende

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Mittelwertsignal bleiben und bei dem andererseits kurzzeitige die Abschaltschwelle überschreitende Störungen dann nicht zur Abschaltung des zugehörigen Kanals führen, wenn diese Störung innerhalb des eingestellten Zeitintervalls die Schaltschwelle wieder unterschreitet. Beim erfindungsgemäßen Signalübertragungssystem ist es zweckmäßig, die in den Kanälen vorgesehenen Abschalteinrichtungen mit mehreren unabhängigen in Reihe liegenden Abschaltgliedern zu bestücken und diese über eine durch die Vergleichseinrichtungen beeinflußbare Logik anzusteuern. Weiterhin ist es vorteilhaft, jedem Kanal des redundanten Signalübertragungssysteme eine eigene Stromversorgung zuzuordnen und von diesen die Stromversorgung für bestimmte Baugruppen des Monitors abzuleiten. Auf diese Weise können, insbesondere wenn die Logik des Monitors als aktive Logik aufgebaut.ist, sowohl Fehler in den Kanälen als auch Fehler im Monitor erkannt werden, so daß durch Abschaltung der betreffenden Glieder keine Funktionsbeeinträchtigung im Signalübertragungssystem auftreten kann.

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenj

Figur 1 ein Schaltbild eines Quadruplex-Signalübertragungssystems und

Figur 2 eine Vergleichseinrichtung

Das in Figur 1 dargestellte Signalübertragungssystem ist als Quadruplex-System, das heißt mit vier Kanälen aufgebaut, deren Eingänge E₁ ... E, die Eingangssignale erhalten. Diese Eingangssignale sollen als Mittelwertsignale an den vier Ausgängen A₁ ... A, zur Verfugung stehen. Hierzu werden die Eingangssignale über je einen Verstärker V₁ ... V, geleitet, die zur Inpedanzanpassung vorgesehen sind und im Bedarfsfall durch Zuschalten von Testsignalen über vier Testeingänge T- ... T/ eine überprüfung des Signalübertragungssystems gestatten. Jedes Ausgangssignal der Verstärker ist über eine aus jeweils drei Schaltglie-

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dem S₁₁, S „, S₁^; S₂₁ . . . S,- bestehende Abschalteinrichtung geführt, deren Kontakte im Norraalbetrieb geschlossen sind, so daß die Signale zu einem Widerstandsnetzwerk R₁ ... R.,g gelangen. Die viermalige Zusammenfassung der Eingangssignale über jeweils vier Widerstände dienen unter der Voraussetzung einer hochohraigen Belastung der viermaligen Bildung eines arithmetischen Mittelwertsignals, das jeweils an den Ausgängen abgegriffen werden kann.

Aus den zuvor erläuterten Gründen können die vier Eingangssignale voneinander abweichen, so daß es notwendig ist, das Signalübertragungssystem zu überwachen. Dies geschieht durch sechs Ver— gleichsschaltungen M. ... M,-, die- jeweils den Betrag eines Sig— nalunterschiedes zwischen zwei Kanälen ermitteln. Überschreitet der Betrag eines Signalunterschiedes einen einstellbaren Wert, dann liefert die betreffende Vergleichseinrichtung einen Befehl für eine Logik, die ihrerseits ein Signal für ein Abschaltglied des fehlerhaften Kanals erzeugt.

Anhand eines angenommenen Fehlers wird der Abschaltmechanismus näher erläutert» Wenn z.B. das am Eingang E erscheinende Eingangssignal fehlerhaft ist, sprechen die Vergleichsschaltungen M₁ , M„ und M„ an, da diese jeweils die Kanäle 1, 2j 1, 3; 1» 4 miteinander' vergleichen. Somit liefern die Ausgänge der Vergleichs— schaltungen M₁, M„, M,- ein Schaltsignal, das bestimmten Gattern der Logik zugeführt wird. Diese Schaltsignale bewirken in Zusammenwirkung mit den Signalen der Gatter G₁^, G und G„ eine Umschaltung der Gatter ^₁₁, G₁₂ und G,~. Den Und-Gattern G 11, G₁₂, G₁- ist jeweils ein Leistungsgatter nachgeschaltet, so daß die Gesamtfunktion eine Und—Funktion bleibt. Die Ausgänge dieser Gatter schalten somit um, so daß die mit einem Arbeitskontakt versehenen Schaltglieder S₁₁, S_1?, S.„ angesteuert werden und den Kanal 1 unterbrechen. Damit wird ein Weiterleiten des fehlerhaften Signals an das Netzwerk R₁ ... Rw- unterbunden, so

