DE2415241A1

DE2415241A1 - Screw feed from separator to screwing device - has changeover bar compressed air controlled for stopping or permitting feed

Info

Publication number: DE2415241A1
Application number: DE2415241A
Authority: DE
Inventors: Herbert Fehlings
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-03-29
Filing date: 1974-03-29
Publication date: 1975-10-16
Also published as: DE2415241C2

Abstract

Device for pneumatic feed of screws from a separator through a feed conduit in the mouthpiece of a screwing device. In the separator operating medium conduit, a changeover device, operated from the mouthpiece, is provided, which allows feed to occur when the mouthpiece is empty and to be stopped when the mouthpiece is full. In the mouthpiece a switch bar displaceable by means of control curves is fitted in a recess. Into the recess a compressed air control conduit issues, which is opened or closed by the displaceable switch bar. Control unit and switch bar are connected, which provides for the separator, dependent upon compressed air pressure in the control conduit, to be on feed or stopped.

Description

13inrichtung zum pneumatischen Zuführen von Schrauben oder dgl. aus einem Vereinzelner in das Mundstück eines Schraubers oder dgl.13 device for the pneumatic feeding of screws or the like a separator into the mouthpiece of a screwdriver or the like.

Die iC'rfindungr betrifft eine Binrichtung zum pneumatischen Zuführen von Schrauben oder dgl. aus einem Vereinzelner durch eine Zuführungsleitung in das parallel zur Mundstücksführung verschiebbar gelagerte Mundstück eines Schraubers oder dgl., wobei in der Betriebsmittelleitung des Vereinzelners ein, vom Mundstück betätigter Umschalter angeordnet ist, mit dem der Vereinzelner bei leerem Mundstück auf Zuführung und bei gefülltem Mundstück auf Unterbrechung der Zuführung gestellt wird.The invention relates to a pneumatic feeding device of screws or the like. From a separator through a feed line into the Mouthpiece of a screwdriver mounted so that it can slide parallel to the mouthpiece guide Or the like., In the resource line of the separator one, from the mouthpiece actuated switch is arranged with which the separator when the mouthpiece is empty set to feed and, when the mouthpiece is full, to interrupt feed will.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art werden die Schrauben in einem Schwingförderer gefördert und über einen Vereinzelner mit einem kurzen Luftimpuls in das Mundstück des Schraubers geschossen, wo sie in federnden Klemmbacken im Mundstück am Gewinde fixiert gehalten werden. Beim Ansetzen der Schraube auf die ;,chraubverbindung wird das federndbelastet in einer Mundstücksführung gelagerte Mundstück so eingeschoben, daß die Schraubendreherklinge oder der Steckschlüssel des Schraubers den Schraubenkopf durch die gefederten Klemmbacken drückt.In the known devices of this type, the screws are in conveyed by a vibratory conveyor and via a separator with a short air pulse shot into the mouthpiece of the screwdriver, where they snap into springy jaws in the mouthpiece be held fixed on the thread. When placing the screw on the;, screw connection the spring-loaded mouthpiece is inserted in a mouthpiece guide in such a way that that the screwdriver blade or the socket wrench of the screwdriver touches the screw head by presses the spring-loaded jaws.

Das Abrufen der nächsten Schraube aus dem Vereinzelner erfolgt durch einen elektrischen oder pneumatischen Impuls, der nach Beendigung des jeweiligen Anzugsvorgangs der Schraube von Hand oder automatisch über die Mundstücks-vor-rück-bewegung ausgelöst wird.The next screw is called up from the separator an electrical or pneumatic impulse that occurs after each Tightening of the screw by hand or automatically by moving the mouthpiece forwards is triggered.

Diese bekannten Einrichtungen sind sehr unhandlich, bestehen aus relativ vielen Einzelteilen, die einem hohen Verschleiß unterworfen sind und sind sehr störanfällig.These known devices are very unwieldy, consist of relatively many individual parts that are subject to high wear and tear and are very prone to failure.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, die geringere Abmessungen aufweist und ohne Schwierigkeiten auch bei Handschraubern angewandt werden kann, die aus relativ wenigen dem Verschleiß unterworfenen Einzelteilen besteht und die erheblich weniger stört anfällig ist.The object of the present invention is to provide a device of the aforementioned To create kind that has smaller dimensions and without difficulty too can be applied to handheld screwdrivers, which consist of relatively few wear and tear subject to individual parts and which is considerably less susceptible to interference.

