DE2232725A1

DE2232725A1 - DEVICE FOR SCREWING SCREWS INTO A WORKPIECE

Info

Publication number: DE2232725A1
Application number: DE19722232725
Authority: DE
Inventors: Walter Neldner; Hubert Stahl
Original assignee: Robert Bosch Hausgeraete GmbH
Current assignee: Robert Bosch Hausgeraete GmbH
Priority date: 1972-07-04
Filing date: 1972-07-04
Publication date: 1974-01-24

Description

Anlage zur Patent- und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben in ein Werkstück Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben in ein Werkstück, mit einem einen Antriebsmotor für eine Schraubklinge aufweisenden Bauteil, in dem ein die Schraubklinge aufnehmender Hohlkörper längsverschiebbar ist, der zum Halten von jeweils einer automatisch zugeführten Schraube wenigstens zwei am vom Bauteil abgekehrten Ende des Hohlkörpers angeordnete Führungsbacken trägt, die während des Eindrehvorganges durch die Schraube auseinandergedrückt werden.Annex to the patent and utility model auxiliary application device for Driving screws into a workpiece The invention relates to a device for driving screws into a workpiece, with a drive motor for a component having a screw blade in which a screw blade receiving Hollow body is longitudinally displaceable for holding one automatically fed Screw at least two arranged at the end of the hollow body facing away from the component Guide jaws which are pushed apart by the screw during the screwing-in process.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird eine in zwei Füprungsbacken geführte Schraube durch manuelles Zurückschieben des Hohlkörpers entgegen der Kraft einer Schraubenfeder in Eingriff mit der Schraubklinge gebracht. Dabei stützt sich die Schraubenfeder einerseits gegen das Bauteil und andererseits gegen den Hohlkörper ab. Bei Verwendung dieser Vorrichtung wird beim Aufsetzen des Hohlkörpers auf ein Werkstück der aus dem Hohlkörper herausragende Schaft der Schraube in die Vorrichtung zurückgedrückt, so daß das Einsetzen der Schraubenspitze in ein Schraubloch erschwert wird. Zudem ist der Kraftaufwand für das Zusammendrücken der Vorrichtung entgegen der Wirkung der Schraubenfeder verhältnismäßig groß. Das Arbeiten mit dieser Vorrichtung ist deshalb umständlich und ermüdend.In a known device of this type, one is in two Füprungsbacken guided screw by manually pushing back the hollow body against the force brought into engagement with the screw blade by a coil spring. It supports itself the helical spring on the one hand against the component and on the other hand against the hollow body away. When using this device, when placing the hollow body on a Workpiece the shaft of the screw protruding from the hollow body into the device pushed back, making it difficult to insert the screw tip into a screw hole will. In addition, the effort required to compress the device is counteracted the effect of the coil spring is relatively large. Working with this device is therefore cumbersome and tiring.

Der Erfindung liegt die Auf gabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, die wirtschaftlich herzustellen und leicht zu handhaben ist und die ein einwandfreies Zentrieren der einzudrehenden Schraube ermöglicht.The invention is based on the task of avoiding these disadvantages and to provide a device that is economical to manufacture and easy to use is to be handled and which enables perfect centering of the screw to be screwed in.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Hohlkörper nach dem Zuführen der Schraube durch ein Druckmittel soweit in das Bauteil einschiebbar ist, daß die Schraubklinge in den Schraubenkopf eingreift und die Schraube gegen die Führungsbacken drückt.This is achieved according to the invention in that the hollow body after the screw has been fed in by a pressure medium, it can be pushed into the component is that the screw blade engages the screw head and the screw against presses the guide jaws.

Dadurch ist die mit ihrem Schaft aus dem Hohlkörper herausragende Schraube beim Aufsetzen auf das Werkstück axial unverschiebbar festgehalten, so daß ein einwandfreies Einführen der Schraubenspitze in das Schraubloch möglich ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt auch das Durchstoßen eines über dem Schraub,loch angeordneten elastischen Abdichtbandes sowie bei Verwendung von Bohrschrauben das Verschrauben von dünnwandigen Werkstücken ohne Schraubloch.This protrudes with its shaft from the hollow body Screw held axially immovable when placed on the workpiece, so that the screw tip can be properly inserted into the screw hole. The device according to the invention also allows a hole to be pierced above the screw arranged elastic sealing tape and when using drilling screws that Screwing thin-walled workpieces without a screw hole.