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daß sich an den Ausgängen A. ... A, ein Mittelwertsignal aus den Kanälen 2, 3 und 4 bildet.

Zur Unterbrechung des fehlerhaften Signals würde es an sich ausreichen, wenn nur ein Schaltglied S..-, S,„, S₁» angesteuert würde; aber durch die Vermehrfachung dieser Schaltglieder lassen sich auf jeden Fall Doppelfehler vermeiden, die sonst die Abschaltung eines fehlerhaften Kanals verhindern würden. Außerdem werden Abschaltungen des Kanals 1 durch die Gatter G₃₁, G₁2 ^unc* G-iq schon dann durchgeführt, wenn von den Vergleichs— einrichtungen M₁, M„, M- zwei beliebige einen Fehler signalisieren. Bei der gewählten Schaltungsanordnung wird nach dem Majoritätsprinzip gehandelt, d.h., ein Mehrheitseinseheid ist dann richtig, wenn mindestens zwei Kanäle einer aus drei Kanälen bestehenden Vergleichergruppe einen Fehler signalisieren. Die Wahrscheinlichkeit ist in einem derartigen Fall sehr groß, daß ein Fehler im Signalzweig aufgetreten ist und nicht an irgendeiner anderen Stelle. In der Praxis ist diese Bedingung in der Regel erfüllt, weil die Kanäle oft Komponenten geringerer Zuverlässigkeit, z.B. elektromechanische Meßgeber und aufwendige Elektronikschaltungen aufweisen.

Der Schaltvorgang beim Auftreten eines Fehlers im Kanal 1 wird von den'Gattern G₁-, G₁₂ und G.„ über ein Gatter G., zu einem Gatter G_o weitergeleitet, das über einen Schalttransistor eine Schaltstufe S- ansteuert. Die Schaltstufe S,- unterbricht

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damit den Stromkreis eines Relais RL-, das mit einem Ruhekontakt eine Lampe L' zur Signalisierung eines ersten Fehlers einschaltet. Gleichzeitig wird eir» Umschaltekontakt des Relais RL₁ betätigt und ein Schaltkreis zur Ausgabe eines Signals geschlossen, das zur Prüfung des Signalübertragungssysteme, vorzugsweise mit Hilfe eines automatischen Testgerätes, dient. Nach dem Aufti-eten und Abschalten des ersten Fehlers ist das erfindungsgemäße Über—

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tragungssystem in der Lage, einen weiteren Fehler zu indentifizieren und abzuschalten, ohne Beeinträchtigung seiner Funktionsfähigkeit. Fällt z.B. nach dem Ausfall des Kanals 1 auch der Kanal 2 aus, dann liefern neben den Vergleichsschaltungen M₁ , M„, M„ auch die Vergleichsschaltungen M, und i/L entsprechende Schaltbefehle. Das hat zur Folge, daß nach den Gattern G--, G-₂ und G-,. auch die Gatter G₂I' ^G22' ^G2^ ^und G--, bzw. G.- ansprechen und Schaltbefehle den zugehörigen Äbschaltgliedern S-- . . . S„^ bzw. S₀- und S,- zuführen. Praktisch gleichzeitig spricht auch das Gatter G.-,- an, das zusammen mit dem beim ersten Fehler angesprochenen Gatter G_1n. das NAND-Gatter G„_ umschaltet, wodurch die Gatter G~- und G.- sofort gesperrt werden. Das bedeutest, daß nach dem fehlerhaften Kanal 1 auch der als fehlerhaft erkannte Kanal 2 durch die Schaltglieder S^,- bis S„^ abgeschaltet wird und der arithmetische Mittelwert sich aus den verbleibenden Kanälen 3 und 4 an den Ausgängen A- bis A, einstellt. Die kurzzeitige Aussteuerung der Abschaltglieder S„- und S,- der Kanäle 3 und 4 durch