Diese Aufgabe wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß im Mundstück in einer Ausnehmung ein durch Steuerkurven in der Mundstücks führung verschiebbarer Schalt stift gelagert ist, in der Ausnehmung eine Druckluftst-euerleitung mündet, die vom verschiebbaren Schaltstift abwechselnd in oberer und unterer Stellung des Mundstückes geöffnet und geschlossen wird und die Steuerleitung mit dem Umschalter verbunden ist, der entsprechend dem Luftdruck in der Steuerleitung den Vereinzelner auf Zuführung bzw. Unterbrechung stellt.This object is essentially achieved in that in the mouthpiece in a recess by means of control cams in the mouthpiece guide displaceable Switching pin is stored, in the recess a compressed air control line opens, that of the sliding switch pin alternately in the upper and lower position of the Mouthpiece is opened and closed and the control line with the switch is connected, the separator according to the air pressure in the control line on feed or interruption.

Durch die eine Steuerkurve soll dabei der Schaltstift kurz vor reichen der oberen Stellung des Mundstückes die Steuerleitung öffnen und durch die andere Steuerkurve kurz vor Erreichen der unteren Stellung des Mundstückes die Steuerleitung schließen, wobei die Öffnungsbewegung bzw. Schließbewegung bei Erreichen der oberen bzw. unteren Stellung abgeschlossen sein soll.The switching pin should reach just before one control cam the upper position of the mouthpiece open the control line and through the other Control curve shortly before reaching the lower position of the mouthpiece the control line conclude, whereby the opening movement or closing movement when reached the upper or lower position should be completed.

Die Zwangsteuerung des Schaltstiftes zwischen den beiden Steuerkurven gewährleistet ein einwandfreies, sicheres schalten in der oberen und unteren Endlage des Mundstückes. Es wird nur dann eine Schraube aus dem Vereinzelner abgerufen, wenn sich keine Schraube mehr im Mundstück befindet und wird erst dann in das Mundstück eingeschossen, wenn die Schraubendreherklinge die Einschußöffnung freigegeben hat.The forced control of the switching pin between the two control cams ensures perfect, safe switching in the upper and lower end positions of the mouthpiece. A screw is only called up from the separator if when there is no longer a screw in the mouthpiece and only then is it inserted into the mouthpiece shot when the screwdriver blade has cleared the opening.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the figures and presented in the subclaims, it being noted that all the individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.

In den Figuren 1 bis 6 ist die Erfindung an einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein.In Figures 1 to 6, the invention is in one embodiment for example shown without being limited to this embodiment.

Fig. 1 zeigt ein Schraubermundstück in einem Schnitt parallel zur Eindrehrichtung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie I/I gem. Fig. 1 shows a screwdriver mouthpiece in a section parallel to Screw-in direction, FIG. 2 shows a section along the line I / I according to FIG.

Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie IIXII gem, Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie III-III gem, Fig. 1, Fig. 5 einen Schnitt durch den Vereinzelner parallel zur Ausstoßrichtung mit Schaltplan und Fig, 6 eine Ansicht des Vereinzelners in Richtung auf den Eintritt für die Schrauben. Fig. 1, Fig. 3 shows a section along the line IIXII according to Fig. 2, Fig. 4 shows a section along the line III-III according to FIG. 1, FIG. 5 shows a section through the Separator parallel to the ejection direction with a circuit diagram and FIG. 6 is a view of the separator in the direction of the entrance for the screws.