In der Zeichnung ist eine derartige Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben dargestellt, Es zeigen; Fig. 1 einen Abschnitt der Vorrichtung in einem Längsschnitt nach dem Zuführen einer Schraube, Fig. 2 einen Abschnitt der Vorrichtung in einem Schnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1 mit der in den Eingriffsbereich der Schraubklinge und der Führungsbacken gebrachten Schraube und Fig. 3 einen Abschnitt der Vorrichtung in einem Schnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1 am Ende des Eindrehvorganges.In the drawing is such a device for screwing Screws shown, it show; Fig. 1 shows a section of the device in one Longitudinal section after a screw has been fed in, FIG. 2 shows a section of the device in a section along the line II-II in FIG. 1 with that in the engagement area the screw blade and the guide jaws and FIG. 3 shows a section the device in a section along the line II - II in Fig. 1 at the end of the Screwing process.

Die Vorrichtung hat ein Bauteil 10 mit einem Antriebsmotor 11 und einen Hohlkörper 12 mit einem seitlich einmündenden Zuführungsrohr 13 (Fig. 1) zum Zuführen einer in ein Schraubloch 14 eines Werkstückes 15 einzudrehenden Schraube 16. Der Hohlkörper 12 weist einen hülsenförmig ausgebildeten Abschnitt 17 mit einem ringförmigen Kolben 18 auf, der in einem in dem Bauteil 10 angeordneten Ringschlitz 19 längsverschiebbar geführt ist.The device has a component 10 with a drive motor 11 and a hollow body 12 with a laterally opening feed pipe 13 (Fig. 1) for Feeding a screw to be screwed into a screw hole 14 of a workpiece 15 16. The hollow body 12 has a sleeve-shaped section 17 with a annular Piston 18, which is longitudinally displaceable in an annular slot 19 arranged in component 10 is led.

Durch ein ringförmiges Verschlußstück 20 ist der Ringschlitz 19 nach außen dicht verschlossen. Der Kolben 18 unterteilt den Ringschlitz 19 des Bauteils 10 in zwei Teilräume 21 und 22, die durch je eine Bohrung 23 bzw. 24 über ein nicht dargestelltes Umsteuerventil mit einer ebenfalls nicht dargestellten, außerhalb der Vorrichtung verlaufenden Druckluftleitung verbindbar sind. Das Umsteuerventil ermöglicht das wahlweise Zuführen von Druckluft entweder zu dem Teilraum 21 oder zu dem Teilraum 22, so daß der Hohlkörper 12 entweder in Richtung aus dem Bauteil 10 heraus oder in das Bauteil 10 hinein verschoben wird. Eine koaxial zu dem hülsenförmigen Abschnitt 17 angeordnete, in das Bauteil 10 hineinragende Führungshülse 25 mit einer Stirnfläche 26 dient zur Führung einer durch den Motor 11 angetriebenen, in einer zentralen Bohrung 27 des Bauteils 10 verlaufenden Schraubklinge 28. Ein nach innen gerichteter Absatz 29 an der Wand der Bohrung 27 dient als Anschlag für die Stirnfläche 26 der Führungshülse 25 bei in das Bauteil 10 hineingeschobenem Hohlkörper 12. Der Hohlkörper 12 trägt an seinem von dem Vorrichtungskörper abgewandten Endabschnitt zwei durch je eine bandförmige Feder 30 mit ihm verbundene Führungsbacken 31, die in Richtung seiner Längsachse je eine halbzylinderförmige Aussparung 32 zur Führung des Schaftes der Schraube 16 sowie eine der Schraubklinge 28 zugewandte halbzylinderförmige größere Aussparung 33 zur Aufnahme des Schraubenkopfes aufweisen, wobei der Übergang 34 von der Aussparung 32 zu der Aussparung 33 der Führungsbacken jeweils als eine Hälfte eines Kegelstumpfes ausgebildet ist.By an annular closure piece 20, the annular slot 19 is after tightly closed on the outside. The piston 18 divides the annular slot 19 of the component 10 into two sub-spaces 21 and 22, each through a bore 23 and 24 via a not shown reversing valve with a likewise not shown, outside the device running compressed air line can be connected. The reversing valve enables the optional supply of compressed air either to the subspace 21 or to the subspace 22, so that the hollow body 12 either in the direction out of the component 10 is moved out or into the component 10. One coaxial with the sleeve-shaped one Section 17 arranged, protruding into the component 10 guide sleeve 25 with a End face 26 is used to guide a driven by the motor 11, in a central bore 27 of the component 10 extending screw blade 28. An inwardly directed paragraph 29 on the wall of the bore 27 serves as a stop for the end face 26 of the guide sleeve 25 with the hollow body 12 pushed into the component 10 Hollow body 12 carries on its end portion facing away from the device body two guide jaws 31 connected to it by a band-shaped spring 30 each, which in the direction of its longitudinal axis each have a semi-cylindrical recess 32 for guidance of the shaft of the screw 16 and one of the screw blade 28 facing semi-cylindrical have larger recess 33 for receiving the screw head, the transition 34 from recess 32 to the recess 33 of the guide jaws is designed as one half of a truncated cone.