die Gatter G„- bzw. G₁₁ wird - wie zuvor erläutert — durch das 31 41

Gatter G„„ aufgehoben und bleibt ohne praktische Auswirkungen, da die Steuerung der Gatter im Bereich von Nannosekunden und die Ansprechzeit der Abschaltglieder im Bereich von Mykrosekunden erfolgt» Mit dem Schaltvorgang werden gleichzeitig die Oder-Gatter G- , und G„, angesteuert, deren Ausgänge nicht nur - wie bereits beschrieben — zur Anzeige eines ersten Fehlers, sondern zur Anzeige eines zweiten Fehlers über ein Gatter G„_Q ein GatterG, Q und über ein Gatter G,,- ein Gatter G, ansteuern. Diese Gatter G,g bzw. G,„ steuern jeweils einen Schalttransistor an, die ihrerseits Schaltglieder Sg₁ bzw. Sg beeinflussen. Damit werden jeweils ein Relais RL₂₁ bzw. RL₃₂ abgeschaltet, wodurch über zugehörige Kontakte Stromkreise für zwei Signallampen L₀ ' zur Anzeige eines zweiten Fehlers geschlossen werden. Die weiterhin an den Relais HL₂₁ bzw. RL₂₂ vorgesehenen Kontakte sind ebenso wie der zweite Kontakt beim Relais RL- zu Testzwecken vorgesehen.

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Wie bereits erwähnt, sind beim erfindungsgeinäßen Signalübertragungssystem Testeingänge T- ... Tt vorgesehen, damit dieses Signalübertragungssystem vor einer Inbetriebnahme auf seine Funktionsfähigkeit überprüft werden kann. Das Ergebnis eines Testvorganges kann — wie bereits erwähnt — durch Auswertung der Relaiskontakte ermittelt werdenj aber es ist weiterhin notwendig, die Ausgänge der Gatter G--, Gpp., G^₅- und G,-

für das Testergebnis auszuwerten. Weiterhin werden für einen Test die Signale der Ausgänge A.. ... A, benötigt, um die Funktion der Schaltglieder S₃. bis S,„ prüfen zu können. Die Testeingänge "testbereit" und "löschen" sind vorgesehen, um nach bestimmten Testschritten eine Rückstellung der in den Vergleichseinrichtungen M^ bis Mg vorgesehenen Speicher vornehmen zu können. Wie aus dem Schaltbild nach Figur 1 zu ersehen ist, sind den Gattern mehrziffrige Indizes zugeordnet. Diese Indizes deuten eine unterschiedliche Stromversorgung der verschiedenen Bausteine an. So liegt z.B. das Gatter G₁-an der Stromversorgung 1, während z.B. das Gatter G.„ an der Stromversorgung 4 liegt. Die Ermittlung und Abschaltung der gegebenenfalls fehlerhaften Kanäle 3 oder 4 unterscheidet sich nicht von den beschriebenen Beispielen. Der Schaltvorgang ist je nach dem, oder der dritte oder vierte Kanal als erster oder zweiter Fehler erscheint, analog zu den beschriebenen Beispielen, wobei jedoch die zugeordneten Gatter die Auswertung und Abschaltung ausführen.