Das Schraubermundstück 10 besitzt eine Mundstücksführung 1, die an einem Ende mit einer Gewindeaufnahme 2 (wie dargestellt) oder mit einer Klemmverbindung versehen is t, mit der die Mundstücksführung 1 am Drehschrauber, Schlagschrauber oder dgl. 3 befestigtward. In der Mundstücksführung 1 sind eine Führungsbohrung 4 und eine Führungsnut 5 für die verdrehsichere Führung des Mundstückes 10 sowie Steuerkurven 6 und 7 für die Verschiebung des Schaltstiftes 25 angeordnet. Eür die Montage des Schaltstiftes 25 dient die Bohrung 8 und für die Demontage die Bohrung 9. Das komplette Schraubermundstück 10 besitzt einen zylindrischen Führungsteil 11 und einen abgeflachten Führungsteil 12. Im Führungsteil 11 sind eine durchgehende Bohrung 13 für den Durchgang der Schrauben 51 und der Schraubendreherklinge 29 sowie am dem Schrauber 3 zugekehrten Ende konzentrisch zur Bohrung 13 für die Aufnahme und Auflage der Druckfeder 27 vorgesehen. Die Druckfeder 27 ist um die Schraubendreherklinge 29 angeordnet.The screwdriver mouthpiece 10 has a mouthpiece guide 1, which at one end with a threaded receptacle 2 (as shown) or with a clamp connection is provided with which the mouthpiece guide 1 on the nutrunner, Impact wrench or the like. 3 attachedward. In the mouthpiece guide 1 are a Guide hole 4 and a guide groove 5 for the anti-twist guidance of the mouthpiece 10 and control cams 6 and 7 for the displacement of the switching pin 25 are arranged. Eür the assembly of the switching pin 25 is the hole 8 and for dismantling the Bore 9. The complete screwdriver mouthpiece 10 has a cylindrical guide part 11 and a flattened guide part 12. In the guide part 11 are a continuous Bore 13 for the passage of the screws 51 and the screwdriver blade 29 as well at the end facing the screwdriver 3 concentric to the bore 13 for the recording and support of the compression spring 27 is provided. The compression spring 27 is around the screwdriver blade 29 arranged.

Das der Bohrung 14 abgekehrte Ende dieser Druckfeder 27 liegt am Schrauber 3 an Am Auslauf des zylindrischen Führungsteiles 11 sind in drei abgesetzten Bohrungen 15 drei Stahlkugeln 16 für die zentrische Fixierung der Schrauben angeordnet, die von einem gummiartigen Flachring oder mehreren gummiartigen Rundschnurringen 17 so begrenzt werden, daß die Kugeln 16 beim Durchdrücken des Kopfes der Schrauben 51 um den Betrag nach außen federn können, um den sie in die Bohrung 13 hineinragen. Der Flachring oder die Rundschnurringe 17 werden in einer von außen in das zylindrische Führungsteil 11 eingedrehten Umlaufnut 18 gehalten. Im abgeflachten Führungsteil 12 ist eine Schrauben- Einschußbohrung 19 eingebracht, die in die Durchgangsbohrung 13 im zylindrischen Führungsteil 12 mündet. Am freien Ende dieses zylindrischen Führungsteils 12 ist eine Schlauchtülle 20 für die Befegung der Zuführungsleitung 28, insbesondere eines Zuführschlauches angedreht oder angesetzt. Im abgeflachten Führungsteil 12 ist noch eine Ausnehmung, zweckmäßig eine Querbohrung 21 angeordnet, in der der Schaltstift 25 gelagert ist.The end of this compression spring 27 facing away from the bore 14 lies on the screwdriver 3 at the outlet of the cylindrical guide part 11 are in three offset bores 15 three steel balls 16 arranged for the central fixation of the screws, the of a rubber-like flat ring or several rubber-like round cord rings 17 are limited so that the balls 16 when pushing through the head of the screws 51 can spring outward by the amount by which they protrude into the bore 13. The flat ring or the O-rings 17 are from the outside into the cylindrical Guide part 11 screwed circumferential groove 18 held. In the flattened guide part 12 is a screw insertion hole 19 is introduced into the through hole 13 opens into the cylindrical guide part 12. At the free end of this cylindrical Guide part 12 is a hose nozzle 20 for moving the supply line 28, in particular a feed hose turned on or attached. in the The flattened guide part 12 is also a recess, expediently a transverse bore 21 arranged in which the switching pin 25 is mounted.