Die Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: Aus der Druckluftleitung wird über das Umsteuerventil und die Bohrung 23 Druckluft in den Teilraum 21 des Ringschlitzes 19 geleitet und dadurch der Hohlkörper 12 in Richtung aus dem Bauteil 10 heraus verschoben, bis der Kolben 18 gegen das Verschlußstück 20 anstößt (Fig. 1). In dieser Stellung wird eine Schraube 16 automatisch durch das Rohr 13 zugeführt.The device works in the following way: From the compressed air line is via the reversing valve and the bore 23 compressed air into the subspace 21 of the Annular slot 19 guided and thereby the hollow body 12 in the direction of the component 10 moved out until the piston 18 abuts against the closure piece 20 (Fig. 1). In this position, a screw 16 is automatically fed through the tube 13.

Durch Umschalten des Umsteuerventils wird über die Bohrung 24 Druckluft in den Teilraum 22 geleitet und der Kolben 18 in das Bauteil 10 hineinbewegt bis der Kopf der Schraube 16 mit der Schraubklinge 28 in Eingriff kommt. Die Schraubklinge 28 schiebt die Schraube 16 mit ihrem Schaft in die Aussparung 32 der Führungsbacken 31, so daß die Schaftspitze der Schraube 16 aus dem Hohlkörper 12 herausragt (Fig. 2). Ein Schaltimpuls bewirkt in dieser Stellung das Einschalten des Antriebsmotors 11, wobei die Drehbewegung des Motors 11 auf die Schraubklinge 28 und die Schraube 16 übertragen wird.By switching the reversing valve, compressed air is supplied via the bore 24 guided into the subchamber 22 and the piston 18 is moved into the component 10 up to the head of the screw 16 engages the screw blade 28. The screw blade 28 pushes the screw 16 with its shaft into the recess 32 of the guide jaws 31, so that the shaft tip of the screw 16 protrudes from the hollow body 12 (Fig. 2). In this position, a switching pulse causes the drive motor to be switched on 11, the rotational movement of the motor 11 acting on the screw blade 28 and the screw 16 is transmitted.

Durch Führen der Vorrichtung über ein Schraubloch 14 des Werkstückes 15 werden die Achse des Schraubloches 14 und die Drehachse der Schraube 16 in eine Flucht gebracht und die Schaftspitze der Schraube 16 in das Schraubloch eingefuhrt. Durch Andrücken der Vorrichtung an das Werkstück 15 wird die Schraube 16 durch die Drehbewegung der Schraubklinge 28 in das Werkstück eingedreht.By guiding the device over a screw hole 14 in the workpiece 15, the axis of the screw hole 14 and the axis of rotation of the screw 16 into one Aligned and inserted the shaft tip of the screw 16 into the screw hole. By pressing the device on the workpiece 15, the screw 16 is through the Rotary motion the screw blade 28 is screwed into the workpiece.

Während des Eindrehvorganges werden die beiden Führungsbacken 31 durch den auf die Schraube wirkenden Einschraubdruck auseinandergedrückt und geben die Schraube frei. Bei Erreichen eines vorgewählten Drehmomentes, beispielsweise beim Anliegen des Kopfes der Schraube 16 an der der Vorrichtung zugewandten Fläche des Werkstückes 15, trennt eine nicht dargestellte Kupplung die Schraubklinge 28 von dem Antriebsmotor 11 (Fig. 3). Nach Umschalten des Ventils wird der Teilraum 21 wieder mit der Druckluftleitung verbunden und nach Vorschieben des Hohlkörpers 12 eine neue Schraube 16 zugeführt.During the screwing-in process, the two guide jaws 31 are through the screw-in pressure acting on the screw is pushed apart and the Screw free. When a preselected torque is reached, for example when The head of the screw 16 rests against the surface of the device facing the device Workpiece 15, a coupling (not shown) separates the screw blade 28 from the drive motor 11 (Fig. 3). After switching over the valve, the subspace 21 reconnected to the compressed air line and after the hollow body 12 has been advanced a new screw 16 supplied.

Claims

Expectations

Device for driving screws into a workpiece, with a a drive motor for a screw blade having construction> ~ 1, in which a Screw blade receiving hollow body is longitudinally displaceable for holding one automatically fed screw at least two on the one facing away from the component The end of the hollow body carries guide jaws arranged during the screwing-in process are pushed apart by the screw, characterized in that the hollow body (12) after the screw (16) has been fed into the component by a pressure medium (10) can be inserted so that the screw blade (28) engages in the screw head and the screw (16) presses against the guide jaws (31).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hollow body (12) a sleeve-shaped section (17) with an annular piston (18) and longitudinally displaceable in a ping slot (19) arranged in the component (10) is guided, which is divided into two sub-spaces (21 and 22) by the piston (18) is to which the pressure medium is optionally provided through at least one bore (23. or 24) can be supplied.

L e r s e i t e