Das in Figur 2 dargestellte Schaltbild zeigt eine Vergleichseinrichtung, wie sie für die Bausteine M₁ bis M,- verwendet werden kann. Diese Vergleichseinrichtung besteht aus zwei Operationsverstärkern 50» 51» deren Invertereingänge auf eine feste Spannung gelegt sind. Diese Spannung wird an einem durch eine Referenzdiode 52 stabilisierten Spannungsteiler 53 abgegriffen und den Invertereingängen über je einen Widerstand 54, 55 zuge-

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führt. Den Eingängen der Operationsverstärker 50, 51 sind jeweils die Signalspannungen zweier Kanäle zugeführt und zwar so, daß diese Eingangsspannungen an jeweils entgegengesetzten Eingängen der Operationsverstärker anliegen» Dazu ist ein Ent— koppelungsnetzwerk 56 mit entsprechenden Widerständen vorgesehen, das weiterhin auch einen Kondensator zur Unterdrückung von höherfrequenten Störungen enthält. Die positiven Eingänge der Operationsverstärker 50, 51 sind ferner durch je einen Widerstand 57» 58 nach Masse geschaltet. Der Spannungsteiler 53, der die Spannung für die Invertereingänge der Operationsverstärker 50» 51 liefert, ist über einen Widerstand 59 an positives Potential gelegt, das weiterhin zusammen mit negativem Potential beiden Operationsverstärkern zugeführt ist.

Tritt ein Unterschied zwischen den am Eingang der Vergleichs— einrichtung erscheinenden Signalspannung der jeweiligen Kanäle auf, dann wird für den Fall, daß dieser Unterschied die Schaltschwelle, die durch die vom Spannungsteiler 53 abgegriffene Spannung bestimmt ist, überschreitet, am Ausgang des NAND-Gatters 60 ein Befehl ausgegeben. Dies geschieht auf folgende Weises Nehmen wir an, die Eingangsspannung Ue^ ist negativer als Ue„, was bedeutet, daß Ue gegenüber Ue^ positiver ist. Das hat zur Folge, daß am Ausgang des Operationsverstärkers 50 ein positives Signal erscheint, was über eine Diode 62 einen Schalt— transistor 63 ansteuert. Dieser Schalttransistor steuert direkt das NAND-Gatter 60 an, so daß am Ausgang dieses Gatters der entsprechende Schaltbefehl erscheint. Das am Ausgang des Operationsverstärkers 50 erscheinende Signal wird gleichzeitig über ein Verzögerungsglied 64 geleitet, das je nach Bemessung in der Lage ist, kurzzeitige Störungen zu unterdrücken. Länger anhaltende Störungen werden aber als Schaltsignal über die Diode 61 und einen Widerstand 65 der Steuerelektrode eines Thyristors 66 zugeführt. Dieser Thyristor bildet mit einem weiteren Widerstand 67 einen zwischen Masse und positiver Spannung liegenden Spannungsteiler, dessen Abgriff nach der Zündung des Thyristors ein Schaltsignal liefert, das einen zweiten Eingang des NAND—

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Gatters 6O ansteuert. Das bedeutet gleichzeitig, daß Kurzzeitstörungen eine Rückstellung des Schaltsignals am NAND-Gatter 6O bewirken und zwar so lange, bis der Thyristor 66 gezündet hat. Nach dem Zünden des Thyristors 66 wird jede Störung als Dauerstörung definiert, weil dieser Thyristor auch beim Fehlen eines Steuersignals weiterhin Strom zieht und somit eine Speicherung des Fehlers bewirkt. Ein Zurückgehen der Störung danach und somit ein Ausbleiben des Schaltsignals vom Schalttransistor 63 hat also auf das Schaltsignal des NAND-Gatters 60 keinen Einfluß mehr.