In dieser Querbohrung 21 mündet die Druckluftskuerleitung 22, wobei die Einmündung zweckmäßig als Düsenbohrung 23 gestaltet ist. Von der Ausnehmung 21 führt eine Luftauslaßbohrung 24 über die Bohrung 14 ins Freie. Der Schaltstift 25 ist mit einer Ringnut 26 versehen. Eine weitere, nicht dargestellte Ringnut dient nur Aufnahem eines O-RingesS der den Schaltstift in der jeweiligen schaltlage selbsthemmend hält. Mit diesem Schaltstift wird gleichzeitig der Axialhub des Mundstückes 10 in vom vichrauber 3 abgekehrter Richtung am Anschlag 55 in der Mundstücksführung 1 begrenzt. Diese Bewegung des Mundstückes 10 wird durch die Druckfeder 27 bewirkt. Am Schwingförderer 30 ist seitlich der Vereinzelner 50 angeordnet, in den die Auslaufrinne des Schwingförderers 30 mündet. Der VereinzeGner 50 besteht im wesentlichen aus dem Vereinzelungsschloß 31. Dieses weist eine an einem d offene Längsbohrung 32 ai f, die im Durchmesser etwa dem Kopfdurchmesser der zu fördernden Schrauben entspricht bzw. geringfügig größer ist. Seitlich ist von der Außenfläche bis an die Längsbohrung 32 eine Ausnehmung 33/34 angeordnet, die aus einer Längsnut 33 und einer Quernut 34 besteht und in der Form etwa den zu fördernden Gegenständen entspricht.The compressed air control line 22 opens into this transverse bore 21, wherein the confluence is expediently designed as a nozzle bore 23. From the recess 21 leads an air outlet hole 24 via the hole 14 into the open. The switch pin 25 is provided with an annular groove 26. Another, not shown, annular groove is used only take up an O-ring that locks the switch pin in the respective switch position holds. With this switching pin, the axial stroke of the mouthpiece 10 in Direction away from the screwdriver 3 at the stop 55 in the mouthpiece guide 1 limited. This movement of the mouthpiece 10 is brought about by the compression spring 27. On the vibratory conveyor 30, the separator 50 is arranged laterally, into which the discharge channel of the vibratory conveyor 30 opens. The VereinzeGner 50 consists essentially of the isolation lock 31. This has a longitudinal bore 32 open at ad ai f, the diameter of which corresponds approximately to the head diameter of the screw to be conveyed or is slightly larger. The side is from the outer surface to the longitudinal bore 32 a recess 33/34 is arranged, which consists of a longitudinal groove 33 and a transverse groove 34 exists and roughly corresponds in shape to the objects to be promoted.

Die Auslaufrinne des Schwingförderers )0 reicht bis in diese Ausnehmung 33/34. In der Langsbohrung sind in zwei oder drei abgesetzten Querbohrungen 35 Dtahlkugeln 36 eingesetzt, die von den Druckfedern 37 gegen die Bohrungsabsetzungen gedrückt werden, so daß die Kugeln noch ein stiick in die Längsbohrung 32 hineinragen. Auf diesen Kugeln 36 bleibt eine in das VereinzelungsscllGol3 31 eförderte Schraube hängen. Gehaltert sind die Stahlkugeln 36 mit einem das Schloß umgreifenden Stellring 38. Am Auslauf des Vereinzelungsschlosses 31 ist eine Schlauchtülle 39 für den Anschluß der Zuführungsleitung 28, insbesondere Zuführungsschlauch befestigt. Das dem Auslauf abgekehrte Ende der Querbohrung wird durch das freie Ende der Kolbens tange 41 des einfach wirkenden Pneumatikzylinders 40 geschlossen. Das freie Ende der Kolbenstange schließt dabei bündig mit der Oberkante der Quernut 34 ab. Seitlich ist in der Wandung des Vereinzelungsschlosses 31 am .trbeitsende des Kolbens 41 ein Druckluftanschluß ls2 vorgesehen, der bis an die Längsbohrung 32 reictlt. Dieser Druckluftanschluß ist zweckmäßig mit einem Gewinde ausgestattet, so daß eine Preßluftleitung 54 ohne Schwierigkeiten angeschlossen werden kann.The discharge channel of the vibratory conveyor) 0 extends into this recess 33/34. In the longitudinal bore there are 35 steel balls in two or three stepped transverse bores 36 are used, which are pressed by the compression springs 37 against the boreholes so that the balls still protrude a bit into the longitudinal bore 32. on These balls 36 are left with a screw conveyed into the isolation screw 31 hang. The steel balls 36 are contained with a das Castle encompassing Adjusting ring 38. At the outlet of the isolation lock 31 there is a hose nozzle 39 for the connection of the supply line 28, in particular the supply hose attached. The end of the transverse bore facing away from the outlet is through the free end of the piston tange 41 of the single-acting pneumatic cylinder 40 is closed. The free end the piston rod ends flush with the upper edge of the transverse groove 34. Laterally is in the wall of the separating lock 31 at the working end of the piston 41 a compressed air connection ls2 is provided which reaches as far as the longitudinal bore 32. This Compressed air connection is expediently equipped with a thread, so that a compressed air line 54 can be connected without difficulty.