Parallel zum Thyristor 66 ist die Kollektor—Emitterstrecke eines Transistors 68 geschaltet, dessen Basis am Abgriff eines zwischen Masse und einer Steuerleitung "LÖSCHEN" geschalteten Spannungsteilers liegt. Dieser Schalttransistor ist zum Löschen des gespeicherten Fehlers vorgesehen und zwar, damit nach der Durchführung eines Testvorgangs die Vergleichseinrichtung wieder zurückgestellt werden kann. Hierzu wird die Signalleitung "IßSCHEN" an entsprechende Spannung gelegt, wodurch der Transistor stromführend wird und praktisch einen Kurzschluß für den Thyristor bedeutet. Das hat zur Folge, daß der Thyristorstrom den Betrag seines Haltestroms unterschreitet und in den Sperr— zustand übergeht. Die Funktion der Vergleichseinrichtung bei umgekehrten Signalunterschieden, d.h. bei positiver Eingangsspannung IL gegenüber der Eingangsspannung U_? ist entsprechend analog, wobei jedoch der Operationsverstärker 51 über die Diode 69 den Schalttransistor 63 ansteuert und bei Dauerstörungen über das Verzögerungsglied 7O und die Diode 7I auf die Steuerelektrode des Thyristors 66 wirkt.

Das erfindungsgeraäße Signalübertragungssystem stellt ein Aufwandoptimum dar, weil die meisten Schaltelemente eine Doppelfunktion ausüben und sowohl zur Fehlererkennung als auch zum

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Abschalten und zur Anzeige dienen. Zwei an beliebiger Stelle des Systems auftretende Fehler können ohne Einschränkung der Funktion abgeschaltet werden. Gegenüber den bisherigen •Übertragungssystemen mit mehrfachen Kanälen und gemittelten Signalen werden alle Signalfehler, die größer als die gewählte Abschaltschwelle sind, verzögerungsfrei abgeschaltet. Sollte der Fehler innerhalb der bei den Vergleichseinrichtungen eingestellten Verzögerungszeit wieder verschwinden, dann wird die abgeschaltete Kette wieder zurückgeschaltet. In allen anderen Fällen wird aber bei einer Überschreitung der Verzö— gerungszeit der Signalzustand des betreffenden Kanals als fehlerhaft bewertet und der Kanal dauerhaft abgeschaltet.

Das erfindungsgemäße Signalübertragungssystem ist überall dort anwendbar, wo aus Gründen der Zuverlässigkeit physikalische Größen überwacht und im Falle eines Fehlers der betreffende Kanal abgeschaltet werden muß. Voraussetzung für die Anwendung dieses Systems ist ferner, daß die zu überwachenden physikalischen Größen als elektrische Signale zur Verfügung stehen. Das Prinzip der Signalüberwachung ist nicht nur auf das dargestellte Beispiel eines Quadruplex-Signalübertragungssystems anwendbar, sondern es ist möglich, ein System aus drei aktiven Kanälen mit einem vierten als Modell gedachten Kanal aufzubauen. Weiterhin kann die Erfindung auch bei einem aktiven 2-Kanalsystem und zwei Modellkanälen angewendet werden. Besondere Anwendung finden derartige Signalübertragungssysteme als Duplex-, Triplex- oder Quadruplex-Systeme in Flugregelanlagen.

- Patentansprüche —

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Claims (8)

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   Pate nt ansprüche

   l.)l Redundantes Signalübertragungssystem ait einem Monitor, ^ der mehrere jeweils zwischen allen Kanälen eingeschaltete Vergleichseinrichtungen aufweist, die bei Signalunter— schieden, insbesondere beim überschreiten eines einstellbaren Schwellwertes eine Abschalteinrichtung zur Unterbrechung des fehlerhaften Kanals ansteuern, dadurch gekennzeichnet , daß das Signalübertragungssystem in an sich bekannter Weise vier Kanäle aufweist, deren Ausgänge (A-. . . . A,) zur Erzeugung eines arithmetischen Mittelwertsignals für jeden Kanal über ein Widerstandsnetzwerk (R₁ ... I^g) miteinander verbunden sind und daß die vor dem Widerstandsnetzwerk (R₁ . . ·Κ-ιβ) angeordneten Vergleichseinrichtungen (M- ... M/-) bei einem den Schwellwert überschreitenden Signalunterschied die Abschalteinrichtungen (S₁₁ ... S,^) des fehlerhaften Kanals ohne Verzögerung einschalten und bei einem innerehalb eines vorgebbaren Zeitintervalls die Schaltschwelle wieder unterschreitenden Signalunterschied wieder zurückschalten.
2. 2.) Signalübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die in den Kanälen (l . . . 4) vorgesehenen Abschalteinrichtungen (S₁₁ . . . S,_) mehrere

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   unabhängige, in Reihe liegende Abschaltglieder (S--, S-_, ^13' "^21* ^22* ^23' ^l · · · ^aq) aufweisen, die über eine durch die Vergleichseinrichtungen (lL . . . M,-) beeinflußbare Logik (G_n, G₁₂, G₁₃J G₂₁, G₂₂, G₂₃J G₃₁ ... G₄₃) ansteuerbar sind.

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3. 3·) Signalübertragungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Logik aus drei Und— Gattern (^₁₁ » ^12' ^l V ^21 * * ^# ^L"^ P^ro ^anal besteht, die nach dem Majoritätsprinzip von den Ausgängen jeweils zweier Vergleichseinrichtungen (M₁,M-... Mg) ansteuer— bar sind, und daß die Ausgänge der die Abschalteinrichtungen (S₁₁, ^12* ^l V "^pI · · · S/o) ^ßines Kanals ansteuernden Ünd-Gatter (G₁₁, ^Gi2» ^GXV ^G21 * * * ^Gk'^ jeweils ein weiteres Und-Gatter (G₁₁-J G_?t-; ^goe> **?ς) ansteuern, die über eine NAND-Gatteranordnung (G^, G₁₇; G„g} G„_ . . . G,_) zur Unterdrückung falscher Kanalabschaltungen beim Auftreten des zweiten Fehlers auf weitere Eingänge der von den Vergleichseinriohtungen beeinflußten Und-Gatter (G₁₁, G_1?, G₁^J G^ . . · G,„) zurückwirken.
4. 4.) Signalübertragungssystem nach- einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß jeder Kanal (l ... 4) eine getrennte Stromversorgung aufweist, von denen die Stromversorgungen für bestimmte Baugruppen des Monitors abgeleitet sind.
5. 5·) Signalübertragungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Logik als aktive Logik aufgebaut ist, so daß sowohl Fehler in den ÜbertragungskanälEn als auch Ausfälle der Stromversorgungen zur Abschaltung führen.
6. 6.) Signalübertragungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet , daß die Vergleichs— einrichtungen (M₁ ... M/-) aus zwei Operationsverstärkern (50, 51) bestehen, denen die Signalspannungen U zweier

   Kanäle über ein Eingangsnetzwerk (56) derart zugeführt sind, daß diese jeweils an den entgegengesetzten Eingängen liegen und daß die Ausgänge der Operationsverstärker (50» 51) über jeweils' eine Diode (62, 69) mit-der Basis eines Schalttransistors verbunden sind, dessen Ausgangselektrode mit einem Eingang eines einen Schaltbefehl liefernden Nand Gatters (60) verbunden ist. 509841/0511
7. 7·) Signalübertragungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Ausgänge des Operationsverstärkers (50» 51) weiterhin über je ein Verzögerungsglied (64, 70) und über je eine Entkopplungsdiode (61, 71) sowie einen gemeinsamen Kopplungswiderstand (65) mit der Steuerelektrode eines Thyristors (66) verbunden sind und daß der Abgriff eines aus dem Thyristor (66) und einem Widerstand (67) gebildeten Spannungsteilers den zweiten Eingang des NAND-Gatters ansteuert.
8. 8.) Signalübertragungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß dem Thyristor (66) die Kollektor-Emitterstrecke eines Schalttransistors (68) parallel geschaltet ist, dessen Basis am Abgriff eines zwischen Masse und einer Steuerleitung "LÖSCHEN" geschalteten Spannungsteilers liegt.

   9·) Signalübertragungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Schwellwert der Vergleichseinrichtungen (KL ... RL-) mit Hilfe eines durch eine Referenzdiode (52) stabilisierten Spannungsteilers (53) erzeugt ist, dessen Abgriff über je einen Widerstand (54, 55) zu den Invertereingängen der Operationsverstärker (50, 51) geschaltet ist.

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