Vom Schwingförderer 30 oder dgl. werden die Schraube ben 51 oder dgl dem Vereinzelungsscnloß 31 zugeführt. In der Längsbohrung 32 des Vereinzelungsschlosses wird jeweils die vordere der geförderten Schrauben 51 von den federnd gelagerten Stahlkugeln 36 gehalten, bis der Kolben 41 des Pneumatikzylinders 40 mit Luf * eaufschlagt wird. Hierbei drückt die Kolbenstange 41 des Zylinders 40 die Schraube 51 bis an den Druckluftanschluß 42 vorbei und dichtet in dieser Endlage die Längsbohrung 32 nach oben ab. Gleichzeitig wird ein Druckluftimpuls durch den Druckluftanschluß 42 gegeben, wodurch die Schraube 51 in und durch den Zuführungsschlauch 28 bis in das Mundstück 10 gedrfickt wird. Im Mundstück 10 bleibt die Schraube 51 mit dem Kopf auf den drei Stahlkugeln 16 hängen und ist so fixiert. Beim Ansetzen des Schraubers 3 auf die Schraubverbindung ird das Mundstück 10 in die Mundstückführung 1 eingeschoben, wobei die Schraubendreherklinge 29 oder Steckschlüssel auf die Schraube 51 aufsetzt und beim Einschalten des Schraubers 3 die schraube 51 eindreht. Hierbei wird der Schraubenkopf an den ausweichenden Stahlkugeln 6 drehend vorbeigeschoben.From the vibratory conveyor 30 or the like. The screw ben 51 or the like supplied to the singling lock 31. In the longitudinal bore 32 of the isolation lock is in each case the front of the promoted screws 51 of the resiliently mounted Steel balls 36 held until the piston 41 of the pneumatic cylinder 40 strikes with air will. Here, the piston rod 41 of the cylinder 40 presses the screw 51 to the compressed air connection 42 and seals the longitudinal bore 32 in this end position upwards. At the same time, a compressed air pulse is sent through the compressed air connection 42 given, whereby the screw 51 in and through the feed tube 28 to in the mouthpiece 10 is pressed. In the mouthpiece 10, the screw 51 remains with the Hang the head on the three steel balls 16 and is thus fixed. When applying the screwdriver 3 on the screw connection, the mouthpiece 10 is pushed into the mouthpiece guide 1, wherein the screwdriver blade 29 or socket wrench touches the screw 51 and when you turn on the screwdriver 3, the screw 51 turns. Here, the screw head is pushed past the evading steel balls 6 while rotating.

Erst am Ende des Mundstückhubes, d.h. wenn der Schraubenkopf das Mundstück 10 verläl3t und die Schraube ordnungsgemäß verschraubt ist, wird er Schaltstift 25 von der Steuerkurve 6 so bewegt, daß die Ringnut 26 mit der Düsenbohrung 23, der Drukcluftsteuerleitung 22 und der Luftauslaßbohrung 24 überein steht. Dadurch wird die Druckluftsteuerleitung 22 entlüftet und bewirkt ein Umschalten des Umschalters 43, zweckmäßig ein Tastventil.Only at the end of the mouthpiece stroke, i.e. when the screw head hits the mouthpiece 10 and the screw is properly screwed, it becomes a switching pin 25 moved by the control cam 6 so that the annular groove 26 with the nozzle bore 23, the Drukcluftsteuerleitung 22 and the Luftauslaßbohrung 24 match. Through this the compressed air control line 22 is vented and causes the switch to switch 43, expediently a touch valve.

Jetzt wird der Pneumatikzylinder 40 entlüftet und wird die Kolbenstange 41 durch die im Arbeitszylinder 40 eingebaute Rückholfeder wieder eingeschoben.Now the pneumatic cylinder 40 is vented and becomes the piston rod 41 pushed in again by the return spring built into the working cylinder 40.

Die nächste Schraube 51 kann in die Längsbohrung 32 gefördert werden. Beim Abheben des Schraubers 3 nach Beendigung des Schraubvorganges wird das Mundstück 10 in der Mundstücksführung 1 von der Feder 27 in die vordere Endlage geschoben. Dabei wird der Schaltstift 25 von der Steuerkurve 7 so bewegt, daß er die Düsenbohrung 23 der Drukcluftsteuerleitung 22 verschließt. In der Steuerleitung 22 baut sich jetzt ein Druck auf, der das Tastventil 43 umschaltet, so daß der Kolben 41 des Pneumatikzylinders 40 mit Luft beaufschlagt wird. Der Kolben 41 fährt wieder aus und stößt die nächste Schraube 51 aus. Zwischen der Preßluftleitung 52 für den Pneumatikzylinder 40 und der Preßluftleitung 54 zum Druckluftanschluß 42 ist eine Steuerleitung 53 vorgesehen. In dieser Steuerleitung 53 ist ein Zeitventil oder Impulsgeber 44 vorgesehen, der das Dreiwegeventil 45 in der Preßluftleitung 54 zum Druckluftanschluß 42 kurzzeitig öffnet. Wenn also der Kolben 41 des Pneumatikzylinders 40 mit Druckluft beaufschlagt wird, strömt gleichzeitig Preßluft durch den Druckluftanschluß 42 in die Längsbohrung 32 und fördert die ausgestoßene Schraube 51 in das Mundstück 10. Dabei ist es zweckmäßig, in der Preßluftleitung 54 zum Druckluftanschluß 42 noch ein Drosselventil 46 vorzusehen, damit die fördernde Schraube 51 mit dem richtigen Druck bis in das Mundstück 10 gefördert wird.The next screw 51 can be conveyed into the longitudinal bore 32. When the screwdriver 3 is lifted after the screwing process has been completed, the mouthpiece 10 pushed in the mouthpiece guide 1 by the spring 27 into the front end position. The switching pin 25 is moved by the control cam 7 so that it opens the nozzle bore 23 of the Drukcluftsteuerleitung 22 closes. In the control line 22 builds up now a pressure that switches the sensing valve 43, so that the piston 41 of the Pneumatic cylinder 40 is acted upon with air. The piston 41 extends again and ejects the next screw 51. Between the compressed air line 52 for the pneumatic cylinder 40 and the compressed air line 54 to the compressed air connection 42 is a control line 53 intended. A time valve or pulse generator 44 is provided in this control line 53, the three-way valve 45 in the compressed air line 54 to the compressed air connection 42 briefly opens. So when the piston 41 of the pneumatic cylinder 40 is pressurized with compressed air is, compressed air flows at the same time through the compressed air connection 42 into the longitudinal bore 32 and conveys the ejected screw 51 in the mouthpiece 10. It is useful in the compressed air line 54 to the compressed air connection 42 to provide a throttle valve 46 so that the conveying screw 51 with the correct Pressure is conveyed into the mouthpiece 10.

Bei kopflastigen Schrauben wird das Vereinzelungsschloß umgedreht vor dem Auslauf des Schwingförderers angeordnet. Die Schrauben werden in diesem Falle mit dem Gewinde nach oben vom Zylinder hochgehoben und durch den Zufiihrungsschlauch dem Mundstück lagegerecht zugeführt. Bei dieser Anordnung kann auf die Kugeln 36 im Vereinzelungsschloß verzichtet werden. Bei Stiftschrauben wird das Vereinzelungsschloß zweckmäßig horizontal angeordnet und bei langen Schrauben diagonal.In the case of top-heavy screws, the singling lock is turned around arranged in front of the outlet of the vibratory conveyor. The screws are in this The trap is lifted off the cylinder with the thread upwards and through the feed tube fed to the mouthpiece in the correct position. With this arrangement, the balls 36 can be dispensed with in the singling lock. The isolation lock is used for studs expediently arranged horizontally and diagonally with long screws.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

i! Device for pneumatic feeding in of screws or the like a separator through a feed line into the one parallel to the mouthpiece feed displaceably mounted mouthpiece of a screwdriver or the like., In the resource line of the Vreinzelners a switch operated by the mouthpiece is arranged with the the separator with an empty mouthpiece on the feed and with a filled mouthpiece is placed on interruption of the feed, characterized in that in the mouthpiece (10) in a recess (21) by means of control cams (6,7) in the mouthpiece guide (1) displaceable switching pin (25) is mounted, in the recess (21) a compressed air supply line (22) opens, the shifting pin (25) alternating in upper and lower Position of the mouthpiece (10) is opened and closed and the control line (22) is connected to the switch (43), which corresponds to the air pressure in the Control line (22) sets the separator (50) to supply or interruption.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the switching pin (25) by a control cam (6) shortly before reaching the upper position of the mouthpiece (10) the control line (22) opens and shortly before the other control curve (7) When the mouthpiece (10) is in the lower position, the control line (22) closes, where the opening movement resp.

Closing movement when reaching the upper resp.

the lower position of the nose piece (10) is complete.

3.) Device according to Claim 1 and / or 2, characterized in that that the switching pin (25) has an annular groove (27), which in the open position below the confluence of the control line (22).

4.) Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the confluence of the control line (22) is designed as a nozzle (23) is.

D device according to one or more of claims 1 to 4, characterized through an air outlet hole (24) in the mouthpiece (10) between the hat groove (26) in the open position the switch pin (25) and the outside air.

6.) Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the mouth of the control line (22) in the recess (21) as Nozzle (23) is designed.

7.) Device according to one or more of claims 1 to 6, thereby characterized in that the switching pin (25) has a further annular groove for receiving a Has O-ring which self-locking the switch pin (25) in the respective switch position holds.

8.) Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the switching pin (25) in the upper position of the mouthpiece (10) in the open position moving control cam (6) in the lower position of the mouthpiece (10) as the path of the mouthpiece (10) limiting stop (55) for the switch pin (25) is formed.

9.) Device for pneumatic feeding of screws or the like. from a separator through a feed line into the one parallel to the mouthpiece guide displaceably mounted mouthpiece of a screwdriver or the like., In the resource line of the separator a switch operated by the mouthpiece is arranged with which the separator with an empty mouthpiece on the feeder and with a filled mouthpiece is placed on interruption of the feed, in particular device after a or more of Claims 1 to 8, characterized in that the separator (50) a separation lock (31) with a lateral recess (33/34) for the Entry and a longitudinal bore (32) open on one side for the exit of the screws (51) and at the closed end of the longitudinal bore (32) an ejector device (40) for ejecting the screws (51) is arranged, the longitudinal bore (32) at the end of the The working path of the ejection device has a compressed air connection (42) which Changeover switch (ß) when reaching the lower position of the mouthpiece (10) the operating medium line (52) to the ejector (40) and the compressed air line (54) to the compressed air connection (42) unlocks and the separation lock (31) on feed and at Reaching the upper position of the mouthpiece (10) locks and the isolation lock (31) to interrupt the feed.

10.) Device according to claim 9, characterized in that the Ejection device (40) a working cylinder, in particular a pneumatic cylinder is.

11.) Device according to claim 9 and / or 10, there - characterized by that the recess (33/34) for the entry of the screws (51) of the helical shape is adapted, in particular consists of a longitudinal groove (33) and a transverse groove (34).

12.) Device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the changeover switch (43) is designed as a touch valve, when reaching the lower position of the mouthpiece (10) the compressed air line (52) to the pneumatic cylinder (40) and the compressed air supply to the pneumatic cylinder (40) releases and the compressed air supply when the upper position of the mouthpiece (10) is reached to the pneumatic cylinder (40) and the compressed air line (52) to the pneumatic cylinder (40) opens.

13.) Device according to one or more of claims 1 to 11, characterized by one arranged in the working cylinder (40) when the cylinder is closed Supply of operating medium to the piston (41) returning the spring to the starting position.

14.) Device according to one or more of claims 1 to 13, characterized by a control line (53) between the compressed air line (52) to the working cylinder (40) and compressed air line (54) to the compressed air connection (ist2 in the time valve or Pulse generator (-! 4) is arranged, which when the compressed air line (52) is open to the Working cylinder (40) a three-way valve (45) in the compressed air line (54) to the compressed air connection (42) unlocks briefly.

15.) Device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that in the compressed air line (54) to the compressed air connection (42) a throttle valve (46) is arranged.